JP2580897B2 - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータの群管理装置
に関するもので、特に、待客数の多い乗場に複数台のエ
レベータかごを割当サービスするエレベータの群管理装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数台のエレベータかごが設置さ
れた乗場に人数検出器を設置し、乗場の待客数を交通情
報として用い、待客数の多い乗場に複数台のエレベータ
かごを割当てるものがあった。従来のこの種のエレベー
タの群管理装置として、実公昭５７−４２９３４号公報
に掲載の技術が開示されている。この技術は、乗場の人
数を検出する検出器を設け、待客数が所定値以上に達し
たことを条件として、発生した乗場呼びを複数台のエレ
ベータかごに割当し、待客数の多くなった前記乗場に複
数台のエレベータかごをサービスさせるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの群
管理装置は、上記のように構成されているから、人数検
出器が故障している場合には、一時的に交通需要が偏っ
て、待客数の多くなった乗場に複数台のエレベータかご
をサービスさせることができず、待客を迅速に処理する
ことができなかったり、逆に、乗場に待客が少ないにも
かかわらず、過剰にエレベータかごを配車してしまい、
全体の運行効率が低下するという不具合があった。

【０００４】そこで、本発明は、乗場に設置された人数
検出器が故障している場合でも、待客数に応じて複数台
のエレベータかごを適確に割当サービスできるエレベー
タの群管理装置の提供を課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるエレベー
タの群管理装置は、複数個によって乗場全体の人数を検
出する人数検出器と、前記人数検出器による検出値がそ
れぞれ正常か否かを判定する故障判定手段と、前記故障
判定手段によって人数検出器の故障による値と判定され
た人数分を無効として乗場全体の待客数を検出する待客
数検出手段と、前記待客数検出手段により検出された待
客数が所定値以上かの判定で複数台割当を実施するか否
か判定する待客数による複数台割当判定手段と、エレベ
ータかご負荷が所定値以上かの判定で複数台割当を実施
するか否か判定するかご負荷による複数台割当判定手段
と、人数検出器が故障と判定されたとき、前記待客数に
よる複数台割当判定手段及びかご負荷による複数台割当
判定手段とにより前記乗場に複数台のエレベータかごを
割当てるか否かを決定する複数台割当決定手段とから構
成したものである。

【０００６】

【作用】本発明においては、故障判定手段が人数検出器
を故障と判定すると、待客数検出手段がその故障による
検出値相当分の人数を無効とし、正常な検出値のみによ
って乗場全体の待客数を検出する。待客数による複数台
割当判定手段はこの検出された待客数が所定値以上かの
判定で複数台割当を実施するか否か判定する一方、かご
負荷による複数台割当判定手段がエレベータかご負荷が
所定値以上かの判定で複数台割当を実施するか否か判定
し、複数台割当決定手段はこれらの待客数による複数台
割当判定手段及びかご負荷による複数台割当判定手段に
よって判定された結果に基づいて前記乗場に複数台のエ
レベータかごを割当てるか否かを決定する。このため、
乗場の待客数に応じて適確に複数台のエレベータかごの
割当サービスを実施できる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６に基
づいて説明する。図１は本発明の一実施例によるエレベ
ータの群管理装置の全体を示すブロック構成図、図２は
本発明の一実施例によるエレベータの群管理装置を示す
ブロック回路図である。図１において、１は複数台設置
された周知のエレベータかご、２は前記各エレベータか
ご１の制御をそれぞれ行なう周知のかご制御手段、３は
複数台のエレベータかご１を制御するエレベータ群管理
制御手段、４は周知の乗場釦であり、乗場釦４が操作さ
れると、エレベータ群管理制御手段３により乗場呼びを
登録し、サービスできるエレベータかご１の中から最適
なエレベータかごを１台選択し、かご制御手段２に割当
指令を出力し、かご制御手段２はこの割当指令に対して
エレベータかご１をサービスさせるようになっている。

【０００８】５はかご負荷による複数台割当判定手段
で、かご制御手段２から入力されるかご負荷により複数
台割当を実施するか否かを判定し、その結果を複数台割
当決定手段６に出力する。１０は乗場に複数個設置さ
れ、ＩＴＶカメラ、超音波送受波器などにより乗場の人
数を検出する人数検出器、７は故障判定手段で、人数検
出器１０から出力された人数が正常か否かを判定し、そ
の判定結果を複数台割当決定手段６及び待客数検出手段
９に出力する。待客数検出手段９は故障判定手段７の判
定結果で正常と判定された人数検出器１０の出力で乗場
の待客数を検出し、その値を待客数による複数台割当判
定手段８に出力する。待客数による複数台割当判定手段
８は待客数検出手段９で検出した人数により複数台割当
を実施するか否かを判定し、その結果を複数台割当決定
手段６に出力する。

