CN108254587A - 物流系统及交叉带分拣机环形线运行速度检测装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，该装置包括：支撑件，设置在一供运载机构运行的轨道内；槽型光电传感器组，设置在所述支撑件上且包括至少一个槽型光电传感器且每个所述槽型光电传感器包括一个光发射器和一个光接收器；次级板，设置在所述运载机构的下方并由所述运载机构带动在所述轨道上运动且在运动到所述槽型光电传感器中时可遮挡所述光发射器向所述光接收器发射的光信号；控制器，用于接收所述槽型光电传感器输出的信号，并根据所述槽型光电传感器输出的信号计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。本公开能够准确的检测到环形线的运行速度，且结构简单，维护成本低。

Description

物流系统及交叉带分拣机环形线运行速度检测装置

技术领域

本发明涉及物流自动分拣技术领域，尤其涉及一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置及应用该交叉带分拣机环形线运行速度检测装置的物流系统。

背景技术

交叉带分拣机是一种新型的物流分拣设备，可实现货物的快速分拣，广泛应用于快递、电商、服装等行业。同时，交叉待分拣机也在节省劳动力、提高效率、减少错误率和降低成本等方面发挥了十分积极的意义。然而，在交叉带分拣机在对包裹进行分拣时，控制模块会根据检测到的环形线运行速度判断是否需要开启上包和落格功能。在检测到的环形线的运行速度与实际环形线的运行速度不一致时，会给交叉带分拣机在上包和落格的位置上带来偏差。例如，出现卡包、落格入错格等现象。直接影响分拣机的效率和准确率。因此，准确的检测交叉带分选机环形线运行速度对包裹分拣有着重要的意义。

交叉带分拣机在运行时，通过转轮与次级板的摩擦使转轮跟随次级板的运动而运动，因此采用光电编码器检测转轮转动的速度，可计算出次级板运行速度，进而计算出环形线运行速度。

虽然，通过检测转轮转动的速度可以推算出交叉带分拣机环形线的运行速度，但是，由于转轮的安装精度、摩擦损耗直接影响转轮是否能与次级板同步运动。因此，通过检测转轮的转动速度计算出的环形线的运行速可能会存在较大误差，进而影响到交叉带分拣机的分拣效率和准确率。

需要说明的是，上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种计算机系统安全管理方法及计算机系统安全管理装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，包括：

支撑件，设置在一供运载机构运行的轨道内；

槽型光电传感器组，设置在所述支撑件上且包括至少一个槽型光电传感器且每个所述槽型光电传感器包括一个光发射器和一个光接收器；

次级板，设置在所述运载机构的下方并由所述运载机构带动在所述轨道上运动且在运动到所述槽型光电传感器中时可遮挡所述光发射器向所述光接收器发射的光信号；

控制器，用于接收所述槽型光电传感器输出的信号，并根据所述槽型光电传感器输出的信号计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

在本公开的一种示例性实施例中，相邻的两个所述次级板之间存在间隙且在所述间隙运动到所述槽型光电传感器中时，所述光接收器可接收所述光发射器发射的所述光信号。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述光发射器发射的所述光信号被遮挡时，所述槽型光电传感器输出低电平至所述控制器；在所述光发射器发射的所述光信号没被遮挡时，所述槽型光电传感器输出高电平至所述控制器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述槽型光电传感器组包括一个所述槽型光电传感器；

其中，所述控制器根据所述次级板的长度以及相邻的两个所述高电平之间的时间间隔计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述槽型光电传感器组中包括多个所述槽型光电传感器；

其中，所述控制器根据任意两个所述槽型光电传感器之间的距离以及与该两个所述槽型光电传感器对应的两个所述高电平之间的时间间隔计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

在本公开的一种示例性实施例中，所述槽型光电传感器组的长度不大于所述次级板的长度。

在本公开的一种示例性实施例中，相邻的所述槽型光电传感器之间的距离相等。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑件包括支架以及固定件组。

