JP2002167135A - エレベーターの制御装置 - Google Patents
エレベーターの制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パルス補正運転時、より早く、安全にかつ正
確に乗りかごを終端階まで移動することができるエレベ
ーターの制御装置を提供する。 【解決手段】 終端階減速停止装置を備えたエレベータ
ーの制御装置において、乗りかごの位置を表すパルスを
喪失した場合のパルス補正運転時、制御装置３０は、終
端階減速停止用の位置入力スイッチ１ＳＤ〜２４ＳＤの
入力信号により、終端階停止までの残距離を演算し、最
短の時間にて乗りかごを終端階まで運転するための定格
速度（通常の定格速度以下）、及び減速位置を演算し
て、速度パターンを作成し、これに基づいてインバータ
２０を制御する。これにより、乗りかご１を、より早
く、安全にかつ正確に終端階（基準階）まで移動でき
る。
確に乗りかごを終端階まで移動することができるエレベ
ーターの制御装置を提供する。 【解決手段】 終端階減速停止装置を備えたエレベータ
ーの制御装置において、乗りかごの位置を表すパルスを
喪失した場合のパルス補正運転時、制御装置３０は、終
端階減速停止用の位置入力スイッチ１ＳＤ〜２４ＳＤの
入力信号により、終端階停止までの残距離を演算し、最
短の時間にて乗りかごを終端階まで運転するための定格
速度（通常の定格速度以下）、及び減速位置を演算し
て、速度パターンを作成し、これに基づいてインバータ
２０を制御する。これにより、乗りかご１を、より早
く、安全にかつ正確に終端階（基準階）まで移動でき
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、終端階減速停止装
置を備えたエレベーターの制御装置に関する。
置を備えたエレベーターの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターは、巻上機のモータまたは
ガバナの軸に取り付けられたパルスジェネレータからパ
ルスを制御装置内のマイコンに入力処理することによ
り、エレベーターの乗りかごの位置を把握している。
ガバナの軸に取り付けられたパルスジェネレータからパ
ルスを制御装置内のマイコンに入力処理することによ
り、エレベーターの乗りかごの位置を把握している。
【０００３】このエレベーターの乗りかごの位置を表す
パルスが、ずれを起こす場合がある。ずれを起こす原因
としては、点検保守中にエレベーター電源オフ状態時に
モータのブレーキを手動解放する等により、エレベータ
ー乗りかごの位置がずれてしまう、また、初期ロープ伸
び、パルスジェネレータ等の機器故障により、パルスを
喪失してしまう等が考えられる。従来、ずれを起こした
場合に、通常運転の場合は、最寄階に救出運転を実施し
た後、終端階（基準となる位置）に乗りかごを低速運転
により移動し、絶対基準位置を把握するオペレーション
を行うことによりずれたパルスを補正している。
パルスが、ずれを起こす場合がある。ずれを起こす原因
としては、点検保守中にエレベーター電源オフ状態時に
モータのブレーキを手動解放する等により、エレベータ
ー乗りかごの位置がずれてしまう、また、初期ロープ伸
び、パルスジェネレータ等の機器故障により、パルスを
喪失してしまう等が考えられる。従来、ずれを起こした
場合に、通常運転の場合は、最寄階に救出運転を実施し
た後、終端階（基準となる位置）に乗りかごを低速運転
により移動し、絶対基準位置を把握するオペレーション
を行うことによりずれたパルスを補正している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】パルス補正を実施する
オペレーションにおいて、制御装置としては、エレベー
ターの乗りかごの位置が不定と判断した上で、安全も考
慮して低速運転にて終端階まで乗りかごを移動させてい
る。
オペレーションにおいて、制御装置としては、エレベー
