JP2017057024A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロープスリップによる位置ずれが発生した場合にその位置ずれをできるだけ早く補正して通常運転に復帰する。
【解決手段】かご位置検出部３１は、巻上機の回転に同期してエンコーダから出力されるパルス信号をカウントすることで乗りかごの移動中の位置を連続的に検出する。運転制御部３３は、かご位置検出部３１によって検出されるかご位置にずれが発生した場合に通常速度よりも低い速度で終端階へ移動させる。位置補正部３４は、乗りかごを終端階へ移動させている途中で各階床の着床位置の検出間隔パターンと各階床間の階高長のパターンとを比較して乗りかごが現在通過中の階床を特定し、その特定された階床から終端階までの間の任意の階床でかご位置のずれを補正する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。

巻上機のモータ軸にエンコーダが取り付けられたエレベータでは、エンコーダから巻上機の回転に同期して出力されるパルス信号をカウントすることで、乗りかごの位置を把握している。このため、例えば緊急停止によりロープスリップ（乗りかごを繋ぐロープがモータ上をスリップする現象）が発生すると、パルス信号がカウントされないままに乗りかごが進み、パルスカウント値から得られるかご位置と実際のかご位置との間にずれが生じる。

通常、所定量以上の位置ずれが生じた場合には、乗りかごを終端階まで移動させ、その終端階の位置を基準にしてかご位置のずれを補正している。これを「終端階補正」と呼び、このときの運転は通常の運転速度よりもかなり遅く設定された低速で行われる。これは、かご位置を正しく検出できない状況にあるため、乗りかごの速度を上げて終端階まで移動させると危険だからである。

特開２００８−２０７９４３号公報 特開平５−３３８９３３号公報

上述したように、終端階補正は低速運転で行われるため、通常運転に復帰するまでに時間を要していた。近年、乗りかごの軽量化に伴いロープのスリップ距離が増大し、終端階補正の頻度が増える傾向にある。

本発明が解決しようとする課題は、ロープスリップによる位置ずれが発生した場合に、その位置ずれをできるだけ早く補正して通常運転に復帰することのできるエレベータの制御装置を提供することである。

一実施形態に係るエレベータの制御装置は、巻上機の回転に同期してエンコーダから出力されるパルス信号をカウントすることで乗りかごの移動中の位置を連続的に検出するかご位置検出手段と、上記乗りかごの移動に伴い、各階床毎に定められた着床位置を検出する着床位置検出手段と、上記各階床間の階高長を記憶した記憶手段と、上記かご位置検出手段によって検出されるかご位置にずれが発生した場合に、通常速度よりも低い速度で終端階へ移動させる運転制御手段と、この運転制御手段によって上記乗りかごを上記終端階へ移動させている途中で上記着床位置検出手段によって順次検出される上記各階床の着床位置の検出間隔パターンと上記記憶手段に記憶された上記各階床間の階高長のパターンとを比較して上記乗りかごが現在通過中の階床を特定し、その特定された階床から上記終端階までの間の任意の階床でかご位置のずれを補正する位置補正手段とを具備する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。 図２は同実施形態における着床検出センサの構成を示す図である。 図３は同実施形態におけるエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は同実施形態における階高テーブルの一例を示す図である。 図５は同実施形態における階床間の階高長を説明するための図である。 図６は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。 図７は同実施形態における位置補正運転時の乗りかごの動きを説明するための図である。 図８は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。

昇降路１０内にエレベータの乗りかご１１とカウンタウエイト（吊り合い錘）１２が設けられており、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。乗りかご１１は、かご上にシーブ１４を有している。そのシーブ１４に一端が昇降路頂上部に固定されたロープ１３が架設されている。ロープ１３は、トラクションシーブ１５を介してカウンタウエイト１２上のシーブ１６に架設され、その他端部を昇降路頂上部に固定している。これにより、乗りかご１１とカウンタウエイト１２を２：１ローピンク形式で支持している。

