JP2015160709A - エレベータ群管理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】割当変更の望まれない又はできない階で登録された乗場呼びの長待ちを回避することが可能なエレベータ群管理装置を提供する。【解決手段】本発明のエレベータ群管理装置１では、所定階（例えばＦ階）の乗場呼び登録装置４０で登録され、所定号機（例えば１０ｘ）に割り当てられ、所定行先方向を有する乗場呼びＨｔが長待ちになると判定された場合に、所定号機が所定階に所定行先方向で到着するまでの運行経路の途中の階の乗場呼び登録装置４０で登録され、所定号機に割り当てられ、前記運行経路に沿った行先方向を有する乗場呼びのうちの特定の乗場呼びＨｃが、所定号機１０ｘとは別の号機１０ｙに割当変更される。【選択図】図２

Description

本発明は、割当変更不可能階の待ちが長待ちとなることを回避することのできるエレベータ群管理装置に関するものであり、より具体的には、割当変更可能階の乗場呼びの割当変更を行なうことで、割当変更不可能階の長待ちを回避することのできるエレベータ群管理装置に関するものである。

エレベータ群管理装置では、かご呼びが予測よりも多く登録された場合などに、号機（かご）への割当が行なわれた乗場呼びの予測待ち時間が外れて「長待ち」となることがある。このように長待ちとなる乗場呼びに対しては、既に乗場呼びが割り当てられている号機を、より早く到達可能な他の号機に割当変更することで、長待ちを回避している（例えば特許文献１）。

特開２０１１−５１６９４号公報

しかしながら、行先階登録装置が設置された階では、乗場呼びの割当変更を行なうことができない場合がある。特に、ロビー階など、混雑が予想される階床では、乗場呼びの割当変更を行なうことにより、ホール内での多数の人が変更された号機へ移動しなくてはならず、混雑を増長させる虞がある。

また、行先階登録装置を設置している場合に、対象となる号機の乗場ドア付近に行先階インジケータが設置されていない場合や、行先階インジケータは設置されているが、割当変更通知機能が実装されていない場合がある。これらの場合は、利用者に割当変更を通知することができないため、割当変更を禁止せざるを得なくなる。このように割当変更ができない階では、「長待ち」を回避することができない。

そこで、本発明は、上記の課題を解決するものであり、割当変更が望まれない又はできない階で登録された乗場呼びの長待ちを回避することのできるエレベータ群管理装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明のエレベータ群管理装置は、
複数の号機と、
各階に設置され、行先方向を有する乗場呼びの登録を受け付ける登録手段と、
各階の前記登録手段で登録された前記乗場呼びを前記複数の号機の中から選択した号機に割り当てる割当手段と、
前記号機への割当が行なわれた前記乗場呼びの予測待ち時間が長待ちになるか否かを判定する判定手段と、
所定階の前記登録手段で登録され、所定号機に割り当てられ、所定行先方向を有する所定の乗場呼びの予測待ち時間が長待ちになると判定された場合に、前記所定号機が前記所定階に前記所定行先方向で到着するまでの運行経路の途中の階の前記登録手段で登録され、前記所定号機に割り当てられ、前記運行経路に沿った行先方向を有する乗場呼びのうちの特定の乗場呼びを、前記所定号機とは別の号機に割当変更する割当変更手段と、
を具える。

本発明のエレベータ群管理装置では、前記割当変更手段は、割当変更される乗場呼びとその割当変更先号機とが登録される割当変更実行リストを有し、前記別の号機を、前記特定の乗場呼びの前記別の号機への割当変更と前記割当変更実行リストに含まれる割当変更とを実行した場合に、前記特定の乗場呼びと前記別の号機に割り当てられている他の乗場呼びとの予測待ち時間を所定時間未満にする号機として決定することができる。

また、本発明のエレベータ群管理装置では、前記割当変更手段は、割当変更される乗場呼びとその割当変更先号機とが登録される割当変更実行リストを有し、前記別の号機を、前記特定の乗場呼びの前記別の号機への割当変更と前記割当変更実行リストに含まれる割当変更とを実行した場合に、前記特定の乗場呼びと前記別の号機に割り当てられている他の乗場呼びとの予測待ち時間の悪化時間の合計値を最小にする号機として決定してもよい。

さらに、本発明のエレベータ群管理装置では、前記割当変更手段は、前記特定の乗場呼びと前記別の号機とを前記割当変更実行リストに追加してもよい。

本発明のエレベータ群管理装置では、前記割当変更手段は、前記所定の乗場呼びの前記予測待ち時間から、前記特定の乗場呼びを前記別の号機に割当変更した場合の前記所定の乗場呼びの前記予測待ち時間の改善時間を減算して、前記所定の乗場呼びの割当変更後の予測待ち時間を算出し、前記割当変更後の予測待ち時間が所定時間未満である場合に、前記割当変更実行リストに含まれる割当変更を実行してもよい。

また、本発明のエレベータ群管理装置では、前記割当変更手段は、前記割当変更後の予測待ち時間が所定時間未満でない場合は、前記特定の乗場呼びを他の乗場呼びに変更する変更処理を行ない、この変更処理後の前記特定の乗場呼びに対して前記別の号機を決定すると共に前記改善時間を算出し、その変更処理後の前記特定の乗場呼びと前記別の号機とを前記割当変更実行リストに追加し、前記特定の乗場呼びの各々に対する前記改善時間を積算し、前記所定の乗場呼びの前記予測待ち時間からその積算した前記改善時間を減算して、前記割当変更後の予測待ち時間を算出し、この算出した前記割当変更後の予測待ち時間が所定時間未満になるまで、その変更処理を繰り返してもよい。

