CN102822076A - 避免乘客困惑的电梯调度控制 - Google Patents

Abstract

一种控制电梯系统的示范方法包括确定来自期望电梯服务的乘客的新呼梯的源楼层。还确定从新呼梯的源楼层开始的行进方向。通过确定如下关系的至少其中之一，模拟在将所述新呼梯分配给考虑的电梯轿厢的情况下所述考虑的电梯轿厢的路径：（i）所述考虑的电梯轿厢与所述源楼层的位置之间的关系或（ii）所述考虑的电梯轿厢的移动方向与所述行进方向之间的关系。如果该分配将满足如下每个条件：（i）在乘客乘上电梯轿厢的其中之一与到达乘客的目的地之间的时间期间，电梯轿厢的其中之一将不朝与行进方向相反的方向移动以及（ii）在当前分配的乘客乘上电梯轿厢的其中之一与到达当前分配的乘客的目的地之间的时间期间，电梯轿厢的其中之一将不朝与任何当前分配的乘客的行进方向相反的方向移动，则将新呼梯分配到多个电梯轿厢的所述其中之一。

Description

避免乘客困惑的电梯调度控制

背景技术

电梯系统广泛地用于例如建筑物中各个不同楼面之间载送乘客。许多年来，电梯基于乘客按下门厅呼梯按钮指示从特定楼层上楼或下楼的意愿启动的门厅呼梯来工作。许多此类电梯系统包括指示电梯轿厢达到特定楼梯平台的移动方向的门厅指示灯。门厅指示灯允许乘客部分地基于该轿厢是否朝向乘客要行进的方向来确定他们是否要乘上特定轿厢。

现代电梯系统可以包括多种不同的技术以允许乘客发出电梯服务的呼梯。例如，目的地输入系统允许乘客在乘客进入电梯轿厢之前提供他们要去的目的地楼层的指示。利用此类系统，调度控制器分配特定轿厢服务于该呼梯。虽然此类系统允许实现输送能力上提高的效率，尤其对于较大的建筑物，但是它们在一些情况中带来某些难题。

例如，许多目的地输入系统在进入轿厢的入口处没有门厅指示灯，而是具有某个其他轿厢指示器以允许乘客知道他们打算要乘坐哪个轿厢。在没有门厅指示灯指示轿厢移动的方向的情况下，乘客可能预期轿厢往某个方向而乘上该轿厢，而该轿厢实际上将朝反方向行进。这可能成为造成乘客困惑的起源。

当电梯轿厢到达乘客预期乘上电梯轿厢的楼梯平台但是该轿厢尚不是朝该乘客目的地的方向行进时，这种情况尤其成问题。对于乘客来说，进入该轿厢而朝错误的方向行进是可能的。轿厢随后才返回到乘客乘上轿厢所在的楼梯平台。在该位置，系统预期乘客要乘上轿厢，并使用某种类型的传感器来检测是否有人进入轿厢。因为乘客已经乘上轿厢，所以系统假定没有乘客而可能取消该乘客要去的目的地。该乘客最终困惑并且可能沮丧，因为对于乘客看上去电梯系统功能失效。

发明内容

一种控制电梯系统的示范方法包括确定来自期望电梯服务的乘客的新呼梯的源楼层。还确定从新呼梯的源楼层开始的行进方向。通过确定（i）考虑的电梯轿厢的位置与源楼层之间的关系或（ii）考虑的电梯轿厢的移动方向与行进方向之间的关系的至少其中之一，如同该新呼梯被分配到该考虑的电梯轿厢来模拟考虑的电梯轿厢的路径。如果该分配将满足如下每个条件：（i）在乘客乘上电梯轿厢的其中之一与到达乘客的目的地之间的时间期间，电梯轿厢的其中之一将不朝与行进方向相反的方向移动以及（ii）在当前分配的乘客乘上电梯轿厢的其中之一与到达当前分配的乘客的目的地之间的时间期间，电梯轿厢的其中之一将不朝与任何当前分配的乘客的行进方向相反的方向移动，则将新呼梯分配到多个电梯轿厢的所述其中之一。

本领域技术人员从下文的详细描述将显见到示例实施例的多种特征和优点。下文能够简要地描述随同详细描述的附图。

附图说明

图1以示意方式示出示例电梯系统的选择部分。

图2是概述一个示例方法的流程图。

图3是概述用于确定将多个电梯轿厢的哪一个分配到特定呼梯的示例算法的流程图。

图4是示出有关图3的示例的一部分的进一步细节的流程图。

图5是示出图3的示例的一部分的进一步细节的流程图。

图6是示出有关图5的示例的进一步细节的流程图。

具体实施方式

图1以示意方式示出示例电梯系统20的选择部分。设有多个电梯轿厢22、24和26，以用于在如图1中的楼面1-12所示的不同建筑物楼面之间载送乘客。每个电梯轿厢22、24和26分别位于电梯通道32、34和36中。出于论述的目的，仅示出三个电梯轿厢。本发明的示例实现能够用于任何数量的电梯轿厢，根据具体情况的需要而定。

