CN110267897B - 电梯检修运行控制方法和系统 - Google Patents

电梯检修运行控制方法和系统 Download PDF

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Abstract

一种电梯检修运行控制方法和系统。该方法包括：提供恒定加速度的加减速运行曲线；提供变加速度的加减速运行曲线，变加速度的加减速运行曲线在加速或减速的起始阶段和结束阶段的加速度都比中间阶段的加速度小；且变加速度的加减速运行曲线的加减速距离与恒定加速度的加减速运行曲线的加减速距离相同；获取曲线选择指令；根据曲线选择指令选择恒定加速度的加减速运行曲线或变加速度的加减速运行曲线；及根据选择的运行曲线控制电梯进行检修运行。该方法和系统能够提高乘用的舒适度。

Description

电梯检修运行控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电梯运行控制技术领域，特别是涉及一种电梯检修运行控制方法和系统。
背景技术
电梯运行可以分为正常运行以及检修运行，其中检修运行主要对电梯进行慢速(小于0.2米/秒)检修运行。传统的电梯检修运行的加减速曲线采用恒定的加速度，这种方式存在的缺点是，乘用舒适感会差很多。
发明内容
基于此，有必要提供一种电梯检修运行控制方法，其可以在加减速阶段采用变加速度，提升乘用舒适度。
一种电梯检修运行控制方法，包括：
提供恒定加速度的加减速运行曲线；
提供变加速度的加减速运行曲线，所述变加速度的加减速运行曲线在加速或减速的起始阶段和结束阶段的加速度都比中间阶段的加速度小；且，所述变加速度的加减速运行曲线的加减速距离与恒定加速度的加减速运行曲线的加减速距离相同；
获取曲线选择指令；
根据曲线选择指令选择恒定加速度的加减速运行曲线或变加速度的加减速运行曲线；及
根据选择的运行曲线控制电梯进行检修运行。
一种电梯检修运行控制系统，包括电梯主控板和牵引电机，所述电梯主控板控制牵引电机运行，所述电梯主控板包括中央处理器和存储器，所述存储器中存储电梯运行指令，所述中央处理器执行所述运行指令以实现上述的方法。
上述电梯检修运行控制方法和系统，在加速段和减速段的加速度都是先逐渐变大，之后逐渐变小直到0，为变化的值。该曲线的形状呈S型，在开始加速或减速时以及结束加速或减速时的加速度都较小，因而可以提高乘用的舒适度。且还满足所述恒定加速度的加减速运行曲线的加减速距离与变加速度的加减速运行曲线的加减速距离相同，避免在提高舒适性的同时增加加速或减速的运行距离，避免出现因距离延长导致的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一实施例的电梯检修运行控制方法流程图；
图2a为恒定加速度的加减速运行曲线示意图；
图2b为变加速度的加减速运行曲线示意图。
图3a为一实施例的检修运行控制方法中采样恒加速度在电梯上行时的运行控制流程图；
图3b为采用图3a所示的流程得到的一种V-t运行曲线；
图4为一实施例的检修运行控制方法中采样恒加速度在电梯下行时的运行控制流程图；
图5a为一实施例的检修运行控制方法中采样变加速度在电梯上行时的运行控制流程图；
图5b为采用图5a所示的流程得到的一种V-t运行曲线；
图6为一实施例的检修运行控制方法中采样变加速度在电梯下行时的运行控制流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
图1为一实施例的电梯检修运行控制方法流程图。该电梯检修运行控制方法同时提供恒定加速度的加减速运行曲线和变加速度的加减速运行曲线供选择使用，且所述恒定加速度的加减速运行曲线的加减速距离与变加速度的加减速运行曲线的加减速距离相同。
该方法包括以下步骤S100～S300。
