WO2020003346A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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WO2020003346A1
WO2020003346A1 PCT/JP2018/023986 JP2018023986W WO2020003346A1 WO 2020003346 A1 WO2020003346 A1 WO 2020003346A1 JP 2018023986 W JP2018023986 W JP 2018023986W WO 2020003346 A1 WO2020003346 A1 WO 2020003346A1
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WO
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position data
unit
car
service floor
storage unit
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PCT/JP2018/023986
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English (en)
French (fr)
Inventor
郷志 松下
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators

Definitions

  • This invention relates to an elevator system.
  • Patent Document 1 describes an elevator system.
  • the elevator system described in Patent Literature 1 includes a first car and a second car.
  • the first control device controls the movement of the first car.
  • the first control device stores position data relating to the service floor of the first car.
  • the second control device controls the movement of the second car.
  • the second control device stores position data relating to the service floor of the second car.
  • a difference occurs between the position specified from the stored position data and the position where the car actually stops.
  • a conventional elevator system for example, when a shift occurs between a position specified from the position data stored in the first control device and a stop position of the first car, the first car is moved to acquire position data.
  • the first car is moved to acquire position data.
  • a deviation occurs between the position specified from the position data stored in the second control device and the stop position of the second car
  • an operation for moving the second car and acquiring position data is performed.
  • the service must be stopped while driving to obtain position data is being performed. For this reason, there was a problem that the operation efficiency was reduced.
  • An object of the present invention is to provide an elevator system that can reduce the number of times of driving for acquiring position data.
  • An elevator system includes a first storage unit that stores position data relating to a first car and a service floor of the first car, and a stop position of the first car when the first car stops at a specific service floor.
  • First detection means for detecting, and first calculation for calculating a shift amount between the position of the specific service floor specified from the position data stored in the first storage means and the stop position detected by the first detection means Means, a first operation control means for performing a first operation for acquiring position data relating to a service floor of the first car when a shift amount calculated by the first calculation means exceeds a first threshold value, and a first operation
  • a first updating unit that updates the position data stored in the first storage unit based on the position data obtained in the first operation, a first communication unit that transmits the position data obtained in the first operation, and a second car.
  • Second storage means for storing position data relating to the service floor of the two cars
  • second update means for updating the position data stored in the second storage means based on the position data transmitted from the first communication means
  • the first operation control means when the deviation calculated by the first calculation means exceeds the first threshold value, performs the first operation for acquiring position data on the service floor of the first car. I do.
  • the first updating unit updates the position data stored in the first storage unit based on the position data obtained in the first operation.
  • the first communication unit transmits the position data acquired in the first operation.
  • the second updating unit updates the position data stored in the second storage unit based on the position data transmitted from the first communication unit.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an elevator system according to the first embodiment. It is a figure showing an example of a control device.
  • 5 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator system according to the first embodiment. It is a flowchart which shows the other operation example of an elevator system. It is a flowchart which shows the other operation example of an elevator system. It is a flowchart which shows the other operation example of an elevator system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of hardware resources of a control device.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the hardware resources of the control device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an elevator system according to the first embodiment.
  • the group management device 1 manages a plurality of elevators installed in a building or the like as a group.
  • FIG. 1 illustrates an example in which the elevator system includes a car A, a car B, and a car C.
  • the present system may include only the A-unit and the B-unit.
  • the system may include more than three elevators.
  • the system may further include a D-th unit.
  • A, B, or C is added after the reference sign.
  • A is attached after the code for the A-unit.
  • B is added after the code.
  • C is added after the code.
  • Elevators each include, for example, a car 2 and a counterweight 3.
  • the car 2 moves up and down the hoistway 4.
  • the counterweight 3 moves up and down the hoistway 4.
  • the car 2 and the counterweight 3 are suspended from the hoistway 4 by the main rope 5.
  • the main rope 5 is wound around the drive sheave 7 of the hoisting machine 6.
  • the hoist 6 is controlled by the control device 8.
  • the control device 8 controls the rotation and stop of the drive sheave 7.
  • the car 2 moves according to the rotation of the drive sheave 7.
  • the car 2 is connected to the control device 8 via a control cable 9.
  • the control device 8 is connected to the group management device 1 via a bus 10.
  • the control device 8A is connected to the control devices 8B and 8C via the bus 10.
