JP2001019289A - ダブルデッキエレベーター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】食堂階のような需要の多い特定階に対し上下両
方のかごをサービスさせるダブルデッキエレベーターに
おいて、輸送能力を向上すること。 【解決手段】特定階の乗り場呼びにサービスするダブル
デッキエレベーターが逆方向から接近した場合、特定階
にいずれか一方の乗りかごを停止させ、同時に、かごに
持たされた運転方向を反転させる。次いで、他方の乗り
かごを特定階に停止させる方向に１階床運転を行う（場
合によっては、かごに持たされた運転方向にとって後退
となる）。その後、かごに持たされた運転方向に走行さ
せる。また、この運転に応じて、かご内及び乗り場に案
内表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダブルデッキエレ
ベーター装置に関し、特に特定階の需要に対するダブル
デッキエレベーターの配車の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】上かごと下かごを連結して運転するダブ
ルデッキエレベーターの運転方式には、ダブルデッキ
運転方式、シングルデッキ運転方式及びセミダブル
デッキ運転方式がある。

【０００３】ダブルデッキ運転方式は、偶数階の乗り場
呼びに対しては上かご(又は下かご)を、奇数階の乗り場
呼びに対しては下かご（又は上かご）をサービスさせる
というように、上下のかごをそれぞれ１階床おきにサー
ビスさせる。このため、スキップ運転方式とも呼ばれ
る。このダブルデッキ運転方式では、一般のエレベータ
ーに比べて２倍の定員を半分の停止回数で運べるため、
エレベーターの一周時間が短くなり、輸送能力が大幅に
向上し、また乗り場での待ち時間も短縮できる。シング
ルデッキ運転方式は、上下２つのかごのうち上かご（又
は下かご）を閉鎖して下かご（又は上かご）だけを使用
し、一般のエレベーターと同じように乗り場呼びにサー
ビスさせる運転方式である。このシングルデッキ運転方
式は、一方のかごを使用しない特殊ケースでの運転のた
め、折角のダブルデッキエレベーターの輸送能力を有効
に活用できないことになる。

【０００４】セミダブルデッキ運転方式は、上かごと下
かごのサービス階を偶数階と奇数階に特定せず、上かご
及び下かごはどの階床にもサービスできるようにした運
転方式である。このセミダブルデッキ運転方式は、ダブ
ルデッキ運転方式に比べて停止回数が増加して、乗り場
での待ち時間や乗車時間は長くなる。

【０００５】上述した３通りのダブルデッキエレベータ
ーの運転方式のうち、昼食時間帯の食堂階などの混雑階
では、混雑階への需要及び混雑階からの需要に対して輸
送能力を向上させるために、ダブルデッキ運転方式が有
効である。しかし、このダブルデッキ運転方式では、混
雑階が１フロアの場合、混雑階が偶数階(又は奇数階)の
とき、偶数階（又は奇数階）から混雑階に行く利用者や
混雑階から偶数階（又は奇数階）に行く利用者にとって
は一般のエレベーターと同様に使用できるが、奇数階
(又は偶数階)から混雑階へ行く利用者や混雑階から奇数
階(又は偶数階)へ行く利用者にとっては階段を１階床だ
け上下しなければならず不便である。必ずしもエレベー
ターの乗り場付近に階段があるとは限らないからであ
る。

【０００６】そこで、実公昭54−2533号公報や特開平7
−133082 号公報に示されているように、ダブルデッキ
運転方式において、昼食時間帯の食堂階などの混雑階に
は上下両方のかごをサービス可能にするダブルデッキエ
レベーターの制御装置がある。また、特開平9−124236
号公報に示されているように、偶数階から奇数階，奇数
階から偶数階への階間移動に対する使い勝手を考慮した
セミダブルデッキ運転方式において、乗り場呼び階の混
雑を検出し、混雑階であると判断された場合にのみ、こ
の混雑階の乗り場呼びにもう一方のかごを追加割当て
し、追加割当てしたかごが混雑階から１階床前方にある
場合には１階床バックさせるダブルデッキエレベーター
の運転装置がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように輸送能
力向上を目的としたダブルデッキエレベーターの特徴を
生かすとすれば、出勤時間帯や昼食時間帯などの混雑時
間帯では、上下かごを１階床おきに運転するダブルデッ
キ運転方式が有効であり、上記実公昭54−2533号公報や
特開平7−133082 号公報に示されているように、混雑階
の乗り場呼びに上下両方のかごをサービスさせた場合、
上下１階床分の階段利用を免れ得る利用者にとっては使
い勝手が向上するが、後述するように混雑階のサービス
のための停止回数が増加し、輸送能力は低下してしま
う。

【０００８】また、上記特開平9−124236 号公報に示さ
れているように、偶数階から奇数階，奇数階から偶数階
への階間移動に対する使い勝手を考慮したセミダブルデ
ッキ運転方式において、乗り場呼び階の混雑を検出し、
混雑階であると判断された場合にのみ、この混雑階の乗
り場呼びにもう一方のかごを追加割当てする方式では、
一周時間が長くなるため昼食時間帯などの混雑時間帯で
の輸送能力が低下する。

