JP2013063835A

JP2013063835A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2013063835A
Application number: JP2011204360A
Authority: JP
Inventors: Jun Maruyama; 純丸山
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2011-09-20
Publication date: 2013-04-11

Abstract

【課題】エレベータの運転効率を向上することができるエレベータの制御装置を提供することである。
【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータの制御装置は、エレベータの乗りかごが任意の階に停止したときに、現在の停止階にて乗りかごの進行予定方向と反対方向のかご呼びが登録され、かつ、現在の停止階のホール呼びに、乗りかごの進行予定方向とは反対方向のホール呼びが登録されている場合に、現在の停止階のホール呼びをキャンセルすることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御装置に関する。

従来、エレベータのサービスを向上すべく様々なエレベータの運転制御技術が提案されている。このような従来のエレベータにおいて、乗りかごがすべてのかご呼びに応答したときに、下向き（上向き）のホール呼びが複数階で登録されている場合、これらの登録されているホール呼びのうち、より上（下）の階のホール呼びから応答するのが一般的である。

また、従来のエレベータ制御では、乗りかごの方向転換時に、登録されているかご呼びを一旦キャンセルする処理が実行されている。

特開平０５−２２９７５２号公報特公昭６３−４３３１２号公報

しかしながら、このような従来のエレベータでは、運転効率の点で依然として問題があった。例えば、１階から５階の各階をサービス対象の階床とするエレベータにおいて、乗りかごが上昇方向に進行し、４階と５階に下降方向のホール呼びが登録されており、かつ最終かご呼びが４階である場合を考える。

まず、最終かご呼びに応じて乗りかごは４階に停止し、乗りかご内のすべての乗客が降りる。このとき、４階にてホール呼びを登録していた利用者は、４階ですべての乗客が降りた後、乗りかご内が空のため乗りかごが下に向かうと思い、進行方向を誤って乗り込んで下方の階のかご呼びを登録する。しかし、このとき登録されている最上階のホール呼びが５階なので、利用者が下方階のかご呼びを登録したにもかかわらず、乗りかごは上方の５階に向かってしまう。

そして、乗りかごが５階に止まって進行方向を反転すると、利用者が登録していた下方の階のかご呼びがキャンセルされてしまう。このため、利用者は改めてかご呼びを再登録する必要がある。さらに、乗りかごが方向転換して下方に進行すると、４階のホール呼びが登録されたままのため、４階で下降方向のホール呼びを登録した利用者が既に乗車しているにも関わらず、乗りかごは４階で不要に停止してしまう。このように、従来のエレベータでは、利用者が進行方向を間違えて乗り込んだ場合には、方向反転時のかご呼びの再登録の手間や、無人階への不要な停止の発生などの問題があり、運転効率の点で改善の余地があった。

本発明が解決しようとする課題は、エレベータの運転効率を向上することができるエレベータの制御装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明の実施形態に係るエレベータの制御装置は、エレベータの乗りかごが任意の階に停止したときに、現在の停止階にて乗りかごの進行予定方向と反対方向のかご呼びが登録され、かつ、現在の停止階のホール呼びに、乗りかごの進行予定方向とは反対方向のホール呼びが登録されている場合に、現在の停止階のホール呼びをキャンセルすることを特徴とする。

実施形態に係るエレベータの概略構成を示す図である。図１中の制御盤により実施される誤乗車時の対応処理の一例を示すフローチャートである。

以下に、実施形態に係るエレベータの制御装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

まずは、図１を参照して、本実施形態に係るエレベータの制御装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るエレベータ１の概略構成を示す図である。

本実施形態のエレベータ１は、図１に示すように、昇降路２を昇降可能な乗りかご３とつり合おもりとしてのカウンタウェイト４とをメインロープ５で連結した、いわゆるトラクション式（つるべ式）のエレベータであり、機械室レスタイプのものである。エレベータ１は、昇降路２と、乗りかご３と、カウンタウェイト４と、メインロープ５と、昇降駆動部６と、ホール（乗り場）７と、制御盤８（制御装置）とを備える。エレベータ１は、制御盤８によって各部の駆動が制御されて乗りかご３が昇降路２内を昇降することで、任意の目的階のホール７に移動することができるものである。