  • the control device 8B is connected to the control device 8C via the bus 10.
  • Each elevator is equipped with a landing detection device 11.
  • the landing detection device 11 detects that the car 2 is placed at the stop position of the landing 12.
  • the car 2 moves up and down the hoistway 4. Therefore, in the present embodiment, “position” is synonymous with “height”.
  • the landing detection device 11 includes, for example, a plate 13 and a sensor 14.
  • the sensor 14 is provided on the car 2.
  • the plate 13 is arranged in accordance with the stop position of the landing 12 on each service floor.
  • the service floor is a floor where the car 2 stops to perform a service.
  • a plate arranged in accordance with the stop position of the landing 12 on the Nth floor is referred to as a plate 13-N.
  • the plate 13 is detected by the sensor 14 when the car 2 stops at the landing 12 so that the floor of the car 2 is at the same height as the floor of the landing 12.
  • the sensor 14 When detecting the plate 13, the sensor 14 outputs a detection signal to the control device 8.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the control device 8.
  • the control device 8 includes, for example, a storage unit 20, a position detection unit 21, a calculation unit 22, a determination unit 23, an operation control unit 24, an update unit 25, and a communication unit 26.
  • the storage unit 20 stores the position data.
  • the storage unit 20A stores position data relating to the service floor of the car 2A.
  • the storage unit 20B stores position data relating to the service floor of the car 2B.
  • the storage unit 20C stores position data relating to the service floor of the car 2C.
  • the operation control unit 24A creates a traveling command pattern for the call based on the position data stored in the storage unit 20A.
  • the operation control unit 24A drives the hoist 6A according to the created traveling command pattern.
  • the operation control unit 24A stops the car 2A at the landing 12 on the destination floor based on the detection signal from the landing detection device 11A.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the elevator system according to the first embodiment. The operation shown in FIG. 3 is performed in each control device 8.
  • the control device 8A receives a detection signal from the sensor 14A.
  • the sensor 14A detects the plate 13-3A.
  • the sensor 14A outputs a detection signal to the control device 8A.
  • the position detection unit 21A detects the stop position of the car 2A based on the detection signal received from the sensor 14A (S101).
  • the calculation unit 22A specifies the position of the service floor from the position data stored in the storage unit 20A.
  • the calculation unit 22A specifies the position on the third floor from the position data stored in the storage unit 20A.
  • the calculation unit 22A calculates a shift amount between the specified position of the service floor and the position detected by the position detection unit 21A (S102).
  • the determination unit 23A determines whether the deviation calculated by the calculation unit 22A in S102 exceeds the threshold Th1 (S103).
  • the threshold Th1 is set in advance. When the deviation calculated by the calculation unit 22A exceeds the threshold Th1, the determination is Yes in S103.
  • the operation control unit 24A performs the measurement operation (S104).
  • the measurement operation is an operation for acquiring position data on the service floor of the car 2.
  • the operation control unit 24A acquires the position data on the service floor of the car 2A by actually moving the car 2A. For example, the operation control unit 24A stops the car 2A at the landing 12 on each service floor in order from the lowest floor. The position when the car 2A stops is detected by the position detection unit 21A.
  • the updating unit 25A updates the position data described in the storage unit 20A based on the position data acquired in the measurement operation in S104 (S105). For example, the update unit 25A causes the storage unit 20A to store the position data acquired in the measurement operation as new position data. The update unit 25A may calculate the update position data using the position data acquired in the measurement operation in S104 and the position data acquired in the past.
  • the communication unit 26A transmits the position data acquired in the measurement operation to the control device 8 of another car (S106). In the example shown in the present embodiment, the communication unit 26A transmits the position data acquired by the measurement operation to the control devices 8B and 8C via the group management device 1.
  • FIG. 4 is a flowchart showing another operation example of the elevator system. For example, the operation shown in FIG.
  • control device 8B determines whether or not position data has been received from another control device 8 (S201). For example, when the communication unit 26B receives the position data transmitted by the communication unit 26A in S106, the determination is Yes in S201.
  • the update unit 25B updates the position data described in the storage unit 20B based on the position data received by the communication unit 26B in S201 (S202). For example, the update unit 25B causes the storage unit 20B to store the position data received by the communication unit 26B in S201 as new position data. The update unit 25B may calculate the position data for update using the position data received by the communication unit 26B in S201 and the position data acquired in the past measurement operation.