步骤S100：获取曲线选择指令。该曲线选择指令可以在检修运行开始时由检修人员设置或输入。
步骤S200：根据曲线选择指令选择相应的运行曲线。电梯系统根据曲线选择指令选择相应的运行曲线。
步骤S300：根据选择的运行曲线控制电梯进行检修运行。
图2a是恒定加速度的加减速运行曲线示意图；图2b是变加速度的加减速运行曲线示意图。恒定加速度的V-t曲线在加减速段为斜率固定的直线，加速段的加速度为Aacc，减速段的加速度为Adec，均为恒定值。变加速度的V-t曲线一般为二次曲线，在加速段和减速段的加速度都是先逐渐变大，之后逐渐变小直到0，为变化的值。该曲线的形状呈S型，在开始加速或减速时以及结束加速或减速时的加速度都较小，因而可以提高乘用的舒适度。
在本实施例的方法中，还要满足所述恒定加速度的加减速运行曲线的加减速距离与变加速度的加减速运行曲线的加减速距离相同，避免在提高舒适性的同时增加加速或减速的运行距离，避免出现因距离延长导致的问题。
步骤S300具体可以包括：根据所述恒定加速度的加减速运行曲线控制电梯进行检修运行、根据变加速度的加减速运行曲线控制电梯进行检修运行。
以下分别进行说明。
在一个实施例中，所述恒定加速度的加减速运行曲线用于电梯上行时的运行控制。如图3a所示，所述恒定加速度的加减速运行曲线中的电梯上行时的运行控制可以包括以下步骤S311～S314。
步骤S311：采用恒定的第一加速度将电梯从零速加速到检修速度，并以所述检修速度运行，直到检测到上强迫开关信号有效。上强迫开关是设置在电梯井道中靠近顶楼位置的开关，由于检测电梯到达该位置时，强迫电梯减速。防止电梯冲顶。
步骤S312：若上强迫开关信号有效，则使电梯以检修速度和第一速度之间较小的一个速度运行，直到检测电梯到达或向上超过顶楼平层位置；所述第一速度不大于0.1米/秒。在本实施例中，第一速度可以取0.1米/秒。平层位置一般采用隔磁板来检测，用来检测电梯是否到达平层位置，以决定是否打开电梯门。顶层的平层位置是最高一层楼的平层位置。
步骤S313：若电梯到达或向上超过顶楼平层位置，则使电梯以检修速度和第二速度之间较小的一个速度运行，直到检测上限位开关信号；所述第二速度不大于0.05米/秒。在本实施例中，第二速度可以取0.05米/秒。上限位开关是位于电梯井道中的信号开关，用于检测电梯是否到达上限位置。若检测到电梯到达该位置，必须马上减速停车，并且一般要使用比普通的减速加速度更大的加速度来减速。
步骤S314：若检测到上限位开关信号，电梯减速停车。
在检测到上限位开关信号有效之前，电梯以第二加速度Adec减速运行，也即两处减速均采用相同的加速度；在检测到上限位开关信号有效之后，电梯以第二加速度的倍数K减速运行。一般地，K为2。
图3b为一种执行步骤S311～S314时的V-t曲线。
在0～t1时间段，电梯从零速以恒定的加速度加速到检修速度V；
在t1～t2时间段，电梯以检修速度V匀速运行；
在t2～t3时间段，电梯从检修速度V以恒定的加速度减速到第一速度V1；其中t2时刻为上强迫开关信号有效的时间点；
在t3～t4时间段，电梯以第一速度V1匀速运行；
在t4～t5时间段，电梯从第一速度V1以恒定的加速度减速到第二速度V2；其中t4时刻为顶楼平层信号有效的时间点；
在t5～t6时间段，电梯以第二速度V2匀速运行；
在t6～t7时间段，电梯从第二速度V2以恒定的加速度减速停车；其中t6时刻为上限位开关信号有效的时间点。
可以理解，在其他情况下，若设定的检修速度本身就比较小，例如小于第一速度V1或小于第二速度V2，则运行的V-t曲线会有所不同。若检修速度本身小于第一速度V1但大于第二速度V2，则运行的V-t曲线在图3b的基础上，在t2～t3时间段，不会经过减速，而仍然以检修速度运行。其他的情况依此类推。
在一个实施例中，所述恒定加速度的加减速运行曲线用于电梯下行时的运行控制；如图4所示，所述恒定加速度的加减速运行曲线中的电梯下行时的运行控制包括以下步骤S321～S324。
