CN103889872B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了确定与电梯（101）的运行时间有关的参数以及在电梯系统中将所述参数用在电梯的控制中的方法。让电梯系统的电梯进行多种测量运行，并登记与所述测量运行有关的运行事件。根据运行事件确定与运行时间有关的多个运行时参数，并根据运行时参数计算电梯的运行时间，以便当电梯在运输操作时最佳地控制电梯。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。更具体地说，本发明涉及确定与电梯的运行时间有关的参数，以及在电梯系统中将这些参数用在控制电梯中。

背景技术

电梯群(group)中电梯的最佳控制和分配尤其取决于拥有用于计算和预测电梯的运行时间的足够精确数据的电梯群的群控制器。要用在计算运行时间中的参数一般都是人工确定并永久地记录在，例如，群控制器中。群控制器也可以从电梯群的其它控制装置，例如，从电梯特定控制装置（从电梯控制器）接收计算运行时间所需的一些数据。当将电梯现代化（modernize）时，与运行时间有关的参数一般是未知的，往往有必要对它们赋予粗略默认值。这容易导致电梯群的运输能力得不到充分利用，尤其在现代化的开始阶段，因为新现代化群控制器无法在现代化和非现代化电梯之间最佳地分配呼叫。另外，不得不在旧群控制器与新群控制器之间形成复杂的连接，以及安装可能大量的传感器来检测电梯轿厢的位置等，以便新群控制器拥有有关要现代化的电梯的足够多位置数据和状态数据以在现代化期间控制电梯。

发明内容

本发明的目的是消除或至少减轻出现在现有技术解决方案中的上述缺点。此外，本发明的目的是实现一个或多个如下目标：

-用于确定与运行时间有关的运行时参数的自动、自学习电梯系统；

-能够在电梯的正常运输操作期间自适应地校正运行时参数的电梯系统；

-将电梯系统现代化的简单和成本划算解决方案；

-促进和加速电梯系统现代化和试运行的解决方案；以及

-尤其在现代化期间，提高电梯群的运输能力的解决方案。

按照本发明的方法的特征在于权利要求1的特征部分所公开的。按照本发明的系统的特征在于权利要求10的特征部分所公开的。本发明的其它实施例的特征在于其它权利要求所公开的。在描述部分中以及在本说明书的附图中还展示了一些发明实施例。本说明书的发明内容也可以不同于下面展示的权利要求书地定义。发明内容也可以由几个单独发明组成，尤其当根据表达或隐含子任务或从取得的优点或优点的类别的角度考虑本发明时。在这种情况下，包含在下面的权利要求书中的一些属性从单独发明构思的角度来看可能是多余的。本发明的各种实施例的特征可以在基本发明构思的范围内结合其它实施例来应用。

本发明公开了确定与运行时间有关的运行时参数以及在包含一部或多部电梯的电梯系统中将所述参数用在电梯的控制中的方法。按照该方法，从电梯服务的多个楼层中选择多个楼层对，以及让一部或多部电梯在所选楼层对之间进行测量运行，登记与该测量运行有关的运行事件。根据运行事件确定多个运行时参数，此后当电梯在运输操作时将这些参数用于控制电梯。

本发明还公开了一种电梯系统，其包含一部或多部电梯，以及控制电梯的控制系统。该控制系统被安排成：为在所希望楼层对之间进行测量运行的电梯自动生成呼叫；登记与测量运行有关的运行事件；根据登记的运行事件确定与运行时间有关的多个运行时参数；以及当电梯在运输操作时将上述运行时参数用于控制电梯。

控制系统在这种背景下指的是像，例如，群控制器或电梯控制器那样，用于电梯的控制的无论什么形式的任何一个或多个控制装置。

运行时参数在这种背景下指的是可以借助于它计算（预测）在无论什么形式的任何楼层对之间进行的电梯运行的运行时间，和/或可以推断是否可以使电梯（电梯轿厢）有足够时间停止在所涉及的楼层上地将到某个楼层的呼叫发给正在移动电梯的数据项。可以将运行时参数设置成常数或所希望幅度的函数，例如，电梯（电梯轿厢）的驱动方向的函数或电梯的轿厢负载的函数。

