JP3927268B2

JP3927268B2 - エレベータかごの姿勢検出装置

Info

Publication number: JP3927268B2
Application number: JP34579096A
Authority: JP
Inventors: 利明西澤
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1996-12-25
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2016-12-25
Also published as: JPH10182027A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビルや住宅などの建築物に設置されるエレベータ装置に係り、特に着床時におけるエレベータかごの姿勢、通り芯など、エレベータかごの昇降路の壁面などに対する隙間が、所定の寸法にあるか否かを容易に確認できるようにしたエレベータかごの姿勢検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
中・高層ビルには、人や荷物の移動手段としてエレベータ装置は欠かすことのできないものである。加えて、最近は二世帯または三世帯が同居するための住宅として、三階建ての住宅が増え始めたのに伴い、高齢化する居住者への配慮として、一般住宅にもエレベータを設置するケースが増えてきた。
【０００３】
このエレベータ装置の安全を維持するために、種々の安全装置が設備されているが、設備面に限らず、エレベータかごの床面とフロアー（乗場）の床面との間に段差が生じないように着床させるように着床検出スイッチを設置したり、同じく着床時にエレベータかごの着床検出板と着床検出スイッチ等に対する隙間が、所定の寸法となるように設定することも重要な要素であり、これらについては、定期的な保守・点検においてもチェックされている。
【０００４】
図１は、一般的なエレベータの設置状況を示した概略的な横断面図である。この図において、１は建築物構造体であり、この建築物構造体１に囲まれてエレベータの昇降路２が形成されており、エレベータの昇降路２内をエレベータかご３やつり合いおもり４が昇降する。
【０００５】
エレベータの昇降路２内には、建築物構造体１に金属製のガイドレール５、６が垂直方向にそれぞれ対をなして固定して設けられており、ガイドレール５はエレベータかご３を囲んでいるかご枠７に対向して位置し、エレベータかご３の昇降をガイドするとともに、昇降路２内に設置されている種々の設備とエレベータかご３との接触を防止している。なお、８はエレベータの乗場の戸である。
【０００６】
図２はエレベータかご３の周辺部、特に着床検出装置部分の概略構造を示した説明図である。この図に示されているように、エレベータかご３の上部に位置するように、かご枠７にかご上アングル９が取り付けられており、このかご上アングル９に、後述する断面がコの字状をした縦に長い形状の着床検出装置１０が取り付けられている。一方、エレベータかご３の停止すべき階の近傍のガイドレール５には、着床検出板取り付け腕１１が設けられており、この着床検出板取り付け腕１１の先端部に着床検出板１２が取り付けられている。そして、エレベータかご３の昇降時には、固定されている着床検出板１２を、着床検出装置１０のコの字の内側に接触しないように位置させながら、着床検出装置１０が通過することになる。
【０００７】
図３は、着床検出装置１０を説明するために示した、図２の矢印Ａ方向から見た側面図である。すなわち、着床検出装置１０は例えば６組の光スイッチ１０ａ〜１０ｆから構成されており、各光スイッチ１０ａ〜１０ｆはそれぞれ発光素子と受光素子とから成り、コの字状の内面の一方に発光素子が配置され、他方に発光素子に対向して受光素子が配置されている。
【０００８】
