CN110817620B - 电梯控制系统以及电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯控制系统以及电梯控制方法。一实施方式的电梯控制系统具备：反方向呼叫检测部，检测反方向呼叫分配轿厢和反方向呼叫产生楼层，该反方向呼叫分配轿厢是行进方向前方的、被分配有与行进方向相反方向的目的地呼叫的轿厢，该反方向呼叫产生楼层是产生了相反方向的目的地呼叫的楼层；分配候选排除部，在产生相反方向的目的地呼叫后，当在反方向呼叫分配轿厢与反方向呼叫产生楼层之间的楼层产生新目的地呼叫、且新目的地呼叫的目的地楼层与反方向呼叫产生楼层相同时，从要分配给新目的地呼叫的新呼叫分配轿厢的候选中排除相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢；和分配控制部，从未从候选中排除的轿厢中选定新呼叫分配轿厢。

Description

电梯控制系统以及电梯控制方法

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯控制系统以及电梯控制方法。

背景技术

电梯装置包括双层电梯，该双层电梯具有在同一升降路内上下配置的两个轿厢。作为双层电梯的运行控制，已知双运行以及半双运行。双运行是如下的运行控制：关于乘梯楼层以及目的地楼层，使两个轿厢中的一方分担偶数楼层，使另一方的轿厢分担奇数楼层。另一方面，半双运行是在中间楼层不限制轿厢的分担的运行控制。

在双层电梯中，乘客在设置于乘梯处的目的地楼层登记装置登记自身的目的地楼层。但是，目的地登记装置不显示上轿厢和下轿厢的分配。因此，在半双运行中，有时会引起乘客误乘上轿厢和下轿厢的误乘梯。

为了避免误乘梯，到目前为止也提出了控制轿厢的分配的各种技术。

然而，在现有技术中，无法避免如下情况下的误乘梯，该情况为：产生将已经产生了目的地呼叫的楼层作为目的地楼层的新目的地呼叫，并且，在已经产生了目的地呼叫的楼层，轿厢的行进方向反向。

发明内容

本实施方式是考虑了这样的方面而完成的，目的在于提供能够避免如下情况下的误乘梯的电梯控制系统以及电梯控制方法，该情况为：产生将已经产生了目的地呼叫的楼层作为目的地楼层的新目的地呼叫，并且，在已经产生了目的地呼叫的楼层，轿厢的行进方向反向。

本实施方式的电梯控制系统具备目的地楼层登记装置、电梯控制装置、反方向呼叫检测部、分配候选排除部以及分配控制部。目的地楼层登记装置设置于具有在同一升降路内上下配置的多个轿厢的电梯的乘梯处，登记所输入的目的地楼层来使得产生目的地呼叫。电梯控制装置控制多个轿厢的行驶以及门开闭。反方向呼叫检测部检测反方向呼叫分配轿厢和反方向呼叫产生楼层，所述反方向呼叫分配轿厢是多个轿厢中的行进方向前方的、且被分配有与行进方向相反方向的目的地呼叫的轿厢，所述反方向呼叫产生楼层是产生了相反方向的目的地呼叫的楼层。分配候选排除部，在产生相反方向的目的地呼叫后，当在反方向呼叫分配轿厢与反方向呼叫产生楼层之间的楼层产生新目的地呼叫、且新目的地呼叫的目的地楼层与反方向呼叫产生楼层相同时，从要分配给新目的地呼叫的新呼叫分配轿厢的候选中排除多个轿厢中的相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢。分配控制部从未从新呼叫分配轿厢的候选中排除的轿厢中选定新呼叫分配轿厢。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电梯控制系统的构成图。

图2是表示第1实施方式的电梯控制系统的工作例的流程图。

图3是用于说明第1实施方式的电梯控制系统的作用的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。本实施方式并不限定本发明。另外，在实施方式中所参照的附图中，对同一部分或者具有同样的功能的部分标记相同的标号或者类似的标号，省略其重复的说明。

(第1实施方式)

以下，参照图1对第1实施方式的电梯控制系统的构成进行说明。图1是表示第1实施方式的电梯控制系统1的构成图。第1实施方式的电梯控制系统1可以用于对作为具有在同一升降路内上下配置的多个轿厢的电梯的一个例子的双层电梯2进行控制。

