JPH05338933A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH05338933A JPH05338933A JP4155234A JP15523492A JPH05338933A JP H05338933 A JPH05338933 A JP H05338933A JP 4155234 A JP4155234 A JP 4155234A JP 15523492 A JP15523492 A JP 15523492A JP H05338933 A JPH05338933 A JP H05338933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- current position
- floor
- correcting
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
- B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 停電後の復電時にマイクロコンピュータによ
って演算されたかごの現在位置と実際のかごの位置が異
なった場合に終端階に走行することなくかごの現在位置
を修正するエレベータの制御装置を得る。 【構成】 がこ移動量に応じたパルスの計数値６７ａに
基づきかごの現在位置を演算するためのかご位置演算手
段１と、かごの現在位置と走行方向及び各階床の階高値
を記憶するための不揮発性読み出し書き込み可能な記憶
手段２と、上記かごの現在位置、記憶手段２からの記憶
データ及びかご位置を修正するプレートの検出信号に基
づいてかごの現在位置を修正するためのかご位置修正手
段３により構成される。
って演算されたかごの現在位置と実際のかごの位置が異
なった場合に終端階に走行することなくかごの現在位置
を修正するエレベータの制御装置を得る。 【構成】 がこ移動量に応じたパルスの計数値６７ａに
基づきかごの現在位置を演算するためのかご位置演算手
段１と、かごの現在位置と走行方向及び各階床の階高値
を記憶するための不揮発性読み出し書き込み可能な記憶
手段２と、上記かごの現在位置、記憶手段２からの記憶
データ及びかご位置を修正するプレートの検出信号に基
づいてかごの現在位置を修正するためのかご位置修正手
段３により構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータの制御装
置に関し、特にマイクロコンピュータを用いて制御する
場合に好適なエレベータの制御装置に関するものであ
る。
置に関し、特にマイクロコンピュータを用いて制御する
場合に好適なエレベータの制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、マイクロコンピュータを駆使し
て、エレベータのかごを制御する方式が一般化してきて
いる。図５は例えば特開昭６０−１９７５７２号公報と
同様な構成を示すもので、複数の階床を走行するエレベ
ータをマイクロコンピュータにより制御する制御装置の
概略構成を示したものである。同図において、６１はエ
レベータのかご、６２は釣合おもり、６３はシーブ６４
に巻掛けられたロープであり、このロープ６３の垂下両
端にそれぞれかご６１及び釣合おもり６２が結合されて
いる。
て、エレベータのかごを制御する方式が一般化してきて
いる。図５は例えば特開昭６０−１９７５７２号公報と
同様な構成を示すもので、複数の階床を走行するエレベ
ータをマイクロコンピュータにより制御する制御装置の
概略構成を示したものである。同図において、６１はエ
レベータのかご、６２は釣合おもり、６３はシーブ６４
に巻掛けられたロープであり、このロープ６３の垂下両
端にそれぞれかご６１及び釣合おもり６２が結合されて
いる。
【０００３】また、６５は上記シーブ６４を駆動する電
動機、６６は電動機６４の回転からかご６１の移動量に
比例したパルスを発生するパルス発生器、６７はパルス
発生器６６からのパルスを計数する計数回路、６８はマ
イクロコンピュータであり、例えば計数回路６７の計数
値６７ａを取り込むことによってかごの現在位置を演算
している。６９は階床、７０は各階床に対応して昇降路
に設けたプレート、７１，７２はかご６１に設けた位置
検出器で、かご６１が各階床のレベル位置、すなわちプ
レート７０の位置に達すると、それぞれ出力信号７１
ａ，７２ａをマイクロコンピュータ６８に送出する。
動機、６６は電動機６４の回転からかご６１の移動量に
比例したパルスを発生するパルス発生器、６７はパルス
発生器６６からのパルスを計数する計数回路、６８はマ
イクロコンピュータであり、例えば計数回路６７の計数
値６７ａを取り込むことによってかごの現在位置を演算
している。６９は階床、７０は各階床に対応して昇降路
に設けたプレート、７１，７２はかご６１に設けた位置
検出器で、かご６１が各階床のレベル位置、すなわちプ
レート７０の位置に達すると、それぞれ出力信号７１
ａ，７２ａをマイクロコンピュータ６８に送出する。
【０００４】図６はエレベータ走行中に何らかの原因に
より停電が発生し、その後、電源が復電した場合のマイ
クロコンピュータ６８の制御に基づくエレベータの動作
概略をフローチャートにして表示したものである。以
下、フローチャートについて順に説明する。エレベータ
が走行中に停電が発生すると、当然のことながら、かご
はただちに急停止する。この時、停電したかごの位置が
階と階の間、つまり隙間に停止している可能性があり、
この場合には乗客をいち早く救出する必要がある。
より停電が発生し、その後、電源が復電した場合のマイ
クロコンピュータ６８の制御に基づくエレベータの動作
概略をフローチャートにして表示したものである。以
下、フローチャートについて順に説明する。エレベータ
