JP4189013B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の階床間を就役する１機のエレベータを制御するエレベータの制御装置に関する。

従来の技術の複数台のエレベータを一群として制御する群管理装置では、マイクロコンピュータの採用によって、大量の情報を演算処理することができ、高度な制御が可能である。たとえば乗場に設けられた乗場行先呼び登録手段によって行先呼びを登録すると、かごに乗車した時にはその行先呼びがかご呼びとして自動登録される。したがって乗場とかご内との２回に分けて釦操作を行う必要がなく、乗場における１回の操作により行先階への登録が可能となる。このような構成によって、利用者の操作効率が改善されるエレベータが開示されている。

第１の従来の技術として、エレベータ乗場にてそれぞれ行先呼び乗客人数に関するデータを入力する乗場操作盤と、この乗場操作盤の入力データを登録する登録手段と、この登録手段に登録された乗客人数を行先階別に加算する加算手段と、加算された行先階別の総乗客人数から、少なくともサービス号機選定、振り分けを行う群管理制御手段を備え、この群管理制御手段の決定に従ってエレベータを運転する群管理装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。

また第２の従来の技術として、所定時間内に所定回数の乗場呼び釦の操作を検出する手段と、前記検出手段により該当乗場呼びに対して優先してサービスを行う乗場呼び割当手段とを備え、所定時間内に所定回数の乗場呼び釦の操作があった場合には、該当乗場呼びに対して優先割当の制御を行う群管理装置が提案されている（たとえば特許文献２参照）。

また第３の従来の技術として、各階にエレベータの呼出を行うエレベータ呼出釦を設け、この呼出釦の操作回数に対応する待ち乗客数を予め記憶しておき、各階における呼出釦の操作回数を計数し、計数された操作回数に対応するエレベータ待ち乗客人数を記憶した予測エレベータ待ち乗客数に基づいて各階におけるエレベータ待ち乗客毎に算出する方法が開示されている（たとえば特許文献３参照）。

また第４の従来の技術として、乗場での行先呼びに応答するかごが選択手段によって決定した時、乗場での行先呼び登録釦に登録された登録個数を計数して、この行先呼び登録の個数が所定値を越えたときは、かごの割当てを変更して、別のかごの追加割当てを行う群管理装置が開示されている（たとえば特許文献４参照）。

また第５の従来の技術として、乗場行先釦の操作によって登録された行先呼びをかごへの乗車した場合にかご呼びとして自動登録するが、戸閉動作中に乗場行先釦が操作された、再び戸が開動作したときには、かごへの乗車を検出してもかご呼びとして自動的に登録しない群管理装置が開示されている（たとえば特許文献５参照）。

前述の第１から第４の従来の技術のエレベータを制御する制御装置では、各階床に行先階を入力する行先階入力手段が設けられ、このような行先階入力手段から与えられる行先階呼びによって、乗客の待ち人数を検出し、かごの割当てを円滑に行うように制御している。また第５の従来の技術では、かごへのいわゆる駆け込み乗車時に入力された行先階呼びを処理しないように制御される。このような各従来の技術では、行先階入力手段を乗客の待ち人数を検出する手段、または乗客が駆け込み乗車を検出する手段としても機能するように用いているだけであり、行先階入力手段によって入力される行先階呼びに基づいて、なんらその応答順序を決定するように構成されていない。

このような課題を解決する第６の従来の技術として、乗場に行先階登録装置が設けられ、各呼びの登録階および行先階に基づいて、サービス完了時間の最大値が最小となる経路を選択するように構成されるエレベータの制御装置が開示されている（たとえば特許文献６参照）。

特開平２−１６３２７４号公報 特開平５−９７３３３号公報 特開平１−９２１８１号公報 特開平７−２３２８６７号公報 特開平５−１４７８３７号公報 特開昭６３−３０６１７１号公報

前述の第１から第５の従来の技術のエレベータの制御装置では、与えられる行先階呼びに基づいて、行先方向を演算し、行先方向に基づいて行先階呼びを２つのグループに分割し、各グループ毎に行先方向に沿って、順次、行先階呼びに応答するように制御される。したがって、たとえば上昇方向への運転中に、上方側の階床にて入力される行先階呼びであって、上昇方向の行先階呼びには応答するが、下降方向への行先階呼びには応答しない。下降方向の行先階呼びに応答するのは、上昇方向の行先階呼びに応答し終わって、上方の階床に入力される下降方向の行先階呼びが無くなってからである。したがって行先階入力手段を備えるエレベータの制御装置であっても、行先方向を入力される入力手段が備えられる場合と、なんら応答順序に違いはない。したがって従来の技術のエレベータの制御装置では、行先階入力手段によって入力される情報を有効に利用されていない。

また前述の第６の従来の技術のエレベータの制御装置では、行先階入力手段によって入力される情報に基づいて、サービス完了時間の最大値が最小となる経路を選択しているが、このような経路を選択するための演算において、未応答の呼びがｎ個の場合、応答順序の組合せはｎの階乗（ｎ！）となるので、ｎが大きくなると、組合せ数が膨大となり、組合せ爆発ともいうべき現象が生じる。したがって制御装置の処理能力によって、応答順序が予め定める限界計算時間、たとえば数秒よりも長くなり、これによってかごが動作しないという問題がある。また第６の従来の技術では、逆呼びや背後呼びにも応答できるように経路を決定すると、目的階とは逆方向の走行が発生してしまい、第１から第５の従来の技術の比べて平均乗車時間が長くなるという問題がある。

