CN1082507A - 电梯控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯控制装置，在停电后恢复供 电时，当微型计算机运算出的轿厢当前位置与实际轿 厢位置不同时，无需运行到终端楼层即校正轿厢当前 位置。它包括：根据与轿厢移动量相对应的脉冲计数 值67a，用于运算轿厢当前位置的轿厢位置运算装置 1；用于存储轿厢当前位置与运行方向以及各楼层的 楼层高度的非易失可读出可写入存储装置2；根据上 述轿厢当前位置、存储装置2的存储数据以及校正轿 厢位置的板检测信号，校正轿厢当前位置的轿厢位置 校正装置3。

Description

本发明涉及电梯控制装置，特别是涉及适合于采用微型计算机进行控制的电梯控制装置。
近些年，运用微型计算机控制电梯轿厢的方式得到了普及。
图5示出的是与例如特开昭60-197572号公报相同的构成，示出了由微型计算机控制运行于多个楼层的电梯的控制装置的概略构成。
图中，61为电梯轿厢，62为平衡锤，63为卷挂在旋转轴64上的缆绳，该缆绳63的下垂两端分别连结着轿厢61以及平衡锤62。
还有，65是驱动上述缆绳64的电动机，66是自电动机65开始旋转起产生与轿厢61移动量成正比脉冲的脉冲发生器，67是对脉冲发生器66来的脉冲计数的计数电路，68是微型计算机，例如通过取计数电路67的计数值67a来运算出轿厢现在的位置。69是楼层，70是与各楼层相对应设置在升降通道中的板，71、72则是设置在轿厢61上的位置检测器，当轿厢61到达各楼层水平位置，即板70的位置时，分别送输出信号71a、72a给微型计算机68。
图6以流程图表示的是电梯运行中因某种原因发生停电，之后又恢复供电时基于微型计算机68控制的电梯的简略动作。以下对于流程图顺序地说明。若电梯运行当中发生停电时，电梯当然即刻急停。这时停电的轿厢位置可能停在楼层与楼层之间，也就是停在楼层间，这时需要尽早救出乘客。
因而，电源恢复供电后，如步骤73，首先确认轿厢停止位置，若判断为轿厢停止在楼层间的话，进入步骤74，发救援运行指令，使轿厢救援运行到最近的楼层，检测出可开门区（以下称DZ区）时，结束运行，打开门救出乘客。
而且，至下一步骤75，通过使电梯运行到终端楼层，将由微型计算机算出的轿厢当前位置强制性地改置为终端楼层。还有，此动作是在电源恢复恢供电后轿厢停在DZ区位置时进行的。对于必须这样使轿厢运行至终端楼层的理由有以下（1）-（3）项理由。
（1）由于切断电源，存储于通常RAM中的轿厢当前位置可能消失，而无法正确识别实际轿厢位置。
（2）电梯运行当中切断电源时，由此时刻开始至轿厢停止的位移量（以下称空驶距离）无法计算轿厢当前位置，因而若从即使断电也存储的装置输入电源断开前轿厢的当前位置的话，此时轿厢的当前位置与实际的轿厢位置也还是不同的。
（3）援救运行当中，上述（1）、（2）项理由与援救运行的目的均以救出乘客为第一目的，通常不计算轿厢当前位置，因而这当中轿厢当前位置与实际轿厢位置也不同。
已往的电梯控制装置是如上所述构成的，因而存在如下问题，电梯运行当中发生停电时，电源恢复供电后，必然要修正轿厢当前位置，而需要运行到某一端终端楼层，因而必须进行一次徒劳的运行，紧急时无法立即应付。
本发明正是用来解决如上所述的问题的，其目的在于提供一种电梯运行中发生停电，之后恢复供电，却无需使电梯运行至终端楼层，就可正确地修正轿厢当前位置的电梯控制装置。
本发明权利要求1涉及的电梯控制装置是，控制运行于多个楼层的电梯的电梯控制装置中包括：产生与轿厢移动量成正比的脉冲的装置;根据所述脉冲的计数值运算轿厢当前位置的轿厢位置运算装置;设置于升降通道中用于校正轿厢当前位置的板;响应与板呈对向状态产生检测信号的板检测器;存储所述轿厢当前位置与轿厢运行方向以及各楼层所对应的楼层高度的非易失可读出可写入存储装置;根据所述轿厢当前位置与板检测器的检测信号以及所述存储装置的数据校正轿厢当前位置的轿厢位置校正装置。
