WO2005100224A1

WO2005100224A1 - エレベータ装置及びその制御方法

Info

Publication number: WO2005100224A1
Application number: PCT/JP2004/004954
Authority: WO
Inventors: Tatsuo Matsuoka
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-04-06
Filing date: 2004-04-06
Publication date: 2005-10-27
Also published as: BRPI0416836A; PT1733991E; US20090014256A1; JPWO2005100224A1; BRPI0416836B1; CN1780779A; ES2383176T3; EP1733991A4; CN1780779B; EP1733991B1; CA2543383A1; JP4668186B2; EP1733991A1

Abstract

エレベータ装置においては、かごの運転を制御する運転制御部と、かごの走行の異常を検出する監視部とがエレベータ制御装置に設けられている。監視部の初期設定を行う際、運転制御部は、初期設定の段階に応じて通常運転時よりも低速でかごを走行させる。

Description

エレべ一夕装置及びその制御方法

技術分野

この発明は、例えば起動時等に監視部の初期設定を必要とするエレべ一夕装置及びその制御方法に関するものである。

背景技術

例えば、特開 2 0 0 3 - 1 0 4 6 4 6号公報には、安全装置を作動させるための設定速度をかごの位置に応じて連続的に変化させた従来のエレべ一夕装置が示されている。具体的には、このエレべ一夕装置では、エンコーダによりかごの位置が検出され、昇降路内の上端領域及び下端領域では、中間領域よりも低い設定速度で安全装置が作動される。これにより、昇降路の下部に設置されるバッファのストロークが短縮される。

このような従来のエレべ一夕装置では、昇降路内の基準位置からの累積パルス数でかごの位置を検出するため、例えばエレべ一夕装置の起動時や、何等かの原因によりかごの位置にずれが生じた場合などには、昇降路内でかごを移動させて初期設定動作を行う必要がある。

しかし、初期設定動作中にはかごの位置に応じた監視が行えないため、初期設定動作中に何等かの異常が発生した場合、衝突許容速度を超えた速度でかごがバッファに衝突し、かご及びバッファが破損する恐れがあった。

発明の開示

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、衝突許容速度を超えた速度でかごがバッファに衝突するのをより確実に防止することができるエレべ一夕装置及びその制御方法を得ることを目的とする。

この発明によるエレべ一夕装置は、かごの運転を制御する運転制御部と、かごの走行の異常を検出する監視部とを有するエレべ一夕制御装置を備え、監視部の初期設定を行う際、運転制御部は、初期設定の段階に応じて通常運転時よりも低速でかごを走行させるようになつている。

また、この発明によるエレべ一夕装置の制御方法は、かごの走行の異常を検出する監視部の初期設定を、かごを走行させながら行う初期設定運転ステップを含み、初期設定運転ステップでは、初期設定の段階に応じて通常運転よりも低速でかごを走行させる。図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレべ一夕装置を模式的に示す構成図、

図 2は図 1の終端階強制減速装置の速度監視パターンを示すグラフ、図 3は図 1の終端階強制減速装置の初期設定動作の段階と運転制御部及び安全回路の動作との関係を示す説明図、

図 4は図 1のエレべ一夕装置の初期設定運転モードにおけるかごの動きを説明する説明図である。発明を実施するための最良の形態

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

図 1はこの発明の実施の形態の一例によるエレべ一夕装置を模式的に示す構成図である。図において、昇降路 1の上部には、駆動装置（卷上機） 2及びそらせ車 3が配置されている。駆動装置 2は、モー夕及びブレーキを含む駆動装置本体 4と、駆動装置本体 4のモー夕により回転される駆動シーブ 5とを有している。駆動シ一ブ 5及びそらせ車 3には、複数本（図では 1本のみ示す）の主ロープ 6が巻き掛けられている。主ロープ 6の一端部には、かご 7が接続されている。主ロープ 6の他端部には、釣合おもり 8が接続されている。即ち、かご 7及び釣合おもり 8は、主ロープ 6により 1 ： 1口一ビング方式で昇降路 1内に吊り下げられている。かご 7及び釣合おもり 8は、駆動装置 2の駆動力により昇降路 1内を昇降される。

