FI123017B - Hissijärjestelmä - Google Patents

Description

HISSIJÄRJESTELMÄ

Keksintö liittyy hissijärjestelmiin. Erityisesti keksintö liittyy hissien ajoaikoihin liittyvien 5 parametrien määrittämiseen ja niiden käyttöön hissien ohjaamiseen hissijärjestelmissä.

KEKSINNÖN TAUSTA

Hissien optimaalinen ohjaus ja allokointi 10 hissiryhmässä edellyttää mm. sitä, että hissiryhmän ryhmäohjauksella on riittävän tarkat tiedot hissien ajoaikojen laskemiseksi ja ennustamiseksi. Ajoaikojen laskennassa käytettävät parametrit määritetään yleensä manuaalisesti ja tallennetaan esimerkiksi 15 ryhmäohjaukseen pysyvästi. On myös mahdollista, että ryhmäohjaus saa osan ajoaikojen laskennassa tarvittavista tiedoista hissiryhmän muilta ohjauslaitteistoilta, esimerkiksi hissikohtaisilta ohjauslaitteistoilta (hissiohjauksilta). Hissejä 20 modernisoitaessa ajoaikoihin liittyviä parametreja ei yleensä tiedetä ja niille joudutaankin usein antamaan karkeita oletusarvoja. Tämä johtaa helposti hissiryhmän kuljetuskapasiteetin vajaakäyttöön erityisesti modernisoinnin alkuaiheessa koska uusi, 25 modernisoitu ryhmäohjaus ei pysty jakamaan kutsuja optimaalisesti modernisoitujen ja modernisoimattomien C\l ^ hissien kesken. Lisäksi joudutaan tekemään

CM

, monimutkaisia kytkentöjä vanhan ryhmäohjauksen ja S5 uuden ryhmäohjauksen välille sekä asentamaan cm 30 mahdollisesti suuri joukko hissikorien paikkaa ym.

| ilmaisevia antureita, jotta uudella ryhmäohjauksella 0 olisi riittävästi paikka- ja tilatietoja S modernisoitavista hisseistä hissien ohjaamiseksi m modernisoinnin aikana, o W 35 2

KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksen on poistaa tai ainakin lieventää edellä esitettyjä tunnetun tekniikan 5 mukaisissa ratkaisuissa ilmeneviä epäkohtia. Lisäksi keksinnön tarkoituksena on saavuttaa yksi tai useampi seuraavista tavoitteista: automaattinen, itseoppiva hissijärjestelmä ajoaikoihin liittyvien ajoaikaparametrien 10 määrittämiseksi, hissijärjestelmä, joka pystyy adaptiivisesti korjaamaan ajoaikaparametreja hissien normaalin kuljetuskäytön aikana, yksinkertainen ja kustannustehokas ratkaisu 15 hissijärjestelmien modernisointiin, ratkaisu, joka helpottaa ja nopeuttaa hissijärjestelmien modernisointia ja käyttöönottoa, ja ratkaisu, joka parantaa hissiryhmien 20 kuljetuskapasiteettia erityisesti modernisointien aikana.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

25

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, ^ mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 o tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle

CM

oo järjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty o 1 30 patenttivaatimuksen 10 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön ^ muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä x a. on esitetty muissa patenttivaatimuksissa, o Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa.

£ 35 Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan ^ määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö 3 voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta.

5 Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa 10 toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

Esillä olevassa keksinnössä esitellään menetelmä ajoaikoihin liittyvien ajoaikaparametrien määrittämiseksi ja käyttämiseksi hissien ohjaamiseen 15 hissijärjestelmässä, joka käsittää yhden tai useamman hissin. Menetelmän mukaisesti valitaan joukko kerrospareja hissien palvelemien kerrosten joukosta ja suoritetaan yhdellä tai useammalla hissillä valittujen kerrosparien väliset mittausajot, joihin liittyvät 20 ajotapahtumat rekisteröidään. Aj otapahtumien perusteella määritetään joukko ajoaikaparametreja, joita tämän jälkeen käytetään hissien ohjaamiseen hissien ollessa normaalissa kuljetuskäytössä.

25 Esillä olevassa keksinnössä esitellään myös hissijärjestelmä, joka käsittää yhden tai useamman ^ hissin sekä hissejä ohjaavan ohjausjärjestelmän.

o Ohjausjärjestelmä on järjestetty: generoimaan oo hisseille automaattisesti kutsuja mittausajojen o ' 30 suorittamiseksi haluttujen kerrosparien välillä; 00 rekisteröimään mittausajoihin liittyvät ajotapahtumat; x £ määrittämään rekisteröityjen ajotapahtumien o perusteella joukko ajoaikoihin liittyviä m “ ajoaikaparametreja; ja käyttämään mainittuja ^ 35 ajoaikaparametreja hissien ohjaamiseen hissien ollessa ^ normaalissa kuljetuskäytössä.

4

Ohjausjärjestelmällä tarkoitetaan tässä yhteydessä mitä tahansa hissien ohjaamiseen käytettävää yhtä tai useampaa ohjauslaitteistoa, kuten esimerkiksi ryhmäohjausta ja hissiohjauksia.