【０００９】複数台割当決定手段６は故障判定手段７の
判定結果により待客数による複数台割当判定手段８から
入力される判定結果またはかご負荷による複数台割当判
定手段５の判定結果に基づいて複数台割当するか否かを
決定し、エレベータ群管理制御手段３に複数台割当指令
を出力するものである。

【００１０】図２において、１１はマイクロコンピュー
タ（以下マイコンという）で構成されたかご制御部で、
図では１台分のみを示し、中央処理装置（以下ＣＰＵと
いう）１１ａ、プログラム及び固定値のデータが格納さ
れた読出し専用メモリと演算結果等のデータを一時格納
する読書き可能メモリからなる記憶装置１１ｂ、群管理
制御部１２とデータの送受信を行なう伝送装置１１ｃ、
エレベータかご１の駆動制御機器１４に接続され、入出
力の信号レベルを変換する変換装置１１ｄを有してい
る。群管理制御部１２は同じくマイコンで構成され、同
様に、ＣＰＵ１２ａ、記憶装置１２ｂ、かご制御部１１
とデータの送受信を行なう伝送装置１２ｃ、待客数検出
部１３とデータの送受信を行なう伝送装置１２ｄ、乗場
釦４に接続された変換装置１２ｅを有している。待客数
検出部１３は同じくマイコンで構成され、図では１台分
のみを示し、同様に、ＣＰＵ１３ａ、記憶装置１３ｂ、
群管理制御部１２とデータの送受信を行なう伝送装置１
３ｃ、人数検出器１０に接続された変換装置１３ｄを有
している。即ち、待客数検出部１３は各人数検出器１０
に対応してそれぞれ１台ずつ設置されており、複数台の
待客数検出部１３によって当該乗場全体の待客数を把握
するものである。

【００１１】次に、上記のように構成された本実施例の
エレベータの群管理装置の動作をフローチャートに基づ
いて説明する。図３乃至図６のプログラムは図２におけ
る群管理制御部１２の記憶装置１２ｂに格納されてい
る。図３は図１における待客数検出手段の動作を示すフ
ローチャートであり、図示しないメインプログラムを実
行中に、このルーチンが一定時間毎にコールされる。

【００１２】まず、ステップＳ２１で待客数をクリア
し、ステップＳ２２で故障フラグをクリアし、ステップ
Ｓ２３で待客数検出部１３の台数ｉを“１”として、各
変数の初期設定を行なう。次に、ステップＳ２４で全部
の待客数検出部１３の処理を行なったかを判断し、処理
を行なった場合はこのルーチンを脱する。まだ未処理の
ものがあれば、ステップＳ２５に進み、処理中の待客数
検出部１３の伝送エラーがあるか判断し、伝送エラーが
あれば、ステップＳ２８に進んで故障フラグをＯＮし、
更に、ステップＳ２９に進んで待客数検出部１３の台数
ｉに“１”を加える。ステップＳ２５で伝送エラーがな
ければ、ステップＳ２６に進み、処理中の待客数検出部
１３から入力される待客数が上限値、即ち、待客数検出
部１３が検出できる最大の待客数以上であるか判断す
る。上限値未満ならステップＳ２７に進み、処理中の待
客数検出部１３が検出した待客数を既に検出された待客
数に加算し、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２６で
待客数検出部１３の待客数が上限値以上ならステップＳ
２８に進み、故障フラグをＯＮしてステップＳ２９に進
む。そして、ステップＳ２９に進んで待客数検出部１３
を更新した後は、ステップＳ２４に戻る。なお、待客数
検出部１３の伝送エラーは、他の図示しないプログラム
によって処理される。

【００１３】即ち、このプログラムでは、人数検出器１
０に接続された待客数検出部１３の故障判定を、伝送エ
ラーと待客数の上限チェックによって行ない、故障した
待客数検出部１３がある場合には故障フラグをセットす
るとともに、故障した待客数検出部１３による検出値を
無効とし、正常な待客数検出部１３の検出値のみを有効
として待客数の累積を行なう。