楼层对指的是无论什么形式的任何两个楼层，至少一部电梯工作在它们之间，使得楼层之间的电梯旅行不需要改变电梯。可以将楼层对选成，例如，与它们有关的运行距离相互不同，即，楼层对之间的楼层数和/或楼层到楼层高度相互不同。优选的是，将楼层对的最小数量选成它们覆盖所有可能运行距离组合的楼层对。在这种情况下，使利用电梯进行的测量运行的次数最少，以及加速运行时参数的确定，因为无需对电梯系统的所有可能楼层对进行测量运行。

测量运行可以通过按照所选楼层对自动生成电梯到楼层的呼叫来进行。在任何给定时间进行测量运行的电梯通过使其它电梯进入服务驱动状态或进入防止所涉及的电梯登记自动生成的呼叫，因此防止它们进行测量运行的一些其它相应操作模式来选择。

在本发明的一个实施例中，在测量运行期间，在通过给定呼叫提前量确定的时间处生成到楼层对之间的楼层的呼叫。根据在测量运行期间登记的运行事件，可以推断电梯是否停止在所涉及的楼层上，或电梯是否继续它的运行直到测量运行的原目的地楼层。取决于推断的结果，可以延长或缩短呼叫提前量。以上述方式对呼叫提前量的不同数值重复测量运行，直到满足所希望终止条件。此后，确定呼叫提前量的最终值，并将它记录在运行时参数中，以便当电梯在正常运输操作时用在控制电梯中。呼叫提前量可以是一部电梯特定的，或者是配电系统的所有电梯共有的。呼叫提前量可以是常数，或可以作为运行距离（运行的出发楼层—目的地楼层）的函数，作为轿厢负载的函数和/或作为驱动方向的函数来确定。在呼叫提前量中考虑到行进距离一般说来是至关重要的，因为电梯不会在短运行距离上，例如，在相继楼层之间达到为它们设置的额定速度。借助于呼叫提前量，可以提高电梯系统的运输能力，因为当分配电梯服务呼叫时，在分配中也可以考虑正朝着呼叫发出楼层移动并且也有时间停止在所涉及的楼层上的那些电梯。

在本发明的一个优选实施例中，为要在电梯系统的现代化的开始阶段现代化的电梯确定运行时参数。当已经确定运行时参数时，可以将该运行时参数用于在现代化期间，当将电梯用于运输乘客时控制要现代化的电梯。如果要现代化的是电梯群，则可以通过安装新群控制器以及经由适当过渡设备将它与要现代化的（旧）群控制器和/或要现代化的电梯的电梯控制器连接来开始现代化。新群控制器经由该过渡设备自动为旧群控制器和/或为要现代化的电梯生成呼叫以便进行测量运行。新群控制器经由该过渡设备读取要现代化的电梯的状态数据，并登记与测量运行有关的运行事件。根据该运行事件，新群控制器确定要现代化的电梯的运行时参数，该参数可以在现代化期间用于控制电梯群的电梯，例如，在非现代化和现代化电梯之间分配呼叫。

在本发明的一个实施例中，属于电梯系统的电梯配有根据其产生的信号校准电梯的位置数据（确定电梯轿厢实际在哪个楼层上）的至少一个位置传感器。在校准之后，监视电梯的方向数据以及电梯从出发楼层到目的地楼层进行的每次运行的运行时间。根据该监视，通过加入或减去楼层的数量更新电梯的位置数据，该楼层的数量是通过将测量的运行时间与根据运行时参数获得的楼层对之间的运行时间相比较，以及考虑到进行的运行的驱动方向获得的。作为该实施例的结果，可以简化电梯系统的传感器系统，尤其可以加速现代化的起步阶段，因为无需将位置传感器安装在电梯系统服务的所有楼层上。

在本发明的一个实施例中，当电梯正在运输操作时，登记与电梯运行有关的运行事件，并且如果有必要，根据上述运行事件更新运行时参数。例如，如果根据运行事件观察到某楼层对之间的运行时间反复长于根据运行时参数计算的运行时间，则可以将运行时参数更新成更精确地对应于运输操作期间的核实运行时间。此外，通过在运输操作期间针对按照电梯的呼叫提前量的给定呼叫监视电梯是否停止了，可以延长/缩短呼叫提前量。作为该实施例的结果，可以使运行时参数更加精确以及适应发生在电梯系统中的变化。作为该实施例的结果，可以首先对运行时参数赋予粗略默认值，然后在电梯系统的正常运输操作期间更精确地指定该数值。