  • the position data acquired in the measurement operation is transmitted to another elevator.
  • the position data stored in the storage unit 20 is updated based on the received position data. Therefore, the number of measurement operations performed in the entire system can be reduced.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating another operation example of the elevator system. For example, the operation shown in FIG.
  • control device 8B determines whether or not position data has been received from another control device 8 (S301).
  • the process shown in S301 is the same as the process shown in S201.
  • the communication unit 26B receives the position data transmitted by the communication unit 26A in S106, the determination is Yes in S301.
  • calculation unit 22B specifies the position of a certain service floor from the position data stored in storage unit 20B.
  • the calculating unit 22B specifies the position of the service floor from the position data received by the communication unit 26B in S301. Then, the calculation unit 22B calculates the deviation amount of the specified position (S302).
  • the calculation unit 22B calculates the amount of deviation between the position on the third floor specified from the position data stored in the storage unit 20B and the position on the third floor specified from the position data received by the communication unit 26B. Note that the service floor for specifying the position need not be the third floor.
  • the determination unit 23B determines whether the deviation calculated by the calculation unit 22B in S302 exceeds the threshold Th2 (S303).
  • the threshold Th2 is set in advance.
  • the threshold value Th2 may be the same value as the threshold value Th1, or may be a different value. If the deviation calculated by the calculation unit 22B exceeds the threshold Th2, it is determined as Yes in S303.
  • the update unit 25B updates the position data described in the storage unit 20B based on the position data received by the communication unit 26B in S301 (S304).
  • the processing shown in S304 is the same as the processing shown in S202. If the amount of deviation calculated by the calculation unit 22B does not exceed the threshold Th2, it is determined as No in S303. If No is determined in S303, the position data is not updated.
  • FIG. 6 is a flowchart showing another operation example of the elevator system. For example, the operation illustrated in FIG. 6 is performed in each control device 8.
  • the processing shown in S401 to S406 in FIG. 6 is the same as the processing shown in S101 to S106 in FIG.
  • the control device 8B determines whether or not position data has been received from another control device 8 (S407). For example, the operation shown in FIG. 6 is also performed by the control device 8A.
  • the communication unit 26A transmits the position data in S406, the position data is received by the communication unit 26B.
  • the communication unit 26B receives the position data, it is determined as Yes in S407.
  • the calculation unit 22B specifies the position of a certain service floor from the position data stored in the storage unit 20B.
  • the calculating unit 22B specifies the position of the service floor from the position data received by the communication unit 26B in S407.
  • the calculation unit 22B calculates the deviation amount of the specified position (S408). For example, the calculation unit 22B calculates a shift amount between the position on the third floor specified from the position data stored in the storage unit 20B and the position on the third floor specified from the position data received by the communication unit 26B. Note that the service floor for specifying the position need not be the third floor.
  • the determination unit 23B determines whether the deviation calculated by the calculation unit 22B in S408 exceeds the threshold Th3 (S409).
  • the threshold value Th3 is set in advance.
  • the threshold value Th3 may be the same value as the threshold value Th1, or may be a different value. If the deviation calculated by the calculation unit 22B exceeds the threshold Th3, it is determined as Yes in S409.
  • the processing shown in S404 to S406 in FIG. 6 is the same as the processing shown in S104 to S106 in FIG.
  • the operation control unit 24B performs a measurement operation for acquiring position data related to the service floor of the car 2B (S404).
  • the updating unit 25B updates the position data described in the storage unit 20B based on the position data acquired in the measurement operation in S404 (S405). If the determination is Yes in S409, the process in S406 may not be performed.
  • the updating unit 25B updates the position data described in the storage unit 20B based on the position data received by the communication unit 26B in S407 (S410).
  • the number of times of measurement operation performed in the entire system can be reduced. For this reason, it can suppress that operating efficiency falls.
  • the measurement operation is performed.
  • the position data stored in the storage unit 20 can be updated to a more accurate value obtained in the measurement operation.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the control device 8.
  • the control device 8 includes a processing circuit 30 including, for example, a processor 31 and a memory 32 as hardware resources.
  • the function of the storage unit 20 is realized by the memory 32, for example.
  • the control device 8 executes the programs stored in the memory 32 by the processor 31 to realize the functions of the respective components indicated by reference numerals 21 to 26.
