CN109476442B - 电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法 - Google Patents

Abstract

得到如下的电梯群管理控制装置：在针对层站目的地呼叫分配轿厢的情况下，在存在以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达该乘客的乘梯层的轿厢时，也能够分配最佳的轿厢并提高运转效率。针对与乘客输入的目的地楼层对应的层站目的地呼叫，在存在将要以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达乘客的乘梯层的轿厢的情况下，将层站目的地呼叫的登记方向校正为与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向，针对层站目的地呼叫分配最佳的轿厢，在轿厢到达登记了层站目的地呼叫的楼层的情况下，在轿厢中登记乘客的目的地楼层作为轿厢呼叫，在轿厢向与乘客的目的地楼层方向相反的方向行驶、且该行驶方向的呼叫消失而进行方向反转的情况下，也保持由轿厢呼叫登记部登记的轿厢呼叫。

Description

电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法

技术领域

本发明涉及针对由层站目的地楼层登记装置登记的层站目的地呼叫分配最佳的轿厢的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。

背景技术

在现有的电梯群管理控制装置中，在层站目的地呼叫的登记时，当分配以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达该乘客的乘梯层的轿厢时，在轿厢到达时，乘客可能误搭乘向与目的地楼层相反的方向运转的轿厢。

这里，在乘客误搭乘向与目的地楼层相反的方向运转的轿厢的情况下，在不存在轿厢的行驶方向的呼叫而进行方向反转时，作为轿厢呼叫而登记的该乘客的目的地楼层作为背后轿厢呼叫而被取消，存在乘客无法去往目的地楼层这样的问题。另外，将不存在轿厢的行驶方向的呼叫而进行方向反转的情况称为轿厢响应于终端呼叫而进行方向反转。

此外，考虑存储作为轿厢呼叫而登记的乘客的目的地楼层，在轿厢响应于终端呼叫而进行方向反转的情况下，也不取消背后轿厢呼叫。但是，该情况下，在乘客误搭乘向与目的地楼层相反的方向运转的轿厢时，此后轿厢也在该乘客的乘梯层停止，存在运转效率降低这样的问题。

因此，为了解决上述这种问题，提出了如下的电梯群管理控制装置：在针对层站目的地呼叫分配轿厢的情况下，在将向与乘客的目的地楼层方向相反的方向运转的轿厢排除的基础上，将在乘客搭乘了轿厢时发生轿厢向与乘客的目的地楼层方向相反的方向出发这样的轿厢相反方向出发现象的轿厢排除(例如参照专利文献1)。

此外，提出了如下的电梯的层站呼叫取消装置：具有检测轿厢的位置的位置检测单元和检测行驶方向的行驶方向检测单元，在乘客搭乘向与目的地楼层相反的方向运转的轿厢、且登记了与行驶方向相反的方向的轿厢呼叫的情况下，取消与登记了轿厢呼叫的停止楼层的行驶方向相反的方向的层站呼叫的存储(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/132929号

专利文献2：日本特开昭62-21687号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的电梯群管理控制装置中，在针对层站目的地呼叫分配轿厢的情况下，由于预先将向与乘客的目的地楼层方向相反的方向运转的轿厢排除，因此，存在不一定分配使运转效率提高的最佳的轿厢这样的问题。

此外，在专利文献2所记载的电梯的层站呼叫取消装置中，在乘客搭乘向与目的地楼层相反的方向运转的轿厢、且登记了与行驶方向相反的方向的轿厢呼叫的情况下，取消与登记了轿厢呼叫的停止楼层的行驶方向相反的方向的层站呼叫的存储，因此，存在如下问题：在取消层站呼叫之前的时机登记了新的层站呼叫时、轿厢的分配不是最佳这样的问题。

本发明是为了解决上述这种课题而完成的，其目的在于，得到如下的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法：在针对层站目的地呼叫分配轿厢的情况下，在存在以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达该乘客的乘梯层的轿厢时，也能够分配最佳的轿厢并提高运转效率。