トラクションシーブ１５は、巻上機１７のモータ軸に取り付けられている。巻上機１７の駆動によりトラクションシーブ１５が回転することで、トラクションシーブ１５に巻回されたロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降路内１０をつるべ式に昇降動作する。なお、図１の例では、２：１ローピンク形式のエレベータの構成を示しているが、本発明は特にこの構成に限定されるものではなく、１：１ローピンク形式など、他の構成であってもよい。

ここで、本実施形態では、乗りかご１１の移動中の位置（絶対位置）を連続的に検出するために、巻上機１７のモータ軸にエンコーダ１８を取り付けている。エンコーダ１８は、巻上機１７の回転に同期させたパルス信号を出力する。

また、乗りかご１１にはかごドア１９が設けられている。かごドア１９は、乗りかご１１が任意の階に着床したとき、その階の乗場２０に設けられた乗場ドア２１に係合して開閉動作する。なお、駆動源（ドアモータ）は乗りかご１１側にあり、乗場ドア２１は着床時にかごドア１９に追従して開閉動作する。

乗りかご１１の底部には、各階床毎に定められた着床位置を検出するための着床検出センサ２２が設けられている。図２に示すように、着床検出センサ２２は、複数（ここでは３つ）のリミットスイッチＳＡ，ＳＣ，ＳＢが運転方向に所定の間隔で配列された構成を有する。一方、昇降路１０内には各階床毎に所定の長さを有する着検板（着床検出板）２３が設けられている。

リミットスイッチＳＡ，ＳＣ，ＳＢは、例えば投光器と受光器を対向させたコの字型光電センサからなり、投光器と受光器との間の光を着検板２３が遮ることでスイッチング動作してＯＮ信号を出力する。図２の例では、乗りかご１１がＵＰ方向（上方向）に運転しているときは、ＳＡ−ＳＣ−ＳＢの順でＯＮする。乗りかご１１がＤＮ方向（下方向）に運転しているときは、ＳＢ−ＳＣ−ＳＡの順でＯＮする。

リミットスイッチＳＡ，ＳＣ，ＳＢの全てがＯＮしている場合に、乗りかご１１が予め定められた着床位置に正しく着床していることを示す。なお、ここではリミットスイッチＳＡ，ＳＢが両方ＯＮする状態を着床レベルとする。

また、リミットスイッチＳＡまたはＳＢがＯＮしている場合（リミットスイッチＳＣはＯＮ）に、乗りかご１１が乗場付近で戸開可能な範囲内に入っているものとする。この戸開可能な範囲のことを「ドアゾーン」と呼び、例えばリミットスイッチＳＣの前後２００ｍｍ程度に設定されている。着検板２３の長さとリミットスイッチＳＡ，ＳＣ，ＳＢの間隔は、このドアゾーンの範囲を規定している。

乗りかご１１が各階床を通過あるいは着床したときに、リミットスイッチＳＡ，ＳＣ，ＳＢのＯＮ／ＯＦＦの組み合わせ信号が着床検出センサ２２の着床信号としてエレベータ制御装置３０に与えられる。

エレベータ制御装置３０は、図示せぬエレベータの機械室あるいは昇降路１０内に設置されている。エレベータ制御装置３０は、「制御盤」とも呼ばれ、巻上機１７の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。本実施形態において、このエレベータ制御装置３０には、エンコーダ１８のパルスカウント値によって検出されるかご位置のずれを補正するための機能が備えられている。

図３はエレベータ制御装置３０の機能構成を示すブロック図である。

エレベータ制御装置３０は、かご位置検出部３１、着床位置検出部３２、運転制御部３３、位置補正部３４、階高テーブル３５を備える。

かご位置検出部３１は、巻上機１７の回転に同期してエンコーダ１８から出力されるパルス信号をカウントし、そのカウント値から乗りかご１１の移動中の位置を連続的に検出する。着床位置検出部３２は、乗りかご１１の移動に伴い、階床毎に定められた着床位置を検出する。