昇降路２は、建物の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路２は、建物内の複数の階床に渡って設けられる。昇降駆動部６や制御盤８等は、例えば、昇降路２の上部に設置されている。乗りかご３は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。乗りかご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２を昇降可能である。カウンタウェイト４は、メインロープ５を介して乗りかご３に連結されて昇降路２内に配置され、乗りかご３と連動して昇降路２を昇降可能なつり合いおもりである。メインロープ５は、乗りかご３とカウンタウェイト４とを連結するものである。ここでは、メインロープ５は、昇降路２の上部に設けられた昇降駆動部６の巻上機９のメインシーブやそらせシーブ等に掛けられて、一端に乗りかご３が接続され、他端にカウンタウェイト４が接続される。昇降駆動部６は、例えば、乗りかご３を移動させる動力を発生させる電動機（モータ）１０等が駆動することで、この電動機１０に連結されたメインシーブが回転駆動し、メインシーブとメインロープ５との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ５を電動で巻き上げる巻上機９などにより構成され、制御盤８によりその駆動が制御される。ホール７は、乗りかご３が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、扉装置１１が開放している状態で、利用者が乗りかご３に対して乗降したり、荷物を乗りかご３に対して積み下ろしたりするための場所である。

また、このエレベータ１は、乗りかご３内にかご操作盤１２が設けられ、各ホール７にそれぞれホール操作盤１３が設けられる。かご操作盤１２は、利用者（乗りかご３内の乗客）による操作入力に応じて乗りかご３の行先階を指定するいわゆる「かご呼び」の登録等を行うかご呼び操作部等を含んで構成される。かご操作盤１２は、利用者による操作入力に応じてかご呼び登録信号を制御盤８に出力する。ホール操作盤１３は、利用者による操作入力に応じて乗りかご３を当該ホール７に呼び寄せるいわゆる「ホール呼び（乗り場呼び）」の登録等を行うホール呼び操作部等を含んで構成される。ホール操作盤１３は、利用者による操作入力に応じてホール呼び登録信号を制御盤８に出力する。なお、ホール呼び登録信号には、利用者が行きたい進行方向（上昇方向または下降方向）の情報も含まれる。

制御盤８は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。制御盤８は、本実施形態に係るエレベータの制御装置として機能し、この制御盤８の後述する各機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。

制御盤８は、エレベータ１内の種々のスイッチ、センサ、検出器や、巻上機９の電動機１０、扉装置１１等のエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。制御盤８は、例えば、かご操作盤１２、ホール操作盤１３への利用者からの操作入力に応じて、巻上機９の駆動を制御し、乗りかご３を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。

上記のように構成されるエレベータ１は、利用者によりかご操作盤１２、ホール操作盤１３等を介して呼び操作が行われた場合に、かご操作盤１２、ホール操作盤１３から制御盤８に呼び登録信号が入力され、制御盤８がこの呼び登録信号に応じて乗りかご３の呼び登録を行う。そして、制御盤８は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご３が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご３の着床順序を定め、昇降駆動部６の巻上機９を駆動制御し、乗りかご３を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご３が昇降路２内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階のホール７に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご３が目的階のホール７に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御盤８が乗りかご３の扉装置１１を開放する。これにより、ホール７で待機している利用者は、乗りかご３内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご３内の利用者はホール７に降りることが可能となる。

ここで、従来のエレベータにおける乗りかご３の移動制御のルールのうち２点についてとりあげて説明する。第１に、乗りかご３が最終かご呼び階に停止したときに、複数階のホール７にて同方向のホール呼びが登録されている場合には、制御盤８により、乗りかご３がホール呼びの方向から最も遠い階（下降方向へのホール呼びの場合はホール呼びが登録された階のうちの最上階、上昇方向へのホール呼びの場合は最下階）から、ホール呼びの方向へ順番に停止される。第２に、乗りかご３の移動方向が反転する際には、制御盤８により、この乗りかご３に関して登録されているかご呼びの内容がキャンセルされる。