对于按照本发明的解决方案，与现有技术的解决方案相比取得了许多优点。作为本发明的结果，可以自动确定优化电梯的使用所需的运行时参数，这促进和加速了电梯系统的试运行。按照本发明的解决方案尤其十分适用于电梯系统的现代化，因为所需的安装工作量是最少的，并且可以在现代化的开始阶段已经优化了电梯系统的运输能力。由于自动进行运行时参数的确定，所以人工错误的数量也减少了。还可以在正常运输操作期间更新运行时参数的数值，在该情况下可以使运行时参数更加精确以及适应发生在电梯系统中的变化。

附图说明

在下文中，将借助于其实施例的例子详细描述本发明，其中：

图1展示了按照本发明的一个电梯系统；

图2例示了电梯的速度分布和呼叫提前量；以及

图3展示了按照本发明的第二电梯系统。

具体实施方式

在下文中，将把电梯群的现代化作为一个例子描述本发明。

图1展示了电梯群100，其包含四部电梯101（101a，101b，101c和101d）、旧群控制器111和在现代化的开始阶段安装的新群控制器110。电梯101为建筑物的F1-F10楼层服务。F1-F10楼层的电梯门厅中的旧呼叫发出设备被新呼叫发出设备140（140.1，140.2，...，140.10）取代，并且经由适合本目的的设备总线141与新群控制器连接。新呼叫发出设备140可以是像，例如，传统上/下呼叫按钮（在图1中，用标号140.2，...，140.10标记或适合发出目的地呼叫和现在更广泛使用的目的地呼叫面板（在图1中，用标号140.1标记）那样，适合发出呼叫的无论什么形式的任何设备。

新群控制器经由接口（过渡设备）113与旧群控制器111连接，并且还与要现代化的旧电梯的电梯控制器120（120a，...，120d）连接。该连接可以通过安装过渡设备113与旧群控制器之间的电缆112以及过渡设备113与电梯控制器120之间的电缆116来实现（在图1中，用虚线表示112和116）。新群控制器经由过渡设备113为旧群控制器111生成呼叫。旧群控制器登记上述呼叫，并按照用在旧群控制器中的分配规则将它们作为运行命令分配给要现代化的电梯。新群控制器110可以经由过渡设备113读取要现代化的每部电梯的状态数据，该数据是，例如：有关电梯的驱动方向（上/下）和运动状态（电梯驱动/电梯静止）的数据、门数据（电梯轿厢门关闭/打开）、负载称重数据（电梯的负载）和/或电梯位置数据（电梯轿厢所在的楼层）。将过渡设备技术用在电梯的现代化中展示在，例如，在此背景下加以参考的公告US535257中。

在现代化的开始阶段，使电梯101b，101c，101d进入服务驱动状态，在该情况下新群控制器110通过将自动生成的停靠呼叫发送给旧群控制器111，可以只驱动电梯101a。在新群控制器的存储器中指定希望在其间进行测量运行的楼层对。例如，选择如下楼层对（表1）作为楼层对：

F1-F2

F1-F3

F1-F4

F1-F10

表1

如果在所有楼层F1，F2，...，F10中楼层到楼层高度基本相同，则表1的楼层对覆盖电梯群的所有运行距离组合。

为了进行测量运行，新群控制器向旧群控制器发送停靠呼叫，以便将电梯101a驱动到F1楼层。当新群控制器根据经由过渡设备113读取的状态数据断定电梯101a已到达F1楼层时，新群控制器向旧群控制器发送到F2楼层的停靠呼叫，并通过监视电梯101a从F1楼层到F2楼层的运行时间测量状态数据。新群控制器将停靠呼叫返还给到F1楼层的电梯101a，生成到F3楼层的停靠呼叫，并测量电梯101a从F1楼层到F3楼层的运行时间。通过生成自动停靠呼叫和以上述方式登记运行事件，新群控制器测量在表1中指定的所有楼层对之间的运行时间。将运行时间记录在新群控制器的存储器中，例如，记录在表1中，以便第一索引是电梯运行的出发楼层，第二索引是电梯运行的目的地楼层，如此获得的表格的元素包括出发楼层与目的地楼层之间的运行时间。在上述的例子中，根据测量的运行时间放置了元素（F1，F2），（F1，F3），...，（F1，F10），并将它们复制成运行距离与进行的测量运行的运行距离相对应的其它元素。例如，可以将无线（F1，F8）的测量运行时间复制成元素（F2，F9）、（F3，F10）、（F9，F2）和（F10，F3）的数值，因为在所有上述楼层对中，运行距离都相同（7个楼层）。如果建筑物的楼层到楼层高度不相同，则为测量运行选择楼层对，以便考虑到所有运行距离组合。如果楼层到楼层高度是未知的，则如果有必要的话，可以在所有楼层对之间进行测量运行。