そこで、エレベータかご３が着床するために減速が開始され着床を迎えるときに、着床検出板１２によって、着床検出装置１０の光スイッチ１０ａ〜１０ｆについて、各々の発光素子から受光素子への光を遮ることにより、スイッチを順次動作させ、その信号によってエレベータかご３を徐々に停止させるように制御し、最後の光スイッチ１０ａまたは１０ｆ（エレベータかご３が上昇方向か下降方向かによって異なる）が動作したところが最終着床位置となるように設定しておくことにより、エレベータかご３を所定位置に精度よく着床させることができるものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、着床検出装置１０と着床検出板１２との隙間は、エレベータの据付時に正規の寸法に調整してある。しかし、エレベータ装置は機械的な部分が多く、摩耗や経年変化により構造上の特性が変化するために、かご枠７と昇降路２の壁面との位置関係が変化するので、着床検出装置１０と着床検出板１２との隙間寸法や、エレベータかご３の昇降路２の壁面やガイドレール７などとの位置関係、すなわちエレベータかご３の姿勢、通り芯を、保守員によって定期的に確認する必要があった。
【００１０】
その間隙寸法などを確認するための従来の方法は、保守員が目視により確認するものであった。すなわち、エレベータを点検状態にして、保守員がエレベータかご３の上に乗って、目視により確認するものであり、正確さに欠けるばかりか危険を伴い、保守員の作業負荷が過大となるという問題があった。また、点検作業中はエレベータの使用が不可能になるので、利用者に不便を与えていたという問題もあった。この発明は、このような問題を解決することを目的としてなされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータかごの姿勢検出装置は、乗場付近のエレベータの昇降路に設置された検出板と、少なくとも１個の発光素子とこの１個の発光素子に対応する２個の受光素子を、互いに水平面内で斜め方向に対向するように配置した光スイッチ部材を、一対にして互いの光軸が交差するように対称に設けた検出装置と、この検出装置の各々の前記受光素子に対応する表示装置とを備え、前記検出装置の互いの光軸が交差する空間内に前記検出板の先端部を通過させ得るように、前記検出装置をエレベータかごの外側に設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、検出装置の各受光素子と検出板との相対位置に応じて、各受光素子の動作状態が変わり、その動作状態を表示装置に表示することにより、エレベータかご３の昇降路２の壁面やガイドレール７などとの位置関係を正確に、かつ容易に検出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下この発明によるエレベータかごの姿勢検出装置の一実施の形態を、図４ないし図１７を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図４は、本発明の要部となる検出装置２０の概要を示した平面図である。検出装置２０は、略コの字形をした枠体２１に、１個の赤外ＬＥＤのような発光素子２２と２個の受光素子２３、２４とからなる光スイッチ部材を、互いに水平面内で斜め方向に対向するように配置し、さらに、もう一対の光スイッチ部材として、１個の発光素子２５と２個の受光素子２６、２７を、互いに水平面内で斜め方向に対向するように、同じ枠体２１に配置するとともに、発光素子２２と発光素子２５との光軸が互いに交差するように対称に設けたものである。従って、略コの字形をした枠体２１の空間部には、符号Ａ、Ｂ、・・・Ｈ、Ｉを付して示すように、発光素子２２、２５から受光素子２３、２４、２６、２７へ向かう光軸によって区切られた９つのエリアが形成される。
【００１５】
そして、作用の詳細は後述するが、エレベータかご３の着床位置では、略コの字形をした枠体２１の空間部の９つのエリアの内のどこかに、着床検出板１２の先端部分が位置するようになるものである。なお、図中２８は、発光素子２２、２５や受光素子２３、２４、２６、２７回路への電源の供給や、信号の取出しを行うための外部接続用コネクタである。
【００１６】
