CN118139804A - 用于重置电梯系统的安全模式的解决方案 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于重置电梯系统(100)的安全模式的方法。安全模式由电梯系统的电力循环引起。所述方法包括：在所述电梯系统(100)的电源恢复(205)时，从电梯安全检测系统(112a、112b)获得(210)指示所述电梯系统(100)的至少一个安全空间的当前安全状态的状态信息；从远程电梯服务实体(120)接收(220)重置命令，所述重置命令包括重置所述电梯系统(100)的所述安全模式的指令；以及如果所获得的状态信息满足(240)预定义标准，则响应于接收到重置命令而重置(230)电梯系统(100)的安全模式。本发明还涉及用于重置电梯系统(100)的安全模式的电梯安全控制单元(110)、远程重置系统、计算机程序(325)和计算机可读存储介质。

Description

用于重置电梯系统的安全模式的解决方案

技术领域

本发明总体上涉及电梯系统的技术领域。特别地，本发明涉及电梯系统的安全性。

背景技术

通常，电梯系统包括电梯安全检测系统，该电梯安全检测系统检测安全人员(例如维修技术人员)何时进入电梯系统的电梯井道。在这种情况下，电梯系统转变为井下人员安全模式，其中出于安全原因而阻止电梯系统的正常操作。当电梯系统处于井下人员安全模式时，对于在电梯井内工作的服务技术人员，只有通过其中提供的专用手动用户界面的电梯轿厢的低速手动驱动操作是可能的。

在维修技术人员离开电梯井道之后，维修技术人员必须经由操作界面执行手动重置，以使电梯系统从井下人员安全模式恢复。只有在此之后才会恢复电梯系统的正常操作。

电梯安全检测系统可以配备有备用电源，以便也能够在断电情况下进行安全检测。然而，如果发生足够长的断电，则电梯安全检测系统耗尽电力并关闭，这意味着服务人员的任何随后的电梯井道进入或相应的安全相关动作仍然未被电梯安全检测系统注意到。因此，在恢复电梯系统的正常操作之前，需要维修人员(例如维修技术人员)访问电梯系统现场。这是费力的，增加了电梯系统停机时间并使电梯服务恶化。

发明内容

以下呈现了简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述不是对本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。

本发明的目的是提出一种用于重置电梯系统的安全模式的方法、电梯安全控制单元、远程重置系统、计算机程序和计算机可读存储介质。本发明的另一个目的是用于重置电梯系统的安全模式的方法、电梯安全控制单元、远程重置系统、计算机程序和计算机可读存储介质使得电梯系统能够从安全模式远程恢复。

本发明的目的通过由相应独立权利要求限定的方法、电梯安全控制单元、远程重置系统、计算机程序和计算机可读存储介质来实现。

根据第一方面，提供了一种用于重置电梯系统的安全模式的方法，其中安全模式由电梯系统的电力循环引起，其中所述方法包括：在恢复电梯系统的电源时，从电梯安全检测系统获得指示电梯系统的至少一个安全空间的当前安全状态的状态信息；从远程电梯服务实体接收重置命令，所述重置命令包括重置所述电梯系统的所述安全模式的指令；以及如果所获得的状态信息满足预定义标准，则响应于接收到重置命令而重置电梯系统的安全模式。

重置电梯系统的安全模式可以包括将电梯系统从安全模式转换到有限操作模式，在所述有限操作模式中，可以允许电梯系统的至少有限操作。

在有限操作模式中，可以防止电梯系统的电梯轿厢移动到顶部楼层、底部楼层和/或至少一个其他楼层。

所述方法可以包括响应于确定所获得的状态信息满足预定义标准而向远程电梯服务实体提供重置请求，以及响应于向远程电梯服务实体提供重置请求而从远程电梯服务实体接收重置命令。