が走行中に停電が発生すると、当然のことながら、かご
はただちに急停止する。この時、停電したかごの位置が
階と階の間、つまり隙間に停止している可能性があり、
この場合には乗客をいち早く救出する必要がある。
【０００５】よって、電源復電後には、ステップ７３の
ように、先ず、かごの停止位置を確認し、かごが隙間に
停止していると判断されたのならば、ステップ７４に進
み、救出運転指令を発して、かごを最寄階まで救出運転
させ、戸開可能ゾーン（以下ＤＺゾーンと称す）を検出
した時運転を完了し戸開を行い乗客を救出する。
ように、先ず、かごの停止位置を確認し、かごが隙間に
停止していると判断されたのならば、ステップ７４に進
み、救出運転指令を発して、かごを最寄階まで救出運転
させ、戸開可能ゾーン（以下ＤＺゾーンと称す）を検出
した時運転を完了し戸開を行い乗客を救出する。
【０００６】そして、次のステップ７５に移り、かごを
終端階まで走行させることによってマイクロコンピュー
タによって演算されたかごの現在位置を終端階に強制的
にセットし直す。又、この動作は電源復電後のかご位置
がＤＺゾーンに停止していた場合に行う。この様にかご
を終端階まで走行させなければならない理由としては次
の（１）〜（３）項の理由などが挙げられる。
終端階まで走行させることによってマイクロコンピュー
タによって演算されたかごの現在位置を終端階に強制的
にセットし直す。又、この動作は電源復電後のかご位置
がＤＺゾーンに停止していた場合に行う。この様にかご
を終端階まで走行させなければならない理由としては次
の（１）〜（３）項の理由などが挙げられる。
【０００７】（１）電源が遮断されることによって、通
常ＲＡＭに記憶されているかごの現在位置が消滅してい
る可能性があり、実際のかご位置が正確に認識できな
い。
常ＲＡＭに記憶されているかごの現在位置が消滅してい
る可能性があり、実際のかご位置が正確に認識できな
い。
【０００８】（２）エレベータ走行中に電源が遮断され
ると、その時点からかごが停止するまでの移動量（以後
空走距離と称す）からかごの現在位置を演算できないた
め、電源遮断以前のかごの現在位置を電源が遮断されて
も記憶している装置から入力してもこの時のかごの現在
位置は実際のかご位置とは異なっている。
ると、その時点からかごが停止するまでの移動量（以後
空走距離と称す）からかごの現在位置を演算できないた
め、電源遮断以前のかごの現在位置を電源が遮断されて
も記憶している装置から入力してもこの時のかごの現在
位置は実際のかご位置とは異なっている。
【０００９】（３）救出運転中には上記（１），（２）
項の理由と救出運転の目的は乗客を救出することが第一
の目的であり、通常、かごの現在位置は演算しないた
め、ここでもかごの現在位置は実際のかごの位置とは異
なる。
項の理由と救出運転の目的は乗客を救出することが第一
の目的であり、通常、かごの現在位置は演算しないた
め、ここでもかごの現在位置は実際のかごの位置とは異
なる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの制
御装置は以上のように構成されているので、エレベータ
の走行中に停電が発生すると、電源復電後には必ずかご
の現在位置を修正するために一端終端階まで走行させる
必要があるため無駄な運転を行わなければならず、緊急
時には即座に対応できないという問題点があった。
御装置は以上のように構成されているので、エレベータ
の走行中に停電が発生すると、電源復電後には必ずかご
の現在位置を修正するために一端終端階まで走行させる
必要があるため無駄な運転を行わなければならず、緊急
時には即座に対応できないという問題点があった。
【００１１】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、エレベータの走行中に停電が
発生しその後復電しても、かごを終端階に走行させるこ
となく、正確にかごの現在位置が修正できるエレベータ
の制御装置を得ることを目的としている。
るためになされたもので、エレベータの走行中に停電が
発生しその後復電しても、かごを終端階に走行させるこ
となく、正確にかごの現在位置が修正できるエレベータ
の制御装置を得ることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベータの制御装置は、複数の階床を走行するエレ
ベータを制御するエレベータの制御装置において、かご
の移動量に比例したパルスを発生する手段と、上記パル
スの計数値に基づいてかごの現在位置を演算するかご位
置演算手段と、昇降路に設けられてかごの現在位置を修
正するために用いられるプレートと、プレートとの対向
状態に応じた検出信号を発生するプレート検出器と、上
記かごの現在位置とかごの走行方向及び各階床に対応し
た階高値を記憶する不揮発性読み出し書き込み可能な記
憶手段と、上記かごの現在位置とプレート検出器の検出
信号及び上記記憶手段のデータに基づいてかごの現在位
置を修正するかご位置修正手段とを備えたものである。
るエレベータの制御装置は、複数の階床を走行するエレ
ベータを制御するエレベータの制御装置において、かご
の移動量に比例したパルスを発生する手段と、上記パル
スの計数値に基づいてかごの現在位置を演算するかご位
置演算手段と、昇降路に設けられてかごの現在位置を修
正するために用いられるプレートと、プレートとの対向
状態に応じた検出信号を発生するプレート検出器と、上
記かごの現在位置とかごの走行方向及び各階床に対応し
た階高値を記憶する不揮発性読み出し書き込み可能な記
憶手段と、上記かごの現在位置とプレート検出器の検出
信号及び上記記憶手段のデータに基づいてかごの現在位
置を修正するかご位置修正手段とを備えたものである。
【００１３】また、請求項２に係るエレベータの制御装
置は、複数の階床を走行するエレベータを制御するエレ
