JP3457873B2 - ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置 - Google Patents
ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置Info
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Description
ごを有した複数台のダブルデッキエレベーターを群管理
制御するダブルデッキエレベーターの群管理制御装置に
関するものである。
は更なる輸送能力の向上が求められている。この要請に
応えるべく、2台のかごを上下に連結したダブルデッキ
エレベーターが採用されている。このダブルデッキエレ
ベーターについても、通常のエレベーターと同様に複数
台のダブルデッキエレベータが設けられた場合には、群
管理制御が行われている。
場呼びが登録されると各号機に対して到着時間等をもと
にした割当評価演算を行い、その演算結果から乗り場呼
びを割り当てるかごを決定するようにしている。ダブル
デッキエレベーターについても同様の割り当て制御を行
っている。
定階床間の往復運転(以下、ピストン運転という)を行
うことがある。このピストン運転は、複数台のエレベー
ターをピストン運転号機と通常運転号機とに分け、ピス
トン運転号機は所定の出発基準階と所定の到着基準階と
の往復運転を行うものである。例えば、玄関階とレスト
ラン階との往復や会議場との往復等、特に多数の利用者
を特定階のみに輸送する場合に用いられる。これによ
り、効率的で使い勝手の良い運転を行っている。
いては、このような特定階床間の往復運転を行うピスト
ン運転の際においても、従来同様の割当制御を行ってお
り、ピストン運転のための特別な割当制御は行われてい
ない。
ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置において
は、ピストン運転を行う際に、乗り場呼びが登録される
と各号機に対して到着時間等をもとにした割当評価演算
を行い、その演算結果から乗り場呼びを割り当てるかご
を決定するようにしているので、往復運転であるにもか
かわらず、無駄な停止が生じる場合がある。すなわち、
同一号機の他かごの停止により無駄停止が生じる場合が
有り、利用者に不快感を与える。また、使い勝手が良い
とは必ずしも言えないという課題があった。
無駄な停止を防ぎ、よりスムーズなピストン運転を実現
し、利用者の使い勝手を向上させたダブルデッキエレベ
ーターの群管理制御装置を提供することである。
ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置は、上かご
および下かごを上下に連結した複数台のダブルデッキエ
レベーターのうちの1台を特定階床間の往復運転を行う
ピストン運転号機とし、前記ピストン運転号機は2階床
連続の一方の特定階と1階床のみの他方の特定階との間
を運行制御するダブルデッキエレベーターの群管理制御
装置において、前記特定階を含む各階床の乗場呼びを登
録するための乗場呼び登録装置と、前記乗場呼び登録装
置に前記1階床のみの他方の特定階の乗場呼びが登録さ
れたときは前記ピストン運転号機の上かごまたは下かご
のうちのその1階床のみの他方の特定階にかご呼びのあ
るかごに前記1階床のみの他方の特定階の乗場呼びを割
り当て、その1階床のみの他方の特定階にかご呼びがな
いときは前記上かごおよび下かごに対して所定の評価演
算を行いその評価値の良いかごに前記乗場呼びを割り当
てる割当制御装置と、前記割当制御装置で割り当てられ
た呼びに応答するようにかごの運行制御を行い前記ピス
トン運転号機の上かごまたは下かごが前記1階床のみの
他方の特定階の乗場呼びに対して応答したとき他のかご
内の戸開ボタンを無効とする号機制御装置とを備えたこ
とを特徴とする。
ベーターの群管理制御装置は、上かごおよび下かごを上
下に連結した複数台のダブルデッキエレベーターのうち
の1台を特定階床間の往復運転を行うピストン運転号機
とし、前記ピストン運転号機は2階床連続の一方の特定
階と2階床連続の他方の特定階との間を運行制御するダ
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置において、前
記特定階を含む各階床の乗場呼びを登録するための乗場
呼び登録装置と、前記特定階にかご呼びがないときに前
記特定階の上方の階床の前記乗場呼び登録装置に乗場呼