したがって本発明の目的は、行先階入力手段によって入力される行先階呼びに基づいて、応答順序を決定し、平均サービス完了時間を短くすることができるエレベータの制御装置を提供することである。

本発明は、複数の階床間を就役する１機のエレベータを制御するエレベータの制御装置であって、
各階床毎に設けられ、乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記各行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床と行先階床と応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される未応答の複数の行先階呼びに対する応答順序を決定する制御手段であって、
未応答の複数の行先階呼びを、出発階床と行先階床とが予め定める分割階床より下方の下方階床であり、行先方向が上方である第１グループと、
出発階床が下方階床であり、行先方向が下方である第２グループと、
出発階床が下方階床であり、行先階床が分割階床以上の上方階床である第３グループと、
出発階床が上方階床であり、行先方向が上方である第４グループと、
出発階床と行先階床とが上方階床であり、行先方向が下方である第５グループと、
出発階床が上方階床であり、行先方向が下方階床である第６グループとに分割し、
下方階床における上昇運転では、第１グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第１グループの応答中の行先階呼びの行先階床と、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階床とに昇順に停止するように応答し、
下方階床における下降運転では、第６グループの応答中の行先階呼びの行先階床と、第１グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第２グループの応答中の行先階呼びの行先階床とに降順に停止するように応答し、
下方階床における運転中、第１グループと第２グループとの行先階呼びが無い場合、第３グループの未応答の行先階呼びの出発階床に停止するように応答し
上方階床における上昇運転では、第４グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第４グループの応答中の行先階呼びの行先階床と、第５グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第３グループの応答中の行先階呼びの行先階床とに昇順に停止するように応答し、
上方階床における下降運転では、第５グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第４グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第５グループの応答中の行先階呼びの行先階床とに降順に停止するように応答し、
上方階床における運転中、第４グループと第５グループとの行先階呼びが無い場合、第６グループの未応答の行先階呼びの出発階床に停止するように応答する制御手段とを含むことを特徴とするエレベータの制御装置である。

また本発明は、複数の階床間を就役する１機のエレベータを制御するエレベータの制御装置であって、
各階床毎に設けられ、乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
前記各行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床と行先階床と応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶される未応答の複数の行先階呼びに対する応答順序を決定する制御手段であって、
未応答の複数の行先階呼びを、出発階床と行先階床とが予め定める分割階床より下方の下方階床であり、行先方向が上方である第１グループと、
出発階床が下方階床であり、行先方向が下方である第２グループと、
出発階床が下方階床であり、行先階床が分割階床以上の上方階床である第３グループと、
出発階床が上方階床であり、行先方向が上方である第４グループと、
出発階床と行先階床とが上方階床であり、行先方向が下方である第５グループと、
出発階床が上方階床であり、行先方向が下方階床である第６グループとに分割し、
かごが下方階床にあり、第１グループの行先階呼び、第２グループの行先階呼び、第３グループの未応答の行先階呼び、および第６グループの応答中の行先階呼びのうち、少なくとも１つの行先階呼びがある場合、下方階床における上昇運転および下方運転を切換えて、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定し、
かごが下方階床にあり、第１グループの行先階呼び、第２グループの行先階呼び、第３グループの未応答の行先階呼び、および第６グループの応答中の行先階呼びがなく、残余の行先階呼びがある場合、上方階床における上昇運転または下方運転に切換え、
かごが上方階床にあり、第４グループの行先階呼び、第５グループの行先階呼び、第６グループの未応答の行先階呼び、および第３グループの応答中の行先階呼びのうち、少なくとも１つの行先階呼びがある場合、上方階床における上昇運転および下方運転を切換えて、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定し、
かごが上方階床にあり、第４グループの行先階呼び、第５グループの行先階呼び、第６グループの未応答の行先階呼び、および第３グループの応答中の行先階呼びがなく、残余の行先階呼びがある場合、下方階床における上昇運転または下方運転に切換える制御手段とを含むことを特徴とするエレベータの制御装置である。

また本発明は、前記制御手段によって決定される応答順序に基づく情報を出力する出力手段をさら含むことを特徴とする。

本発明によれば、エレベータの制御装置は、各階床毎に設けられ、乗客の行先階を入力する行先階入力手段を含む。したがってエレベータを利用する乗客は、かごの中ではなく、各階床毎に設けられる行先階入力手段を入力操作して、行先階を入力することができる。制御手段は、記憶手段に記憶される未応答の複数の行先階呼びを、出発階床と行先階床と行先方向とに基づいて、第１から第６グループの６つのグループに分割する。制御手段は、下方階床内の上昇運転と下降運転、および上方階床内の上昇運転と下降運転の各場合に関して、予め定める各グループの行先階呼びに関して応答する。たとえば下方階床における上昇運転では、第１グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第１グループの応答中の行先階呼びの行先階床と、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階床とに昇順に停止するように応答する。したがって下方階床における上昇運転では、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階床に停止する。これによって下方階床における上昇運転では、いわゆる逆呼びにも応答することができる。このような逆呼びは、下方階床における下降運転において応答される。換言すると、一方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、反転後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させる。したがって本発明では、上方階床と下方階床とに基づいて各行先階呼びをグループ毎に分割しているので、逆呼びに応答する場合であっても、反転して走行する時間を短くすることができる。