5

Aj oaikaparametreilla tarkoitetaan tässä yhteydessä tietoja, joiden avulla voidaan laskea (ennustaa) minkä tahansa kerrosparin välillä suoritettavan hissiajon ajoaika ja/tai päätellä voidaanko liikkeessä olevalle 10 hissille antaa kutsu tiettyyn kerrokseen riittävän ajoissa siten, että hissi (hissikori) ehtii pysähtyä kyseiseen kerrokseen. Ajoaikaparametrit voidaan määrittää vakioiksi tai halutun suureen funktiona, esimerkiksi hissin (hissikorin) ajosuunnan funktiona 15 ja/tai hissin korikuorman funktiona.

Kerrosparilla tarkoitetaan mitä tahansa kahta kerrosta, joiden välillä liikennöi ainakin yksi hissi siten, ettei kerrosten välinen hissimatka edellytä 20 hissin vaihtoa. Kerrosparit voidaan valita esimerkiksi siten, että niihin liittyvät ajomatkat poikkeavat keskenään toisistaan, ts. eri kerrosparien väliin jäävien kerrosten lukumäärä ja/tai kerroskorkeudet poikkeavat toisistaan. Kerrospareiksi 25 valitaan edullisesti minimimäärä kerrospareja siten, että ne kattavat kaikki mahdolliset ajomatkakombinaatiot. Tällöin hisseillä suoritettavien c\j . .

^ mittausaj03 en lukumäärä minimoituu ja ^ ajoaikaparametrien määritys nopeutuu koska 00 9 30 mittausajoja ei tarvitse suorittaa kaikille c3 mahdollisille hissijärjestelmän kerrospareille.

X

cc

CL

Mittausajot voidaan suorittaa generoimalla hisseille 00 automaattisesti kutsuja valittujen kerrosparien m ^ 35 mukaisiin kerroksiin. Hissi, jolla mittausajot w kulloinkin suoritetaan, valitaan asettamalla muut hissit huoltoajolle tai muuhun vastaavaan 5 toimintatilaan, joka estää kyseisiä hissejä rekisteröimästä automaattisesti generoituja kutsuja ja siten suorittamasta mittausajoja.

5 Keksinnön eräässä sovelluksessa generoidaan mittausajon aikana kutsu kerrosparin väliseen kerrokseen annetun kutsuennakon määräämänä ajanhetkenä. Mittausajon aikana rekisteröityjen ajotapahtumien perusteella voidaan päätellä, 10 pysähtyikö hissi kyseiseen kerrokseen vai jatkoiko hissi ajoaan mittausajon alkuperäiseen kohdekerrokseen. Riippuen päättelyn tuloksesta, kutsuennakkoa joko pidennetään tai lyhennetään. Mittausajoa toistetaan eri kutsuennakon arvoilla 15 edellä kuvatulla tavalla kunnes haluttu lopetusehto täyttyy. Tämän jälkeen määritetään lopullinen arvo kutsuennakolle ja tallennetaan se ajoaikaparametreihin käytettäväksi hissien ohjaukseen hissien ollessa normaalissa kuljetuskäytössä. Kutsuennakko voi olla 20 hissikohtainen tai yhteinen hissijärjestelmän kaikille hisseille. Kutsuennakko voi olla vakio tai se voidaan määrittää ajomatkan funktiona (ajon lähtökerros -kohdekerros) ja/tai korikuorman funktiona ja/tai ajosuunnan funktiona. Ajomatkan huomioiminen 25 kutsuennakossa on yleensä välttämätöntä, koska hissit eivät saavuta lyhyillä ajomatkoilla, esimerkiksi peräkkäisten kerrosten välillä, niille asetettua

CM

£ nimellisnopeutta. Kutsuennakkojen avulla ^ hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia voidaan oo cp 30 parantaa, koska allokoitaessa kutsuja palvelevia cm hissejä voidaan allokoinnissa huomioida myös ne hissit, jotka ovat liikkeessä kohti kutsunantokerrosta

CL

ja myös ehtivät pysähtyä kyseiseen kerrokseen.

n oo ln ^ 35 Keksinnön eräässä edullisessa sovelluksessa w ajoaikaparametrit määritetään modernisoitaville hisseille hissijärjestelmän modernisoinnin 6 alkuvaiheessa. Kun ajoaikaparametrit on määritetty, voidaan ajoaikaparametreja käyttää modernisoitavien hissien ohjaamiseen, kun hissejä käytetään matkustajien kuljetukseen modernisoinnin aikana. Jos 5 modernisoitavana on hissiryhmä, voidaan modernisointi aloittaa asentamalla uusi ryhmäohjaus ja liittämällä se sopivan rajapinnan kautta modernisoitavaan (vanhaan) ryhmäohjaukseen ja/tai modernisoitavien hissien hissiohjauksiin. Uusi ryhmäohjaus generoi 10 rajapinnan kautta automaattisesti kutsuja vanhalle ryhmäohjaukselle ja/tai modernisoitaville hisseille mittausajojen suorittamiseksi. Uusi ryhmäohjaus lukee rajapinnan kautta modernisoitavien hissien tilatietoja ja rekisteröi mittausajoihin liittyvät ajotapahtumat. 15 Ajotapahtumien perusteella uusi ryhmäohjaus määrittää modernisoitavien hissien ajoaikaparametrit, joita voidaan käyttää modernisoinnin aikana hissiryhmän hissien ohjaukseen, esimerkiksi kutsujen jakoon modernisoimattomien ja modernisoitujen hissien 20 välillä.