【００１４】図４は図１のかご負荷による複数台割当判
定手段の動作を示すフローチャートであり、図示しない
メインプログラムを実行中に、このルーチンが一定時間
毎にコールされる。まず、ステップＳ３１で複数の人数
検出器１０が設置された階床からエレベータかご１が所
定値以上のかご負荷、即ち、多人数が乗込んでいる状態
で出発したか判断し、所定値以上のかご負荷で出発した
なら、ステップＳ３５に進み、かご負荷による複数台割
当信号をＯＮし、このルーチンを脱する。一方、所定値
未満のかご負荷状態で出発したなら、ステップＳ３２に
進み、かご負荷による複数台割当信号がＯＮしているか
判断する。かご負荷による複数台割当信号がＯＦＦして
いるなら、この処理を終了する。ステップＳ３２でかご
負荷による複数台割当信号がＯＮしているなら、ステッ
プＳ３３に進み、所定時間以上かご負荷による複数台割
当がＯＮしているか判断する。所定時間ＯＮしていない
ならばこのルーチンを脱する。所定時間以上ＯＮしてい
ればステップＳ３４に進み、かご負荷による複数台割当
信号をＯＦＦした後、このルーチンを脱する。

【００１５】図５は図１の待客数による複数台割当判定
手段の動作を示すフローチャートであり、図示しないメ
インプログラムを実行中に、このルーチンが一定時間毎
にコールされる。ステップＳ４１で待客数検出部１３に
よって正常として検出された待客数が所定値以上か判断
し、所定値以上ならステップＳ４２に進み、待客数によ
る複数台割当信号をＯＮし、処理を終了する。所定値未
満ならステップＳ４３に進み、待客数による複数台割当
信号をＯＦＦし、処理を終了する。

【００１６】図６は図１の複数台割当決定手段の動作を
示すフローチャートであり、図示しないメインプログラ
ムを実行中に、このルーチンが一定時間毎にコールされ
る。このプログラムは、人数検出器１０の故障の有無に
応じて、かご負荷による複数台割当判定手段５か待客数
による複数台割当判定手段８によって複数台割当を実施
するか判断し、複数台割当を行なうものである。なお、
ここでは、特定乗場に対して割当られるサービス台数を
２台とする。

【００１７】まず、ステップＳ５１で待客数検出部１３
の故障信号がＯＮしているか判断し、ＯＮしているなら
ステップＳ５２に進み、ＯＦＦしているならステップＳ
５３に進む。ステップＳ５２に進むと、かご負荷による
複数台割当信号がＯＮしているか判断し、ＯＮしている
ならステップＳ５４に進み、かご負荷による複数台割当
信号がＯＦＦしているならステップＳ５３に進む。ステ
ップＳ５３に進むと、待客数による複数台割当信号がＯ
Ｎしているか判断し、ＯＮしているならステップＳ５４
に進み、ＯＦＦしているなら処理を終了する。即ち、ス
テップＳ５３でＯＦＦの場合には、かご負荷及び待客数
いずれも所定値以下であって特定乗場に対する複数台割
当には至らないとして処理される。ステップＳ５４に進
むと、既に割当られているエレベータかご１が２台以上
あるかを判断する。割当られたエレベータかご１が２台
以上なら処理を終了する。割当かごが２台未満のとき
は、ステップＳ５５に進み、割当かご以外から最適かご
を１台選択し、割当指令をかご制御手段２に出力し、処
理を終了する。乗場呼びの登録及びその呼びに１台のエ
レベータかご１を割当てる処理は、他の図示しないプロ
グラムによって実行される。

【００１８】なお、ステップＳ５１で故障信号がＯＦＦ
即ち人数検出器１０がいずれも故障していない場合に
は、ステップＳ５３に進んで通常の待客数による複数台
割当の判定が行なわれ、その判定結果に基づいて複数台
のエレベータかごの割当が行なわれることになる。

【００１９】このように、上記実施例のエレベータの群
管理装置は、複数個によって乗場全体の人数を検出する
人数検出器１０と、前記人数検出器１０による検出値が
それぞれ正常か否かを判定する故障判定手段７と、前記
故障判定手段７によって人数検出器１０の故障による値
と判定された人数分を無効として乗場全体の待客数を検
出する待客数検出手段９と、前記待客数検出手段９によ
り検出された待客数が所定値以上かの判定で複数台割当
を実施するか否か判定する待客数による複数台割当判定
手段８と、エレベータかご負荷が所定値以上かの判定で
複数台割当を実施するか否か判定するかご負荷による複
数台割当判定手段５と、人数検出器１０が故障と判定さ
れたとき、前記待客数による複数台割当判定手段８及び
かご負荷による複数台割当判定手段５とにより前記乗場
に複数台のエレベータかご１を割当てるか否かを決定す
る複数台割当決定手段６とから構成したものである。

【００２０】したがって、上記実施例によれば、故障判
定手段７が人数検出器１０を故障と判定すると、待客数
検出手段９がその故障による検出値相当分の人数を無効
として正常な検出値のみによって乗場全体の待客数を検
出し、待客数による複数台割当判定手段８はこの検出さ
れた待客数が所定値以上か否かを判定する一方、かご負
荷による複数台割当判定手段５がエレベータかご負荷が
所定値以上かを判定し、複数台割当決定手段６はこれら
の待客数による複数台割当判定手段８及びかご負荷によ
る複数台割当判定手段５によって判定された結果に基づ
いて前記乗場に複数台のエレベータかご１を割当てるか
否かを決定する。このため、乗場の待客数に応じて適確
に複数台のエレベータかごの割当を実施でき、待客に対
するサービスの向上とエレベータ全体の運行効率の向上
を計れる。