このように従来の技術では膨大な経路に基づいてサービス完了時間が最小となるような経路を求めているが、本発明では前述のように上方階床および下方階床に基づいて停止階床に昇順、または降順で応答するので、応答順序を決定することが容易である。したがって制御手段は、簡単な演算で応答順序を決定することができ、また平均サービス完了時間を従来の技術よりも短くすることができる。これによって制御手段の演算負荷を可及的に小さくし、かつ平均サービス完了時間を短くすることができるエレベータの制御装置を実現することができる。

また本発明によれば、エレベータの制御装置は、各階床毎に設けられ、乗客の行先階を入力する行先階入力手段を含む。したがってエレベータを利用する乗客は、かごの中ではなく、各階床毎に設けられる行先階入力手段を入力操作して、行先階を入力することができる。制御手段は、記憶手段に記憶される未応答の複数の行先階呼びを、出発階床と行先階床と行先方向とに基づいて、第１から第６グループの６つのグループに分割する。制御手段は、下方階床内の上昇運転と下降運転、および上方階床内の上昇運転と下降運転の各場合に関して、予め定める各グループの行先階呼びに関して応答する。たとえばかごが下方階床にあり、第１グループの行先階呼び、第２グループの行先階呼び、第３グループの未応答の行先階呼び、および第６グループの応答中の行先階呼びのうち、少なくとも１つの行先階呼びがある場合、下方階床における上昇運転および下方運転を切換えて、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定する。このように一方向に運転中に、下流側に出発階床がある場合であっても、平均サービス完了時間が短くなるように運転方向を切換る。本発明では、上方階床と下方階床とに基づいて各行先階呼びをグループ毎に分割しているので、逆呼びに応答する場合であっても、反転して走行する時間を短くすることができる。これによって全体として、平均サービス完了時間を従来の技術よりも短くすることができる。したがって制御手段の演算負荷を可及的に小さくし、かつ平均サービス完了時間を短くすることができるエレベータの制御装置を実現することができる。

また本発明によれば、制御手段によって決定される応答順序に基づく情報が出力手段によって出力される。これによってかごに乗車した乗客は、応答順序を認識することができる。したがって乗客は、自分がいつ降車するのかを前もって認識することができる。これによって本発明のように逆呼びに応答する構成であっても、乗客は安心してエレベータを利用することができる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。各フローチャートの開始条件は、記載した開始条件だけに必ずしも限定されるものではない。

図１は、本発明の第１の実施の形態のエレベータ１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。エレベータ１は、駆動装置２、および駆動装置２を制御する制御装置３を含んで構成される。駆動装置２は、乗客が乗車するかご、重錘であるカウンタウェイト、かごおよびカウンタウェイトを連結する索条であるロープ、ロープが巻き掛けられるシーブ、シーブの回転軸、回転軸を回転させる回転駆動源であるモータ、およびモータの回転を制動する制動手段であるブレーキを含む。制御装置３は、後述する記憶部４に記憶されているプログラムを実行することによって、少なくともかごに設けられた扉の開閉動作、モータを駆動することによるかごの昇降動作、およびブレーキを働かせることによるモータの回転の制動を制御する。

制御装置３は、各階床に設けられ行先階呼びを入力可能な行先階入力部５、かごの位置を検出するかご位置検出部６、かごの移動方向である行先方向を検出するかご方向検出部７、かごの移動速度を検出するかご速度検出部８、与えられるアナログ情報をデジタル情報に変換する入力回路９、各種情報を記憶する記憶部４、時間を計時する計時部１０、与えられる情報に基づいて、駆動装置２を制御する制御部１１、制御部１１から与えられるデジタル情報をアナログ情報に変換し駆動装置２に与える出力回路１２、かご内に設けられ情報を表示する案内部１３を含む。

行先階入力部５は、行先階入力手段であって、各階床に設けられ、具体的には、かごが停止する階の壁など設置される。したがって本実施の形態では、行先階を入力するための手段は、階床にのみ設置され、かご内には設置されない。行先階入力部５は、たとえばタッチパネルによって構成され、液晶ディスプレイなどの表示画面に情報を表示することができる表示部と、表示画面に表示された操作ボタンあるいは数字と記号とを含む文字入力キーを利用者が触ることによって、触られた操作ボタンあるいは文字入力キーに対応する入力情報を入力することができる入力部とを有する。行先階入力部５の入力部、つまりタッチパネルに表示される操作ボタンは、少なくとも、行先階を選択するための行先階選択ボタンを含み、好ましくは、扉が開いている時間を延長するための開延長ボタン、各種設定をする設定画面を選択する画面を表示させるためのメニュー表示ボタン、およびメニューの中の項目を選択するためのメニュー選択ボタンを含む。

行先階入力部５の表示部に表示される表示情報は、たとえば、かごの状況に関する情報であり、かごの移動経路、かごが到着するまでの予測時間を示す予測時間情報、かごの到着の予告を示す到着予告情報、開いている扉が閉じるまでの時間を表す戸開待機時間情報、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行先の停止予定階を示す行先階情報、かごが停止している階を示す停止階情報、扉が複数ある場合その複数の扉のうちいずれの扉が開いているかを示す戸開方向情報、故障に関する故障情報、および保守のために用いられる保守情報を含む。行先階入力部５の入力部から入力された入力情報は、行先階呼び（以下、「呼び」ということがある）として入力回路９を介して、制御部１１に与えられ、制御部１１から与えられる表示情報は、行先階入力部５の表示部に表示される。