图1的示例包括目的地输入装置40，目的地输入装置40配置成允许乘客请求电梯服务。目的地输入装置40包括乘客接口，该乘客接口允许乘客在乘客位于电梯轿厢外时（例如仍在候梯间时）指示期望的目的地。此类装置是已知的。图1包括另一种示例乘客输入装置，其包括门厅呼梯按钮42。门厅呼梯按钮允许处于特定建筑物楼层的乘客指示从该楼面上楼或下楼的意愿。此类装置是已知的。

图1的示例包括调度控制器44，调度控制器44根据多种因素将电梯轿厢22、24或26的其中之一分配给特定呼梯。本示例中的调度控制器44进行轿厢分配，轿厢分配通过防止乘客乘上往与该乘客需要行进以到达其要去的目的地的方向相反的方向的电梯轿厢的情况发生或将其减到最少来将导致乘客困惑或沮丧的可能性减到最小。

图2是概述一个示例方法的流程图50。在52，调度控制器44确定来自期望电梯服务的乘客的新呼梯的源楼层。在54，确定从新呼梯的源楼层开始的行进方向。行进方向是乘客达到要去的目的地所需行进的方向。新呼梯可以使用多种类型的乘客输入装置来发出，如目的地输入装置40或门厅呼梯按钮42的其中之一。在56，调度控制器44将新呼梯分配给电梯轿厢的其中之一，使得在每个乘客乘上轿厢与到达该乘客的相应目的地之间的时间期间，该电梯轿厢将不朝与新呼梯或该轿厢的当前分配的乘客的行进方向相反的方向移动。

通过避免将朝与他们达到其要去的目的地所需行进的方向相反的方向载送乘客的情况，所公开的示例避免了乘客困惑和沮丧。此外，还能够避免电梯控制器可能错误地确定乘客未乘上电梯轿厢并作为响应取消请求的情况。

有多种算法用于控制电梯系统20以使调度控制器44根据图2概述的示例方法进行分配，同时图3-6的流程图中概述了一种特定算法。图3中，示范流程图60开始于调度算法在62启动。在此示例中，该算法模拟将新呼梯分配给考虑的电梯轿厢的情况下该电梯轿厢的路径。就是否将存在电梯轿厢朝与发出新呼梯的乘客达到要去的目的地所需行进的方向相反的方向行进的情况，作出确定。如果情况如此，则考虑电梯轿厢中的不同电梯轿厢。

在一些示例中，将呼梯分配给电梯轿厢的任何一个而不会有至少一些行进朝相反方向是不可能的。在此类情况下，可以使用多种准则来基于如最短等待时间、最小反方向行进量的因素来选择电梯轿厢中的最佳电梯轿厢，从而例如将电梯轿厢停止的次数减到最小或将总电梯轿厢移动减到最小。根据本文描述有所获益的本领域技术人员将能够选择适合的准则来处理此类情况。

在图3的示例中，在64启动处罚值。在本示例中处罚值指示是否可以将候选轿厢分配给新呼梯。在本示例中，当处罚值是假时，则指示没有与将新呼梯分配给特定电梯轿厢关联的处罚。如果情况如此，则该电梯轿厢是要分配给新呼梯的适合候选。当然，可以利用附加的准则来选择用于特定新呼梯的任何可用候选电梯轿厢的最佳候选。流程图60中概述的算法预设成模拟每个考虑的电梯轿厢的轿厢行进路径以确定它是否是呼梯分配的适合候选。在有多于一个的情况下，如何从多于一个可用候选轿厢进行选择的细节在本发明公开的范围之外。

在65，就候选电梯轿厢是否在将始发新呼梯所在的源楼层停止，作出确定。换言之，在65的确定确定候选电梯轿厢是否在乘客期望乘上电梯轿厢的楼层停止。在65的确定包括确定轿厢门是否打开。正如在66所指示的，如果电梯轿厢在源楼层停止，且打开门，则就是否轿厢移动方向向下而与新呼梯关联的方向是向上作出确定。如果情况如此，则在68将处罚值设为真。一旦对于特定电梯轿厢，处罚值为真，则在70返回或报告它。在本示例中，处罚值为真取消电梯轿厢作为新呼梯的分配候选的资格。