  • the processor 31 is also called a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a central processing unit a central processing unit
  • a processing unit an arithmetic unit
  • a microprocessor a microcomputer
  • a DSP digital signal processor
  • a semiconductor memory a semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD may be adopted.
  • Semiconductor memories that can be employed include RAM, ROM, flash memory, EPROM, and EEPROM.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating another example of the hardware resources of the control device 8.
  • the control device 8 includes a processing circuit 30 including, for example, a processor 31, a memory 32, and dedicated hardware 33.
  • FIG. 8 illustrates an example in which some of the functions of the control device 8 are realized by the dedicated hardware 33. All the functions of the control device 8 may be realized by the dedicated hardware 33.
  • the dedicated hardware 33 a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof can be adopted.
  • the present invention is applicable to a system having a plurality of elevators.

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Abstract

動作制御部（２４Ａ）は、算出部（２２Ａ）によって算出されたずれ量が第１閾値を超えると、かご（２Ａ）のサービス階に関する位置データを取得するための測定運転を行う。更新部（２５Ａ）は、測定運転で取得された位置データに基づいて、記憶部（２０Ａ）に記憶された位置データを更新する。通信部（２６Ａ）は、測定運転で取得された位置データを送信する。更新部（２６Ｂ）は、通信部（２６Ａ）から送信された位置データに基づいて、記憶部（２０Ｂ）に記憶された位置データを更新する。

Description

エレベーターシステム
　この発明は、エレベーターシステムに関する。
　特許文献１にエレベーターシステムが記載されている。特許文献１に記載されたエレベーターシステムは、第１かごと第２かごとを備える。第１制御装置は、第１かごの動きを制御する。第１制御装置に、第１かごのサービス階に関する位置データが記憶される。第２制御装置は、第２かごの動きを制御する。第２制御装置に、第２かごのサービス階に関する位置データが記憶される。
日本特開２０００－１９１２４７号公報
　例えば、ロープ式のエレベーターでは、記憶された位置データから特定される位置とかごが実際に停止する位置とにずれが発生する。従来のエレベーターシステムでは、例えば、第１制御装置に記憶された位置データから特定される位置と第１かごの停止位置とにずれが発生すると、第１かごを移動させて位置データを取得するための運転を行っていた。同様に、第２制御装置に記憶された位置データから特定される位置と第２かごの停止位置とにずれが発生すると、第２かごを移動させて位置データを取得するための運転を行っていた。位置データを取得するための運転が行われている間は、サービスを停止しなければならない。このため、運転効率が低下するといった問題があった。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、位置データを取得するための運転が行われる回数を低減できるエレベーターシステムを提供することである。
　この発明に係るエレベーターシステムは、第１かごと、第１かごのサービス階に関する位置データを記憶する第１記憶手段と、第１かごが特定のサービス階に停止した時に第１かごの停止位置を検出する第１検出手段と、第１記憶手段に記憶された位置データから特定される当該特定のサービス階の位置と第１検出手段によって検出された停止位置とのずれ量を算出する第１算出手段と、第１算出手段によって算出されたずれ量が第１閾値を超えると、第１かごのサービス階に関する位置データを取得するための第１運転を行う第１動作制御手段と、第１運転で取得された位置データに基づいて、第１記憶手段に記憶された位置データを更新する第１更新手段と、第１運転で取得された位置データを送信する第１通信手段と、第２かごと、第２かごのサービス階に関する位置データを記憶する第２記憶手段と、第１通信手段から送信された位置データに基づいて、第２記憶手段に記憶された位置データを更新する第２更新手段と、を備える。