案内部１３は、行先階呼びに対する応答順序に基づく情報を出力する出力手段としての機能を有する。案内部１３は、かごの移動経路を案内する手段である。案内部１３は、かご内および各階の乗車口に設けられ、たとえば案内音声を出力する案内音声出力手段および各種の情報を表示する案内表示手段によって実現される。案内音声出力手段が出力する音声として、たとえば行先階呼びに対する応答順序に基づいて、かごが２階から出発し、行先階呼び２→３、４→５、４→２に応答して、３階、４階、５階、２階の順に走行する場合、２階出発時に、「次は、３階、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、３階到着時に、「３階に止まります」と出力し、３階出発時に、「次は、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、４階到着時に、「４階に止まります」と出力し、４階出発時に、「次は、５階、２階、１階の順に止まります。」と出力し、５階到着時に、「５階に止まります」と出力し、５階出発時に、「次は、２階に止まります。」と出力し、２階到着時に、「２階に止まります。」と出力する。このように４階にて逆方向の乗客も乗車させた場合でも、到着順序を出力することによって、乗客の不安を緩和することができる。また案内音声出力手段および案内表示手段が出力する情報として、後述する上方階行きまたは下方階行きであることを示す情報、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行先の停止予定階を示す行先階情報、行先階までの停止回数を示す停止回数情報、行先階までの移動時間を示す移動時間情報、かごが停止している階を示す停止階情報、故障に関する故障情報、および保守のために用いられる保守情報を含む。案内部１３は、制御部１１から送信される情報が出力される。

記憶部４は、記憶手段であって、たとえば半導体メモリあるいは磁気ディスク装置などの記憶装置によって構成される。記憶部４は、行先階入力部５によって入力された行先階呼びを、入力された階床および入力された時刻と関連付けて記憶する。行先階呼びは、発生時刻順に、発生時刻Ａ（ｃ）と、出発階Ｏ（ｃ）と、行先階Ｄ（ｃ）と、応答状態（未応答、応答中、乗車、降車）を示すＳ（ｃ）とが相互に関連付けられ、リストとして記憶部４に記憶される。乗客が降車後は、リストから外れるように制御される。また、記憶部４は、行先階Ｄ（ｃ）＞出発階Ｏ（ｃ）の呼びを集めたＵＰ呼びリストと、行先階Ｄ（ｃ）＜出発階Ｏ（ｃ）を集めたＤＮ呼びリストが記憶される。かごの走行を制御している場合は、記憶部４は、かごを制御するための情報であって、現在階ｘと復帰階ｙと方向ｄと反転可能階ｚ（最も遠方の行先階）と出発階Ｏ（ｃ）への到着予想時刻Ｒ（ｃ）と復帰階ｙへの到着予想時刻Ｒ（ｙ）とを相互に関連付けて記憶する。また記憶部４には、ｉ階からｊ階への走行時間Ｔ（ｉ，ｊ）が予め計算されて記憶される。このような走行時間に関するデータの一例を、表１に示す。表１に示す走行時間は、戸開閉時間を含み、単位は秒である。

表１は、たとえば２行（２階）４列目（３階）は２階から３階への走行時間は１０秒であることを示している。

また記憶部４に記憶される情報は、制御部１１によって実行されるプログラム、かごが停止している時間が予め定める時間を越えた時にかごを移動させる基準階を表す基準階情報、予め定める時間である復帰時間を表す復帰時間情報、保守のために用いられる保守情報、および建物の上方階と下方階とに分割する基準となる分割階を表す分割階情報を含む。基準階は、複数の階床のうち基準となる基準階床が予め１つ設定される。このような基準階は、かごの交通パターンに合わせて設定される。計時部１０は、時間を計時して、制御部１１および記憶部４からの指令に応じて、現在時間に基づく情報を制御部１１および記憶部４に与える。

制御部１１は、マイクロコンピュータなどの処理回路によって実現される。制御部１１は、記憶部４に記憶される未応答の複数の行先階呼びに対する応答順序を決定する。制御部１１は、予め定める階を分割階と設定し、２つの層に分割し、具体的には分割階以上の階を上方階、分割階未満の階を下方階としてかごの移動を制御する。かごの一周運転を上方階内と下方階内とに２分割して、上下階内での上下運転と上下階層間の上下運転に分割する。このような分割階は、かごの移動可能な最下階と最上階の中間の階であり、（最上階＋最下階）／２で求められる。したがってたとえば最下階が１階、最上階が９階の時の分割階は５階となる。またたとえば最下階が１階、最上階が１０階の時の分割階は５階または６階のいずれか一方の階となる。またたとえばたとえば最下階が地下１階、最上階が１０階の時の分割階は５階となる。制御部１１は、決定した応答順序に基づいて、駆動装置２を制御して、かごを決定した応答順序に従って走行させる。

また制御部１１は、基準階を計時部１０から与えられる現在時刻に基づいて、設定する。たとえば事務所ビルにおいては、出勤時には１階で乗車する交通量が多くなるので１階を基準階にして予め復帰しておくのが待ち時間の短縮になる。一方、退勤時には上方階で乗車して１階で降車する交通量が多くなるので、交通量の多い上方階を基準階にして予め復帰しておくのが待ち時間の短縮になる。その他の交通パターンの時は、１階の交通量は多いので基準階を１階にしても退勤時ほどの問題は無い。したがって制御部１１は、計時部１０からの現在時刻と交通量とに従って基準階を決定する。出勤時は１階を基準階にする。退勤時は最上階を基準階にする。現在時刻に加え実際の交通量を併用するのは、休日などに対応するためである。