運転制御部３３は、かご位置検出部３１によって検出されるかご位置に基づいて乗りかご１１を所定の速度で目的階まで移動させた後（速度制御）、着床位置検出部３２によって検出される当該階床の着床位置に乗りかご１１を着床させる（位置制御）。

また、運転制御部３３は、かご位置検出部３１によって検出されるかご位置にずれが発生した場合（かご位置検出部３１のパルスカウント値が現在のかご位置を正しく示していない場合）にその位置ずれを補正するための位置補正運転に切替え、通常速度よりも低い速度で乗りかご１１を終端階（最下階または最上階）へ移動させる。

位置補正部３４は、乗りかご１１が終端階へ移動しているときに着床位置検出部３２によって順次検出される各階床の着床位置の検出間隔のパターンと階高テーブル３５に記憶された各階床間の階高長のパターンとの比較から乗りかご１１が現在通過中の階床を特定し、その特定された階床から終端階までの間でかご位置のずれを補正する。

図４に階高テーブル３５の一例を示す。
階高テーブル３５には、予めかごデータ記憶時に測定された各階床間の階高長が記憶されている。「階高長」とは、図５に示すように、隣接する２つの階床の間隔のことである。各階床間の階高長は建物の構造によって異なり、必ずしも同じではない。例えばオフィスビルや商用施設ビルなどでは、各階床で階高長が異なることが多い。図４の例では、１階〜１５階までの各階床間の階高長が階高テーブル３５に記憶されている。例えば、１階と２階との間の階高長は５５００（ｍｍ）、２階と３階との間の階高長は５０００（ｍｍ）、３階と４階との間の階高長は５０００（ｍｍ）である。

次に、第１の実施形態の動作について説明する。
図６は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置３０の処理動作を示すフローチャートである。

いま、何らかの異常で乗りかご１１の運転が緊急停止したとする。緊急停止すると、その反動で巻上機１７のトラクションシーブ１５に巻回されたロープ１３がスリップし、乗りかご１１がそのスリップ分だけ進む。このとき、巻上機１７のモータ軸に取り付けられたエンコーダ１８からパルス信号が出力されていないため、エレベータ制御装置３０のかご位置検出部３１で検出されているかご位置（パルスカウント値から得られるかご位置）と実際のかご位置との間にずれが生じることになる。

そこで、緊急停止したとき、運転制御部３３は、ロープスリップによる位置ずれが発生しているものと判断し（ステップＳ１１のＹｅｓ）、その位置ずれを補正するための位置補正運転に切り替える（ステップＳ１２）。

なお、上記ステップＳ１２で位置ずれ（ロープスリップ）の発生を判断する条件としては、緊急停止の他に、例えば各階床毎にかご位置検出部３１で検出されるかご位置と着床位置検出部３２で検出される着床位置との間に所定量以上の誤差があった場合も含まれる。

位置補正運転に切り替えられると、運転制御部３３は、乗りかご１１を最寄階に移動させて乗客を降ろした後、通常運転時の速度よりも遅い低速運転で終端階へ移動させる（ステップＳ１３）。「終端階」とは、最上階または最下階のことである。この場合、終端階として最上階または最下階を選択する方法として、下記の３通りがある。

１．停止直前の運転方向にある終端階を選択する。例えば停止直前にＤＮ方向に運転中であったのならば、最下階に乗りかご１１を進ませる。停止直前にＵＰ方向に運転中であったのならば、最上階に乗りかご１１を進ませる。

２．停止直前の階床に近い終端階を選択する。例えば１５階床の建物において、停止直前に２〜７階を運転中であったのならば、最下階に乗りかご１１を進ませる。停止直前に８〜１４階を運転中であったのならば、最上階に乗りかご１１を進ませる。

３．カウンタウエイト１２から離れる方向にある終端階を選択する。これは、緊急停止に伴うロープ揺れなどによってカウンタウエイト１２が乗りかご１１に接触する危険性を回避するためである。