在此，对双层电梯2进行简单的说明。双层电梯2具备作为多个轿厢的一个例子的上轿厢21以及下轿厢22、目的地楼层登记装置23、以及作为电梯控制装置的一个例子的单体控制装置24。上轿厢21以及下轿厢22在同一升降路内上下配置。一台上轿厢21和一台下轿厢22的组相当于与1号机相应的轿厢单元。在本实施方式的双层电梯2设有A号机～C号机这三台轿厢单元。但是，轿厢单元的台数并不特别限制。各号机的工作由单体控制装置24分别地控制。

为了控制这样的双层电梯2中的轿厢21、22的工作，电梯控制系统1具备已经描述过的目的地楼层登记装置23以及单体控制装置24、反方向呼叫检测部31、分配候选排除部32、分配控制部33。反方向呼叫检测部31、分配候选排除部32以及分配控制部33配备于管理多个轿厢单元(即、号机)的电梯群管理装置3。以下，依次对这些电梯控制系统1的构成部进行说明。

目的地楼层登记装置23设置于双层电梯2的乘梯处，是登记所输入的目的地楼层而使得产生目的地呼叫的装置。

更详细而言，目的地楼层登记装置23在双层电梯2的各楼层的乘梯处，至少各设置有一个。在目的地楼层登记装置23设有供乘客登记目的地楼层的登记按钮23a。乘客能够使用各楼层的登记按钮23a来登记偶数楼层以及奇数楼层这两方。当目的地楼层被登记后，从目的地楼层登记装置23向电梯群管理装置3发送表示该目的地楼层的目的地呼叫信号。

单体控制装置24是控制所对应的号机的上轿厢21以及下轿厢22的行驶以及门开闭的装置。

反方向呼叫检测部31检测反方向呼叫分配轿厢，该反方向呼叫分配轿厢是上轿厢21以及下轿厢22中的行进方向前方的、且被分配有与行进方向相反方向的目的地呼叫的轿厢。此外，关于将上轿厢21以及下轿厢22中的哪个轿厢分配给目的地呼叫(即，使之响应)，分配控制部33可以进行决定。另外，反方向呼叫检测部31检测产生了反方向的目的地呼叫的反方向呼叫产生楼层。

分配候选排除部32，在产生反方向的目的地呼叫后，当在反方向呼叫分配轿厢与反方向呼叫产生楼层之间的楼层产生新目的地呼叫、且新目的地呼叫的目的地楼层与反方向呼叫产生楼层相同时，从要分配给新目的地呼叫的新呼叫分配轿厢的候选中排除上轿厢21以及下轿厢22中的相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢。

另一方面，分配候选排除部32，在产生反方向的目的地呼叫后，当在反方向呼叫分配轿厢与反方向呼叫产生楼层之间的楼层未产生新目的地呼叫时，不选定新呼叫分配轿厢。另外，分配候选排除部32，当尽管在产生反方向的目的地呼叫后在反方向呼叫分配轿厢与反方向呼叫产生楼层之间的楼层产生了新目的地呼叫、但新目的地呼叫的目的地楼层与反方向呼叫产生楼层不同时，不从新呼叫分配轿厢的候选中排除上轿厢21以及下轿厢22中的相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢。

当在反方向呼叫分配轿厢与反方向呼叫产生楼层之间的楼层产生了新目的地呼叫时，分配控制部33从未从新呼叫分配轿厢的候选中排除的轿厢中选定新呼叫分配轿厢。

分配控制部33也可以将反方向呼叫分配轿厢选定为新呼叫分配轿厢。由此，能够简便地进行新呼叫分配轿厢的选定。此外，分配控制部33也能够将与反方向呼叫分配轿厢不同的号机的轿厢选定为新呼叫分配轿厢。

以下，参照图2以及图3对具有上述构成的第1实施方式的电梯控制系统1的工作例进行说明。图2是表示第1实施方式的电梯控制系统1的工作例的流程图。图2的流程图根据需要而反复进行。

如图2所示，首先，电梯群管理装置3的反方向呼叫检测部31检测反方向呼叫分配轿厢，该反方向呼叫分配轿厢是上轿厢21以及下轿厢22中的行进方向前方的、且被分配有与行进方向相反方向的目的地呼叫的轿厢(步骤S1)。