ベータの制御装置において、かごの移動量に比例したパ
ルスを発生する手段と、上記パルスの計数値に基づいて
かごの現在位置を演算するかご位置演算手段と、昇降路
に設けられてかごの現在位置を修正するために用いられ
るプレートと、プレートとの対向状態に応じた検出信号
を発生するプレート検出器と、上記かごの現在位置とか
ごの走行方向及び各階床に対応した階高値を記憶する不
揮発性読み出し書き込み可能な記憶手段と、上記かごの
現在位置が空走距離を考慮した所定範囲内にあるときは
上記かごの現在位置とプレート検出器の検出信号及び上
記記憶手段のデータに基づいてかごの現在位置を修正
し、上記所定範囲外にあるときには終端階へかご位置を
修正するかご位置修正手段とを備えたものである。
置は、複数の階床を走行するエレベータを制御するエレ
ベータの制御装置において、かごの移動量に比例したパ
ルスを発生する手段と、上記パルスの計数値に基づいて
かごの現在位置を演算するかご位置演算手段と、昇降路
に設けられてかごの現在位置を修正するために用いられ
るプレートと、プレートとの対向状態に応じた検出信号
を発生するプレート検出器と、上記かごの現在位置とか
ごの走行方向及び各階床に対応した階高値を記憶する不
揮発性読み出し書き込み可能な記憶手段と、上記かごの
現在位置が空走距離を考慮した所定範囲内にあるときは
上記かごの現在位置とプレート検出器の検出信号及び上
記記憶手段のデータに基づいてかごの現在位置を修正
し、上記所定範囲外にあるときには終端階へかご位置を
修正するかご位置修正手段とを備えたものである。
【００１４】
【作用】この発明の請求項１におけるエレベータの制御
装置は、かご位置演算手段によるかごの現在位置が実際
のかごの位置と異なっている場合においても、かごの現
在位置、記憶手段からの記憶データ及びプレート検出器
からの信号をもとにかごの現在位置を修正するかご位置
修正手段により、かごを終端階に走行することなくかご
位置の修正をする。
装置は、かご位置演算手段によるかごの現在位置が実際
のかごの位置と異なっている場合においても、かごの現
在位置、記憶手段からの記憶データ及びプレート検出器
からの信号をもとにかごの現在位置を修正するかご位置
修正手段により、かごを終端階に走行することなくかご
位置の修正をする。
【００１５】また、請求項２におけるエレベータの制御
装置は、かご位置修正手段により、かごの現在位置が空
走距離を考慮した所定範囲内にあるときはかごの現在位
置を修正し、上記所定範囲外にあるときには終端階へか
ご位置を修正する。
装置は、かご位置修正手段により、かごの現在位置が空
走距離を考慮した所定範囲内にあるときはかごの現在位
置を修正し、上記所定範囲外にあるときには終端階へか
ご位置を修正する。
【００１６】
【実施例】 実施例１．以下、この発明に係る一実施例について説明
する。図１は本実施例における構成をブロック図にして
示したものである。図において、１は計数回路６７の計
数値６７ａを演算周期毎に取り込むことによってかごの
現在位置を演算するかご位置演算手段であり、２は上記
かご位置演算手段１からのかごの現在位置とかごの走行
方向及び各階床に対応した階高値を記憶するための不揮
発性読み出し書き込み可能な記憶手段である。
する。図１は本実施例における構成をブロック図にして
示したものである。図において、１は計数回路６７の計
数値６７ａを演算周期毎に取り込むことによってかごの
現在位置を演算するかご位置演算手段であり、２は上記
かご位置演算手段１からのかごの現在位置とかごの走行
方向及び各階床に対応した階高値を記憶するための不揮
発性読み出し書き込み可能な記憶手段である。
【００１７】３はかごの位置演算手段１からのかごの位
置及び記憶手段２によって記憶している走行方向及び階
高値と、各階に対応したＤＺゾーン検出用プレート７０
とは別に設置されたかごの現在位置を修正するためのプ
レート（以後符号化プレートと称す）の有無を検出する
プレート検出器からの信号ＰＬn を入力してかご位置演
算手段１からのかごの現在位置を修正するためのかご位
置修正手段である。
置及び記憶手段２によって記憶している走行方向及び階
高値と、各階に対応したＤＺゾーン検出用プレート７０
とは別に設置されたかごの現在位置を修正するためのプ
レート（以後符号化プレートと称す）の有無を検出する
プレート検出器からの信号ＰＬn を入力してかご位置演
算手段１からのかごの現在位置を修正するためのかご位
置修正手段である。
【００１８】また、図２は上記符号化プレートの取り付
け状態及びその検出状態を表したものである。同図にお
いて、例えば符号化プレートの最大取り付け枚数を２枚
とした場合の各階床における取り付け状態を表すものと
して、「○」印はその階床に対して符号化プレートを取
り付けることを表し、また、「×」は符号化プレートを
取り付けないことを表している。ここでは、２枚の符号
化プレートの組み合せで４階分のパターンを得るように
なされ、その枚数を増やすことにより、繰り返しパター
ンの階数を増やすことができる。さらに、ＦＳＰは符号
化プレートの有無状態を検出するプレート検出器からの
信号状態（ＰＬn ＝ＰＬ1，ＰＬ2）をマイクロコンピュ
ータに取り込みこれを符号化したものである。
け状態及びその検出状態を表したものである。同図にお
いて、例えば符号化プレートの最大取り付け枚数を２枚
とした場合の各階床における取り付け状態を表すものと
して、「○」印はその階床に対して符号化プレートを取
り付けることを表し、また、「×」は符号化プレートを
取り付けないことを表している。ここでは、２枚の符号
化プレートの組み合せで４階分のパターンを得るように
なされ、その枚数を増やすことにより、繰り返しパター
ンの階数を増やすことができる。さらに、ＦＳＰは符号
化プレートの有無状態を検出するプレート検出器からの