ターの乗りかごの位置が不定と判断した上で、安全も考
慮して低速運転にて終端階まで乗りかごを移動させてい
る。
【０００５】しかし、エレベーターが高階床となるに従
い、前述による運転では終端階まで移動しパルス補正を
行うまでに非常に時間がかかるという問題点がある。
い、前述による運転では終端階まで移動しパルス補正を
行うまでに非常に時間がかかるという問題点がある。
【０００６】これは、次に通常運転を行うサービスを行
うまでの時間がかかることにもなり、エレベーター利用
者に、不要な待ち時間を与えることになる。
うまでの時間がかかることにもなり、エレベーター利用
者に、不要な待ち時間を与えることになる。
【０００７】本発明は、このような従来の問題点を解決
するためになされたもので、より早く、安全にかつ正確
に乗りかごを終端階まで移動してパルス補正を行う時間
を短縮することができるエレベーターの制御装置を提供
することを目的とする。
するためになされたもので、より早く、安全にかつ正確
に乗りかごを終端階まで移動してパルス補正を行う時間
を短縮することができるエレベーターの制御装置を提供
することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るエレベーターの制御装置は、昇降路に設けられた
複数の位置入力スイッチからの入力信号により乗りかご
を終端階まで減速運転して停止させる終端階減速停止装
置を備えたエレベーターの制御装置において、エレベー
ターの乗りかごの位置を表すパルス補正を行う際に、終
端階減速停止装置における位置入力スイッチの入力信号
を用いて演算された、通常の定格速度以下の速度パター
ンにて乗りかごを運転するように制御する制御手段を備
えたことを特徴とする。
に係るエレベーターの制御装置は、昇降路に設けられた
複数の位置入力スイッチからの入力信号により乗りかご
を終端階まで減速運転して停止させる終端階減速停止装
置を備えたエレベーターの制御装置において、エレベー
ターの乗りかごの位置を表すパルス補正を行う際に、終
端階減速停止装置における位置入力スイッチの入力信号
を用いて演算された、通常の定格速度以下の速度パター
ンにて乗りかごを運転するように制御する制御手段を備
えたことを特徴とする。
【０００９】請求項１に記載の本発明によれば、パルス
補正を行うオペレーションが生じた場合に、より早く、
安全にかつ正確に乗りかごを終端階（基準階）まで移動
することができる。
補正を行うオペレーションが生じた場合に、より早く、
安全にかつ正確に乗りかごを終端階（基準階）まで移動
することができる。
【００１０】請求項２に記載の本発明に係るエレベータ
ーの制御装置は、請求項１に記載のエレベーターの制御
装置において、制御手段が、終端階減速停止装置におけ
る位置入力スイッチからの入力信号に基づいて、終端階
停止までの残距離を演算する残距離演算手段と、この残
距離演算手段により演算された残距離を用いて、最短の
時間にて乗りかごを終端階まで運転するための定格速
度、及び減速位置を演算し、速度パターンを作成する速
度パターン演算手段とを備えたものであることを特徴と
する。
ーの制御装置は、請求項１に記載のエレベーターの制御
装置において、制御手段が、終端階減速停止装置におけ
る位置入力スイッチからの入力信号に基づいて、終端階
停止までの残距離を演算する残距離演算手段と、この残
距離演算手段により演算された残距離を用いて、最短の
時間にて乗りかごを終端階まで運転するための定格速
度、及び減速位置を演算し、速度パターンを作成する速
度パターン演算手段とを備えたものであることを特徴と
する。
【００１１】請求項３に記載の本発明に係るエレベータ
ーの制御装置は、請求項２に記載のエレベーターの制御
装置において、速度パターン演算手段が、速度パターン
として、パルス補正のための運転開始後、第１番目の終
端階減速停止装置の位置入力スイッチまでは通常の定格
速度以下の第１の定格速度とし、位置入力スイッチから