在本公开的一种示例性实施例中，所述固定件组至少包括一个固定件且所述固定件与所述槽型光电传感器一一对应。

根据本公开的一个方面，提供一种物流系统，包括：

根据上述任意一项所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置；

第一判断模块，用于根据所述交叉带分拣机环形线运行速度判断交叉带分拣机是否处于工作状态；

第二判断模块，用于在判断所述交叉带分拣机处于工作状态时，判断所述交叉带分拣机环形线运行速度是否在一预设速度范围内；

控制模块，在判断所述交叉带分拣机环形线运行速度在所述预设速度范围内时，开启所述分拣机的上包及落格的功能。

本公开一种示例实施例提供的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，根据所述运载机构带动所述次级板在所述槽型光电传感器组中运动产生的信号计算所述交叉待分拣机环形线运行速度。一方面，通过次级板在槽型光电传感器组中运动产生的信号可直接计算出环形线运行速度，且通过上述方式计算出的环形线的运行速度跟实际的环形线的运行速度一致性较好，进而也提高了交叉带分拣机的分拣效率和准确率；另一方面，采用了集光发射器和光接收器为一体的槽型光电传感器，简化了传统分体对射式传感器的结构，避免了光发射器和光接收器由于外界因素影响而产生的错位，使得槽型光电传感器输出的信号更加准确。进一步的，采用集光发射器和光接收器为一体的槽型光电传感器使安装更加简单，同时也降低了维护成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本公开一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置的局部示意图。

图2为本公开中支撑件与槽型光电传感器的示意图。

图3为图2中槽型光电传感器与固定件的细节图。

图4为本公开一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置的局部立体示意图。

图5为本公开一示例实施例的槽型光电传感器输出信号的示意图；

图6为本公开另一示例实施例的槽型光电传感器输出信号的示意图；

图7为本公开一种物流系统的框图。

图中：1、次级板；2、槽型光电传感器；3、间隙；4、固定件；5、支架；6、连接器；7、连接器；8、运载机构；9、轨道；10、光发射器；11、光接收器。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按照比例绘制。图中相同的附图标记标识相同或相似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

本示例实施例中，提供了一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置。参照图1、图2、图3、图4所示，该交叉带分拣机环形线运行速度检测装置可以包括：支撑件，设置在一供运载机构8运行的轨道9内；槽型光电传感器组，设置在所述支撑件上且包括至少一个槽型光电传感器2且每个所述槽型光电传感器2包括一个光发射器10和一个光接收器11；次级板1，设置在所述运载机构8的下方并由所述运载机构8带动在所述轨道9上运动且在运动到所述槽型光电传感器2中时可遮挡所述光发射器10向所述光接收器11发射的光信号；控制器，可以用于接收所述槽型光电传感器2输出的信号，并根据所述槽型光电传感器2输出的信号计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

本示例性实施例提供的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，一方面，通过次级板在槽型光电传感器组中运动产生的信号可直接计算出环形线运行速度，且通过上述方式计算出的环形线的运行速度跟实际的环形线的运行速度一致性较好，进而也提高了交叉带分拣机的分拣效率和准确率；另一方面，采用集光发射器和光接收器为一体的槽型光电传感器，简化了传统分体对射式传感器的结构，避免了光发射器和光接收器由于外界因素影响而产生的错位，使得槽型光电传感器输出的信号更加准确。进一步的，采用集光发射器和光接收器为一体的槽型光电传感器使安装更加简单，同时也降低了维护成本。

下面将对本示例性实施例中的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置的各部分进行更详细的说明。

参照图1至图4所示，该交叉带分拣机环形线运行速度检测装置可以包括：支撑件、槽型光电传感器组、次级板1、控制器四个部分。

在示例性实施例中，支架5与固定件组可以通过连接器6紧固在一起形成支撑件。所述连接器6可以是机械螺母，也可以是其他连接器，本示例性实施例对此不作特殊限定。所述固定件组至少包括一个固定件4，且固定件4与所述槽型光电传感器2一一对应。上述支撑件可以设置在供运载机构8运行的轨道9内。

在本示例性实施例中，槽型光电传感器组至少包括一个槽型光电传感器2，且所述槽型光电传感器组设置在所述支撑件上，其中所述槽型光电传感器组的长度不大于所述次级板1的长度。具体而言，可以将所述槽型光电传感器组中的槽型光电传感器2通过连接器7依次固定在支撑件中的固定件4上，且一个固定件4对应一个槽型光电传感器2。需要说明的是，将槽型光电传感器2与固定件4进行固定的连接器7可以是机械螺母，也可以是其他连接器，本示例性实施例对此不作特殊限定。进一步的，为了使触发信号之间的时间间隔相等，方便计算环形线运行速度，相邻的槽型光电传感器2之间的距离相等。