【０００９】本発明の目的は、特定階の需要に対するダ
ブルデッキエレベーターの使い勝手を向上させるととも
に、特定階の需要に対し輸送能力を向上させたダブルデ
ッキエレベーターの制御装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、その一面にお
いて、上かごと下かごとが連結されたダブルデッキエレ
ベーターの一方のかごを偶数階にサービスさせ他方のか
ごを奇数階にサービスさせ、予め指定した階床に両方の
かごをサービスさせるダブルデッキエレベーター装置に
おいて、前記指定階の乗り場呼びに両方のかごをサービ
スさせることを決定したとき指定階に両方のかごを停止
させれば方向反転可能であることを検出した場合には、
両方のかごを指定階にそれぞれ１回だけ停止させた後他
の階へ向けて運転させるようにしたものである。

【００１１】この本発明の望ましい一実施形態において
は、前記指定階の乗り場呼びにサービス予定のダブルデ
ッキ乗りかごが指定階の乗り場呼びの方向に対して反対
の方向から指定階に接近したとき、両かごが指定階に停
止すれば方向反転可能であることを検出した場合には、
指定階の乗り場呼びの方向に対して後方のかごを先に指
定階の乗り場呼びにサービスさせ、指定階の乗り場に表
示するかごの運転方向を反転させるとともに、乗り場に
表示された運転方向とは逆方向に１階床運転させるよう
にしたものである。

【００１２】これによって、乗り場呼びの方向に対して
後方のかごを先に指定階にサービス（停止，戸開）した
とき、乗り場に表示するかごの運転方向は切換わってい
るので指定階の偶数階（又は奇数階）を行き先とする待
ち客を乗込ませることができ、次いで、他方のかごを指
定階にサービスさせるために、乗り場に表示したかごの
運転方向とは逆の方向に１階床だけ運転させることによ
り、奇数階（又は偶数階）を行き先とする待ち客を乗り
込ませることができる。したがって、指定階への停止を
２回で済ませ、運転効率を向上することができる。

【００１３】また、本発明の望ましい他の実施態様にお
いては、前記指定階の乗り場呼びにサービス予定のダブ
ルデッキ乗りかごが指定階の乗り場呼びの方向と反対方
向から指定階に接近したとき、両かごが指定階に停止す
れば方向反転可能であることを検出した場合に、指定階
の乗り場呼びの方向に対して先方のかごを先に指定階の
乗り場呼びにサービスさせるとともに、前記先方かごが
指定階に到着したときに（指定階に表示する）かごの運
転方向を反転させるようにしたものである。

【００１４】これによって、乗り場呼びの方向に対して
先方のかごを先に指定階にサービス（停止，戸開）した
とき、（乗り場に表示する）かごの運転方向は切換わっ
ている。このため、この例では逆に指定階の奇数階（又
は偶数階）を行き先とする待ち客を先に乗り込ませるこ
とができ、次いで、（乗り場に表示した）かごの運転方
向に１階床だけ運転させることにより、偶数階（又は奇
数階）を行き先とする待ち客を乗り込ませることができ
る。したがって、指定階への停止を２回で済ませ、運転
効率を向上することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施形態１．図１〜図４は本発明
の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は
群管理制御装置の処理を説明するフローチャート、図３
は号機制御装置の処理を説明するフローチャート、図４
は動作及び案内表示例説明図である。

【００１６】図１において、エレベーター機械室にある
制御装置１は群管理制御装置２と複数の号機制御装置３
１，３２及び３３で構成されている。乗りかご４の上か
ご４Ｕにはかご呼び釦５Ｕ、下かご４Ｌにはかご呼び釦
５Ｌが設けられており、上下かごのかご呼び釦５Ｕ，５
Ｌの信号は該当する号機制御装置３１，３２又は３３へ
入力される。各階の乗り場、例えば１階〜１４階には乗
り場呼び釦６が設けられており、それらの信号は、ここ
では群管理制御装置２へ直接入力している。乗り場案内
装置としては、割当て予約灯としてのホールランタン
７，情報を表示する乗り場表示装置８及び乗り場音声案
内装置９が設けられている。かご内案内装置としては、
上かごのかご内表示装置１０Ｕ，下かごのかご内表示装
置10Ｌ，上かごのかご内音声案内装置１１Ｕ及び下かご
のかご内音声案内装置１１Ｌが設けられている。これら
の案内装置は、該当する号機制御装置３１，３２又は３
３から案内情報や信号を受取る。群管理制御装置２は、
各号機制御装置３１，３２又は３３から通信で送られて
くる上かご４Ｕ及び下かご４Ｌのかご位置，方向，かご
呼びの状況などを加味して、新たに発生した乗り場呼び
をダブルデッキエレベーターのうちの上かご４Ｕ又は下
かご４Ｌのいずれかに割当て、予約灯点灯信号及び／又
は割当信号を対応する号機制御装置３１，３２又は３３
に送る。号機制御装置３１，３２又は３３は、それぞれ
のダブルデッキエレベーターの走行制御，戸開閉制御を
行い、上下かご４Ｕ，４Ｌからのかご呼び釦５Ｕ，５Ｌ
などのかご情報を群管理制御装置２へ出力する。また、
号機制御装置３１，３２又は３３は、群管理制御装置２
からの予約灯信号によりホールランタン７を点灯制御し
てサービスかごのサービス可能階などを表示する乗り場
表示装置８や乗り場音声案内装置９からなる乗り場案内
装置を制御するほか、かご内表示装置１０Ｕ，１０Ｌや
かご内音声案内装置１１Ｕ，１１Ｌからなるかご内案内
装置を制御して乗り場待ち客やかご内乗客に対するサー
ビス案内を行う。