の入力信号により通常の定格速度以下の第２の定格速度
に変化させた速度パターンを作成するものであることを
特徴とする。
ーの制御装置は、請求項２に記載のエレベーターの制御
装置において、速度パターン演算手段が、速度パターン
として、パルス補正のための運転開始後、第１番目の終
端階減速停止装置の位置入力スイッチまでは通常の定格
速度以下の第１の定格速度とし、位置入力スイッチから
の入力信号により通常の定格速度以下の第２の定格速度
に変化させた速度パターンを作成するものであることを
特徴とする。
【００１２】請求項４に記載の本発明に係るエレベータ
ーの制御装置は、請求項２または請求項３に記載のエレ
ベーターの制御装置において、終端階減速停止装置にお
ける位置入力スイッチからの入力信号の異常を判断する
位置入力異常判断手段を備え、速度パターン演算手段
が、位置入力異常判断手段により位置入力スイッチから
の入力信号が異常と判断されたときは、速度パターンを
所定の速度パターンに切換える手段を有するものである
ことを特徴とする。
ーの制御装置は、請求項２または請求項３に記載のエレ
ベーターの制御装置において、終端階減速停止装置にお
ける位置入力スイッチからの入力信号の異常を判断する
位置入力異常判断手段を備え、速度パターン演算手段
が、位置入力異常判断手段により位置入力スイッチから
の入力信号が異常と判断されたときは、速度パターンを
所定の速度パターンに切換える手段を有するものである
ことを特徴とする。
【００１３】請求項５に記載の本発明に係るエレベータ
ーの制御装置は、請求項４に記載のエレベーターの制御
装置において、位置入力異常判断手段は、運転されてい
る速度パターンの推移と位置入力スイッチからの入力信
号との整合性を演算する手段を備えたものであることを
特徴とする。
ーの制御装置は、請求項４に記載のエレベーターの制御
装置において、位置入力異常判断手段は、運転されてい
る速度パターンの推移と位置入力スイッチからの入力信
号との整合性を演算する手段を備えたものであることを
特徴とする。
【００１４】請求項６に記載の本発明に係るエレベータ
ーの制御装置は、請求項２または請求項３に記載のエレ
ベーターの制御装置において、速度パターン演算手段
が、終端階減速停止装置における位置入力スイッチから
の入力信号により、終端階停止までの速度パターンのパ
ラメータを、あらかじめ設定されたパラメータより選択
する手段を備えたものであることを特徴とする。
ーの制御装置は、請求項２または請求項３に記載のエレ
ベーターの制御装置において、速度パターン演算手段
が、終端階減速停止装置における位置入力スイッチから
の入力信号により、終端階停止までの速度パターンのパ
ラメータを、あらかじめ設定されたパラメータより選択
する手段を備えたものであることを特徴とする。
【００１５】請求項７に記載の本発明に係るエレベータ
ーの制御装置は、請求項２または請求項３に記載のエレ
ベーターの制御装置において、パルス補正のための運転
を行う前の運転であって最後の終端階減速停止装置にお
ける、乗りかごの運転方向性を含む位置入力スイッチか
らの入力信号を保持する保持手段を備え、速度パターン
演算手段が、保持手段により保持された位置入力により
速度パターンを切換える手段を備えたものであることを
特徴とする。
ーの制御装置は、請求項２または請求項３に記載のエレ
ベーターの制御装置において、パルス補正のための運転
を行う前の運転であって最後の終端階減速停止装置にお
ける、乗りかごの運転方向性を含む位置入力スイッチか
らの入力信号を保持する保持手段を備え、速度パターン
演算手段が、保持手段により保持された位置入力により
速度パターンを切換える手段を備えたものであることを
特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。
施形態について詳細に説明する。
【００１７】図１を用いて、本発明の一実施形態の構成
を説明する。
を説明する。