　この発明に係るエレベーターシステムでは、第１動作制御手段は、第１算出手段によって算出されたずれ量が第１閾値を超えると、第１かごのサービス階に関する位置データを取得するための第１運転を行う。第１更新手段は、第１運転で取得された位置データに基づいて、第１記憶手段に記憶された位置データを更新する。また、第１通信手段は、第１運転で取得された位置データを送信する。第２更新手段は、第１通信手段から送信された位置データに基づいて、第２記憶手段に記憶された位置データを更新する。この発明に係るエレベーターシステムであれば、位置データを取得するための運転が行われる回数を低減できる。
実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。 制御装置の例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。 エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。 エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。 エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
　添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベーターを一群として管理する。図１は、エレベーターシステムが、Ａ号機、Ｂ号機、及びＣ号機を備える例を示す。本システムは、Ａ号機及びＢ号機のみを備えても良い。本システムは、４台以上のエレベーターを備えても良い。例えば、本システムは、Ｄ号機を更に備えても良い。
　以下においては、特定の号機について説明する場合、符号の後にＡ、Ｂ、或いはＣを付す。例えば、Ａ号機に対しては符号の後にＡを付す。Ｂ号機に対しては符号の後にＢを付す。Ｃ号機に対しては符号の後にＣを付す。
　各エレベーターは、例えばかご２、及びつり合いおもり３を備える。かご２は、昇降路４を上下に移動する。つり合いおもり３は、昇降路４を上下に移動する。かご２及びつり合いおもり３は、主ロープ５によって昇降路４に吊り下げられる。
　主ロープ５は、巻上機６の駆動綱車７に巻き掛けられる。巻上機６は、制御装置８によって制御される。例えば、制御装置８は、駆動綱車７の回転及び停止を制御する。かご２は、駆動綱車７の回転に応じて移動する。かご２は、制御ケーブル９を介して制御装置８に接続される。制御装置８は、バス１０を介して群管理装置１に接続される。また、制御装置８Ａは、バス１０を介して制御装置８Ｂ及び制御装置８Ｃに接続される。制御装置８Ｂは、バス１０を介して制御装置８Ｃに接続される。
　各エレベーターは、着床検出装置１１を備える。着床検出装置１１は、乗場１２の停止位置にかご２が配置されたことを検出する。なお、かご２は、昇降路４を上下に移動する。このため、本実施の形態において、「位置」は「高さ」と同義である。
　着床検出装置１１は、例えばプレート１３、及びセンサ１４を備える。センサ１４は、かご２に設けられる。プレート１３は、各サービス階の乗場１２の停止位置に合わせて配置される。サービス階は、サービスを行うためにかご２が停止する階である。以下においては、プレート１３を個別に特定する必要がある場合、Ｎ階の乗場１２の停止位置に合わせて配置されたプレートをプレート１３－Ｎと表記する。プレート１３は、かご２の床が乗場１２の床と同じ高さになるようにかご２がその乗場１２に停止すると、センサ１４によって検出される。センサ１４は、プレート１３を検出すると、制御装置８に検出信号を出力する。
　図２は、制御装置８の例を示す図である。制御装置８は、例えば記憶部２０、位置検出部２１、算出部２２、判定部２３、動作制御部２４、更新部２５、及び通信部２６を備える。
　記憶部２０に、位置データが記憶される。例えば、記憶部２０Ａに、かご２Ａのサービス階に関する位置データが記憶される。記憶部２０Ｂに、かご２Ｂのサービス階に関する位置データが記憶される。記憶部２０Ｃに、かご２Ｃのサービス階に関する位置データが記憶される。例えば、動作制御部２４Ａは、かご２Ａに呼びが割り当てられると、記憶部２０Ａに記憶された位置データに基づいてその呼びに対する走行指令パターンを作成する。動作制御部２４Ａは、作成した走行指令パターンに応じて巻上機６Ａを駆動する。また、動作制御部２４Ａは、着床検出装置１１Ａからの検出信号に基づいて、かご２Ａを目的階の乗場１２に停止させる。
　主ロープ５には伸びが発生する。また、駆動綱車７には経年変化が生じる。ビル自体にも経年変化は生じる。これらの要因により、記憶部２０に記憶された位置データから特定されるあるサービス階の位置とかご２がそのサービス階に実際に停止する位置とには、ずれが発生する。以下に、図３及び図４も参照し、本エレベーターシステムの動作について詳細に説明する。図３は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。図３に示す動作は、各制御装置８において行われる。