乗りかご１１が低速で終端階に移動しているときに、乗りかご１１に設けられた着床検出センサ２２によって各階床の着検板２３が検出される。着床位置検出部３２は、この着床検出センサ２２から出力される着床信号に基づいて、乗りかご１１が各階床の着床位置を通過したことを検出する。

位置補正部３４は、乗りかご１１の移動中に着床位置検出部３２によって順次検出される各階床の着床位置の検出間隔パターンと階高テーブル３５に記憶された各階床間の階高長のパターンとを比較する（ステップＳ１４）。

「各階床の着床位置」とは、具体的には各階床に設けられた着検板２３のことである。図２に示したリミットスイッチＳＡ，ＳＣ，ＳＢの各信号のＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、例えば乗りかご１１をＤＮ方向に移動中であれば、ＳＢ−ＳＣ−ＳＡの順でＯＮしたときに、ある階床の着検板２３を検出したものと判断する。ここで、任意の階床ａの着検板２３から次の階床ｂの着検板２３を検出するまでの間に出力されるエンコーダ１８のパルス信号をカウントすれば、階床ａ−ｂ間の着検板２３の検出間隔（距離）を得ることができる。

図７に具体例を示す。
いま、乗りかご１１が１１階と１２階の間で緊急停止したとする。このとき、ロープスリップが発生しており、パルスカウント値からはかご位置を正確に検出できない状況にあるとする。

まず、乗りかご１１を最寄階まで移動させ、そこで戸開して乗客を降ろす。この場合、乗りかご１１の現在位置が分からないので、乗りかご１１を終端階方向に低速で徐行運転しながら、最初に着検板２３を検出できた階床を最寄階とし、そこに乗りかご１１を着床させて戸開することになる。図７の例では、乗りかご１１を１１階に着床させて戸開している。

次に、乗りかご１１を終端階方向に移動させる。このときも低速運転である。ここで、乗りかご１１の移動中に着床検出センサ２２で順次検出される各階床の着検板２３の検出間隔を求め、その検出間隔のパターンと階高テーブル３５上の各階床間の階高長のパターンとを比較して乗りかご１１が通過中の階床を判断する。

例えば、乗りかご１１を１１階からＤＮ方向に移動させたときに、２階床分の着検板２３の検出間隔パターンが「４０００」−「４０００」（ｍｍ）であったとすると、階高テーブル３５を参照して１０階，９階，８階，５階，４階が通過階床の候補として挙げられる。また、３階床分の着検板２３の検出間隔パターンが「４０００」−「４０００」−「４５００」（ｍｍ）であれば、７階が通過階床として特定できる。

乗りかご１１が通過中の階床が特定されると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、運転制御部３３は、その時点で乗りかご１１の速度を上げて終端階へ移動させる（ステップＳ１６）。つまり、通過中の階床が特定できたので、仮復旧状態として当該階床から終端階まで間を通常運転時とほぼ同じ速度で乗りかご１１を移動させる。

乗りかご１１が終端階に着床すると、位置補正部３４は、その終端階の位置に基準にしてかご位置検出部３１で検出されるかご位置のずれを補正する（ステップＳ１７）。詳しくは、位置補正部３４は、図示せぬ階床パルステーブルを参照して、かご位置検出部３１で管理しているエンコーダ１８のパルスカウント値を終端階の位置に合わせてリセット（再設定）する。階床パルステーブルには、予めＰＤ（ポジションデータ）セット時に乗りかご１１を各階床に着床させたときに得られるパルス数が記憶されている。

例えば、乗りかご１１が終端階に着床したときのパルスカウント値が「＊＊＊２００」（２００パルス数分の位置ずれが生じている状態）であれば、階床パルステーブルに記憶された終端階のパルス数「＊＊＊０００」を読み出して、かご位置検出部３１のパルスカウント値を「＊＊＊２００」→「＊＊＊０００」にリセットする。