交通量（乗客の平均到着率）の推定方法として、呼びの未登録時間（呼びがキャンセルされてから一人目の乗客によって登録されるまでの時間＝乗客の到着人数が０人の時間）の平均を計算すると、その逆数が平均到着率になる。乗客の到着はポワソン分布とすると、平均到着率がλの時に時間ｔに乗客が一人も到着しない確率は、ｅｘｐ（−λｔ）であり、最尤推定により、λ＝１／（ｔのサンプル平均）が最尤推定値となる。またｎ人到着する確率は、次式（１）によって表される。

次に、制御部１１の動作についてフローチャートを用いて説明する。各フローチャートの動作は、制御部１１によって行われる。図２Ａおよび図２Ｂは、制御部１１による応答順序決定処理を示すフローチャートである。この処理は、エレベータ１に電力が供給されている場合に、繰り返し実行される。

ステップａ１にて、行先階呼びが入力されたか否かを判断し、行先階呼びが入力された場合、ステップａ２に移り、入力されていない場合、本フローを終了する。ステップａ２では、記憶部４に記憶されるリストから、未応答の行先階呼びを読出しステップａ３に移る。ステップａ３では、読出した行先階呼びを、予め定める分割階、出発階、行先階および行先方向に基づいて６つの第１グループ〜第６グループに分割し、ステップａ４に移る。第１グループは、出発階と行先階とが予め定める分割階より下方の下方階であり、行先方向が上方である行先階呼びのグループである。第２グループは、出発階が下方階であり、行先方向が下方である行先階呼びのグループである。第３グループは、出発階が下方階であり、行先階が分割階以上の上方階である行先階呼びのグループである。第４グループは、出発階が上方階であり、行先方向が上方である行先階呼びのグループである。第５グループは、出発階と行先階とが上方階であり、行先方向が下方である行先階呼びのグループである。第６グループは、出発階が上方階であり、行先方向が下方階である行先階呼びのグループである。

ステップａ４では、かご位置およびかごの行先方向を検出して、ステップａ５に移る。ステップａ５では、かご位置に基づいて、かごが下方階であるか否かを判断し、下方階である場合、ステップａ６に移り、下方階でない場合、ステップａ１９に移る。ステップａ６では、かごが上昇中であるか否かを判断し、上昇中である場合、ステップａ７に移り、上昇中でない場合、ステップａ９に移る。ステップａ７では、かごは下方階にて上昇中であるので、第１グループの未応答の行先階呼びと、第１グループの応答中の行先階呼びと、第２グループの未応答の行先階呼びとを読出し、ステップａ８に移る。ステップａ８では、第１グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第１グループの応答中の行先階呼びの行先階と、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階とに昇順に停止するように応答順序を決定し、ステップａ１４に移る。

ステップａ９では、かごが下降中であるか否かを判断し、下降中である場合、ステップａ１０に移り、下降中でない場合、ステップａ１２に移る。ステップａ１０では、かごは下方階にて下降中であるので、第６グループの応答中の行先階呼びと、第１グループの未応答の行先階呼びと、第２グループの未応答の行先階呼びと、第２グループの応答中の行先階呼びとを読出し、ステップａ１１に移る。ステップａ１１では、第６グループの応答中の行先階呼びの行先階と、第１グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第２グループの応答中の行先階呼びの行先階とに降順に停止するように応答順序を決定し、ステップａ１４に移る。

ステップａ１２では、かごは下方階にて停止中であるので、第１グループの未応答の行先階呼びと、第２グループの未応答の行先階呼びとを読出し、ステップａ１３に移る。ステップａ１３では、第１グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階とで、最も近い出発階に応答するように決定し、ステップａ１４に移る。ステップａ１４では、決定された応答順序に基づいて、駆動信号を出力し、ステップａ１５に移る。

ステップａ１５では、第１グループおよび第２グループに未応答の行先階呼びがあるか否かを判断し、未応答の行先階呼びがある場合、ステップａ６に戻り、未応答の行先階呼びがない場合、ステップａ１６に移る。ステップａ１６では、下方階内に行先階と出発階との両方がある行先階呼びはないので、第３グループの行先階呼びの停止階に昇順に応答するように応答順序を決定し、ステップａ１７に移る。ステップａ１７では、決定された応答順序に基づいて、駆動信号を出力し、ステップａ１８に移る。ステップａ１８では、未応答の行先階呼びがあるか否かを判断し、未応答の行先階呼びがある場合、ステップａ５に戻り、ない場合、本フローを終了する。

ステップａ１９では、かごは上方階にあるので、かごが上昇中であるか否かを判断し、上昇中である場合、ステップａ２０に移り、上昇中でない場合、ステップａ２２に移る。ステップａ２０では、かごは上方階にて上昇中であるので、第４グループの未応答の行先階呼びと、第４グループの応答中の行先階呼びと、第５グループの未応答の行先階呼びと、第３グループの応答中の行先階呼びを読出し、ステップａ２１に移る。ステップａ２１では、第４グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第４グループの応答中の行先階呼びの行先階と、第５グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第３グループの応答中の行先階呼びの行先階とに昇順に停止するよう応答順序を決定し、ステップａ２７に移る。