　例えば、かご２Ａがあるサービス階に停止すると、制御装置８Ａは、センサ１４Ａから検出信号を受信する。例えば、かご２Ａが３階の乗場１２に停止すると、センサ１４Ａは、プレート１３－３Ａを検出する。センサ１４Ａは、プレート１３－３Ａを検出すると、制御装置８Ａに検出信号を出力する。
　位置検出部２１Ａは、センサ１４Ａから受信した検出信号に基づいて、かご２Ａの停止位置を検出する（Ｓ１０１）。算出部２２Ａは、かご２Ａがあるサービス階に停止すると、記憶部２０Ａに記憶された位置データからそのサービス階の位置を特定する。上記例であれば、算出部２２Ａは、記憶部２０Ａに記憶された位置データから３階の位置を特定する。算出部２２Ａは、特定した上記サービス階の位置と位置検出部２１Ａによって検出された位置とのずれ量を算出する（Ｓ１０２）。
　判定部２３Ａは、Ｓ１０２で算出部２２Ａによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ１を超えるか否かを判定する（Ｓ１０３）。閾値Ｔｈ１は、予め設定される。算出部２２Ａによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ１を超えると、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される。
　Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、動作制御部２４Ａは、測定運転を行う（Ｓ１０４）。測定運転は、かご２のサービス階に関する位置データを取得するための運転である。動作制御部２４Ａは、かご２Ａを実際に移動させることにより、かご２Ａのサービス階に関する位置データを取得する。例えば、動作制御部２４Ａは、最下階から順番に、各サービス階の乗場１２にかご２Ａを停止させる。かご２Ａが停止した時の位置が位置検出部２１Ａによって検出される。
　更新部２５Ａは、Ｓ１０４の測定運転で取得された位置データに基づいて、記憶部２０Ａに記載されている位置データを更新する（Ｓ１０５）。例えば、更新部２５Ａは、測定運転で取得された位置データを新規位置データとして記憶部２０Ａに記憶させる。更新部２５Ａは、Ｓ１０４の測定運転で取得された位置データと過去に取得された位置データとを用いて、更新用の位置データを算出しても良い。
　また、測定運転が終了すると、通信部２６Ａは、測定運転で取得された位置データを他の号機の制御装置８に送信する（Ｓ１０６）。本実施の形態に示す例では、通信部２６Ａは、測定運転で取得された位置データを、群管理装置１を介して制御装置８Ｂ及び制御装置８Ｃに送信する。
　なお、算出部２２Ａによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ１を超えていなければ、Ｓ１０３でＮｏと判定される。Ｓ１０３でＮｏと判定されると、位置データの更新は行われない。
　図４は、エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。例えば、図４に示す動作は、各制御装置８において行われる。
　例えば、制御装置８Ｂでは、他の制御装置８から位置データを受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。例えば、通信部２６ＡがＳ１０６で送信した位置データを通信部２６Ｂが受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。
　更新部２５Ｂは、Ｓ２０１で通信部２６Ｂが受信した位置データに基づいて、記憶部２０Ｂに記載されている位置データを更新する（Ｓ２０２）。例えば、更新部２５Ｂは、Ｓ２０１で通信部２６Ｂが受信した位置データを新規位置データとして記憶部２０Ｂに記憶させる。更新部２５Ｂは、Ｓ２０１で通信部２６Ｂが受信した位置データと過去の測定運転で取得された位置データとを用いて、更新用の位置データを算出しても良い。
　本実施の形態に示す例では、あるエレベーターで測定運転が行われると、その測定運転で取得された位置データが他のエレベーターに送信される。他のエレベーターでは、受信した位置データに基づいて、記憶部２０に記憶されている位置データが更新される。このため、システム全体で行われる測定運転の回数を低減できる。
　以下に、本システムが採用可能な他の機能について説明する。図５は、エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。例えば、図５に示す動作は、各制御装置８において行われる。
　例えば、制御装置８Ｂでは、他の制御装置８から位置データを受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ３０１に示す処理は、Ｓ２０１に示す処理と同様である。例えば、通信部２６ＡがＳ１０６で送信した位置データを通信部２６Ｂが受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。
　Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、算出部２２Ｂは、記憶部２０Ｂに記憶された位置データからあるサービス階の位置を特定する。また、算出部２２Ｂは、Ｓ３０１で通信部２６Ｂが受信した位置データからそのサービス階の位置を特定する。そして、算出部２２Ｂは、上記特定した位置のずれ量を算出する（Ｓ３０２）。
