JPH09221277A - ダブルデッキエレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】上下の乗りかご間隔が固定されているダブルデ
ッキエレベータで階毎の階高の違いに対応する制御装置
を提供すること。 【解決手段】例示のビルでは、１階と１０階の階高が他
の階より高い。ダブルデッキエレベータの上下かごは、
その他の階では同時にサービス可能であるが、１階，１
０階に下かごがサービスするときの上かご、および２
階，１１階に上かごがサービスするときの下かごは、床
位置に対しずれた位置に乗りかごがあるため、戸開する
ことができない。同時サービス可否記憶手段は、この階
高（階床ピッチ）の不揃いに対応する同時サービスの可
否を記憶する。割当て制御では、この同時サービスの可
否を一つの判断材料として、ダブルデッキエレベータの
割当てを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はダブルデッキエレベ
ータの制御装置に係り、特に、階床ピッチの不揃いなビ
ルにおけるダブルデッキエレベータの割当て制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】大規模ビルにおける同一床面積あたりの
輸送能力向上策として、特開昭48−11747 号公報に開示
されるダブルデッキエレベータが用いられている。

【０００３】一般にダブルデッキエレベータは、上下の
乗りかごが共通のかご枠に固定されているため、上下同
時に戸開するためには上下の乗りかごの間隔とビルの階
床ピッチとが一致していなければならない。そのため、
ダブルデッキエレベータを設置するには全階の階床ピッ
チを一致させる、という建築上の大きな制約を生じる。

【０００４】これに対し、特開昭48−76242 号公報に開
示されるように、階床ピッチと上下かごのピッチが一致
しない場合にはジャッキを用いて上下かごの位置を調整
するというものもある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に同一のビルで
も、通常の事務室階とロビー階，講堂・会議室の階、あ
るいは食堂階などは、その機能の違いによって階高が異
なるものである。しかし、上下の乗りかご間隔が固定さ
れている方式で、階高の違いへの対応を考慮した考案は
これまでにない。また、特開昭48−76242 号公報のよう
に上下の乗りかごの間隔を可動とする方式は設備コスト
が高くなる。

【０００６】本発明の目的は、上下の乗りかご間隔が固
定されているダブルデッキエレベータで階毎の階高の違
いに対応する制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】ホール呼び手段は、各階
からの乗客の利用要求を受け付ける。

【０００８】同時サービス可否記憶手段は、上下の一方
のかごが戸開可能位置に停止しているときの、他方のか
ごの戸開の可否を記録する。

【０００９】割当て手段は、ホール呼び手段の信号に対
してサービスするダブルデッキエレベータを決定する。
その際に、ホール呼び手段からの連続する２階床の呼び
信号の割当てに対し、同時サービス可否記憶手段のデー
タを用いて割当て方法を変更する。

【００１０】制御手段は、割当て手段の出力に基づいて
ダブルデッキエレベータを運行する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の１実施例を図１か
ら図３により説明する。

【００１２】図１は本発明の１実施例のシステムのブロ
ック図である。

【００１３】ダブルデッキエレベータ１は、制御手段２
により運行される。エレベータ利用者からの利用要求
は、ホール呼び手段３により、群管理制御装置４に入力
される。群管理制御装置４内には、割当て手段４−１，
同時サービス可否記憶手段４−２がある。

【００１４】図２は同時サービス可否記憶手段４−２の
説明図である。

【００１５】例示のビルでは、１階がロビー階、１０階
が講堂，大会議室の階で、ともに階高が他の階より高く
なっている。そのため、ダブルデッキエレベータの上下
かごは、その他の階では同時にサービス可能であるが、
１階，１０階に下かごがサービスするときの上かご、お
よび２階，１１階に上かごがサービスするときの下かご
は、床位置に対しずれた位置に乗りかごがあるため、戸
開することができない。同時サービス可否記憶手段４−
１は、この階高（階床ピッチ）の不揃いに対応する同時
サービスの可否を記憶するものである。図２では上か
ご，下かごの停止位置における他のかごのサービス可否
を○×で示した。

【００１６】これより、たとえば９階と１０階とに連続
した上昇方向のホール呼びがある場合には、同一のダブ
ルデッキエレベータの下かごと上かごにホール呼びをそ
れぞれ割り当てて、同時にサービスさせることで効率化
を図ることができる。一方で、上昇ホール呼びが１０階
と１１階に連続している場合には、同一のダブルデッキ
エレベータに割り当てても同時にサービスできず、非効
率であるので、積極的に同一かごに割り当てる必要はな
い。

【００１７】本発明における割当て制御では、この同時
サービスの可否を一つの判断材料として、ダブルデッキ
エレベータの高効率な割当てを行うものである。同時サ
ービス可否記憶手段４−２は、そのために用いるデータ
を予め設定するものである。図３は同時サービス可否記
憶手段４−２を用いた割当て手段４−１の処理を示すフ
ローチャート１０である。