信号状態（ＰＬn ＝ＰＬ1，ＰＬ2）をマイクロコンピュ
ータに取り込みこれを符号化したものである。
【００１９】次に、停電後、復電した時の動作について
図３と図４のフローチャートにより説明する。図３にお
いて、ステップ３１はかごの停止位置を判別するもので
あり、ここで、かごが隙間に停止していると判別した場
合にはステップ３２に進む。ステップ３２ではＵＰ走行
救出運転中か否かの判定を行い、この時「Ｙｅｓ」なら
ステップ３３に進みかごの現在位置（パルス計数値）Ｓ
ＹＮＣに対して計数回路６７からの計数値６７ａをＤＰ
Ｓとしこれを加算することによって、かごの現在位置Ｓ
ＹＮＣを更新する。
図３と図４のフローチャートにより説明する。図３にお
いて、ステップ３１はかごの停止位置を判別するもので
あり、ここで、かごが隙間に停止していると判別した場
合にはステップ３２に進む。ステップ３２ではＵＰ走行
救出運転中か否かの判定を行い、この時「Ｙｅｓ」なら
ステップ３３に進みかごの現在位置（パルス計数値）Ｓ
ＹＮＣに対して計数回路６７からの計数値６７ａをＤＰ
Ｓとしこれを加算することによって、かごの現在位置Ｓ
ＹＮＣを更新する。
【００２０】また、ステップ３２にて「ＮＯ」と判定さ
れた時にはステップ３５に進み、ＤｏｗＮ（ＤＮ）救出
運転中か否かの判定を行い「Ｙｅｓ」と判定された時に
は、ステップ３６に進みかごの現在位置ＳＹＮＣに対し
てＤＰＳを減算することによって、かごの現在位置ＳＹ
ＮＣを更新する。そして、ステップ３５にて「ＮＯ」と
判定された時にはかごは運転されていないので何にもせ
ず処理を抜ける。尚、かごの現在位置ＳＹＮＣは電源復
電直後に停電が発生する直前のかごの現在位置を記憶手
段から読み込んで初期セットし直したものである。ステ
ップ３４はかご位置修正手段による処理を表したもので
あり、電源復電後かごがＤＺゾーンに停止していること
を認識した時、実行されるものである。
れた時にはステップ３５に進み、ＤｏｗＮ（ＤＮ）救出
運転中か否かの判定を行い「Ｙｅｓ」と判定された時に
は、ステップ３６に進みかごの現在位置ＳＹＮＣに対し
てＤＰＳを減算することによって、かごの現在位置ＳＹ
ＮＣを更新する。そして、ステップ３５にて「ＮＯ」と
判定された時にはかごは運転されていないので何にもせ
ず処理を抜ける。尚、かごの現在位置ＳＹＮＣは電源復
電直後に停電が発生する直前のかごの現在位置を記憶手
段から読み込んで初期セットし直したものである。ステ
ップ３４はかご位置修正手段による処理を表したもので
あり、電源復電後かごがＤＺゾーンに停止していること
を認識した時、実行されるものである。
【００２１】図４は例えば符号化プレートの最大取り付
け枚数を２枚とした時の具体的修正動作についてフロー
チャートにしたものである。ステップ４１は記憶手段２
に記憶されている各階床に対応して記憶された階高値を
抽出するための階高値抽出ポインタＳＰの初期設定を行
っており、その初期値は符号化プレートの検出状態を符
号化したＦＳＰとするものである。つまり、この場合、
初期値は０〜３までのいずれかの値となる。ステップ４
２は停電直前のかごの走行方向を判別するものであり、
停電直前の走行方向を電源復電後に記憶から読み出し、
その結果、停電直前の走行方向がＵＰ走行していたのな
らば、ステップ４３に進み、他方、ＤＯＷＮ（ＤＮ）走
行していたのならステップ４２に進む。
け枚数を２枚とした時の具体的修正動作についてフロー
チャートにしたものである。ステップ４１は記憶手段２
に記憶されている各階床に対応して記憶された階高値を
抽出するための階高値抽出ポインタＳＰの初期設定を行
っており、その初期値は符号化プレートの検出状態を符
号化したＦＳＰとするものである。つまり、この場合、
初期値は０〜３までのいずれかの値となる。ステップ４
２は停電直前のかごの走行方向を判別するものであり、
停電直前の走行方向を電源復電後に記憶から読み出し、
その結果、停電直前の走行方向がＵＰ走行していたのな
らば、ステップ４３に進み、他方、ＤＯＷＮ（ＤＮ）走
行していたのならステップ４２に進む。
【００２２】ステップ４３及びステップ４６は階高値抽
出ポインタＳＰの示すＳＰ階の階高値ＦＬＤＬ（ＳＰ）
が、かごの現在位置ＳＹＮＣに範囲幅（ＳＬＭＸ，ＳＬ
ＭＮ）を付加した範囲内に存在するか否かの判定を行っ
ており、その結果「ＮＯ」と判断された時、つまり範囲
外である時には、ステップ４４に進み、次のブロックに
おける階高値抽出ポインタＳＰを進めステップ４５に進
む、ステップ４５では階高値抽出ポインタが建物内の最
大停止数を越えているか否かの判定を行っており、この
時「ＮＯ」と判定されたのならばステップ４２に戻る。
出ポインタＳＰの示すＳＰ階の階高値ＦＬＤＬ（ＳＰ）
が、かごの現在位置ＳＹＮＣに範囲幅（ＳＬＭＸ，ＳＬ
ＭＮ）を付加した範囲内に存在するか否かの判定を行っ
ており、その結果「ＮＯ」と判断された時、つまり範囲
外である時には、ステップ４４に進み、次のブロックに
おける階高値抽出ポインタＳＰを進めステップ４５に進
む、ステップ４５では階高値抽出ポインタが建物内の最
大停止数を越えているか否かの判定を行っており、この
時「ＮＯ」と判定されたのならばステップ４２に戻る。
【００２３】また、「Ｙｅｓ」と判定された時には、階
高値抽出ポインタＳＰの示すＳＰ階の階高値ＦＬＤＬ
（ＳＰ）がかごの現在位置ＳＹＮＣに範囲幅（ＳＬＭ
Ｘ，ＳＬＭＮ）を付加した範囲内に存在するものが無い
ということであり、かごの現在位置ＳＹＮＣを修正する
ことはできないため、従来と同様の動作であるステップ
７５に進みかごを終端階へ強制的に走行させることで、
かごの現在位置ＳＹＮＣを修正する。
高値抽出ポインタＳＰの示すＳＰ階の階高値ＦＬＤＬ
（ＳＰ）がかごの現在位置ＳＹＮＣに範囲幅（ＳＬＭ
Ｘ，ＳＬＭＮ）を付加した範囲内に存在するものが無い
ということであり、かごの現在位置ＳＹＮＣを修正する