　例えば、算出部２２Ｂは、記憶部２０Ｂに記憶された位置データから特定した３階の位置と通信部２６Ｂが受信した位置データから特定した３階の位置とのずれ量を算出する。なお、位置を特定するサービス階は、３階でなくても良い。
　判定部２３Ｂは、Ｓ３０２で算出部２２Ｂによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ２を超えるか否かを判定する（Ｓ３０３）。閾値Ｔｈ２は、予め設定される。閾値Ｔｈ２は、閾値Ｔｈ１と同じ値であっても良いし、異なる値であっても良い。算出部２２Ｂによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ２を超えると、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。
　Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、更新部２５Ｂは、Ｓ３０１で通信部２６Ｂが受信した位置データに基づいて、記憶部２０Ｂに記載されている位置データを更新する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４に示す処理は、Ｓ２０２に示す処理と同様である。なお、算出部２２Ｂによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ２を超えていなければ、Ｓ３０３でＮｏと判定される。Ｓ３０３でＮｏと判定されると、位置データの更新は行われない。
　図６は、エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。例えば、図６に示す動作は、各制御装置８において行われる。図６のＳ４０１からＳ４０６に示す処理は、図３のＳ１０１からＳ１０６に示す処理と同様である。
　例えば、Ｓ４０２で算出部２２Ｂによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ１を超えていなければ、Ｓ４０３でＮｏと判定される。Ｓ４０３でＮｏと判定されると、制御装置８Ｂでは、他の制御装置８から位置データを受信したか否かが判定される（Ｓ４０７）。例えば、図６に示す動作は、制御装置８Ａでも行われる。通信部２６ＡがＳ４０６で位置データを送信すると、その位置データは通信部２６Ｂによって受信される。通信部２６Ｂが位置データを受信すると、Ｓ４０７でＹｅｓと判定される。
　Ｓ４０７でＹｅｓと判定されると、算出部２２Ｂは、記憶部２０Ｂに記憶された位置データからあるサービス階の位置を特定する。また、算出部２２Ｂは、Ｓ４０７で通信部２６Ｂが受信した位置データからそのサービス階の位置を特定する。そして、算出部２２Ｂは、上記特定した位置のずれ量を算出する（Ｓ４０８）。例えば、算出部２２Ｂは、記憶部２０Ｂに記憶された位置データから特定した３階の位置と通信部２６Ｂが受信した位置データから特定した３階の位置とのずれ量を算出する。なお、位置を特定するサービス階は、３階でなくても良い。
　判定部２３Ｂは、Ｓ４０８で算出部２２Ｂによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ３を超えるか否かを判定する（Ｓ４０９）。閾値Ｔｈ３は、予め設定される。閾値Ｔｈ３は、閾値Ｔｈ１と同じ値であっても良いし、異なる値であっても良い。算出部２２Ｂによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ３を超えると、Ｓ４０９でＹｅｓと判定される。
　上述したように、図６のＳ４０４からＳ４０６に示す処理は、図３のＳ１０４からＳ１０６に示す処理と同様である。例えば、Ｓ４０９でＹｅｓと判定されると、動作制御部２４Ｂは、かご２Ｂのサービス階に関する位置データを取得するための測定運転を行う（Ｓ４０４）。更新部２５Ｂは、Ｓ４０４の測定運転で取得された位置データに基づいて、記憶部２０Ｂに記載されている位置データを更新する（Ｓ４０５）。なお、Ｓ４０９でＹｅｓと判定された場合は、Ｓ４０６の処理は行われなくても良い。
　一方、算出部２２Ｂによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ３を超えていなければ、Ｓ４０９でＮｏと判定される。Ｓ４０９でＮｏと判定されると、更新部２５Ｂは、Ｓ４０７で通信部２６Ｂが受信した位置データに基づいて、記憶部２０Ｂに記載されている位置データを更新する（Ｓ４１０）。
　図６に示す例でも、システム全体で行われる測定運転の回数を低減できる。このため、運転効率が低下することを抑制できる。また、図６に示す例では、算出部２２Ｂによって算出されたずれ量が閾値Ｔｈ３を超えると、測定運転が行われる。閾値Ｔｈ３を超える大きなずれ量が発生した場合は、記憶部２０に記憶された位置データを、測定運転で取得されたより正確な値に更新することができる。
　本実施の形態において、符号２０～２６に示す各部は、制御装置８が有する機能を示す。図７は、制御装置８のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置８は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３１とメモリ３２とを含む処理回路３０を備える。記憶部２０の機能は、例えばメモリ３２によって実現される。制御装置８は、メモリ３２に記憶されたプログラムをプロセッサ３１によって実行することにより、符号２１～２６に示す各部の機能を実現する。