重置请求可以包括从电梯安全检测系统获得的状态信息或可以用从电梯安全检测系统获得的状态信息补充。

电梯安全检测系统可以包括至少一个成像传感器装置、至少一个传感器装置和/或多个安全触点。

重置命令可以是在远程电梯服务实体中手动发出的手动重置命令。

电梯系统的安全模式可以包括井下人员安全模式或安全空间布置(SSA)安全模式。

预定义标准可以包括电梯系统的至少一个安全空间是空的。

电力循环可以包括电力事件的序列，其中电力事件的序列可以包括电梯系统的断电和在断电之后电梯系统的电源的恢复。

所述方法可包括响应于检测到电梯系统的电力循环而将电梯系统设置成安全模式。

根据第二方面，提供了一种用于重置电梯系统的安全模式的电梯安全控制单元，其中安全模式由电梯系统的电力循环引起，电梯安全控制单元包括：处理单元，其包括至少一个处理器；以及存储器单元，所述存储器单元包括至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起致使所述电梯安全控制单元执行：在所述电梯系统的电源恢复时，从电梯安全检测系统获得指示所述电梯系统的至少一个安全空间的当前安全状态的状态信息；从远程电梯服务实体接收重置命令，所述重置命令包括重置所述电梯系统的所述安全模式的指令；以及如果所获得的状态信息满足预定义标准，则响应于接收到重置命令而重置电梯系统的安全模式。

根据第三方面，提供了一种用于重置电梯系统的安全模式的远程重置系统，其中安全模式由电梯系统的电力循环引起，其中远程重置系统包括：如上所述的电梯安全检测系统、远程电梯服务实体和电梯安全控制单元。

根据第四方面，一种包括指令的计算机程序，当程序由计算机(例如，如上所述的电梯安全控制单元)执行时，所述指令使计算机执行如上所述的方法。

根据第五方面，一种包括指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机(例如，如上所述的电梯安全控制单元)执行时使计算机执行如上所述的方法。

当结合附图阅读时，从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述，将最好地理解本发明的关于构造和操作方法的各种示例性和非限制性实施例及其附加目的和优点。

动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个本文档中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。

附图说明

在附图的图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。

图1示意性地示出了电梯系统的示例。

图2示意性地示出用于重置电梯系统的安全模式的方法的实例。

图3示意性地示出了电梯安全控制单元的部件的示例。

具体实施方式

图1示意性地示出了电梯系统100的实例。电梯系统100包括电梯轿厢102，电梯轿厢102被配置为沿着电梯井道104在多个楼层(即，层站106a-106n)之间行进。电梯系统100还包括电梯控制系统108，所述电梯控制系统108被配置为至少部分地控制电梯系统100的操作。电梯控制系统108可以驻留在例如电梯系统100的机房内，为了清楚起见，该机房未在图1中示出。可替代地，例如，如果电梯系统100是无机房电梯系统，则电梯控制系统108可以驻留在例如一个楼层106a-106n处，例如在顶部楼层106n处。电梯控制系统108可以包括多个控制单元，包括例如但不限于主电梯控制单元、驱动单元、电梯安全控制单元110和/或轿厢控制单元。电梯安全控制单元110可以被配置为满足根据电梯安全规范的特殊安全要求以达到安全完整性级别3(SIL3)，其是电梯系统的安全装置所需的级别。电梯安全控制单元110通信地联接到电梯控制系统108的至少一个其他单元，并且与电梯控制系统108的至少一个其他单元协作操作。电梯安全控制单元110与电梯控制系统108的至少一个其他单元之间的通信可以基于一种或多种已知的通信技术，有线或无线。电梯系统100还包括电梯安全检测系统112a、112b，用于监测进入电梯井道104的人员，例如安全人员，诸如维修技术人员。电梯安全检测系统112a、112b可以被配置为检测一个或多个人是否进入电梯井道104。电梯安全控制单元110通信地联接到电梯安全检测系统112a、112b。电梯安全控制单元110与电梯安全检测系统112a、112b之间的通信可以基于有线或无线的一种或多种已知通信技术。电梯系统100还可以包括一个或多个已知的电梯相关实体，例如，电梯提升机械、电梯绳索、安全电路、电梯门系统等，为了清楚起见，这些实体未在图1中示出。

电梯系统100可以与远程电梯服务实体120相关联。远程电梯服务实体120可以例如是远程服务中心。电梯控制系统108的至少一个单元(例如，至少电梯安全控制单元110)可以例如经由远程通信链路130通信地联接到远程电梯服务实体120。远程通信链路130可以是安全通信链路。远程电梯服务实体120与电梯控制系统108的至少一个单元之间的通信(例如，经由远程通信链路130)可以基于一种或多种已知的通信技术(有线或无线)。电梯安全控制单元110、电梯安全检测系统112a、112b和远程电梯实体120可形成用于重置电梯系统100的安全模式的远程重置系统。