びが登録されたときは前記ピストン運転号機の上かごに
前記乗場呼びを割り当て、前記特定階の下方の階床の前
記乗場呼び登録装置に乗場呼びが登録されたときは前記
ピストン運転号機の下かごに前記乗場呼びを割り当て、
前記乗場呼び登録装置に前記特定階の乗場呼びが登録さ
れたときは前記ピストン運転号機の上かごまたは下かご
のうちのその特定階にかご呼びのあるかごに前記特定階
の乗場呼びを割り当て、その特定階にかご呼びがないと
きは前記上かごおよび下かごに対して所定の評価演算を
行いその評価値の良いかごに前記乗場呼びを割り当てる
割当制御装置と、前記割当制御装置で割り当てられた呼
びに応答するようにかごの運行制御を行い前記ピストン
運転号機の上かごまたは下かごが前記特定階の乗場呼び
に対して応答したとき同一号機の他のかごの停止階が特
定階でないときは応答したかごの同一号機の他のかご内
の戸開ボタンを無効とする号機制御装置とを備えたこと
を特徴とする。
ベーターの群管理制御装置は、上かごおよび下かごを上
下に連結した複数台のダブルデッキエレベーターのうち
の1台を特定階床間の往復運転を行うピストン運転号機
とし、前記ピストン運転号機は1階床のみの中間の特定
階を介在して2階床連続の一方の特定階と1階床のみの
他方の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレベ
ーターの群管理制御装置において、前記特定階を含む各
階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置に前記特定階の乗場呼びが登録さ
れたときは乗場呼びが登録された特定階に停止予定のピ
ストン運転号機の上かごまたは下かごがあるときはその
かごに呼びを割り当て、乗場呼びが登録された特定階に
停止予定のピストン運転号機の上かごまたは下かごがな
いときは、乗場呼びが登録された特定階よりも先方の特
定階に停止予定の上かごまたは下かごにその乗場呼びを
割り当てる割当制御装置と、前記割当制御装置で割り当
てられた呼びに応答するようにかごの運行制御を行い前
記ピストン運転号機の上かごまたは下かごが前記特定階
の乗場呼びに対して応答したとき同一号機の他のかごの
停止階が特定階でないときは応答したかごの同一号機の
他のかご内の戸開ボタンを無効とする号機制御装置とを
備えたことを特徴とする。
ベーターの群管理制御装置は、上かごおよび下かごを上
下に連結した複数台のダブルデッキエレベーターのうち
の1台を特定階床間の往復運転を行うピストン運転号機
とし、前記ピストン運転号機は1階床のみの中間の特定
階を介在して2階床連続の一方の特定階と1階床のみの
他方の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレベ
ーターの群管理制御装置において、前記特定階を含む各
階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置と、
前記乗場呼び登録装置に前記特定階の乗場呼びが登録さ
れたとき乗場呼びが登録された特定階に停止予定のピス
トン運転号機の上かごまたは下かごがあるときはそのか
ごに呼びを割り当て、乗場呼びが登録された特定階に停
止予定のピストン運転号機の上かごまたは下かごがない
ときは、乗場呼びが登録された特定階よりも先方の特定
階に停止予定の上かごまたは下かごにその乗場呼びを割
り当てる割当制御装置と、前記割当制御装置で割り当て
られた呼びに応答するようにかごの運行制御を行い前記
ピストン運転号機の上かごまたは下かごが前記特定階の
乗場呼びに対して応答したとき同一号機の他のかごの停
止階が特定階でないときは応答したかごの同一号機の他
のかご内の戸開ボタンを無効とする号機制御装置とを備
えたことを特徴とする。
する。図1は本発明の実施の形態に係わるダブルデッキ
エレベーターの制御装置のブロック構成図である。
ーター1A、1Bを群管理制御する群管理制御装置を示
している。各々のダブルデッキエレベーター1A、1B
は、上かご2A、2Bおよび下かご3A、3Bが連結さ
れて構成されており、各々の号機制御装置4A、4Bで
制御される。
設けられており、乗場呼び釦で5で登録された乗場呼び
は乗場呼び登録装置6に登録される。割当制御装置7は
乗場呼び登録装置6からの乗場呼びおよび各号機制御装
置4A、4Bからのかご呼びに基づいて、乗場呼び登録
装置6に登録された乗場呼びを各号機制御装置4A、4
Bを介して各々のダブルデッキエレベーターの上かご2