ステップａ２２では、かごが下降中であるか否かを判断し、下降中である場合、ステップａ２３に移り、下降中でない場合、ステップａ２５に移る。ステップａ２３では、かごは上方階にて下降中であるので、第５グループの未応答の行先階呼びと、第４グループの未応答の行先階呼びと、第５グループの応答中の行先階呼びとを読出し、ステップａ２４に移る。ステップａ２４では、第５グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第４グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第５グループの応答中の行先階呼びの行先階とに降順に停止するように応答順序を決定し、ステップａ２７に移る。

ステップａ２５では、かごは上方階にて停止中であるので、第４グループの未応答の行先階呼びと、第５グループの未応答の行先階呼びとを読出し、ステップａ２６に移る。ステップａ２６では、第４グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第５グループの未応答の行先階呼びの出発階とで、最も近い出発階に応答するように決定し、ステップａ２７に移る。ステップａ２７では、決定された応答順序に基づいて、駆動信号を出力し、ステップａ２８に移る。

ステップａ２８では、第４グループおよび第５グループに未応答の行先階呼びがあるか否かを判断し、未応答の行先階呼びがある場合、ステップａ１９に戻り、未応答の行先階呼びがない場合、ステップａ２９に移る。ステップａ２９では、上方階内に行先階と出発階との両方がある行先階呼びはないので、第６グループの行先階呼びの出発階に降順に応答するように応答順序を決定し、ステップａ３０に移る。ステップａ３０では、決定された応答順序に基づいて、駆動信号を出力し、ステップａ３１に移る。ステップａ３１では、未応答の行先階呼びがあるか否かを判断し、未応答の行先階呼びがある場合、ステップａ５に戻り、ない場合、本フローを終了する。

このように入力される行先階呼びに基づいて、行先階呼びを第１から第６グループに分割し、順次応答するように応答順序を決定する。本フローは、繰り返し実行されるので、ステップａ１からステップａ２に移って、記憶部４に行先階呼びが新たに記憶される毎に、未応答のリストを読み出して応答順序を決定する。またステップａ１８およびステップａ３１においても、未応答の行先階呼びある場合、未応答のリストを読み出して応答順序を決定する。これによって記憶部４に記憶される行先階呼びに基づいて応答順序を決定され、応答順序に基づいてかごの走行を制御している場合であって、新たに追加される行先階呼びをさらに加えて、再び応答順序を決定することができる。したがって新たに追加される行先階呼びを放置することなく、かごを効率よく走行させることができる。

以上説明したように、本実施の形態のエレベータ１の制御装置３では、乗客の行先階を入力する行先階入力部５を含む。したがってエレベータ１を利用する乗客は、かごの中ではなく、各階床毎に設けられる行先階入力手段を入力操作して、行先階を入力することができる。制御部１１は、記憶手段に記憶される未応答の複数の行先階呼びを、出発階と行先階と行先方向とに基づいて、第１から第６グループの６つのグループに分割する。制御部１１は、下方階内の上昇運転と下降運転、上方階内の上昇運転と下降運転、下方階から上昇階に向かう上昇運転、および上昇階から下方階に向かう下降運転の各場合に関して、予め定める各グループの行先階呼びに関して応答する。たとえば下方階における上昇運転では、第１グループの未応答の行先階呼びの出発階と、第１グループの応答中の行先階呼びの行先階と、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階とに昇順に停止するように応答する。したがって下方階における上昇運転では、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階に停止する。これによって下方階における上昇運転では、いわゆる逆呼びにも応答することができる。このような逆呼びは、下方階における下降運転において応答される。換言すると、一方向に運転中に逆方向の呼びの出発階にも停止して、逆方向の乗客も乗り合いさせ、反転後の逆方向の運転時にそれらの行先階呼びの行先階にも停止して、それらの乗客を降車させる。したがって本発明では、上方階と下方階とに基づいて各行先階呼びをグループ毎に分割しているので、逆呼びに応答する場合であっても、反転して走行する時間を短くすることができる。

このように従来の技術では膨大な経路に基づいてサービス完了時間が最小となるような経路を求めているが、本実施の形態の制御部１１では前述のように上方階および下方階に基づいて停止階に昇順、または降順で応答するので、応答順序を決定することが容易である。したがって制御部１１は、簡単な演算で応答順序を決定することができ、また平均サービス完了時間を従来の技術よりも短くすることができる。これによって制御部１１の演算負荷を可及的に小さくし、かつ平均サービス完了時間を短くすることができるエレベータ１の制御装置３を実現することができる。

具体的には、分割階によってサービス階を２分割しているので、逆呼びを乗車させても、逆走距離が最大Ｎ／２で抑えることができる。これによって逆呼びを乗車させても平均乗車時間が従来の技術のような方向に従い逆呼びおよび背後呼びには応答しない応答順序（以下、「セレコレ」ということがある）と同じにすることができる。

表２は、セレコレと、前述の第６の従来の技術の応答順序（以下、「第２セレコレ」ということがある）と、本実施の形態の応答順序とを比較を示す表である。本実施の形態では、乗客は、上方階内または下方階内（以下、単に「層内」ということがある）を移動する乗客と上方階から下方階、または下方階から上方階（以下、単に「層間」ということがある）を移動する乗客に２分される。それに対応して、層内を移動する乗客を運ぶ層内運転と層間を移動する層間運転がある。この中で逆呼びが乗り合いして行先階へ行く前に反転階まで一旦運ばれる現象が発生するのは層内運転においてだけであり、層間では乗客全員の行先階が他層内にあるので逆走行は発生しない。層間の平均乗車時間はＲＴＴ／４であり、層内の平均乗車時間も以下に述べるようにＲＴＴ／４である。したがって、本実施の形態の応答順序（以下、「ポストセレコレ」ということがある）の平均乗車時間は、セレコレと同じＲＴＴ／４となる。