通过参考图2描述用于重置电梯系统100的安全模式的方法的实例，图2将所述方法示出为流程图。电梯系统100的安全模式由电梯系统100的电力循环引起。在步骤205处，电梯安全控制单元110可被配置为响应于在步骤200处检测到电梯系统100的电力循环而将电梯系统100设置成安全模式。电梯系统100的电力循环可以包括电力事件的序列。电力循环的电力事件的序列可以至少包括电梯系统100的断电和在电梯系统100的断电之后电梯系统100的电源的恢复。换句话说，电梯安全控制单元110可被配置为响应于检测到至少包括电梯系统100的断电和在电梯系统100的断电之后电梯系统100的电源的恢复的电力事件的序列而将电梯系统100设置成安全模式。电力循环的电力事件的序列还可以包括在电梯系统100的断电之前的初始状态，其中电梯系统100的电源在电梯系统100的断电之前起作用。响应于检测到电梯系统100的电力循环而将电梯系统100设置为安全模式是电梯系统100的故障安全特征，这提高了电梯系统100的安全性，因为在断电期间，电梯安全检测系统112a、112b不能监测进入电梯井道104的人。当电梯系统100处于安全模式时，出于安全原因，防止电梯系统100的正常操作。术语“电梯系统的正常操作”在整个本申请中是指电梯系统100的操作，其中电梯轿厢102通过在正常情况下在电梯系统100的楼层106a-106n之间运送用户和/或负载来为电梯系统100的用户(例如乘客)服务。电梯系统100的正常操作不包括例如电梯系统100的检查、维护和救援模式/操作。当电梯系统100处于安全模式时，仅允许电梯轿厢102的低速手动驱动操作。电梯轿厢102的低速手动驱动操作可以由在电梯井道104内工作的维修人员(例如维修技术人员)通过专用于电梯轿厢102的低速手动驱动操作的手动用户界面来执行。手动界面(例如，检查驱动单元)可以例如布置在电梯井道104内部、电梯轿厢102的屋顶114或电梯井道104的底坑116。

电梯系统100的安全模式可以包括井下人员安全模式或安全空间布置(SSA)安全模式。当电梯系统100处于井下人员安全模式时，为电梯井道104内的服务人员布置至少一个安全空间，即至少一个安全工作空间。至少一个安全空间可以包括至少一个永久安全空间和/或至少一个临时安全空间。当电梯系统100处于SSA安全模式时，用于服务人员的至少一个临时安全空间可以至少部分地布置在电梯轿厢102内部。SSA安全模式在电梯系统中特别有益，其中不能为电梯井道104内的服务人员布置足够的安全空间。例如，如果电梯井道104的底坑116不够深和/或电梯轿厢102的安全缓冲器和布置到电梯井道104的底坑116的配重的安全缓冲器不够长。在SSA安全模式中，至少一个临时安全空间可以通过使用一个或多个辅助装置(例如，可转动缓冲器、预触发安全装置、电梯轿厢102的可升高(即，可提升)轿顶、可移除壁部分等)来为服务人员布置。预触发安全装置可以例如包括棘爪，当具有安全装置的电梯轿厢102到达棘爪时，棘爪机械地接触电梯轿厢102的安全装置。当一个或多个辅助装置处于操作位置时，一个或多个辅助装置可以布置成形成至少一个临时安全空间。在将电梯系统100从SSA安全模式恢复到电梯系统100的正常操作模式之前，需要将一个或多个辅助装置从操作位置布置到缩回位置，在缩回位置中至少一个临时安全空间被移除。在一个或多个辅助装置的缩回位置，一个或多个辅助装置允许电梯轿厢102沿着电梯井道104在其整个轨迹中行进。例如，当维修人员进入电梯井道104时，预触发安全装置可以转到操作位置，即抽出位置，以形成至少一个临时安全空间。在电梯轿厢102到达预触发安全装置的情况下，它可以激活电梯轿厢102的安全装置，这导致电梯轿厢102立即停止。可以例如至少利用电梯安全检测系统112a、112b的安全接触来监测一个或多个辅助装置的位置。