Keksinnön erässä sovelluksessa hissijärjestelmään kuuluva hissi varustetaan ainakin yhdellä paikka-anturilla, jonka tuottaman signaalin perusteella 25 hissin paikkatieto kalibroidaan (määritetään kerros, jossa hissikori on). Kalibroinnin jälkeen tarkkaillaan hissin suuntatietoa sekä jokaisen hissillä suoritetun

C\J

^ ajon ajoaikaa lähtökerroksesta kohdekerrokseen.

^ Tarkkailun perusteella päivitetään hissin paikkatieto oo S5 30 lisäämällä siihen tai vähentämällä siitä kerrosmäärä, c\j joka saadaan vertaamalla mitattua ajoaikaa

Er aj oaikaparametrien perusteella saataviin kerrosparien

CL

välisiin ajoaikoihin sekä huomioimalla suoritetun ajon oo ajosuunta. Sovelluksen ansiosta hissijärjestelmän n ^ 35 anturointia voidaan yksinkertaistaa ja mm.

o c\j modernisoinnin käynnistysvaihetta voidaan nopeuttaa, 7 koska paikka-antureita ei tarvitse asentaa kaikkiin hissijärjestelmän palvelemiin kerroksiin.

Keksinnön eräässä sovelluksessa rekisteröidään 5 hissiajoihin liittyvät ajotapahtumat hissien ollessa normaalissa kuljetuskäytössä ja päivitetään ajoaikaparametreja tarvittaessa mainittujen ajotapahtumien perusteella. Esimerkiksi, jos ajotapahtumien perusteella on havaittu, että ajoaika 10 tietyn kerrosparin välillä on toistuvasti pitempi kuin ajoaikaparametrien perusteella laskettu ajoaika, voidaan ajoaikaparametreja päivittää vastaamaan tarkemmin kuljetuskäytön aikana todettua ajoaikaa. Myös kutsuennakkoja voidaan pidentää/lyhentää 15 tarkkailemalla kuljetuskäytön aikana pysähtyikö hissi kutsuennakon mukaisesti annettuun kutsuun. Sovelluksen ansiosta ajoaikaparametrit saadaan entistä tarkemmiksi ja adaptoitumaan hissijärjestelmässä tapahtuviin muutoksiin. Sovelluksen ansiosta ajoaikaparametreille 20 voidaan aluksi antaa karkeat oletusarvot, joita tarkennetaan hissijärjestelmän normaalin kuljetuskäytön aikana.

Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan useita 25 etuja tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin nähden. Keksinnön ansiosta hissien käytön optimoimiseksi tarvittavat ajoaikaparametrit voidaan C\l ^ määrittää automaattisesti, mikä helpottaa ja nopeuttaa ^ hissijärjestelmien käyttöönottoa. Keksinnön mukainen oo S5 30 ratkaisu soveltuu erityisen hyvin hissijärjestelmien cm modernisointeihin, koska tarvittavan asennustyön määrä

Er on vähäinen ja hissi j ärj estelmän kuljetuskapasiteetti

CL

voidaan optimoida jo modernisoinnin alkuvaiheessa.

ro Koska ajoaikaparametrien määritys tapahtuu m 35 automaattisesti, manuaalisten virheiden määrä myös o cm pienenee. Ajoaikaparametrien arvoja voidaan päivittää myös normaalin kuljetuskäytön aikana, jolloin 8 ajoaikaparametreista saadaan entistä tarkempia ja adaptoitumaan hissijärjestelmässä tapahtuviin muutoksiin.

5

KUVIOLUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla, jossa: 10 kuvio 1 esittää erästä keksinnön mukaista hissij ärj estelmää, kuvio 2 esittää havainnekuvaa hissin nopeusprofiilista 15 ja kutsuennakosta, ja kuvio 3 esittää erästä toista keksinnön mukaista hissijärj estelmää.

20 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Seuraavassa keksintöä esitellään käyttäen esimerkkinä hissiryhmän modernisointia.

25 Kuvio 1 esittää hissiryhmää 100, jossa on neljä hissiä 101 (101a, 101b, 101c ja lOld), vanha ryhmäohjaus 111 sekä modernisoinnin alkuvaiheessa asennettu uusi c\j ^ ryhmäohjaus 110. Hissit 101 palvelevat rakennuksen ^ kerroksia Fl - F10. Kerrosten Fl - F10 hissiauloissa oo S5 30 olevat vanhat kutsunantolaitteet on korvattu uusilla c\l kutsunantolaitteilla 140 (140.a, 140.b) ja liitetty

Er uuteen ryhmäohjaukseen tarkoitukseen soveltuvan Q_ laiteväylän 141 kautta. Uudet kutsunantolaitteet 140 ro voivat olla mitä tahansa kutsujen antoon soveltuvia m 35 laitteita, kuten esimerkiksi perinteisiä ylös/alas o c\J kutsupainikkeita (kuviossa 1 merkitty viitenumerolla 140.b) tai nykyisin yhä yleisemmin käytettäviä 9 kohdekutsujen antoon soveltuvia kohdekutsupaneeleita (kuviossa 1 merkitty viitenumerolla 140.1).