この検出装置２０は、図５に示すように、既に図３により説明した光スイッチ１０ａ〜１０ｆとともに着床検出装置１０に設けてあり、従って、エレベータかご３の昇降時には、着床検出装置１０と同様に、固定されている着床検出板１２を、検出装置２０の略コの字形をした枠体２１の空間部に接触しないように位置させながら、検出装置２０も通過することになる。
【００１７】
図６は検出装置２０の発光素子２２、２５側の回路構成を示したものであり、図７は同じく検出装置２０の受光素子２３、２４、２６、２７側の回路構成を示したものである。各発光素子２２、２５には直流電源３１が供給されているので、各発光素子２２、２５が発光し、その赤外線が受光素子２３、２４、２６、２７に入射されると、受光素子２３、２４、２６、２７は導通状態となる。各受光素子２３、２４、２６、２７には、直列にリレー３３、３４、３６、３７が接続されており、それぞれ直流電源３２が供給されているので、受光素子２３、２４、２６、２７が導通状態となると、対応するリレー３３、３４、３６、３７が動作する。
【００１８】
このリレー３３、３４、３６、３７の動作状態は、エレベータかご３内に設けた操作盤４０や、エレベータ装置の機械室に設置されている制御盤４１などへ、検知装置２０の枠体２１に設けてあるコネクタ２８を介して伝達され表示される。すなわち、図８に示すように、エレベータかご３内に設けられている行先階を登録したり、その他の操作を行う操作盤４０にＬＥＤ４２を設けてあり、ＬＥＤ４２には、各リレー３３、３４、３６、３７に応動するＬＥＤなどが配設されている。さらに同様に、機械室に設置されている制御盤４１にもＬＥＤ４３が設けられてあり、このＬＥＤ４３にも、各リレー３３、３４、３６、３７に応動するＬＥＤなどが配設されている。なお、検出装置２０の各リレー３３、３４、３６、３７からの信号は、操作盤４０のＬＥＤ４２へは、信号線４４により伝送され、制御盤４１のＬＥＤ４３へは、テールコード４５を介して伝送される。
【００１９】
次に、上記のように構成された本発明の作用を説明する。なお、図９ないし図１７は、本発明の作用を説明するために、検出装置２０と着床検出板１２との位置関係すなわち、９つのエリアの内のどこに着床検出板１２が位置しているかを示した図であり、図４と同様の図である。
【００２０】
先ず図９は、エリアＡに着床検出板１２の先端が位置している状態を示している。すなわち、着床検出板１２は、検出装置２０のコの字形をした枠体２１の空間部の中央位置にあるものの、着床検出板１２の先端部が枠体２１の空間部に浅く挿入されている状態である。この状態は、エレベータかご３が、ガイドレール５に対する位置関係は規定値にあるものの、乗場の床面に対する隙間は規定値よりも広いことを表している。そしてこのときは、発光素子２２、２５からの赤外線は、着床検出板１２に遮られることなく、全ての受光素子２３、２４、２６、２７に入射されるので、各リレー３３、３４、３６、３７の全てが動作するので、それに応動して、操作盤４０のＬＥＤ４２や制御盤４１のＬＥＤ４３の全てが発光することになる。
【００２１】
次に、図１０には、エリアＢに着床検出板１２の先端が位置している状態を示している。すなわち、着床検出板１２の先端部が、コの字形をした枠体２１の空間部に浅く挿入されており、且つ、着床検出板１２は枠体２１の左側に近寄り過ぎている。この状態は、エレベータかご３の乗場の床面に対する隙間が規定値よりも広く、更にガイドレール５に対する位置関係では規定値よりも左側に近寄り過ぎていることを表している。このときは、発光素子２２からの赤外線の一部が着床検出板１２に遮られて、受光素子２３に赤外線が入射されず、その他の受光素子２４、２６、２７には入射される。従って、リレー３３は動作せず、他のリレー３４、３６、３７が動作し、これに応動した操作盤４０のＬＥＤ４２や制御盤４１のＬＥＤ４３が発光することになる。
【００２２】
図１１は、エリアＣに着床検出板１２の先端が位置している状態を示している。すなわち、図１０の場合と対称的に、エレベータかご３の乗場の床面に対する隙間が規定値よりも広く、ガイドレール５に対する位置関係では規定値よりも右側に近寄り過ぎていることを表している。このときは、発光素子２５からの赤外線の一部が着床検出板１２に遮られて、受光素子２６に赤外線が入射されず、その他の受光素子２３、２４、２７には入射される。従って、リレー３６は動作せず、他のリレー３３、３４、３７が動作し、これに応動した操作盤４０のＬＥＤ４２や制御盤４１のＬＥＤ４３が発光することになる。
