KR950011388B1

KR950011388B1 - 엘리베이터의 위치 검출 방법

Info

Publication number: KR950011388B1
Application number: KR1019920017051A
Authority: KR
Inventors: 이제필
Original assignee: 엘지산전주식회사; 이희종
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1995-10-02
Also published as: KR940006908A

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 위치 검출 방법

제1도는 일반적인 엘리베이터의 승강로에 대한 개략도.

제2도는 제1도에서 차폐판 열의 상세 구성도.

제3도는 일반적인 엘리베이터에서 운전 제어용 마이크로 프로세어의 블록도.

제4도는 일반적인 위치 검출 수단에 의한 위치 검출 진리표.

제5도는 본 발명에 따른 차폐판과 위치 검출기의 구성도.

제6도는 본 발명에 검출에 따른 차폐판과 위치 검출 진리표.

제7도는 본 발명에 따른 위치 검출 데이터 설명도.

제8도는 본 발명 엘리베이터의 위치 검출 방법에 대한 신호 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 카 2 : 로우프

3, 3' : 위치 검출기 4, 4' : 차폐판

본 발명은 엘리베이터가 정전으로 인하여 비상정지하였을 경우 현재 위치한 층을 검출하는 기술에 관한 것으로, 특히 구성이 간단하고 저렴한 가격으로 제공하는데 적당하도록한 엘리베이터의 위치 검출방법에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터의 위치를 검출하기 위한 수단으로서 인크리멘탈 엔코더(또는 로터리 엔코더), 펄스 발생기(PG), 플로워 콘트롤러등을 들 수 있다. 이러한 검출기중 플로워 콘트롤러를 제외하고 나머지 둘다 전원이 공급되고 있는 상태에서만 위치 검출이 가능할뿐 정전중 엘리베이터 카의 이동에 대해서는 위치를 검출할 수 없다.

제1도는 일반적인 엘리베이터의 승강로에 대한 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 모터의 회전력에 의해 로우프(2)의 일측 종단에 연결된 엘리베이터가 카(1)가 상, 하측으로 이동되고, 상기 카(1)의 상측에 취부된 위치 검출기(3)가 승강로상에 설치된 차폐판(4) 열에 의하여 차폐되게 구성되었다.

제2도는 제1도에서 차폐판(4) 열의 상세 구성도로서 이에 도시한 바와 같이 각각의 층마다 서비스 층수에 따른 갯수의 차폐판(4)이 취부되고, 상기 위치 검출기(3)는 그 차폐판(4)의 열수에 상응되는 갯수로 구비되어 있다.

제3도는 위치 검출기(3)가 차폐판(4) 열에 의하여 차폐되는 것을 감지하여 엘리베이터의 운전을 제어하는 마이크로 프로세서의 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 시스템을 총괄 제어하는 중앙처리장치(11)와, 상기 위치검출기(3)를 통해 감지되는 신호를 비롯하여 외부와의 각종 입출력 데이터를 마이크로 프로세서에 전달하는 입출력부(12)와, 상기 중앙처리장치(11)의 운전 제어용 프로그램을 저장하는 룸(13)과, 시스템에서 처리되는 각종 데이터를 저장하는 램(14)으로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래의 시스템의 작용을 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

엘리베이터 카(1)가 운행되어 소정 지점에 위치하는 순간 차폐판(4)에 의하여 위치검출기(3)가 차폐되고, 이때 그 차폐상태에 따른 신호가 마이크로 프로세서에 입력되는데, 이를 진리표로 보인 것이 제4도이다.

예를 들어, 상기 위치검출기(3)가 1층에 취부된 차폐판(4)에 의하여 차폐되면, 그 위치검출기(3)는 P1만이 동작되고, 이때, 위치검출기(3)의 상태는 2진수로 "0001"이 되어 결국, 절대층은 1층이 된다.