假定在66的确定是否定的，则在72就有关是否轿厢方向向上而呼梯方向向下作出确定。如果情况如此，则在74将处罚值设为真。这然后在70返回或报告。

假定在65的确定是否定，则在76示出图3的示例中的下一个步骤。正如能够从附图认识到的，如果在65的确定是肯定的以及在66和72的确定是否定的，则还将作出在76的判断。在76，就是否存在在源楼层的门厅呼梯要求轿厢朝与考虑的新呼梯方向相反的方向行进作出确定。如果情况如此，则在78将处罚值设为真以及在70报告它。如果在76的确定得到否定结论，则在80就轿厢方向是否向下作出判断。此轿厢方向是所考虑的电梯轿厢的当前移动方向。假定它是向下，则在82就与新呼梯关联的方向是否也向下作出另一个确定。

基于在82的肯定结论，在84作出呼梯源是否在轿厢的当前位置下的确定。这基于例如确定新呼梯的源楼层以及所考虑的电梯轿厢的当前位置。假定呼梯源楼层位于电梯轿厢下，在86就呼梯目的地是否低于对该特定电梯轿厢的当前分配的最低层需求作出确定。如果情况如此，则在88基于对该轿厢的当前分配，就是否存在在最低层需求的任何反向门厅呼梯以及是否存在当前轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯处于该电梯轿厢当前运行的最低层需求作出确定。

当在88的确定包括肯定结论时，该电梯轿厢无法服务于该呼梯，并且在90将处罚值设为真。另一方面，如果在88的确定得到否定结论，则处罚值仍是假，并且算法遵循在92示出的路径，其中在70报告处罚值。在这些后者情况下，所考虑的电梯轿厢是接收所考虑的新呼梯的分配的有效候选。

先前考虑在86的肯定结果，但是现在假定在86作出的确定得到否定的结论。在94示出图示的示例中的下一个步骤，其中就呼梯目的地是否位于电梯轿厢的当前运行分配的最低层需求上作出确定。如果情况如此，则在96的另一个确定包括考虑是否在目的地楼层存在反向门厅呼梯。当存在时，该电梯轿厢不是新呼梯的有效候选，并且在98将处罚值设为真。

如果在94或96作出的确定得到否定结论，则该示范算法遵循在100所示的路径，并在70报告假的处罚值。在那些情况的任一种情况下，电梯轿厢是有效候选，并且可以对其分配新呼梯。

先前论述假定在84的确定得到肯定结论。现在假定呼梯源不低于轿厢，并且在84的结论是否定的。则在给定对该电梯轿厢的当前分配的情况下，在106就呼梯源是否低于该电梯轿厢的最高层需求楼层作出确定。如果情况如此，则在108就是否在新呼梯始发所在的源楼层存在预期的轿厢呼梯作出确定。如果情况如此，在110将处罚设为真，并且该电梯轿厢对于新呼梯的分配不合条件。如果在108的确定是在新呼梯的源没有预期的轿厢呼梯，则该示例算法遵循在104所示的路径，并在70报告处罚的假值。在该情况下，所考虑的电梯轿厢是用于新呼梯的分配的有效候选。

现在假定在106的确定得到否定结论，因为呼梯源不低于最高层需求。则在112作出呼梯源是否高于最高层需求的确定。如果情况并非如此，则该算法遵循在114的路径，并在70报告处罚的假值。如果如在112所确定的，呼梯源高于最高层需求，则作出在116的确定。此确定是在该轿厢的最高层需求是否有反向门厅呼梯以及在最高层需求是否有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯。如果在116的确定包含否定结论，则遵循在114的路径以报告处罚的假值。另一方面，如果在116的确定得到肯定结论，则在118将处罚设为真，并且该电梯轿厢不是新呼梯分配的合格候选。

上文论述假定在82作出的确定得到肯定结论（即，该电梯轿厢向下且呼梯方向向下）。现在假定在82的确定得到否定结论，因为在80确定的电梯轿厢方向向下时呼梯方向向上。在这些情况下，将遵循图4中概述的步骤，如图3中的连接点120所示。

如图4所示，在122就是否所考虑的电梯轿厢正停止，新呼梯的源与轿厢位置相同且呼梯源不等于最低层需求作出确定。如果情况如此，则在124将处罚值设为真以及在70报告它。如果在122的条件不满足，则在126就给定轿厢的当前分配下，新呼梯的目的地是否高于轿厢，但是低于对轿厢的最高层需求作出确定。如果情况如此，则在128就在目的地楼层是否存在反向门厅呼梯作出确定。当在128的确定得到肯定结果时，在130将处罚值设为真以及然后在70返回它。

如果在126作出的确定得到否定结果，则在132就是否该最高层需求高于轿厢以及新呼梯的目的地或呼梯源高于最高层需求作出确定。如果情况如此，图4中的示例进行到134，其中就在最高层需求的位置是否存在反向门厅呼梯以及在最高层需求是否存在预期的轿厢呼梯作出确定。如果情况如此，则在136将处罚值设为真。