还有，权利要求2涉及的电梯控制装置是，控制运行于多个楼层的电梯的电梯控制装置中包括：产生与轿厢移动量成正比的脉冲的装置;根据所述脉冲的计数值运算轿厢当前位置的轿厢位置运算装置;设置在升降通道中用于校正轿厢当前位置的板;响应与板呈对向状态产生检测信号的板检测器;存储所述轿厢当前位置与轿厢运行方向以及各楼层所对应的楼层高度的非易失可读出可写入存储装置;当所述轿厢当前位置位于考虑过空驶距离的规定范围内时根据所述轿厢当前位置与板检测器的检测信号以及所述存储装置的数据校正轿厢当前位置，当位于所述规定范围之外时，校正轿厢位置至终端楼层的轿厢位置校正装置。
本发明权利要求1的电梯控制装置，即使依据轿厢位置运算装置的轿厢当前位置与实际轿厢位置不同，也由轿厢位置校正装置根据轿厢当前位置、存储装置来的数据以及板检测器来的信号校正轿厢当前位置，而无需使轿厢运行到终端楼层，即进行轿厢位置校正。
还有，权利要求2的电梯控制装置，由轿厢位置校正装置，当轿厢当前位置位于考虑过空驶距离的规定范围以内时，就校正轿厢当前位置，而当位于上述规定范围以外时就校正轿厢位置至终端楼层。
图1是示出本发明实施例电梯控制装置构成的方框图。
图2是表示图1实施例中轿厢位置校正用板的安装状态以及检测状态的说明图。
图3是图1控制装置的控制流程图。
图4是图1轿厢位置校正装置的动作流程图。
图5是一般电梯控制装置的系统构成图。
图6是示出停电发生之后恢复供电时以往电梯动作的流程图。
实施例1
以下对本发明的一实施例加以说明。图1用方框图示出的是本实施例中的构成。在图中，1是每一运算周期取计数电路67的计数值67a来运算轿厢当前位置的轿厢位置运算装置，2是用于存储上述轿厢位置运算装置1来的轿厢当前位置与轿厢运行方向以及各楼层所对应的楼层高度的非易失可读出可写入存储装置。
3是轿厢位置校正装置，输入来自轿厢位置运算装置1的轿厢位置;以及存储装置2所存储的运行方向以及楼层高度;检测有无与各楼层对应的DZ区检测用板70分开设置的校正轿厢当前位置用板（以后称作编码板）的板检测器信号PLn，用来校正来自轿厢位置运算装置1的轿厢当前位置。
还有，图2所表示的是上述编码板的安装状态及其检测状态。图中，是以例如编码板最大安装块数为2块时的各楼层安装状态来表示的，符号“O”表示对该楼层安装编码板，而“X”则表示不安装编码板。这里，是以2块编码板组合以获得4楼层的模式，通过增加其块数，能增加重复模式的楼层数。还有，FSP是将检测有无编码板的检测器的信号状态（PLn＝PL1，PL2）取到微型计算机中，使之编码后的码值。
以下对于停电后再供电时的动作用图3与图4的流程图说明。图3中，步骤31判别轿厢停止位置，这里对于轿厢停在楼层间的情况，进入到步骤32。在步骤32判定是否是进行向上运行的援救运行，若这时“是”的话进入步骤33，对于轿厢当前位置（脉冲计数值）SYNC，将计数电路67来的计数值67a作为DPS加上它，来更新轿厢当前位置SYNC。
而由步骤32判定为“否”时进入到步骤35，判定是否是进行向下救援运行，判定为“是”时，进入到步骤36，对于轿厢当前位置SYNC减去DPS，以更新轿厢当前位置SYNC。而且，经步骤35判定为“否”时，轿厢未运行因而不做任何事即退出处理。还有，轿厢当前位置SYNC是在电源供电之后不久将发生停电之前一瞬轿厢当时位置从存储装置读出，经初始化修改过的。
步骤34所表示的是依据轿厢位置校正装置的处理，是识别出电源恢复供电后轿厢停止在DZ区的时候执行的。
图4是例如编码板最大安装块数为2块时对于具体校正动作而编制出的流程图。