Uusi ryhmänohjaus on liitetty rajapinnan (overlay:n) 5 113 kautta vanhaan ryhmäohjaukseen 111 sekä vanhojen, modernisoitavien hissien hissiohj auksiin 120 (120a ...

120d) . Liitynnät on toteutettu asentamalla rajapinnan 113 ja vanhan ryhmäohjauksen välille kaapelointi 112 sekä rajapinnan 113 ja hissiohjausten 120 välille 10 kaapelointi 116 (112 ja 116 esitetty katkoviivoin kuviossa 1). Uusi ryhmäohjaus generoi rajapinnan 113 kautta kutsuja vanhalle ryhmäohjaukselle 111. Vanha ryhmäohjaus rekisteröi mainitut kutsut ja jakaa ne ajokomentoina modernisoitaville hisseille vanhassa 15 ryhmäohjauksessa käytettyjen allokointisääntöjen mukaisesti. Uusi ryhmänohjaus 110 voi lukea rajapinnan 113 kautta kunkin modernisoitavan hissin tilatietoja, joita ovat esimerkiksi: tieto hissin ajosuunnasta (ylös/alas) ja liiketilasta (hissi ajaa/hissi seisoo), 20 ovitieto (hissikorin ovi kiinni/auki), vaakatieto (hissikorin kuorma) ja/tai hissin paikkatieto (kerros, jossa hissikori on). Overlay tekniikan käyttöä hissien modernisointeihin on esitetty esimerkiksi julkaisussa US 5352857, johon tässä yhteydessä viitataan.

25

Modernisoinnin alkuvaiheessa hissit 101b, 101c, lOld asetetaan huoltoajolle, jolloin uusi ryhmäohjaus 110

C\J

^ voi ajaa vain hissiä 101a lähettämällä automaattisesti ^ generoituja tasokutsuja vanhalle ryhmäohjaukselle 111.

oo S5 30 Uuden ryhmäohjauksen muistiin on määritetty c\j kerrosparit, joiden välillä mittausajot halutaan

Er suorittaa. Kerrospareiksi on valittu esimerkiksi Q_ seuraavat kerrosparit (taulukko 1): in oo n 35 F1-F2 ° F1-F3 F1-F4 10 F1-F10 Taulukko 1 5 Jos kerroskorkeus on olennaisesti sama kaikissa kerroksissa FI, F2 ... F10, kattaa taulukon 1 kerrosparit hissiryhmän kaikki ajomatkakombinaatiot.

Mittausajojen suorittamiseksi lähettää uusi 10 ryhmäohjaus vanhalle ryhmäohjaukselle tasokutsun hissin 101a kerrokseen F1 ajamiseksi. Kun uusi ryhmäohjaus toteaa rajapinnan 113 kautta luettujen tilatietojen perusteella, että hissi 101a on saapunut kerrokseen Fl, lähettää uusi ryhmäohjaus vanhalle 15 ryhmäohjaukselle tasokutsun kerrokseen F2, ja mittaa tilatietoja tarkkailemalla hissin 101a ajoajan kerroksesta Fl kerrokseen F2. Uusi ryhmäohjaus palauttaa tasokutsulla hissin 101a kerrokseen Fl, generoi tasokutsun kerrokseen F3 ja mittaa hissin 101a 20 ajoajan kerroksesta Fl kerrokseen F3. Generoimalla automaattisia tasokutsuja ja rekisteröimällä ajotapahtumat edellä kuvatulla tavalla, mittaa uusi ryhmäohjaus kaikkien taulukossa 1 määritettyjen kerrosparien välisen ajoajan. Ajoajat tallennetaan 25 uuden ryhmäohjauksen muistiin esimerkiksi taulukkoon siten, taulukon ensimmäinen indeksi on hissiajon lähtökerros ja toinen indeksi hissiajon kohdekerros ja c\j T- näin saatu taulukon alkio sisältää lähtökerroksen ia

o J

^ kohdekerroksen välisen ajoajan. Edellä kuvatussa oo S5 30 esimerkissä alkiot (F1,F2), (F1,F3), ... (F1,F10) c\j asetetaan mitattujen ajoaikojen perusteella ja kopioidaan muihin alkioihin, joissa ajomatka vastaa

CL

suoritetun mittausajon ajomatkaa. Esimerkiksi g alkioiden (F2, F9) , (F3, F10), (F9, F2) ja (F10, F3) m ^ 35 arvoksi voidaan kopioida alkion (Fl, F8) mitattu o c\j ajoaika koska kaikissa mainituissa kerrospareissa ajomatka on sama (7 kerrosta). Jos rakennuksen 11 kerroskorkeudet eivät ole samoja, mittausajoihin valitaan kerrosparit siten, että kaikki ajomatkakombinaatiot tulee huomioiduksi. Jos kerroskorkeuksia ei tiedetä, voidaan mittausajot 5 suorittaa kaikkien kerrosparien välillä tarvittaessa.