为了提高要利用测量运行确定的运行时参数的精确，可以沿着向上方向和沿着向下方向两者分开进行楼层对之间的测量运行，并将运行时参数记录成驱动方向的函数。可以通过利用不同轿厢负载测量运行时间以及将运行时参数记录成轿厢负载的函数进一步提高精度。轿厢负载可以利用电梯轿厢中的轿厢负载称重设备来测量，或可以根据乘客发出的呼叫，例如，目的地呼叫估计轿厢负载。

表1中的楼层对只是覆盖按照图1的电梯系统中的所有运行距离组合的楼层对的一个例子。图2展示了可以如何为进行测量运行选择楼层对的第二例子。在这个例子中，没有到楼层F1的额外返回运行地相继进行测量运行，加速了测量运行的进行。

借助于测量运行，也可以确定所谓的呼叫提前量。呼叫提前量指的是必须在其之前将呼叫发给到运行路线上的一个楼层的正在移动电梯以便该电梯有时间停止在所涉及的楼层上的时间。如果呼叫提前量太短，则电梯登记这个所谓的提交呼叫，但首先为其它呼叫服务，直到改变了它的驱动方向和此后按照提交呼叫返回到该楼层（如果一些其它电梯还没有为该呼叫服务的话）。

在图2中例示了呼叫提前量，图2展示了将电梯从F1楼层驱动到F5楼层时电梯的速度分布。在图2中：

-在x轴上的是运行时间t；

-在y轴上的是电梯的运行速度v；

-T5是根据测量运行确定的从F1楼层到F5楼层的运行时间；

-T4是根据测量运行确定的从F1楼层到F4楼层的运行时间；

-X是停止在F4楼层上的呼叫提前量；

-T4′=T4-X是为电梯生成停止在F4楼层上的呼叫的时间。

为了确定呼叫提前量X，该过程可以，例如，按如下进行：

-首先以上述方式确定楼层对之间的运行时间（在图2中，楼层对F1-F4的T4、楼层对F1-F5的T5）；

-为呼叫提前量X选择适当初始值；

-选择进行测量运行的楼层之间的楼层对（在图2中，F1-F5）；

-在测量运行期间，生成到所选楼层对之间的某个楼层，例如，到测量运行的目的地楼层的前一个楼层（在图2中，到时间T4′上的F4楼层）的提前呼叫；

-测量该测量运行的运行时间；

-将测量的运行时间与楼层对之间的运行时间（在图2中，T4和T5）相比较；

-根据该比较推断电梯是否按照提前呼叫停止在楼层（F4）上或电梯是否没有停止地继续到测量运行的原目的地楼层（F5）；

-如果电梯按照提前呼叫停止在楼层（F4）上，则缩短呼叫提前量X；

-如果电梯停止在原目的地楼层（F5）上，则延长呼叫提前量X；

-重复上述的测量运行直到满足所希望终止条件，例如，呼叫提前量X变得如此之短，以致于电梯按照该提交呼叫没有时间停止在楼层上；

-确定呼叫提前量的数量，并将其记录在运行时参数中供以后使用。该数值可以是，例如，可以使电梯停止在所希望楼层上的最短测量呼叫提前量。

在上述按照图2的示范性情况下，电梯在测量运行期间达到额定速度Vn，因此可以将呼叫提前量X应用于电梯达到额定速度的所有情况。对于运行距离太短无法达到额定速度Vn的那些情况，必须分开确定呼叫提前量X。例如，如果在上述的例子中，将提交呼叫发给F2楼层而不是F4楼层，则针对运行距离与一个楼层到楼层距离相对应的情况获取呼叫提前量X′。

由于电梯群的电梯一般说来几乎是相同的，所以可以将对一部电梯确定的运行时参数用作电梯群的所有电梯的公用参数。如果不是这样的话，则可能不得不让不止一部电梯进行测量运行，并为每部特定电梯记录运行时参数。