【００１７】図４の例示のビルにおいて、乗りかご４の
サービス階床が１階から１４階で、上かご４Ｕは２階，
４階，…，１４階の偶数階を、下かご４Ｌは１階，３
階，…，１３階の奇数階をサービスするダブルデッキ運
転を行っているものとする。但し、１２階は食堂階等の
混雑階であるため、この１２階を指定階とし、上かごの
かご呼びだけでなく下かご４Ｌのかご呼び釦５Ｌでも１
２階のかご呼びを登録可能になっている。また、１２階
の乗り場呼びにも、上かご４Ｕ及び下かご４Ｌの両方の
かごを割当てて、乗り場呼びに上かご４Ｕ及び下かご４
Ｌの両方のかごをサービスするようにしている。なお、
図４において、乗りかご４の上下に付帯する矢印は、乗
りかご４がその時点で持たされている運転方向を示す。
乗りかごが持つ運転方向は、一般に、現在の運転方向で
の最終の呼びに応答して停止のために減速を開始するま
でその方向が保持され、この減速開始とともに運転方向
を反転させる。この乗りかごが持つ運転方向に応じて、
かご内及び乗り場の案内装置類が動作する。

【００１８】今、１２階の下り方向の乗り場呼び１２Ｄ
が乗りかご４の上かご４Ｕ及び下かご４Ｌに割当てら
れ、乗りかご４は８〜９階付近を上昇運転中であり、上
かご４Ｕには１２階の最終かご呼び４Ｕｃが登録され、
また下かご４Ｌにも１２階の最終かご呼び４Ｌｃが登録
されているものとする。

【００１９】このような状況において、この実施形態１
では、動作比較図の図９のような運転動作になるところ
を、図４の(１)に示すような運転動作にするものであ
る。すなわち、以下に説明するように、図９では、指定
階サービスのために３回停止が必要であるのに対し、実
施形態１では２回の停止で済むのである。

【００２０】さて、図９において、（ａ）に示すよう
に、先ず上かご４Ｕがかご呼び４Ｕｃに応答するため１
２階に停止するが運転方向は上り方向であるため、１２
階乗り場の下り方向の待ち客は上かご４Ｕには乗り込む
ことができない（逆方向のエレベーターには通常乗り込
まない)。続いて乗りかご４が上昇し、(ｂ）に示すよう
に、下かご４Ｌがかご呼び４Ｌｃに応答してあるいは１
２階の乗り場下降呼び１２Ｄに割当てられて１２階に停
止するために減速を開始したとき、乗りかご４の持つ運
転方向が反転する。したがって、下かご４Ｌが１２階に
停止したとき、下かご４Ｌ内の乗客が降りると同時に、
１２階乗り場の下り方向の奇数階行き待ち客は下かご４
Ｌに乗り込むことができる。乗りかご４が下降運転を開
始し、（ｃ）に示すように、上かご４Ｕが指定階の乗り
場呼び１２Ｄに割当てられこれに応答するため１２階に
停止したとき、１２階の下り方向の偶数階行き待ち客は
上かご４Ｕに乗り込むことができる。このように、乗り
かご４は指定階１２階にサービスするために３回停止す
ることが考えられ、運転効率の悪化が懸念される。な
お、１２階を行き先とする下かごのかご呼び４Ｌｃがな
くても同じであることは容易に理解できる。

【００２１】次に、本発明による実施の形態１の動作を
図２〜図４を参照して説明する。なお、図２及び図３に
示すフローチャートのプログラムは、指定階の乗り場呼
びへのかごの割当てがあることを条件に起動され、それ
ぞれ群管理制御装置２及び号機制御装置３１〜３３内で
周期的に、例えば４０ミリ秒周期で繰返し実行されてい
る。

【００２２】群管理制御装置２のプログラムのフローチ
ャートである図２において、ステップＳ１０１０で、割
当てかごは指定階に停止するために減速を開始したかを
判定する。今、１２階の下り方向の乗り場呼び１２Ｄを
割当てられた上かご４Ｕ及び下かご４Ｌのうち、上かご
４Ｕ内の１２階のかご呼び４Ｕｃにより上かご４Ｕが１
２階に停止するために減速を開始したとすると、ステッ
プＳ１０２０に進む。ステップＳ１０２０では、割当て
かごの運転方向は乗り場呼び方向と反対方向かを判定す
る。乗りかご４は上り方向で運転中であり、乗り場呼び
１２Ｄは下降方向であるため、ＹＥＳと判定しステップ
Ｓ１０３０へ進む。ステップＳ１０３０では、減速を開
始した乗りかご４は指定階である１２階より先方に割当
て乗り場呼び、またはかご呼びが無いことを判定する。
すなわち、指定階に上下かごでサービス後は運転方向を
反転できるか否かの条件を検出している。乗りかご４の
上かご４Ｕ、及び下かご４Ｌはいずれも最終かご呼びで
１２階に停止するので、１２階より先方への割当て乗り
場呼び、またはかご呼びを持ってはおらず、YESと判定
しステップＳ１０４０へ進む。ステップＳ１０４０で
は、群管理制御装置２は、乗りかご４の号機制御装置３
２へ運転方向強制反転指令を出力し、さらに、ステップ
Ｓ１０５０で１階床後退指令を出力する。