如果在128、132或134的任一个处作出的确定得到否定结果，则在138就呼梯源是否处于或低于轿厢的位置作出判断。如果情况并非如此，则算法遵循在140所示的路径返回假的处罚值，这意味着该电梯轿厢是用于新呼梯的可能分配的有效候选。另一方面，当如在138所确定的，呼梯源处于或低于电梯轿厢位置时，在142作出下一个确定以确定呼梯源是否低于最低层需求。当情况如此时，在144就在最低层需求是否存在反向门厅呼梯以及轿厢呼梯或预期轿厢呼梯也处于最低层需求作出确定。如果那些条件满足时，在146将处罚值设为真。当在144的确定得到否定结论时，报告假的处罚值，因为遵循在148的路径达到处罚报告步骤70。

再次参考在142的判断，当呼梯源不低于电梯轿厢的最低层需求时，在150就呼梯源是否高于最低层需求作出下一个确定。如果情况并非如此，则遵循在140的路径，并在70报告处罚值假。另一方面，当呼梯源高于最低层需求时，在152的确定指示在新呼梯的源楼层是否有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯。如果情况如此，则在154将处罚值设为真。如果在152的确定得到否定结果，则遵循在140的路径，并在70报告假的处罚值，因为所考虑的电梯轿厢是用于新呼梯分配的候选。

图4中遵循的每个步骤均在图3中在80的确定得到肯定结果和在82的确定得到否定结果的假设下进行。在一些情况下，在80就轿厢方向是否向下作出的确定将是否定的，因为轿厢是朝向上的。在这些情况下，图5的流程图所示的确定将遵循至连接点160的路径进行。

在图5中，在162示出第一确定。在此点，就是否呼梯方向向上作出确定，在本示例中，这将意味着呼梯方向与轿厢方向相同。如果情况如此，则在164就是否呼梯源处于或高于轿厢位置作出确定。如果情况如此，则在给定该轿厢的当前分配的情况下，在166就是否呼梯目的地高于最高层需求作出确定。当呼梯目的地高于该最高层需求时，在168就在最高层需求是否存在反向门厅呼梯以及轿厢呼梯或预期轿厢呼梯作出确定。如果情况如此，则在170将处罚值设为真。当在168的确定得到否定结果时，图5的示例遵循在172所示的路径，并在70报告假的处罚值。该条件指示所考虑的电梯轿厢是用于新呼梯分配的有效候选。

回顾在166的判断，如果呼梯目的地不高于最高层需求，则在174处就呼梯目的地是否低于最高层需求作出确定。如果情况如此，则在176的确定指示在目的地楼层是否存在反向门厅呼梯。如果情况如此，则在178将处罚值设为真以及在70报告它。如果在174或176作出的确定得到否定结果，则所考虑的轿厢是用于新呼梯分配的有效候选，以及会遵循图5中在180的路径。

如果在164的确定得到肯定结果，则会执行步骤166-178。但是，当如在164所确定的，呼梯源不高于电梯轿厢时，在184就是否呼梯源高于最低层需求作出下一个确定。当在184的结果是肯定的时，在186就在呼梯源楼层是否存在预期的轿厢呼梯作出判断。如果情况如此，则在188将处罚值设为真。另一方面，如果在186作出的确定得到否定结果，则会遵循在190的路径，并会在70报告假的处罚值。

当在184有关呼梯源高于最低层需求的确定得到否定结果时，图示的示例进行到192。此处，就呼梯源是否低于对电梯轿厢的最低层需求作出确定。如果情况如此，则在194的确定指示在最低层需求是否存在反向门厅呼梯以及轿厢呼梯或预期轿厢呼梯。当那些条件满足时，在196将处罚值设为真，并且不将该轿厢视为对于新呼梯合条件。另一方面，如果在192或194作出的确定得到否定结果，则遵循在198的路径，并且会将该电梯轿厢视为用于该新呼梯的有效候选。

根据上文描述，当在162的确定指示呼梯方向向上时，会遵循图5所示的步骤164-196。另一方面，如果呼梯方向向下，则示例算法进行到连接点200，使得图6中概述的过程提供分配的轿厢合条件与否的指示。

如图6所示，假定在162（图5）的否定确定，则在202就是否轿厢正停止，呼梯源与电梯轿厢位置处于相同楼层以及呼梯源不是最高层需求作出确定。如果情况如此，则在204将处罚值设为真以及在70报告它。另一方面，如果在202的条件不满足，则在206就是否呼梯目的地低于轿厢但是高于对轿厢的最低层需求作出确定。如果情况如此，则在208就在目的地楼层是否存在反向门厅呼梯作出确定。当情况如此时，在210将处罚值设为真。在该点处，此电梯轿厢会不视为有效候选，并且在70返回处罚值。

当在206的确定得到否定结果，则在212就是否对该轿厢的最低层需求低于轿厢以及新呼梯的目的地或呼梯源低于最低层需求作出确定。当那些条件满足时，则在214就在最低层需求位置是否存在反向门厅呼梯以及是否有预期轿厢呼梯作出确定。在那些条件下，在216将处罚值设为真。