両方向の呼びを乗り合いさせ、逆走が発生するのは、各層内の上下運転であり、運転時間はそれぞれＲＴＴ／４とセレコレの半周時間ＲＴＴ／２の半分になる。仮に、分割せずに逆呼びを乗り合いさせると平均乗車時間が２倍になる。（１）ポストセレコレの逆呼びの出発階から反転階の平均乗車時間はＲＴＴ／８であり、（２）ポストセレコレの逆呼びの反転階から出発階までの平均乗車時間はＲＴＴ／８であり、（３）ポストセレコレの逆呼びの出発階から行き先階までの平均乗車時間はＲＴＴ／８である。したがって、（１）および（２）は、逆呼びの場合（発生確率１／２）だけ必要である。（３）は、順逆両方に必要である。したがってポストセレコレの平均乗車時間は、
ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＝ＲＴＴ／４ …（２）
となり、セレコレの平均乗車時間と同じになる。

換言すると、ポストセレコレの平均乗車時間は、各エレベータが下方階の上下運転と、上方階の上下運転を交互に繰り返すことから、第１、第２、第４、第５グループでの順方向での乗車時間はＲＴＴ／８で逆方向での乗車時間の増加分はＲＴＴ／４であり、増加分の発生確率が１／２であるので、平均乗車時間はＲＴＴ／４となる。また第３、第６グループの平均乗車時間は、ＲＴＴ／４であり、出発階と行先階が同一の層内にないので、行先階とは逆方向に反転階まで輸送されるという現象は発生しないので、逆方向での乗車による乗車時間の増加分はない。

ポストセレコレでは平均待ち時間は、行先階呼びの出発階がある層にかごがある時（確率１／２）はＲＴＴ／８であり、かごが他層から近付いている時(確率１／４)の平均待ち時間はＲＴＴ／４であり、他層内で遠ざかっている時(確率１／４)の平均待ち時間はＲＴＴ／２である。従って、平均待ち時間は
ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／８＝ＲＴＴ／４ …（３）
である。

したがって、平均サービス完了時間はセレコレの３ＲＴＴ／４に対して、２分割して逆呼びを乗り合いさせるポストセレコレはＲＴＴ／４＋ＲＴＴ／４＝ＲＴＴ／２となる。これによって約３３％時間を短縮することができる。

また第２セレコレと比較すると、平均乗車時間が、順方向の平均乗車時間ＲＴＴ／４に逆方向での増加分ＲＴＴ／２の発生確率１／２を掛けた合計、
ＲＴＴ／４＋ＲＴＴ／２×（１／２）＝ＲＴＴ／２ …（４）
となる。したがって平均サービス完了時間は、セレコレと同じ３ＲＴＴ／４となる。したがってポストセレコレは、第２セレコレよりも平均サービス完了時間を約３３％低減することができる。

セレコレとポストセレコレの操作性を比較した場合、３→４、３→１の行先階呼びがあった時、セレコレでは、応答順序が３→４→３→１である。したがって３→４は、かごが３階に上昇方向で到着した時に乗車する。３→１は、かごが４階で反転して３階に下降方向で到着するまで３階乗場で待つことになる。

これに対して、ポストセレコレでは、応答順序が３→４→１である。ここで分割階は５階とする。３→４と３→１はかごが３階に到着した時、乗車する。したがって乗客は先着戸開したかごに乗車する。このとき、案内部１３は、３階、４階、１階の順で停車することを案内する。３→１の乗客は、３階で方向を意識せずに乗車したので、３→４に逆走しているという感覚は余り無く、２番目（４階の次）に降車階(１階)の順番が来ることが分かるので、乗客の不安を解消することができる。このように上方階と下方階とで２分割することによって、反転階(この例では４階)は、現在階からの距離が最大Ｎ／２に抑えることができる。

また本実施の形態では、案内部１３は、制御部１１によって決定される応答順序に基づく情報を出力する。これによってかごに乗車した乗客は、応答順序を認識することができる。したがって従来のセレコレのような方向に従った応答順序ではなく、逆方向の乗客も乗車させるので、応答順序を出力することによって乗客は自分がいつ降車するのかを前もって認識することができる。これによってポストセレコレのように応答順序が適宜決定される構成であっても、乗客は安心してエレベータ１を利用することができる。

また本実施の形態では、分割階は、予め設定され固定されているが、固定することなく、入力された行先階呼びに応じて動的に決定してもよい。たとえば登録されている行先階呼びの出発階と行き先階の最下階と最上階の中間の階となるように適宜設定してもよい。

また本実施の形態では、１機のエレベータ１に関して説明したが、複数のエレベータ１を制御する群制御装置であっても、エレベータ１が故障などの不具合により群制御ができない場合に、各エレベータ１を個別に制御する場合に適用してもよい。換言すると、故障などにより１台単独運転になった時のバックアップ運転時に用いることができる。これによってバックアップ時の待ち時間性能の悪化が抑えられるので、待ち時間が制御される群管理のバックアップ運転としては理想的である。またバックアップ運転時には、案内部１３は、運転中のエレベータがどれであるかを示す情報を出力するように構成してもよい。これによってバックアップ運転時に、乗客は誤って停止中のエレベータ１の乗車口で待機することを防ぎ、円滑に乗車を促すことができる