本発明のエレベータ群管理装置によれば、長待ちになると判定された乗場呼びを割当変更せずに、その長待ちになると判定された乗場呼びの長待ちを回避することができる。これにより、割当変更が望まれない又はできない階で登録された乗場呼びの長待ちを回避することが可能なる。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータ群管理装置の構成概略図である。 図２は、乗場呼び割当変更部の処理の主要部分を説明する図である。 図３は、行先案内装置がホールランタンである場合の行先案内装置による割当変更通知の例を説明する図である。 図４は、行先案内装置が行先階インジケータである場合の行先案内装置による割当変更通知の例を説明する図である。 図５は、割当変更判定処理が行なわれる乗場呼びを検索する手順を説明するフローチャートである。 図６は、図５のステップＳ４の処理を説明するフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態に係るエレベータ群管理装置について、図面を参照して具体的に説明する。

本実施形態に係るエレベータ群管理装置は、複数の号機（かご）の運行を群管理制御するものであり、より詳細には、割当変更不可能階で登録された乗場呼びが長待ちになると判定された場合に、割当変更可能階で登録された他の乗場呼びを割当変更することで、その長待ちになると判定された乗場呼びの長待ちを回避するものである。

なお、「割当変更不可能階」とは、その階で登録された乗場呼びに対し、それが割り当てられた号機の変更が望まれない又はできない階である。たとえば、割当変更不可能階として、混雑の予想されるロビー階を例示することができ、また、行先階登録装置を設置してはいるが、乗場ドア付近に行先階インジケータが設置されていない階や、行先階インジケータは設置されているが、割当変更通知機能が実装されていない階を挙げることができる。

また、割当変更可能階とは、その階で登録された乗場呼びに対し、それが割り当てられた号機の変更が可能な階であり、たとえば、割当変更不可能階以外の階を挙げることができる。

本実施形態に係るエレベータ群管理装置１は、図１に示すように、複数（例えば４つ）の号機１０と、各号機１０の運行を制御する運行制御装置２０と、各号機１０の行先を案内する行先案内装置３０と、利用者による乗場呼びの登録を受け付ける乗場呼び登録装置４０と、登録された乗場呼びに基づいて運行制御装置２０及び行先案内装置３０を制御する制御装置５０とを具えている。

各号機１０は、建物に設置された昇降路内において主ロープによって吊り下げられており、主ロープが巻上機により駆動されることで、昇降される。

運行制御装置２０は、各号機１０毎に設置されており、制御装置５０の制御に応じて、その運行制御対象の号機（自号機）１０の運行を制御する。運行制御装置２０は、運行制御として、例えば、巻上機を介して自号機１０を昇降制御する。

より詳細には、運行制御装置２０は、制御装置５０から乗場呼びの情報（例えば登録階及び行先情報）を受信すると、その乗場呼びを含む新たな運行経路を算出し、その新たな運行経路に沿って自号機１０の運行を制御する。また、運行制御装置２０は、制御装置５０から、自号機１０に割り当てられている乗場呼びをキャンセルする指令（割当乗場呼びキャンセル指令）を受信すると、その指令で指定される乗場呼びの登録をキャンセルする。また、運行制御装置２０は、制御装置５０から、自号機１０に新規に割り当てられる乗場呼び（新規割当乗場呼び）の情報を受信すると、その新規割当乗場呼びを含めた新たな運行経路を算出し、その新たな運行経路に沿って自号機１０の運行を制御する。

乗場呼び登録装置４０は、各階の乗場に設置されており、利用者による行先情報の登録を受け付けることで、行先方向を有する乗場呼びの登録を受け付ける。なお、行先情報とは、乗場呼びの行先階又は行先方向であり、行先方向とは上方向又は下方向である。

乗場呼び登録装置４０は、行先情報として行先方向の登録を受け付ける場合は、行先方向登録装置として構成されており、登録された行先方向が乗場呼びの有する行先方向になる。また、乗場呼び登録装置４０は、行先情報として行先階の登録を受け付ける行先階登録装置として構成することもできる。この場合、行先階登録装置からの入力は、行先階とその行先方向を含むことになる。

乗場呼び登録装置４０は、乗場呼びの登録を受け付けると、その乗場呼びの情報を含む乗場呼び割当依頼を制御装置５０に送信する。なお、乗場呼びの情報とは、例えば乗場呼びの行われた登録階の情報及び行先情報（行先階登録装置の場合は、行先階の情報を含む）である。

行先案内装置３０は、各階において各号機１０の乗場ドア付近に設置されており、制御装置５０の制御に応じて、その付近の号機（自号機）１０の行先を案内する。行先案内装置３０は、乗場呼び登録装置４０が行先階登録装置である階では、例えば行先階インジケータとして構成されており、自号機１０の行先階を表示することで自号機１０の行先を案内する。また、行先案内装置３０は、乗場呼び登録装置４０が行先方向登録装置である階では、例えばホールランタンとして構成されており、自号機１０の行先方向を点灯表示することで自号機１０の行先を案内する。

制御装置５０は、登録された乗場呼びの号機１０への割当を行なう乗場呼び割当部５１と、号機１０への割当が行なわれた乗場呼びに対して割当変更判定処理を行なう乗場呼び割当変更部５２と、行先案内装置３０を制御する行先案内部５３と、乗場呼びの割当状況及び各階が割当変更可能階か否かに関するデータベースを記憶する記憶部５４と、各部５１，５２，５３と各装置２０，３０，４０との間の信号の入出力を制御する入出力インターフェース５５とを具えている。

乗場呼び割当部５１は、各階の乗場呼び登録装置４０で登録された乗場呼びに対して、複数の号機１０の中から最適な号機（割当号機と呼ぶ）１０を選択して割り当てる。より詳細には、乗場呼び割当部５１は、各階の乗場呼び登録装置４０から乗場呼び割当依頼を受信すると、その割当依頼の乗場呼びを割当号機１０に割り当てる。また、乗場呼び割当部５１は、その割当号機１０の運行を制御する運行制御装置２０に、その割当依頼の乗場呼びの情報を送信し、また、行先案内部５３に、その割当号機１０の情報及びその割当依頼の乗場呼びの情報を送信する。