【００１８】エレベーターシステムとしては、ロープ式
エレベーターを例にとる。
エレベーターを例にとる。
【００１９】図１に示すように、乗りかご１は巻上機２
に巻きかけられたロープ４を介してカウンタウエイト３
と連結されており、巻上機２を駆動することによって、
カウンタウエイト３との吊り合い長さが変えられて昇降
する。乗りかご１の運転を制御する制御装置３０は、電
源２１に接続されたインバータ装置２０を制御すること
により巻上機２のモータを制御する。巻上機２に設けら
れたモータ速度検出器（パルス発生器）５の出力信号、
乗りかご１に設けられたかご速度検出器６の出力信号、
及び昇降路の上下の各終端階近傍に設けられた終端階減
速停止装置における位置入力スイッチ１ＳＤ〜２４ＳＤ
の出力信号は制御装置３０に供給され、制御装置３０は
これらの出力信号を用いて乗りかご１の運転を制御する
ように構成されている。
に巻きかけられたロープ４を介してカウンタウエイト３
と連結されており、巻上機２を駆動することによって、
カウンタウエイト３との吊り合い長さが変えられて昇降
する。乗りかご１の運転を制御する制御装置３０は、電
源２１に接続されたインバータ装置２０を制御すること
により巻上機２のモータを制御する。巻上機２に設けら
れたモータ速度検出器（パルス発生器）５の出力信号、
乗りかご１に設けられたかご速度検出器６の出力信号、
及び昇降路の上下の各終端階近傍に設けられた終端階減
速停止装置における位置入力スイッチ１ＳＤ〜２４ＳＤ
の出力信号は制御装置３０に供給され、制御装置３０は
これらの出力信号を用いて乗りかご１の運転を制御する
ように構成されている。
【００２０】図２は、本実施形態における制御装置３０
の更に具体的な構成を示すもので、パルス補正運転に入
る前の運転で最後に終端階減速停止装置における位置入
力スイッチからの入力信号（入力信号としては、乗りか
ごの運転方向性を含む乗りかごの位置情報）を制御装置
３０内に保持するための位置入力情報保持手段３１、終
端階減速停止用の位置入力スイッチ１ＳＤ〜２４ＳＤか
らの入力信号を取り込むための乗りかご走行時の位置入
力手段３２、この乗りかご走行時の位置入力手段３２か
らの入力信号と位置入力情報保持手段３１の出力とを入
力し、終端階停止までの残距離を演算する残距離演算手
段３３、乗りかご走行時の位置入力手段３２からの走行
時の位置入力スイッチからの入力信号の異常を判定する
位置入力異常判定処理手段３４、残距離演算手段３３の
出力と位置入力異常判定処理手段３４の出力とを入力
し、定格速度演算等を行う速度パターン演算手段３５、
及びこの速度パターン演算手段３５の演算結果である運
転速度パターンを出力する運転速度パターン出力手段３
６を備えている。
の更に具体的な構成を示すもので、パルス補正運転に入
る前の運転で最後に終端階減速停止装置における位置入
力スイッチからの入力信号（入力信号としては、乗りか
ごの運転方向性を含む乗りかごの位置情報）を制御装置
３０内に保持するための位置入力情報保持手段３１、終
端階減速停止用の位置入力スイッチ１ＳＤ〜２４ＳＤか
らの入力信号を取り込むための乗りかご走行時の位置入
力手段３２、この乗りかご走行時の位置入力手段３２か
らの入力信号と位置入力情報保持手段３１の出力とを入
力し、終端階停止までの残距離を演算する残距離演算手
段３３、乗りかご走行時の位置入力手段３２からの走行
時の位置入力スイッチからの入力信号の異常を判定する
位置入力異常判定処理手段３４、残距離演算手段３３の
出力と位置入力異常判定処理手段３４の出力とを入力
し、定格速度演算等を行う速度パターン演算手段３５、
及びこの速度パターン演算手段３５の演算結果である運
転速度パターンを出力する運転速度パターン出力手段３
６を備えている。
【００２１】次に、この実施形態におけるパルス補正運
転の動作を、図３及び図４を用いて説明する。
転の動作を、図３及び図４を用いて説明する。
【００２２】図３はパルス補正運転の動作を示すフロー
チャートである。なお、以下の説明における括弧付きの
