CN106853929A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

实施方式的电梯控制装置应用于如下系统，该系统具备：电梯(3-1)，在上下方向上连接有多个轿厢室(3-1U、3-1D)；目的地层登记部(7a)，设置于电梯(3-1)的轿厢室能够停止的楼层的乘梯处的至少一个，对目的地层进行登记，所述电梯控制装置具备显示控制部(2-1B)，该显示控制部在不对多个轿厢室各自停止的楼层进行限制的运转模式时，判断是否会停靠于设置有目的地层登记部(7a)的楼层，在判断为会的情况下，在设置有目的地层登记部(7a)的楼层中，以标识出要停止于通过该楼层的目的地层登记部(7a)登记的目的地层的轿厢室和其他轿厢室的方式使显示部(5-1a)显示。

Description

电梯控制装置

本申请以日本专利申请2015-240455(申请日：2015年12月9日)为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及适于上下连接多个轿厢而进行升降的电梯的电梯控制装置。

背景技术

在电梯中，除了包括1个乘用轿厢的单层电梯之外，还存在2个乘用轿厢在上下方向上连接而构成的双层电梯。该双层电梯虽然设置面积与单层电梯相同，但能够进行更大量的输送，主要被用作超高层建筑物等建筑物内的纵向的交通手段。

在建筑物内进行电梯的乘降的电梯厅处，有时会设置显示电梯当时所处的楼层的被称作所谓的电梯厅指示器的显示器。另外，在双层电梯的情况下，由于1台电梯具有2个乘用轿厢，所以上述电梯厅指示器也需要针对每1台电梯而有上轿厢用和下轿厢用的2个指示器。

关于上述双层电梯的运转，可取代仅使用上下轿厢中的一方进行运转的单运转和/或例如将上轿厢分配给偶数层、将下轿厢分配给奇数层而使停止层固定化的双运转，而考虑不限制上轿厢和下轿厢的停止层而灵活应对的被称作半双运转的运转模式。在设置多个电梯的群管理控制中，在进行该半双运转的情况下，也可能存在如下情况：某电梯的上轿厢和其他电梯的下轿厢在同一楼层同时停靠而开门。

通常，在电梯厅设置有用于登记电梯厅呼叫的电梯厅呼叫按钮。若电梯的利用者根据自己想去的方向而操作该电梯厅呼叫按钮，具体而言，操作上方向呼叫按钮或下方向呼叫按钮，则乘用轿厢对电梯厅呼叫的登记层进行响应。若利用者乘入轿厢并操作轿厢内操作盘的目的地层呼叫按钮，则目的地层被登记，乘用轿厢向该目的地层移动。

对于使用该电梯厅呼叫按钮的电梯的系统，近年来，在电梯厅具备能够直接指定目的地层的操作盘(以下称作“目的地层登记部”)的电梯群管理系统已经实用化。此外，这样的电梯群管理系统被称作“目的地层控制系统”等。

然而，在目的地层控制系统中，必须在建筑物内的各层电梯厅设置目的地层登记部，存在与以往的电梯厅呼叫按钮相比设备的费用增大这一不良情况。

于是，也考虑了在建筑物的利用者多的楼层，例如成为大厅层的1层、店铺等集中的层、或者每5层等一定的间隔的层的电梯厅设置目的地层登记部，在其他层的电梯厅同以往那样设置电梯厅呼叫按钮那样的，同时存在以往的系统和目的地层控制系统的系统。

在这样的同时存在以往的系统和目的地层控制系统的系统中，在使上述双层电梯以半双运转方式行驶的情况下，也可考虑如上述那样多个电梯同时停靠而开门的情况。

尤其是，在设置有目的地层登记部的层多个电梯同时开门的情况下，利用者本来需要在确认了通过目的地层登记部登记目的地层而由群管理系统分配侧的电梯之后进行搭乘，但也考虑到由于确认不充分而误乘梯不同的电梯的可能性足够大。