または下かご3に割り当てる。各々の号機制御装置4
A、4Bは、割当制御装置7で割り当てられた呼びに応
答するようにかごの運行制御を行う。
るダブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行
制御の説明図である。いま、特定階床間の往復運転を行
うピストン運転号機は1台設定され、一方の特定階は2
階床連続で構成される特定階(1階および2階)であ
り、他方の特定階は1階床のみで構成される特定階(1
1階)であるとする。そして、そのピストン運転号機は
図2(a)に示すとおり7階と8階に位置しているとす
る。
キエレベーター4Aの上かご2Aは、他方の特定階(1
1階)へのかご呼び(11・C)が登録されているとす
る。ここで、11・Cの「11」は11階であることを
表し、「C」はがご呼びであることを表す。号機制御装
置4は、このようなかごがそれぞれ持っているかご呼び
情報(例えばピストン運転号機の上かごの11・C)を
かごの情報として割当制御装置7へ出力する。この状態
で、特定階(11階)に下り(DN)の乗り場呼びが新
たに登録されたとする。
置6に他方の特定階(11階)の乗場呼びが登録された
とすると、割当制御装置7は、各号機毎に備えられてい
る号機制御装置4から送られてくるかご情報を基に、他
方の特定階(11階)で昇降反転する予定のピストン運
転号機の上かごまたは下かごを検出する。
階(1階および2階)と他方の特定階(11階)との間
を往復運転されるので、割当制御装置7は、ピストン運
転号機の上かごまたは下かごが他方の特定階(11階)
へのかご呼びが登録されているか否かを判定する。
かうかご呼びが登録されていることを検出したときは、
そのピストン運転号機のかごに対して、その特定階(1
1階)の乗場呼びを割り当てる。これにより、かごの同
時応答を増やすことができる。
階(11階)に向かうかご呼びが登録されていない場合
は、上かごおよび下かごに対して所定の評価演算を行
い、その評価値の良いかごに特定階(11階)の乗場呼
びを割り当て、割り当てかごに対する指令を号機制御装
置4に出力する。
階(11階)へのかご呼び(11・C)が登録されてい
る場合を説明したが、下かご3Aに他方の特定階(11
階)へのかご呼び(11・C)が登録されている場合
も、図2(b)に示すように同様に割当制御が行われ
る。すなわち、図2(b)に示すように、11階の下り
(DN)乗り場呼びに対して、4階に位置する下かご3
Aが割り当てられ応答している場合を示している。
チャートである。特定階(11階)に下り(DN)の乗
り場呼びが新たに登録されたとすると、割当制御装置7
は、前述の号機情報を基に特定階で昇降反転する予定の
ピストン運転号機の上かごまたは下かごがあるか否かを
判定する(ステッブS31)。
定のピストン運転号機の上かごまたは下かごがあるとき
は、その上かごまたは下かごに特定階の乗り場呼びを割
り当てる(ステップS33)。なお、上下かご共に検出
されない場合は、ピストン運転号機の上下かごに対して
所定の評価演算を行い(ステップS34)、この評価値
を基に上下かごのうちのどちらかに割り当てる(ステッ
プS35)。この場合の所定の評価演算の指標の例とし
ては、新たに登録された乗り場呼びまでの予測到着時間
を用いることが挙げられる。つまり、予測到着時間が短
いものを評価が良いと判定する。
が登録されている特定階で昇降反転予定のかごに呼びを
割り当てることにより、同時応答となり無駄な停止を防
ぐことができる。従って利用者へのサービスが向上す
る。
る。図4は本発明の第2の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第2の実施の形態は、ピストン運転号機
が往復運転される双方の特定階が2階床連続で構成さ
れ、特定階の乗場呼びが2階床連続で構成されている特
定階の上方の階床の呼びならばその乗場呼びを上かごに
割り当て、下方の階床の呼びならばその乗場呼びを下か
ごに割り当てるようにしたものである。図4(a)は特
定階の乗場呼びが下方の階床の呼びである場合を示し、
図4(b)は特定階の乗場呼びが上方の階床の呼びであ
る場合を示している。
往復運転を行うピストン運転号機は1台設定され、一方
の特定階は2階床連続で構成される特定階(1階および
2階)であり、他方の特定階も2階床連続で構成される
特定階(9階および10階)であるとする。そして、そ
のピストン運転号機は図4(a)に示すとおり6階と7
階に位置しているとする。なお、ピストン運転号機であ
