CN1780779B

CN1780779B - 电梯装置

Info

Publication number: CN1780779B
Application number: CN2004800113856A
Authority: CN
Inventors: 松冈达雄
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-04-06
Filing date: 2004-04-06
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2024-04-06
Also published as: ES2383176T3; EP1733991A1; CN1780779A; BRPI0416836A; PT1733991E; CA2543383A1; US20090014256A1; JPWO2005100224A1; BRPI0416836B1; EP1733991A4; JP4668186B2; EP1733991B1; WO2005100224A1

Abstract

在电梯装置中，在电梯控制装置上设有：控制轿厢的运转的运转控制部和检测上述轿厢的运行异常的监视部，上述监视部独立于运转控制部地检测轿厢的运行异常。上述监视部独立于上述运转控制部地设定速度监视图形，从而在进行上述监视部的初始设定时，上述运转控制部根据初始设定的阶段，使轿厢以低于正常运转时的速度运行，其中，上述监视部在初始设定动作时，首先进行速度检测初始设定，然后在进行低速监视的同时进行位置检测初始设定，上述运转控制部在速度检测初始设定时不可进行轿厢的运转，在位置检测初始设定时低速运转轿厢。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种例如在起动时需要进行监视部的初始设定的电梯装置及其控制方法。

背景技术

例如，在日本专利公报特开2003-104646号中，公开了这样的一种现有电梯装置：根据轿厢的位置使用于使安全装置工作的设定速度连续地变化。具体地讲，在这种电梯装置中，通过编码器检测轿厢的位置，在井道内的上端区域和下端区域，使安全装置以低于中间区域的设定速度工作。这样，使设置在井道下部的缓冲器的行程缩短。

在这种现有的电梯装置中，为了通过来自井道内的基准位置的累计脉冲数来检测轿厢的位置，例如在电梯装置起动时，或在因某种原因导致轿厢的位置发生偏移的情况下，需要使轿厢在井道内移动并进行初始设定动作。

但是，在初始设定动作中，由于不能进行与轿厢位置对应的监视，因此，在初始设定动作中发生某种异常的情况下，轿厢可能以大于撞击容许速度的速度与缓冲器撞击，从而导致轿厢和缓冲器损坏。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置及其控制方法，其能够更加可靠地防止轿厢以大于撞击容许速度的速度与缓冲器撞击。

本发明的电梯装置包括电梯运转控制装置，该电梯控制装置具有：控制轿厢的运转的运转控制部和检测上述轿厢的运行异常的监视部，上述监视部独立于上述运转控制部地检测轿厢的运行异常，上述监视部独立于上述运转控制部地设定速度监视图形，从而在进行上述监视部的初始设定时，上述运转控制部根据初始设定的阶段，使轿厢以低于正常运转时的速度运行，其中，上述监视部在初始设定动作时，首先进行速度检测初始设定，然后在进行低速监视的同时进行位置检测初始设定，上述运转控制部在速度检测初始设定时不可进行轿厢的运转，在位置检测初始设定时低速运转轿厢。

另外，本发明的电梯装置的控制方法，包括一边使轿厢运行一边进行用于检测轿厢的运行异常的监视部的初始设定的初始设定运转步骤，在初始设定运转步骤中，根据初始设定的阶段，使轿厢以低于正常运转的速度运行。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的实施方式的一例的电梯装置的结构图；

图2是表示图1中的终端层强制减速装置的速度监视图形的曲线图；

图3是表示图1中的终端层强制减速装置的初始设定动作的阶段与运转控制部和安全电路的动作之间的关系的说明图；

图4是说明在图1中的电梯装置的初始设定运转模式下的轿厢动作的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

图1是示意性地表示本发明实施方式的一例的结构图。在图中，在井道1的上部，配置有驱动装置(曳引机)2和偏导轮3。驱动装置2具有包括电动机和制动器的驱动装置主体4，和通过驱动装置主体4的电动机旋转的驱动绳轮5。

驱动绳轮5和偏导轮3上卷绕有多根(在图中仅示出1根)主绳索6。在主绳索6的一个端部连接有轿厢7。在主绳索6的另一个端部连接有对重8。即，轿厢7和对重8由主绳索6以1∶1的绕绳方式悬吊在井道1内。轿厢7和对重8通过驱动装置2的驱动力而在井道1内升降。

在井道1的下部(底部)，设置有轿厢用缓冲器9和对重用缓冲器10。轿厢用缓冲器9配置在轿厢7的正下方，对重用缓冲器10配置在对重8的正下方。作为轿厢用缓冲器9和对重用缓冲器10，使用液压缓冲器。