昇降路 1の下部（底部）には、かご用バッファ 9及び釣合おもり用バッファ 1 0が設置されている。かご用バッファ 9はかご 7の真下に配置され、釣合おもり用バッファ 1 0は釣合おもり 8の真下に配置されている。かご用バッファ 9及び釣合おもり用バッファ 1 0としては、油圧緩衝器が用いられている。

昇降路 1内の上部終端階付近には、第 1及び第 2の上部終端階スイッチ 1 1 , 1 2が設置されている。第 2の上部終端階スィッチ 1 2は、第 1の上部終端階スィツチ 1 1よりも上方に配置されている。

昇降路 1内の下部終端階付近には、第 1及び第 2の下部終端階スィツチ 1 3， 1 4が設置されている。第 2の下部終端階スィッチ 1 4は、第 1の下部終端階スィツチ 1 3よりも下方に配置されている。

かご 7には、かご 7の移動により終端階スィッチ 1 1 ~ 1 4を操作するかご側プレート 1 5が取り付けられている。

昇降路 1の上部には、回転可能なガバナシープ 1 6が設けられている。ガバナシ一ブ 1 6には、無端状のガバナロープ 1 7の上端部が卷き掛けられている。ガバナロープ 1 7の下端部は、ガバナロープ 1 7に張力を付与する張り車 1 8に巻き掛けられている。張り車 1 8は、昇降路 1内の下部に配置されている。ガバナロープ 1 7は、かご 7に接続されている。従って、ガバナロープ 1 7は、かご 7 の走行に伴って循環移動される。また、ガバナシ一ブ 1 6は、かご 7の走行に伴って回転される。

ガバナシ一ブ 1 6には、制御用位置センサである第 1のガバナエンコーダ 1 9 と、監視用位置センサである第 2のガバナエンコーダ 2 0とが設けられている。昇降路 1の上部には、エレべ一夕制御装置（制御盤） 2 1が設けられている。エレべ一夕制御装置 2 1には、運転制御部 2 2、安全回路 2 3、及び監視部としての終端階強制減速装置（E T S ) 2 4が設けられている。

運転制御部 2 2は、複数の運転モードを選択的に切り換えてかご 7の運転、即ち駆動装置 2を制御する。運転制御部 2 2の運転モードには、通常運転モード、かご 7を走行させながら終端階強制減速装置 2 4の初期設定を行うための初期設定運転モード、及び保守運転モード等が含まれている。

運転制御部 2 2には、第 1のガバナエンコーダ 1 9からの信号が入力される。また、運転制御部 2 2は、第 1のガバナエンコーダ 1 9からの信号により、かご 7の位置及び速度を検出する。

終端階強制減速装置 2 4には、第 2のガバナエンコーダ 2 0及び終端階スィッチ 1 1〜1 4からの信号が入力される。終端階強制減速装置 2 4は、エレべ一夕の異常を検出する。具体的には、終端階強制減速装置 2 4は、予め設定された速度を超えた速度でかご 7が終端階付近に接近したときに、安全回路 2 3を介してかご 7を強制的に減速停止させる。

終端階強制減速装置 2 4を用いたことにより、かご用バッファ 9及び釣合おもり用バッファ 1 0として、終端階強制減速装置 2 4を用いない場合のバッファよりも短い短縮バッファが用いられている。

また、終端階強制減速装置 2 4は、第 2のガバナエンコーダ 2 0からの信号により、運転制御部 2 2とは独立して、かご 7の位置及び速度を検出する。

さらに、運転制御部 2 2は、初期設定運転モードでは、初期設定の段階に応じて通常運転モードよりも低速でかご 7を走行させる。具体的には、運転制御部 2 2は、初期設定運転モードでは、短縮バッファであるかご用バッファ 9及び釣合おもり用バッファ 1 0の衝突許容速度以下でかご 7を走行させる。

次に、図 2は図 1の終端階強制減速装置 2 4の速度監視パターンを示すグラフである。図 2では、かご用バッファ 9の上面からの距離とかご速度との関係を示している。図 2において、実線で示す曲線 Iは、定格速度（正常速度）で終端階へ走行するパターンである。