步骤41执行对应于存储装置2所存储的各楼层、用于取出所存储的楼层高度的楼层高度取出指针SP的初始设定，该初始值定为对编码板检测状态编码的FSP值。也就是说，此时初始值为0-3中的任意值。步骤42是判别停电前轿厢运行方向的，电源供电后从存储当中读出停电前的运行方向，因而，停电前运行方向是向上（UP）运行的话，进入步骤43，另一方面向下（DN）运行的话则进入步骤46。
步骤43以及步骤46判定楼层高度取出指针SP所示的SP楼层的楼层高度FLDL（SP）是否在轿厢当前位置SYNC附加上范围宽度（SLMX，SCMN）的范围以内，该结果判断为“否”时，即位于范围以外时，进入到步骤44，递进下一框中的楼层高度取出指针SP，进入到步骤45，步骤45判定楼层高度取出指针是否超过建筑物内最大停靠数，这时判定为“否”的话，返回到步骤42。
还有，判定为“是”时，是认为楼层高度取出指针SP所示的SP楼层的楼层高度FLDL（SP）不在轿厢当前位置SYNC附加上范围宽度（SLMX，SLMN）的范围以内，无法校正轿厢当前位置SYNC，因而进入与以往相同动作的步骤75，通过强制性运行至终端楼层，来校正轿厢当前位置SYNC。
而且，在步骤43以及步骤46条件成立，判断为“是”时，进入到步骤47，将此时楼层高度取出指针SP所示的SP楼层的楼层高度FLDL（SP）设定为轿厢当前位置SYNC，结束轿厢当前位置SYNC的校正。还有，前述范围宽度（SLMX，SLMN）分别是考虑了空驶距离的范围宽度。
也就是说运行当中发生停电，恢复供电轿厢停靠在DZ区时，未校正轿厢当前位置SYNC时，通常就只偏离空驶距离那部分。因而，考虑了该偏离宽度的宽度是SLMX以及SLMN，通常，楼层高度取出指针SP所示的SP楼层的楼层高度FLDL（SP）是在轿厢当前位置SYNC加上范围宽度SLMX以及SLMN的范围以内的。
但在例如空驶异常大，和检测编码板有无状态的板检测装置的信号不是正常信号这种异常状态时，楼层高度取出指针SP所示的SP楼层的楼层高度FLDL（SP）则处于上述范围宽度以外的位置。因而可以通过识别这种情况，检测到如上所述的异常状态，而得以避免错误地校正轿厢当前位置SYNC。
另外，上述实施例中是根据编码板检测信号对轿厢位置进行校正的，当然，即使利用与各楼层对应设置的通常的板的检测信号也可以实施。
综上所述，根据本发明权利要求1，是根据提供与楼层相对应检测信号的板检测器的信号状态，由轿厢位置检测装置校正轿厢位置的，因而轿厢停在楼层间之后在救出乘客的援救运行时，不运行到终端楼层，也可以校正轿厢当前位置的。
而且，根据权利要求2，由上述轿厢位置校正装置对仅仅是实际空驶距离那部分的轿厢位置加以校正，从而可以高精度地校正轿厢当前位置。

Claims (2)

1、一种电梯控制装置，控制运行于多个楼层的电梯，其特征在于包括：产生与轿厢移动量成正比脉冲的装置；根据所述脉冲计数值运算轿厢当前位置的轿厢位置运算装置；设置在升降通道中用于校正轿厢当前位置的板；与板呈对向状态时产生检测信号的板检测器；存储所述轿厢当前位置与轿厢运算方向以及各楼层所对应的楼层高度的非易失可读出可写入存储装置；根据所述轿厢当前位置与板检测器检测信号以及所述存储装置的数据校正轿厢当前位置的轿厢位置校正装置。
2、一种电梯控制装置，控制运行于多个楼层的电梯，其特征在于包括：产生与轿厢移动量成正比脉冲的装置;根据所述脉冲计数值运算轿厢当前位置的轿厢运算装置，设置在升降通道中用于校正轿厢当前位置的板;与板呈对向状态时产生检测信号的板检测器;存储所述轿厢当前位置与轿厢运行方向以及各楼层所对应的楼层高度的非易失可读出可写入存储装置;当所述轿厢当前位置位于考虑过空驶距离的规定范围以内时，根据所述轿厢位置与板检测器检测信号以及所述存储装置的数据校正轿厢当前位置，而当位于所述规定范围之外时校正轿厢位置至终端楼层的轿厢位置校正装置。
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