步骤S321：采用恒定的第一加速度将电梯从零速加速到检修速度，并以所述检修速度运行，直到检测到下强迫开关信号有效。下强迫开关是设置在电梯井道中靠近一楼位置的开关，由于检测电梯到达该位置时，强迫电梯减速。防止电梯蹲底。
步骤S322：若下强迫开关信号有效，则使电梯以检修速度和第一速度之间较小的一个速度运行，直到检测电梯到达或向下超过一楼平层位置；所述第一速度不大于0.1米/秒。在本实施例中，第一速度可以取0.1米/秒。平层位置一般采用隔磁板来检测，用来检测电梯是否到达平层位置，以决定是否打开电梯门。
步骤S323：若电梯到达或向下超过一楼平层位置，则使电梯以检修速度和第二速度之间较小的一个速度运行，直到检测下限位开关信号；所述第二速度不大于0.05米/秒。在本实施例中，第二速度可以取0.05米/秒。下限位开关是位于电梯井道中的信号开关，用于检测电梯是否到达下限位置。若检测到电梯到达该位置，必须马上减速停车，并且一般要使用比普通的减速加速度更大的加速度来减速。
步骤S324：若检测到下限位开关信号，电梯减速停车。
在检测到下限位开关信号有效之前，电梯以第二加速度减速运行；在检测到上限位开关信号有效之后，电梯以第二加速度的倍数K减速运行。一般地，K为2。
本实施例的运行过程与上一实施例的运行过程基本相同，只是运行方向相反，在各个需要减速的开关信号点也有所不同。在获得运行所需的加速度时，分别要考虑重力加速度的不同影响。执行步骤S321～S324可以得到与执行步骤S311～S314相同的V-t曲线。
在一个实施例中，所述变加速度的加减速运行曲线用于电梯上行时的运行控制。如图5a所示，所述变加速度的加减速运行曲线中的电梯上行时的运行控制包括以下步骤S331～S334。
步骤S331：采用第一加加速度和第二加加速度将电梯从零速加速到检修速度，并以所述检修速度运行，直到检测到上强迫开关信号有效。第一加加速度用于将加速度逐渐变大，第二加加速度用于将加速度逐渐变小。上强迫开关是设置在电梯井道中靠近顶楼位置的开关，由于检测电梯到达该位置时，强迫电梯减速。防止电梯冲顶。
步骤S332：若上强迫开关信号有效，则使电梯以检修速度和第一速度之间较小的一个速度运行，直到检测电梯到达或向上超过顶楼平层位置；所述第一速度不大于0.1米/秒。在本实施例中，第一速度可以取0.1米/秒。平层位置一般采用隔磁板来检测，用来检测电梯是否到达平层位置，以决定是否打开电梯门。顶层的平层位置是最高一层楼的平层位置。
在上强迫开关信号有效后：
若检修速度V不大于第一速度V1，则电梯以检修速度V运行；
若检修速度V大于第一速度V1，则电梯以第三加加速度J3和第四加加速度J4减速至第一速度V1运行，第三加加速度J3用于将加速度逐渐变大，第四加加速度J4用于将加速度逐渐变小。
步骤S333：若电梯到达或向上超过顶楼平层位置，则使电梯以检修速度和第二速度之间较小的一个速度运行，直到检测上限位开关信号；所述第二速度不大于0.05米/秒。在本实施例中，第二速度可以取0.05米/秒。上限位开关是位于电梯井道中的信号开关，用于检测电梯是否到达上限位置。若检测到电梯到达该位置，必须马上减速停车，并且一般要使用比普通的减速加速度更大的加速度来减速。
在电梯到达或向上超过顶楼平层位置后：
若检修速度V不大于第二速度V2，则电梯以检修速度V运行；
若检修速度V大于第二速度V2，则电梯以第五加加速度J5和第六加加速度J6减速至第二速度V2运行，第五加加速度J5用于将加速度逐渐变大，第六加加速度J6用于将加速度逐渐变小。
步骤S334：若检测到上限位开关信号，电梯减速停车。
在电梯检测到上限位开关信号有效后，电梯以第七加加速度J7和第八加加速度J8减速至停车，第七加加速度J7用于将加速度逐渐变大，第八加加速度J8用于将加速度逐渐变小。