るダブルデッキエレベーター4Aの上かご2Aおよび下
かご3Aには、特定階(9階および10階)へのかご呼
びは登録されていないとする。
N)の乗り場呼びが新たに登録されたとすると、割当制
御装置7は、2階床連続で構成されている特定階の下方
の階床(9階)の呼びであるので、下かご3Aにその特
定階(9階)の乗場呼びを割り当てる。
(10階)の下り(DN)の乗り場呼びが新たに登録さ
れたとすると、割当制御装置7は、上方の階床(10
階)の呼びであるので、5階に位置する上かご2Aにそ
の特定階(10階)の乗場呼びを割り当てる。
定階が連続2階床で設定されている場合には、必ず上方
の特定階の乗場呼びは上かごに割り当て、下方の特定階
の乗場呼びは下かごに割当る。これにより、上下かごの
同時応答を増やし、無駄な停止を防ぐことができ運行効
率が向上する。
る。図5は本発明の第3の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第3の実施の形態は、ピストン運転号機
が往復運転される双方の特定階が2階床連続で構成さ
れ、特定階で昇降反転する予定のピストン運転号機の上
かごまたは下かごに特定階の乗場呼びを割り当てるよう
にしたものである。図5(a)は特定階(9階)の乗場
呼びを特定階(9階)のかご呼びがある上かご2Aに割
り当てた場合を示し、図5(b)は特定階(10階)の
乗場呼びを特定階(10階)のかご呼びがある下かご3
Aに割り当てた場合を示している。
往復運転を行うピストン運転号機は1台設定され、一方
の特定階は2階床連続で構成される特定階(1階および
2階)であり、他方の特定階も2階床連続で構成される
特定階(9階および10階)であるとする。そして、そ
のピストン運転号機は図5(a)に示すとおり6階と7
階に位置しているとする。
キエレベーター4Aの上かご2Aは、他方の特定階(9
階)へのかご呼び(9・C)が登録されているとする。
この状態で、特定階(9階)に下り(DN)の乗り場呼
びが新たに登録されたとする。
連続で構成されている特定階の下方の階床(9階)の呼
びであり、上かご2Aにその特定階(9階)のかご呼び
が登録されているので、その上かご2Aに乗場呼びを割
り当てる。
(10階)の下り(DN)の乗り場呼びが新たに登録さ
れたとすると、割当制御装置7は、その乗場呼びは2階
床連続で構成されている特定階の上方の階床(10階)
の呼びであり、4階に位置する下かご3Aにその特定階
(10階)のかご呼びが登録されているので、その下か
ご3Aに乗場呼びを割り当てる。
昇降反転する予定のピストン運転号機の上かごまたは下
かごに特定階の乗場呼びを割り当てる。そして、上下か
ごのいずれにもかご呼びがないときは、上下かごに対し
て所定の評価演算を行いその評価値の良いかごに特定階
の乗り場呼びを割り当てる。
連続2階床で設定されている場合、乗場呼びが登録され
ている特定階で昇降反転予定のかごに呼びを割り当てる
ことにより同時応答となり、無駄停止を防ぐことができ
る。また、割り当てかごを限定していないので、利用者
はいずれの特定階へも行くことができる。
る。図6は本発明の第4の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第4の実施の形態は、ピストン運転号機
が往復運転される特定階は、1階床のみの中間の特定階
を介在して2階床連続の一方の特定階と1階床のみの他
方の特定階とから構成され、乗場呼び登録装置に特定階
の乗場呼びが登録されると、割当制御装置は、乗場呼び
が登録された特定階に停止予定のピストン運転号機の上
かごまたは下かごに呼びを割り当て、また、乗場呼びが
登録された特定階に停止予定の上かごまたは下かごがな
いときは、乗場呼びが登録された特定階よりも先方の特
定階に停止予定の上かごまたは下かごに呼びを割り当て
るようにしたものである。
呼びを他方の特定階(11階)のかご呼びがある下かご
3Aに割り当てる場合を示し、図5(b)は中間の特定
階(8階)の乗場呼びをその中間の特定階(8階)のか
ご呼びがある上かご2Aに割り当てる場合を示してい
る。
往復運転を行うピストン運転号機は1台設定され、一方
の特定階は2階床連続で構成される特定階(1階および
2階)であり、他方の特定階は1階床のみで構成される
特定階(11階)であり、中間の1階床のみで構成され
る特定階(8階)を有している。そして、そのピストン
運転号機は図6(a)に示すとおり4階と5階に位置し
ているとする。