【００２３】
図１２は、エリアＤに着床検出板１２の先端が位置している状態を示しており、これはエレベータかご３が適正位置にあることを示している。すなわち、検出装置２０のコの字形をした枠体２１の空間部の中央位置に、着床検出板１２が位置しているとともに、着床検出板１２の先端部が枠体２１の空間部の中心部まで挿入されている。この状態は、エレベータかご３が、ガイドレール５に対する位置関係や乗場の床面に対する隙間が共に規定値にあることを表している。このときは、発光素子２２、２５からの赤外線の受光素子２３、２６への入射が着床検出板１２に遮られ、他の受光素子２４、２７には入射されるので、リレー３３、３６は動作せず、リレー３４、３７のみが動作して、操作盤４０のＬＥＤ４２や制御盤４１のＬＥＤ４３の内で、リレー３４、３７に応動したＬＥＤのみが発光することになる。
【００２４】
更に図１３には、エリアＥに着床検出板１２の先端が位置している状態を示している。すなわち、着床検出板１２の先端部が、コの字形をした枠体２１の空間部の中心部まで挿入されており、且つ、着床検出板１２は枠体２１の左側に近寄り過ぎている様子が示されている。この状態は、エレベータかご３の乗場の床面に対する隙間は規定値にあるものの、ガイドレール５に対する位置関係では規定値よりも左側に近寄り過ぎていることを表している。このときは、発光素子２２からの赤外線が着床検出板１２に遮られて、受光素子２３、２４に入射されず、発光素子２５からの赤外線のみが受光素子２６、２７に入射される。従って、リレー３３、３４は動作せず、他のリレー３６、３７が動作し、操作盤４０のＬＥＤ４２や制御盤４１のＬＥＤ４３の内で、リレー３６、３７に応動したＬＥＤが発光することになる。
【００２５】
図１４には、エリアＦに着床検出板１２の先端が位置している状態を示している。すなわち、図１３の場合と対称的に、着床検出板１２の先端部が、コの字形をした枠体２１の空間部の中心部まで挿入されており、且つ、着床検出板１２は枠体２１の右側に近寄り過ぎている。この状態は、エレベータかご３の乗場の床面に対する隙間は規定値にあるものの、ガイドレール５に対する位置関係では規定値よりも右側に近寄り過ぎていることを表している。このときは、発光素子２５からの赤外線が着床検出板１２に遮られて、受光素子２６、２７に入射されず、発光素子２２からの赤外線のみが受光素子２３、２４に入射される。従って、リレー３６、３７は動作せず、他のリレー３３、３４が動作し、操作盤４０のＬＥＤ４２や制御盤４１のＬＥＤ４３の内で、リレー３３、３４に応動したＬＥＤが発光する。
【００２６】
図１５には、エリアＧに着床検出板１２の先端が位置している状態を示している。すなわち、着床検出板１２の先端部が、コの字形をした枠体２１の空間部の中心部を越えて深く挿入されており、且つ、着床検出板１２は枠体２１の左側に近寄り過ぎている様子が示されている。この状態は、エレベータかご３の乗場の床面に対する隙間が規定値より狭いとともに、ガイドレール５に対する位置関係では規定値よりも左側に近寄り過ぎていることを表している。このときは、発光素子２２からの赤外線の受光素子２３、２４への入射と、発光素子２５からの赤外線の受光素子２６への入射が着床検出板１２に遮られて、受光素子２７へのみ発光素子２５からの赤外線が入射される。従って、リレー３７のみが動作し、他のリレー３３、３４、３６は動作せず、これに応動した操作盤４０のＬＥＤ４２や制御盤４１のＬＥＤ４１の内で、リレー３７に応動したＬＥＤが発光することになる。
【００２７】