另外，反方向呼叫检测部31检测产生了反方向的目的地呼叫的反方向呼叫产生楼层(步骤S2)。步骤S2既可以与步骤S1前后对调，或者，也可以与步骤S1同时执行。

此外，目的地呼叫根据已经描述过的目的地楼层登记装置23中的目的地楼层的输入而产生。另外，反方向呼叫分配轿厢也可以由电梯群管理装置3的分配控制部33选定。

另外，反方向呼叫分配轿厢的具体的选定方法并不特别限定。例如，在使得下轿厢22分担奇数楼层来作为乘梯楼层(即、响应楼层)以及目的地楼层、上轿厢21分担偶数楼层来作为乘梯楼层以及目的地楼层那样地由电梯控制系统1设定了各轿厢21、22的分担的情况下，当反方向呼叫产生楼层为偶数楼层时，可以选定上轿厢21作为反方向呼叫分配轿厢。但是，在反方向呼叫产生楼层与反方向的目的地呼叫的目的地楼层之间奇偶不一致的情况下，即使反方向呼叫产生楼层为偶数楼层时，也可以选定下轿厢22作为反方向呼叫分配轿厢。在该情况下，双层电梯2从双运行暂时切换为半双运行。

接着，分配候选排除部32在产生反方向的目的地呼叫后，判定是否在反方向呼叫分配轿厢与反方向呼叫产生楼层之间的楼层产生了新目的地呼叫(步骤S3)。

在产生了新目的地呼叫的情况下(步骤S3：是)，分配候选排除部32判定新目的地呼叫的目的地楼层是否与反方向呼叫产生楼层相同(步骤S4)。另一方面，在未产生新目的地呼叫的情况下(步骤S3：否)，分配控制部33不选定新呼叫分配轿厢地结束处理。

在新目的地呼叫的目的地楼层与反方向呼叫产生楼层相同的情况下(步骤S4：是)，分配候选排除部32从要分配给新目的地呼叫的新呼叫分配轿厢的候选中排除上轿厢21以及下轿厢22中的相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢(步骤S5)。另一方面，在新目的地呼叫的目的地楼层与反方向呼叫产生楼层不同的情况下(步骤S4：否)，分配候选排除部32不从新呼叫分配轿厢的候选中排除相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢。

接着，分配控制部33从未从新呼叫分配轿厢的候选中排除的轿厢中选定新呼叫分配轿厢(步骤S6)。

以下，对由第1实施方式产生的作用进行说明。图3是用于说明第1实施方式的电梯控制系统1的作用的说明图。

根据如上所述那样构成的第1实施方式的电梯控制系统1，在产生反方向的目的地呼叫后，当在反方向呼叫分配轿厢与反方向呼叫产生楼层之间的楼层产生新目的地呼叫、且新目的地呼叫的目的地楼层与反方向呼叫产生楼层相同时，能够从新呼叫分配轿厢的候选中排除上轿厢21以及下轿厢22中的相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢。

例如如图3所示那样，设为：在轿厢21、22的行进方向为向下方向时，通过在比轿厢21、22的位置靠下方的26层中，乘客100在目的地楼层登记装置23输入29层，从而产生了将29层作为目的地楼层的反方向的目的地呼叫。此外，在图3中，符号“Δ”表示在上升时分担乘梯楼层，符号“▽”表示在下降时分担乘梯楼层，符号“○”表示分担目的地楼层。

在该情况下，作为反方向呼叫产生楼层的26层与作为反方向的目的地呼叫的目的地楼层的29层的奇偶不同，因此，分配控制部33不是选定本来应分担偶数楼层的上轿厢21、而是暂时选定下轿厢22，作为反方向呼叫分配轿厢。

如此，在作为反方向呼叫分配轿厢而选定了下轿厢22后，通过在比轿厢21、22的位置靠下方的28层，新的乘客101在目的地楼层登记装置23输入26层，从而产生了将26层作为目的地楼层的新目的地呼叫。

在此，作为新目的地呼叫的产生楼层的28层与作为新目的地呼叫的目的地楼层的26层的奇偶一致，因此，作为新呼叫分配轿厢，本来选定上轿厢21。

但是，如果如图3那样在选定了下轿厢22来作为反方向呼叫分配轿厢的状态下选定了上轿厢21来作为新呼叫分配轿厢的话，当上轿厢21停于26层时，在26层等待的原有的乘客100会误乘到上轿厢21。即，反方向呼叫分配轿厢是下轿厢22，因此，下轿厢22会在目的地楼层的29层停止，而乘客100误乘的上轿厢21无法在29层停止。

