DE4211144A1 - Berührungslose Geschwindigkeitserfassung von Werkstückträgern - Google Patents
Berührungslose Geschwindigkeitserfassung von WerkstückträgernInfo
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Classifications
-
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- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Anordnung nach dem Gegenstand der
Patentanmeldung P 41 35 206. In der genannten Patentanmeldung ist
angegeben, daß die Objekte, insbesondere die auf Transferstrecken
bewegten Werkstückträger, mit Impulsmarken versehen sind, und daß
entlang der Wegstrecke mindestens ein Impulsempfänger angeordnet
ist. Die von den Impulsmarken erzeugten Impulse pro Zeiteinheit
werden von den Impulsempfängern erfaßt und einer nachgeschalteten
Auswerteelektronik zugeführt, die die momentane Ist-Geschwindigkeit
ermittelt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die ältere Anordnung zu
vereinfachen.
Die erfindungsgemäße Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des
Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß die Geschwindigkeit des Werk
stückträgers verschleißfrei und schlupfunabhängig mit einfachen
Mitteln realisierbar ist. Die Anordnung kommt mit einer Impulsmarke
aus, die sich an jedem Werkstückträger anbringen läßt.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor
teilhafte Weiterbildungen möglich. Besonders vorteilhaft läßt sich
die momentane Ist-Geschwindigkeit über eine beliebig lange Weg
strecke exakt messen.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar
gestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die
einzige Figur zeigt eine schematische Darstellung der erfindungsge
mäßen Anordnung.
Ein Werkstückträger 10 wird von einem Transportsystem 11, beispiels
weise einem Doppelgurtförderband bewegt. Am Werkstückträger 10 ist
eine Impulsmarke 12 angebracht. Außerhalb des Transportsystems 11
sind in Transportrichtung des Werkstückträgers 10 in einem vorge
gebenen Abstand Impulsempfänger 13 angeordnet, denen auf der gegen
überliegenden Seite des Transportsystems beispielsweise jeweils ein
Lichtsender 14 zugeordnet ist. Die Impulsempfänger 13 sind mit einer
Auswerteelektronik 15 verbunden. Ein Lichtsender 14 und ein Impuls
empfänger 13 bilden jeweils eine Lichtschranke.
Von zwei Lichtsendern 14 wird jeweils ein Lichtstrahl ausgesandt,
der von dem jeweiligen gegenüberliegenden Impulsempfänger 13
empfangen wird. Sobald ein Werkstückträger 10 entlang des Transport
systems 11 in den Bereich der Meßanordnung kommt, wird von der
Impulsmarke 12 der Lichtstrahl unterbrochen und vom ersten Impuls
empfänger ein erster Impuls detektiert.
Sobald die Impulsmarke 12 den Lichtstrahl der zweiten Lichtschranke
unterbricht, wird vom zweiten Impulsempfänger ein zweiter Impuls
detektiert. Die Signale der Impulsdedektierung werden der Auswerte
elektronik 15 zugeführt, von der die Zeit zwischen den beiden
Impulsen gemessen und anhand des Abstandes zwischen den beiden
Impulsempfängern 13 die momentane Ist-Geschwindigkeit ermittelt wird.
Neben dem bereits beschriebenen Durchscheinverfahren läßt sich
genauso gut ein Reflexionsverfahren als Meßprinzip einsetzen. Wie
bereits beschrieben, wird beim Durchscheinverfahren die Impuls
detektierung mittels einer Durchlicht-Lichtschranke realisiert. Beim
Reflexionsverfahren wird als Impulsmarke 12 eine Reflexionsmarke
eingesetzt, die zusammen mit dem Impulsempfänger 13 als
Reflex-Lichtschranke wirkt. Als weitere Ausführungsform der Impuls
detektierung ist es denkbar, anstelle der Lichtschranken induktive
Näherungsschalter zu positionieren, die mit einer am Werkstückträger
als Impulsmarke 12 ausgeführten Bedämpfungsfläche zusammenwirken.
Ein zweites Ausführungsbeispiel geht ebenfalls aus der einzigen
Figur hervor. Danach sind zur kontinuierlichen Messung der momen
tanen Ist-Geschwindigkeit des Werkstückträgers 10 entlang einer zu
synchronisierenden Wegstrecke in gleichen Abständen mehrere Impuls
empfänger 13 angeordnet, denen, wie im ersten Ausführungsbeispiel,
Lichtsender 14 zugeordnet sind. Die Impulsempfänger sind elektrisch
"UND" verknüpft. Die Signale der von den Impulsempfängern 13
detektierten Impulse werden der Auswerteelektronik 15 zugeleitet.