如果在208、212或214作出的确定得到否定结果，则在218示出图示的示例中的下一个步骤。在此点，就是否呼梯源处于或高于电梯轿厢位置作出确定。当情况如此时，在220的确定指示呼梯源是否高于最高层需求。当在220的判断得到肯定的结果时，在222就在最高层需求是否存在反向门厅呼梯连同轿厢呼梯或预期轿厢呼梯作出确定。当那些条件满足时，该电梯轿厢不应视为用于新呼梯分配的有效候选，并且在226将处罚值设为真。另一方面，当在222的确定得到否定结果时，通过遵循在224所示的路径，处罚值仍是假，并在70报告它。

回顾在220的判断，当呼梯源不高于最高层需求时，图示的示例包括在228有关呼梯源是否低于最高层需求的判断。当情况如此时，在230的另一个判断指示在源楼层是否存在轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯。如果情况如此，则在232将处罚值设为真。当在230、228或218的确定得到否定结果时，会遵循图6中在234所示的路径以在70报告假的处罚值。在那些条件的任一种条件下，可以将所考虑的电梯轿厢分配予新呼梯。

作为一种示例情形，假定使用目的地输入装置40在图1中的楼层8发起新呼梯。该新呼梯包括乘客发出的向上行进到楼层12的意愿的指示。出于论述的目的，电梯轿厢22目前位于楼层7，并正在向下行进到第一楼层且无中途停止。电梯轿厢24正在从第一楼层向上行进到第7楼层且在楼层5中途停止。电梯轿厢26当前停止在楼层8且门打开，目的是为了应答向上方向的门厅呼梯。发出该门厅呼梯的乘客进入电梯轿厢26，并指示向楼层10行进的意愿。

现在考虑图3-6概述的示例算法，首先考虑电梯轿厢22。在图3中的62开始，根据步骤64，当前将电梯轿厢22的处罚值设为假。在65的确定得到否定结果，因为轿厢未停在源楼层。下一步骤是76，其中就在源楼层是否存在反向门厅呼梯作出确定。该查询的结果是否定的，并且在80就轿厢方向是否向下作出确定。电梯轿厢22当前正从楼层7向第一楼层行进。所以对在80的查询的应答是肯定的，并且在82就呼梯方向是否向下作出确定。在本示例中，因为乘客期望从楼层8去到楼层12，所以呼梯方向会向上。相应地，遵循连接点120进入图4。在122的确定是否定的，因为轿厢没有在停止，以及呼梯源与轿厢位置不相同。在126的下一个确定得到否定结果，因为新呼梯的呼梯目的地高于电梯轿厢，但是不低于对轿厢的最高层需求。这会要求遵循至步骤132的图4的流程。该确定的结果会是否定的，因为对轿厢22的最高层需求不高于轿厢。这会引导到在138的确定，其中就呼梯源是否低于电梯轿厢作出确定。在本示例中，呼梯源是楼层8，以及电梯轿厢22当前位于楼层7。因此，在138的确定会是否定的，并且处罚保持为假，在70报告它。换言之，电梯轿厢22是用于新呼梯分配的有效候选，因为将呼梯分配给它不会导致在发出新呼梯的乘客会乘上电梯轿厢22时与到达目的地楼层12之间的时间期间电梯轿厢22的移动方向与该乘客要求的行进方向相反。在该示例情形下，在楼层8上的乘客可以乘上该轿厢之前，电梯轿厢22将返回到第一楼层。轿厢22然后可以向上行进以处理新呼梯。

考虑轿厢24，并于图3中在65的确定开始，轿厢24未停在源楼层。因此，在76作出下一个确定，其中必须应答在源楼层是否存在反向门厅呼梯的问题。在假定的情况下，没有如此情况，在80作出下一个查询。电梯轿厢24的方向向上，因此，结果会是去到连接点160，并进行图5中的算法。下一个确定会是呼梯方向是否向上，如在162所示。对该问题的应答是肯定的，所以在164，下一个确定是呼梯源是否高于电梯轿厢。给定呼梯源是楼层8，以及轿厢24当前位于第一楼层的情况下，在164的确定结果是肯定的。在166应答下一个问题，呼梯目的地是否高于对轿厢24的最高层需求。该问题的应答是肯定的。在168就反向门厅呼梯是否位于最高层需求（例如，楼层7），以及在最高层需求是否有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯作出下一个确定。在假定的情况下对该问题的应答是否定的，并会遵循在172所示的路径。换言之，在此情形中，电梯轿厢24是用于新呼梯分配的有效候选。

