JPS60197575A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータかどの絶対位置の補正をするエレベ
ータの制御装置（−関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

最近のエレベータは主制御部４ニマイクロコンピユータ
を備え、エレベータかととホールより発生する呼びの登
録や運転制御及び磁動機の速度制御等を行わせている。

このよう（二マイクロコンピュータによる制御では入力
信号はディジタル量である方が取扱いやすいため、エレ
ベータかどの絶対位置の検出は磁動機軸（＝取付けられ
たスリットを有する円板とそのスリットの外側（二取付
けられたフォトインターラック（−よｐ発生するパルス
の数をマイクロコンピュータ（二て演算して行っている
。このパルスは、パルスカウンタによｐ　１６進数（−
変換され、そのパルスと実際の距離の比（以下、パルス
レートと言う。）を乗じれば実際の位置が算出できる。

しかし、マイクロコンピュータ内部での演算では実際の
位置を知る必要はないため、すべてのデータがパルス数
（二て扱えるようにされている。

また、エレベータは上下方向に動くため、それ（＝応じ
てパルスカウンタを加減算する必要があるためパルスカ
ウンタはＵＰ／ＤＯＷＮカウンタが用いられ、ＵＰ／Ｄ
ＯＷＮの切換はパルスの位相差を検出して行っている。

例えば、９０°位相の異なるパルスＡ、Ｂ’に入力し、
パルスＡがＨ（ロジックがＯＮ）からし　（ロジックが
０ＦＦ）ｉ二切換わる時パルスＢの状態がＨの場合エレ
ベータかとが上昇（ＵＰ）しているとすれば、パルスＡ
が前述の時パルスＢの状態がＬの場合はエレベータかと
は下１１ｆｌＩ’（ＤＯＷＮ）していることになる。こ
のような検出方法でパルスカウンタを制御できる。

次（二前述の一一一ドウェアを用いたエレベータ制御装
置の絶対位置検出方法を図を用いて説明する。

一般のエレベータの場合、絶対位置検出及び補正の条件
となるリミットスイッチ（ＳＷ）が数稲取付けられてお
り、第１図はそのリミツ）　ＳＷと実階床及びエレベー
タかどの位置関係を示したリミットＳＷの動作範囲を示
す図である。第１図で１階床（ＩＦ）が下方終端階とす
ると、下方終端階検出用リミツ）　ＳＷ　１は１階床面
より約１０００ａｎ上よりエレベータかと２が下（＝来
た時（二信号が６Ｎすするようにされている。次に、レ
ベリング用上方向検出リミットＳＷ３とレベリング川下
方向検出リミツ）ＳＷ４は、着床ゾーン検出用（二設け
られておシ１両方のりミツ）ＳＷ３．４が共（二ＯＦＦ
の時、エレベータかとは着床ゾーン（二存在することを
検出できる。また、この３種類のリミットＳＷを利用す
れば下方終端階検出用リミツ）ＳＷＩがＯＮでレベリン
グ用上下方向検出リミットＳＷ３．４が共にσＦＦの時
はエレベータかとがＦ方終浦階の着床ゾーン（＝存在す
ることが検出できる。レベリング用上下方回りミツ）Ｓ
Ｗ３．４はエレベータかとが階床間に停止した場合（二
液も近い階（−向かうことができるよン（二進行方向を
定める（４成となっている。従って、７ｉ１床ゾーン以
外ではレベリング周上方向リミツ）ＳＷ３またはレベリ
ング用下方向リミットＳＷ４がＯＮするように配置され
る。また、両方のリミットＳＷは必ずどちらかが６Ｎで
きるよう（二階床の中間では両方の信号がＯＮする区間
が６００１１１程度設けられている。着床ゾーンはエレ
ベータかとが階床（二停止する場合の許容着床誤差を表
わしてお９．３０朋程度（二設定されている。