在井道1内的上部终端层附近，设置有第1和第2上部终端层开关11、12。第2上部终端层开关12配置在第1上部终端层开关11的上方。

在井道1内的下部终端层附近，设置有第1和第2下部终端层开关13、14。第2下部终端层开关14配置在第1下部终端层开关13的下方。

在轿厢7上安装有通过轿厢7的移动来操作终端层开关11～14的轿厢侧板15。

在井道1的上部设置有可以转动的限速器绳轮16。在限速器绳轮16上卷绕有环状的限速器绳索17的上端部。限速器绳索17的下端部卷绕在赋予限速器绳索17张力的张紧轮18上。张紧轮18配置在井道1内的下部。限速器绳索17与轿厢7连接。因此，限速器绳索17随着轿厢7的运行而循环移动，另外，限速器绳轮16随着轿厢7的运行而转动。

在限速器绳轮16上设置有作为控制用位置传感器的第1限速器编码器19和作为监视用位置传感器的第2限速器编码器20。

在井道1的上部设置有电梯控制装置(控制盘)21。在电梯控制装置21中设置有运转控制部22、安全电路23、以及作为监视部的终端层强制减速装置(ETS)24。

运转控制部22有选择地切换多个运转模式，并控制轿厢7的运转，即控制驱动装置2。在运转控制部22的运转模式中，包括正常运转模式，用于一边使轿厢7运行一边进行终端层强制减速装置24的初始设定的初始设定运转模式，以及维修运转模式。

将来自第1限速器编码器19的信号输入到运转控制部22中。另外，运转控制部22根据来自第1限速器编码器19的信号，检测轿厢7的位置和速度。

将来自第2限速器编码器20和终端层开关11～14的信号输入到终端层强制减速装置24中。终端层强制减速装置24检测电梯的异常。具体地讲，在轿厢7以大于预先设定速度的速度接近终端层附近时，终端层强制减速装置24通过安全电路23强制性地使轿厢7减速并停止。

通过使用终端层强制减速装置24，作为轿厢用缓冲器9和对重用缓冲器10，使用缩短缓冲器，该缩短缓冲器比不使用终端层强制减速装置24时的缓冲器短。

另外，终端层强制减速装置24，根据来自第2限速器编码器20的信号，独立于运转控制装置22地检测轿厢7的位置和速度。

另外，在初始设定运转模式下，运转控制部22根据初始设定的阶段使轿厢7以低于正常运转模式的速度运行。具体地讲，在初始设定运转模式下，运转控制部22使轿厢7以小于等于缩短缓冲器(即轿厢用缓冲器9和对重用缓冲器10)的撞击容许速度的速度运行。

接下来，图2是表示图1中的终端层强制减速装置24的速度监视图形的曲线图。在图2中，表示了距轿厢用缓冲器9的顶面的距离与轿厢速度的关系。在图2中，用实线表示的曲线I表示以额定速度(正常速度)向终端层运行的图形。

另外，虚线所示曲线II是通过终端层强制减速装置24进行强制减速的设定值的图形。即，当轿厢7的速度超过曲线II时，通过终端层强制减速装置24对轿厢7进行强制减速。

通过终端层强制减速装置24进行强制减速的设定值根据从轿厢用缓冲器9的顶面的位置而变化。即，该设定值设定成在轿厢用缓冲器9的附近，以更低的速度进行强制减速。

另外，V1是使用终端层强制减速装置24时的缩短缓冲器的撞击容许速度。另外，V2是不使用终端层强制减速装置24时的通常的缓冲器的撞击容许速度。缩短缓冲器的撞击容许速度比通常缓冲器要低，而长度尺寸也比通常缓冲器要小。因此，通过使用缩短缓冲器，可以缩小井道1底部的深度尺寸。

这样，由于撞击容许速度V1较低，因此该设定值设定成在轿厢用缓冲器9的附近以更低的速度进行强制减速，即使是在短距离内也可以减速到撞击容许速度。

在图2中，双点划线所表示的曲线III表示因某种原因、轿厢7的速度超过终端层强制减速装置24的设定值时的图形。在图形III中，在距缓冲器9的顶面的距离为H1处，轿厢7的速度急剧增加，在距离为H2处超过设定值。当轿厢7的速度超过设定值时，通过终端层强制减速装置24切断安全电路23，从而使轿厢7减速。然后，轿厢7以缩短缓冲器的撞击容许速度V1与缓冲器9撞击。