Mittausajoilla määritettävien ajoaikaparametrien tarkkuuden parantamiseksi kerrosparien väliset mittausajot voidaan suorittaa erikseen sekä 10 ylössuuntaan että alassuuntaan ja tallentaa ajoaikaparametri ajosuunnan funktiona. Tarkkuutta voidaan edelleen parantaa mittaamalla ajoajajat eri korikuormilla ja tallentamalla ajoaikaparametri korikuorman funktiona. Korikuorma voidaan mitata 15 hissikorissa olevalla korivaa'alla tai arvioida korikuormaa matkustajien antamien kutsujen, esimerkiksi kohdekutsujen perusteella.

Taulukossa 1 olevat kerrosparit ovat vain yksi 20 esimerkki kerrospareista, jotka kattavat kaikki ajomatkakombinaatiot kuvion 1 mukaisessa hissijärjestelmässä. Taulukossa 2 on esitetty eräs toinen esimerkki siitä, miten kerrosparit voidaan valita mittausajojen suorittamiseksi. Tässä 25 esimerkissä mittausajot suoritetaan peräkkäin ilman ylimääräisiä palautusajoja kerrokseen F1 nopeuttaen mittausajojen suoritusta. c\j o

CVJ

^ Kerrospari Ajomatka (kerroksia) 9 30 F1-F10 (9) cö F10-F9 (1)

En F9-F1 (8)

CL

0 F1-F3 (2) ro F3-F10 (7)

LO

35 F10-F7 (3) ° F7-F1 (6) F1-F5 (4) 12 F5-F10 (5)

Taulukko 2.

Mittausajojen avulla voidaan määrittää myös ns.

5 kutsuennakko. Kutsuennakolla tarkoitetaan aikaan, jota ennen liikkeessä olevalle hissille on annettava kutsu hissin ajoreitillä olevaan kerrokseen, jotta hissi ehtisi pysähtyä kyseiseen kerrokseen. Jos kutsuennakko on liian lyhyt, rekisteröi hissi tämän ns. 10 ennakkokutsun mutta palvelee ensin muut kutsut kunnes vaihtaa ajosuuntaansa ja palaa sen jälkeen ennakkokutsun mukaiseen kerrokseen (mikäli kutsua ei ole palveltu jo jollain toisella hissillä).

15 Kutsuennakkoa on havainnollistettu kuviossa 2, jossa on esitetty hissin nopeusprofiili hissin ajaessa kerroksesta F1 kerrokseen F5. Kuviossa 2: x-akselilla on ajoaika t y-akselilla hissin ajonopeus v 20 - T5 on mittausajoilla määritetty ajoaika kerroksesta F1 kerrokseen F5 T4 on mittausajoilla määritetty ajoaika kerroksesta F1 kerrokseen F4 X kutsuennakko kerrokseen F4 pysähtymiseksi 25 - T4' = T4 - X, ajanhetki jolloin hissille generoidaan kutsu kerrokseen F4 pysähtymiseksi.

CM

g Kutsuennakon X määrittämiseksi voidaan toimia ^ esimerkiksi seuraavasti: co S5 30 - määritetään aluksi kerrosparien väliset ajoajat cm edellä kuvatulla tavalla (T4 kerrosparille F1-F4,

Er T5 kerrosparille F1-F5 kuviossa 2), Q.

- valitaan kutsuennakolle X sopiva alkuarvo, oo - valitaan kerrospari, jonka välillä suoritetaan

iD

^ 35 mittausajo (F1-F5 kuviossa 2) o cm - generoidaan mittausajon aikana ennakkokutsu johonkin valitun kerrosparin väliseen kerrokseen, 13 esimerkiksi mittausajon kohdekerrosta edeltävään kerrokseen (kerrokseen F4 ajanhetkellä T4' kuviossa 2), mitataan mittausajon ajoaika, 5 - verrataan mitattua ajoaikaa kerrosparien välisiin ajoaikoihin (T4 ja T5 kuviossa 2), päätellään vertailun perusteella pysähtyikö hissi ennakkokutsun mukaiseen kerrokseen (F4) vai jatkoiko hissi pysähtymättä mittausajon 10 alkuperäiseen kohdekerrokseen (F5), jos hissi pysähtyi ennakkokutsun mukaiseen kerrokseen (F4), lyhennetään kutsuennakkoa X, jos hissi pysähtyi alkuperäiseen kohdekerrokseen (F5), pidennetään kutsuennakkoa X, 15 - toistetaan edellä kuvattua mittausajoa kunnes haluttu lopetusehto täyttyy, esimerkiksi kutsuennakko X tulee niin lyhyeksi, ettei hissi ei ehdi pysähtyä ennakkokutsun mukaiseen kerrokseen, 20 - määritetään kutsuennakon arvo ja tallennetaan se ajoaikaparametreihin myöhempää käyttöä varten. Arvo voi olla esimerkiksi lyhin mitattu kutsuennakko, jolla hissi saadaan pysähtymään haluttuun kerrokseen.