また、破線で示す曲線 I Iは、終端階強制減速装置 2 4により強制減速を行う設定値のパターンである。即ち、かご 7の速度が曲線 I Iを超えると、終端階強制減速装置 2 4によりかご 7が強制減速される。

終端階強制減速装置 2 4により強制減速を行う設定値は、かご用バッファ 9の上面からの位置に応じて変化している。即ち、かご用バッファ 9の近くでは、より低い速度で強制減速を行うように設定されている。

また、 V Iは、終端階強制減速装置 2 4を用いた場合の短縮バッファの衝突許容速度である。さらに、 V 2は、終端階強制減速装置 2 4を用いない場合に使用される通常のバッファの衝突許容速度である。短縮バッファは、通常のバッファよりも衝突許容速度が低いが、長さ寸法が通常のバッファよりも小さい。このため、短縮バッファを用いることにより、昇降路 1の底^の深さ寸法を縮小することができる。

このように、衝突許容速度 V 1が低いため、かご用バッファ 9の近くでは、より低い速度で強制減速を行うように設定し、短い距離でも衝突許容速度 V 1まで減速できるようにしている。

図 2において、 2点鎖線で示す曲線 I I Iは、何等かの原因により、かご 7の速度が終端階強制減速装置 2 4の設定値を超えた場合のパ夕ーンを示している。パターン I I Iでは、バヅファ 9の上面からの距離 H 1でかご 7の速度が急激に増加し、距離 H 2で設定値を超えている。かご 7の速度が設定値を超えると、終端階強制減速装置 2 4により安全回路 2 3が遮断され、かご 7が減速される。そして、短縮バッファの衝突許容速度 V 1でバッファ 9に衝突している。

次に、終端階強制減速装置 2 4の初期設定動作について説明する。上述したように、終端階強制減速装置 2 4では、運転制御部 2 2とは独立して、かご 7の位置を検出している。このため、例えばエレべ一夕の起動時には、終端階強制減速装置 2 4の初期設定動作（初期設定運転ステップ）を行う必要がある。また、何等かの原因により運転制御部 2 2におけるかご 7の位置情報と終端階強制減速装置 2 4におけるかご 7の位置情報との間にずれが生じてしまった場合にも、終端階強制減速装置 2 4の初期設定動作を行う必要がある。このような初期設定動作を行う際には、運転制御部 2 2の運転モードは、初期設定運転モードに切り換えられる。

図 3は図 1の終端階強制減速装置 2 4の初期設定動作の段階と運転制御部 2 2 及び安全回路 2 3の動作との関係を示す説明図である。初期設定動作では、まず速度検出初期設定が行われ、次に位置検出初期設定が行われる。

初期設定動作開始時には、安全回路 2 3により駆動装置 2が非常停止状態にされている。即ち、駆動装置 2のモー夕電源が遮断され、駆動装置 2のブレーキが制動状態にされている。また、終端階強制減速装置 2 4から運転制御部 2 2に運転不可の指令が出力されている。

速度検出初期設定が終了するまでは、安全回路 2 3は非常停止状態であり、運転制御部 2 2も運転不可のままである。従って、終端階強制減速装置 2 4による監視は不能である。

速度検出初期設定が終了すると、終端階強制減速装置 24から運転制御部 22 に低速運転可能の許可信号が出力される。また、安全回路 23の非常停止状態が解除される。この状態で、終端階強制減速装置 24は、位置検出初期設定動作を行う。

位置検出初期設定動作では、かご 7は、バッファ 9, 10の衝突許容速度以下の速度で、昇降路 1の下部から上部まで走行される。そして、終端階強制減速装置 24では、第 2のガバナエンコーダ 20からの信号と昇降路 1内でのかご 7の位置との関係が設定される。

初期設定動作が終了すると、終端階強制減速装置 24から運転制御部 22に高速（定格速運転）運転可能の許可信号が出力される。また、終端階強制減速装置 24では、高速監視が可能となる。