一方、上記ステップＳ１５において、通過中の階床を特定できなかった場合には、乗りかご１１はそのままて低速運転で終端階まで移動することになる。そして、乗りかご１１が終端階に着床後（ステップＳ１８のＹｅｓ）、位置補正部３４は、上記同様に終端階の位置に基準にしてかご位置検出部３１で検出されるかご位置のずれを補正する（ステップＳ１７）。なお、最下階と最上階の終端階にはそれぞれに図示せぬリミットスイッチが設置されており、そのリミットスイッチを通じて乗りかご１１が終端階に着床したことを把握できる。

位置ずれ補正後、運転制御部３３によって通常運転に切り替えられ、乗りかご１１は終端階から通常の速度で運転を再開する（ステップＳ１９）。

このように第１の実施形態によれば、ロープスリップによる位置ずれが発生した場合に、乗りかご１１を終端階まで移動させる間に得られる各階床の着検板２３の検出間隔を利用して乗りかご１１が通過中の階床を特定することで、その時点から速度を上げて終端階まで移動させて位置ずれ補正を行う。これにより、終端階までの移動時間を短縮でき、通常運転に早く復帰することできる。特に階床数の多い建物では、終端階への移動に時間かかかるので、最寄階での位置ずれ補正は時間短縮の効果が大きい。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

上記第１の実施形態では、乗りかごが通過中の階床を特定した後、速度を上げて終端階まで移動させて位置ずれを補正したが、第２の実施形態では、階床特定後に乗りかごを終端階まで移動させずに位置ずれを補正する。

基本的な装置構成は上記第１の実施形態と同様である。以下では、図８を参照して処理動作について説明する。

図８は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置３０の動作を示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１〜Ｓ２５の処理は図６のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理と同様である。

すなわち、緊急停止などによるロープスリップで位置ずれが発生した場合に位置補正運転に切り替えられる（ステップＳ２１〜Ｓ２２）。位置補正運転に切り替えられると、まず、乗りかご１１が低速で最寄階まで移動して、そこで乗客を降ろした後、終端階まで低速で移動する（ステップＳ２３）。この終端階までの移動の間に各階床の着検板２３の検出間隔パターンが求められ、その検出間隔パターンと階高テーブル３５上の各階床間の階高長のパターンとの比較により乗りかご１１が通過中の階床が判断される（ステップＳ２４）。

ここで、乗りかご１１が通過中の階床が特定された場合において（ステップＳ２５のＹｅｓ）、位置補正部３４は、運転制御部３３を通じて乗りかご１１を当該階床の次の階床まで移動させ（ステップＳ２６）、その移動先の階床で位置ずれの補正を行う（ステップＳ２７）。つまり、特定された階床の次の階床に合わせて、エンコーダ１８のパルスカウント値をリセット（再設定）する。

図７を用いて具体的に説明すると、例えば乗りかご１１をＤＮ方向に低速で移動させているときに７階通過中であることが判明したとする。この場合、次の６階に乗りかご１１に着床させ、図示せぬ階床パルステーブルを参照して、かご位置検出部３１で管理しているエンコーダ１８のパルスカウント値を６階のパルス数にリセットする。

例えば、乗りかご１１が６階に着床したときのパルスカウント値が「＊＊６２００」（２００パルス数分の位置ずれが生じている状態）であれば、階床パルステーブルから６階のパルス数「＊＊６０００」を読み出して、かご位置検出部３１のパルスカウント値を「＊＊６２００」→「＊＊６０００」にリセットする。

位置ずれ補正後、運転制御部３３によって通常運転に切り替えられ、乗りかご１１は当該階床から通常の速度で運転を再開する（ステップＳ２９）。

一方、上記ステップＳ２５において、乗りかご１１を終端階まで移動させる間に通過中の階床を特定できなかった場合には（ステップＳ２８のＹｅｓ）、終端階の位置を基準にして位置ずれが補正される（ステップＳ２７）。この場合、位置ずれ補正後、終端階から運転が再開されることになる。