用于解决课题的手段

本发明的电梯群管理控制装置具有：层站目的地呼叫登记部，其登记乘客利用层站目的地楼层登记装置输入的目的地楼层作为层站目的地呼叫；层站呼叫登记方向校正部，其针对层站目的地呼叫，在存在将要以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达乘客的乘梯层的轿厢的情况下，将层站目的地呼叫的登记方向校正为与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向；轿厢分配部，其针对由层站目的地呼叫登记部登记的层站目的地呼叫、或由层站呼叫登记方向校正部校正后的层站目的地呼叫分配最佳的轿厢；轿厢呼叫登记部，其在轿厢到达登记了层站目的地呼叫的楼层的情况下，在轿厢中登记乘客的目的地楼层作为轿厢呼叫；以及方向反转时轿厢呼叫保持部，其在轿厢向与乘客的目的地楼层方向相反的方向行驶、且该行驶方向的呼叫消失而进行方向反转的情况下，也保持由轿厢呼叫登记部登记的轿厢呼叫。

此外，本发明的电梯群管理控制方法具有以下步骤：层站目的地呼叫登记步骤，登记乘客利用层站目的地楼层登记装置输入的目的地楼层作为层站目的地呼叫；层站呼叫登记方向校正步骤，针对层站目的地呼叫，在存在将要以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达乘客的乘梯层的轿厢的情况下，将层站目的地呼叫的登记方向校正为与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向；轿厢分配步骤，针对通过层站目的地呼叫登记步骤登记的层站目的地呼叫、或通过层站呼叫登记方向校正步骤校正后的层站目的地呼叫分配最佳的轿厢；轿厢呼叫登记步骤，在轿厢到达登记了层站目的地呼叫的楼层的情况下，在轿厢中登记乘客的目的地楼层作为轿厢呼叫；以及方向反转时轿厢呼叫保持步骤，在轿厢向与乘客的目的地楼层方向相反的方向行驶、且该行驶方向的呼叫消失而进行方向反转的情况下，也保持通过轿厢呼叫登记步骤登记的轿厢呼叫。

发明效果

根据本发明的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法，针对与乘客输入的目的地楼层对应的层站目的地呼叫，在存在将要以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达乘客的乘梯层的轿厢的情况下，将层站目的地呼叫的登记方向校正为与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向，针对层站目的地呼叫分配最佳的轿厢，在轿厢到达登记了层站目的地呼叫的楼层的情况下，在轿厢中登记乘客的目的地楼层作为轿厢呼叫，在轿厢向与乘客的目的地楼层方向相反的方向行驶、且该行驶方向的呼叫消失而进行方向反转的情况下，也保持由轿厢呼叫登记部登记的轿厢呼叫。

因此，在针对层站目的地呼叫分配轿厢的情况下，在存在将要以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达该乘客的乘梯层的轿厢时，也能够分配最佳的轿厢并提高运转效率。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯群管理控制装置的结构框图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯群管理控制装置的动作的流程图。

图3是示出本发明的实施方式1的电梯群管理控制装置的轿厢的运转状态的说明图。

图4是示出本发明的实施方式2的电梯群管理控制装置的结构框图。

图5是示出本发明的实施方式2的电梯群管理控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法的优选实施方式进行说明，但是，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯群管理控制装置的结构框图。在图1中，电梯群管理控制装置10与层站目的地楼层登记装置1和各台控制装置2连接。

层站目的地楼层登记装置1是如下装置：设置在各楼层的层站，乘客在层站输入目的地楼层。各台控制装置2是如下装置：被设置于电梯的每个轿厢，根据分配给该轿厢的层站目的地呼叫，对轿厢进行运转控制。

电梯群管理控制装置10根据来自多个层站目的地楼层登记装置1的层站目的地呼叫，对多个各台控制装置2进行控制。电梯群管理控制装置10具有层站目的地呼叫登记部11、层站呼叫登记方向校正部12、轿厢分配部13、轿厢呼叫登记部14和方向反转时轿厢呼叫保持部15。

这里，电梯群管理控制装置10由具有执行运算处理的CPU(Central ProcessingUnit)和存储程序的存储器的微处理器构成。此外，构成电梯群管理控制装置10的各块作为软件存储在存储器中。另外，从未图示的外部单元输入轿厢的位置和行驶方向。

层站目的地呼叫登记部11登记由层站目的地楼层登记装置1输入的目的地楼层作为层站目的地呼叫。层站呼叫登记方向校正部12根据轿厢的位置、行驶方向和其他呼叫的状况，对所登记的层站目的地呼叫的登记方向进行校正。轿厢分配部13针对由层站目的地呼叫登记部11登记的层站目的地呼叫或由层站呼叫登记方向校正部12校正后的层站目的地呼叫分配最佳的轿厢。