发明内容

本发明要解决的问题在于，针对设置有多个将多个轿厢上下连接而运用的电梯的目的地层控制系统的运用，提供一种能够未然地防止利用者的误乘梯的电梯控制装置。

实施方式的电梯控制装置应用于如下系统，该系统具备：电梯，在上下方向上连接有多个轿厢室；和目的地层登记部，设置于上述电梯的轿厢室能够停止的楼层的乘梯处的至少一个，对目的地层进行登记，所述电梯控制装置具备显示控制部，该显示控制部在运转模式是对上述多个轿厢室能够停止的楼层的组合进行切换的多个运转模式中的不对上述多个轿厢室各自停止的楼层进行限制的运转模式的情况下，判断是否会停靠于设置有上述目的地层登记部的楼层，在判定为会的情况下，在设置有上述目的地层登记部的楼层中，以标识出会停止于通过该楼层的上述目的地层登记部登记的目的地层的轿厢室和其他轿厢室的方式使显示部进行显示。

根据上述结构，针对设置有多个将多个轿厢上下连接而运用的电梯的目的地层控制系统中的运用，能够未然地防止利用者的误乘梯。

附图说明

图1是示出一实施方式的电梯的群管理系统整体的结构的框图。

图2是示出在该实施方式的电梯厅按每个电梯号机设置的目的地登记层显示部和报站灯的结构例的外观图。

图3是示出在该实施方式的半双运转模式下由显示控制部执行的处理内容的流程图。

图4A和图4B是示出该实施方式的目的地登记层显示部和报站灯的显示例的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对一实施方式进行详细说明。

图1是示出一实施方式的建筑物内的电梯的群管理系统整体的结构的图。此外，在此所说的“电梯”基本上是指“乘用轿厢”，在如本实施方式这样具有多台电梯的情况下，也采用“号机”这一说法。

该图中，1是群管理控制装置，2-1、2-2、…是在群管理控制装置1的控制下对各号机的电梯独立进行控制的电梯控制装置。电梯控制装置2-1、2-2、…都根据上述群管理控制装置1的分配来执行上下2层构造的乘用轿厢3-1、3-2、…的控制。乘用轿厢3-1、3-2、…分别在该建筑物的升降路S1、S-2、…内上下行驶。

在此，假设各号机基本上都具有同样的结构，例如对第1号机的结构进行说明。

上述电梯控制装置2-1具有行驶控制部2-1A和显示控制部2-1B。行驶控制部2-1A控制乘用轿厢3-1在上下方向上的行驶和停止。另外，行驶控制部2-1A将表示与乘用轿厢3-1相关的行驶控制的状态的信息提供给显示控制部2-1B。控制显示控制部2-1B基于从群管理控制装置1和行驶控制部2-1A提供的信息，对乘用轿厢3-1内的显示器和各楼层的电梯厅的为了第1号机即乘用轿厢3-1而设置的显示器进行控制。

具体而言，若将第1号机的乘用轿厢3-1的上方轿厢称作上轿厢3-1U，将下方轿厢称作下轿厢3-1D，则在上轿厢3-1U、下轿厢3-1D内分别设置轿厢内操作盘4-1U、4-1D。

轿厢内操作盘4-1U、4-1D包括供乘入轿厢内的利用者登记目的地层的轿厢呼叫按钮、开门按钮、关门按钮以及显示该乘用轿厢3-1的行进状态的轿厢内显示部，上述显示控制部2-1B控制上述轿厢内显示部的显示。

若将该建筑物的楼层从最上层起依次设为a层、b层、…，则在该建筑物的电梯厅中，与第1号机的乘用轿厢3-1对应地按各层设置目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…和报站灯6-1a、6-1b、…。上述显示控制部2-1B控制这些目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…和报站灯6-1a、6-1b、…的显示。

图2是示出在建筑物各层的电梯厅按各号机的乘用轿厢3-1、3-2、…设置的目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…、5-2a、5-2b、…(以下记为“目的地登记层显示部5”)和报站灯6-1a、6-1b、…、6-2a、6-2b、…(以下记为“报站灯6”)的结构例的外观图。

在此，例如假设建筑物内的电梯进行1层到15层的运转。在目的地登记层显示部5的左端配置有下降显示部5A，在目的地登记层显示部5的右端配置有上升显示部5B，在除了上述下降显示部5A和上升显示部5B之外的上半部分配置有上轿厢目的地登记层显示部5C，在除了上述下降显示部5A和上升显示部5B之外的下半部分配置有下轿厢目的地登记层显示部5D。