乗場呼び割当部５１は、乗場呼び割当部５１の割当結果を記憶部５４に登録してデータベースを更新する。

乗場呼び割当変更部５２は、割当変更判定処理として、号機１０への割当が行なわれた乗場呼びに対して長待ちになるか否かを判定し、長待ちになると判定した乗場呼びに対し、他の乗場呼びを割当変更することで、その長待ちになると判定した乗場呼びの長待ちを回避する。

より詳細には、乗場呼び割当変更部５２は、記憶部５４に登録されたデータベースに基づいて、号機１０への割当が行なわれた乗場呼びの予測待ち時間ＷＴを算出する。乗場呼び割当変更部５２は、その算出した予測待ち時間ＷＴが所定時間Ｃ１（例えばＣ１＝６０秒）を超える場合は、当該乗場呼びは長待ちになると判定し、他方、その予測待ち時間ＷＴが所定時間Ｃ１を超えない場合は、当該乗場呼びは長待ちにならないと判定する。なお、ＷＴは割当変更前の予測待ち時間を示す。

また、乗場呼び割当変更部５２は、所定階（例えばＦ階）の乗場呼び登録装置４０で登録され、所定号機１０ｘに割り当てられ、所定行先方向（例えばＤ方向）を有する乗場呼び（以後、乗場呼びＨｔと呼ぶ）が長待ちになると判定すると、所定号機１０ｘがＦ階にＤ方向で到達するまでの運行経路の途中の階で登録され、所定号機１０ｘに割り当てられ、前記運行経路に沿った（即ち前記運行経路と同方向の）行先方向を有する乗場呼びを割当変更可能な乗場呼びとし、それら割当変更可能な乗場呼びのうちの特定の乗場呼び（以後、特定の乗場呼びＨｃと呼ぶ）を、所定号機１０ｘとは別の号機１０ｙに割当変更する。

なお、前記運行経路の途中の階に、割当変更不可能階がある場合は、その階は含めず、割当変更可能階だけを含めるものとする。

また、乗場呼び割当変更部５２は、乗場呼びＨｔの長待ちを回避するために割当変更される乗場呼びと、その割当変更先号機とが登録される割当変更実行リストを有している。この割当変更実行リストの初期値は、空集合に設定されている。

特定の乗場呼びＨｃの割当変更先号機となる別の号機１０ｙは、特定の乗場呼びＨｃの別の号機１０ｙへの割当変更と割当変更実行リストに含まれる割当変更とを実行した場合に、特定の乗場呼びＨｃ及び別の号機１０ｙに割り当てられている他の乗場呼びの各々の予測待ち時間ＷＴ^＊の悪化時間ＤＴの合計値ＤＴ_sumを最小にする号機１０として決定される。別の号機１０ｙに対するこの条件を条件１とする。これにより、割当変更した場合に、特定の乗場呼びＨｃ及び別の号機１０ｙに割り当てられている他の乗場呼びの各々の予測待ち時間ＷＴ^＊の悪化を抑制することができる。なお、ＷＴ^＊は割当変更後の予測待ち時間を示す。

即ち、乗場呼び割当変更部５２は、複数の号機１０の各々に対し、特定の乗場呼びＨｃの号機１０への割当変更と割当変更実行リストに含まれる割当変更とを実行した場合に、特定の乗場呼びＨｃと号機１０に割り当てられている他の乗場呼びとの各々の予測待ち時間ＷＴ^＊の悪化時間ＤＴの合計値ＤＴ_sumを算出する。乗場呼び割当変更部５２は、各号機１０毎に合計値ＤＴ_sumを算出し、合計値ＤＴ_sumが最小になる号機１０を、特定の乗場呼びＨｃの割当変更先号機（即ち別の号機１０ｙ）として決定する。

なお、上述の、特定の乗場呼びＨｃの予測待ち時間ＷＴ^＊の悪化時間ＤＴは、例えば、割当変更の前後で、特定の乗場呼びＨｃの登録階にその割当号機１０が到達するまでの停車回数の増加分や運行経路の増加分に基づいて、算出することが可能である。また、上述の、号機１０に割り当てられている他の乗場呼びの予測待ち時間ＷＴ^＊の悪化時間ＤＴは、例えば、割当変更の前後で、前記他の乗場呼びの登録階にその割当号機１０が到達するまでの停車回数の増加分や運行経路の増加分に基づいて、算出することが可能である。これらの算出は、運行経路や停車回数が増加するほど予測待ち時間ＷＴが悪化する点に着目したものである。

また、特定の乗場呼びＨｃの割当変更先号機となる別の号機１０ｙは、更に、特定の乗場呼びＨｃの別の号機１０ｙへの割当変更と割当変更実行リストに含まれる割当変更とが実行された場合に、特定の乗場呼びＨｃ及び別の号機１０ｙに割り当てられている他の乗場呼びの各々の予測待ち時間ＷＴ^＊を所定時間Ｃ２（例えばＣ２＝６０秒）未満にする号機１０である。なお、別の号機１０ｙに対するこの条件を条件２とする。これにより、割当変更を実行した場合に、特定の乗場呼びＨｃ及び別の号機１０ｙに割り当てられている他の乗場呼びの各々の予測待ち時間ＷＴ^＊を許容時間内に抑制することができる。

乗場呼び割当変更部５２は、別の号機１０ｙが前記条件１及び条件２の両方を満たす場合は、特定の乗場呼びＨｃとその割当変更先号機となる別の号機１０ｙとを割当変更実行リストに登録する。なお、前記条件１及び条件２の一方だけを満たせば登録するようにしてもよい。