轿厢呼叫登记部14在轿厢到达登记了层站目的地呼叫的楼层、即乘客的乘梯层的情况下，在轿厢中登记乘客的目的地楼层作为轿厢呼叫。方向反转时轿厢呼叫保持部15在轿厢响应于终端呼叫而进行方向反转的情况下，也保持作为背后轿厢呼叫的轿厢呼叫。

下面，参照图2的流程图对本发明的实施方式1的电梯群管理控制装置的动作进行说明。

首先，层站目的地呼叫登记部11根据由层站目的地楼层登记装置1输入的目的地楼层，判定是否登记了层站目的地呼叫(步骤S1)。

在步骤S1中判定为未登记层站目的地呼叫(即“否”)的情况下，直接返回步骤S1。

另一方面，在步骤S1中判定为登记了层站目的地呼叫(即“是”)的情况下，层站呼叫登记方向校正部12判定是否存在以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达该乘客的乘梯层的轿厢(步骤S2)。

在步骤S2中判定为不存在以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达该乘客的乘梯层的轿厢(即“否”)的情况下，转移到步骤S4。

另一方面，在步骤S2中判定为存在以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达该乘客的乘梯层的轿厢(即“是”)的情况下，层站呼叫登记方向校正部12将所登记的层站目的地呼叫的登记方向校正为与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向，将其输出到轿厢分配部13(步骤S3)。

接着，轿厢分配部13针对由层站目的地呼叫登记部11登记的层站目的地呼叫或由层站呼叫登记方向校正部12校正后的层站目的地呼叫选择最佳的轿厢，分配轿厢(步骤S4)。

接着，通过各台控制装置2，按照层站目的地呼叫，被分配的轿厢行驶到乘客的乘梯层(步骤S5)。

接着，轿厢呼叫登记部14判定被分配的轿厢是否已经到达乘客的乘梯层(步骤S6)。

在步骤S6中判定为被分配的轿厢未到达乘客的乘梯层(即“否”)的情况下，直接返回步骤S6。

另一方面，在步骤S6中判定为被分配的轿厢已经到达乘客的乘梯层(即“是”)的情况下，轿厢呼叫登记部14在各台控制装置2中登记乘客的目的地楼层作为轿厢呼叫(步骤S7)。

接着，方向反转时轿厢呼叫保持部15判定轿厢的行驶方向是否是与乘客的目的地楼层方向相反的方向(步骤S8)。

在步骤S8中判定为轿厢的行驶方向不是与乘客的目的地楼层方向相反的方向(即“否”)的情况下，转移到步骤S11。

另一方面，在步骤S8中判定为轿厢的行驶方向是与乘客的目的地楼层方向相反的方向(即“是”)的情况下，方向反转时轿厢呼叫保持部15判定是否响应于终端呼叫而使轿厢的行驶方向反转(步骤S9)。

在步骤S9中判定为轿厢的行驶方向不反转(即“否”)的情况下，直接返回步骤S9。

另一方面，在步骤S9中判定为轿厢的行驶方向反转(即“是”)的情况下，方向反转时轿厢呼叫保持部15在保持作为背后轿厢呼叫的目的地楼层的轿厢呼叫的前提下，对各台控制装置2进行控制(步骤S10)。

接着，通过各台控制装置2，按照由轿厢呼叫登记部14登记的轿厢呼叫，被分配的轿厢行驶到乘客的目的地楼层(步骤S11)。

接着，电梯群管理控制装置10判定轿厢是否到达目的地楼层(步骤S12)。

在步骤S12中判定为轿厢未到达目的地楼层(即“否”)的情况下，直接返回步骤S12，在判定为轿厢到达目的地楼层(即“是”)的情况下，结束图2的处理。

下面，参照图3对上述本发明的实施方式1的电梯群管理控制装置的动作进行具体说明。是示出本发明的实施方式1的电梯群管理控制装置的轿厢的运转状态的说明图。

在图3中，例如在10层的大厦中，在轿厢中登记了2层和1层的轿厢呼叫的状态下，在7层向下方向行驶中，在2层，乘客登记了目的地楼层为8层的层站目的地呼叫的情况下，根据本发明的实施方式1，以与目的地楼层方向相反的方向即下方向登记2层的层站目的地呼叫。