接下来，对终端层强制减速装置24的初始设定动作进行说明。如上所述，终端层强制减速装置24独立于运转控制部22地检测轿厢7的位置。因此，例如在电梯起动时，需要进行终端层强制减速装置24的初始设定动作(初始设定运转步骤)。另外，在因某种原因导致运转控制部22中的轿厢7的位置信息和终端层强制减速装置24中的轿厢7的位置信息之间产生偏差的情况下，也需要进行终端层强制减速装置24的初始设定动作。在进行这种初始设定动作时，运转控制部22的运转模式被切换成初始设定运转模式。

图3是表示图1中的终端层强制减速装置24的初始设定动作的阶段与运转控制部22及安全电路23的动作之间的关系的说明图。在初始设定动作中，首先进行速度检测初始设定，然后进行位置检测初始设定。

在初始设定动作开始时，通过安全电路23使驱动装置2处于紧急停止状态。即，切断驱动装置2的电动机电源，使驱动转置2的制动器处于制动状态。另外，从终端层强制减速装置24向运转控制部22输出不可以运转的指令。

在速度检测初始设定结束之前，安全电路23处于紧急停止状态，运转控制部22维持不可运转的状态。因此，不能利用终端层强制减速装置24进行监视。

当速度检测初始设定结束时，从终端层强制减速装置24向运转控制部22输出可以低速运转的许可信号。并且解除安全电路23的紧急停止状态。在该状态下，终端层强制减速装置24进行位置检测初始设定动作。

在位置检测初始设定动作中，轿厢7以小于等于缓冲器9、10的撞击容许速度的速度从井道1的下部向上部运行。并且，在终端层强制减速装置24中，设定来自第2限速器编码器20的信号与轿厢7在井道1内的位置的关系。

当初始设定动作结束时，从终端层强制减速装置24向运转控制部22输出可以高速运转(额定速度运转)的许可信号。另外，可以在终端层强制减速装置24中进行高速监视。

接下来，图4是说明在图1中的电梯装置的初始设定运转模式下的轿厢7的动作的说明图。在初始设定运转模式下，在速度检测初始设定结束后，轿厢7移动到井道1下部的楼层地板写入开始位置。楼层地板写入开始位置是轿厢7位于最下层位置P_BOT下方、并位于轿厢侧缓冲器9上方的位置。另外，当轿厢7位于楼层地板写入开始位置时，轿厢侧板15位于第2下部终端层开关14的下方。

在井道1内，设置有通过运转控制部22检测最下层和最上层的位置的多个终点开关(未图示)。并且，轿厢7向楼层地板写入开始位置的移动由运转控制部22控制。

然后，使轿厢7从楼层地板写入开始位置上升，并同时求出与来自第2限速器编码器20的信号对应的轿厢7的临时当前位置P_current tmp。具体地讲，使楼层地板写入开始位置为0。

P_current tmp←0

并且，之后，每间隔一个运算周期(例如100msec)更新临时当前位置。

这里，在终端层强制减速装置24中设置有对第2限速器编码器20的编码脉冲进行计数的增减计数器，当使增减计数器的运算周期内移动量为GC1时，在第N个运算周期的临时当前位置P_current tmp用

P_{current tmp N}←P_{current tmp N-1}+GC1

求出。具体地讲，临时当前位置或运算周期内移动量被作为编码器脉冲的脉冲数求出。

这样，随着轿厢7的上升，临时当前位置被不断更新，但是轿厢侧板15进入了终端层开关11～14的位置，和轿厢侧板15从终端层开关11～14离开的位置，被写入设于终端层强制减速装置24中的存储部(存储器)的表中。

例如，当在第N个运算周期检测到进入了第2下部终端层开关14时，进入位置P_tmp ETSD用

P_tmp ETSD←P_{current tmp N-1}+GC1-GC2

求出。其中，GC2为进入第2下部终端层开关14后的增减计数器的移动量。

向其它的终端层开关11、12、13的进入位置也同样写入表中。

另外，当在第N个运算周期检测到从第2下部终端层开关14离开时，离开位置P_tmp ETSU用

P_tmp ETSU←P_{current tmp N-1}+GC1-GC3求出。其中，GC3为从第2下部终端层开关14离开后的增减计数器的移动量。

从其它终端层开关11、12、13离开的位置也同样写入表中。

这样，在所有的进入位置和离开位置的写入结束后，轿厢7停止在最上层位置P_TOP。

这里，在运转控制部22中，设定有以虚拟0点为基准的最下层位置P_BOT和最上层位置P_TOP的数据。并且，如果轿厢7停止在最上层位置P_TOP，则将以虚拟0点为基准的最下层位置P_BOT和最上层位置P_TOP的数据从运转控制部22传送到终端层强制减速装置24。在终端层强制减速装置24中，根据从运转控制部22传送的信息，将作为临时当前位置求出并写入到表中的位置数据转换成以虚拟0点为基准的数据。这样，可以检测以虚拟0点为基准的当前位置P_current。