图5b为一种执行步骤S331～S334时的V-t曲线。
在0～t1时间段，电梯从零速以第一加加速度和第二加加速度加速到检修速度V；
在t1～t2时间段，电梯以检修速度V匀速运行；
在t2～t3时间段，电梯从检修速度V以第三加加速度和第四加加速度减速到第一速度V1；其中t2时刻为上强迫开关信号有效的时间点；
在t3～t4时间段，电梯以第一速度V1匀速运行；
在t4～t5时间段，电梯从第一速度V1以第五加加速度和第六加加速度减速到第二速度V2；其中t4时刻为顶楼平层信号有效的时间点；
在t5～t6时间段，电梯以第二速度V2匀速运行；
在t6～t7时间段，电梯从第二速度V2以第七加加速度和第八加加速度减速停车；其中t6时刻为上限位开关信号有效的时间点。
可以理解，在其他情况下，若设定的检修速度本身就比较小，例如小于第一速度V1或小于第二速度V2，则运行的V-t曲线会有所不同。若检修速度本身小于第一速度V1但大于第二速度V2，则运行的V-t曲线在图5b的基础上，在t2～t3时间段，不会经过减速，而仍然以检修速度运行。其他的情况依此类推。
在一个实施例中，所述变加速度的加减速运行曲线用于电梯下行时的运行控制。如图6所示，所述变加速度的加减速运行曲线中的电梯下行时的运行控制包括以下步骤S341～S344。
步骤S341：采用第一加加速度和第二加加速度将电梯从零速加速到检修速度，并以所述检修速度运行，直到检测到下强迫开关信号有效。第一加加速度用于将加速度逐渐变大，第二加加速度用于将加速度逐渐变小。下强迫开关是设置在电梯井道中靠近一楼位置的开关，由于检测电梯到达该位置时，强迫电梯减速。防止电梯蹲底。
步骤S342：若下强迫开关信号有效，则使电梯以检修速度和第一速度之间较小的一个速度运行，直到检测电梯到达或向下超过一楼平层位置；所述第一速度不大于0.1米/秒。平层位置一般采用隔磁板来检测，用来检测电梯是否到达平层位置，以决定是否打开电梯门。
在下强迫开关信号有效后：
若检修速度V不大于第一速度V1，则电梯以检修速度V运行；
若检修速度V大于第一速度V1，则电梯以第三加加速度J3和第四加加速度J4减速至第一速度V1运行，第三加加速度用于将加速度逐渐变大，第四加加速度用于将加速度逐渐变小。
步骤S343：若电梯到达或向下超过一楼平层位置，则使电梯以检修速度和第二速度之间较小的一个速度运行，直到检测下限位开关信号；所述第二速度不大于0.05米/秒。下限位开关是位于电梯井道中的信号开关，用于检测电梯是否到达下限位置。若检测到电梯到达该位置，必须马上减速停车，并且一般要使用比普通的减速加速度更大的加速度来减速。
在电梯到达或向下超过一楼平层位置后：
若检修速度V不大于第二速度V2，则电梯以检修速度V运行；
若检修速度V大于第二速度V2，则电梯以第五加加速度J5和第六加加速度J6减速至第二速度V2运行，第五加加速度用于将加速度逐渐变大，第六加加速度用于将加速度逐渐变小。
步骤S344：若检测到下限位开关信号，电梯减速停车。
在电梯检测到下限位开关信号有效后，电梯以第七加加速度J7和第八加加速度J8减速至停车，第七加加速度用于将加速度逐渐变大，第八加加速度用于将加速度逐渐变小。
本实施例的运行过程与上一实施例的运行过程基本相同，只是运行方向相反，在各个需要减速的开关信号点也有所不同。在获得运行所需的加速度时，分别要考虑重力加速度的不同影响。执行步骤S341～S344可以得到与执行步骤S321～S324相同的V-t曲线。
基于相同发明构思，还提供一种电梯检修运行控制系统。
该控制系统包括电梯主控板和牵引电机，所述电梯主控板控制牵引电机运行，所述电梯主控板包括中央处理器和存储器，所述存储器中存储电梯运行指令，所述中央处理器执行所述运行指令以实现上述各个实施例的方法。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种电梯检修运行控制方法，包括：