キエレベーター4Aの下かご3Aは、他方の特定階(1
1階)へのかご呼び(11・C)が登録されているとす
る。この状態で、中間の特定階(8階)に下り(DN)
の乗り場呼びが新たに登録されたとする。
特定階(8階)の呼びであり、下かご3Aにはその先方
である他方の特定階(11階)のかご呼びが登録されて
いるので、その下かご3Aにその乗場呼びを割り当て
る。この場合、号機制御装置4Aは、かごの情報として
かごが持っている呼び情報(ピストン運転号機の下か
ご:11・C)を割当制御装置7へ出力する。
定階(8階)の下り(DN)の乗り場呼びが新たに登録
されたとすると、割当制御装置7は、その乗場呼びは中
間の特定階(8階)の呼びであり、上かご2Aにその特
定階(10階)のかご呼びが登録されているので、その
上かご2Aに乗場呼びを割り当てる。この場合、号機制
御装置4Aは、かごの情報としてかごが持っている呼び
情報(ピストン運転号機の上かご:8・C)を割当制御
装置7へ出力する。
当制御装置の動作を示すフローチャートである。中間の
特定階(8階)に上り(UP)の乗り場呼びが新たに登
録されたとすると、割当制御装置7は、乗り場呼びが登
録された8階で停止予定のかごがあるか否かを判定する
(ステップS71、ステップS72)。図6(a)に示
す場合には、乗り場呼びが登録された8階で停止予定の
かごが検出されないため、更に8階よりも先方の特定階
(11階)に停止予定のかごがあるか否かを判定する
(ステップS73、ステップS74)。図6(a)の場
合には下かご3Aが検出されるので(ステップS7
3)、検出された下かご3Aに呼びを割り当てる(ステ
ップS75)。ステップS74の判定でかごが検出され
ない場合は、ピストン運転号機の上下かごに対して所定
の評価演算を行い(ステップS76)、この評価値を基
に割り当てかごを決定する(ステップS77)。
に示したように、上かご2Aが検出されたときは、8階
UP乗り場呼びをその上かご2Aに割り当てる。
が登録された特定階よりも先方の特定階に停止予定のか
ごについても割り当ての対象とすることにより同時応答
を増やし、無駄停止を防ぐことができる。
る。図8は本発明の第5の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第5の実施の形態は、ピストン運転号機
が往復運転される特定階は1階床のみの一方の特定階と
1階床のみの他方の特定階とで構成され、乗場呼び登録
装置に特定階の乗場呼びが登録されたときは、上かごお
よび下かごのうちいずれか一方に特定階の乗場呼びを割
り当てるようにしたものである。
する上かごに他方の特定階(9階)の乗場呼びを割り当
てた場合を示し、図8(b)は一方の特定階(2階)に
位置する下かごに他方の特定階(10階)の乗場呼びを
割り当てた場合を示している。
往復運転を行うピストン運転号機は1台設定され、一方
の特定階は1階床のみで構成される特定階(2階)であ
り、他方の特定階も1階床のみで構成される特定階(9
階)であるとする。そして、そのピストン運転号機は図
8(a)に示すとおり1階と2階に位置しているとす
る。なお、ピストン運転号機であるダブルデッキエレベ
ーター4Aの上かご2Aおよび下かご3Aには、特定階
(9階)へのかご呼びは登録されていないとする。
N)の乗り場呼びが新たに登録されたとすると、割当制
御装置7は、一方の特定階(2階)に位置する上かご2
Aにその特定階(9階)の乗場呼びを割り当てる。
(10階)に下り(DN)の乗り場呼びが新たに登録さ
れたとすると、割当制御装置7は、一方の階床(2階)
に位置する下かご3Aにその特定階(10階)の乗場呼
びを割り当てる。このように、割当制御装置7は上下か
ごのどちらかに限定して特定階の乗り場呼びを割り当て
る。
定階および他方の特定階がともに1階床のみで構成され
ている場合、予め決められた一方のかごにのみ呼びを割
り当てることにより、他方のかごを使用することが無い
ため無駄な停止を防ぐことができ、利用者にとって使い
勝手が向上する。
号機の上かごまたは下かごが応答した場合に、応答した
かごの同一号機の他かごの停止階が特定階でない場合が
ある。この場合には、応答したかごの同一号機の他かご
内の戸開ボタンを無効とする。
(11階)に下り(DN)の乗場呼びが新たに登録され
たとした場合、この乗場呼びを上かご2Aに割り当てる
動作をした場合には、下かご3Aは、特定階でない階床
に停止することになる。そこで、号機制御装置4は、上
かご2Aがこの乗場呼びに応答した際には、下かご33