Die Impulsfolge wird von der Auswerteelektronik derart verarbeitet,
daß sie jeweils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen die Zeit
mißt und somit für jeden Bereich zwischen zwei Impulsempfängern 13
die momentane Ist-Geschwindigkeit ermittelt.
Die Anzahl der zu installierenden Impulsempfänger 13 entlang der zu
synchronisierenden Wegstrecke richtet sich nach der geforderten
Genauigkeit der Auflösung der momentanen Ist-Geschwindigkeit und der
Länge der Wegstrecke. Somit ist eine exakte berührungslose Erfassung
der momentanen Ist-Geschwindigkeit eines Werkstückträgers über eine
beliebig lange Wegstrecke möglich.
Das zweite Ausführungsbeispiel ist insbesondere geeignet zur Be
wegungssynchronisation eines Handhabungsgerätes, beispielsweise
eines Roboters, wenn dieser auf einen bewegten Werkstückträger über
eine längere Wegstrecke einwirken muß. Die Manipulation des Roboters
während der Bewegung des Werkstückträgers verringert die Durchlauf
zeiten der Werkstücke in einer Transferstraße.
Claims (5)
1. Anordnung zur berührungslosen Geschwindigkeitserfassung von
Objekten entlang einer Wegstrecke, insbesondere von auf Transfer
strecken bewegten Werkstückträgern, nach der Patentanmeldung
P 41 35 206, dadurch gekennzeichnet, daß die Objekte mit einer
Impulsmarke (12) versehen sind, daß entlang der Wegstrecke in einem
vorgegebenen Abstand voneinander mindestens zwei Impulsempfänger
(13) angeordnet sind, und daß eine nachgeschaltete Auswerte
elektronik (15) vorgesehen ist, die anhand der Zeit zwischen zwei
aufeinanderfolgenden Impulsen in an sich bekannter Weise die momen
tane Ist-Geschwindigkeit ermittelt.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß entlang
der Wegstrecke in gleichen Abständen mehrere Impulsempfänger (13)
angeordnet sind, die untereinander elektrisch "UND" verknüpft sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Impulsempfänger (13) Durchlicht-Lichtschranken sind.
4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Impulsempfänger (13) Reflexions-Lichtschranken sind.
5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Impulsempfänger (13) induktive Näherungsschalter sind.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924211144 DE4211144A1 (de) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Berührungslose Geschwindigkeitserfassung von Werkstückträgern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19924211144 DE4211144A1 (de) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Berührungslose Geschwindigkeitserfassung von Werkstückträgern |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4211144A1 true DE4211144A1 (de) | 1993-10-07 |
Family
ID=6455939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19924211144 Withdrawn DE4211144A1 (de) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | Berührungslose Geschwindigkeitserfassung von Werkstückträgern |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4211144A1 (de) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7642482B2 (en) * | 2005-12-16 | 2010-01-05 | Advanced Lcd Technologies Development Center Co., Ltd. | Laser crystallization apparatus and crystallization method |
| AT509758A3 (de) * | 2010-04-27 | 2013-02-15 | Sick Ag | Detektor und verfahren zur bestimmung des schlupfes zwischen einem förderband und einem darauf beförderten gegenstand |
| CN105600356A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-05-25 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 烟支输送速度检测装置及方法 |
| CN108254587A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 物流系统及交叉带分拣机环形线运行速度检测装置 |
| CN112991763A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-18 | 湖南联智科技股份有限公司 | 一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统 |
-
1992
- 1992-04-03 DE DE19924211144 patent/DE4211144A1/de not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7642482B2 (en) * | 2005-12-16 | 2010-01-05 | Advanced Lcd Technologies Development Center Co., Ltd. | Laser crystallization apparatus and crystallization method |
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| AT509758B1 (de) * | 2010-04-27 | 2013-08-15 | Sick Ag | Detektor und verfahren zur bestimmung des schlupfes zwischen einem förderband und einem darauf beförderten gegenstand |
| CN105600356A (zh) * | 2015-11-25 | 2016-05-25 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 烟支输送速度检测装置及方法 |
| CN105600356B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-02-06 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 烟支输送速度检测装置及方法 |
| CN108254587A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 物流系统及交叉带分拣机环形线运行速度检测装置 |
| CN112991763A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-06-18 | 湖南联智科技股份有限公司 | 一种隧道车辆行驶速度检测与报警系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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