【００１８】ステップ１０−１で、割当てを行っていな
いホール呼びを検出する。

【００１９】ステップ１０−２とステップ１０−１４
は、号機に関するループ処理である。ステップ１０−３
で、該当ホール呼び階に上かごのサービス予定があるか
を調べる。ここで、サービス予定とは、同方向のかご内
の行き先階釦登録がある場合、逆方向だが最終のかご内
行き先階釦登録がある場合、分散待機運転で該当階に同
方向で停止する場合をいう。この場合には、該当階のホ
ール呼びを該当号機の上かごでサービスすることは効率
的であるので、ステップ１０−８で該当号機の上かごに
該当ホール呼びの割当てを優先する設定を行う。割当て
優先の設定とは、たとえば待ち時間で１５秒相当の差で
遅くサービスする場合であっても該当かごを割り当て
る、というように優先することである。

【００２０】ステップ１０−４では、同様に下かごが該
当ホール呼び階にサービスするかを調べ、サービスする
場合には、ステップ１０−１２で該当号機の下かごに該
当ホール呼びの割当てを優先する設定を行う。

【００２１】ステップ１０−３，ステップ１０−４の判
定が当てはまらない場合には、ステップ１０−５で、該
当号機の上かごが、該当ホール呼び階の１階上の階にサ
ービス予定があるかを調べる。サービス予定がある場合
には、ステップ１０−７で、同時サービス可否記憶手段
４−２の内容を参照して、その階と該当ホール呼び階の
同時サービスが可能かを調べる。同時サービスが可能な
場合は、ステップ１０−８で該当号機の上かごに割当て
優先値を設定するが、同時サービスが不可能な場合に
は、ステップ１０−９で該当号機の下かごに割当て抑制
値を設定する。割当て抑制値は、優先値とは逆に、たと
えば待ち時間で１０秒相当の差で早くサービスする場合
であっても該当かごを割り当てない、というように抑制
することである。

【００２２】同様にステップ１０−６では、該当号機の
下かごが、該当ホール呼び階の１階下の階にサービス予
定があるかを調べる。サービス予定がある場合には、ス
テップ１０−１０で、同時サービス可否記憶手段４−２
の内容を参照して、その階と該当ホール呼び階の同時サ
ービスが可能かを調べる。同時サービスが可能な場合
は、ステップ１０−１２で該当号機の上かごに割当て優
先値を設定するが、同時サービスが不可能な場合には、
ステップ１０−１１で該当号機の上かごに割当て抑制値
を設定する。

【００２３】次にステップ１０−１３で、設定した優先
値，抑制値を含め、該当号機の上かご，下かごについ
て、予測待ち時間などにより評価値を算出する。

【００２４】ステップ１０−１４で全号機のループが終
了したかを調べ、ループが終了した場合には、ステップ
１０−１５で算出した各号機の各乗りかごの評価値を比
較することにより、割当てかごを決定する。

【００２５】上記した処理で、ステップ１０−５からス
テップ１０−１２の処理が本発明の肝要な部分である。

【００２６】本実施例によれば、階床ピッチの不揃いの
状況が同時サービス可否記憶手段としてテーブル参照で
きるため、高速な処理を必要とする割当て処理でも不揃
いの影響を容易に反映させることができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、部分的に階床ピッチの
異なるビルでも上下の乗りかご間隔が固定されているダ
ブルデッキエレベータを高効率に運行させることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例のシステムのブロック図。

【図２】同時サービス可否記憶手段の説明図。

【図３】同時サービス可否記憶手段を用いた割当て手段
の処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…ダブルデッキエレベータ、２…制御手段、３…ホー
ル呼び手段、４…群管理制御装置、４−１…割当て手
段、４−２…同時サービス可否記憶手段、１０…割当て
処理フローチャート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 健一 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 山口 透 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下に連接された二つの乗りかごを備えた
   ダブルデッキエレベータと、各階からの乗客の利用要求
   を受け付けるホール呼び手段と、前記ホール呼び手段の
   信号に対してサービスする前記ダブルデッキエレベータ
   を決定する割当て手段と、割当て手段の出力に基づいて
   前記ダブルデッキエレベータを運行する制御手段とを備
   えたダブルデッキエレベータの制御装置において、上下
   の一方のかごが戸開可能位置に停止しているときの、他
   方のかごの戸開の可否を記録した同時サービス可否記憶
   手段を備え、前記割当て手段が前記ホール呼び手段から
   の連続する２階床の呼び信号の割当てに対し、前記同時
   サービス可否記憶手段のデータを用いて割当て方法を変
   更することを特徴とするダブルデッキエレベータの制御
   装置。