これらの２点の乗りかご３の移動制御のルールに関して、特に本実施形態では、制御盤８は、利用者が乗りかご３の移動方向を間違えて乗り込んだと判定した場合には、上記のルールを適宜変更して、運転効率を向上することができるよう構成されている。以下に詳細を説明する。

制御盤８は、以下の条件を満たす場合に、利用者が乗りかご３の移動方向を間違えて乗り込んだもの（以下「誤乗車」ともいう）と判定する。
（１）乗りかご３が最終かご呼び階に停止している。
（２）乗りかご３の現在の移動方向に別のホール呼びがあり、進行予定方向は現在の移動方向と同一である。
（３）現在の停止階にて乗りかご３の進行予定方向と反対方向のかご呼びが登録されている。
（４）現在の停止階のホール呼びに、乗りかご３の進行予定方向とは反対方向のホール呼びが登録されている。

利用者が乗りかご３の移動方向を間違えて乗り込んだ事例として、例えば、３階と５階のホール７において下降方向のホール呼びが登録されている状況において、乗りかご３が下階から上昇移動し、３階を最終かご呼び階として停止した状態（上記条件（１））を考える。この停止階で乗りかご３内の乗客が全員降りるので、３階で待っていた利用者は、この乗りかご３が自分の指定通り下降方向に進むものと勘違いして乗り込んでしまい、下階を目的階として指定する。しかし、実際には５階のホール呼びが登録されているので（条件（２））、乗りかご３の進行予定方向は引き続き上昇方向であり、移動方向を反転することなく、利用者の意に反して引き続き５階まで上昇移動することになる。すなわち、３階から間違えて乗り込んだ利用者は、このとき乗りかご３の進行予定方向と反対方向のかご呼びを登録していることになり（条件（３））、３階のホール呼びに、乗りかご３の進行予定方向とは反対方向のホール呼びが登録されていることになる（条件（４））。

制御盤８は、上記の誤乗車の判定条件を満たし、利用者が乗りかご３の移動方向を間違えて乗り込んだもの（誤乗車）と判定した場合には、現在の停止階（すなわち誤乗車した利用者がいた階）のホール呼びをキャンセルして、移動方向反転後に再び当該階に停止する無駄な停止を回避できるよう構成されている。

また、制御盤８は、乗りかご３が進行方向のホール呼びが登録された階まで移動し、乗りかご３の進行方向を反転させるときには、現在登録されているかご呼びのキャンセルを禁止して、かご呼びを保持して、誤乗車した利用者がかご呼びを再登録する必要をなくすことができるよう構成されている。

なお、エレベータ１は、各ホール７に利用者に対して情報を報知可能な報知装置１４が設けられ、制御盤８によりこの報知装置１４を制御して利用者に対して報知を行う制御を実行するように構成することができる。

報知装置１４は、例えばマイクや表示画面を備え、マイクによる音声情報や表示画面による文字／画像情報により利用者に対して制御盤８からの情報を報知して、ホール７でエレベータを待っている利用者に対して適切に運転状況を報知したり注意喚起を行うことができるよう構成されている。本実施形態では、報知装置１４は、乗りかご３に間違えて乗り込んだ乗客がいた階のホール７において、他の利用者に対して当該階のホール呼びがキャンセルされたことをアナウンスまたは文字／画像表示により報知する。また、進行方向反転予定階のホール７の乗客に対して、乗りかご３内の乗客が降りないことをアナウンスまたは文字／画像表示により予め報知しておき、乗りかご３が到着したときにかご内の乗客が気まずい思いをすることなく、またホール７の利用者のスムーズな乗り込みが可能となるよう構成されている。