Aが停止している10階は特定階ではないので、下かご
3A内の戸開ボタンを無効とする。これにより、特定階
がレストラン階でそれ以外の階はオフィスであるビルに
おいて、セキュリティの問題上、特定階以外の階に対す
る一般の人の利用を禁止したい場合に有効である。
る。図9は本発明の第6の実施の形態におけるダブルデ
ッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御の説明
図である。この第6の実施の形態は、2台以上のピスト
ン運転号機がある場合には、割当制御装置7は、乗場呼
び登録装置6に特定階の乗場呼びが登録されその乗場呼
びを割り当てるかごが複数台選択されたときは、その複
数台のかごに対して所定の評価演算を行い、その評価値
の良いかごに特定階の乗場呼びを割り当てるようにした
ものである。
号機が2台以上設定されている場合に、特定階の乗場呼
びが登録されると、割当制御装置7は、第1の実施の形
態乃至第5の実施の形態に示すように、ピストン運転す
る際にはそれぞれ特有の制御を行って適切なかごを検出
する。そして、この検出されたかごが複数台である場合
には、この第6の実施の形態では、検出された複数台の
かごに対して所定の評価演算を行い、その評価値の良い
かごに特定階の乗場呼びを割り当てる。
階)に下り(DN)の乗場呼びが新たに登録されたとし
た場合、A号機の上かご2Aに11階のかご呼びがある
ので、この乗場呼びに対してはA号機の上かご2Aが検
出される。また、B号機の下かご3Bにも11階のかご
呼びがあるので、B号機の下かご3Bも検出される。こ
のように、2台のかごが検出された場合には、検出され
た2台のかごに対して所定の評価演算を行い、その評価
値の良いかご(例えば、A号機上かご2A)に特定階の
乗場呼びを割り当てる。
作を示すフローチャートである。A号機およびB号機は
共にピストン運転号機とし、特定階は1階および2階
と、11階に設定する。A号機およびB号機はそれぞれ
図9に示すとおりの配置とし、A号機上かご2Aは11
階(特定階)のかご呼びが登録されており、B号機下か
ご3Bにも11階(特定階)のかご呼びが登録されてい
る。ここで、A号機およびB号機の号機制御装置4は、
かごの情報としてかごがそれぞれ持っている呼び情報
(A号機上かご:11・C)、(B号機下かご:11・
C)を割当制御装置7へ出力する。
が新たに登録されたとすると、割当制御装置7は、前述
の号機情報を基にピストン運転号機であるA号機または
B号機のうち特定階で反転する予定のA号機上かご2A
とB号機下かご3Bとを検出する(ステップS101、
ステップS102)。検出されたかごは複数台(2台)
であるため(ステップS103)、A号機上かご2Aと
B号機下かご3Bに対して所定の評価演算を行い評価値
を算出する(ステップS104)。
2Aに割り当てるものとする(ステップS105)。こ
の場合の、所定の評価演算の指標の一例としては、新た
に登録された乗り場呼びまでのかごの予測到着時間を用
いることが挙げられる。なお、特定階で反転する予定の
かごが無い場合には、全ピストン運転号機の上下かごに
対して所定の評価演算を行い(ステップS106)、こ
の評価値を基に割当かごを決定する。また、ステップS
103の判定で検出されたかごが1台である場合には、
そのかごに乗場呼びが割り当てられる。
運転号機を複数台設定する場合においても、第1の実施
の形態乃至第5の実施の形態におけるピストン運転特有
の制御を提供することができる。
ば、特定階床間の往復運転を行う場合、特定階の呼びに
対しての割当評価演算の演算結果だけでなく、特定階床
間の往復運転のための所定の割当処理を行うので、かご
の同時応答を増やし無駄な停止を防ぐことができる。こ
れによりスムーズな往復運転を実現することができ、利
用者の使い勝手を向上させることができる。
ッキエレベーターの群管理制御装置のブロック構成図で
ある。
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。
当制御装置の動作を示すフローチャートである。
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。
当制御装置の動作を示すフローチャートである。
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。
ブルデッキエレベーターの群管理制御装置での運行制御
の説明図である。