在步骤210处，在恢复电梯系统100的电源时，电梯安全控制单元110获得指示电梯系统100的至少一个安全空间的当前安全状态的状态信息。如上文所论述，引起电梯系统100的安全模式的电力循环包括在电梯系统100的断电之后发生的电梯系统100的电源的恢复。因此，换句话说，电梯安全控制单元110可以在电力循环之后获得状态信息。电梯安全控制单元110从电梯安全检测系统112a、112b获得状态信息。电梯系统100的至少一个安全空间中的每一个可以在电梯井道104内形成供服务人员工作(例如，以执行电梯系统100的一个或多个维护和/或检查相关操作)的避难所空间。电梯系统100的至少一个安全空间可以包括电梯井道104、电梯井道104的至少预定义部分、电梯井道104的底坑116和/或电梯轿厢102的屋顶114。电梯系统100的至少一个安全空间的当前安全状态可以指示电梯系统100的所述至少一个安全空间内是否存在一个或多个物体，例如服务人员、一个或多个辅助装置和/或引起安全风险的任何其他物体。电梯安全检测系统112a、112b可以包括被配置为提供状态信息的多个检测装置112a、112b。在图1的示例中，电梯安全检测系统112a、112b包括布置到电梯轿厢102的屋顶114的一个检测装置112a和布置到电梯井道104的底坑116的一个检测装置112b。然而，电梯安全检测系统112a、112b可以包括布置到电梯系统100的任何其他数量的检测装置。电梯安全检测系统112a、112b的多个检测装置可以包括至少一个成像传感器装置、至少一个传感器装置和/或多个安全触点。

至少一个成像传感器装置可以包括例如红外相机、闭路电视(CCTV)相机、光学相机和/或任何其他成像传感器装置。至少一个成像传感器装置可以被配置为提供来自电梯井道104或来自电梯井道104的预定义部分的状态信息，即指示电梯井道104或电梯井道104的预定义部分的当前安全状态的状态信息，例如图像数据。换句话说，由至少一个成像传感器装置提供的状态信息可以指示一个或多个物体是否存在于电梯井道104内部或电梯井道104的预定义部分内部。

至少一个传感器装置可以包括布置在电梯井道104内部的至少一个三维(3D)传感器装置和/或布置到电梯井道104的底坑116的地板和/或电梯轿厢102的屋顶114的至少一个压力传感器装置。至少一个压力传感器装置可以被配置为提供来自电梯井道104的底坑116的状态信息，即指示电梯井道104的底坑116的当前安全状态的状态信息，例如压力数据，和/或提供来自电梯轿厢102的屋顶114的状态信息，即指示电梯轿厢102的屋顶114的当前安全状态的状态信息，例如压力数据。换句话说，由至少一个压力传感器装置提供的状态信息可以指示一个或多个物体是否存在于电梯井道104的底坑116中和/或电梯轿厢102的屋顶114上。至少一个3D传感器可以包括例如3D相机、3D光幕、基于电磁辐射的雷达传感器装置(例如Lidar)和/或被配置为还提供被监测体积的深度数据(例如来自电梯系统100的至少一个安全空间的3D数据)的任何其他传感器装置。至少一个3D传感器装置可以被配置为提供来自电梯井道104或来自电梯井道104的预定义部分的状态信息，即指示电梯井道104或电梯井道104的预定义部分的当前安全状态的状态信息，例如3D数据。换句话说，由至少一个3D传感器装置提供的状态信息可以指示一个或多个物体是否存在于电梯井道104内部或电梯井道104的预定义部分内部。

多个安全触点可以包括例如但不限于用于允许进入电梯井道104的底坑116的门的至少一个安全触点、用于允许进入电梯轿厢102的屋顶114的门的至少一个安全触点、用于允许从电梯轿厢102进入电梯轿厢102的屋顶114的紧急出口门(例如活板门)的至少一个安全触点、用于一个或多个辅助装置的至少一个安全触点、用于电梯井道104的底坑116的任何其他安全相关操作和/或安全相关装置的至少一个安全触点、和/或用于电梯轿厢102的屋顶114的任何其他安全相关操作和/或安全相关装置的至少一个安全触点。多个安全触点可以被配置为提供来自电梯井道104的底坑116的状态信息(即，指示电梯井道104的底坑116的当前状态的状态信息)和/或来自电梯轿厢102的屋顶114的状态信息(即，指示电梯轿厢102的屋顶114的当前状态的状态信息)。由多个安全触点提供的状态信息可以包括指示属于多个安全触点的每个安全触点是断开还是闭合的信息。在属于多个安全触点的安全触点断开的情况下，状态信息可以指示电梯系统100的相应至少一个安全空间内可能存在一个或多个物体。在属于多个安全触点的安全触点闭合的情况下，状态信息可以指示电梯系统的相应的至少一个安全空间内不存在物体。换句话说，如果由多个安全触点中的至少一个提供的状态信息包括指示所述安全触点断开的信息，则当前安全状态指示电梯系统100的相应至少一个安全空间内可能存在一个或多个物体。可替代地，如果由多个安全触点中的至少一个提供的状态信息包括指示所述安全触点闭合的信息，则当前安全状态指示电梯系统100的相应的至少一个安全空间内不存在物体。