만약, 상기 위치검출기(3)가 3층에 취부된 차폐판(4)에 의하여 차폐되면, 위치검출기(3)의 P1, P2가 동작되고, 이때, 위칙머출기(3)의 상태는 2진수로 "0011"이 되어 절대층은 3층으로 결정되며, 이와 같이 결정되는 진리치를 마이크로 프로세서가 인지하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 시스템에 있어서는 엘리베이터의 서비스 층이 증가되면, 그에따라 위치검출기와 차폐판 열의 수가 "2^P"로 증가되므로(단, P는 차폐판 열)이에 따른 설치, 보수시간이 많이 소요되고, 더욱이 위치검출기의 고장 확률도 증가되어 신뢰성이 감소되는 결함이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 결함을 해결하기 위하여 위치검출기와 차폐판수를 줄이고도 카의 현재 위치를 정확하게 검출할 수 있는 엘리베이터의 위치 검출 방법을 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 위치검출방법은 엘리베이터 카(1)의 최대 미끄러짐 거리에 준하여 차폐판(4') 열을 2진수로 배열, 취부하고, 상기 차폐판(4') 열에 해당하는 개수의 위치 검출기(3')를 설치한후 카(1)가 주행되면서 상기 위치 검출기(3')가 차폐판(4')에 의해 검출되는 층수를 절대층레지스터(ABSPOS0)에 기록하는 제1단계(S1)와, 복전처리완료 플래그의 세트여부를 확인하여 세트되었으면 절대층레지스터(ABSPOS0)의 값을 확인하여 위치검출기(3')의 갯수로 표현되는 최대수(7)인지를 확인하고, 그 결과 최대수가 아니면 상기 절대층레지스터(ABSPOS0)에 기록된 값과 7배수레지스터 (ABSPOS1)의 값을 더하여 그 값을 최종 판정레지스터(ABSPOS)에 저장하는 제2단계(S2-S4)와, 상기 제2단계에서의 판정 결과 현재 절대층레지스터(ABSPOS0)의 값이 위치검출기(3')의 갯수로 표현되는 최대수이면 운전방향에 따라 상기 7배수레지스터(ABSPOS1)의 값에 상기 최대수를 가산하거나 감산하여 그값을 최종 판정레지스터 (ABSPOS)에 저장하는 제3단계(S5-S9)와 상기 제1단계에서의 판정결과 복전처리완료 플래그가 리세트되어 있으면 정전당시의 운전방향 및 상기 레지스터(ABSPOS), (ABSPOS0)값이 비교결과에 따라 그 레지스터(ABSPOS0),(ABSPOS1)의 값을 서로 더하고, 그 결과치에서 상기 최대수를 가감산한 후 그 결과치를 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장하거나, 또는 그 레지스터(ABSPOS), (ABSPOS1)의 값을 서로 더하어 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장하는 제4단계(S10-S16)로 이루어진다.

제5도는 본 발명의 위치 검출 방법이 적용되는 엘리베이터의 위치검출기에 대한 개략도로서 이에 도시한 바와 같이, 각층의 승강로 소정부위에 차폐판(4')을 3열로 배열하되, 그 차폐판(4')을 각층의 해당 열에 2진수로 배열함과 아울러, 7의 배수에 해당하는 층의 바로 다음 층부터 다시 2진수로 배열하여 구성하였다.

그리고, 상기 차폐판(4')에 의해 차폐되는 위치검출기(3')의 상태를 인지하기 위한 마이크로 프로세서는 제3도에서와 같이, 입출력부(12)를 통해 입력되는 위치검출기(3')의 검출신호를 근거로 카(1)의 현재위치를 판정하고 외부로부터 입력되는 부름등록상태에 따라 카를 해당 위치로 운전하기 위해 시스템을 총괄 제어하는 중앙처리장치(11)와, 상기 위치검출기(3')를 통해 감지되는 신호를 비롯하여 외부와의 각종 입출력 데이터를 마이크로 프로세서의 전달하는 입출력부(12)와, 상기 중앙처리장치(11)의 운전제어프로그램 및 위치검출 프로그램을 저장하는 롬(13)과, 시스템에서 처리되는 각종 데이터를 저장하는 램(14)으로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제6도 내지 제7도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

엘리베이터 카(1)가 주행하면서 각층이 승강로에 취부된 차폐판(4')을 통과하는 순간 그 엘리베이터 카(1)의 상부에 취부된 위치검출기(3')가 그 차폐판(4')에 의하여 차폐되는데, 이 위치 검출기(3')의 차폐 상태를 보인 것이 제6도 및 제7도이다.