る割当制御装置の動作を示すフローチャートである。
Claims (4)
- 【請求項1】 上かごおよび下かごを上下に連結した複
数台のダブルデッキエレベーターのうちの1台を特定階
床間の往復運転を行うピストン運転号機とし、前記ピス
トン運転号機は2階床連続の一方の特定階と1階床のみ
の他方の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置において、前記特定階を含む
各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置
と、前記乗場呼び登録装置に前記1階床のみの他方の特
定階の乗場呼びが登録されたときは前記ピストン運転号
機の上かごまたは下かごのうちのその1階床のみの他方
の特定階にかご呼びのあるかごに前記1階床のみの他方
の特定階の乗場呼びを割り当て、その1階床のみの他方
の特定階にかご呼びがないときは前記上かごおよび下か
ごに対して所定の評価演算を行いその評価値の良いかご
に前記乗場呼びを割り当てる割当制御装置と、前記割当
制御装置で割り当てられた呼びに応答するようにかごの
運行制御を行い前記ピストン運転号機の上かごまたは下
かごが前記1階床のみの他方の特定階の乗場呼びに対し
て応答したとき他のかご内の戸開ボタンを無効とする号
機制御装置とを備えたことを特徴とするダブルデッキエ
レベーターの群管理制御装置。 - 【請求項2】 上かごおよび下かごを上下に連結した複
数台のダブルデッキエレベーターのうちの1台を特定階
床間の往復運転を行うピストン運転号機とし、前記ピス
トン運転号機は2階床連続の一方の特定階と2階床連続
の他方の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置において、前記特定階を含む
各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置
と、前記特定階にかご呼びがないときに前記特定階の上
方の階床の前記乗場呼び登録装置に乗場呼びが登録され
たときは前記ピストン運転号機の上かごに前記乗場呼び
を割り当て、前記特定階の下方の階床の前記乗場呼び登
録装置に乗場呼びが登録されたときは前記ピストン運転
号機の下かごに前記乗場呼びを割り当てる割当制御装置
と、前記割当制御装置で割り当てられた呼びに応答する
ようにかごの運行制御を行い前記ピストン運転号機の上
かごまたは下かごが前記特定階の乗場呼びに対して応答
したとき同一号機の他のかごの停止階が特定階でないと
きは応答したかごの同一号機の他のかご内の戸開ボタン
を無効とする号機制御装置とを備えたことを特徴とする
ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置。 - 【請求項3】 上かごおよび下かごを上下に連結した複
数台のダブルデッキエレベーターのうちの1台を特定階
床間の往復運転を行うピストン運転号機とし、前記ピス
トン運転号機は2階床連続の一方の特定階と2階床連続
の他方の特定階との間を運行制御するダブルデッキエレ
ベーターの群管理制御装置において、前記特定階を含む
各階床の乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置
と、前記乗場呼び登録装置に前記特定階の乗場呼びが登
録されたときは前記ピストン運転号機の上かごまたは下
かごのうちのその特定階にかご呼びのあるかごに前記特
定階の乗場呼びを割り当て、その特定階にかご呼びがな
いときは前記上かごおよび下かごに対して所定の評価演
算を行いその評価値の良いかごに前記乗場呼びを割り当
てる割当制御装置と、前記割当制御装置で割り当てられ
た呼びに応答するようにかごの運行制御を行い前記ピス
トン運転号機の上かごまたは下かごが前記特定階の乗場
呼びに対して応答したとき同一号機の他のかごの停止階
が特定階でないときは応答したかごの同一号機の他のか
ご内の戸開ボタンを無効とする号機制御装置とを備えた
ことを特徴とするダブルデッキエレベーターの群管理制
御装置。 - 【請求項4】 上かごおよび下かごを上下に連結した複
数台のダブルデッキエレベーターのうちの1台を特定階
床間の往復運転を行うピストン運転号機とし、前記ピス
トン運転号機は1階床のみの中間の特定階を介在して2
階床連続の一方の特定階と1階床のみの他方の特定階と
の間を運行制御するダブルデッキエレベーターの群管理
制御装置において、前記特定階を含む各階床の乗場呼び
を登録するための乗場呼び登録装置と、前記乗場呼び登