【００２３】なお、図２において、下かご４Ｌ内の１２
階のかご呼び４Ｌｃがない場合にも、ステップＳ１０３
０の判定で、指定階より先方へのかご呼びが無いことか
らＹＥＳと判定し、以下同様である。

【００２４】号機制御装置３１〜３３のプログラムのフ
ローチャートである図３において、ステップＳ２０１０
で、かごは指定階で戸閉中かを判定する。乗りかご４は
上り方向で走行中の段階ではＮＯであり、ステップＳ２
０６０でかごは指定階に停止するために減速を開始した
かを判定する。乗りかご４の上かご４Ｕは、仮定により
かご呼び４Ｕｃによって１２階に停止するために減速を
開始しているので、ステップＳ２０７０へ進み、強制反
転指令があるかを判定する。図２で説明したように、乗
りかご４には群管理制御装置２から強制反転指令が出力
されているので、ステップＳ２０８０に進み、乗りかご
４が図４(１)の(ａ)ように停止すると、その運転方向を
強制反転させ、指定階の乗り場に表示する乗りかご４の
運転方向を下り方向にする。このとき、ステップＳ２０
９０での乗り場へのサービス可能階案内では、図４(２)
の(ａ)(ａ−１)に示すように１２階の乗り場表示装置に
「下り 偶数階行き」と表示される。したがって、図４
(１)の(ａ)に示すように上かご４Ｕがかご呼び４Ｕｃで
１２階に停止したとき、上かご４Ｕ内の乗客が降りると
同時に、１２階の下り方向の偶数階行き待ち客は上記
「下り 偶数階行き」の表示を見ることにより、上かご４
Ｕに乗り込むことができる。

【００２５】上かご４Ｕが１２階の下り方向の乗り場呼
び１２Ｄに応答後、戸閉開始すると、ステップＳ２０１
０で、かごは指定階で戸閉中かを判定する。上かご４Ｕ
が戸閉を開始した段階でステップＳ２０３０へ進む。指
定階で戸閉中のかごには１階床後退指令があるかを判定
する。前述したように、乗りかご４には、群管理制御装
置２から１階床後退指令が出力されているので、ステッ
プＳ２０４０に進み、図４(２)の(ａ)(ａ−２)に示すよ
うに上かご４Ｕ内のかご内表示装置１０Ｕに「１階床後
退します。」と表示及び／又はアナウンスされ、ステッ
プＳ２０５０で乗りかご４を１階床後退させる。

【００２６】乗りかご４が１階床後退中に、ステップＳ
２０１０でかごは指定階で戸閉中かを判定し、乗りかご
４は戸閉しているため、ステップＳ２０６０へ進み、か
ごは指定階に停止するため減速を開始したかを判定す
る。乗りかご４は１階床後退中、下かご４Ｌは１２階の
最終かご呼び４Ｌｃ、及び１２階の下り方向の乗り場呼
び１２Ｄに応答するため、１２階に停止するために減速
を開始しているので、ステップＳ２０７０へ進む。ステ
ップ２０７０では、強制反転指令があるかを判定し、既
に強制反転指令は群管理制御装置２から出力されていな
いので、ステップＳ２０９０で図４(２)の(ｂ)(ｂ−１)
に示すように１２階の乗り場表示装置には「下り 奇数
階行き」が案内される。そして、図４(１)の(ｂ)に示す
ように下かご４Ｌがかご呼び４Ｌｃに応答して、あるい
は乗り場下り呼び１２Ｄに割当てられて１２階に停止し
たとき、下かご４Ｌ内の乗客が降りると同時に１２階の
下り方向の奇数階行き待ち客は下かご４Ｌに乗り込むこ
とができる。

【００２７】このように、本発明の実施形態１は、上か
ごと下かごとが連結されたダブルデッキエレベーターの
一方のかごを偶数階にサービスさせ他方のかごを奇数階
にサービスさせ、予め指定した階床に両方のかごをサー
ビスさせるダブルデッキエレベーター装置において、前
記指定階の乗り場呼びにサービス予定のダブルデッキ乗
りかごが前記指定階の乗り場呼びの方向と反対の方向か
ら前記指定階に接近したとき、両かごが前記指定階に停
止すれば方向反転可能であることを検出した場合には、
前記指定階の乗り場呼びの方向に対して後方のかごを先
に前記指定階の乗り場呼びにサービスさせ、前記指定階
の乗り場に表示する運転方向を反転させるとともに、前
記乗り場に表示された運転方向とは逆方向に１階床運転
させるようにしたものであり、指定階に３回停止すると
ころを２回の停止で済ませることができ、運転効率が良
くなり、輸送能力を向上させることができる。

【００２８】実施形態２．実施形態１の図２に代えて図
５の群管理制御装置のプログラムのフローチャートを用
いたものが本発明の実施形態２であり、図４に代わって
図６がその動作及び案内表示例説明図である。

【００２９】この実施形態２では、図９の動作比較図の
ような運転動作になるところを、図６の(１)に示すよう
な運転動作にし、以下に説明するように、図９では指定
階サービスのために３回停止が必要であるのに対し、実
施形態１と同様にこの実施形態２でも２回の停止で済む
のである。