설명의 편의상 엘리베이터가 주행중일 때 절대층이 제7도와 같이 작성되는 것을 예로하여 설명한다.

엘리베이터의 카(1)가 주행되면서 상기 위치검출기(3')가 차폐판(4')에 의해 차폐되는 것을 읽어 그때의 상태를 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 기록하고(S1), 현재 복전처리완료 플래그가 세트 또는 리세트되었는지를 확인한다.(S2)

상기의 확인결과 복전처리완료 플래그가 세트되었으면, 상기 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 기록된 층수를 읽어 그 값이 "7"인지를 확인하고, 그 값이 "7"이 아니면, 상기 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 기록된 값과 "7"의 배수로 증감되는 7배수레지스터(ABSPOS1)에 값을 더하여 그 값을 레지스터(ABSPOS)에 저장하게 되는데, 이 레지스터(ABSPOS)는 최종적으로 판정된 현재의 층수를 저장하는 레지스터(이하, "최종판정레지스터"라 칭함)이라 한다. (S3,S4)

그러나, 상기의 확인결과 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 기록된 층수 값이 "7"이면 주행방향을 판단하여(S5) 상기 7배수레지스터(ABSPOS1)의 값에서 "7"을 가산하거나 감산한다.

즉, 상승방향으로 운행되어 상승방향플레그가 세트되어 있으면 상기 7배수레지스터(ABSPOS1)의 값에 "7"을 더하고(S5), 상기 상승방향플래그가 세트되어 있지 않으면 하강방향플래그가 세트되어 있는지를 확인하여 세트되어 있으면 다시 말해서 현재 하강운전이면 상기 7배수레지스터(ABSPOS1)의 값에서 "7"을 감산한다.(S7-S8)

이와 같이 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 기록된 층수 값이 "7"일 때 주행방향에 따라 상기 7배수레지스터(ABSPOS1)의 값에서 "7"을 가산하거나 감산한 값이 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장된다.(S9)

예로써, 현재 엘리베이터의 카(1)가 1층에서 상승운행을 시작하여 상층으로 이동되면서 7층에 도달되기 전까지는 제4단계(S4)에서 상기 7배수레지스터(ABSPOS1)의 값이 "0"이므로 현재의 층수는 상기 위치검출기(3')에 의해 검출되어 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 기록되는 값 즉, 2층→3층→4층→5층→6층이 된다. 이후, 7층에 도달되면 상기의 처리과정 중 제6단계(S6)에서 7배수레지스터(ABSPOS1)에 저장되는 값은 "0+7"이 되므로 현재 최종적으로 판정되어 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장되는 값은 "7"이된다. 이후, 카(1)가 계속 상승운전하는 경우 상기 제4단계에 의해 현재 층수는 8층(1+7)→9층(2+7)→10층(3+7)→11층(4+7)→13층(6+7)이 되고, 이후, 14층에 도달되면 상기의 처리과정중 제6단계(S6)에서 7배수레지스터(ABSPOS1)에 저장되는 값은 "7+7"이 되므로 현재 최종적으로 판정되어 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장되는 층수갑은 "14"가 된다.

한편, 엘리베이터의 카(1)가 주행중 정전으로 인하여 미끄러짐이 발생된 후 복전처리플래그가 리세트되었을 때, 그 카(1)의 위치를 판정하는 과정을 설명하면 하기와 같다.

정전당시 운전방향을 확인하여 상승운전으로 판면되면 정전당시 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장된 층수값과 현재 위치검출기(3')에 의해 검출되어 절대층레지스터(ABSPOS0)에 저장된 값을 비교하여(S11) 그 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 저장된 값이 큰 경우 그 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 기록된 값과 7배수레지스터(ABSPOS1)의 값을 더하여 그 값을 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장한다.(S12)

예로써, 정전당시 6층까지 상승운전한 후 상승방향으로의 미끄러짐에 의해 7층에 위치한 경우, 제12스텝(S12)에서 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장되는 값 ABSPOS=ABSPOS0+ABSPOS1=(7+0)이 되어 현재 카(2)가 위치한 층은 7층으로 판정된다.