转到电梯轿厢26并参考图3，在65的确定得到肯定的结果，因为轿厢26停在新呼梯的源楼层，并且电梯轿厢门当前是打开的。在66就是否轿厢方向向下以及呼梯方向向上作出下一个确定。给定电梯轿厢26正向上移动的情况下，应答是否定的，并且必须在72作出下一个确定。在此情况中，轿厢方向向上以及呼梯方向向上，使得在72作出的确定出现否定结果。这要求遵循至在76的确定的路径。给定假设的情形下，在第8楼层没有反向门厅呼梯。然后在80就轿厢方向是向上还是向下作出下一个确定。在此情况中，轿厢26正在向上移动，所以流程继续到在160的连接点。然后在162（图5）就是否轿厢方向向上作出确定。给定乘客期望从楼层8去到楼层12的情况下，对在162的查询的应答是肯定的。

在164的确定指示呼梯源是否处于或高于轿厢位置。给定轿厢和呼梯源均在第8楼层的情况下，肯定的结果遵循至在166的确定的流程。在此情况中，实际上呼梯目的地高于最高层需求，这得到肯定结果。流程继续到连接点168，其中就在当前最高层需求是否存在反向门厅呼梯连同轿厢呼梯或预期轿厢呼梯作出确定。因为仅存在一个轿厢呼梯，所以对该问题的应答是否定的，并会遵循在172所示的路径以在70报告假处罚值。电梯轿厢26是用于新呼梯的有效候选。

给定所有三个示例轿厢均可分配予新呼梯的情况下，将使用其他准则来选择那些电梯轿厢的其中之一。在根据一个示例的给定情况下，最可能将新呼梯分配给电梯轿厢26，因为那将提供对于乘客最短的等待时间。轿厢26已经在第8楼层，并且乘客可以如预料地立即乘上该轿厢。如果出于某种原因，会看起来乘客似乎不可能乘上该轿厢（例如，该电梯轿厢已经满载），则电梯轿厢24可能是其次最佳选择，因为它可能在电梯轿厢22能够达到第8楼层之前到达第8楼层以携带上发出新呼梯的乘客。还可以使用其他准则以在可用的候选轿厢之间进行选择。给定此描述的情况下，本领域技术人员将能够设置适合的准则来满足其对此类情况的具体需要。

如果轿厢22、24或26中任一个所在位置使得遵循所示流程图的路径时，该轿厢的对应处罚值被设为真，则该轿厢会从考虑中剔除并不作为候选轿厢。此类电梯轿厢会在乘客会乘上该轿厢时与到达新呼梯目的地的时间之间朝新呼梯要求行进的方向相反的方向行进。

图示的示例提供以通过减少或消除乘客会进入电梯轿厢并朝他们预期达到其期望的目的地的行进方向相反的方向被载送期间的反向行进状况来避免乘客困惑和沮丧的方式控制电梯系统的技术。

前文描述本质上是示范性的而非限制。本领域技术人员将显见到，不一定背离本发明的本质的对所公开的示例的改变和修改。赋予本发明的法律保护范围只能通过研究所附权利要求书来确定。

Claims (17)

1.一种控制电梯系统的方法，包括如下步骤：

确定从来自期望电梯服务的乘客的新呼梯的源楼层开始的行进方向；

通过确定如下关系的至少其中之一，模拟在将所述新呼梯分配给考虑的电梯轿厢的情况下所述考虑的电梯轿厢的路径：

（i）所述考虑的电梯轿厢的位置与所述源楼层之间的关系或

（ii）所述考虑的电梯轿厢的移动方向与所述行进方向之间的关系；以及

如果所述分配将满足如下每个条件，则将所述新呼梯分配给多个电梯轿厢之一：

（i）在乘客乘上所述电梯轿厢之一与到达所述乘客的目的地之间的时间期间，所述电梯轿厢之一将不朝与所述行进方向相反的方向移动，以及

（ii）在当前分配的乘客乘上所述电梯轿厢之一与到达所述当前分配的乘客的目的地之间的时间期间，所述电梯轿厢之一将不朝与任何当前分配的乘客的行进方向相反的方向移动。

2.如权利要求1所述的方法，包括：

如果所述分配将不导致所述电梯轿厢之一在所述当前分配的乘客的源楼层停止，然后朝从所述当前分配的乘客的源楼层到所述当前分配的乘客的目的地的方向相反的方向移动，则将所述新呼梯分配给所述多个电梯轿厢之一。

3.如权利要求2所述的方法，包括：

确定如下情况的至少其中之一：

所述新呼梯的源楼层或所述新呼梯的目的地高于还是低于对所考虑的电梯轿厢的最高层需求或最低层需求；

所考虑的电梯轿厢在所述源楼层或所述目的地是否具有呼梯等待；

所考虑的电梯轿厢在所述源楼层是否具有门厅呼梯等待，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的移动方向；或