当已经确定按照图1的电梯系统中的运行时参数并记录在新群控制器的存储器中时，电梯群的电梯可以在由于现代化一部或多部电梯停止运输操作的同时用于运送乘客。在运输操作期间，新群控制器登记乘客发出的呼叫，并在现代化和非现代化电梯之间分配它们。呼叫的分配可以基于本身在现有技术中是已知的、目的是优化电梯系统的一个或多个性能指标，例如，使乘客的等待时间最短的分配方法。

由于新群控制器知道每部电梯的位置数据，或如果电梯正在移动，与运行有关的数据（运行的出发楼层、驱动方向、从出发楼层开始用于运行的时间），所以新群控制器可以利用运行时参数计算电梯到发出呼叫的楼层的运行时间的预测值。对于静止的电梯，直接从运行时参数中获取从当前楼层到呼叫发出楼层的运行时间预测值。正在移动电梯的运行时间预测值通过从上述运行时间预测值中扣除已经用于运行的时间来获得。如果在运行路线上有停靠站，则为了从楼层收集乘客和/或为了让他们离开楼层，可以将适当停顿时间预测值加入运行时间预测值中。停顿时间预测值可以是固定参数和/或借助于测量运行确定的运行时参数。

在新群控制器中，静止电梯以及到呼叫发出楼层的剩余运行时间大于相应呼叫提前量的正在移动电梯都包括在呼叫的分配监视中。如果为要现代化的电梯获得最短运行时间预测值，则新群控制器将登记的呼叫发给从多部非现代化的电梯当中分配为呼叫服务的电梯的旧群控制器；在其它情况下，新群控制器从多部现代化的电梯当中分配为呼叫服务的电梯。

当电梯在正常运输操作时，新群控制器监视楼层对之间的运行时间。如果该运行时间不同于根据运行时参数确定的运行时间，则更新运行时参数，以便它们更精确地对应于在运输操作期间测量的运行时间。相应地，通过在运输操作期间监视正在移动电梯是否有时间按照提前呼叫停止在楼层上，可以更新确定呼叫提前量的运行时参数。通过交替地延长和交替地缩短呼叫提前量，以及通过按照电梯的呼叫提前量，针对给定呼叫监视电梯是否停止，可以自适应地寻找呼叫提前量的适当数值。

在图1中用标号114标记的是位置传感器，它被安装在要现代化的电梯的电梯井道中，例如，在F1楼层上，并经由过渡设备113与新群控制器连接（在图1中只展示了一个位置传感器）。借助于位置传感器114，通过将电梯轿厢102（102a，...，102d）驱动到F1楼层以及从上述传感器的信号中检测电梯轿厢的到达，可以校准电梯的位置数据。在校准之后，通过监视电梯的运行时间和驱动方向，将该运行时间与借助于测量运行确定的运行时间相比较，以及推断电梯进行的运行在哪个楼层对之间更新每部电梯的位置数据。取决于驱动方向，对当前位置数据加入或从当前位置数据中减去通过测量运行确定的运行时间最佳地对应于在运输操作期间测量的运行时间的楼层对的运行距离。

图3展示了按照本发明的第二电梯群。按照图3的电梯群200与按照图1的电梯群的不同之处在于尤其在现代化的开始阶段立即去除了旧群控制器111，以及在于新群控制器110经由过渡设备113与要现代化的电梯的电梯控制器连接，以便将运行命令直接从新群控制器发给电梯控制器120，以及从电梯控制器120中读取电梯的状态数据。在这种解决方案中，在新群控制器110中作出分配决定，并作为呼叫或作为相应运行命令两者发送给要现代化的电梯或直接发送给已经现代化的电梯。

尽管借助于电梯群的现代化的例子描述了上面的发明，但本发明不局限于电梯系统的现代化，而是可以在所附权利要求书的范围内作出许多其它应用和修改。

Claims (15)

1.一种确定与电梯的运行时间有关的参数以及在包含一部或多部电梯的电梯系统中将所述参数用在控制电梯中的方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：