在该图中，虽然示出了上轿厢目的地登记层显示部5C和下轿厢目的地登记层显示部5D都显示有“1”层到“15”层的所有层的状态，但在现实中，上轿厢目的地登记层显示部5C或下轿厢目的地登记层显示部5D仅显示利用者的目的地登记层。

报站灯6是在确定了对应的乘用轿厢3停靠于该层的时刻根据其行进方向而选择性地使上部或下部点亮或闪烁的指示器。

进而，假设在该建筑物的电梯厅与多个乘用轿厢3-1、3-2、…对应地按各层设置目的地层登记部7或电梯厅呼叫按钮8。在图1中，例如在上部的a层和b层设置有目的地层登记部7a、7b，在下部的c层～e层设置有电梯厅呼叫按钮8c～8e。

即，在设置有目的地层登记部7a、7b的a层和b层中，利用者能够通过操作该目的地层登记部7a、7b来从a层、b层与电梯厅呼叫登记合起来直接进行目的地层登记。

在设置有一方的电梯厅呼叫按钮8c～8e的c层～e层中，利用者在搭乘了根据电梯厅呼叫而停靠的乘用轿厢3-1、3-2、…的任一方之后，操作该轿厢室内的轿厢内操作盘4(4-1U、4-1D)来登记目的地层。

这些目的地层登记部7a、7b处的操作信号和电梯厅呼叫按钮8c～8e处的操作信号直接被输出到上述群管理控制装置1。进而，在构成为通过目的地层登记部7a、7b进行输入操作之后显示作为分配结果的号机信息的情况下，从群管理控制装置1直接提供用于实现该结构的显示数据。

这样，在本实施方式中，成为了按各层设置有目的地层登记部7和电梯厅呼叫按钮8的任一方的系统。此外，在图1中，虽然设为按各层具有目的地层登记部7或电梯厅呼叫按钮8的任一方来进行图示，但各层的目的地层登记部7或电梯厅呼叫按钮8的数量不限于1个，例如也可以按电梯的号机数来设置。

上述群管理控制装置1和各电梯的电梯控制装置2-1、2-2、…分别由计算机及其输入输出机构构成。在该计算机内部，在从存储有工作程序、各种固定数据等的程序存储器读出CPU所需的程序、数据等并使其在工作存储器上展开而存储的基础上，依次执行工作存储器上的程序，由此来执行各种控制动作。

接着，对上述实施方式的动作进行说明。

图3是示出在该时刻适当设定了使上轿厢和下轿厢向任意层停靠的“半双运转模式”的状态下，电梯控制装置2-1、2-2、…的各显示控制部2-1B、2-2B、…与行驶控制部2-1A、2-2A、…对乘用轿厢3-1、3-2、…的动作控制并行地执行的目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…的显示处理的内容的流程图。

以下，以电梯控制装置2-1的显示控制部2-1B执行处理的情况为例进行说明。

在处理的最初，显示控制部2-1B从群管理控制装置1取得包括对应的1号机的乘用轿厢3-1的上轿厢3-1U和下轿厢3-1D的目的地预定层的信息的分配结果(步骤S101)。

进而，显示控制部2-1B从行驶控制部2-1A取得乘用轿厢3-1的上轿厢3-1U和下轿厢3-1D的当前时刻的楼层位置的信息(步骤S102)。

之后，显示控制部2-1B同样从行驶控制部2-1A取得该时刻的乘用轿厢3-1的行驶方式(pattern)和加减速状态的信息，即是正在上升、还是处于停止、还是正在下降，若正在上升或正在下降，则取得是正在进行加速/减速行驶还是正在进行定速行驶的信息(步骤S103)。

此外，若将上述步骤S101中的包括目的地预定层的信息的分配结果的取得频度设为f1，将上述步骤S102中的上轿厢3-1U、下轿厢3-1D的位置信息的取得频度设为f2，将上述步骤S103中的行驶方式和行驶状态的信息的取得频度设为f3，则不是“f1＝f2＝f3”，而是“f2>f3>f1”。