このように第２の実施形態によれば、乗りかご１１を終端階まで移動させる間に通過中の階床を特定できた場合には次の階床で位置ずれを補正することで、終端階までの移動時間を省いてより早く復帰することが可能となる。

なお、終端階までの間に通過中の階床を特定できた場合には、特定された階床の次の階床に限らず、特定された階床から終端階までの間の任意の階床に乗りかご１１を着床させて、そこで位置ずれを補正することでも良い。

なお、上記各実施形態では、図２のような着床検出センサ２２を用いて各階床の着検板２３を光学的に検出する構成としたが、着床検出センサ２２の構成はこれに限らず、例えば複数のマイクロスイッチを運転方向に配列させた構成であっても良い。

さらに、昇降路１０内に各階床毎に例えば光センサなどの位置検出用のセンサを複数設置し、これらのセンサの状態から乗りかご１１が各階床の着床位置を通過あるいは着床したことを検出するような構成であっても良い。

（補足説明）
以下に、補足説明として、（ａ）停電発生時、（ｂ）不停止仕様ありの場合、（ｃ）階床を認識できない場合での対応について説明する。

（ａ）停電発生時
停電が発生した場合には、通常、バッテリ電力などを利用して低速で運転が継続される。したがって、ロープスリップによる位置ずれが生じていても着検板２３を検出しながら運転を継続できるので、位置補正運転を行う必要はない。この場合、停電復旧後に上述した位置補正運転を行って位置ずれを補正することになる。

（ｂ）不停止仕様ありの場合
「不停止仕様」とは、任意の階床を不停止階として設定できる仕様のことである。不停止階が設定されている場合であっても、不停止階を含む各階床の階高長のパターンと着検板２３の検出間隔パターンとが一致した時点で階床を特定することができる。位置ずれの補正は、その特定された階床から速度を上げて終端階まで移動させた後に行うか、その特定された階床の次の階床で行う。

なお、例えば不停止階が連続している建物において、例えば緊急停止により乗りかご１１がその不停止階の連続部分で停止していると、最寄階に停止させるために乗りかご１１を移動させたときに、各不停止階を移動している間にパターン比較により階床を特定できてしまうことがある。このような場合には、階床を特定した後に、乗りかご１１を最寄階（サービス階）で停止させて乗客を降ろすことになる。位置ずれの補正は、その特定された階床から速度を上げて終端階まで移動させた後に行うか、その特定された階床の次の階床で行う。

（ｃ）階床を認識できない場合
階床を認識できない例として、例えばケーブルのコネクタ抜けにより信号未検出、着検板２３の脱落などの装置不良や、全階床が同じ階高の配列などのパターンマッチングの条件が成立しない場合などが考えられる。パターンマッチング条件が成立しない場合には本発明の手法を適用できないが、例えば高層のオフィスビルや工業施設ビルなどでは各階床の階高が異なることが多いので、本発明の手法を適用できる可能性が高い。また、装置不良の場合には、異常として検出されるので、別の対応になる。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、ロープスリップによる位置ずれが発生した場合にその位置ずれをできるだけ早く補正して通常運転に復帰することのできるエレベータの制御装置を提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…ロープ、１４…シーブ、１５…トラクションシーブ、１６…シーブ、１７…巻上機、１８…エンコーダ、１９…かごドア、２０…乗場、２１…乗場ドア、２２…着床検出センサ、２３…着検板、ＳＡ，ＳＣ，ＳＢ…リミットスイッチ、３０…エレベータ制御装置、３１…かご位置検出部、３２…着床位置検出部、３３…運転制御部、３４…位置補正部、３５…階高テーブル。