乗場呼び割当変更部５２は、特定の乗場呼びＨｃの別の号機１０ｙへの割当変更を実行した場合の、乗場呼びＨｔの予測待ち時間ＷＴ^＊の改善時間ＩＴを算出する。なお、改善時間ＩＴは、例えば、割当変更の前後で、乗場呼びＨｔの登録階に所定号機１０ｘが到達するまでの停車回数や運行経路の減少分に基づいて、算出することが可能である。この算出は、停車回数及び運行経路が減少するほど予測待ち時間が改善する点に着目したものである。

また、乗場呼び割当変更部５２は、乗場呼びＨｔの予測待ち時間ＷＴから改善時間ＩＴを減算して、特定の乗場呼びＨｃの割当変更後の予測待ち時間ＷＴ^＊を算出する。そして、乗場呼び割当変更部５２は、その算出した予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３（例えばＣ３＝４０秒）未満である場合に、割当変更実行リストに含まれる割当変更（即ち特定の乗場呼びＨｃの別の号機１０ｙへの割当変更）を実行する。これにより、長待ちになると判定された乗場呼びＨｔ以外の乗場呼び（即ち特定の乗場呼びＨｃ）が割当変更されて、乗場呼びＨｔの長待ちが許容時間内に改善されて回避される。

また、乗場呼び割当変更部５２は、乗場呼びＨｔの割当変更後の予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３未満でない場合は、特定の乗場呼びＨｃを割当変更可能な乗場呼びのうちの他の乗場呼びに変更し（この変更を変更処理と呼ぶ）、その変更処理後の特定の乗場呼びＨｃに対して、上述と同様に、別の号機１０ｙを決定すると共に改善時間ＩＴを算出する。

そして、乗場呼び割当変更部５２は、上述と同様に、その変更処理後の特定の乗場呼びＨｃと別の号機１０ｙとを割当変更実行リストに追加する。

また、乗場呼び割当変更部５２は、割当変更実行リストに登録した全ての特定の乗場呼びＨｃに対する改善時間ＩＴを積算して改善時間積算値ＩＴ_sumを算出する。乗場呼び割当変更部５２は、乗場呼びＨｔの予測待ち時間ＷＴからその算出した改善時間積算値ＩＴ_sumを減算して、乗場呼びＨｔの割当変更（割当変更実行リストに含まれる割当変更）後の予測待ち時間ＷＴ^＊を算出する。

そして、乗場呼び割当変更部５２は、その算出した予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３未満でない場合は、その算出した予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３未満になるまで、特定の乗場呼びＨｃの変更処理を繰り返す。乗場呼び割当変更部５２は、その算出した予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３未満になると、割当変更実行リストに含まれる割当変更を実行する。このように、１つ以上の乗場呼びを割当変更して長待ちを所定時間Ｃ３内に改善するので、１つの乗場呼びの割当変更だけでは長待ちを許容時間内に改善できない場合でも、確実に、長待ちを許容時間内に改善することができる。また、割当変更する乗場呼びを割当変更実行リストに登録しておき、最後にまとめて実行するので、必要な割当変更の全てを短時間で実行することができる。

図２は、乗場呼び割当変更部５２による割当変更の実行例を示した図である。図２（ａ）は、割当変更前の乗場呼びの割当状況を示し、図２（ｂ）は、割当変更後の乗場呼びの割当状況を示す。図２では、説明便宜上、４つの号機１０をそれぞれ、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機と表記して区別している。また、図２では、例えば、１階は割当変更不可能階であり、２階から１０階は割当変更可能階に設定されている。

図中の四角形は、各号機の現在位置を示し、その四角形の上辺又は下辺に付された三角形は、各号機の行先方向を示している。即ち、例えば、四角形の上辺に三角形が付されている場合は、行先方向が上方向であることを示している。図中の上下矢印は、その図示位置の階で登録され、その図示位置に対応する号機に割り当てられ、その矢印方向が行先方向である乗場呼びを示している。図中の黒丸は、その図示位置に対応する号機内の操作盤で登録された行先階を示している。図中の白丸は、乗場に設置された乗場呼び登録装置４０で登録され、その図示位置に対応する号機に割り当てられた行先階を示している。

図２（ａ）の状況で、１階で登録され、Ｃ号機に割り当てられ、行先方向が上方向である乗場呼びＨ１の予測待ち時間ＷＴが長待ちになると判定されたとする。この場合は、１階＝Ｆ階、Ｃ号機＝号機１０ｘ、上方向＝Ｄ方向、Ｈ１＝Ｈｔとなる。そして、Ｃ号機が乗場呼びＨ１の行先方向と同方向で１階に到達するまでの運行経路（５階→４階→１階）の途中の階で登録され、Ｃ号機に割り当てられ、前記運行経路に沿った行先方向の乗場呼びＨ２，Ｈ３のうちの特定の乗場呼びＨ２（即ちＨ２＝Ｈｃ）が、Ｃ号機とは別の号機に変更されるとする。この場合、別の号機は下記のように決定される。なお、下記の説明では、説明便宜上、割当変更実行リストは空集合とする。

まず、特定の乗場呼びＨ２の各号機（Ａ号機、Ｂ号機、Ｄ号機）への割当変更を実行した場合に、特定の乗場呼びＨ２と各号機に割り当てられている他の乗場呼びとの予測待ち時間ＷＴ^＊の悪化時間ＤＴの合計値ＤＴ_sumを算出する。以下の説明では、説明便宜上、合計値ＤＴ_sumの具体的な算出は省略して定量的な評価だけを行う。