番号１）、２）、…は、図３の括弧付きの番号１）、
２）、…と対応する。
チャートである。なお、以下の説明における括弧付きの
番号１）、２）、…は、図３の括弧付きの番号１）、
２）、…と対応する。
【００２３】パルスずれを検出し、パルス補正運転に入
るとまず以下の状態を確認する。
るとまず以下の状態を確認する。
【００２４】１）パルス補正運転に入る前に最後に入力
された位置入力スイッチからの入力信号を確認する。即
ち、位置入力情報保持手段３１に保持された入力信号が
終端階より一番離れた位置入力スイッチ（位置入力スイ
ッチ２３ＳＤ、または位置入力スイッチ２４ＳＤ）から
の入力か否かを判断する（ステップＳ４１）。
された位置入力スイッチからの入力信号を確認する。即
ち、位置入力情報保持手段３１に保持された入力信号が
終端階より一番離れた位置入力スイッチ（位置入力スイ
ッチ２３ＳＤ、または位置入力スイッチ２４ＳＤ）から
の入力か否かを判断する（ステップＳ４１）。
【００２５】その信号が終端階より一番離れた位置入力
スイッチからの入力信号の場合（例えば、図１の場合終
端階を最下階とし、保持された入力信号情報として、位
置入力スイッチ２３ＳＤからの入力信号があって上昇運
転とすると、乗りかごとしては、位置入力スイッチ２３
ＳＤより上部に位置し、位置入力スイッチ２３ＳＤと位
置入力２４ＳＤとの間に位置していると判断できる）の
パターン（ａ）と、前記信号状態で無い場合（位置入力
スイッチ１ＳＤ〜２３ＳＤの間、または位置入力スイッ
チ２ＳＤ〜２４ＳＤの間に乗りかごが存在する）のパタ
ーン（ｂ）があげられる。
スイッチからの入力信号の場合（例えば、図１の場合終
端階を最下階とし、保持された入力信号情報として、位
置入力スイッチ２３ＳＤからの入力信号があって上昇運
転とすると、乗りかごとしては、位置入力スイッチ２３
ＳＤより上部に位置し、位置入力スイッチ２３ＳＤと位
置入力２４ＳＤとの間に位置していると判断できる）の
パターン（ａ）と、前記信号状態で無い場合（位置入力
スイッチ１ＳＤ〜２３ＳＤの間、または位置入力スイッ
チ２ＳＤ〜２４ＳＤの間に乗りかごが存在する）のパタ
ーン（ｂ）があげられる。
【００２６】ここで、位置入力スイッチ１ＳＤ〜２３Ｓ
Ｄ、または位置入力スイッチ２ＳＤ〜２４ＳＤの位置入
力スイッチ配置においては、位置入力スイッチ配置間隔
が細かく設定されているために、パルス補正運転前に停
止している状態にて、前記保持された入力信号情報にて
乗りかご位置がほぼ検出できる（ステップＳ４５）。ま
た、位置入力スイッチ２３ＳＤと位置入力スイッチ２４
ＳＤとの間には、位置入力スイッチが配置されていない
ため、補正運転後に前記位置入力スイッチ２３ＳＤまた
は位置入力スイッチ２４ＳＤによる入力信号の検出がで
きないため、正確に乗りかご位置がつかめない。
Ｄ、または位置入力スイッチ２ＳＤ〜２４ＳＤの位置入
力スイッチ配置においては、位置入力スイッチ配置間隔
が細かく設定されているために、パルス補正運転前に停
止している状態にて、前記保持された入力信号情報にて
乗りかご位置がほぼ検出できる（ステップＳ４５）。ま
た、位置入力スイッチ２３ＳＤと位置入力スイッチ２４
ＳＤとの間には、位置入力スイッチが配置されていない
ため、補正運転後に前記位置入力スイッチ２３ＳＤまた
は位置入力スイッチ２４ＳＤによる入力信号の検出がで
きないため、正確に乗りかご位置がつかめない。
【００２７】２）乗りかご位置が位置入力スイッチ２３
ＳＤと位置入力スイッチ２４ＳＤの間にある時、次に位
置入力スイッチ２３ＳＤがオン、または位置入力スイッ
チ２４ＳＤがオンする位置まで（ステップＳ４４）、即
ち走行時の位置入力手段３２により位置入力スイッチ２
３ＳＤまたは位置入力スイッチ２４ＳＤからの入力信号
が取り込まれるまで、第１の定格速度（通常の定格速度
以下に設定された値）にて運転するように速度パターン
演算手段３５で速度パターンを演算し（ステップＳ４