在步骤220处，电梯安全控制单元110从远程电梯服务实体120接收重置命令，所述重置命令包括重置电梯系统100的安全模式的指令。电梯安全控制单元110可以经由远程通信链路130从电梯服务实体120接收重置命令。重置命令可以是在远程电梯服务实体120中手动发出的手动重置命令。

在步骤230处，如果在步骤240处获得的状态信息满足预定义标准，则电梯安全控制单元110响应于从远程电梯服务实体120接收到重置命令而重置电梯系统110的安全模式。预定义标准可以包括电梯系统100的至少一个安全空间是空的。在电梯系统100的至少一个安全空间的上下文中，术语“是空的”意味着电梯系统100的至少一个安全空间是无人的并且不包含引起安全风险的任何物体，即在电梯系统100的所述至少一个安全空间内不存在物体。如上所述，电梯系统100的至少一个安全空间可以包括电梯井道104、电梯井道104的至少预定义部分、电梯井道104的底坑116、电梯轿厢102的屋顶114。因此，预定义标准可以包括电梯井道104是空的、电梯井道104的至少预定义部分是空的、电梯井道104的底坑116是空的、和/或电梯轿厢102的屋顶114是空的。如果从电梯安全检测系统112a、112b的每个检测装置获得的所获得的状态信息指示电梯系统100的至少一个安全空间是空的，则确定所获得的状态信息满足预定义标准。然而，如果从电梯安全检测系统112a、112b的至少一个检测装置获得的状态信息指示电梯系统100的至少一个安全空间不是空的，则所获得的状态信息不被确定为满足预定义标准。

接下来，呈现了上述方法的非限制性示例，其中响应于检测到电梯系统100的电力循环，由电梯安全控制单元110将电梯系统100设置为安全模式。在该示例中，电梯安全检测系统112a、112b包括以下检测装置：被配置为提供来自电梯井道104的状态信息的成像传感器装置，例如光学相机，被配置为提供来自电梯井道104的底坑116的状态信息的至少一个安全触点，以及被配置为提供来自电梯轿厢102的屋顶114的状态信息的至少一个安全触点。换句话说，在该示例中，状态信息包括指示电梯井道104的当前安全状态的状态信息、指示电梯井道104的底坑116的当前安全状态的状态信息、以及指示电梯轿厢102的屋顶114的当前安全状态的状态信息。因此，在该示例中，电梯系统100的至少一个安全空间包括电梯井道104、电梯井道104的底坑116和电梯轿厢102的屋顶114。此外，在该实例中，预定义标准是电梯系统100的至少一个安全空间是空的。如上所述，电梯安全控制单元110在步骤210处从电梯安全检测系统112a、112b获得状态信息。电梯安全控制单元110在步骤240处确定所获得的状态信息是否满足如上所述的预定义标准。换句话说，电梯安全控制单元110基于所获得的状态信息来确定电梯系统100的至少一个安全空间是否是空的。如果电梯安全控制单元110确定所获得的状态信息满足预定义标准，则电梯安全控制单元110响应于在步骤220处从远程电梯服务实体120接收到重置命令而在步骤230处重置电梯系统100的安全模式，如上所述。换句话说，如果电梯安全控制单元110确定从电梯安全检测系统112a、112b的每个检测装置获得的状态信息指示电梯系统100的至少一个安全空间是空的，则电梯安全控制单元110响应于从远程电梯服务实体120接收到重置命令而重置电梯系统100的安全模式。然而，如果电梯安全控制单元110在步骤240处确定从电梯安全检测系统112a、112b的至少一个检测装置获得的状态信息指示电梯系统100的至少一个安全空间中的至少一个安全空间不是空的，则即使电梯安全控制单元110在步骤220处从远程电梯服务实体120接收到重置命令，电梯安全控制单元110也不重置电梯系统100的安全模式。因为不满足预定义条件。