録装置に前記特定階の乗場呼びが登録されたとき乗場呼
びが登録された特定階に停止予定のピストン運転号機の
上かごまたは下かごがあるときはそのかごに呼びを割り
当て、乗場呼びが登録された特定階に停止予定のピスト
ン運転号機の上かごまたは下かごがないときは、乗場呼
びが登録された特定階よりも先方の特定階に停止予定の
上かごまたは下かごにその乗場呼びを割り当てる割当制
御装置と、前記割当制御装置で割り当てられた呼びに応
答するようにかごの運行制御を行い前記ピストン運転号
機の上かごまたは下かごが前記特定階の乗場呼びに対し
て応答したとき同一号機の他のかご の停止階が特定階で
ないときは応答したかごの同一号機の他のかご内の戸開
ボタンを無効とする号機制御装置とを備えたことを特徴
とするダブルデッキエレベーターの群管理制御装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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TW087121336A TW448125B (en) | 1997-12-26 | 1998-12-21 | Controlling apparatus for double deck elevator |
US09/218,075 US6176351B1 (en) | 1997-12-26 | 1998-12-22 | Double deck elevator allocation controlling apparatus |
MYPI98005846A MY122250A (en) | 1997-12-26 | 1998-12-23 | Double deck elevator allocation controlling apparatus |
CN98126339A CN1089719C (zh) | 1997-12-26 | 1998-12-25 | 双层电梯的控制设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36695397A JP3457873B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11193189A JPH11193189A (ja) | 1999-07-21 |
JP3457873B2 true JP3457873B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=18488108
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36695397A Expired - Fee Related JP3457873B2 (ja) | 1997-12-26 | 1997-12-26 | ダブルデッキエレベーターの群管理制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3457873B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110817620A (zh) * | 2018-08-13 | 2020-02-21 | 东芝电梯株式会社 | 电梯控制系统以及电梯控制方法 |
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JP5774301B2 (ja) * | 2010-12-15 | 2015-09-09 | 株式会社東芝 | 群管理学習装置 |
-
1997
- 1997-12-26 JP JP36695397A patent/JP3457873B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110817620A (zh) * | 2018-08-13 | 2020-02-21 | 东芝电梯株式会社 | 电梯控制系统以及电梯控制方法 |
CN110817620B (zh) * | 2018-08-13 | 2021-10-12 | 东芝电梯株式会社 | 电梯控制系统以及电梯控制方法 |
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JPH11193189A (ja) | 1999-07-21 |
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