なお、第１図はりミツ）　ＳＷがＯＮする区間を示して
おｐ、マイクロコンピュータはリミットＳＷの状態をイ
ンターフェース装置を通してディジタル信号で検知する
。

エレベータ＋ｔｊｌＪ　ａ装置（二おいては、第１図の
リミットＳＷの状態を第２図（二示す構成でマイクロコ
ンピュータに報知する。前述したパルスジェネレータ５
より発生した２種の位相差を有するパルスＡ、Ｂは、エ
レベータ制御装置６内の方向性検出装置７によりエレベ
ータかどの進行方向を示す信号とエレベータかどの動作
（二応じたパルス（二変換され、ＵＰ／ＤＯＷＮカウン
タ８により１６進数のデータとなる。これとは別の径路
でリミットＳｗの動作状態が入力され、インタフェース
装置９によｐマイクロコンピュータのＣＰＵ１０を二て
取扱えるデータとされる。

第３図はエレベータ制御装置６のエレベータかご絶対位
置補正に関するフローチャートを示す。

パルスジェネレータ５から発生するパルスは絶対位置と
共に変化するためパルスカウント値は絶対位置に比例す
るわけであるが、何らかの原因でパルスカウント値が不
正確な値となった場合のため（＝、着床ゾーン内ではあ
らがじめ測定された位置データを強１ｎｌＪ的（二ＵＰ
／ＤＯＷＮカウンタ８ｃニセットし、正常値とする。第
３図で階床ＲＡＭ位置データはエレベータが通常走行を
始める前（二定格速度の九の速度（点検速匿と呼ぶ）で
最下階よｐ最上階に同かつて走行し、各階床のデータを
記憶させたものでちゃ、第２図のＲＡＭＩＩ　＋＝保存
される。

従来のエレベータかご絶対位置補正機能は、このように
行なわれている。ところが、第３図にて絶対位置が正確
に得られるのは、ステップ１．２による最上階、最下階
のデータのみであり、中間階のデータ補正（ステップ３
）は階床データが位置データより決定されるため、位置
データが異常になった場合後（二車たなくなる問題点が
ある。例えば、１階の位置データを０１００Ｈ１２階の
位置デ−タを０２００Ｈ，３階の位置データを０３００
Ｈとし、エレベータかとが２階と３階の中間で停止し、
パルスカウンタが０４００Ｈなってしまった場合、エレ
ベータが２階に向かって点検速度で走行しても２階の着
床レベル到着時（二もパルスカウンタの値は３階の位置
データよル大きく、マイクロコンピュータは異常を検出
して運転を停止させていた。このようなパルスカウンタ
のｇｂはエレベータｄＥ、！停止した場合−や、エレベ
ータかどの振動（二よ多発生することがあり、サービス
低下の原因となっている。

〔発明の目的〕

本発明はエレベータかご絶対位置検出の補正を各階床の
距離を測定して階床位置を検出するエレベータの制御装
置を提供することを目的としている。

〔発明の概要〕

本発明は、建物の階高データをＲＡＭ　ｉ二記録し、階
床位置の検出を絶対位置データだけでなく、階高のばら
つきを利用して、階床数を演算すること（二よシ行い、
着床ゾーン内におけるパルスカウンタの補正をするもの
である。

〔発明の実施例〕

本発明を図面に示した美施例を参照して説明する。第４
図はエレベータ制御装置の位置検出（二関するブロック
図で必り、第２図に示す同一部分は同一符号を付してそ
の説明を省略する。第４図ではＲＡＭ　１１内（二階高
データの特徴を表わすの（＝用いられる階高データ１２
と各階のリミットＳＷのパルスデータ１３が追加され、
外部インターフェース（二は故障停止解除のためのロジ
ック復旧装Ｂ１１１４が設けられている。階高データ１
２とリミッ）　ＳＷパルスデータ１３は共ζ二各階の特
徴を示すだめのデータであシ、位置データーｊ定時（＝
同時にデータ収集を行いＲＡＭＩＩ内に格納する。

ロジック復旧装置１４は不発明（二よる再起動運転のた
め（二、制御用ロジックを復旧させ、エレベータを動作
できるように復旧させる。

第４図の構成に基づく作用を第５図（＝示すフローチャ
ートによシ説明する。エレベータが何らかの原因で中間
（二停止した場合にパルスカウンタ値が異常（＝なると
本ルーチンが作用する。まず、エレベータは方向検出用
リミットＳＷ３．４１：従って最寄階（二近い方向に点
検速度で走行する。これ（＝より着床ゾーン（＝到着す
るまで（二階床が決定されるか判断する。丙えば、走行
中（二方向検出用リミットＳＷの長さを測定でき、この
長さ（二相当するデータがＲＡＭＩＩ内（＝１つだけ見
つけられた場合、到着階は推定できる（ステップ４）。