그러나, 상기 제11스텝(S11)에서의 비교결과 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장된 층수값이 더 크거나 같은 경우 7배수레지스터(ABSPOS1)에 "7"을 더함과 아울러 현재 위치검출기(3')에 의해 검출되어 절대층레지스터(ABSPOS)에 저장된 값을 더하여 그 값을 최종판정레지스터(ABSPOS0)에 저장한다.(S13)

예로써, 정전당시 6층까지 상승운전한 후 상승방향으로의 미끄러짐에 의해 10층에 위치한 경우, 제13스템(S13)에서 최종판정레지스터(ABSPOS0)에 저장되는 값 ABSPOS=ABSPOS+ABSPOS1+7=(3+0+7)이 되어 현재 카(1)가 위치한 층을 10층으로 판정할 수 있게 된다.

참고로, 실험결과 정전시의 미끄러짐 거리는 7개 층을 벗어나지 않는 것으로 밝혀졌다. 따라서, 본 발명에서와 같이 위치검출기(3')와 차폐판(4')의 사용 갯수를 줄이고도 정전시 미끄러짐에서 의해 위치변경된 카(1)의 현재 위치를 정확하게 검출할 수 있게 된다.

상기 제10스텝(S10)에서의 판정결과 정전당시의 운전방향이 하강운전으로 판명되면, 정전당시최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장된 층수값과 현재 위치검출기(3')에 의해 검출되어 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 저장된 값을 비교하여(S14) 최종판정레지스터(ABSPOS0)에 저장된 층수값이 더 크면 사익 제12스텝(S12)에서와 같이 그 절대층 레지스터(ABSPOS1)에 기록된 값과 7배수레지스터(ABSPOS1)의 값을 더하여 그 값을 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장한다.

그러나, 상기 제14스텝(S14)에서의 판정결과 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 저장된 값이 더 크거나 값은 경우 절대층 레지스터(ABSPOS0)에 기록된 값과 7배수 레지스터(ABSPOS1)의 값을 더하고, 그 결과치에서 "7"을 감산하여 그 결과치를 최종판정레지스터(ABSPOS0)에 저장하고(S15), 복전처리완료플래그를 세트시킨다.(S16)

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 2진수 형태로 차폐판 열을 설치하고, 각 차폐판 열에 대응되는 위치검출기의 검출신호가 7배수레지스터의 값을 이용하여 현재 카가 위차한 층을 검출함으로써 써비스층이 증가하더라도 그에따라 차폐판 열을 증가시킬 필요가 없어 위치 검출장치를 간단하게 구성할 수 있게 되고, 이에 의해 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Claims

엘리베이터 카(1)의 최대 미끄러짐 거리에 준하여 차폐판(4') 열을 2진수로 배열, 취부하고, 상기 차폐판(4') 열에 해당하는 개수의 위치 검출기(3')를 설치한 후 카(1)가 주행되면서 상기 위치검출기(3') 차폐판(4')에 의해 검출되는 층수를 절대층레지스터(ABSPOS0)에 기록하는 제1단계와, 복전처리완료 플래그의 세트여부를 확인하여 세트되었으면 절대층레지스터(ABSPOS0)의 값을 확인하여 위치검출기(3')의 갯수로 표현되는 최대수인지를 확인하고, 그 결과 최대수가 아니면 상기 절대층레지스터(ABSPOS0)에 기록된 값과 7배수레지스터(ABSPOS1)의 값을 더하여 그 값을 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장하는 제2단계와, 상기 제2단계에서의 판정결과 현재 절대층레지스터(ABSPOS0)의 값이 위치검출기(3')의 갯수로 표현되는 최대수(7)이면 운전방향에 따라 상기 7배수레지스터(ABSPOS)의 값에 상기 최대수를 가산하거나 감산하여 그 값을 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장하는 제3단계와, 상기 제1단계에서의 판정결과 복전 처리완료 플래그가 리세트되어 있으면 정전당시의 운전방향 및 상기 레지스터(ABSPOS), (ABSPOS0)값의 비교결과에 따라 그 레지스터(ABSPOS0),(ABSPOS1)의 값을 서로 더하고, 그 결과치에서 상기 최대수를 가감산한 후 그 결과치를 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장하거나, 또는 그 레지스터(ABSPOS0),(ABSPOS1)의 값을 서로 더하여 최종판정레지스터(ABSPOS)에 저장하는 제4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 위치 검출 방법.