在步骤230处重置电梯系统100的安全模式可包括将电梯系统100从安全模式转到电梯系统100的有限操作模式。在电梯系统100的有限操作模式中，至少允许电梯系统100的有限操作。在电梯系统100的有限操作模式中，可以防止电梯轿厢102移动到顶部楼层106n、底部楼层106a和/或至少一个其他楼层106a-106n。电梯系统100的有限操作模式可以例如取决于电梯系统100的安全空间配置。例如，如果电梯系统100的永久或临时安全空间被布置到电梯轿厢102的屋顶114，则在电梯系统100的有限操作模式下，可以防止电梯轿厢102移动到顶部楼层106n。根据另一个示例，如果电梯系统100的临时安全空间(永久的或临时的)被布置到电梯井道104的底坑116，则在电梯系统100的有限操作模式下，可以防止电梯轿厢102移动到底部楼层106a。根据又一个实例，如果电梯系统100的安全模式是SSA安全模式，则电梯轿厢102的移动可以被限制，例如使得可以临时创建例如最小一个楼层距离的临时安全空间。

根据示例，响应于在步骤240处确定所获得的状态信息满足预定义标准，电梯安全控制单元110可以在步骤250处向远程电梯服务实体120提供重置请求(在图2中用虚线示出)。在那种情况下，响应于向远程电梯服务实体120提供重置请求，电梯安全控制单元110可以在步骤230处从远程电梯服务实体120接收重置命令。换句话说，在步骤240处，电梯安全控制单元110可以在获得状态信息之后确定所获得的状态信息是否满足预定义标准。响应于在步骤240处确定所获得的状态信息满足预定义标准，电梯安全控制单元110可以在步骤250处向远程电梯服务实体120提供重置请求。远程电梯服务实体120可以响应于从电梯安全控制单元110接收到重置请求而生成用于电梯安全控制单元110的重置命令。重置请求可以包括从电梯安全检测系统112a、112b获得的状态信息。可替代地，可以利用从电梯安全检测系统112a、112b获得的状态信息来补充重置请求。这些使得能够向远程电梯服务实体120提供关于电梯系统100的至少一个安全空间的当前安全状态的信息，这继而提高了电梯系统100的安全性。

为了使电梯系统100从有限操作模式返回到电梯系统100的正常操作，可能需要手动重置。换句话说，维修人员需要经由操作界面执行手动重置，以使电梯系统100从有限操作模式恢复。只有在手动重置之后，才可以恢复电梯系统100的正常操作。操作界面可以是设置在位于电梯井道104外部的电梯控制柜中的手动开关或手动按钮。电梯控制柜可以位于电梯系统100的机房内。如果电梯系统100是无机房电梯系统，则电梯控制柜可以位于顶部楼层106n处，例如，靠近顶部楼层106n处的层站门框。

图3示意性地示出了电梯安全控制单元110的部件的示例。电梯安全控制单元110可以包括：包括至少一个处理器的处理单元310、包括至少一个存储器的存储器单元320、包括至少一个通信装置的通信单元330，以及可能的用户界面(UI)单元330。所提及的元件可以利用例如内部总线彼此通信地耦合。存储器单元320可以存储和维护计算机程序(代码)325的部分、所获得的状态信息和任何其他数据。计算机程序325可以包括指令，当计算机程序325由电梯安全控制单元110的处理单元310执行时，所述指令可以使处理单元310并且因此使电梯安全控制单元110执行期望的任务，例如上述方法步骤中的一个或多个和/或上述电梯安全控制单元110的操作。因此，处理单元310可以被布置为访问存储器单元320并从存储器单元320检索和存储任何信息。为了清楚起见，本文中的处理器是指适于处理信息并控制电梯安全控制单元110的操作以及其他任务的任何单元。还可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现操作。类似地，存储器单元320不仅限于某种类型的存储器，而是适用于存储所描述的多条信息的任何存储器类型都可以应用于本发明的上下文中。通信单元330提供用于与任何其他单元(例如远程服务单元120、电梯控制系统108的一个或多个其他单元、电梯安全检测系统112a、112b、一个或多个数据库)或与任何其他单元通信的一个或多个通信接口。用户接口单元340可以包括用于接收用户输入和输出信息的一个或多个输入/输出(I/O)设备，诸如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等。计算机程序325可以是计算机程序产品，其可以包括在有形非易失性(非暂时性)计算机可读介质中，该有形非易失性(非暂时性)计算机可读介质承载体现在其中的计算机程序代码325，以与计算机(即电梯安全控制单元110)一起使用。