【００３０】実施の形態２の動作を図１，図５及び図３
を用い、図６を参照して説明する。群管理制御装置のプ
ログラムのフローチャートを示す図５において、ステッ
プＳ３０１０で、割当てかごは指定階に停止するための
減速開始直前まで接近したかを判定する。今、１２階の
下り方向の乗り場呼び１２Ｄを割当てられた上かご４Ｕ
及び下かご４Ｌのうち、上かご４Ｕ内の１２階のかご呼
び４Ｕｃにより上かご４Ｕが１２階に停止するための減
速開始直前まで接近したとすると、ステップＳ３０２０
で割当てかごの運転方向は乗り場呼び方向と反対方向か
を判定する。乗りかご４は上り方向で運転中であり、乗
り場呼び１２Ｄは下降方向であるため、割当てかごの運
転方向は乗り場呼び方向と反対方向であると判定し、ス
テップＳ３０３０へ進む。ステップＳ３０３０では、減
速開始直前まで接近したかごは指定階より先方への割当
て乗り場呼び、またはかご呼びを持っていないことを判
定する。すなわち、指定階に上下かごでサービス後は運
転方向を反転できるか否かの条件を検出している。乗り
かご４の上かご４Ｕ、及び下かご４Ｌはいずれも最終か
ご呼びで１２階に停止するので、１２階より先方への割
当て乗り場呼び、またはかご呼びを持ってはおらず、Ｙ
ＥＳと判定しステップＳ３０４０へ進む。ステップＳ３
０４０では、群管理制御装置２は、乗りかご４の号機制
御装置３２へ１階床先行指令を出力する。この１階床先
行指令とは、指定階の乗り場呼びに対して先方となるか
ごを先に指定階にサービスさせることを意味する。した
がって、次に、１階床だけ運転させることで、後方とな
るかごにも指定階にサービスさせることとなる。

【００３１】なお、図６において、下かご４Ｌ内の１２
階のかご呼び４Ｌｃが登録されていない場合にも、ステ
ップＳ３０３０の判定で、上かご４Ｕは１２階に最終か
ご呼びで停止するためＹＥＳと判定され、以下同様であ
る。

【００３２】号機制御装置３１〜３３のプログラムのフ
ローチャートである図３において、ステップＳ２０１０
でかごは指定階で戸閉中かを判定する。乗りかご４は上
り方向で走行中であるので、ステップＳ２０６０でかご
は指定階に停止するために減速を開始したかを判定す
る。乗りかご４は上かご４Ｕのかご呼び４Ｕｃで１２階
に停止するための減速を開始する直前であるとするとス
テップＳ２０６０でＮＯと判定され、ステップＳ２１０
０へ進む。ステップＳ２１００でかごは指定階に停止す
るための減速開始直前まで接近したかを判定する。乗り
かご４の上かご４Ｕはかご呼び４Ｕｃで１２階に停止す
るための減速開始直前まで接近しているのでＹＥＳと判
定し、ステップＳ２１２０へ進む。ステップＳ２１２０
では、乗りかご４に１階床先行指令があるかを判定す
る。乗りかご４には群管理制御装置２から１階床先行指
令が出力されているのでＹＥＳと判定しステップＳ２１
３０に進む。ステップＳ２１３０では、図６(２)の(ａ)
(ａ−２)に示すように上かご４Ｕ内のかご内表示装置１
０Ｕに「１階床先行します。」と案内し、ステップＳ２
１４０で乗りかご４を１階床先行（上昇）させる。

【００３３】乗りかご４が１階床先行すると、ステップ
Ｓ２０１０でかごは指定階で戸閉中かを判定し、乗りか
ご４は戸閉しているのでＮＯと判定し、ステップＳ２０
６０でかごは指定階である１２階に停止するために減速
を開始したかを判定する。乗りかご４の上かご４Ｕは１
３階に、下かご４Ｌは１２階に停止するために減速を開
始すると、ステップＳ２０６０の判定でＹＥＳと判定
し、ステップＳ２０７０へ進む。ステップＳ２０７０で
乗りかご４に強制反転指令があるかを判定する。乗りか
ご４には群管理制御装置２から強制反転指令は出力され
ていないのでＮＯと判定しステップＳ２０９０へ進む
が、乗りかご４は指定階に最終かご呼びで停止し、次に
指定階の乗り場呼び１２Ｄに応答するため運転方向は下
り方向となる。このとき、乗りかご４の運転方向は下り
方向のため、ステップＳ２０９０で、図６(２)の(ａ)
(ａ−１)に示すように１２階の乗り場表示装置には「下
り 奇数階行き」が案内される。そして、図６(１)の
(ａ)に示すように下かご４Ｌがかご呼び４Ｌｃ、及び乗
り場呼び１２Ｄに応答するために１２階に停止したと
き、下かご４Ｌ内の乗客が降りると同時に１２階の下り
方向の奇数階行き待ち客は下かご４Ｌに乗り込むことが
できる。

【００３４】下かご４Ｌが１２階の下り方向の乗り場呼
び１２Ｄに応答後、戸閉開始すると、ステップＳ２０１
０でかごは指定階で戸閉中かを判定する。下かご４Ｌは
戸閉中であるのでＹＥＳと判定しステップＳ２０３０へ
進む。ステップＳ２０３０で指定階に戸閉中のかごに群
管理制御装置２から１階床後退指令が出力されているか
を判定する。１２階で戸閉中のかごには群管理制御装置
２から１階床後退指令は出力されていないのでここで本
周期の処理を終了する。

