JP2872085B2 - エレベータの遠隔監視装置 - Google Patents

エレベータの遠隔監視装置

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JP2872085B2 JP20465495A JP20465495A JP2872085B2 JP 2872085 B2 JP2872085 B2 JP 2872085B2 JP 20465495 A JP20465495 A JP 20465495A JP 20465495 A JP20465495 A JP 20465495A JP 2872085 B2 JP2872085 B2 JP 2872085B2
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賢治 河野
真一郎 河野
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【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの動作状態
を遠隔地点で把握するために用いられる遠隔監視装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】この種の遠隔監視装置として従来普及し
ているものは、エレベータの運行時における各種データ
を収集して異常発生の有無を判定し、異常の発生が認め
られたときには保守会社に自動通報されるような構成に
なっている。
【0003】また、特開平6−127858号公報に
は、エレベータの運行時に収集・記憶された各種データ
を、保守会社が随時読み出して表示できるように構成す
ることにより、エレベータの動作状態の良否等、保守点
検に必要な情報が遠隔地点にて得られる技術が開示され
ている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術ではいずれも、乗かごの位置が階床単位で表
示されるだけなので、例えばエレベータ運行中に故障や
停電が発生して乗かごが階床間に停止してしまった場
合、正確なかご位置が把握できず、そのため乗かご内の
乗客の救出作業を迅速且つ安全に行えないという不具合
があった。
【0005】すなわち、このような閉じ込め事故が発生
したときには、通常、技術者がエレベータ設置現場に出
向いて救出作業を行うが、現場に到着した技術者はま
ず、乗かごを動かさずとも乗り場側ドアを開ければ乗客
を救出できるのか、それとも強制的に乗かごを所定距離
動かさなければ救出できないのかを判断するため、乗り
場側ドアを開けてかご位置を確認しなければならないの
で、適切な救出作業を迅速に行うことができなかった。
また、閉じ込め事故が発生したとしても乗かごの停止位
置が階床から大きくずれていなければ、当該現場のビル
管理人等に救出作業を依頼することもできるが、正確な
かご位置が不明なまま、エレベータの構造に詳しくない
人に救出を依頼した場合、その人が乗り場側ドアを開け
て近くに乗かごがなかったときに誤って昇降路内に転落
する危険性がある。
【0006】本発明はかかる従来技術の課題に鑑みてな
されたもので、その目的は、乗かごの高さ位置が遠隔地
点で正確に把握できて、閉じ込め事故が発生しても乗客
の救出作業が迅速且つ安全に行える、エレベータの遠隔
監視装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の上述した目的
は、乗かごが着床可能な各階床の基準階床からの垂直距
離を記憶している階高テーブルと、前記乗かごの高さ位
置を前記基準階床からの垂直距離として表すかご位置デ
ータとに基づいて、前記乗かごの最寄り階床名および該
階床との着床レベル差を演算する演算手段を、例えばエ
レベータの制御装置に組み込むなどして設けるととも
に、この演算手段の演算結果を表示する表示手段を、エ
レベータ設置現場から離れた地点に設けることによって
達成される。
【0008】
【作用】上述した演算手段は、乗かごの基準階床からの
垂直距離を前記階高テーブルと比較することにより、該
乗かごの最寄り階床名のみならず、該階床との着床レベ
ル差を距離値として求めることができるので、その演算
結果をエレベータ設置現場から離れた地点(保守会社な
ど)で表示させることにより、閉じ込め事故が発生して
も乗かごの停止位置が正確に把握できる。
【0009】
【実施例】以下、本発明による遠隔監視装置の一実施例
を図1ないし図4に基づいて説明する。ここで、図1は
本実施例と対象エレベータの基本構成を示すブロック
図、図2は同実施例を適用した対象エレベータの階高テ
ーブルを示す説明図、図3は同実施例の表示画面の一表
示形態を示す説明図、図4は同実施例の表示画面の他の
表示形態を示す説明図である。
【0010】図1に示すように、本実施例に係る遠隔監
視装置は、エレベータの制御装置1に組み込まれてエレ
ベータ制御部9に接続された運行データ作成部2と、エ
レベータ設置現場から離れた地点(保守会社など)に設
置された運行データ表示装置20と、制御装置1および
運行データ表示装置20間を接続する通信回線Lとによ
って概略構成されている。そして、前記運行データ作成
部2には、乗かご3が着床可能な各階床の基準階床(例
えば最下階)からの垂直距離を記憶している階高テーブ
ル記憶部10と、乗かご3の高さ位置を前記基準階床か