前記（二て階床が決定ごきなかった場合、次の階まで走
行を継続し、同様（二各種データを測定ｒる。この場合
は、階床間を走行するため階高データ（二上ル階床決定
ができる。例えば、１〜２階高パルスが３００．２〜３
階高パルスが４００．３〜４階高パルスが３５０の場合
、下方間に対し４００パルス程度検出できれば到着階は
２階であることがわかる（ステップ５）。

階床が決定されれば、ＲＡｉＶＩ　１１内（二格納され
た位置データ（二よりパルスカウンタ値を補正する。

この実施例（二よＩｔば、パルスカウンタ値を補正する
ことでエレベータサービスを継続、でき、また、パルス
ジェネレータを用いたこと６＝よる特有の誤、差を着床
時く二補正できる。また本例では終端階の検出はリミッ
トＳＷ＋二より行なわせているため同一階高が続く建物
でも液悪、終端階まで走行すれば正常復帰が可能となる
。

前述した実施例では、階高データ、リミットＳＷデータ
より階床を選び出す場合を説明したが、同一階高が続く
建物のためにリミットＳＷの長さく＝変化をもたせ、各
階の４Ｉｍを弄わすことによシ、短時間に処理を終了す
ることができる。この場合は、例えば、１〜２階高、２
〜３階高が共（−３００パルスでめっても、１〜２階リ
ミすトＳＷデータを２００．２〜３階リミすトＳＷデー
タを２１０に設定するだけで良い。

〔発明の効果Ｊ 一般のエレベータでは位置補正信号として各階（二絶対
位置接点を設けて、着床ゾーン内で必ず補正をかけられ
るようにすることは困難であり、第１図（＝示した構成
を用いられている。ところがこの構成では終端階の検出
しか確実（二行えないため階床データが不安定になって
しまっていた。また位置検出しパルスを用いているため
、急停止、振動環；二より誤差が生じてくる可能性が篩
い。不発明はパルスカウンタ（−異常を検出した時（＝
、点検速度（二てリミットＳＷ等のデータなｄＩｊ足し
、到着階床を推測してパルスカウンタを補正するため（
＝通常サービスへの復旧を可δ目（ニしている。

またとのよン（ユリミツトＳＷの測定を行うため経年変
化によるリミットｓｖｖ’のズレや接触不良。

溶着の検１ｉＩＥｔ二も兼ねらオすることになる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータのりミツ）　ＳＷの動作範囲を示す
図、第２１は従来のエレベータ制御装置の位置検出ブロ
ック図、第３図は第２図における位置削正を行う７０−
チャート、４４図は本発明に基づく位置補正を示すブロ
ック図、第５図は第４図における立直補正を行うフロー
チャートである。 １・・・下方路４１昔・１莢出用リミツトスイツチ３・
・・レベリング用上方向検出リミットスイッチ４・・・
レベリング用下方向検出リミットスイッチ５・・・パル
スジェネレータ ６・・・マイクロコンピュータ ８・・・ＵＰ／ＤＯＶＶＮカウンタ ９・・・インターフェース装置 １０・・・ＣＰＵ １１・・・ＲＡＭ １４・・・ロジック復旧装置 （７３１７）代理人　弁理士　則　近　趙　右（ほか１
名）第１図 第２図 １１す ℃６ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータの絶対位置をパルス信号に変換して検出する
   絶対位置検出手段と、エレベータの中間階Ｃ二おける階
   高データ及び各階の位置データとを記憶する記Ｖ＆装置
   と、前記絶対位置検出手段（＝よシ検出された階高デー
   タと前記記憶装置内の階高データとを比較する比較手段
   と、この比較手段（−よる比較した結果エレベータの停
   止位置を検知し前記絶対位置検出手段によるエレベータ
   の絶対位置が異常であるか否かを判断する判断手段と、
   この判断手段：二よシ異常と判断されれば検知されたエ
   レベータの停止位置に基づき前ｉ己記憶装置内の位置デ
   ータで前記絶対位置検出手段のエレベータの絶対位置を
   補正する補正手段とを有するエレベータの１６１ｊ御装
   置。