具体的には、特定の乗場呼びＨ２をＡ号機に割当変更した場合は、Ａ号機の運行経路は、１階→７階→８階→４階となり、Ａ号機に割り当てられている他の乗場呼びＨ４の予測待ち時間ＷＴ^＊は変化しないが、特定の乗場呼びＨ２の予測待ち時間ＷＴ^＊は割当変更前よりもかなり長くなる。よって、この場合の悪化時間ＤＴの合計値ＤＴ_sumは、かなり大きくなる。

また、特定の乗場呼びＨ２をＢ号機に割当変更した場合は、Ｂ号機の運行経路は、４階→３階→２階→１階となり、特定の乗場呼びＨ２の予測待ち時間ＷＴ^＊は短くなるが、Ｂ号機に割り当てられている他の乗場呼びＨ５、Ｈ６の予測待ち時間ＷＴ^＊はともに長くなる。しかし、Ｈ５、Ｈ６に応答するまでにＨ２（４階の１停止）が増えるのみで、この場合の悪化時間ＤＴは小さく、Ｈ２の予測待ち時間ＷＴ^＊の改善と合わせれば合計値ＤＴ_sumは比較的小さい値となる。また、特定の乗場呼びＨ１をＤ号機に割当変更した場合は、Ｄ号機の運行経路は、６階→７階→８階→４階となり、Ｄ号機に割り当てられている他の乗場呼びＨ７，Ｈ８の予測待ち時間ＷＴ^＊は変化しないが、特定の乗場呼びＨ２の予測待ち時間ＷＴ^＊は割当変更前よりもかなり長くなる。よって、この場合の悪化時間ＤＴの合計値ＤＴ_sumは、かなり大きくなる。以上より、合計値ＤＴ_sumが最小になるＢ号機が乗場呼びＨ２の割当変更先号機（即ち別の号機１０ｙ）に決定される。そして、図２（ｂ）に示すように、乗場呼びＨ２がＣ号機からＢ号機に割当変更される。

この場合は、乗場呼びＨ２がＢ号機に割当変更されることで、乗場呼びＨ１の予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３内に改善されれば、乗場呼びＨ２だけが割当変更されて、乗場呼びＨ３は割当変更されないが、乗場呼びＨ２の割当変更だけでは乗場呼びＨ１の予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３内に改善しなければ、更に、乗場呼びＨ３の割当変更をされることになる。

乗場呼び割当変更部５２は、特定の乗場呼びＨｃの別の号機１０ｙへの割当変更を実行する場合は、所定号機１０ｘの運行を制御する運行制御装置２０に、所定号機１０ｘに割り当てられている特定の乗場呼びＨｃをキャンセルする割当乗場呼びキャンセル指令を送信し、また、別の号機１０ｙの運行を制御する運行制御装置２０に、別の号機１０ｙに特定の乗場呼びＨｃを新規に割り当てる新規割当乗場呼びの情報を送信し、また、行先案内部５３に、その割当変更を利用者に通知させる割当変更通知指令を送信する。割当変更通知指令には、特定の乗場呼びＨｃの情報、所定号機１０ｘ及び別の号機１０ｙの情報が含まれる。

なお、乗場呼び割当変更部５２は、その割当変更結果を記憶部５４に登録してデータベースを更新する。

行先案内部５３は、乗場呼び割当部５１から割当号機１０の情報及び乗場呼びの情報を受信すると、その乗場呼びの登録階で割当号機１０の行先を案内する行先案内装置３０にその乗場呼びの行先情報を表示させる。

また、行先案内部５３は、乗場呼び割当変更部５２から割当変更通知指令を受信すると、その指令に含まれる情報に基づいて、割当変更される特定の乗場呼びＨｃの登録階において、割当変更元号機（即ち所定号機１０ｘ）用の行先案内装置３０に特定の乗場呼びＨｃの行先情報の表示を止めさせると共に、割当変更先号機（即ち別の号機１０ｙ）用の行先案内装置３０に特定の乗場呼びＨｃの行先情報を表示させる。このように、割当変更される特定の乗場呼びＨｃの行先情報の表示が、割当変更元号機用の行先案内装置３０から割当変更先号機用の行先案内装置３０に変更されることで、割当変更された事が利用者に通知される。

図３は、行先案内装置３０がホールランタンである場合の行先案内装置３０による割当変更通知の例を説明する図である。図３では、説明便宜上、４つの号機１０はそれぞれ、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機と表記されて区別されている。

図３（ａ）では、Ａ号機に行先方向が上方向である乗場呼びＨｃが割り当てらており、Ａ号機用ホールランタン３０の上側ランプが点灯されることで、当該乗場呼びＨｃの行先方向が上方向であることが案内されている。この状態で、当該乗場呼びＨｃがＡ号機からＢ号機に割当変更されると、図３（ｂ）に示すように、Ａ号機用ホールランタン３０の上側ランプが消灯されると共に、Ｂ号機用ホールランタン３０の上側ランプが点滅される。このように、当該乗場呼びＨｃがＡ号機からＢ号機に割当変更された事が利用者に通知される。

図４は、行先案内装置３０が行先階インジケータである場合の行先案内装置による割当変更通知の例を説明する図である。図４では、説明便宜上、４つの号機１０はそれぞれ、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機、Ｄ号機と表記されて区別されている。

図４（ａ）では、Ａ号機に行先階が２階及び４階である乗場呼びＨｃが割り当てらており、Ａ号機用行先階インジケータ３０に２階及び４階が表示されることで、当該乗場呼びＨｃの行先階が２階及び４階であることが案内されている。この状態で、当該乗場呼びＨｃがＡ号機からＢ号機に割当変更されると、図４（ｂ）に示すように、まず、Ａ号機用行先階インジケータ３０に、２階及び４階行きの当該乗場呼びＨｃがＢ号機に割当変更される旨の表示が例えば点滅表示で行なわれる。そして、この表示が一定時間行われた後、図４（ｃ）に示すように、Ａ号機用行先階インジケータ３０に表示されている２階及び４階の行先階を非表示にすると共に、Ｂ号機用行先階インジケータ３０の表示に２階及び４階の行先階が追加される。このように、当該乗場呼びＨｃがＡ号機からＢ号機に割当変更された事が利用者に通知される。