図１６には、エリアＨに着床検出板１２の先端が位置している状態を示している。すなわち、図１５の場合と対称的に、着床検出板１２の先端部が、コの字形をした枠体２１の空間部の中心部を越えて深く挿入されており、且つ、着床検出板１２は枠体２１の右側に近寄り過ぎている様子が示されている。この状態は、エレベータかご３の乗場の床面に対する隙間が規定値より狭いとともに、ガイドレール５に対する位置関係では規定値よりも右側に近寄り過ぎていることを表している。このときは、発光素子２５からの赤外線の受光素子２６、２７への入射と、発光素子２２からの赤外線の受光素子２３への入射が着床検出板１２に遮られて、受光素子２４へのみ発光素子２２からの赤外線が入射される。従って、リレー３４のみが動作し、他のリレー３３、３６、３７は動作せず、操作盤４０のＬＥＤ４２や制御盤４１のＬＥＤ４１の内で、リレー３４に応動したＬＥＤが発光することになる。
【００２８】
最後に図１７には、エリアＩに着床検出板１２の先端が位置している状態を示している。すなわち、着床検出板１２はコの字形をした枠体２１の空間部の中央部に位置しているものの、その先端部が枠体２１の空間部の中心部を越えて深く挿入されている状態である。この状態は、エレベータかご３が、ガイドレール５に対する位置関係は規定値にあるものの、乗場の床面に対する隙間は規定値よりも狭いことを表している。そしてこのときは、発光素子２２、２５からの赤外線は、着床検出板１２に遮られて、全ての受光素子２３、２４、２６、２７に入射されないので、各リレー３３、３４、３６、３７は動作せず、従って操作盤４０や制御盤４１の全てのＬＥＤ４２、ＬＥＤ４３は発光しない。
【００２９】
このように本発明によれぱ、エレベータかご３に取り付けられている検知装置２０の枠体２１の空間部と、ガイドレール５に固定されている着床検出板１２との相対的な位置によって、発光素子２２、２５からの赤外線が受光素子２３、２４、２６、２７に選択的に入射されることになり、発光素子２２、２５からの赤外線が入射した受光素子２３、２４、２６、２７に関連付けられたリレー３３、３４、３６、３７が動作する。そして、リレー３３、３４、３６、３７に応動してＬＤＥ４２、４３の発光状態が変化するので、このＬＤＥ４２、４３の発光状態から、エレベータかご３のガイドレール５に対する位置関係や、乗場の床面に対する隙間の状態を確認することができる。すなわち、ＬＥＤ４２、４３の発光の様子からエレベータかご３の姿勢（換言すれば通り芯）を検出することができ、保守員はその状態（姿勢、通り芯）に応じて、エレベータ装置に対して適正な修正措置を施すこととなる。
【００３０】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、ＬＤＥ４２、４３では、発光素子２２、２５からの赤外線が入射した受光素子２３、２４、２６、２７に対応したＬＥＤを発光させるだけでなく、発光している受光素子２３、２４、２６、２７の組合わせに応じた具体的なメッセージを表示させるようにしてもよい。
【００３１】
すなわち、図１２に示したように、エレベータかご３が適正位置にある場合は、「適正位置」のように表示し、図１５に示したように、エレベータかご３の乗場の床面に対する隙間が規定値より狭く、ガイドレール５に対する位置関係では規定値よりも左側に近寄り過ぎている場合は、「隙間狭、左寄り」のように表示する。以下同様に、図９ないし図１７に示した状態全てについて、具体的なメッセージを表示させるようにすることが可能であり、このような表示をさせる手段は、動作したリレー３３、３４、３６、３７の組合わせから、表示するメッセージを選択すればよく、実現は容易である。
【００３２】
また、リレー３３、３４、３６、３７をＬＥＤとしてもよく、その場合はこれらがＬＥＤ４２、４３に組込まれることになる。さらに、発光素子と受光素子との組合わせは、必ずしも発光素子１個に対して受光素子２個である必要はなく、それぞれの数を増やすほど検出精度を向上させることができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、磨耗や経年変化によるエレベータかごと各部との相対的な位置関係の変化を、目視によることなく、定量的に容易に確認することができる。そのため、ベテランの保守員と経験の浅い保守員とにより判断にばらつきを生ずる虞れがなくなる。また、エレベータかご内、もしくは機械室のような昇降路外で確認することができるので、保守員がエレベータかご上に乗って行っていた従来の確認作業から開放され、保守員の転落、挟まれなどの事故を未然に防止できるなど、安全確保と作業負荷の軽減に寄与することができる。さらに、エレベータを停止することなく点検を行うことができるので、利用者へのサービスも向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なエレベータの設置状況を示した概略的な横断面図である。