次に、図 4は図 1のエレべ一夕装置の初期設定運転モードにおけるかご 7の動きを説明する説明図である。初期設定運転モードでは、速度検出初期設定が終了した後、かご 7が昇降路 1の下部の階床書込開始位置まで移動される。階床書込開始位置は、かご 7が最下階位置 P_B0Tよりも下方でかご側バヅファ 9よりも上方に位置する位置である。また、かご 7が階床書込開始位置に位置するとき、かご側プレート 15は第 2の下部終端階スイッチ 14よりも下方に位置している。昇降路 1内には、運転制御部 22により最下階や最上階の位置を検出するための複数の終点スィッチ（図示せず）が設けられている。そして、階床書込開始位置へのかご 7の移動は、運転制御部 22によって制御される。

この後、階床書込開始位置からかご 7を上昇させながら、第 2のガバナェンコーダ 20からの信号に対応したかご 7の仮現在位置 P_{current tmp}が求められる。具体的には、階床書込開始位置を 0とする。

P <r-

1 current tmp 0 ^w

そして、以降は、演算周期（例えば 100ms e c) 毎に仮現在位置が更新される。

ここで、終端階強制減速装置 24には、第 2のガバナエンコーダ 20のェンコーダパルスをカウントするアップダウンカウン夕が設けられており、アツプダゥンカウン夕の演算周期内移動量を GC 1とすると、 N回目の演算周期における仮現も 1立 rfP _current tm_P 、

p - 1

current tmp N current t m N- 1 ^{1 x}

で求められる。具体的には、仮現在位置や演算周期内移動量は、エンコーダパルスのパルス数として求められる。

このように、かご 7の上昇に伴い仮現在位置が更新されていく力かご側プレート 15が終端階スィツチ 11 14に進入した位置と、かご側プレート 15 が終端階スイッチ 11 14から脱出した位置とは、終端階強制減速装置 24に設けられた記憶部（メモリ）のテーブルに書き込まれる。

例えば、 N回目の演算周期で第 2の下部終端階スィッチ 14への進入が検出されたとすると、進入位置 P_{tmp ETSD}は、

Ϊ tmp

current tmp N— し 1— CrC

で求められる。但し、 GC2は、第 2の下部終端階スィッチ 14への進入後のアップダウンカウン夕の移動量である。

他の終端階スィツチ 11 , 12, 13への進入位置も同様にテーブルに書き込まれ。

また、 N回目の演算周期で第 2の下部終端階スイッチ 14からの脱出が検出されたとすると、脱出位置 P_{tmp ETSU}は、

I tmp ETSU ^" current tmp N— 1 + 1— し 3

で求められる。但し、 GC3は、第 2の下部終端階スイッチ 14から脱出した後のァヅプダウンカウン夕の移動量である。

他の終端階スイッチ 11 12 13からの脱出位置も同様にテーブルに書き込まれる。

このように、全ての進入位置及び脱出位置の書き込みが終わったら、かご 7は最上階位置 P _τ 0 _Pに停止される。

ここで、運転制御部 22には、仮想 0点を基準とした最下階位置 P_B0T及び最上階位置 P_T0Pのデ一夕が設定されている。そして、かご 7が最上階位置 Ρ_Τ0Ρ に停止されたら、仮想 0点を基準とした最下階位置 Ρ_Β0Τ及び最上階位置 Ρ_Τ0Ρ のデ一夕が運転制御部 22から終端階強制減速装置 24に伝送される。終端階強制減速装置 24では、仮現在位置として求められテーブルに書き込まれている位置データが、運転制御部 22から伝送された情報に基づいて、仮想 0点を基準としたデータに変換される。これにより、仮想 0点を基準とした現在位置

P currentの検出が可能となる。

現在位置への修正量 5は、

0― I TOP― current t mp N

で求められる。従って、テーブルに書き込まれた位置データに修正量 (5を加えれば、仮想 0点基準の位置データが求められる。修正後の位置データは、終端階強制減速装置 24の E ² P R 0 Mに書き込まれ、以降はこのデータが使用される。また、最上階停止中には、以下の処理が行われ、位置管理が仮現在位置から現在位置に変更される。