次に、図５及び図６に基づいて、エレベータ群管理装置１の主要動作を説明する。図５は、割当変更判定処理が行なわれる乗場呼びを検索する手順を説明するフローチャートである。図６は、図５のステップＳ４の処理（割当変更判定処理）を説明するフローチャートである。

図５では、ｆ階に行先方向がｄ方向である乗場呼びが登録されているかを、ｆ及びｄの値を変化させて順に検索する。まずステップＳ１で、乗場呼び割当変更部５２は、最下階から順に行先方向が上方向である乗場呼びが登録されているかを検索するために、ｆを最下階に設定し、ｄ方向を上方向に設定する。そして、処理がステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、乗場呼び割当変更部５２は、本実施形態では例えば割当変更不可能階で登録された乗場呼びの長待ちを回避することを目的とするので、ｆ階が割当変更不可能階であるか否かを判定する。ｆ階が割当変更不可能階である場合には（ステップＳ２のＹｅｓ）、ステップＳ３の処理に進む。一方、ｆ階が割当変更不可能階でない場合、すなわち割当変更可能階である場合は（ステップＳ２のＮｏ）、ステップＳ５の処理に進む。

ステップＳ３では、乗場呼び割当変更部５２は、記憶部５４に登録されたデータベースに基づいて、ｆ階に行先方向がｄ方向である乗場呼びが登録されているか否かを検索する。そして、ｆ階に行先方向がｄ方向の乗場呼びが登録されている場合には（ステップＳ３のＹｅｓ）、ステップＳ４の処理に進む。一方、ｆ階に行先方向がｄ方向の乗り場呼びが登録されていない場合には（ステップＳ３のＮｏ）、ステップＳ５に進む。

ステップＳ４では、乗場呼び割当変更部５２は、ステップＳ３で検索した乗場呼び（即ちｆ階で登録され、行先方向がｄ方向である乗場呼び）に対し、割当変更判定処理を行なう。この処理の詳細は、後述する図６で説明する。そして、ステップＳ４の処理の後、ステップＳ５の処理に進む。

ステップＳ５では、乗場呼び割当変更部５２は、ｆ階が最上階で且つｄ方向が上方向であるか否かを判定する。即ち、最下階から順に行先方向が上方向である乗場呼びが登録されているかを検索して最上階まで達したか否かを判定する。この判定結果が肯定（ステップＳ５のＹｅｓ）の場合は、処理がステップＳ６に進み、乗場呼び割当変更部５２は、今度は、最上階から順に行先方向が下方向である乗場呼びが登録されているかを検索するために、ｄ方向を下方向に設定変更する。そして、処理がステップＳ９に進む。他方、判定結果が否定（ステップＳ５のＮｏ）の場合は、処理がステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、乗場呼び割当変更部５２は、ｆ階が最下階で且つｄ方向が下方向であるか否かを判定する。即ち、最上階から順に行先方向が下方向である乗場呼びが登録されているかを検索して最下階まで達したか否かを判定している。この判定結果が肯定（ステップ７のＹｅｓ）の場合は、処理がステップＳ８に進み、乗場呼び割当変更部５２は、今度は、最下階から順に行先方向が上方向である乗場呼びが登録されているかを検索するために、ｄ方向を上方向に設定変更する。そして、処理がステップＳ９に進む。他方、判定結果が否定（ステップＳ７のＮｏ）の場合は、ステップＳ８の処理をスキップしてステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、乗場呼び割当変更部５２は、ｄ方向が下方向であれば、ｆを１減少させて検索する階を１つ下の階に変更し、他方、ｄ方向が上方向であれば、ｆを１増加させて検索する階を１つ上の階に変更する。そして、処理がステップＳ２に戻り、上述の処理が繰り返される。

このフローでは、ステップＳ１から開始してステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ７→Ｓ９→Ｓ２の処理が繰り返されることで、最下階から最上階へと順に上方向の乗場呼びが登録されているかが検索される。そして、ステップＳ５で最上階に到達すると、ステップＳ５→Ｓ６→Ｓ９→Ｓ２を経由してステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ７→Ｓ９→Ｓ２の処理が繰り返されることで、最上階から最下階へと順に下方向の乗場呼びが登録されているかが検索される。そして、ステップＳ７で最下階に到達すると、ステップＳ７→Ｓ８→Ｓ９→Ｓ２を経由してステップＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ７→Ｓ９→Ｓ２の処理が繰り返されることで、最下階から最上階へと順に上方向の乗場呼びが登録されているかが検索される。

次に、前述した図５のステップＳ４の処理（割当変更判定処理）の詳細を図６を用いて説明する。

ステップＳ１００では、乗場呼び割当変更部５２は、図５のステップＳ３で検索した乗場呼び（即ちｆ階で登録され、行先方向がｄ方向である乗場呼び）の各々の割当号機１０の中から１つ選択し、それをＸ号機とする。そして、処理がステップＳ１０１に進む。

ステップＳ１０１では、乗場呼び割当変更部５２は、図５のステップＳ３で検索した乗場呼びのうち、Ｘ号機に割り当てられているもの（即ちｆ階で登録され、Ｘ号機に割り当てられ、行先方向がｄ方向である乗場呼び）に対し、長待ちになるか否かを判定するために、その予測待ち時間ＷＴを算出する。そして、ステップＳ１０２の処理に進む。

