209852 A6 B6 «濟部t央標準房貝工消费合作社印製 五、發明説明（3 ) [産業上之利用領域] 本發明為，鼷於一種昇降機之控制装置，待別是鼷於 一種較適合於使用微霄腦（MICRO COMPUTER)控制時的昇降 機之控制裝置。 [以往之技術] 近年來，有效地利用徵電腦以施行昇降機之昇降機箱 控制的方式已相當普遍。 園5為表示例如與日本持開昭60-197572號公報同樣之 溝造之控制装置，葆表示藉由撖電臞控制之控制裝置之概 略構造者。 該圓中，61為昇降櫬之昇降機箱，62為配重錘，63為 捲燒於索輪（SHEAVE)64之鋼索（ROPE),在該鋦索63之下垂 兩端分別連結有昇降機箱61及配重錘62。 又，65為用以驅動上述索輪64之電動機，66為由罨動 機65之回轉産生與昇降機61之移動量成比例之脈波的脈波 産生器，67為用以計數脲波産生器66所输出之腯波的計數 電路，68為撤電腦，例如藉截取計數霣路67之計數值67a施 行昇降機箱之現在位置之演算。69為檯層，70為對應於各 樓層而設於昇降路之平板，71，72為設在昇降機箱61之位 置檢出器，昇降機箱61—到逹各檷層之水平（LEVEL)位置， 亦邸平板70之位置，邸分別将输出信號71a, 72a送至微《 腦68。 匾6為作成流程圓表示，在昇降檐行走中因某種原因 而發生停霣，之後，霣源復霣時之基於徽霜臞68之控制的衣紙張/认通用中蹯理家標取（CNS)子4似M210 X 297公货） 3 go 3 40 000 <請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) --裝. 訂. 線. 209852 A6 _B6_ 五、發明説明（4 ) \ 异降機之動作概略者。以下，依次說明流程。在昇降機 之行走中如發生停電，當然，昇降機箱將迅邸停止。此時 ，昇降機箱之停止位置有可能在樓層與樓層之間，亦邸停 在樓間，此時必霈迅速救出乘客。 是故，在電源復電後，應如步驟73,首先，確認昇降 機箱之停止位置，如判斷昇降機箱偽停止在樓間，則進入 步驟74,發出救人蓮轉指令，將昇降機箱施行救人運轉至 最近樓靥，至檢出可開門匾（ZONE)(以下稱為DZ匾）時停止 蓮轉，随邸開門而救出乘客。 然後，轉至次一步驟75,使昇降機箱行走至终蟵樓， 藉此將撤電腦所演算之昇降機箱之現在位置強制重新設定 (SET)於终端樓層。又，該動作應在電源愎電後之昇降機 箱位置像停止在DZ匾時施行。必需如此使昇降機箱行走至 终端樓的理由，有下列（1)〜（3)項的理由。 Π)由於電源發生斷路，有可能將通常為RAM所記億之 昇降機箱之現在位置消滅，無法正確認議實際的昇降機箱 位置。 嫌濟部中喪櫺翠為貝工消费合作社印製 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) (2) 在昇降機行走中電源如發生斷路，則無法由自該 時點起至昇降機箱停止為止之移動量（以後稱為空走距離） 演算昇降機箱之現在位置，因此，邸使自霣源發生斷路後 仍記億著電源斷路以前之昇降機之現在位置的装置输入， 此時之昇降櫬箱之現在位置亦與實際的昇降櫬箱位置有差 距〇 (3) 在救人運轉中，上述（1), (2)項之理由與救出運 本紙張尺度適用中aa家樣準（CNS) T 4現格（210 X 297公货〉 4 82.3. 40,000 209852 A6 _B6_ 五、發明説明（5 ) 轉之目的為，以救出乘客為第1備目的，通常，並不演算 昇降櫬箱之現在位置，因此，在此處昇降機箱之現在位置 亦與實際的昇降機箱之位置有差距。 [發明擬解決之課題] 因為以往之昇降機之控制裝置僳成如以上之狀態，故 其問題黏為，在昇降機之行走中如發生停電，則在電源後 霄後必定要為修正昇降機箱之現在位置，而使其一旦行走 至终端樓，因此必需施行無用的運轉，無法邸時對應緊急 狀況。 ^ 本發明乃為解決上述之問題而完成者，其目的為，提 供一種即令在昇降機之行走中發生停電，亦不必使昇降機 箱行走至終端樓，邸可正確地修正昇降機箱之現在位置的 昇降機之控制装置。 [解決課題之手段] 嫌濟部t典標準场Λ工消费合作杜印製 本發明申請專利範園第1項的昇降機之控制裝置像在 用以控制行走於複數艟樓層之昇降機的昇降機之控制裝置 ,具備：産生與昇降機箱之移動量成比例之脲波的裝置； 根據上述脈波之計數值演算昇降機箱之現在位置的位置演 算裝置；設在昇降路用以修正昇降機箱之現在位置的平板 ，而按其與平板之對向狀態産生檢出倍》的平板檢出器； 用以記億上述昇降機箱之現在位置舆昇降機箱之行走方向 及對應於各樓層之樓高值的不揮發性可讀寫記憶装置，根 據上述昇降櫬箱之現在位置輿平板檢出器之檢出倍號及上 述記《手段之賫料修正昇降機箱之現在位置的位置修正装 82.3. 40,000 (請先閲讀背面之注意^項再填寫本頁) 本紙張又度連用中B國家標华（CNS) τ 4规格（210 X 297公* ) A6 209852 B6_ 五、發明説明（6 ) 置者。 又，本發明申請專利範園第2項的舁降機之控制装置 偽用以控制行走於複數傾檯層之昇降機的昇降機之控制裝 置，具備：産生與昇降櫬箱之移動量成比例之脈波的装置 ；根據上述脈波之計數值演算昇降機箱之現在位置的位置 演算装置；設在昇降路用以修正昇降機箱之現在位置的平 板，按其與平板之對向狀態産生檢出信號的平板檢出器； 用以記億上述昇降機箱之現在位置與昇降機箱之行走方向 與對應於各檯靥之樓高值的不揮發性可讀寫記慊装置；上 述昇降機箱之現在位置為在考慮了空走距離之所規定範園 内時，則根據上述昇降機箱之現在位置與平板檢出器之檢 出倍號及上述記憶装置之資料修正昇降機箱之現在位置， 在上述所規定範匾外時，則將昇降機箱位置修正至终端楢 的位置修正装置者。 [作用] 本發明申請專利範園第1項中的昇降機之控制装置為 ，即使在藉由昇降機箱位置演算装置演算之昇降機箱之現 在位置與實際之昇降機箱之位置有差距時，亦可藉由根據 昇降機箱之現在位置，記億装置所供給之記億資料及平板 檢出裝置所输出之信號施行昇降機箱之現在位置之修正的 昇降機箱位置修正装置，不必將昇降機箱行走至终嶙樓而 修正昇降機箱位置。 又，申請專利範園第2項中的昇降機控制装置為，箱 由昇降機箱位置修正装置，於昇降櫬箱之現在位置為在考 本紙張尺度適用中國《家標华（CNS〉T 4规格（210 X 297公釐） 6 82.3. 40,000 ---^------------^--------裝------訂----「線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 煖濟部中*櫺準场貝工消费合作社印* 熳濟部肀夹櫺準房W工消费合作社印製 209852 _B6_ 五、發明説明（7 ) 盧了空走距離的所规定範匾内時，則修正昇降槻箱之現在 位置，在上述所規定範圈外時，則將昇降檐箱位置修正至 终端樓。 [實施例] 實施例1 茲說明本發明之一實施例。匯1為将本實施例之構成 狀態作成方塊表示者。画中，1為按演算周期截取計數 電路67之計數值67a藉以施行昇降機箱之現在位置之演算 的昇降機箱位置演算装置，2為用以記億昇降機箱位置演 算装置1所输出之昇降機箱之現在位置與昇降機箱之行走 方向及對應於各樓曆之樓离值的不揮發性可謓寫記慊装置 〇 3為昇降機箱位置修正装置，僳用以將昇降機箱之位 置演算装置1所輪出之昇降機箱之位置及記憶裝置2所記億 之行走方向與樓离值，以及舆對應於各樓之DZ區檢出用平 板70¾外設置之用以修正昇降機箱之現在位置之平板（以 後稱為符號化平板）之有無之檢出的平板檢出器所輸出之 倍號PLn输入，以修正昇降機箱位置演算装置1所输出之舁 降機箱之現在位置者。 