25

Edellä kuvatussa kuvion 2 mukaisessa esimerkkitapauksessa hissi saavuttaa nimellisnopeuden

CM

^ Vn mittausajon aikana, joten kutsuennakkoa X voidaan ^ soveltaa kaikkiin tapauksiin, joissa hissi saavuttaa oo S5 30 nimellisnopeuden. Niitä tapauksia varten, joissa cm ajomatka on liian lyhyt nimellisnopeuden Vn jr saavuttamiseksi, on kutsuennakko X määritettävä Q.

erikseen. Esimerkiksi, jos edellä kuvatussa

o ' J

oo esimerkissä ennakkokutsu annetaan kerrokseen F2

LO

35 kerroksen F4 sijaan, saadaan kutsuennakko X' o cm tapaukselle, jonka ajomatka vastaa yhtä kerrosväliä.

14

Koska hissiryhmän hissit ovat yleensä lähes identtisiä, voidaan yhdellä hissillä määritettyjä ajoaikaparametreja käyttää hissiryhmän kaikkien hissien yhteisinä ajoaikaparametreina. Jos näin ei 5 ole, on mahdollista että mittausajoja joudutaan ajamaan useammalla kuin yhdellä hissillä ja tallentamaan ajoaikaparametrit hissikohtaisesti.

Kun kuvion 1 mukaisessa hissijärjestelmässä 10 ajoaikaparametrit on määritetty ja tallennettu uuden ryhmäohjauksen muistiin, voidaan hissiryhmän hissejä käyttää matkustajien kuljetukseen samaan aikaan kun yksi tai useampi hissi on modernisoinnin takia poissa kuljetuskäytöstä. Kuljetuskäytön aikana uusi 15 ryhmänohjaus rekisteröi matkustajien antamat kutsut ja jakaa ne modernisoitujen ja modernisoimattomien hissien kesken. Kutsujen jako voi perustua sinänsä tunnettuihin allokointimenetelmiin, joissa pyritään optimoimaan yhtä tai useampaa hissijärjestelmän 20 tunnuslukua, esimerkiksi minimoimaan matkustajien odotusaika.

Koska uudella ryhmäohjauksella on tiedossa kunkin hissin paikkatiedot tai, jos hissi on liikkeessä, 25 ajoon liittyvät tiedot (ajon lähtökerros, ajosuunta, ajoon käytetty aika lähtökerroksesta), voi uusi ryhmäohjaus ajoparametreja hyödyntämällä laskea c\j £ ennusteen hissin ajoajalle kerrokseen, josta kutsu ^ annettiin. Paikallaan oleville hisseille saadaan ra 9* 30 ajoaikaennuste nykyisestä kerroksesta c\j kutsunantokerrokseen suoraan a j oaikaparametreista.

Er Liikkeessä olevan hissin aj oaikaennuste saadaan Q_ vähentämällä edellä mainitusta ajoaikaennusteesta ra ajoon jo käytetty aika. Jos ajoreitillä on pysähdyksiä ra 35 matkustajien noutamiseksi kerroksesta ja/tai o c\J jättämiseksi kerrokseen, voidaan a]oaikaennusteeseen lisätä sopiva pysähdysaikaennuste. Pysähdysaikaennuste 15 voi olla kiinteä parametri ja/tai mittausajojen avulla määritetty ajoaikaparametri.

Uudessa ryhmäohjauksessa kutsujen 5 allokointitarkasteluun otetaan mukaan paikallaan olevat hissit sekä liikkeessä olevat hissit, joilla jäljellä oleva ajoaika kutsunantokerrokseen on suurempi kuin vastaava kutsuennakko. Jos lyhin ajoaikaennuste saadaan modernisoitavalle hissille, 10 välittää uusi ryhmäohjaus rekisteröidyn kutsun vanhalle ryhmäohjaukselle, joka allokoi kutsua palvelevan hissin modernisoimattomien hissien joukosta, muussa tapauksessa uusi ryhmäohjaus allokoi kutsua palvelevan hissin modernisoitujen hissien 15 joukosta.

Hissien ollessa normaalissa kuljetuskäytössä tarkkailee uusi ryhmäohjaus kerrosparien välisiä ajoaikoja. Jos ajoajat poikkeavat riittävästi 20 ajoaikaparametrien perusteella määritetyistä ajoajoista, päivitetään ajoaikaparametreja siten, että ne tarkemmin vastaavat kuljetuskäytön aikana mitattuja ajoaikoja. Vastaavasti kutsuennakkoja määrittäviä ajoaikaparametreja voidaan päivittää tarkkailemalla 25 kuljetuskäytön aikana ehtikö liikkeessä oleva hissi pysähtyä ennakkokutsun mukaiseen kerrokseen. Kutsuennakolle voidaan hakea sopiva arvo

CM

g adaptiivisesti vuoroin pidentämällä ja vuoroin ^ lyhentämällä kutsuennakkoa ja tarkkailemalla co S5 30 pysähtyikö hissi kutsuennakon mukaisesti annettuun cm kutsuun.

x cc

CL

Kuviossa 1 on viitenumerolla 114 merkitty paikka-o to anturia, joka on asennettu modernisoitavien hissien m 35 hissikuiluihin, esimerkiksi kerrostasolle F1 ja ° liitetty uuteen ryhmäohjaukseen rajapinnan 113 kautta (kuviossa 1 esitelty vain yksi paikka-anturi).