ステップＳ１０２では、乗場呼び割当変更部５２は、ステップＳ１０１で算出した予測待ち時間ＷＴが所定時間Ｃ１を超えるか（即ち長待ちになるか）否かを判定する。その判定結果が否定（ステップＳ１０２のＮｏ）の場合は、ステップＳ１１４の処理に進み、他方、その判定結果が肯定（ステップＳ１０２のＹｅｓ）の場合は、長待ちになると判定された乗場呼びを乗場呼びＨｃと呼ぶこととし、処理がステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、乗場呼び割当変更部５２は、予測待ち時間ＷＴの改善時間積算値ＩＴ_sumの初期値を値０に設定すると共に、割当変更実行リストの初期値を空集合に設定する。処理がステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、乗場呼び割当変更部５２は、記憶部５４に登録されたデータベースに基づいて、ステップＳ１０２で長待ちになると判定された乗場呼びＨｔの長待ちを改善するために割当変更する他の乗場呼びの検索を開始する。

より詳細には、ステップＳ１０４では、乗場呼び割当変更部５２は、Ｘ号機の現在位置からｆ階にｄ方向で到達するまでの運行経路の途中の各階を対象階とし、各対象階に対して、その対象階が割当変更可能階であり、その登録階で登録され、Ｘ号機に割り当てられ、前記運行経路に沿った行先方向を有する乗場呼び（以後、「割当変更可能な乗場呼び」と称する）が登録されているかの検索を開始する。そして、処理がステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、乗場呼び割当変更部５２は、一の対象階に対して、割当変更可能な乗場呼びが登録されているかを検索する。その判定結果が否定（ステップＳ１０５のＮｏ）の場合は、処理がステップＳ１１１に進み、他方、その判定結果が肯定（ステップＳ１０５のＮｏ）の場合は、処理がステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６では、乗場呼び割当変更部５２は、ステップＳ１０５で検索された割当変更可能な乗場呼びを特定の乗場呼びＨｃとし、その特定の乗場呼びＨｃの割当変更先号機となる別の号機１０ｙを決定する。より詳細には、乗場呼び割当変更部５２は、別の号機１０ｙを、特定の乗場呼びＨｃの別の号機１０ｙへの割当変更と割当変更実行リストに含まれる割当変更とを実行した場合に、特定の乗場呼びＨｃ及び別の号機１０ｙに割り当てられている他の乗場呼びの各々の予測待ち時間ＷＴ^＊の悪化時間ＤＴの合計値ＤＴ_sumを最小にする号機１０として決定する。そして、処理がステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７では、乗場呼び割当変更部５２は、特定の乗場呼びＨｃの別の号機１０ｙへの割当変更と割当変更実行リストに含まれる割当変更とを実行した場合に、特定の乗場呼びＨｃ及び別の号機１０ｙに割り当てられている他の乗場呼びの各々の予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ２未満になるか否かを判定する。この判定結果が否定（ステップＳ１０７のＮｏ）の場合は、処理がステップＳ１１１に進み、その判定結果が肯定（ステップＳ１０７のＹｅｓ）の場合は、処理がステップＳ１０８に進む。

ステップＳ１０８では、乗場呼び割当変更部５２は、特定の乗場呼びＨｃとその割当変更先号機となる別の号機１０ｙとを割当変更実行リストに追加する。そして、処理がステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９では、乗場呼び割当変更部５２は、特定の乗場呼びＨｃの別の号機１０ｙへの割当変更を実行した場合の、ステップＳ１０１で算出された予測待ち時間ＷＴの改善時間ＩＴを算出し、その改善時間ＩＴを改善時間積算値ＩＴ_sumに加算する。そして、処理がステップＳ１１０に進む。

ステップＳ１１０では、乗場呼び割当変更部５２は、ステップＳ１０１で算出した予測待ち時間ＷＴからステップＳ１０９で算出した改善時間積算値ＩＴ_sumを減算して、特定の乗場呼びＨｃの別の号機１０ｙへの割当変更を実行した場合の、長待ちになると判定された乗場呼びＨｔの予測待ち時間ＷＴ^＊を算出し、その予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３未満であるか否かを判定する。その判定結果が肯定（ステップＳ１１０のＹｅｓ）の場合は、処理がステップＳ１１３に進み、他方、その判定結果が否定（ステップＳ１１０のＮｏ）の場合は、処理がステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１では、乗場呼び割当変更部５２は、全ての対象階に対してステップＳ１０５の検索を行なったか否かを判定する。この判定結果が肯定（ステップＳ１１１のＹｅｓ）の場合は、処理がステップＳ１１４に進み、他方、その判定結果が否定（ステップＳ１１１のＮｏ）の場合は、処理がステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、乗場呼び割当変更部５２は、対象階を次の対象階に変更した後、ステップＳ１０５に戻り、次の対象階に対して同様の検索を行なう。

ステップＳ１１３では、乗場呼び割当変更部５２は、割当変更実行リストに含まれる割当変更を実行する。これにより、割当変更実行リストに登録された全ての特定の乗場呼びＨｃが割当変更され、長待ちになると判定された乗場呼びＨｔの長待ちが許容時間内に改善され、その長待ちが回避される。そして、処理がステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４では、乗場呼び割当変更部５２は、図５のステップＳ３で検索した乗場呼びの割当号機１０の全てに対して、割当変更判定処理を行ったか否かを判定する。その判定結果が肯定（ステップＳ１１４のＹｅｓ）の場合は、処理が終了し、他方、その判定結果が否定（ステップＳ１１４のＮｏ）の場合は、処理がステップＳ１１５に進む。

ステップＳ１１５では、乗場呼び割当変更部５２は、図５のステップＳ３で検索した乗場呼びの各々の割当号機１０の中から次の号機を選択し、その次の号機をＸ号機とする。そして、ステップＳ１０１の処理に戻り、上述の処理が繰り返される。