２）、これを運転速度パターン出力手段３６から出力し
て（ステップＳ４３）運転を行う。
ＳＤと位置入力スイッチ２４ＳＤの間にある時、次に位
置入力スイッチ２３ＳＤがオン、または位置入力スイッ
チ２４ＳＤがオンする位置まで（ステップＳ４４）、即
ち走行時の位置入力手段３２により位置入力スイッチ２
３ＳＤまたは位置入力スイッチ２４ＳＤからの入力信号
が取り込まれるまで、第１の定格速度（通常の定格速度
以下に設定された値）にて運転するように速度パターン
演算手段３５で速度パターンを演算し（ステップＳ４
２）、これを運転速度パターン出力手段３６から出力し
て（ステップＳ４３）運転を行う。
【００２８】３）位置入力スイッチ２３ＳＤ、または位
置入力スイッチ２４ＳＤがオンした場合に（ステップＳ
４４）、乗りかご位置が決定する（ステップＳ４５）。
置入力スイッチ２４ＳＤがオンした場合に（ステップＳ
４４）、乗りかご位置が決定する（ステップＳ４５）。
【００２９】４）乗りかごの位置が判明したため、残距
離演算手段３３により算出された終端階停止までの残距
離により最短にて乗りかごを移動させるための第２の定
格速度（通常の定格速度以下に設定された値）、減速ポ
イントを始めとして、速度パターンを速度パターン演算
手段３５で演算する（ステップＳ４６）。この時、前記
２）により求められた速度パターンに滑らかに接続でき
るようにパターンを演算する。
離演算手段３３により算出された終端階停止までの残距
離により最短にて乗りかごを移動させるための第２の定
格速度（通常の定格速度以下に設定された値）、減速ポ
イントを始めとして、速度パターンを速度パターン演算
手段３５で演算する（ステップＳ４６）。この時、前記
２）により求められた速度パターンに滑らかに接続でき
るようにパターンを演算する。
【００３０】５）演算された速度パターンを運転速度パ
ターン出力手段３６により出力（加速〜定常）すること
により（ステップＳ４７）、インバータ装置２０を制御
して乗りかご１を移動させ、終端階にて停止させるため
の減速ポイントの位置入力スイッチの入力により（ステ
ップＳ５１）、速度パターンを減速させる（ステップＳ
５２）。
ターン出力手段３６により出力（加速〜定常）すること
により（ステップＳ４７）、インバータ装置２０を制御
して乗りかご１を移動させ、終端階にて停止させるため
の減速ポイントの位置入力スイッチの入力により（ステ
ップＳ５１）、速度パターンを減速させる（ステップＳ
５２）。
【００３１】６）終端階付近、または終端階まで減速し
（ステップＳ５３）、停止後パルス補正処理を実施し
（ステップＳ５４）、平常運転に復帰する。
（ステップＳ５３）、停止後パルス補正処理を実施し
（ステップＳ５４）、平常運転に復帰する。
【００３２】７）位置入力異常判定処理手段３４により
（ステップＳ４８）、位置入力スイッチからの入力信号
が異常と判断した場合（ステップＳ４９）、位置の正確
な情報で無くなるため、速度パターン演算手段３５で、
現在走行しているパターンから、低速パターンに切換え
を行い（ステップＳ５０）、終端階まで運転を継続す
る。
（ステップＳ４８）、位置入力スイッチからの入力信号
が異常と判断した場合（ステップＳ４９）、位置の正確
な情報で無くなるため、速度パターン演算手段３５で、
現在走行しているパターンから、低速パターンに切換え
を行い（ステップＳ５０）、終端階まで運転を継続す
る。
【００３３】なお、位置入力異常判定処理手段３４は、
運転されている速度パターンの推移と、取り込まれた位
置入力スイッチからの入力信号とを比較してその整合性
を演算し、取り込まれた位置入力が、運転されている速
度パターンの推移から推定される現在位置の値に対し
て、所定以上かけ離れた値である場合に、位置入力が異
常であると判断する。
運転されている速度パターンの推移と、取り込まれた位
置入力スイッチからの入力信号とを比較してその整合性
を演算し、取り込まれた位置入力が、運転されている速
度パターンの推移から推定される現在位置の値に対し