与此相对，在本实施方式中，在作为反方向呼叫分配轿厢的下轿厢22与作为反方向呼叫产生楼层的26层之间的28层产生新目的地呼叫，并且新目的地呼叫的目的地楼层是与反方向呼叫产生楼层相同的26层，因此，能够从新呼叫分配轿厢的候选中排除上轿厢21以及下轿厢22中的相对于反方向呼叫分配轿厢22为行进方向后方的上轿厢21。

并且，能够将未从新呼叫分配轿厢的候选中排除的下轿厢22选定为新呼叫分配轿厢。由此，在28层，能够使新的乘客101乘坐下轿厢22而不是上轿厢21。并且，能够使下轿厢22而不是上轿厢21停止在26层，来使新的乘客101下梯并使原有的乘客100乘梯。

由此，通过在行进方向反向后下轿厢22停止在作为本来的目的地楼层的29层，原有的乘客100能够适当地在目的地楼层下梯。

因此，根据第1实施方式，能够避免如下情况下的误乘梯，该情况为：产生将已经产生了目的地呼叫的楼层作为目的地楼层的新目的地呼叫，且轿厢的行进方向在已经产生了目的地呼叫的楼层进行反向。

(第2实施方式)

接着，对第2实施方式的电梯控制系统1进行说明。

在第2实施方式中，分配候选排除部32，在上轿厢21以及下轿厢22中的至少一个将比反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的情况下，不从新呼叫分配轿厢的候选中排除相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢。在此，上轿厢21以及下轿厢22中的至少一个将比反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的情况是新目的地呼叫的目的地楼层与反方向呼叫产生楼层不同的情况的一个例子。

例如，在图3中，在上轿厢21将比作为反方向呼叫产生楼层的26层靠行进方向前方的25层以下的楼层作为目的地楼层的情况下，不从新呼叫分配轿厢的候选中排除上轿厢21。

根据第2实施方式，在通过将比反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为新目的地呼叫的目的地楼层而轿厢的行进方向在反方向呼叫产生楼层不反向的情况下，即使将行进方向后方的轿厢选定为新呼叫分配轿厢，也能够避免在轿厢的行进方向发生反向的楼层的误乘梯。

(第3实施方式)

接着，对第3实施方式的电梯控制系统1进行说明。

在第3实施方式中，分配候选排除部32，在上轿厢21以及下轿厢22的位置与反方向呼叫产生楼层离开一定层数以上的情况下，不从新呼叫分配轿厢的候选中排除相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢。

在此，在上轿厢21以及下轿厢22的位置与反方向呼叫产生楼层离开一定层数以上的情况下，有可能在到反方向呼叫分配轿厢到达反方向呼叫产生楼层为止的期间，产生将比反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为了目的地楼层的新目的地呼叫。

在这样的情况下，即使将相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢选定为新呼叫分配轿厢，也有可能能够避免在轿厢的行进方向发生反向的楼层的误乘梯。

(第4实施方式)

接着，对第4实施方式的电梯控制系统1进行说明。

第4实施方式的电梯控制系统1以第3实施方式的构成为前提。即，在第4实施方式中，单体控制装置24，在将相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢选定为新呼叫分配轿厢之后、未产生将比反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的目的地呼叫的情况下，在反方向呼叫产生楼层打开行进方向后方的轿厢的门时，不使轿厢的行进方向反向。

用图3的例子来说，当载有新的乘客101的上轿厢21在作为反方向呼叫产生楼层的26层打开门时，使设置于26层的乘梯处的行进方向的显示灯显示向下方向来作为轿厢的行进方向。或者，通过上轿厢21内的语音引导装置进行向下方行进之意的语音广播。

并且，单体控制装置24在行进方向后方的轿厢的门全闭后，使轿厢的行进方向反向。

根据第4实施方式，即使在将相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢选定为新呼叫分配轿厢之后、未产生将比反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的目的地呼叫的情况下，也能够避免反方向呼叫产生楼层处的误乘梯。

(第5实施方式)