らの垂直距離として記憶するかご位置データ記憶部11
と、乗かご3の最寄り階床名を記憶する最寄り階床名記
憶部12と、これらの記憶部10〜12のデータを読み
出して乗かご3と最寄り階床との着床レベル差を演算す
る着床レベル差演算部14と、乗かご3の走行方向やド
ア開閉状態等の種々の制御情報を記憶する制御情報記憶
部13と、着床レベル差演算部14の演算結果や制御情
報記憶部13のデータを外部へ送信するための通信部1
5とが備えられており、前記エレベータ制御部9の出力
信号が各記憶部10〜13に入力されるようになってい
る。また、前記運行データ表示装置20には、制御装置
1の通信部15から送信されてくる信号を受信する通信
部21と、その受信信号をCRT等の表示画面に表示す
る表示部22とが備えられている。
【0011】なお、前記エレベータ制御部9は電動機7
に接続されていて、乗かご3やカウンタウェイト4は、
この制御部9に制御される電動機7が減速機6を介して
シーブ5を駆動することにより、昇降路内を互いに逆向
きに昇降するようになっている。また、図1中の符号8
は、電動機7に接続されて乗かご3が一定量移動するご
とにパルス信号を発生し、該乗かご3の移動量を検出す
るロータリエンコーダを示している。
【0012】ここで、上述した各記憶部10〜13につ
いて詳しく説明すると、まず階高テーブル記憶部10
は、エレベータ制御部9が電動機7を制御して乗かご3
を目的階床に着床させるべく減速制御を行う際に必要と
なるデータを記憶しており、エレベータの据付時に乗か
ご3を最下階から最上階まで走行させて、各階に設置さ
れた乗かご検出装置が動作するまでのロータリエンコー
ダ8のパルス数に基づいて各階床の最下階からの垂直距
離を求めたものである。図2は、この階高テーブルの具
体例を示すもので、基準階床である最下階の1階階床か
ら各階床までの垂直距離が、ミリメートル単位で階高テ
ーブル記憶部10に格納されており、例えば1階の階床
から2階の階床までの高さは3500mm、3階の階床
までの高さは7000mmであることがわかる。
【0013】また、かご位置データ記憶部11は、乗か
ご3が最下階(1階)に着床した場合に0にプリセット
され、乗かご3が上昇するとロータリエンコーダ8のパ
ルスを加算し、下降するとパルスを減算することによ
り、乗かご3の高さ位置を最下階からの垂直距離として
求めたものである。また、最寄り階床名記憶部12は、
前記かご位置データを前記階高テーブルと比較すること
により、乗かご3の最寄り階床名を求めたものである。
【0014】なお、制御情報記憶部13には、例えば、
乗かご3が階床付近にあって乗り場側ドアを開けても危
険が少ないことを示す「オープンゾーン信号」や、かご
ドアが閉扉状態か否かを示す「ドア閉信号」や、乗かご
3の走行方向が上昇方向であることを示す「UP信号」
および下降方向であることを示す「DN信号」などに関
するデータが記憶される。
【0015】次に、本実施例の動作について、図3,4
を参照しつつ説明する。まず、エレベータが正常に運行
されていて、乗かご3が目的階(例えば2階)に段差な
く停止してかごドアが開いている場合について述べる
と、このとき、かご位置データ記憶部11には乗かご3
の1階階床からの高さ位置を示す「3500」(mm)
が記憶され、最寄り階床名記憶部12には乗かご3の最
寄り階床名を示す「2」が記憶され、また、制御情報記
憶部13には例えばオープンゾーン信号として「1」、
ドア閉信号として「0」、UP信号およびDN信号とし
てそれぞれ「0」が記憶されているので、着床レベル差
演算部14は、乗かご3の最寄り階床である2階の階床
高さを階高テーブル記憶部10から読み出し、その値
「3500」(mm)と、かご位置データ記憶部11の
データ「3500」との差を演算して、着床レベル差
「0」を得る。
【0016】したがって、このとき、エレベータの制御
装置1と通信回線Lを介して運行データ表示装置20が
接続されているとすると、その表示部22の表示画面に
おいては、図3に示すように、乗かご3の最寄り階床を
示す階床表示エリアの2階に該当する個所が点灯(黒四
角にて図示)し、着床レベル差として「0」が表示さ
れ、また制御情報表示エリアではオープンゾーン信号が
点灯(黒丸にて図示)するものの、ドア閉信号やUP信
号、DN信号は点灯せずに「0」を示している。それゆ
え、この運行データ表示装置20が設置されている保守
会社等のオペレータは、表示部22を見るだけで、遠隔
地点にある管理対象のエレベータの乗かご3が現在、2
階に着床レベル差なしで停止していて、かごドアが開い
ていることを把握できる。
【0017】しかるに、いま、このエレベータの運行中
に何らかの故障あるいは停電事故が発生し、乗かご3が
2階と3階の間のやや2階寄りの位置に停止してしまっ
たとすると、かご位置データ記憶部11には乗かご3の
1階階床からの高さ位置として例えば「5200」(単
位はmm)が記憶され、最寄り階床名記憶部12には乗
かご3の最寄り階床名を示す「2」が記憶され、制御情
報記憶部13にはオープンゾーン信号として「0」、ド
ア閉信号として「1」、UP信号およびDN信号として
それぞれ「0」が記憶されているので、着床レベル差演
算部14は、乗かご3の最寄り階床である2階の階床高
さを階高テーブル記憶部10から読み出し、その値「3
500」(mm)と、かご位置データ記憶部11のデー