然后，在下方向的轿厢到达2层的情况下，登记乘客的目的地楼层即8层作为轿厢呼叫。接着，轿厢响应于1层的轿厢呼叫进行方向反转，向8层的目的地楼层行驶。由此，上方向的轿厢不用到达2层，削减了轿厢的停止次数，运转效率提高。

如上所述，根据实施方式1，针对与乘客输入的目的地楼层对应的层站目的地呼叫，在存在将要以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达乘客的乘梯层的轿厢的情况下，将层站目的地呼叫的登记方向校正为与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向，针对层站目的地呼叫分配最佳的轿厢，在轿厢到达了登记了层站目的地呼叫的楼层的情况下，在轿厢中登记乘客的目的地楼层作为轿厢呼叫，在轿厢向与乘客的目的地楼层方向相反的方向行驶、且该行驶方向的呼叫消失而进行方向反转的情况下，也保持由轿厢呼叫登记部登记的轿厢呼叫。

因此，在针对层站目的地呼叫分配轿厢的情况下，在存在将要以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达该乘客的乘梯层的轿厢时，也能够分配最佳的轿厢并提高运转效率。

即，在存在将要以与乘客的目的地楼层方向相反的方向到达乘客的乘梯层的轿厢的情况下，对层站目的地呼叫的登记方向进行校正，使乘客搭乘该轿厢，并且，登记目的地楼层的轿厢呼叫，轿厢响应于终端呼叫进行方向反转时，保持轿厢呼叫。由此，削减轿厢的停止次数，运转效率，并且，乘客能够可靠地到达目的地楼层。

实施方式2

图4是示出本发明的实施方式2的电梯群管理控制装置的结构框图。在图4中，电梯群管理控制装置10A在图1所示的电梯群管理控制装置10的基础上具有分配方向评价值运算部16。其他结构与上述实施方式1相同，因此省略说明。

分配方向评价值运算部16针对由层站目的地呼叫登记部11登记的层站目的地呼叫，在以乘客的目的地楼层方向分配轿厢的情况下、以及以与乘客的目的地楼层方向相反的方向分配轿厢的情况下，进行考虑了等待时间和乘梯时间的评价值运算。

下面，参照图5的流程图对本发明的实施方式1的电梯群管理控制装置的动作进行说明。

首先，层站目的地呼叫登记部11根据由层站目的地楼层登记装置1输入的目的地楼层，判定是否登记了层站目的地呼叫(步骤S21)。

在步骤S21中判定为未登记层站目的地呼叫(即“否”)的情况下，直接返回步骤S21。

另一方面，在步骤S21中判定为登记了层站目的地呼叫(即“是”)时，分配方向评价值运算部16针对由层站目的地呼叫登记部11登记的层站目的地呼叫，进行考虑了以从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向分配轿厢的情况下的等待时间和乘梯时间的评价值运算(步骤S22)。

接着，分配方向评价值运算部16针对由层站目的地呼叫登记部11登记的层站目的地呼叫，进行考虑了以与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向分配轿厢的情况下的等待时间和乘梯时间的评价值运算(步骤S23)。

接着，层站呼叫登记方向校正部12对由分配方向评价值运算部16运算出的、以乘客的目的地楼层方向分配轿厢的情况下的评价值和以与乘客的目的地楼层方向相反的方向分配轿厢的情况下的评价值进行比较，判定相反方向的评价值是否较好(步骤S24)。

在步骤S24中判定为相反方向的评价值较差(即“否”)的情况下，转移到步骤S26。

另一方面，在步骤S24中判定为相反方向的评价值较好(即“是”)的情况下，层站呼叫登记方向校正部12将所登记的层站目的地呼叫的登记方向校正为与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向，将其输出到轿厢分配部13(步骤S25)。

另外，步骤S26以后与上述图2的步骤S4以后相同，因此省略说明。

如上所述，根据实施方式2，针对所登记的层站目的地呼叫，在以从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向分配轿厢的情况下、以及以与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向分配轿厢的情况下，进行考虑了等待时间和乘梯时间的评价值运算，在以与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向分配轿厢的情况下的评价值高于以从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向分配轿厢的情况下的评价值时，将层站目的地呼叫的登记方向校正为与从乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向。