【００３５】下かご４Ｌが戸閉完了すると、ステップＳ
２０１０でかごは指定階で戸閉中かを判定し、下かご４
Ｌは戸閉完了しているのでＮＯと判定し、ステップＳ20
60でかごは指定階に停止するために減速を開始したかを
判定する。上かご４Ｕは１２階のかご呼び４Ｕｃ、及び
１２階の下り方向の乗り場呼び１２Ｄに応答するため、
１２階に停止するための減速を開始すると、ステップＳ
２０７０で強制反転指令があるかを判定し、乗りかご４
には既に強制反転指令は群管理制御装置２から出力され
ていないのでＮＯと判定しステップＳ２０９０へ進む。
ステップＳ2090で図６(２)の(ｂ)(ｂ−１)に示すように
１２階の乗り場表示装置には「下り 偶数階行き」が案
内される。そして、図６(１)の(ｂ)に示すように上かご
４Ｕが１２階に停止したとき、上かご４Ｕのかご呼び４
Ｕｃの乗客が降りると同時に１２階の下り方向の偶数階
行き待ち客は上かご４Ｕに乗り込むことができる。な
お、上かご４Ｕが１２階に停止するための減速を開始す
る直前である場合には、上記ステップＳ２０６０の判定
でＮＯと判定しステップＳ２１００へ進み、ステップＳ
２１００の判定でＹＥＳと判定するが、既に乗りかご４
には群管理制御装置２から１階床先行指令は出力されて
いないので、ステップＳ２１２０の判定でＮＯと判定さ
れる。

【００３６】このように、本発明の実施形態２は、上か
ごと下かごとが連結されたダブルデッキエレベーターの
一方のかごを偶数階にサービスさせ他方のかごを奇数階
にサービスさせ、予め指定した階床に両方のかごをサー
ビスさせるダブルデッキエレベーター装置において、前
記指定階の乗り場呼びにサービス予定の前記ダブルデッ
キ乗りかごが指定階の乗り場呼びの方向と反対方向から
指定階に接近したとき、両かごが前記指定階に停止すれ
ば方向反転可能であることを検出した場合に、指定階の
乗り場呼びの方向に対して先方のかごを先に指定階の乗
り場呼びにサービスさせるとともに、指定階に到着時に
指定階に表示するかごの運転方向を反転させるようにし
たものであり、従来、指定階に３回停止するところを２
回の停止で済ませることができるので運転効率が良くな
り、輸送能力を向上させることができる。

【００３７】実施形態３．図７は本発明のさらに他の一
実施の形態を示す図で、群管理制御装置２に付加される
処理を説明するフローチャートである。なお、図１〜図
３または図１，図５及び図３はこの実施形態３にも共用
されるものとする。

【００３８】この実施形態３では、時間帯に応じて図４
(１)、または図６(１)に示すいずれか一方の動作を選択
して動作するものである。なお、この実施形態３では、
図４又は図６に示す指定階１２階を食堂階と仮定し、食
堂階の交通需要が多い、または食堂階の交通需要が多い
時間帯（昼食時間帯）を例に採って説明する。

【００３９】図７において、先ずステップＳ０２で指定
階への交通需要が多い状態か、または指定階への交通需
要が多い時間帯かを判定する。今、食堂階への交通需要
が多い状態、または食堂階への交通需要が多い時間帯
（昼食時間帯の前半）で、一般階から食堂階に向かう利
用者が多い場合には、ステップＳ０２の判定でＹＥＳと
判定しステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では上述
した実施形態１に示した動作により、食堂階の下り方向
の乗り場呼び１２Ｄに上かご４Ｕを配車制御する。即
ち、図４(１)に示す動作説明図において、食堂階１２階
の下り方向の乗り場呼び１２Ｄに先に上かご４Ｕを停止
・サービスさせ、上かご４Ｕのサービス後に１階床後退
させ、下かご４Ｌを停止・サービスさせるようにする。
一般に、昼食時間帯の前半では、食堂階での降り客に比
べて食堂階からの乗り客は少ない。したがって、食堂階
の下り方向の乗り場呼び１２Ｄに先に上かご４Ｕを停止
させ待ち客を乗せた場合、下かご４Ｌが乗り場呼び１２
Ｄに応答するために１階床後退したとき、上かご４Ｕ内
の乗客は少ない。これに対して、図６のように、食堂階
の下り方向の乗り場呼び１２Ｄに先に下かご４Ｌを停止
させ待ち客を乗せた場合、下かご４Ｌが乗り場呼び１２
Ｄに応答するために１階床先行したとき、上かご４Ｕ内
の乗客、すなわち上かご４Ｕから１２階に降りる乗客は
多数である。したがって、昼食時間帯の前半のような食
堂階への需要が多い時間帯では、図４のように、食堂階
での降り客を優先して、食堂階の下り方向の乗り場呼び
１２Ｄには先に上かご４Ｕをサービスさせるようにす
る。これにより、図６のように食堂階の下り方向の乗り
場呼び１２Ｄに先に下かご４Ｌをサービスさせ、かご内
が混雑した状態で１階床先行させることによるかご内乗
客のイライラ感をなくすことができる。