又，匯2為，表示上述符號化平板之装設狀態及其檢 出狀態者。在該圃中，用以表示例如符號化平板之最大装 設枚數為2枚時之各樓層之装設狀態者為，以「〇」符號 表示要對該《靥装設符》化平板，又，以「X」表示不装 设符號化平板。在本例中，偽以2枚符»化平板之組合穫 本纸張尺度適用中家標準<CNS) T 4规格（210 X 297公釐〉 7 82.3. 40 000 .11.------------π--------裝------tr----「線 (請先閏讀背面之注意事項再墣寫本頁) 209852 A6 缦濟部中央標準局貝工消费合作社印51 B6_ 五、發明説明（3 ) 得4樓分之棋型（PATTERN),可藉增加其枚數，反復增加棋 型之樓數。邇有，PSP為，將施行符號化平板之有無狀態 之檢出的平板檢出器所输出之倍號狀態（PLn = PLi, PL2)截 取於撤電臞將其符號化者。 其次，配合園3及圖4之流程匾說明，停電後，後電時 之動作。圖3中，步驟31為施行昇降機箱之停止位置之判 別者，在此，如判別昇降機箱為停止在檯間時，則進入步 驟32。在步驟32則施行是否UP行走救人蓮轉中之判定，此 時如為「YES」則進入步驟33,相對於昇降機箱之現在位 置（脈波計數值）SYHC以計數霄路67所输出之計數值67a為 DPS將此相加，以更新昇降機箱之現在位置SYNC。 又，在步驟32如判定為「NO」時則進入步驪35,施行 是否在DOWN(DN)救人運轉中之判定，如判定為「YES」時， 則進步步驟36自昇降機箱之現在位置SYNC滅去DPS,藉以 更新昇降機箱之現在位置SYNC。然後，在步驟35如判定為 「NOj時則並未將昇降機箱蓮轉，因此將跳過處理不作任 何事。按，昇降機箱之現在位置SYNC為，在電源後電後卽 時從記億装置讀出停電發生之前一刻的昇降櫬箱之現在位 置重新施行起始設定者。 步驟34為表示《由昇降機箱位置修正裝置施行之《理 者，偽於認識霣源復電後昇降機箱為停止在DZ區時，要執 行者。 園4為，例如將符號化平板之最大装設枚數為2枚時之 具《修正動作作成流程者。 本紙張又度遴用中國國家櫺準（CNS) V 4规格（210 X 297公*〉 8 <請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) -裝. 訂. 線. 2098¾^ A6 B6 五、發明説明（9 ) 步* 41為在施行用以抽出記慊装置2所記«之對匾於 各樓層所記镢之樓高值的樓离值抽出指標器（pointer)sp 之起始設定，其起始值為使符號化平板之檢出狀態成為符 號化之FSP者。亦邸，此時，起始值將為〇〜3之某值。步 » 42為施行停電前一刻之昇降機箱之行走方向之判別者， 將於電源復電後邸時從記億装置讀出停電前一刻之行走方 向，其结果，如停電前一刻之行走方向為UP行走，則進入 步*43,反之，如為D〇〇(DN)行走則進人步隳42。 步隳43及步爨46為在施行樓离值抽出指標器SP所表示 之SP檯之樓高值FLDL(SP),存在於昇降機箱之現在位置 SYNC附加範麵宽度（SLMX, SLMN)之範函内否之判定，其结 果如判斷為「NOj時，亦邸在範圓外時，則進入步驟44, 將次一方塊之樓高值抽出指標器SP調高，進入步》45,在 步》45則在施行樓离值油出指欏器是否超過建物内之最大 停止數之判定，此時如判定為「NO」則返回步琢42。 