此外，所述槽型光电传感器2包括一个光发射器10和一个光接收器11。在所述光发射器10发射的所述光信号被遮挡时，所述槽型光电传感器2输出低电平至所述控制器；在所述光发射器10发射的所述光信号没被遮挡时，所述槽型光电传感器2输出高电平至所述控制器。具体而言，在所述光发射器10发射的所述光信号被遮挡时，所述光接收器11接收不到所述光发射器10发射的光信号，使光接收器11无光信号输入，此时，槽型光电传感器2输出低电平至所述控制器。在所述光发射器10发射的所述光信号没被遮挡时，所述光接收器11可以接收到光发射器10发生的光信号，使光接收器11有光信号输入，此时，槽型光电传感器2输出高电平至所述控制器。通过采用集光发射器和光接收器为一体的槽型光电传感器，简化了传统分体对射式传感器的结构，避免了光发射器和光接收器由于外界因素影响而产生的错位，使得槽型光电传感器输出的信号更加准确。进一步的，采用集光发射器和光接收器为一体的槽型光电传感器使安装更加简单，同时也降低了维护成本。

在本示例性实施例中，所述次级板1设置在所述运载机构8的下方并由所述运载机构8带动在所述轨道9上运动且在运动到所述槽型光电传感器2中时可遮挡所述光发射器10向所述光接收器11发射的光信号。进一步的，相邻的两个所述次级板2之间存在间隙3且在所述间隙3运动到所述槽型光电传感器2中时，所述光接收器11可接收所述光发射器10发射的光信号。举例而言，在运载机构8带动次级板1在轨道9中运行时，当次级板1运动至槽型光电传感器2中时，光发射器10发射的光信号被次级板1遮住，使得光接收器11接收不到光发射器10发射的信号，槽型光电传感器2输出低电平之控制器。在间隙2运动至槽型光电传感器2中时，光发射器10与光接收器11之间没有遮挡物，使得光发射器10发射的光信号可以被光接收器11接受，槽型光电传感器2输出高电平至控制器。

在本示例性实施例中，所述控制器可以用于接收所述槽型光电传感器2输出的信号，并根据所述槽型光电传感器2输出的信号计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。具体而言，可以通过以下方式计算交叉带分拣机环形线运行速度。

例如，所述槽型光电传感器组包括一个所述槽型光电传感器2；其中，所述控制器根据所述次级板1的长度以及相邻的两个所述高电平之间的时间间隔计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。举例而言，参照图5所示，设次级板1的长度为600mm，且槽型光电传感器组只有一个槽型光电传感器2。图5中的箭头代表次级板1的运行方向。T1为次级板1在轨道9中运动而输出的信号。在交叉带分拣机开始运行时，次级板1会跟随运载机构8在轨道9内运动；在次级板1运动至槽型光电传感器2中时，控制器接收到槽型光电传感器2输出的低电平；在间隙3运动至槽型光电传感器2中时，控制器接收到槽型光电传感器2输出的高电平。在t＝t₀时刻，间隙3运动至槽型光电传感器2中，控制器接收到高电平；紧接着，在t＝t₁时刻，下一个间隙3运动至槽型光电传感器2中，控制器再次接收到高电平。显然，从t₀至t₁时刻，运载机构8带动次级板1运行的距离为一个次级板1的长度。因此，次级板1的运行速度为由于次级板1的运行速度与环形线运行速度相等，因此环形线运行速度为

再例如，所述槽型光电传感器组中包括多个所述槽型光电传感器2；其中，所述控制器根据任意两个所述槽型光电传感器2之间的距离以及与该两个所述槽型光电传感器2对应的两个所述高电平之间的时间间隔计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。举例而言，如图6所示，图中的箭头代表次级板运动1的方向，在图6中，一个次级板1的长度内分布着6个槽型光电传感器2，且相邻的两个槽型光电传感器2之间的距离相等。设两个相邻的槽型光电传感器2之间的距离为75mm，T1、T2、T3、T4、T5、T6分别表示与之相对应的槽型光电传感器2的输出信号，T0表示控制器接收到的信号。在次级板1沿着箭头的方向运动时，在次级板1位于槽型光电传感器2中时，槽型光电传感器2输出低电平，在间隙3位于槽型光电传感器中时，槽型光电传感器2输出高电平。随着次级板1的运动，每一个槽型光电传感器的输出信号如T1、T2、T3、T4、T5、T6所示。控制器接收到的信号如T0所示。在计算次级板的运行速度时，可以根据任意两个槽型光电传感器2之间的距离以及与之相对应的槽型光电传感器的输出信号进行计算。比如，从t₀至t₁时刻，次级板1运动的距离为与T1及T2相对应的两个槽型光电传感器2之间的距离(75mm)。因此，次级板1的运行速度为即环形线的运行速度为再比如，从t₀至t₄时刻，次级板1运动的距离为与T1及T5相对应的两个槽型光电传感器2之间的距离(75mm×4)，因此次级板1的运行速度为即环形线的运行速度为