以上の動作では、ステップＳ１０５〜Ｓ１１０の処理が行なわれると、長待ちになると判定された乗場呼びＨｔの長待ちを回避するために割当変更される他の乗場呼び（特定の乗場呼びＨｃ）が１つ決定され、その特定の乗場呼びＨｃがその割当変更先号機と共に割当変更実行リストに追加される。そして、ステップＳ１１０で、割当変更実行リストに含まれる割当変更を実行した場合の乗場呼びＨｔの予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３未満にならない場合は、所定時間Ｃ３未満になるまで、ステップＳ１１１及びＳ１１２を経由してステップＳ１０５〜Ｓ１１０の処理が繰り返されて、割当変更される他の乗場呼び（特定の乗場呼びＨｃ）が更に決定されて、割当変更先号機と共に割当変更実行リストに追加されて行く。そして、その予測待ち時間ＷＴ^＊が所定時間Ｃ３未満になると、割当変更実行リストに含まれる割当変更が実行されて、乗場呼びＨｔの長待ちが所定時間Ｃ３未満に改善され、その長待ちが回避される。

以上のように構成されたエレベータ群管理装置１によれば、所定階（例えばＦ階）の乗場呼び登録装置４０で登録され、所定号機（例えば１０ｘ）に割り当てられ、所定行先方向を有する乗場呼びＨｔが長待ちになると判定された場合に、所定号機が所定階に所定行先方向で到着するまでの運行経路の途中の階の乗場呼び登録装置４０で登録され、所定号機に割り当てられ、前記運行経路に沿った行先方向を有する乗場呼びのうちの特定の乗場呼びＨｃが、所定号機１０ｘとは別の号機１０ｙに割当変更されるので、長待ちになると判定された乗場呼びＨｔを割当変更せずに、乗場呼びＨｔの長待ちを回避することができる。これにより、割当変更が望まれない又はできない階における長待ちを回避することが可能となる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

１ エレベータ群管理装置
１０ 号機
１０ｘ 所定号機
１０ｙ 別の号機
４０ 乗場呼び登録装置（登録手段）
５１ 乗場呼び割当部（割当手段）
５２ 乗場呼び割当変更部（判定手段、割当変更手段）
Ｈｔ 長待ちになると判定された乗場呼び
Ｈｃ 特定の乗場呼び
Ｈ１〜Ｈ８ 乗場呼び

Claims (6)

1. 複数の号機と、
   各階に設置され、行先方向を有する乗場呼びの登録を受け付ける登録手段と、
   各階の前記登録手段で登録された前記乗場呼びを前記複数の号機の中から選択した号機に割り当てる割当手段と、
   前記号機への割当が行なわれた前記乗場呼びの予測待ち時間が長待ちになるか否かを判定する判定手段と、
   所定階の前記登録手段で登録され、所定号機に割り当てられ、所定行先方向を有する所定の乗場呼びの予測待ち時間が長待ちになると判定された場合に、前記所定号機が前記所定階に前記所定行先方向で到着するまでの運行経路の途中の階の前記登録手段で登録され、前記所定号機に割り当てられ、前記運行経路に沿った行先方向を有する乗場呼びのうちの特定の乗場呼びを、前記所定号機とは別の号機に割当変更する割当変更手段と、
   を具えることを特徴とするエレベータ群管理装置。
2. 前記割当変更手段は、割当変更される乗場呼びとその割当変更先号機とが登録される割当変更実行リストを有し、前記別の号機を、前記特定の乗場呼びの前記別の号機への割当変更と前記割当変更実行リストに含まれる割当変更とを実行した場合に、前記特定の乗場呼びと前記別の号機に割り当てられている他の乗場呼びとの予測待ち時間を所定時間未満にする号機として決定する、
   請求項１に記載のエレベータ群管理装置。
3. 前記割当変更手段は、割当変更される乗場呼びとその割当変更先号機とが登録される割当変更実行リストを有し、前記別の号機を、前記特定の乗場呼びの前記別の号機への割当変更と前記割当変更実行リストに含まれる割当変更とを実行した場合に、前記特定の乗場呼びと前記別の号機に割り当てられている他の乗場呼びとの予測待ち時間の悪化時間の合計値を最小にする号機として決定する、
   請求項１に記載のエレベータ群管理装置。
4. 前記割当変更手段は、前記特定の乗場呼びと前記別の号機とを前記割当変更実行リストに追加する、
   請求項２又は請求項３に記載のエレベータ群管理装置。
5. 前記割当変更手段は、前記所定の乗場呼びの前記予測待ち時間から、前記特定の乗場呼びを前記別の号機に割当変更した場合の前記所定の乗場呼びの前記予測待ち時間の改善時間を減算して、前記所定の乗場呼びの割当変更後の予測待ち時間を算出し、前記割当変更後の予測待ち時間が所定時間未満である場合に、前記割当変更実行リストに含まれる割当変更を実行する、
   請求項４に記載のエレベータ群管理装置。
6. 前記割当変更手段は、前記割当変更後の予測待ち時間が所定時間未満でない場合は、前記特定の乗場呼びを他の乗場呼びに変更する変更処理を行ない、この変更処理後の前記特定の乗場呼びに対して前記別の号機を決定すると共に前記改善時間を算出し、その変更処理後の前記特定の乗場呼びと前記別の号機とを前記割当変更実行リストに追加し、前記特定の乗場呼びの各々に対する前記改善時間を積算し、前記所定の乗場呼びの前記予測待ち時間からその積算した前記改善時間を減算して、前記割当変更後の予測待ち時間を算出し、この算出した前記割当変更後の予測待ち時間が所定時間未満になるまで、その変更処理を繰り返す、
   請求項５に記載のエレベータ群管理装置。

Images