ことはできないため、従来と同様の動作であるステップ
７５に進みかごを終端階へ強制的に走行させることで、
かごの現在位置ＳＹＮＣを修正する。
【００２４】また、ステップ４３及びステップ４６で条
件が成立し「Ｙｅｓ」と判定された時にはステップ４７
に進みその時の階高値抽出ポインタＳＰの示すＳＰ階の
階高値ＦＬＤＬ（ＳＰ）をかごの現在位置ＳＹＮＣに設
定し、かごの現在位置ＳＹＮＣの修正を完了する。尚、
前記範囲幅（ＳＬＭＸ，ＳＬＭＮ）はそれぞれ、空走距
離等を考慮した範囲幅である。
件が成立し「Ｙｅｓ」と判定された時にはステップ４７
に進みその時の階高値抽出ポインタＳＰの示すＳＰ階の
階高値ＦＬＤＬ（ＳＰ）をかごの現在位置ＳＹＮＣに設
定し、かごの現在位置ＳＹＮＣの修正を完了する。尚、
前記範囲幅（ＳＬＭＸ，ＳＬＭＮ）はそれぞれ、空走距
離等を考慮した範囲幅である。
【００２５】つまり、走行中に停電が発生し、復電しか
ごがＤＺゾーンに停止している時には、かごの現在位置
ＳＹＮＣを修正しない場合通常は空走距離の分だけズレ
ていることになる。よって、このずれ幅を考慮した幅が
ＳＬＭＸ及びＳＬＭＮであり、通常、かごの現在位置Ｓ
ＹＮＣに範囲幅であるＳＬＭＸ及びＳＬＭＮを付加した
範囲内に階高値抽出ポインタＳＰの示すＳＰ階の階高値
ＦＬＤＬ（ＳＰ）は存在する。
ごがＤＺゾーンに停止している時には、かごの現在位置
ＳＹＮＣを修正しない場合通常は空走距離の分だけズレ
ていることになる。よって、このずれ幅を考慮した幅が
ＳＬＭＸ及びＳＬＭＮであり、通常、かごの現在位置Ｓ
ＹＮＣに範囲幅であるＳＬＭＸ及びＳＬＭＮを付加した
範囲内に階高値抽出ポインタＳＰの示すＳＰ階の階高値
ＦＬＤＬ（ＳＰ）は存在する。
【００２６】しかし、例えば空走が異常に大きい場合
や、符号化プレートの有無状態を検出するプレート検出
手段からの信号が正常な信号でないような異常状態の場
合には、階高値抽出ポインタＳＰの示すＳＰ階の階高値
ＦＬＤＬ（ＳＰ）は上記範囲幅を越えた所に存在するこ
とになる。よってこれを認識することで、上記のような
異常状態を検出し、誤ってかごの現在位置ＳＹＮＣを修
正しない様にすることができる。
や、符号化プレートの有無状態を検出するプレート検出
手段からの信号が正常な信号でないような異常状態の場
合には、階高値抽出ポインタＳＰの示すＳＰ階の階高値
ＦＬＤＬ（ＳＰ）は上記範囲幅を越えた所に存在するこ
とになる。よってこれを認識することで、上記のような
異常状態を検出し、誤ってかごの現在位置ＳＹＮＣを修
正しない様にすることができる。
【００２７】なお、上記実施例では、符号化プレートの
検出信号に基づいてかご位置を修正するようにしたが、
各階に対応して設けられる通常のプレートの検出信号を
用いても実施できるのは勿論である。
検出信号に基づいてかご位置を修正するようにしたが、
各階に対応して設けられる通常のプレートの検出信号を
用いても実施できるのは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、階床に対応した検出信号を得るプレート検出器の
信号状態をもとにかご位置修正手段によりかご位置を修
正するので、かごが階間に停止したのち乗客を救出する
ための救出運転時においても終端階に走行することなく
かごの現在位置を修正することができる。
れば、階床に対応した検出信号を得るプレート検出器の
信号状態をもとにかご位置修正手段によりかご位置を修
正するので、かごが階間に停止したのち乗客を救出する
ための救出運転時においても終端階に走行することなく
かごの現在位置を修正することができる。
【００２９】また、請求項２によれば、上記かご位置修
正手段により、実質空走距離の分のみのかご位置を修正
することから精度良くかごの現在位置を修正することが
できる。
正手段により、実質空走距離の分のみのかご位置を修正
することから精度良くかごの現在位置を修正することが
できる。
【図１】この発明の実施例に係るエレベータの制御装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例におけるかご位置修正のためのプ
レート取り付け状態及び検出状態を表した説明図であ
る。
レート取り付け状態及び検出状態を表した説明図であ
る。
【図３】図１の制御装置による制御フローチャートであ
る。
る。
【図４】図１のかご位置修正手段による動作フローチャ
ートである。
ートである。
【図５】一般的なエレベータの制御装置を示すシステム
構成図である。
構成図である。
【図６】停電発生から復電した時の従来のエレベータの
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
１ かご位置演算手段 ２ 記憶手段 ３ かご位置修正手段 ＰＬ1 符号化プレート検出信号 ＰＬ2 符号化プレート検出信号 ６６ パルス発生器 ６７ 計数回路 ６８ マイクロコンピュータ
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】また、６５は上記シーブ６４を駆動する電
動機、６６は電動機６５の回転からかご６１の移動量に
比例したパルスを発生するパルス発生器、６７はパルス
発生器６６からのパルスを計数する計数回路、６８はマ
イクロコンピュータであり、例えば計数回路６７の計数
値６７ａを取り込むことによってかごの現在位置を演算
している。６９は階床、７０は各階床に対応して昇降路
に設けたプレート、７１，７２はかご６１に設けた位置
検出器で、かご６１が各階床のレベル位置、すなわちプ
レート７０の位置に達すると、それぞれ出力信号７１
ａ，７２ａをマイクロコンピュータ６８に送出する。
動機、６６は電動機６５の回転からかご６１の移動量に
比例したパルスを発生するパルス発生器、６７はパルス
発生器６６からのパルスを計数する計数回路、６８はマ