【００４０】また、ステップＳ０２で指定階への交通需
要が多い状態ではなく、また、指定階への交通需要が多
い時間帯でもない場合は、ステップＳ０４で指定階から
の交通需要が多い状態か、または指定階からの交通需要
が多い時間帯かを判定する。今、食堂階からの交通需要
が多い状態、または食堂階からの交通需要が多い時間帯
（昼食時間帯の後半）で、食堂階から一般階に向かう利
用者が多い場合には、ステップＳ３０で上述した実施形
態２を適用した「指定階からの乗客優先処理」により、
食堂階の下り方向の乗り場呼び１２Ｄに乗りかご４を配
車制御する。即ち、図６(１)に示す動作説明図におい
て、食堂階１２階の下り方向の乗り場呼び１２Ｄに先に
下かご４Ｌを停止・サービスさせ、その後に上かご４Ｕ
を１２階に停止・サービスさせるようにする。一般に昼
食時間帯の後半では、食堂階からの乗り客は多い。この
ため、実施形態１によって、図４のように、食堂階の下
り方向の乗り場呼び１２Ｄに先に上かご４Ｕをサービス
させた場合、その後に下かご４Ｌが食堂階の下り方向の
乗り場呼び１２Ｄにサービスするために１階床後退させ
られるときの上かご４Ｕ内の乗客は多数であり、かご内
が混雑した状態で１階床後退させられることによる上か
ご内乗客のイライラ感は大きな問題となる。これに対
し、昼食時間帯の後半では、食堂階からの乗り客に比べ
食堂階での降り客は少ない。したがって、この状況では
実施形態２を適用することによって、図６のように、食
堂階の下り方向の乗り場呼び１２Ｄに先に下かご４Ｌを
停止させた場合、この停止のために１３階まで先行させ
られる上かご４Ｕ内の乗客は少数であり、問題は少な
く、上述した弊害をなくすことができる。

【００４１】以上のように、特定階への需要が多い時間
帯では特定階での降り客を、また特定階からの需要が多
い時間帯では特定階からの乗り客を優先するようにし
て、かご内混雑状態で１階床後退させられる、または先
行させられる機会を低減するとともに、従来、指定階に
３回停止するところを２回の停止で済ませることがで
き、特定階の需要に対して効率的な配車制御により輸送
能力を向上させることができる。

【００４２】上述した実施の形態１，実施の形態２、お
よび実施の形態３において、乗り場およびかご内への案
内を乗り場表示装置およびかご内表示装置としたが、乗
り場音声案内装置、かご内音声案内装置とすることも可
能である。また、乗り場表示装置と乗り場音声案内装置
の組合せ、かご内表示装置とかご内音声案内装置の組合
せとすることも可能である。

【００４３】また、上述した実施の形態１，実施の形態
２、および実施の形態３において、図８に示す乗り場案
内装置としても良い。図８は指定階の乗り場に設置さ
れ、号機制御装置３１〜３３に接続された号機の乗り場
案内装置で、上かご４Ｕが上り方向で到着することを表
示するホールランタン７ＵＵ，上かご４Ｕが下り方向で
到着することを表示するホールランタン７ＵＬ，下かご
４Ｌが上り方向で到着することを表示するホールランタ
ン７ＬＵ，下かご４Ｌが下り方向で到着することを表示
するホールランタン７ＬＬが設置されている。これらの
ホールランタンは、乗り場呼びがその乗りかごに割当て
られたことを点灯表示し、到着予報を点滅表示する。

【００４４】たとえば、上述した実施の形態１，実施の
形態２、および実施の形態３では、１２階の下り方向の
乗り場呼び１２Ｄに偶数階行きの上かご４Ｕが割当てら
れた場合には、ホールランタン７ＵＬが点灯し乗り場の
待ち客を誘導・案内し、接近して到着が近づくと点滅し
て乗車準備を促す。１２階の下り方向の乗り場呼び１２
Ｄに奇数階行きの下かご４Ｌが割当てられた場合には、
ホールランタン7LLが点灯し乗り場の待ち客を誘導・案
内し、接近して到着が近づくと点滅して乗車準備を促す
ことができる。

【００４５】以上のように、本発明の実施の形態１〜３
は、上かごと下かごとが連結されたダブルデッキ乗りか
ごと、この一方のかごを偶数階にサービスさせ他方のか
ごを奇数階にサービスさせる手段と、予め指定した階床
に両方のかごをサービスさせる手段を備えたダブルデッ
キエレベーター装置において、前記指定階の乗り場呼び
に両方のかごをサービスさせることを決定したとき指定
階に両方のかごを停止させれば方向反転可能である場合
には、両方のかごを指定階にそれぞれ１回だけ停止させ
た後他の階へ向けて運転させるものであり、特定階の需
要に対するダブルデッキエレベーターの使い勝手を向上
させ、特定階の需要に対して効率的な配車制御により輸
送能力を向上させることができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明のダブルデッキエレベーターの制
御装置によれば、特定階の需要に対するダブルデッキエ
レベーターの使い勝手を向上させるとともに、特定階の
需要に対して輸送能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるダブルデッキエレベー
ターの制御装置の全体構成図。