上面讨论的方法、远程重置系统和电梯安全控制单元110允许在电梯系统100的电力循环之后远程地使电梯系统100从安全模式恢复，所述电力循环导致电梯系统100转向安全模式。此外，上面讨论的方法、远程重置系统和电梯安全控制单元110使得能够避免陷入情况，并且不需要手动疏散电梯轿厢102的乘客。这些使得能够减少电梯系统100的停机时间，并且可以改善电梯服务。

以上给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则在上面给出的描述中提供的示例的列表和组并非穷举性的。

Claims (15)

1.一种用于重置电梯系统(100)的安全模式的方法，其中所述安全模式由所述电梯系统(100)的电力循环引起，所述方法包括：

在所述电梯系统(100)的电源恢复时，从电梯安全检测系统(112a、112b)获得(210)指示所述电梯系统(100)的至少一个安全空间的当前安全状态的状态信息；

从远程电梯服务实体(120)接收(220)重置命令，所述重置命令包括重置所述电梯系统(100)的所述安全模式的指令；以及

如果所获得的状态信息满足(240)预定义标准，则响应于接收到所述重置命令而重置(230)所述电梯系统(100)的所述安全模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述重置(230)所述电梯系统(100)的所述安全模式包括将所述电梯系统(100)从所述安全模式转到有限操作模式，在所述有限操作模式中允许所述电梯系统(100)的至少有限操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中在所述有限操作模式中，防止所述电梯系统(100)的电梯轿厢(102)移动到顶部楼层(106n)、底部楼层(106a)和/或至少一个其他楼层。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：

响应于确定(240)所获得的状态信息满足所述预定义标准，向所述远程电梯服务实体(120)提供(250)重置请求，以及

响应于向所述远程电梯服务实体(120)提供所述重置请求，从所述远程电梯服务实体接收(220)所述重置命令。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述重置请求包括从所述电梯安全检测系统(112a，112b)获得的所述状态信息或利用从所述电梯安全检测系统(112a，112b)获得的所述状态信息来补充。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述电梯安全检测系统(112a、112b)包括至少一个成像传感器装置、至少一个传感器装置和/或多个安全触点。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述重置命令是在所述远程电梯服务实体(120)中手动发出的手动重置命令。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述电梯系统(100)的所述安全模式包括井下人员安全模式或安全空间布置(SSA)安全模式。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述预定义标准包括所述电梯系统(100)的所述至少一个安全空间是空的。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述电力循环包括电力事件序列，其中所述电力事件序列至少包括所述电梯系统(100)的断电和在所述断电之后所述电梯系统(100)的电源的恢复。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括响应于检测到(200)所述电梯系统(100)的所述电力循环而将所述电梯系统(100)设定(205)为所述安全模式。

12.一种用于重置电梯系统(100)的安全模式的电梯安全控制单元(110)，其中所述安全模式由所述电梯系统(100)的电力循环引起，所述电梯安全控制单元(110)包括：

处理单元(310)，包括至少一个处理器；以及

存储器单元(320)，其包括至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码(325)；

其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码(325)被配置为与所述至少一个处理器一起使所述电梯安全控制单元(110)执行：

在所述电梯系统(100)的电源恢复时，从电梯安全检测系统(112a，112n)获得指示所述电梯系统(100)的至少一个安全空间的当前安全状态的状态信息；

从远程电梯服务实体(120)接收重置命令，所述重置命令包括重置所述电梯系统(100)的所述安全模式的指令；以及

如果所获得的状态信息满足预定义标准，则响应于接收到所述重置命令而重置所述电梯系统(100)的所述安全模式。

13.一种用于重置电梯系统(100)的安全模式的远程重置系统，其中所述安全模式由所述电梯系统(100)的电力循环引起，所述系统包括：

电梯安全检测系统(112a、112b)，

远程电梯服务实体(120)，以及

根据权利要求12所述的电梯安全控制单元(110)。

14.一种包括指令的计算机程序(325)，当所述程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。

15.一种包括指令的计算机可读存储介质，所述指令在由计算机执行时使所述计算机执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。