因此，能够结合电梯的运行状况，进行更加适当的轿厢的分配，能够提高运转效率。

另外，在上述实施方式1、2中，设置在层站的门厅灯等显示器在轿厢到达的情况下，进行使目的地楼层方向闪烁等的显示，以使乘客能够搭乘以与朝向目的地楼层的方向相反的方向到达的轿厢。此外，不是以不同方向的2个灯显示，而是以无方向的1个灯进行显示，进行引导以使得不注意方向而搭乘所到达的轿厢。

此外，在上述实施方式1、2中，在乘客搭乘轿厢后，向与目的地楼层方向相反的方向行驶，因此，在向相反方向行驶的楼层较多的情况下，有时也可以不实施与目的地楼层方向相反的方向的分配。

此外，在上述实施方式1、2中，举出层站目的地楼层登记装置1作为例子，但是，只要能够在层站登记乘梯层和目的地楼层即可，读卡器或指纹核对装置等登记装置的种类没有限定。

此外，在上述实施方式1、2中，举出一台轿厢的情况作为例子，但是，轿厢的台数没有限制，在多台轿厢的情况下也能够应用本发明。

Claims (3)

1.一种电梯群管理控制装置，其具有：

层站目的地呼叫登记部，其登记乘客利用层站目的地楼层登记装置输入的目的地楼层作为层站目的地呼叫；

层站呼叫登记方向校正部，其针对所述层站目的地呼叫，在存在将要以与所述乘客的目的地楼层方向相反的方向到达所述乘客的乘梯层的轿厢的情况下，将所述层站目的地呼叫的登记方向校正为与从所述乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向；

轿厢分配部，其针对由所述层站目的地呼叫登记部登记的层站目的地呼叫分配最佳的轿厢，或者针对由所述层站呼叫登记方向校正部校正后的层站目的地呼叫分配最佳的轿厢；

轿厢呼叫登记部，其在轿厢到达登记了所述层站目的地呼叫的楼层的情况下，在轿厢中登记所述乘客的目的地楼层作为轿厢呼叫；以及

方向反转时轿厢呼叫保持部，其在轿厢向与所述乘客的目的地楼层方向相反的方向行驶、且该行驶方向的所述乘客之外的其他乘客登记的层站目的地呼叫或轿厢呼叫消失而进行方向反转的情况下，也保持由所述轿厢呼叫登记部登记的轿厢呼叫。

2.根据权利要求1所述的电梯群管理控制装置，其中，

所述电梯群管理控制装置还具有分配方向评价值运算部，该分配方向评价值运算部针对由所述层站目的地呼叫登记部登记的层站目的地呼叫，在以从所述乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向分配了轿厢的情况下、以及以与从所述乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向分配了轿厢的情况下，进行考虑了等待时间和乘梯时间的评价值运算，

所述层站呼叫登记方向校正部在以与从所述乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向分配了轿厢的情况下的评价值高于以从所述乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向分配了轿厢的情况下的评价值时，将所述层站目的地呼叫的登记方向校正为与从所述乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向。

3.一种电梯群管理控制方法，其具有以下步骤：

层站目的地呼叫登记步骤，登记乘客利用层站目的地楼层登记装置输入的目的地楼层作为层站目的地呼叫；

层站呼叫登记方向校正步骤，针对所述层站目的地呼叫，在存在将要以与所述乘客的目的地楼层方向相反的方向到达所述乘客的乘梯层的轿厢的情况下，将所述层站目的地呼叫的登记方向校正为与从所述乘客的乘梯层朝向目的地楼层的方向相反的方向；

轿厢分配步骤，针对通过所述层站目的地呼叫登记步骤登记的层站目的地呼叫分配最佳的轿厢，或者针对通过所述层站呼叫登记方向校正步骤校正后的层站目的地呼叫分配最佳的轿厢；

轿厢呼叫登记步骤，在轿厢到达登记了所述层站目的地呼叫的楼层的情况下，在轿厢中登记所述乘客的目的地楼层作为轿厢呼叫；以及

方向反转时轿厢呼叫保持步骤，在轿厢向与所述乘客的目的地楼层方向相反的方向行驶、且该行驶方向的所述乘客之外的其他乘客登记的层站目的地呼叫或轿厢呼叫消失而进行方向反转的情况下，也保持通过所述轿厢呼叫登记步骤登记的轿厢呼叫。

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