　プロセッサ３１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ３２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。
　図８は、制御装置８のハードウェア資源の他の例を示す図である。図８に示す例では、制御装置８は、例えばプロセッサ３１、メモリ３２、及び専用ハードウェア３３を含む処理回路３０を備える。図８は、制御装置８が有する機能の一部を専用ハードウェア３３によって実現する例を示す。制御装置８が有する機能の全部を専用ハードウェア３３によって実現しても良い。専用ハードウェア３３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
　この発明は、複数台のエレベーターを備えたシステムに適用できる。
　１　群管理装置、　２　かご、　３　つり合いおもり、　４　昇降路、　５　主ロープ、　６　巻上機、　７　駆動綱車、　８　制御装置、　９　制御ケーブル、　１０　バス、　１１　着床検出装置、　１２　乗場、　１３　プレート、　１４　センサ、　２０　記憶部、　２１　位置検出部、　２２　算出部、　２３　判定部、　２４　動作制御部、　２５　更新部、　２６　通信部、　３０　処理回路、　３１　プロセッサ、　３２　メモリ、　３３　専用ハードウェア

Claims (5)

  1. 　第１かごと、
    　前記第１かごのサービス階に関する位置データを記憶する第１記憶手段と、
    　前記第１かごが特定のサービス階に停止した時に前記第１かごの停止位置を検出する第１検出手段と、
    　前記第１記憶手段に記憶された位置データから特定される当該特定のサービス階の位置と前記第１検出手段によって検出された停止位置とのずれ量を算出する第１算出手段と、
    　前記第１算出手段によって算出されたずれ量が第１閾値を超えると、前記第１かごのサービス階に関する位置データを取得するための第１運転を行う第１動作制御手段と、
    　前記第１運転で取得された位置データに基づいて、前記第１記憶手段に記憶された位置データを更新する第１更新手段と、
    　前記第１運転で取得された位置データを送信する第１通信手段と、
    　第２かごと、
    　前記第２かごのサービス階に関する位置データを記憶する第２記憶手段と、
    　前記第１通信手段から送信された位置データに基づいて、前記第２記憶手段に記憶された位置データを更新する第２更新手段と、
    を備えたエレベーターシステム。
  2. 　前記第２記憶手段に記憶された位置データから特定される特定のサービス階の位置と前記第１通信手段から送信された位置データから特定される当該特定のサービス階の位置とのずれ量を算出する第２算出手段とを更に備え、
    　前記第２更新手段は、前記第２算出手段によって算出されたずれ量が第２閾値を超えると、前記第２記憶手段に記憶された位置データを更新する請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　前記第２記憶手段に記憶された位置データから特定される特定のサービス階の位置と前記第１通信手段から送信された位置データから特定される当該特定のサービス階の位置とのずれ量を算出する第２算出手段と、
    　前記第２算出手段によって算出されたずれ量が第２閾値を超えると、前記第２かごのサービス階に関する位置データを取得するための第２運転を行う第２動作制御手段と、
    を更に備え、
    　前記第２更新手段は、前記第２運転で取得された位置データに基づいて、前記第２記憶手段に記憶された位置データを更新し、
    　前記第２更新手段は、前記第２算出手段によって算出されたずれ量が前記第２閾値を超えていなければ、前記第１通信手段から送信された位置データに基づいて、前記第２記憶手段に記憶された位置データを更新する請求項１に記載のエレベーターシステム。
  4. 　前記第２かごが特定のサービス階に停止した時に前記第２かごの停止位置を検出する第２検出手段と、
    　前記第２記憶手段に記憶された位置データから特定される当該特定のサービス階の位置と前記第２検出手段によって検出された停止位置とのずれ量を算出する第２算出手段と、
    　前記第２算出手段によって算出されたずれ量が第２閾値を超えると、前記第２かごのサービス階に関する位置データを取得するための第２運転を行う第２動作制御手段と、
    　第２通信手段と、
    を更に備え、
    　前記第２更新手段は、前記第２運転で取得された位置データに基づいて、前記第２記憶手段に記憶された位置データを更新し、
    　前記第２通信手段は、前記第２運転で取得された位置データを送信し、
    　前記第１更新手段は、前記第２通信手段から送信された位置データに基づいて、前記第１記憶手段に記憶された位置データを更新する請求項１に記載のエレベーターシステム。
  5. 　前記第１閾値は、前記第２閾値と同じ値である請求項２から請求項４の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
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