次に、図２を参照して、本実施形態に係るエレベータの制御装置の動作について説明する。図２は、図１中の制御盤８により実施される誤乗車時（利用者が乗りかご３の移動方向を間違えて乗り込んだ場合）の対応処理の一例を示すフローチャートである。この処理は例えば所定周期ごとに実施される。

まず、乗りかご３が任意の階に停止しているか否かが確認される（Ｓ１０１）。乗りかご３が停止している場合には（Ｓ１０１のＹＥＳ）、ステップＳ１０２に移行する。乗りかご３が停止していない場合には（Ｓ１０１のＮＯ）、この処理を終了する。

ステップＳ１０１において、乗りかご３が任意の階に停止していると確認された場合には、次に、現在の停止階が最後に残っていたかご呼びの目的階（最終かご呼び階）か否かが確認される（Ｓ１０２）。停止階が最終かご呼び階である場合には（Ｓ１０２のＹＥＳ）、ステップＳ１０３に移行する。停止階が最終かご呼び階でない場合には（Ｓ１０２のＮＯ）、この処理を終了する。

ステップＳ１０２において、現在の停止階が最終かご呼び階であると確認された場合には、次に、乗りかご３の進行予定方向と反対方向のかご呼びが登録されたか否かが確認される（Ｓ１０３）。反対方向のかご呼びが登録されている場合には（Ｓ１０３のＹＥＳ）、ステップＳ１０４に移行する。反対方向のかご呼びが登録されていない場合には（Ｓ１０３のＮＯ）、この処理を終了する。

ステップＳ１０３において、乗りかご３の進行予定方向と反対方向のかご呼びが登録されていると確認された場合には、次に、現在の停止階のホール呼びに、乗りかご３の進行予定方向とは反対方向のホール呼びが登録されているか否かが確認される（Ｓ１０４）。乗りかご３の進行予定方向とは反対方向の停止階のホール呼びが登録されている場合には（Ｓ１０４のＹＥＳ），ステップＳ１０５に移行する。乗りかご３の進行予定方向とは反対方向の停止階のホール呼びが登録されていない場合には（Ｓ１０４のＮＯ）、この処理を終了する。

これらのステップＳ１０１〜Ｓ１０４の各判断ブロックの結果が全てＹＥＳの場合には、上述した誤乗車の判定条件（１）〜（４）を満たすものであり、当該停止階から乗り込み、かご呼びを登録した乗客が、乗りかご３の移動方向を間違えて乗り込んだものと判断して、以下の誤乗車時の対応処理を実施する。まずは、乗りかご３が移動方向反転後に、この誤乗車した利用者がいた階に再び停止するのを防ぐべく、当該停止階のホール呼びがキャンセルされる（Ｓ１０５）。また、この停止階のホール７の報知装置１４により、この階のホール７にいる他の乗客にホール呼びがキャンセルされたことが報知される（Ｓ１０６）。

一方、乗りかご３の進行方向を反転する予定の階（進行方向反転階、ホール呼びが登録されている階）のホール７の報知装置１４により、この階にいる乗客に対して、今から来る乗りかご３内の乗客が降りないことも報知される（Ｓ１０７）。

その後に、乗りかご３は進行予定方向にしたがって、ホール呼びが登録されている進行方向反転階まで移動される（Ｓ１０８）。そして、乗りかご３がこの階に到着して進行方向が反転されると、誤乗車した乗客が引き続き乗り込んでいるものとして、登録済みのかご呼びが保持される（Ｓ１０９）。

なお、誤乗車時の対応処理に関するステップＳ１０５〜Ｓ１０９のうち、ステップＳ１０６〜Ｓ１０９の各処理ステップは、適宜順番を入れ替えてもよいし、一部を実施するよう構成してもよい。また、誤乗車判定に関するステップＳ１０１〜Ｓ１０４の各処理ステップは、適宜順番を入れ替えてもよい。