从电梯服务的多个楼层中选择多个楼层对；

让一部或多部电梯进行所选楼层对之间的测量运行；

登记与该测量运行有关的运行事件；

根据运行事件确定与运行时间有关的多个运行时参数；以及

当电梯在运输操作时将上述运行时参数用于控制电梯，

该方法还包含如下步骤：在测量运行期间，在通过给定呼叫提前量所确定的时间处生成到楼层对之间的楼层的呼叫；根据在测量运行期间登记的运行事件改变该呼叫提前量；改变该呼叫提前量，重复该测量运行，直到满足该重复的终止条件；根据重复的测量运行确定呼叫提前量的数值；以及记录该呼叫提前量的数值以便当电梯在运输操作时用在控制电梯中。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，该运行时参数作为电梯的驱动方向的函数和/或作为轿厢负载的函数来确定。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过按照所选楼层对自动生成到楼层的呼叫进行测量运行。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，通过使其它电梯进入防止上述其它电梯根据自动生成的呼叫而驱动的操作模式选择进行测量运行的电梯。

5.按照前面权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：当电梯在运输操作时登记电梯的运行事件；以及根据在运输操作期间登记的运行事件更新运行时参数。

6.按照前面权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包含如下步骤：对至少一部电梯配备位置传感器；通过将上述电梯驱动到上述位置传感器检测的楼层校准电梯的位置数据，此后：登记让电梯进行的运行的方向数据和运行时间；以及通过考虑上述方向数据以及通过将上述运行时间与根据运行时参数获得的楼层对之间的运行时间相比较更新电梯的位置数据。

7.按照前面权利要求1所述的方法，其特征在于，与电梯系统的现代化结合，为要现代化的一部或多部电梯确定运行时参数，在现代化期间当电梯在运输操作时将该运行时参数用在控制要现代化的电梯中。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，利用运行时参数在非现代化和现代化电梯之间分配乘客发出的呼叫。

9.一种电梯系统，其包含一部或多部电梯(101)，以及控制电梯(101)的控制系统(110，111，120)，其特征在于，该控制系统被安排成：

为在所希望楼层对之间进行测量运行的电梯自动生成呼叫，该楼层对是从电梯要服务的多个楼层(F1，F2，...，F10)中选择的；

登记与测量运行有关的运行事件；

根据该运行事件确定多个运行时参数；以及

当电梯在运输操作时将确定的运行时参数用于控制电梯，

该控制系统(110，111，120)还被安排成在测量运行期间，在通过给定呼叫提前量所确定的时间处生成到楼层对之间的楼层的呼叫；根据登记的运行事件改变该呼叫提前量；重复该测量运行；当满足所希望终止条件时，停止重复测量运行；根据进行的测量运行确定呼叫提前量的数值；以及将该呼叫提前量记录在运行时参数中，以便当电梯(101)在运输操作时用在控制电梯(101)中。

10.按照权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，该控制系统被安排成作为电梯(101)的驱动方向的函数和/或作为轿厢负载的函数来确定运行时参数。

11.按照权利要求9或10所述的电梯系统，其特征在于，可以使电梯系统的每部电梯(101)进入防止控制系统根据上述自动生成的呼叫驱动电梯的操作模式。

12.按照前面权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，该控制系统(110，111，120)被安排成：当电梯在运输操作时登记电梯(101)的运行事件；以及根据在运输操作期间登记的运行事件更新运行时参数。

13.按照前面权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，与至少一部电梯(101)连接的是检测电梯轿厢(102)的位置的位置传感器(114)，该位置传感器与电梯系统的控制系统(110，111，120)连接，以及其特征在于，该控制系统被安排成：根据上述位置传感器产生的信号校准电梯(101)的位置数据；登记让电梯(101)进行的运行的方向数据和运行时间；以及根据上述方向数据、上述运行时间和所确定的运行时参数更新电梯的位置数据。

14.按照前面权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统是要现代化的电梯群，其包含要现代化的一部或多部电梯(101)以及其控制系统包含新控制系统(110)和旧控制系统(111，120)，其经由连接控制系统的过渡设备(113)相互发送数据，以及其特征在于，该新控制系统(110)被安排成为要现代化的至少一部电梯(101)确定运行时参数。

15.按照前面权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，该电梯系统包含至少一部现代化电梯(101)和至少一部非现代化电梯(101)，以及其特征在于，该新控制系统(110)被安排成：登记乘客利用呼叫发出设备(140)发出的呼叫，以及利用为电梯确定的运行时参数在现代化和非现代化电梯之间分配呼叫。