經濟部t*櫺準房霣工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，如判定為「YES」時，刖表示樓高值抽出指標器 SP所表示之SP樓之樓高值 FLDL(SP),並未存在於昇降機 箱之現在位置SYNC附加範園寬度之範圓内，而無法施行昇 降機箱之現在位置SYNC之修正，故需施行與以往同搛之動 作，亦邸進入步*75強制使昇降櫬葙行走至終蟵樓，藉此 修正昇降櫬箱之現在位置SOC。 又，在步*43及步驟46如條件成立而判定為「YES」 時，則進入步*47将當時之樓离值油出指標器SP所表示之 SP樓之樓髙值卩LDL(SP)設定為昇降櫬箱之現在位置SYNC, 本紙張尺度適用中國a家標毕（CNS) τ 4規格（210 X 297公* ) 9 82.3. 40,000 A6 B6 2〇9B52 五、發明説明（10) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 以完成昇降櫬箱之現在位置SYNC之修正。按，前述範園宽 度（SLMX, SLMN)分別為，将空走距離等考盧在内的範園寬 度。 亦邸，在行走中發生停霉，又愎電而昇降機箱為停止 在DZ匾時，如未将昇降機箱之現在位置SYNC修正時，通常 有相當於空走距離之偏差。是故，考盧了該《差幅度之寬 度即為SLMX及SLMN,通常，樓高值油出指標器SP所示之SP 樓之樓高值FLDL(SP)為，存在於昇降櫬箱之現在位置SYNC 附加以範》寬度SLMX及SLMN之範園内。 然而，例如在空走達異常之大時，及施行符號化平板 之有無狀態之檢出的平板檢出装置所輪出之倍號為非正常 之信號等異常狀態時，樓高值抽出指欏器SP所表示之SP樓 之樓高值FLDL(SP)將存在於超遇上述範靨寘度的地方。是 故，認識此點，邸可檢出上述之異常狀態，避免施行錯誤 的昇降櫬箱之現在位置SYNC之修正。 I 效 之 明 發 根 為 因 則 項 第 園 範 利 專 請 Φ 明 發 本 依 述 所 上 綜 熳濟部中央標攀房Λ工消费合作社印* 狀正 號修 信之 之置 器位 出箱 檢櫬 板降 平昇 的行 號施 信置 出装 檢正 之修 曆置 樓位 於箱 應機 對降 取昇 獲由 以 II 用 ， 據態 1 置 人位 救在 行現 施之 而箱 客機 乘降 出昇 救正 為修 後可 之01 間樓 樓嫌 在终 止 停 箱行 機必 降不 昇亦 在 ， 故時 , 轉 至 走 機位 降箱 昇檐 述降 上昇 由之 藉離 為距 因走 則空 ，霣 項* 2 於 第酋 園相 範行 利施 專 請置 Ψ 装 依正 ’ 修 又置 位 箱 本紙張尺度逋用中01國家標毕（CNS) Τ 4現格（210 X 297公釐） 10 82.3. 40,000 209¾52 A6 _ B6_ 五、發明説明（11) 置之修正，故可施行精度較佳的昇降櫬箱之現在位置之修 正。 [靨式之籣單説明] 鼸1為，表示本發明實施例之昇降檐之控制装置之構 成狀態的方塊_。 2為，表示·1為實施例中用以修正昇降機箱位置之 平板裝設狀態及檢出狀態的說明匯。 圔3為，藉由圔1之控制裝置施行之控制流程疆。 匯4為，藉由鼷1之昇降櫬箱位置修正装置施行之動作 流程疆。 匾5為，表示一般昇降機之控制装置的条統構成画。 匾6為，表示從發生停電復霣時的以往之舁降機之動 作的流程匾。 [符號之説明] 1為昇降機箱位置演算装置，2為記億装置，3為昇降 機箱位置修正装置，PLi為符號化平板檢出倍號，PL2為符 號化平板檢出信號，66為脈波産生器，67為計數電路，68 為撇電腦。 ---^------------Η--------装------tr----7 .線------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) *濟部中央«準Λ貝工消#含作杜印« 82.3. 40,000 本·紙張尺度逋W +覼騮家檁準（CNS〉▼ 4規•格（210 X 297公* )