关于取得频度更低的信息，也可以将上次取得的内容保持在显示控制部2-1B内并加以引用。

基于在上述步骤S101～S103中取得的各信息，在显示控制部2-1B中判断是否成为了更新目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…中的显示内容的定时(步骤S104)。

在此，所谓更新显示内容的定时，包括：从群管理控制装置1取得的包括目的地预定层的信息的分配结果与之前相比发生了变更的情况；从行驶控制部2-1A取得的该时刻的上轿厢3-1U和下轿厢3-1D的位置信息与之前的内容不同的情况；乘用轿厢3-1的行驶方式进行了切换的情况；乘用轿厢2从定速行驶转变成了减速行驶的情况；以及乘用轿厢2从停止状态转变成了加速行驶的情况。

在上述步骤S104中判断为没有成为更新目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…中的显示内容的定时的情况下(步骤S104的否)，显示控制部2-1B在维持显示之前在目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…中显示的内容的基础上(步骤S105)，再次返回到从上述步骤S101起的处理。

另外，在上述步骤S104中判断为成为了更新目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…中的显示内容的定时的情况下(步骤S104的是)，显示控制部2-1B接着根据在该时刻对乘用轿厢3-1的上轿厢3-1U和下轿厢3-1D各自分配的目的地预定层的信息，制作目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…中的显示内容(步骤S106)。

然后，基于该制作出的显示内容，在各层以分轿厢的方式使目的地登记层显示部5-1a、5-1b、…进行显示(步骤S107)。

进而，显示控制部2-1B判断是否接下来停止的楼层是设置有目的地层登记部7而非上述电梯厅呼叫按钮8的楼层、且在该楼层由利用者进行了目的地层登记部7的操作(目的地层是否已登记)(步骤S108)。

在此，在判断为乘用轿厢3-1的上轿厢3-1U和下轿厢3-1D的至少一方接下来停止的楼层是设置有目的地层登记部7的楼层、且在该楼层由利用者进行了目的地层登记部7的操作而已登记了目的地层的情况下(步骤S108的是)，显示控制部2-1B在该层的目的地登记层显示部5-1中以相对于不包含对应的目的地层的轿厢侧的区域而标识出包含对应的目的地层的轿厢侧的区域的方式执行显示(步骤S109)，然后返回到从上述步骤S101起的处理。

例如，在上轿厢3-1U和下轿厢3-1D都处于比10层低的楼层位置且正在上升、并且利用者在设置有目的地层登记部7的“10层”进行了以“15层”为目的层的目的地呼叫登记的情况下，显示控制部2-1B根据来自群管理控制装置1的信息，基于该“10层”处的操作而使接下来停止的楼层为“10层”，在“10”层的目的地登记层显示部5-1中，以相对于不包含目的地层的轿厢侧的区域而标识出包含目的地层“15层”的轿厢侧的区域的方式执行显示。

图4A和图4B示出在该建筑物为15层高的情况下的与b层(14层)的乘用轿厢3-1对应的目的地登记层显示部5-1b和报站灯6-1b(图4A)、以及与乘用轿厢3-2对应的目的地登记层显示部5-2b和报站灯6-1b(图4B)的显示例。

在此，在图4A中，在乘用轿厢3-1的下轿厢3-1D处于14层的显示范围并即将停靠的时刻，在下轿厢目的地登记层显示部5D侧放大显示预先通过目的地层登记部7b登记的目的地层“8(层)”，且一并显示上轿厢3-1U将在“9(层)”停靠。

通过例如由带背光灯的彩色液晶面板等平板显示器构成上述目的地登记层显示部5-1b，能够不将上轿厢目的地登记层显示部5C和下轿厢目的地登记层显示部5D的显示区域固定化地将上轿厢目的地登记层显示部5C的显示区域暂时设定为比下轿厢目的地登记层显示部5D的显示区域大。

除此之外，使通过该层的目的地层登记部7b登记的目的地预定层即“8(层)”的数值以与其他层的数值不同的形态(颜色、字体、尺寸等)更显眼地显示，且使下轿厢目的地登记层显示部5D侧整体以闪烁的方式显示。

由此，通过该14层的目的地层登记部7b操作了目的地预定层“8(层)”的利用者根据目的地登记层显示部5-1b的显示内容，能够在视觉上容易地理解搭乘乘用轿厢3-1的下轿厢3-1D就可去往目的的8层。