由上可知，通过次级板1在槽型光电传感器组中运动产生的信号可直接计算出环形线运行速度，且通过上述方式计算出的环形线的运行速度跟实际的环形线的运行速度一致性较好，进而也提高了交叉带分拣机的分拣效率和准确率。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种物流系统，参照图7所示，该物流系统100可以包括：上述任意一项所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置101、第一判断模块102、第二判断模块103、控制模块104。其中：

上述任意一项所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置101可以用于检测环形线运行速度；

第一判断模块102可以用于根据所述交叉带分拣机环形线运行速度判断分拣机是否处于工作状态；

第二判断模块103用于在判断所述交叉带分拣机处于工作状态时，判断所述交叉带分拣机环形线运行速度是否在一预设速度范围内；

控制模块104可以在判断所述交叉带分拣机环形线运行速度在所述预设速度范围内时，开启所述分拣机的上包及落格的功能。

在本示例性实施例中，在系统需要开启上包及落格功能时，首先，需要交叉带分拣机环形线运行速度检测装置检测环形线运行速度；然后，第一判断模块根据检测到的环形线运行速度判断交叉带分拣机是否处于工作状态，开发商可以预先设定一个速度下线，在检测到的环形线运行速度大于上述速度下线时，判定该交叉带分拣机处于工作状态；再然后，第二判断模块在交叉带分拣机处于工作状态时，判断环形线运行速度是否在一预设速度范围内；最后，在判断环形线运行速度在一预设速度范围内时，控制模块开启交叉带分拣机的上包及落格的功能，此时，交叉带分拣机开始对包裹进行分拣。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，包括：

支撑件，设置在一供运载机构运行的轨道内；

槽型光电传感器组，设置在所述支撑件上且包括至少一个槽型光电传感器且每个所述槽型光电传感器包括一个光发射器和一个光接收器；

次级板，设置在所述运载机构的下方并由所述运载机构带动在所述轨道上运动且在运动到所述槽型光电传感器中时可遮挡所述光发射器向所述光接收器发射的光信号；

控制器，用于接收所述槽型光电传感器输出的信号，并根据所述槽型光电传感器输出的信号计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，相邻的两个所述次级板之间存在间隙且在所述间隙运动到所述槽型光电传感器中时，所述光接收器可接收所述光发射器发射的所述光信号。

3.根据权利要求1所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，在所述光发射器发射的所述光信号被遮挡时，所述槽型光电传感器输出低电平至所述控制器；在所述光发射器发射的所述光信号没被遮挡时，所述槽型光电传感器输出高电平至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述槽型光电传感器组包括一个所述槽型光电传感器；

其中，所述控制器根据所述次级板的长度以及相邻的两个所述高电平之间的时间间隔计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

5.根据权利要求3所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述槽型光电传感器组中包括多个所述槽型光电传感器；

其中，所述控制器根据任意两个所述槽型光电传感器之间的距离以及与该两个所述槽型光电传感器对应的两个所述高电平之间的时间间隔计算所述交叉带分拣机环形线运行速度。

6.根据权利要求1所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述槽型光电传感器组的长度不大于所述次级板的长度。

7.根据权利要求6所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，相邻的所述槽型光电传感器之间的距离相等。

8.根据权利要求1所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述支撑件包括支架以及固定件组。

9.根据权利要求8所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置，其特征在于，所述固定件组至少包括一个固定件且所述固定件与所述槽型光电传感器一一对应。

10.一种物流系统，包括：

根据权利要求1～9任一项所述的交叉带分拣机环形线运行速度检测装置；

第一判断模块，用于根据所述交叉带分拣机环形线运行速度判断交叉带分拣机是否处于工作状态；

第二判断模块，用于在判断所述交叉带分拣机处于工作状态时，判断所述交叉带分拣机环形线运行速度是否在一预设速度范围内；

控制模块，在判断所述交叉带分拣机环形线运行速度在所述预设速度范围内时，开启所述分拣机的上包及落格的功能。