次に、本実施形態に係るエレベータの制御装置の効果について説明する。

本実施形態に係るエレベータ１の制御装置としての制御盤８は、エレベータ１の乗りかご３が任意の階に停止したときに、（ａ）現在の停止階にて乗りかご３の進行予定方向と反対方向のかご呼びが登録され、かつ、（ｂ）現在の停止階のホール呼びに、乗りかご３の進行予定方向とは反対方向のホール呼びが登録されている場合に、現在の停止階のホール呼びをキャンセルする。

このような条件（ａ），（ｂ）（すなわち誤乗車の判定条件（３），（４）、ステップＳ１０３，１０４）を満たすのは、利用者（乗客）が乗りかご３の移動方向を間違えて乗り込んだ状況と考えることができる。本実施形態では、上記構成により、上記条件（ａ），（ｂ）を満たす場合には、当該停止階のホール呼びがキャンセルされるため、乗りかご３が進行予定方向に進み、進行方向を反転させた後には、ホール呼びを登録した乗客が既に移動方向を間違えて乗りかご３に乗り込んでおり、ホール７に乗客がいなくなっている階に不要に停止することを回避することが可能となり、エレベータ１の運転効率を向上することができる。

また、従来のエレベータにおける乗りかごの移動制御では、乗りかご３の移動方向が反転する際には、この乗りかご３に関して登録されているかご呼びがキャンセルされ、移動方向を間違えて乗りかご３に乗り込み、このかご呼びを登録した乗客が、乗りかご３の進行方向反転時にかご呼びの再登録を行う必要があった。

これに対して、本実施形態に係るエレベータ１の制御装置としての制御盤８は、乗りかご３の進行予定方向の移動先の階にて乗りかご３の進行方向を反転するときに、登録されたかご呼びを保持するよう構成される。

この構成により、乗りかご３の進行方向反転時に、登録されたかご呼びがキャンセルされずに保持されるため、移動方向を間違えて乗りかご３に乗り込み、このかご呼びを登録した乗客が、乗りかご３の進行方向反転時にかご呼びの再登録を行う必要がなくなる。このため、進行方向反転後の乗りかご３の移動をスムーズに始動させることが可能となり、また、乗客への負担を軽減することが可能となり、エレベータ１の運転効率をより一層向上させることができる。

また、本実施形態に係るエレベータ１の制御装置としての制御盤８は、乗りかご３の進行予定方向の移動先であり乗りかご３の進行方向を反転する階の乗客に対して、乗りかご３内に継続乗車する乗客の存在を報知する。

この構成により、乗りかご３内の乗客が降車しないことを予め知らせることができ、乗りかご３の進行方向を反転する階に到着した際に、乗りかご３内の乗客が気まずい思いをすることなく、また、ホール７の乗客が、乗りかご３内の乗客が降りるのを待たずにスムーズに乗り込むことが可能となる。

また、本実施形態に係るエレベータ１の制御装置としての制御盤８は、ホール呼びをキャンセルされる停止階の乗客に対して、ホール呼びをキャンセルすることを報知する。この構成により、一部の乗客のみが誤乗車し、他の乗客がホール７に存在する場合に、ホール呼びがキャンセルされたことを周知することが可能となる。

本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１エレベータ
３乗りかご
７ホール
８制御盤（制御装置）

Claims

エレベータの乗りかごが任意の階に停止したときに、現在の停止階にて前記乗りかごの進行予定方向と反対方向のかご呼びが登録され、かつ、現在の停止階のホール呼びに、前記乗りかごの進行予定方向とは反対方向のホール呼びが登録されている場合に、前記現在の停止階のホール呼びをキャンセルすることを特徴とするエレベータの制御装置。
前記進行予定方向の移動先の階にて乗りかごの進行方向を反転するときに、前記登録されたかご呼びを保持することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータの制御装置。
前記進行予定方向の移動先であり前記乗りかごの進行方向を反転する階の乗客に対して、前記乗りかご内に継続乗車する乗客の存在を報知することを特徴とする、請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置。
前記ホール呼びをキャンセルされる前記停止階の乗客に対して、ホール呼びをキャンセルすることを報知することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。