一実施形態に係るエレベータの制御装置は、少なくとも２つの同じ階高長を有する建物の各階床間を移動する乗りかごと、巻上機の回転に同期してエンコーダから出力されるパルス信号をカウントすることで上記乗りかごの移動中の位置を連続的に検出するかご位置検出手段と、上記乗りかごの移動に伴い、上記各階床毎に定められた着床位置を検出する着床位置検出手段と、上記各階床間の階高長を記憶した記憶手段と、上記かご位置検出手段によって検出されるかご位置にずれが発生した場合に、通常速度よりも低い速度で終端階へ移動させる運転制御手段と、この運転制御手段によって上記乗りかごを上記終端階へ移動させている途中で上記着床位置検出手段によって順次検出される上記各階床の着床位置の検出間隔パターンと上記記憶手段に記憶された上記各階床間の階高長のパターンとを比較して上記乗りかごが現在通過中の階床を特定し、その特定された階床から上記終端階までの間の任意の階床でかご位置のずれを補正する位置補正手段とを具備する。

トラクションシーブ１５は、巻上機１７のモータ軸に取り付けられている。巻上機１７の駆動によりトラクションシーブ１５が回転することで、トラクションシーブ１５に巻回されたロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降路１０内をつるべ式に昇降動作する。なお、図１の例では、２：１ローピンク形式のエレベータの構成を示しているが、本発明は特にこの構成に限定されるものではなく、１：１ローピンク形式など、他の構成であってもよい。

一方、上記ステップＳ１５において、通過中の階床を特定できなかった場合には、乗りかご１１はそのまま低速運転で終端階まで移動することになる。そして、乗りかご１１が終端階に着床後（ステップＳ１８のＹｅｓ）、位置補正部３４は、上記同様に終端階の位置を基準にしてかご位置検出部３１で検出されるかご位置のずれを補正する（ステップＳ１７）。なお、最下階と最上階の終端階にはそれぞれに図示せぬリミットスイッチが設置されており、そのリミットスイッチを通じて乗りかご１１が終端階に着床したことを把握できる。

Claims (7)

1. 巻上機の回転に同期してエンコーダから出力されるパルス信号をカウントすることで乗りかごの移動中の位置を連続的に検出するかご位置検出手段と、
   上記乗りかごの移動に伴い、各階床毎に定められた着床位置を検出する着床位置検出手段と、
   上記各階床間の階高長を記憶した記憶手段と、
   上記かご位置検出手段によって検出されるかご位置にずれが発生した場合に、通常速度よりも低い速度で終端階へ移動させる運転制御手段と、
   この運転制御手段によって上記乗りかごを上記終端階へ移動させている途中で上記着床位置検出手段によって順次検出される上記各階床の着床位置の検出間隔パターンと上記記憶手段に記憶された上記各階床間の階高長のパターンとを比較して上記乗りかごが現在通過中の階床を特定し、その特定された階床から上記終端階までの間の任意の階床でかご位置のずれを補正する位置補正手段と
   を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 上記位置補正手段は、
   上記特定された階床から速度を上げて上記乗りかごを上記終端階まで移動させた後、上記終端階の位置に合わせてかご位置のずれを補正することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
3. 上記位置補正手段は、
   上記特定された階床の次の階床に上記乗りかごを移動させた後、その移動先の階床に合わせてかご位置のずれを補正することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
4. 上記運転制御手段は、
   上記かご位置検出手段によって検出されるかご位置にずれが発生した場合に、上記乗りかごを最寄階に移動させ、そこで乗客を降ろした後に上記乗りかごを通常速度よりも低い速度で上記終端階へ移動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
5. 上記運転制御手段は、
   上記乗りかごの運転を緊急停止させた場合に上記かご位置検出手段によって検出されるかご位置にずれが発生しているものと判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
6. 上記運転制御手段は、
   上記各階床で上記かご位置検出手段によって検出されるかご位置と上記着床位置検出手段によって検出される着床位置との間に所定量以上の誤差があった場合に上記かご位置検出手段によって検出されるかご位置にずれが発生しているものと判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
7. 上記着床位置検出手段は、
   昇降路内に上記各階床毎に設けられた着床板を当該階床の着床位置として検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。

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