另一方面，如图4B所示，在与相邻的对乘用轿厢3-2对应的目的地登记层显示部5-1b中，通过上轿厢目的地登记层显示部5C和下轿厢目的地登记层显示部5D的显示能够理解：虽然上轿厢3-2U同样会停靠于14层，但不会停靠于通过目的地层登记部7b登记的目的地“8层“。

在该情况下，在目的地登记层显示部5-2b中，使上轿厢目的地登记层显示部5C和下轿厢目的地登记层显示部5D成为等分的区域范围，同等地显示上轿厢3-2U要停靠的预定的层和下轿厢3-2D要停靠的预定的层。

通过该目的地登记层显示部5-2b的显示，加上上述目的地登记层显示部5-1a侧的显示，报站灯6-1b、6-2b都显示向下侧行进的乘用轿厢3-1、3-2会停靠，而在乘用轿厢3-2侧，能够在视觉上理解到不会停靠于通过14层的目的地层登记部7b登记的目的地“8层”。

另外，在上述步骤S108中，在乘用轿厢3-1的上轿厢3-1U和下轿厢3-1D的至少一方接下来停止的楼层不是设置有目的地层登记部7的楼层、或者虽然是设置有目的地层登记部7的楼层但利用者没有在该楼层进行目的地层登记部7的操作，从而判断为未登记目的地层的情况下(步骤S108的否)，显示控制部2-1B不进行上述步骤S109中的与轿厢相应的标识显示，而是返回到从上述步骤S101起的处理。

根据如以上详述那样的本实施方式，针对设置有多个将多个轿厢上下连接而运用的电梯的目的地层控制系统中的运用，能够未然地防止利用者的误乘梯。

另外，在上述实施方式中，由于设为响应于确定了轿厢室接下来停止的楼层之后的定时而进行与显示相关的判断，所以不会不小心使在该楼层等待的利用者焦躁不安，能够通知停靠。

尤其是，在上述实施方式中，由于设为使用上述轿厢室朝向接下来停止的楼层开始减速的定时作为确定轿厢室接下来停止的楼层的定时，所以能够在更合适的定时对在楼层等待的利用者通知停靠。

另外，在上述实施方式中，通过将包括在该楼层登记的目的地层的信息的轿厢室的目的地层的信息与其他轿厢室的目的地层的信息相比以在知觉上更容易识别的形态、具体而言以闪烁、显示区域的大小、颜色、文字字体、文字尺寸等来标识而显示，且根据需要并用语音引导，能够使利用者更易懂，能够可靠地防止误乘梯。

虽然对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式作为例子而提出，没有意图对发明的范围进行限定。这些新颖的实施方式能够以其他各种各样的方式来实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和/或主旨，并且包含于权利要求书所记载的发明及其均等的范围。

Claims (4)

1.一种电梯控制装置，应用于如下系统，该系统具备：

电梯，在上下方向上连接有多个轿厢室；和

目的地层登记部，设置于上述电梯的轿厢室能够停止的楼层的乘梯处的至少一个，对目的地层进行登记，

所述电梯控制装置的特征在于，

具备显示控制部，该显示控制部在运转模式是对上述多个轿厢室与能够停止的楼层的组合进行切换的多个运转模式中的不对上述多个轿厢室各自停止的楼层进行限制的运转模式的情况下，判断是否会停靠于设置有上述目的地层登记部的楼层，在判断为会的情况下，在设置有上述目的地层登记部的楼层中，以标识出要停止于通过该楼层的上述目的地层登记部登记的目的地层的轿厢室和其他轿厢室的方式使显示部显示目的地层的信息。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

上述显示控制部根据上述电梯的运转状态，响应于确定了轿厢室接下来要停止的楼层之后的定时而进行上述判断。

3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于，

上述显示控制部根据上述电梯的运转状态，响应于轿厢室朝向接下来要停止的楼层开始减速的定时而进行上述判断。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

上述显示控制部，使要停止于通过该楼层的上述目的地层登记部登记的目的地层的轿厢室的目的地层的信息，以与其他轿厢室的目的地层的信息相比在知觉上更容易识别的形态标识而显示。