16

Paikka-antureiden 114 avulla voidaan hissien paikkatieto kalibroida ajamalla hissikorit 102 (102a ...

102d) kerrostasolle F1 ja tunnistamalla hissikorien saapuminen mainittujen antureiden signaalista.

5 Kalibroinnin jälkeen kunkin hissin paikkatieto päivitetään tarkkailemalla hissin ajoaikaa ja ajosuuntaa, vertaamalla ajoaikaa mittausajojen avulla määritettyihin ajoaikoihin ja päättelemällä minkä kerrosparin välisen ajon hissi suoritti. Sen 10 kerrosparin ajomatka, jonka mittausajoilla määritetty ajoaika parhaiten vastaa kuljetuskäytön aikana mitattua ajoaikaa, lisätään tai vähennetään nykyisestä paikkatiedosta ajosuunnasta riippuen.

15 Kuviossa 3 on esitetty eräs toinen keksinnön mukainen hissiryhmä. Kuvion 3 mukainen hissiryhmä 200 poikkeaa kuvion 1 mukaisesta hissiryhmästä mm. siten, että vanha ryhmäohjaus 111 on poistettu heti modernisoinnin alkuvaiheessa ja että uusi ryhmäohjaus 110 on liitetty 20 rajapinnan 113 kautta modernisoitavien hissien hissiohjauksiin ajokomentojen antamiseksi suoraan uudesta ryhmäohjauksesta hissiohjauksille 120 sekä hissien tilatietojen lukemiseksi hissiohjauksilta 120. Tässä ratkaisussa allokointipäätökset tehdään uudessa 25 ryhmäohjauksessa 110 ja välitetään kutsuina tai vastaavina ajokomentoina sekä modernisoitaville hissille että jo modernisoidulle hisseille suoraan.

C\J

δ ^ Vaikka edellä keksintöä on esitelty hissiryhmän oo cp 30 modernisointiesimerkkien avulla, ei keksintö rajoitu c\j pelkästään hissi j ärj estelmien modernisointeihin vaan g monet muut sovellukset ja muunnokset ovat mahdollisia Q- oheisten patenttivaatimusten puitteissa, o m oo m δ

C\J

Claims (15)

1. Menetelmä hissien ajoaikoihin liittyvien parametrien määrittämiseksi ja käyttämiseksi hissien ohjaamiseen hissijärjestelmässä, joka käsittää yhden 5 tai useamman hissin, ja joka menetelmä käsittää vaiheet: valitaan joukko kerrospareja hissien palvelemien kerrosten joukosta; suoritetaan valittujen kerrosparien väliset 10 mittausajot yhdellä tai useammalla hissillä; rekisteröidään mittausajoihin liittyvät aj otapahtumat; määritetään ajotapahtumien perusteella joukko ajoaikoihin liittyviä ajoaikaparametreja; ja 15 käytetään mainittuja ajoaikaparametreja hissien ohjaamiseen hissien ollessa kuljetuskäytössä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää lisäksi vaiheet: generoidaan mittausajon aikana kutsu kerrosparin välissä olevaan kerrokseen annetun kutsuennakon 20 määräämänä ajanhetkenä; muutetaan kutsuennakkoa mittausajon aikana rekisteröityjen ajotapahtumien perusteella; toistetaan mittausajoa kutsuennakkoa muuttaen kunnes toiston lopetusehto täyttyy; määritetään toistettujen mittausajojen perusteella 25 kutsuennakon arvo; ja tallennetaan kutsuennakon arvo käytettäväksi hissien ohjaukseen hissien ollessa cg kul j etuskäytössä .

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, οό tunnettu siitä, että määritetään ajoaikaparametrit cp 30 hissin ajosuunnan ja/tai korikuorman funktiona. CVJ

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen x £ menetelmä, tunnettu siitä, että suoritetaan o mittausajot generoimalla automaattisesti kutsuja So valittujen kerrosparien mukaisiin kerroksiin, g 35

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, CVJ tunnettu siitä, että valitaan mittausajon suorittava hissi asettamalla muut hissit toimintatilaan, joka estää mainittuja muita hissejä ajamasta automaattisesti generoitujen kutsujen perusteella.

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 5 menetelmä käsittää vaiheet: rekisteröidään hissien ajotapahtumat hissien ollessa kuljetuskäytössä; ja päivitetään ajoaikaparametreja kuljetuskäytön aikana rekisteröityjen ajotapahtumien perusteella.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 10-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: varustetaan ainakin yksi hissi paikka-anturilla; kalibroidaan hissin paikkatieto ajamalla mainittu hissi mainitun paikka-anturin ilmaisemaan kerrokseen, jonka jälkeen: rekisteröidään 15 hissillä suoritetun ajon suuntatieto ja ajoaika; ja päivitetään hissin paikkatieto huomioimalla mainittu suuntatieto sekä vertaamalla mainittua ajoaikaa ajoaikaparametrein perusteella saataviin kerrosparien välisiin ajoaikoihin.