所考虑的电梯轿厢在对所述考虑的电梯轿厢的最高层需求或对所述考虑的电梯轿厢的最低层需求具有呼梯或预期呼梯等待。

4.如权利要求1所述的方法，包括：

确定考虑的电梯轿厢是否位于所述源楼层；

确定所述考虑的电梯轿厢是否将朝与所述行进方向相反的方向移动；以及

当所述考虑的电梯轿厢位于所述源楼层以及将朝与所述行进方向相反的方向移动时，将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

5.如权利要求1所述的方法，包括：

确定所述行进方向是否与所考虑的电梯轿厢的移动方向相同；以及

确定所述源楼层高于还是低于所述考虑的电梯轿厢。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述行进方向与所述考虑的电梯轿厢的移动方向相同，所述方法包括：

当所述源楼层不低于所述考虑的电梯轿厢以及所述源楼层不高于所述考虑的电梯轿厢时，将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的候选。

7.如权利要求5所述的方法，其中所述行进方向与所述移动方向均是向下，并且所述源楼层低于所述考虑的电梯轿厢，所述方法包括：

确定所述新呼梯的目的地高于还是低于对所述考虑的电梯轿厢的最低层需求；以及

如下操作的至少其中之一：

（i）如果所述新呼梯的目的地不低于或高于所述最低层需求，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（ii）如果所述新呼梯的目的地低于所述最高层需求以及在所述最低层需求没有反向门厅呼梯或在所述最低层需求没有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（iii）如果所述新呼梯的目的地低于所述最低层需求以及在所述最低层需求有反向门厅呼梯或在所述最低层需求有轿厢呼梯或在所述最低层需求有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件；

（iv）如果所述新呼梯的目的地高于所述最低层需求以及在所述新呼梯的目的地没有反向门厅呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；或

（v）如果所述新呼梯的目的地高于所述最低层需求以及在所述新呼梯的目的地有反向门厅呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

8.如权利要求5所述的方法，其中所述移动方向与所述行进方向均是向下，并且所述源楼层高于所述考虑的电梯轿厢，所述方法包括：

确定所述源楼层高于还是低于对所述考虑的电梯轿厢的最高层需求；以及

如下操作的至少其中之一：

（i）如果所述新呼梯的源楼层不低于或高于所述最高层需求，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（ii）如果所述新呼梯的源楼层低于所述最高层需求以及在所述源楼层没有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（iii）如果所述新呼梯的源楼层低于所述最高层需求以及在所述源楼层有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件；

（iv）如果所述新呼梯的源楼层高于所述最高层需求以及在所述最高层需求没有反向门厅呼梯或在所述最高层需求没有轿厢呼梯或在所述最高层需求没有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；或

（v）如果所述新呼梯的源楼层高于所述最高层需求以及在所述最高层需求有反向门厅呼梯或在所述最高层需求有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

9.如权利要求5所述的方法，其中所述行进方向与所述移动方向均是向上，并且所述源楼层处于或高于所述考虑的电梯轿厢，所述方法包括：

确定所述新呼梯的目的地高于还是低于对所述考虑的电梯轿厢的最高层需求；以及

如下操作的至少其中之一：

（i）如果所述新呼梯的目的地不低于或高于所述最高层需求，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（ii）如果所述新呼梯的目的地低于所述最高层需求以及在所述目的地没有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（iii）如果所述新呼梯的目的地低于所述最高层需求以及在所述目的地有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件；

（iv）如果所述新呼梯的目的地高于所述最高层需求以及在对所述考虑的电梯轿厢的最高层需求没有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向或在所述最高层需求没有轿厢呼梯或在所述最高层需求没有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；或

（v）如果所述新呼梯的目的地高于所述最高层需求以及在对所述考虑的电梯轿厢的最高层需求有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向以及在所述最高层需求有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

10.如权利要求5所述的方法，其中所述行进方向与所述移动方向均是向上，并且所述源楼层低于所述考虑的电梯轿厢，所述方法包括：

确定所述源楼层高于还是低于对所述考虑的电梯轿厢的最低层需求；以及

如下操作的至少其中之一

（i）如果所述新呼梯的源楼层不低于或高于所述最低层需求，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（ii）如果所述新呼梯的源楼层高于所述最低层需求以及在所述源楼层没有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（iii）如果所述新呼梯的源楼层高于所述最低层需求以及在所述源楼层有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件；

（iv）如果所述新呼梯的源楼层低于所述最低层需求以及在所述最低层需求没有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向或在所述最低层需求没有轿厢呼梯或在所述最低层需求没有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；或

（v）如果所述新呼梯的源楼层低于所述最低层需求以及在所述最低层需求有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向以及在所述最低层需求有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

11.如权利要求5所述的方法，其中所述行进方向不同于所述移动方向，所述方法包括如下步骤的至少其中之一：

当所述行进方向向上且所述移动方向向下时，如果所述源楼层高于所述考虑的电梯轿厢，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