提供恒定加速度的加减速运行曲线；
提供变加速度的加减速运行曲线，所述变加速度的加减速运行曲线在加速或减速的起始阶段和结束阶段的加速度都比中间阶段的加速度小；且，所述变加速度的加减速运行曲线的加减速距离与恒定加速度的加减速运行曲线的加减速距离相同；
获取曲线选择指令；
根据曲线选择指令选择恒定加速度的加减速运行曲线或变加速度的加减速运行曲线；及
根据选择的运行曲线控制电梯进行检修运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述恒定加速度的加减速运行曲线包括电梯上行时的运行控制；所述电梯上行时的运行控制包括：
采用恒定的第一加速度将电梯从零速加速到检修速度，并以所述检修速度运行，直到检测到上强迫开关信号有效；
若上强迫开关信号有效，则使电梯以检修速度和第一速度之间较小的一个速度运行，直到检测电梯到达或向上超过顶楼平层位置；所述第一速度不大于0.1米/秒；
若电梯到达或向上超过顶楼平层位置，则使电梯以检修速度和第二速度之间较小的一个速度运行，直到检测上限位开关信号；所述第二速度不大于0.05米/秒；
若检测到上限位开关信号，电梯减速停车。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述恒定加速度的加减速运行曲线包括电梯下行时的运行控制；所述电梯下行时的运行控制包括：
采用恒定的第一加速度将电梯从零速加速到检修速度，并以所述检修速度运行，直到检测到下强迫开关信号有效；
若下强迫开关信号有效，则使电梯以检修速度和第一速度之间较小的一个速度运行，直到检测电梯到达或向下超过一楼平层位置；所述第一速度不大于0.1米/秒；
若电梯到达或向下超过一楼平层位置，则使电梯以检修速度和第二速度之间较小的一个速度运行，直到检测到下限位开关信号；所述第二速度不大于0.05米/秒；
若检测到下限位开关信号，电梯减速停车。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述变加速度的加减速运行曲线包括电梯上行时的运行控制；所述上行时的运行控制包括：
采用第一加加速度和第二加加速度将电梯从零速加速到检修速度，并以所述检修速度运行，直到检测到上强迫开关信号有效；
若上强迫开关信号有效，则使电梯以检修速度和第一速度之间较小的一个速度运行，直到检测电梯到达或向上超过顶楼平层位置；所述第一速度不大于0.1米/秒；
若电梯到达或向上超过顶楼平层位置，则使电梯以检修速度和第二速度之间较小的一个速度运行，直到检测上限位开关信号；所述第二速度不大于0.05米/秒；
若检测到上限位开关信号，电梯减速停车。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述变加速度的加减速运行曲线包括电梯下行时的运行控制；所述电梯下行时的运行控制包括：
采用第一加加速度和第二加加速度将电梯从零速加速到检修速度，并以所述检修速度运行，直到检测到下强迫开关信号有效；
若下强迫开关信号有效，则使电梯以检修速度和第一速度之间较小的一个速度运行，直到检测电梯到达或向下超过一楼平层位置；所述第一速度不大于0.1米/秒；
若电梯到达或向下超过一楼平层位置，则使电梯以检修速度和第二速度之间较小的一个速度运行，直到检测下限位开关信号；所述第二速度不大于0.05米/秒；
若检测到下限位开关信号，电梯减速停车。
6.一种电梯检修运行控制系统，包括电梯主控板和牵引电机，所述电梯主控板控制牵引电机运行，所述电梯主控板包括中央处理器和存储器，所述存储器中存储电梯运行指令，所述中央处理器执行所述运行指令以实现权利要求1～5任一项所述的方法。
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