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että määritetään ajoaikaparametrit yhdelle tai useammalle modernisoitavalle hissille hissijärjestelmän modernisoinnin yhteydessä, joita ajoaikaparametreja 25 käytetään modernisoitavien hissien ohjaukseen hissien ollessa modernisoinnin aikana kuljetuskäytössä.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, c\j £ tunnettu siitä, että jaetaan matkustajien antamat CM , kutsut modernisoimattomien ia modernisoitunen hissien oo S5 30 kesken ajoaikaparametreja hyödyntämällä. c\J

9. Hissi j ärj estelmä, joka käsittää yhden tai ir useamman hissin (101) sekä hissejä (101) ohjaavan 0 ohjausjärjestelmän (110, 111, 120), joka on io oo narnestetty: LO ^ 35 generoimaan automaattisesti kutsuja mittausajojen o ^ suorittamiseksi haluttujen kerrosparien välillä, jotka kerrosparit on valittu hissien palvelemien kerrosten (FI, F2, ... F10) joukosta; rekisteröimään mittausajoihin liittyvät aj otapahtumat; 5 määrittämään ajotapahtumien perusteella joukko ajoaikaparametreja; ja käyttämään määritettyjä ajoaikaparametreja hissien ohjaamiseen hissien ollessa kuljetuskäytössä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä (110, 10 111, 120) on lisäksi järjestetty generoimaan mittausajon aikana kutsu kerrosparin väliseen kerrokseen annetun kutsuennakon määräämänä ajanhetkenä; muuttamaan kutsuennakkoa rekisteröityjen ajotapahtumien perusteella; toistamaan mittausajoa; lopettamaan 15 mittausajon toisto kun haluttu lopetusehto täyttyy; määrittämään kutsuennakon arvo suoritettujen mittausajojen perusteella; tallentamaan kutsuennakko ajoaikaparametreihin käytettäväksi hissien (101) ohjaukseen hissien (101) ollessa kuljetuskäytössä.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen hissi j ärj estelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelmä on järjestetty määrittämään ajoaikaparametrit hissin (101) ajosuunnan ja/tai korikuorman funktiona.

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen hissi j ärj estelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmän kukin hissi (101) on asetettavissa CM £ toimintatilaan, joka estää ohjausjärjestelmää ajamasta ^ hissiä mainittujen automaattisesti generoitujen kutsujen S5 30 perusteella. cm

12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen Er 9-11 mukainen hissi j ärj estelmä, tunnettu siitä, Q_ että ohjausjärjestelmä (110, 111, 120) on järjestetty: ro rekisteröimään hissien (101) ajotapahtumat hissien m 35 ollessa kuljetuskäytössä; ja päivittämään o cm a]oaikaparametre]a kul]etuskäytön aikana rekisteröityjen ajotapahtumien perusteella.

13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 9-12 mukainen hissi j ärj estelmä, tunnettu siitä, että ainakin yhden hissin (101) yhteydessä on hissikorin (102) paikkaa ilmaiseva paikka-anturi (114) , joka on 5 liitetty hissijärjestelmä ohjausjärjestelmään (110, 111, 120) ja että ohjausjärjestelmä on järjestetty: kalibroimaan hissin (101) paikkatieto mainitun paikka-anturin tuottaman signaalin perusteella; rekisteröimään hissillä (101) suoritetun ajon suuntatieto ja ajoaika; 10 ja päivittämään hissin paikkatieto mainitun suuntatiedon, mainitun ajoajan ja määritettyjen ajoaikaparametrien perusteella.

14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 9-13 mukainen hissi j ärj estelmä, tunnettu siitä, 15 että hissijärjestelmä on modernisoitavana oleva hissiryhmä, joka käsittää yhden tai useamman modernisoitavan hissin (101) ja jonka ohjausjärjestelmä käsittää uuden ohjausjärjestelmän (110) ja vanhan ohjausjärjestelmän (111, 120), jotka välittävät tietoja 20 toisilleen ohjausjärjestelmiä yhdistävän rajapinnan (113) kautta ja että uusi ohjausjärjestelmä (110) on järjestetty määrittämään ajoaikaparametrit ainakin yhdelle modernisoitavalle hissille (101).

15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 25 9 - 14 mukainen hissi j ärj estelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden modernisoidun hissin (101) ja ainakin yhden c\j £ modernisoimattoman hissin (101) ja että uusi C\J ^ ohjausjärjestelmä (110) on järjestetty: rekisteröimään 9 30 matkustajien kutsunantolaitteilla (140) antamat kutsut ^ ja jakamaan kutsut modernisoitujen ja | modernisoimattomien hissien kesken hyödyntämällä 0 hisseille määritettyjä ajoaikaparametreja. m oo m - 35 o c\j