接着，对第5实施方式的电梯控制系统1进行说明。

第5实施方式的电梯控制系统1以第3实施方式的构成为前提。即，在第5实施方式中，分配控制部33，在将相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢选定为新呼叫分配轿厢之后、未产生将比反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的目的地呼叫的情况下，向单体控制装置24通知将比反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的虚设的轿厢呼叫或者目的地呼叫。

在该情况下，单体控制装置24在反方向呼叫产生楼层不使轿厢的行进方向反向。

根据第5实施方式，与第4实施方式同样地，即使在将相对于反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢选定为新呼叫分配轿厢之后、未产生将比反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的目的地呼叫的情况下，也能够避免反方向呼叫产生楼层处的误乘梯。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子示出的，并不意在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式来实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、主旨中，同样包含在技术方案所记载的发明及与其等同的范围内。

Claims (7)

1.一种电梯控制系统，具备：

目的地楼层登记装置，其设置在具有在同一升降路内上下配置的多个轿厢的电梯的乘梯处，登记所输入的目的地楼层而使得产生目的地呼叫；

电梯控制装置，其控制所述多个轿厢的行驶以及门开闭；

反方向呼叫检测部，其检测反方向呼叫分配轿厢和反方向呼叫产生楼层，所述反方向呼叫分配轿厢是所述多个轿厢中的行进方向前方的、且被分配有与所述行进方向相反方向的目的地呼叫的轿厢，所述反方向呼叫产生楼层是产生了所述相反方向的目的地呼叫的楼层；

分配候选排除部，其在产生所述相反方向的目的地呼叫后，当在所述反方向呼叫分配轿厢与所述反方向呼叫产生楼层之间的楼层产生新目的地呼叫、且所述新目的地呼叫的目的地楼层与所述反方向呼叫产生楼层相同时，从要分配给所述新目的地呼叫的新呼叫分配轿厢的候选中排除所述多个轿厢中的相对于所述反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢；以及

分配控制部，其从未从所述新呼叫分配轿厢的候选中排除的轿厢中选定所述新呼叫分配轿厢。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，

所述分配控制部，将所述反方向呼叫分配轿厢选定为所述新呼叫分配轿厢。

3.根据权利要求1或者2所述的电梯控制系统，

所述分配候选排除部，在所述多个轿厢中的至少一个将比所述反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的情况下，不从所述新呼叫分配轿厢的候选中排除相对于所述反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢。

4.根据权利要求1或者2所述的电梯控制系统，

所述分配候选排除部，在所述多个轿厢的位置与所述反方向呼叫产生楼层离开一定层数以上的情况下，不从所述新呼叫分配轿厢的候选中排除相对于所述反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢。

5.根据权利要求4所述的电梯控制系统，

所述电梯控制装置，在将相对于所述反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢选定为新呼叫分配轿厢之后、未产生将比所述反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的目的地呼叫的情况下，当在所述反方向呼叫产生楼层打开所述行进方向后方的轿厢的门时，不使所述轿厢的行进方向反向，而在所述行进方向后方的轿厢的门完全关闭后使所述轿厢的行进方向反向。

6.根据权利要求4所述的电梯控制系统，

所述分配控制部，在将相对于所述反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢选定为新呼叫分配轿厢之后、未产生将比所述反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的目的地呼叫的情况下，向所述电梯控制装置通知将比所述反方向呼叫产生楼层靠行进方向前方的楼层作为目的地楼层的虚设的轿厢呼叫或者目的地呼叫。

7.一种电梯控制方法，对具有在同一升降路内上下配置的多个轿厢的电梯进行控制，包括下述步骤：

检测反方向呼叫分配轿厢和反方向呼叫产生楼层，所述反方向呼叫分配轿厢是所述多个轿厢中的行进方向前方的、且被分配有与所述行进方向相反方向的目的地呼叫的轿厢，所述反方向呼叫产生楼层是产生了所述相反方向的目的地呼叫的楼层；

在产生所述相反方向的目的地呼叫后，当在所述反方向呼叫分配轿厢与所述反方向呼叫产生楼层之间的楼层产生新目的地呼叫、且所述新目的地呼叫的目的地楼层与所述反方向呼叫产生楼层相同时，从要分配给所述新目的地呼叫的新呼叫分配轿厢的候选中排除所述多个轿厢中的相对于所述反方向呼叫分配轿厢为行进方向后方的轿厢；以及

从未从所述新呼叫分配轿厢的候选中排除的轿厢中选定所述新呼叫分配轿厢。

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