て、所定以上かけ離れた値である場合に、位置入力が異
常であると判断する。
【００３４】図４は、前記説明１）におけるパターン
（ａ）とパターン（ｂ）における速度パターンをそれぞ
れ図に示したものである。
（ａ）とパターン（ｂ）における速度パターンをそれぞ
れ図に示したものである。
【００３５】パターン（ａ）は、乗りかごが位置入力ス
イッチ２３ＳＤと位置入力スイッチ２４ＳＤとの間に位
置している時の上昇運転を表しており、位置入力スイッ
チ２４ＳＤ入力までは、第１の定格速度の速度パターン
ｖ１にて運転し、その後終端階に向けて第２の定格速度
の速度パターンｖ２に切換えている。
イッチ２３ＳＤと位置入力スイッチ２４ＳＤとの間に位
置している時の上昇運転を表しており、位置入力スイッ
チ２４ＳＤ入力までは、第１の定格速度の速度パターン
ｖ１にて運転し、その後終端階に向けて第２の定格速度
の速度パターンｖ２に切換えている。
【００３６】パターン（ｂ）は、乗りかごが位置入力ス
イッチ１ＳＤ〜２３ＳＤの間、または位置入力スイッチ
２ＳＤ〜２４ＳＤの間に位置していることより、停止位
置から加速し、始めての位置入力により、定格速度（通
常の定格速度以下に設定された値）、減速ポイントなど
のパラメータを、予め設定されたパラメータより選択し
て、速度パターンを最終決定し、終端階停止までの運転
を行う。これにより、例えば点線にて示した速度パター
ンｖ３、ｖ４のような複数の速度パターンのうちのひと
つが演算される場合もある。
イッチ１ＳＤ〜２３ＳＤの間、または位置入力スイッチ
２ＳＤ〜２４ＳＤの間に位置していることより、停止位
置から加速し、始めての位置入力により、定格速度（通
常の定格速度以下に設定された値）、減速ポイントなど
のパラメータを、予め設定されたパラメータより選択し
て、速度パターンを最終決定し、終端階停止までの運転
を行う。これにより、例えば点線にて示した速度パター
ンｖ３、ｖ４のような複数の速度パターンのうちのひと
つが演算される場合もある。
【００３７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、終端階減速停止装置の位置入力情報を用いて最適速
度パターンを演算することにより特別に機器を追加する
こと無く、パルス補正運転における終端階停止までの時
間を短縮し、より早く、安全にかつ正確に乗りかごを終
端階（基準階）まで移動することができる。
ば、終端階減速停止装置の位置入力情報を用いて最適速
度パターンを演算することにより特別に機器を追加する
こと無く、パルス補正運転における終端階停止までの時
間を短縮し、より早く、安全にかつ正確に乗りかごを終
端階（基準階）まで移動することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明のエレベータ
ーの制御装置によれば、終端階減速停止装置の位置入力
を用いて最適速度パターンを演算することにより、パル
ス補正の運転時における終端階停止までの時間を短縮す
ることができる。これにより、高階床になるに従い、パ
ルス補正運転の時間の短縮効果が大きくなり、平常運転
復帰までの時間を大幅に短縮することが可能となる。
ーの制御装置によれば、終端階減速停止装置の位置入力
を用いて最適速度パターンを演算することにより、パル
ス補正の運転時における終端階停止までの時間を短縮す
ることができる。これにより、高階床になるに従い、パ
ルス補正運転の時間の短縮効果が大きくなり、平常運転
復帰までの時間を大幅に短縮することが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーターの制御
装置の概略構成を示す図。
装置の概略構成を示す図。
【図２】図１に示す制御装置の更に具体的な構成を示す
図。
図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】本発明の一実施形態における速度パターンを示
す図。
す図。