【図２】本発明の実施形態１を示す群管理制御装置の処
理を説明するフローチャート。

【図３】本発明の実施形態１及び２を示す号機制御装置
の処理を説明するフローチャート。

【図４】本発明の実施形態１を示す動作説明図で、(１)
は本発明の動作説明図、(２)は乗り場及びかご内案内表
示例。

【図５】本発明の実施形態２を示す群管理制御装置の処
理を説明するフローチャート。

【図６】本発明の実施形態２を示す動作説明図で、(１)
は本発明の動作説明図、(２)は乗り場及びかご内案内表
示例。

【図７】本発明の実施形態３を示す群管理制御装置の処
理を説明するフローチャート。

【図８】本発明のその他の実施形態を示す乗り場案内装
置。

【図９】本発明の実施形態１及び実施形態２を説明する
ための動作比較説明図。

【符号の説明】

１…エレベーター制御装置、２…群管理制御装置、４…
乗りかご、４Ｕ…上かご、４Ｌ…下かご、５Ｕ…上かご
のかご呼び釦、５Ｌ…下かごのかご呼び釦、６…乗り場
呼び釦、７…ホールランタン、８…乗り場表示装置、９
…乗り場音声案内装置、１０Ｕ…上かごのかご内表示装
置、１０Ｌ…下かごのかご内表示装置、１１Ｕ…上かご
のかご内音声案内装置、１１Ｌ…下かごのかご内音声案
内装置、３１〜３３…号機制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤野 篤哉 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 鳥谷部 訓 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 山口 透 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 Ｆターム(参考） 3F002 AA02 BB10 3F303 AA02 CA01 CB29

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上かごと下かごとが連結されたダブルデッ
   キ乗りかごの一方のかごを偶数階にサービスさせ他方の
   かごを奇数階にサービスさせ、予め指定した階床に両方
   のかごをサービスさせるダブルデッキエレベーター装置
   において、 前記指定階の乗り場呼びに前記両方のかごをサービスさ
   せることを決定したとき前記指定階に前記両方のかごを
   停止させれば方向反転可能であることを検出する条件検
   出手段と、この条件検出手段の動作に応じて前記両方の
   かごを前記指定階にそれぞれ１回だけ停止させた後他の
   階へ向けて運転させる手段とを備えたことを特徴とする
   ダブルデッキエレベーター装置。
2. 【請求項２】上かごと下かごとが連結されたダブルデッ
   キ乗りかごと、乗り場呼びに対して前記上かご及び下か
   ごをそれぞれ１階床おきに限定してサービスさせる手段
   と、予め指定した階床には前記上かご及び下かごの両方
   のかごをサービスさせる手段を備えたダブルデッキエレ
   ベーター装置において、 前記指定階の乗り場呼びにサービス予定の前記ダブルデ
   ッキ乗りかごが前記指定階の乗り場呼びの方向と反対の
   方向から前記指定階に接近したとき、前記両かごが前記
   指定階に停止すれば方向反転可能であることを検出する
   条件検出手段と、この条件検出手段が動作すると前記指
   定階の乗り場呼びの方向に対して後方のかごを先に前記
   指定階の乗り場呼びにサービスさせる手段と、前記指定
   階の乗り場に表示するかごの運転方向を反転させる手段
   とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベーター
   装置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記指定階の乗り場に
   表示するかごの運転方向を反転させた状態で、前記乗り
   場に表示された運転方向とは逆方向に１階床運転させる
   手段を設けたことを特徴とするダブルデッキエレベータ
   ー装置。
4. 【請求項４】上かごと下かごとが連結されたダブルデッ
   キ乗りかごと、乗り場呼びに対して前記上かご及び下か
   ごをそれぞれ１階床おきに限定してサービスさせる手段
   と、予め指定した階床には前記上かご及び下かごの両方
   のかごをサービスさせる手段を備えたダブルデッキエレ
   ベーター装置において、 前記指定階の乗り場呼びにサービス予定の前記ダブルデ
   ッキ乗りかごが前記指定階の乗り場呼びの方向と反対方
   向から前記指定階に接近したとき、前記両かごが前記指
   定階に停止すれば方向反転可能であることを検出する条
   件検出手段と、この条件検出手段が動作すると前記指定
   階の乗り場呼びの方向に対して先方のかごを先に前記指
   定階の乗り場呼びにサービスさせる手段を備えたことを
   特徴とするダブルデッキエレベーター装置。
5. 【請求項５】請求項４において、前記指定階に到着時
   に、かごの運転方向を反転させる手段を備えたことを特
   徴とするダブルデッキエレベーター装置。
6. 【請求項６】上かごと下かごとが連結されたダブルデッ
   キ乗りかごと、乗り場呼びに対して前記上かご及び下か
   ごをそれぞれ１階床おきに限定してサービスさせる手段
   と、予め指定した階床には前記上かご及び下かごの両方
   のかごをサービスさせる手段を備えたダブルデッキエレ
   ベーター装置において、 前記指定階の乗り場呼びにサービス予定の前記ダブルデ
   ッキ乗りかごが前記指定階の乗り場呼びの方向に対して
   反対方向から前記指定階に接近したとき、前記両かごが
   前記指定階に停止すれば方向反転可能であることを検出
   する条件検出手段と、この条件検出手段が動作すると前
   記指定階の乗り場呼びの方向に対して後方のかごを先に
   前記指定階の乗り場呼びにサービスさせる第１のサービ
   ス手段と、前記条件検出手段が動作すると前記指定階の
   乗り場呼びの方向に対して先方のかごを先に前記指定階
   の乗り場呼びにサービスさせる第２のサービス手段と、
   これら第１又は第２のサービス手段を切換え採用する手
   段を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベーター
   装置。
7. 【請求項７】請求項６において、前記切換採用手段を、
   時間帯または交通需要に応動させることを特徴とするダ
   ブルデッキエレベーター装置。