タ「5200」との差を演算して、着床レベル差「+1
700」(mm)を得る。
【0018】したがって、このとき、エレベータの制御
装置1と通信回線Lを介して運行データ表示装置20が
接続されているとすると、その表示部22の表示画面に
は、図4に示すように、階床表示エリアの2階に該当す
る個所が点灯(黒四角にて図示)し、着床レベル差とし
て「+1700」が表示され、ドア閉信号が点灯(黒丸
にて図示)し、オープンゾーン信号やUP信号、DN信
号は点灯せずに「0」を示す。それゆえ、この表示部2
2を見るだけで、遠隔地点にある管理対象のエレベータ
の乗かご3が現在、2階の階床から1700mm上方に
停止していて、かごドアが閉じていることを把握でき
る。つまり、この閉じ込め事故に対する迅速且つ安全な
対応策は、エレベータ設置現場に到着した技術者が直ち
に機械室へ行って乗かご3を強制的に1700mm下降
させた後、2階の乗り場側ドアを開くことであると瞬時
に判断でき、よって技術者の派遣を要請する際にこの情
報を伝えておけば、現場に駆けつけた技術者は効率よく
短時間で乗かご3内から乗客を救出することができ、予
め着床レベル差をなくしてあるので安全性も高い。
【0019】また、同様の閉じ込め事故が発生したとき
に、表示部22に表示される着床レベル差の値が小さけ
れば、現場に到着した技術者は直ちに、乗かごが停止し
ている最寄りの階床へ行って乗り場側ドアを開け、乗客
を救出することができる。
【0020】なお、運行データ作成部2は電池によって
電源バックアップがなされているので、停電事故が発生
しても各記憶部10〜13や演算部14、通信部15等
は正常に動作するようになっている。
【0021】このように本実施例によれば、エレベータ
設置現場から離れた地点に設置されている運行データ表
示装置20の表示部22に、乗かご3の最寄り階床名や
該階床との着床レベル差が表示できるようになっている
ので、閉じ込め事故が発生したとき、現場に駆けつける
技術者は事前に乗かご3の位置を正確に知ることがで
き、よって乗かご3内の乗客の救出作業を効率よく短時
間に行うことができる。また、閉じ込め事故が発生して
も表示部22に表示される着床レベル差の値が小さいと
きには、開けるべき乗り場側ドアを指定しておきさえす
れば、エレベータ設置現場であるビルの管理人等に救出
作業を依頼したとしても、昇降路内への転落事故を起こ
す心配はないので、技術者の到着に多大な時間を要する
離島などでは特に便利である。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によるエレ
ベータの遠隔監視装置は、乗かごの基準階床からの垂直
距離を階高テーブルと比較することにより、該乗かごの
最寄り階床名および該階床との着床レベル差を演算し、
その演算結果をエレベータ設置現場から離れた地点で表
示させることができるというものなので、エレベータの
故障や停電により閉じ込め事故が発生した場合に、保守
会社などで乗かごの停止位置を正確に把握することがで
き、よって乗客の救出作業が迅速且つ安全に行えるとい
う優れた効果を奏し、実用的価値が極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例と対象エレベータの基本構成を示すブ
ロック図である。
【図2】同実施例を適用した対象エレベータの階高テー
ブルを示す説明図である。
【図3】同実施例の表示画面の一表示形態を示す説明図
である。
【図4】同実施例の表示画面の他の表示形態を示す説明
図である。
【符号の説明】
1 エレベータ制御装置 2 運行データ作成部 3 乗かご 7 電動機 9 エレベータ制御部 10 階高テーブル記憶部 11 かご位置データ記憶部 12 最寄り階床名記憶部 13 制御情報記憶部 14 着床レベル差演算部 15 通信部 20 運行データ表示装置 21 通信部 22 表示部 L 通信回線
フロントページの続き (72)発明者 深井 久徳 東京都千代田区神田錦町1丁目6番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 平6−107383(JP,A) 実開 平1−162475(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B66B 5/00 B66B 3/00 B66B 3/02

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 乗かごが着床可能な各階床の基準階床か
    らの垂直距離を記憶している階高テーブルと、前記乗か
    ごの高さ位置を前記基準階床からの垂直距離として表す
    かご位置データとに基づいて、前記乗かごの最寄り階床
    名および該階床との着床レベル差を演算する演算手段を
    備えているとともに、この演算手段の演算結果を表示す
    る表示手段を備え、少なくともこの表示手段をエレベー
    タ設置現場から離れた地点に設けたことを特徴とするエ
    レベータの遠隔監視装置。
  2. 【請求項2】 請求項1の記載において、前記演算手段
    をエレベータの制御装置に組み込み、この制御装置と前
    記表示手段とを通信回線を介して接続したことを特徴と
    するエレベータの遠隔監視装置。
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