イクロコンピュータであり、例えば計数回路６７の計数
値６７ａを取り込むことによってかごの現在位置を演算
している。６９は階床、７０は各階床に対応して昇降路
に設けたプレート、７１，７２はかご６１に設けた位置
検出器で、かご６１が各階床のレベル位置、すなわちプ
レート７０の位置に達すると、それぞれ出力信号７１
ａ，７２ａをマイクロコンピュータ６８に送出する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】よって、電源復電後には、ステップ７３の
ように、先ず、かごの停止位置を確認し、かごが階間に
停止していると判断されたのならば、ステップ７４に進
み、救出運転指令を発して、かごを最寄階まで救出運転
させ、戸開可能ゾーン（以下ＤＺゾーンと称す）を検出
した時運転を完了し戸開を行い乗客を救出する。
ように、先ず、かごの停止位置を確認し、かごが階間に
停止していると判断されたのならば、ステップ７４に進
み、救出運転指令を発して、かごを最寄階まで救出運転
させ、戸開可能ゾーン（以下ＤＺゾーンと称す）を検出
した時運転を完了し戸開を行い乗客を救出する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】次に、停電後、復電した時の動作について
図３と図４のフローチャートにより説明する。図３にお
いて、ステップ３１はかごの停止位置を判別するもので
あり、ここで、かごが階間に停止していると判別した場
合にはステップ３２に進む。ステップ３２ではＵＰ走行
救出運転中か否かの判定を行い、この時「Ｙｅｓ」なら
ステップ３３に進みかごの現在位置（パルス計数値）Ｓ
ＹＮＣに対して計数回路６７からの計数値６７ａをＤＰ
Ｓとしこれを加算することによって、かごの現在位置Ｓ
ＹＮＣを更新する。
図３と図４のフローチャートにより説明する。図３にお
いて、ステップ３１はかごの停止位置を判別するもので
あり、ここで、かごが階間に停止していると判別した場
合にはステップ３２に進む。ステップ３２ではＵＰ走行
救出運転中か否かの判定を行い、この時「Ｙｅｓ」なら
ステップ３３に進みかごの現在位置（パルス計数値）Ｓ
ＹＮＣに対して計数回路６７からの計数値６７ａをＤＰ
Ｓとしこれを加算することによって、かごの現在位置Ｓ
ＹＮＣを更新する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の階床を走行するエレベータを制御
するエレベータの制御装置において、かごの移動量に比
例したパルスを発生する手段と、上記パルスの計数値に
基づいてかごの現在位置を演算するかご位置演算手段
と、昇降路に設けられてかごの現在位置を修正するため
に用いられるプレートと、プレートとの対向状態に応じ
た検出信号を発生するプレート検出器と、上記かごの現
在位置とかごの走行方向及び各階床に対応した階高値を
記憶する不揮発性読み出し書き込み可能な記憶手段と、
上記かごの現在位置とプレート検出器の検出信号及び上
記記憶手段のデータに基づいてかごの現在位置を修正す
るかご位置修正手段とを備えたことを特徴とするエレベ
ータの制御装置。 - 【請求項２】 複数の階床を走行するエレベータを制御
するエレベータの制御装置において、かごの移動量に比
例したパルスを発生する手段と、上記パルスの計数値に
基づいてかごの現在位置を演算するかご位置演算手段
と、昇降路に設けられてかごの現在位置を修正するため
に用いられるプレートと、プレートとの対向状態に応じ
た検出信号を発生するプレート検出器と、上記かごの現
在位置とかごの走行方向及び各階床に対応した階高値を
記憶する不揮発性読み出し書き込み可能な記憶手段と、
上記かごの現在位置が空走距離を考慮した所定範囲内に
あるときは上記かごの現在位置とプレート検出器の検出
信号及び上記記憶手段のデータに基づいてかごの現在位
置を修正し、上記所定範囲外にあるときには終端階へか
ご位置を修正するかご位置修正手段とを備えたことを特
徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15523492A JP3256575B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | エレベータの制御装置 |
| TW082102076A TW209852B (en) | 1992-06-15 | 1993-03-20 | Elevator control device |
| KR1019930009217A KR0162910B1 (ko) | 1992-06-15 | 1993-05-26 | 엘리베이터의 제어장치 |
| CN93106712A CN1030063C (zh) | 1992-06-15 | 1993-06-02 | 电梯控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15523492A JP3256575B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | エレベータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338933A true JPH05338933A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3256575B2 JP3256575B2 (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=15601473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15523492A Expired - Lifetime JP3256575B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | エレベータの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3256575B2 (ja) |