当所述行进方向向下且所述移动方向向上时，如果所述源楼层低于所述考虑的电梯轿厢，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选。

12.如权利要求5所述的方法，其中所述行进方向向上，所述移动方向向下，并且所述源楼层低于所述考虑的电梯轿厢，所述方法包括：

确定所述源楼层高于还是低于对所述考虑的电梯轿厢的最低层需求；以及

如下操作的至少其中之一：

（i）如果所述呼梯源不低于所述最低层需求且不高于所述最低层需求，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（ii）如果所述源楼层低于所述最低层需求以及在所述最低层需求没有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向，或在所述最低层需求没有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（iii）如果所述源楼层低于所述最低层需求以及在所述最低层需求有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向，以及在所述最低层需求有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件；

（iv）如果所述源楼层高于所述最低层需求以及在所述源楼层没有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；或

（v）如果所述源楼层高于所述最低层需求以及在所述源楼层有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

13.如权利要求5所述的方法，其中所述行进方向向下，所述移动方向向下，以及所述源楼层高于所述考虑的电梯轿厢，所述方法包括：

确定所述源楼层高于还是低于对所述考虑的电梯轿厢的最高层需求；以及

如下操作的至少其中之一：

（i）如果所述呼梯源不低于所述最低层需求且不高于所述最高层需求，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（ii）如果所述源楼层高于所述最高层需求以及在所述最高层需求没有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向，或在所述最高层需求没有轿厢呼梯或在所述最高层需求没有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；

（iii）如果所述源楼层高于所述最高层需求以及在所述最高层需求有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向，或在所述最高层需求有轿厢呼梯或在所述最高层需求有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件；

（iv）如果所述源楼层低于所述最高层需求以及在所述源楼层没有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为用于所述新呼梯的分配的有效候选；或

（v）如果所述源楼层低于所述最高层需求以及在所述源楼层有轿厢呼梯或预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

14.如权利要求1所述的方法，包括：

确定所述行进方向与所考虑的电梯轿厢的移动方向不同；以及

如果所述考虑的电梯轿厢停在所述新呼梯的源楼层，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

15.如权利要求1所述的方法，包括：

确定所述行进方向与所考虑的电梯轿厢的移动方向不同；

确定所述新呼梯的目的地是否：

（a）高于所述考虑的电梯轿厢且低于对所述考虑的电梯轿厢的最高层需求或

（b）低于所述考虑的电梯轿厢且高于对所述考虑的电梯轿厢的最低层需求；以及

如果在所述目的地有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向，以及所述目的地满足（a）或（b）的条件，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

16.如权利要求1所述的方法，包括：

确定所述行进方向与所考虑的电梯轿厢的移动方向不同；

确定所述新呼梯的目的地是否：

（i）高于所述考虑的电梯轿厢且低于对所述考虑的电梯轿厢的最高层需求或

（ii）低于所述考虑的电梯轿厢且高于对所述考虑的电梯轿厢的最低层需求；以及

如下操作的至少其中之一：

如果（a）对所述考虑的电梯轿厢的最低层需求低于所述考虑的电梯轿厢以及所述源楼层或所述目的地低于所述最低层需求以及（b）在所述最低层需求有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向，以及在所述最低层需求有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件；或

如果（a）对所述考虑的电梯轿厢的最高层需求高于所述考虑的电梯轿厢以及所述源楼层或所述目的地高于所述最高层需求以及（b）在所述最高层需求有门厅呼梯，所述门厅呼梯具有与所述行进方向相反的方向，以及在所述最高层需求有预期的轿厢呼梯，则将所述考虑的电梯轿厢指定为对于所述新呼梯的分配不合条件。

17.一种电梯系统，其包括：

多个电梯轿厢；

至少一个乘客输入装置，配置成允许乘客发出对电梯服务的新呼梯；以及

调度控制器，配置成：

确定从来自期望电梯服务的乘客的新呼梯的源楼层开始的行进方向；

通过确定如下关系的至少其中之一，模拟在将所述新呼梯分配给考虑的电梯轿厢的情况下所述考虑的电梯轿厢的路径：

（i）所述考虑的电梯轿厢的位置与所述源楼层之间的关系或

（ii）所述考虑的电梯轿厢的移动方向与所述行进方向之间的关系；以及

如果所述分配将满足如下每个条件，则将所述新呼梯分配给多个电梯轿厢之一：

（i）在乘客乘上所述电梯轿厢之一与到达所述乘客的目的地之间的时间期间，所述电梯轿厢之一将不朝与所述行进方向相反的方向移动，以及

（ii）在当前分配的乘客乘上所述电梯轿厢之一与到达所述当前分配的乘客的目的地之间的时间期间，所述电梯轿厢之一将不朝与任何当前分配的乘客的行进方向相反的方向移动。

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