【００２１】ところで、上記実施例の人数検出器１０の
故障判定は、図３に示すステップＳ２５の伝送エラー及
びステップＳ２６の待客数の上限チェックにより行なっ
ているが、本発明を実施する場合には、これに限定され
るものではなく、別の手法により故障判定を行なうこと
も可能である。また、上記実施例では、複数台割当決定
手段６による割当かご台数として２台設定しているが、
本発明を実施する場合には、これに限定されるものでは
なく、待客数検出手段９によって検出された待客数に応
じて割当台数を変化させてもよい。更に、上記実施例の
かご負荷による複数台割当判定手段５は、当該乗場の出
発時におけるエレベータかご１内の負荷により判断して
いるが、本発明を実施する場合には、当該乗場において
エレベータかご１に乗込む乗客の負荷等を組合せて判断
してもよく、この場合、当該乗場の混み具合をより正確
に把握することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明のエレベータの群
管理装置は、複数個によって乗場全体の人数を検出する
人数検出器と、前記人数検出器による検出値がそれぞれ
正常か否かを判定する故障判定手段と、前記故障判定手
段によって人数検出器の故障による値と判定された人数
分を無効として乗場全体の待客数を検出する待客数検出
手段と、前記待客数検出手段により検出された待客数が
所定値以上かの判定で複数台割手を実施するか否か判定
する待客数による複数台割当判定手段と、エレベータか
ご負荷が所定値以上かの判定で複数台割当を実施するか
否か判定するかご負荷による複数台割当判定手段と、人
数検出器が故障と判定されたとき、前記待客数による複
数台割当判定手段及びかご負荷による複数台割当判定手
段とにより前記乗場に複数台のエレベータかごを割当て
るか否かを決定する複数台割当決定手段とから構成した
ものである。したがって、故障判定手段が人数検出器を
故障と判定すると、待客数検出手段がその故障による検
出値相当分の人数を無効として正常な検出値のみによっ
て乗場全体の待客数を検出し、待客数による複数台割当
判定手段はこの検出された待客数が所定値以上かの判定
で複数台割当を実施するか否か判定する一方、かご負荷
による複数台割当判定手段がエレベータかご負荷が所定
値以上かの判定で複数台割当を実施するか否か判定し、
複数台割当決定手段はこれらの待客数による複数台割当
判定手段及びかご負荷による複数台割当判定手段によっ
て判定された結果に基づいて前記乗場に複数台のエレベ
ータかごを割当てるか否かを決定するので、乗場の待客
数に応じて適確に複数台のエレベータかごの割当を実施
でき、待客に対するサービスの向上とエレベータ全体の
運行効率の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例によるエレベータの群
管理装置の全体を示すブロック構成図である。

【図２】図２は本発明の一実施例によるエレベータの群
管理装置を示すブロック回路図である。

【図３】図３は図１における待客数検出手段の動作を示
すフローチャートである。

【図４】図４は図１のかご負荷による複数台割当判定手
段の動作を示すフローチャートである。

【図５】図５は図１の待客数による複数台割当判定手段
の動作を示すフローチャートである。

【図６】図６は図１の複数台割当決定手段の動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ エレベータかご ５ かご負荷による複数台割当判定手段 ６ 複数台割当決定手段 ７ 故障判定手段 ８ 待客数による複数台割当判定手段 ９ 待客数検出手段 １０ 人数検出器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個によって乗場全体の人数を検出す
   る人数検出器と、 前記人数検出器による検出値がそれぞれ正常か否かを判
   定する故障判定手段と、 前記故障判定手段によって人数検出器の故障による値と
   判定された人数分を無効として乗場全体の待客数を検出
   する待客数検出手段と、 前記待客数検出手段により検出された待客数が所定値以
   上かの判定で複数台割当を実施するか否か判定する待客
   数による複数台割当判定手段と、 エレベータかご負荷が所定値以上かの判定で複数台割当
   を実施するか否か判定するかご負荷による複数台割当判
   定手段と、 前記故障判定手段により人数検出器が故障と判定された
   とき、前記待客数による複数台割当判定手段及びかご負
   荷による複数台割当判定手段とにより前記乗場に複数台
   のエレベータかごを割当てるか否かを決定する複数台割
   当決定手段とを具備することを特徴とするエレベータの
   群管理装置。