| KR (1) | KR0162910B1 (ja) |
| CN (1) | CN1030063C (ja) |
| TW (1) | TW209852B (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002167135A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-11 | Toshiba Corp | エレベーターの制御装置 |
| WO2005100224A1 (ja) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置及びその制御方法 |
| KR100817361B1 (ko) * | 2005-12-02 | 2008-03-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 및 그 제어 방법 |
| JP2012176837A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| CN104803242A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-29 | 中联重科股份有限公司 | 升降机存储数据的处理方法及系统 |
| JP2017057024A (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP2018167914A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6404104B1 (en) | 1997-11-27 | 2002-06-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration type actuator and vibration type driving apparatus |
| RU2482049C2 (ru) * | 2008-02-26 | 2013-05-20 | Отис Элевейтэ Кампэни | Способ управления положением кабины лифта и лифтовая система |
| JP2012082060A (ja) * | 2010-10-14 | 2012-04-26 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ制御装置 |
| ES2766599T3 (es) * | 2017-02-10 | 2020-06-12 | Kone Corp | Procedimiento, unidad de control de seguridad, y sistema de ascensor para definir una información de posición absoluta de una cabina de ascensor |
| CN109399414B (zh) * | 2018-10-23 | 2021-05-11 | 永大电梯设备（中国）有限公司 | 一种轿厢位置矫正的方法 |
| CN113614015B (zh) * | 2019-03-28 | 2023-10-27 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP15523492A patent/JP3256575B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-03-20 TW TW082102076A patent/TW209852B/zh not_active IP Right Cessation
- 1993-05-26 KR KR1019930009217A patent/KR0162910B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-06-02 CN CN93106712A patent/CN1030063C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002167135A (ja) * | 2000-11-29 | 2002-06-11 | Toshiba Corp | エレベーターの制御装置 |
| JP4732578B2 (ja) * | 2000-11-29 | 2011-07-27 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベーターの制御装置 |
| WO2005100224A1 (ja) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置及びその制御方法 |
| EP1733991A1 (en) * | 2004-04-06 | 2006-12-20 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator apparatus and method of controlling the apparatus |
| JPWO2005100224A1 (ja) * | 2004-04-06 | 2007-08-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置及びその制御方法 |