对当前位置的修正量δ用

δ＝P_TOP-P_{current tmp N}

求出。因此，如果将写入表中的位置数据与修正量δ相加，可以求出以虚拟0点为基准的位置数据。修正后的位置数据被写入终端层强制减速装置24的E²PROM中，以后就使用该数据。

另外，在最上层停止过程中，进行以下处理，位置管理从临时当前位置变成当前位置。

P_current 0←P_TOP

P_current N←P_current N-1+GC1

当完成该修正，位置管理转移到当前位置管理后，从终端层强制减速装置24向运转控制部22输出可以高速运转的指令，允许实施高速自动运转，即正常运转模式。另外，在终端层强制减速装置24中，实施正常监视动作。在正常监视动作中，通过下式，每间隔一个周期求出轿厢7距轿厢用缓冲器9的顶面的距离L1和对重8距对重用缓冲器10的顶面的距离L2。

L1＝P_current N-(P_BOT-L_KRB)

L2＝(P_TOP-L_CRB)-P_current N

其中，L_KRB为从轿厢用缓冲器9的顶面到最下层位置P_BOT的距离，L_CRB为从最上层位置P_TOP到对重8与对重用缓冲器10撞击时的轿厢7的位置(图3的CWT撞击位置)的距离。

根据这种电梯装置，由于在初始设定动作完成之前，使轿厢7以小于等于轿厢用缓冲器9的撞击容许速度的速度运行，因此，可以更加可靠地防止轿厢7以超过撞击容许速度的速度与轿厢用缓冲器9撞击，可以提高可靠性。

另外，在上述示例中，表示了在速度检测初始设定和位置检测初始设定2个阶段进行初始设定动作的情况，但是，也可以在3个或3个以上的阶段进行初始设定动作，也可以按阶段设定容许的轿厢运行速度。

另外，初始设定动作并不限于速度检测初始设定和位置检测初始设定。

此外，在上述示例中，作为监视部示出了终端层强制减速装置，但是并不限于此，例如也可以是检测轿厢的过速度或振动的装置。

Claims

1.一种电梯装置，其包括电梯控制装置，该电梯控制装置具有：控制轿厢的运转的运转控制部和检测上述轿厢的运行异常的监视部，上述监视部独立于上述运转控制部地检测上述轿厢的运行异常，

上述监视部独立于上述运转控制部地设定速度监视图形，从而在进行上述监视部的初始设定时，上述运转控制部根据初始设定的阶段，使上述轿厢以低于正常运转时的速度运行，其中，上述监视部在初始设定动作时，首先进行速度检测初始设定，然后在进行低速监视的同时进行位置检测初始设定，上述运转控制部在速度检测初始设定时不可进行轿厢的运转，在位置检测初始设定时低速运转轿厢。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述监视部根据初始设定的阶段，向上述运转控制部输出关于上述轿厢速度的许可信号。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述运转控制部有选择地切换多个运转模式以及控制上述轿厢的运转，其中上述多个运转模式包括正常运转模式和初始设定运转模式，该初始设定运转模式用于一边使上述轿厢运行一边进行上述监视部的初始设定，

在上述初始设定运转模式下，上述运转控制部根据初始设定的阶段使上述轿厢以低于上述正常运转模式的速度运行。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，上述监视部是在上述轿厢以超过预先设定速度的速度接近终端层附近时，用于强制性地使上述轿厢减速并停止的终端层强制减速装置。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，通过使用上述终端层强制减速装置，在井道内的下部设置有承受上述轿厢的缩短缓冲器，

上述运转控制部在上述监视部的初始设定时，使上述轿厢以小于等于上述缩短缓冲器的撞击容许速度的速度运行。

6.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，还具有：控制用位置传感器，其与上述运转控制部连接，并用于检测上述轿厢在井道内的位置；以及监视用位置传感器，其与上述监视部连接，并用于检测上述轿厢在上述井道内的位置；

在上述监视部的初始设定时，设定来自上述监视用位置传感器的信号与上述轿厢在上述井道内的位置之间的关系。