【図２】エレベータかごの周辺部、特に着床検出装置部分の概略構造を示した説明図である。
【図３】着床検出装置を説明するために示した、図２の矢印Ａ方向から見た側面図である。
【図４】本発明によるエレベータかごの姿勢検出装置の一実施の形態を説明するもので、その要部となる検出装置の概要を示した平面図である。
【図５】図４に示す検出装置を着床検出装置へ取付けた状態の説明図で、図２の矢印Ａ方向から見た側面図である。
【図６】図４に示した検出装置の発光素子側の回路構成図である。
【図７】図４に示した検出装置の受光素子側の回路構成図である。
【図８】本発明によるエレベータかごの姿勢検出装置の一実施の形態を説明するもので、構成する表示装置の設置状況を説明する系統図である。
【図９】図４に示した装置を説明するために、検出装置と着床検出板との位置関係を示した図であり、エリアＡに着床検出板の先端が位置している場合を示している。
【図１０】同じく、図４に示した装置を説明するために、エリアＢに着床検出板の先端が位置している場合の説明図である。
【図１１】同じく、図４に示した装置を説明するために、エリアＣに着床検出板の先端が位置している場合の説明図である。
【図１２】同じく、図４に示した装置を説明するために、エリアＤに着床検出板の先端が位置している場合の説明図である。
【図１３】同じく、図４に示した装置を説明するために、エリアＥに着床検出板の先端が位置している場合の説明図である。
【図１４】同じく、図４に示した装置を説明するために、エリアＦに着床検出板の先端が位置している場合の説明図である。
【図１５】同じく、図４に示した装置を説明するために、エリアＧに着床検出板の先端が位置している場合の説明図である。
【図１６】同じく、図４に示した装置を説明するために、エリアＨに着床検出板の先端が位置している場合の説明図である。
【図１７】同じく、図４に示した装置を説明するために、エリアＩに着床検出板の先端が位置している場合の説明図である。
【符号の説明】
３エレベータかご
５ガイドレール
７かご枠
８乗場の戸
９かご上アングル
１０着床検出装置
１１着床検出板取り付け腕
１２着床検出板
２０検出装置
２１枠体
２２、２５発光素子
２３、２４、２６、２７受光素子
４２、４３ＬＥＤ

Claims

乗場付近のエレベータの昇降路に設置された検出板と、
少なくとも１個の発光素子とこの１個の発光素子に対応する２個の受光素子を、互いに水平面内で斜め方向に対向するように配置した光スイッチ部材を、一対にして互いの光軸が交差するように対称に設けた検出装置と、
この検出装置の各々の前記受光素子に対応する表示装置とを備え、
前記検出装置の互いの光軸が交差する空間内に前記検出板の先端部を通過させ得るように、前記検出装置をエレベータかごの外側に設けたことを特徴とするエレベータかごの姿勢検出装置。
前記検出板は、エレベータかごの昇降を案内するエレベータの昇降路内のガイドレールに設けられ、エレベータかごの着床位置を指定する着床検出板であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータかごの姿勢検出装置。
前記表示装置は、前記各受光素子の受光状態に対応するメッセージを表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータかごの姿勢検出装置。
前記光スイッチ部材の斜め方向に対向する一対の発光素子は、前記検出板の取り付け位置方向に傾けて光を照射するように設けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項に記載のエレベータかごの姿勢検出装置。