１…乗りかご ２…巻上機 ３…カウンタウエイト ４…ロープ ５…モータ速度検出器（パルス発生器） ６…かご速度検出器 １ＳＤ〜２４ＳＤ…終端階減速位置入力スイッチ ２０…インバータ装置 ２１…電源 ３０…制御装置 ３１…位置入力情報保持手段 ３２…走行時の位置入力手段 ３３…残距離演算手段 ３４…位置入力異常判定処理手段 ３５…速度パターン演算手段 ３６…運転速度パターン出力手段
Claims (7)
- 【請求項１】昇降路に設けられた複数の位置入力スイッ
チからの入力信号により乗りかごを終端階まで減速運転
して停止させる終端階減速停止装置を備えたエレベータ
ーの制御装置において、エレベーターの乗りかごの位置
を表すパルス補正を行う際に、前記終端階減速停止装置
における位置入力スイッチの入力信号を用いて演算され
た、通常の定格速度以下の速度パターンにて乗りかごを
運転するように制御する制御手段を備えたことを特徴と
するエレベーターの制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載のエレベーターの制御装置
において、前記制御手段は、前記終端階減速停止装置に
おける位置入力スイッチからの入力信号に基づいて終端
階停止までの残距離を演算する残距離演算手段と、この
残距離演算手段により演算された残距離を用いて、最短
の時間にて乗りかごを終端階まで運転するための定格速
度、及び減速位置を演算し、速度パターンを作成する速
度パターン演算手段とを備えたものであることを特徴と
するエレベーターの制御装置。 - 【請求項３】請求項２に記載のエレベーターの制御装置
において、前記速度パターン演算手段は、前記速度パタ
ーンとして、パルス補正のための運転開始後、第１番目
の終端階減速停止装置の位置入力スイッチまでは通常の
定格速度以下の第１の定格速度とし、前記位置入力スイ
ッチからの入力信号により通常の定格速度以下の第２の
定格速度に変化させた速度パターンを作成するものであ
ることを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項４】請求項２または請求項３に記載のエレベー
ターの制御装置において、前記終端階減速停止装置にお
ける位置入力スイッチからの入力信号の異常を判断する
位置入力異常判断手段を備え、前記速度パターン演算手
段は、前記位置入力異常判断手段により位置入力スイッ
チからの入力信号が異常と判断されたときは、前記速度
パターンを所定の速度パターンに切換える手段を有する
ものであることを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項５】請求項４に記載のエレベーターの制御装置
において、前記位置入力異常判断手段は、運転されてい
る速度パターンの推移と位置入力スイッチからの入力信
号との整合性を演算する手段を備えたものであることを
特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項６】請求項２または請求項３に記載のエレベー
ターの制御装置において、前記速度パターン演算手段
は、前記終端階減速停止装置における位置入力スイッチ
からの入力信号により、終端階停止までの速度パターン
のパラメータを、あらかじめ設定されたパラメータより
選択する手段を備えたものであることを特徴とするエレ
ベーターの制御装置。 - 【請求項７】請求項２または請求項３に記載のエレベー
ターの制御装置において、パルス補正のための運転を行
う前の運転であって最後の終端階減速停止装置におけ
る、乗りかごの運転方向性を含む位置入力スイッチから
の入力信号を保持する保持手段を備え、前記速度パター
ン演算手段は、前記保持手段により保持された前記位置
入力スイッチからの入力信号により速度パターンを切換
える手段を備えたものであることを特徴とするエレベー
ターの制御装置。
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