1 current 0< P TOP

p ¹ current Ν _ ^Γ current Ν— 1 ¹- Π- Γ ^ 1 この修正が完了し、位置管理が現在位置管理に移行されたら、終端階強制減速装置 24から運転制御部 22に高速運転可の指令が出力され、高速自動運転、即ち通常運転モードの実施が許可される。また、終端階強制減速装置 24では、通常監視動作が実施される。通常監視動作では、かご用バッファ 9の上面からのかご 7の距離 L 1と釣合おもり用バッファ 10の上面からの釣合おもり 8の距離 L 2とが、次の式により演算周期毎に求められる。

J-¹1 ⁼ P current N— BOT— LKRB

L 2 ΡτθΡ一 L_CRB 一 Pcurrent N

但し、 L_KRBは、かご用バッファ 9の上面から最下階位置 P_B0Tまでの距離、 L_CRBは、最上階位置 P_T0Pから、釣合おもり 8が釣合おもり用バッファ 1◦に衝突するときのかご 7の位置（図 3の CWT衝突位置）までの距離である。

このようなエレべ一夕装置によれば、初期設定動作が完了するまでは、かご用バッファ 9の衝突許容速度以下でかご 7を走行させるので、衝突許容速度を超えた速度でかご 7がかご用バヅファ 9に衝突するのをより確実に防止することができ、信頼性を向上させることができる。

なお、上記の例では、速度検出初期設定及び位置検出初期設定の 2段階で初期設定動作を行う場合を示したが、 3段階以上で初期設定動作を行い、段階毎に許容されるかごの走行速度を設定してもよい。

また、初期設定動作は、速度検出初期設定及び位置検出初期設定に限定されるものではない。

さらに、上記の例では監視部として終端階強制減速装置を示したが、これに限定されるものではなく、例えばかごの過速度や振動を検出する装置などであってもよい。

Claims

請求の範囲

1 . かごの運転を制御する運転制御部と、上記かごの走行の異常を検出する監視部とを有するエレべ一夕制御装置を備え、

上記監視部の初期設定を行う際、上記運転制御部は、初期設定の段階に応じて通常運転時よりも低速で上記かごを走行させるようになつているエレべ一夕装置。

2 . 上記監視部は、初期設定の段階に応じて、上記かごの速度に関する許可信号を上記運転制御部に出力する請求項 1記載のエレべ一夕装置。

3 . 上記運転制御部は、通常運転モードと、上記かごを走行させながら上記監視部の初期設定を行うための初期設定運転モードとを含む複数の運転モードを選択的に切り換えて上記かごの運転を制御するようになっており、

上記運転制御部は、上記初期設定運転モードでは、初期設定の段階に応じて上記通常運転モ一ドよりも低速で上記かごを走行させる請求項 1記載のエレべ一夕装置。

4 . 上記監視部は、予め設定された速度を超えた速度で上記かごが終端階付近に接近したときに上記かごを強制的に減速停止させるための終端階強制減速装置である請求項 1記載のエレべ一夕装置。

5 . 上記終端階強制減速装置を用いたことにより、昇降路内の下部には、上記かごを受ける短縮バッファが設置されており、

上記運転制御部は、上記監視部の初期設定時には、上記短縮バッファの衝突許容速度以下の速度で上記かごを走行させる請求項 4記載のエレべ一夕装置。

6 . 上記運転制御部に接続され、昇降路内における上記かごの位置を検出するための制御用位置センサと、上記監視部に接続され、上記昇降路内における上記かごの位置を検出するための監視用位置センサとをさらに備え、上記監視部の初期設定時には、上記監視用位置センサからの信号と上記昇降路内での上記かごの位置との関係が設定される請求項 1記載のエレべ一夕装置。

7 . かごの走行の異常を検出する監視部の初期設定を、上記かごを走行させながら行う初期設定運転ステッブを含み、

上記初期設定運転ステツプでは、初期設定の段階に応じて通常運転よりも低速で上記かごを走行させるエレべ一夕装置の制御方法。