| EP1733991A4 (en) * | 2004-04-06 | 2009-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | ELEVATOR APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING THE APPARATUS |
| JP4668186B2 (ja) * | 2004-04-06 | 2011-04-13 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| KR100817361B1 (ko) * | 2005-12-02 | 2008-03-26 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 및 그 제어 방법 |
| JP2012176837A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
| CN104803242A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-07-29 | 中联重科股份有限公司 | 升降机存储数据的处理方法及系统 |
| JP2017057024A (ja) * | 2015-09-14 | 2017-03-23 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP2018167914A (ja) * | 2017-03-29 | 2018-11-01 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW209852B (en) | 1993-07-21 |
| JP3256575B2 (ja) | 2002-02-12 |
| CN1082507A (zh) | 1994-02-23 |
| KR940000358A (ko) | 1994-01-03 |
| KR0162910B1 (ko) | 1998-12-01 |
| CN1030063C (zh) | 1995-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1431229B1 (en) | Elevator device | |
| CA2139142C (en) | Elevator car positioning system using embedded magnets | |
| JPH05338933A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP4368854B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP4588773B2 (ja) | エレベータの異常検出装置 | |
| EP3599200A1 (en) | Elevator | |
| CN112079222A (zh) | 电梯 | |
| US4493399A (en) | Elevator control system | |
| CN1033694C (zh) | 电梯的终端楼层减速装置 | |
| JP2006290500A (ja) | エレベータの制御方法及びその装置 | |
| JPH06115846A (ja) | エレベータの異常検出装置 | |
| JPH0616361A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JPS6213273B2 (ja) | ||
| CN109476450B (zh) | 电梯的控制装置 | |
| US4515246A (en) | Apparatus for controlling the arrival of an elevator cage at an elevator floor | |
| JP2005200143A (ja) | 避難用エレベーターの速度制御装置 | |
| KR930000421B1 (ko) | 엘리베이터 제어장치 | |
| CN104743417A (zh) | 电梯运行控制方法及系统 | |
| JPH062556B2 (ja) | エレベ−タ制御装置 | |
| KR100371095B1 (ko) | 엘리베이터 카의 위치표시 방법 | |
| JPS59177275A (ja) | エレベ−タ制御装置 | |
| JP3011517B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP4530738B2 (ja) | エレベータ | |
| CN114555506A (zh) | 电梯系统 | |
| KR100271348B1 (ko) | 승강식 주차설비의 운전속도 제어방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071130 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081130 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091130 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091130 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101130 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111130 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121130 Year of fee payment: 11 |