次に、本発明の第２の実施の形態のエレベータ１に関して説明する。本実施の形態は、複数の階床間を就役する２機のエレベータ１を制御するエレベータ１の群制御装置である点に特徴を有する。したがって前述の第１の実施の形態のエレベータ１の制御装置３を制御する群制御装置、および行先階入力部５によって入力された行先階呼びを記憶する群記憶部とをさらに含んで構成される。群記憶部は、群記憶手段であって、第１の実施の形態の記憶部４と同様の機能を有する。群制御装置は、群記憶部に記憶される未応答の複数の行先階呼びを２機のエレベータに割当て、割当てた行先階呼びを各エレベータの制御装置３の記憶部４に与える。図３は、本実施の形態の群制御装置による応答順序決定処理を示すフローチャートである。この処理は、各エレベータ１に電力が供給されている場合に、繰り返し実行される。

ステップｂ１では、行先階呼びが入力されたか否かを判断し、行先階呼びが入力された場合、ステップｂ２に移り、入力されていない場合、本フローを終了する。ステップｂ２では、行先階呼びを出発グループと行先グループとに分割し、ステップｂ３に移る。ステップｂ２では、具体的には、群記憶部に記憶される未応答の複数の行先階呼びのうち、出発階床が同じ行先階呼びを、各出発階床毎に複数の出発グループに分割し、未応答の複数の行先階呼びのうち、行先階床が同じ行先階呼びを、各行先階床毎に複数の行先グループに分割する。

ステップｂ３では、各出発グループおよび各行先グループに基づいて、停止回数の最大値が最小になるように、応答する前の行先階呼びを２つのグループに分割し、分割した各グループの行先階呼びを各グループ毎に各エレベータにそれぞれ割当て、ステップｂ４に移る。ステップｂ４では、各エレベータの制御装置３は、行先階呼びが割当てられたので、割当てられた行先階呼びに基づいて、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定し、ステップｂ５に移る。テップｂ５では、決定された応答順序に基づいて、駆動信号を出力し、本フローを終了する。

このように２つのエレベータ１を制御する群制御装置では、行先階呼びを群管御装置が２分割して各エレベータ１の制御装置３に割当てる。群管理下にある時は、制御装置３は群制御装置から分担する呼びを割当てられる。群管理下にない時は、行先階入力部５から行先階呼びが直接制御装置３に入力される。

このような群制御装置では、各出発グループおよび各行先グループに基づいて、停止回数の最大値が最小になるように、応答する前の行先階呼びを２つのグループに分割し、分割した各グループの行先階呼びを各グループ毎に各エレベータにそれぞれ割当てる。各出発グループと各行先グループに基づくことによって、たとえば１階が出発階の行先階呼びと、１階が行先階の行先階呼びとを、１つのグループにまとめることができる。このように停止回数が最小となるように行先階呼びを２つのグループに分割することによって、各エレベータが同じ階に重複して停止することを防止することができるので、ＲＴＴを短くすることができる。これによって効率よく２機のエレベータを運転させることができる。

さらに本実施の形態では、案内部１３は、群制御装置によって分割される各グループの行先階呼びに基づく情報を出力してもよい。このような案内部１３は、かごが来るのを待機している乗客が容易に視認可能な位置、たとえば乗車口付近、具体的には乗車口の上方部分に設けられる。これによってかごに乗車する乗客は、自分がどちらのかごに乗車すればよいかを認識することができる。したがって行先階呼びをグループに分割した場合であっても、乗客が複数のかごの中から目的のかごを探すために混乱することがないので、乗客は乗車すべきかごを間違うことなく、安心してエレベータを利用することができる。

また本実施の形態のような応答順序を決定する制御方法は、常に実行されるものでなくてもよく、たとえば基準階の交通量が多い時は、満員発生が予想されるので基準階からの行先階呼びを分割して２台に割当てるように制御してもよい。

次に、本発明の第３の実施の形態のエレベータシステムに関して説明する。本実施の形態のエレベータシステムは、複数の階床間を就役する２機のエレベータを１組として、各組のエレベータが予め定める階床をそれぞれ分担するように複数組のエレベータを制御する。したがって本実施の形態では、前述の複数の階床間を就役する２機のエレベータ１を制御するエレベータの群制御装置を複数備え、複数の群制御装置を制御するシステム制御装置、および行先階入力部５によって入力された行先階呼びを記憶するシステム記憶部とをさらに含んで構成される。システム記憶部は、システム記憶手段であって、第１の実施の形態の記憶部４と同様の機能を有する。システム制御装置は、システム記憶部に記憶される未応答の複数の行先階呼びを、各組を制御する各群制御装置が分担する行先階床に基づいて各群制御装置にそれぞれ割当てる。群制御装置は、システム制御手段としての機能を有し、各組毎に割当てられた複数の行先階呼びに対して、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定する。したがって群制御装置は、前述の第２の実施の形態と同様の構成によって実現される。したがって２機のエレベータを１群として複数の群でエレベータシステムが構成される。

エレベータシステムでは、建物のサービス階床数を複数のセクターに分割し、それぞれのセクターを分担する群を設置する。分担するセクターの一例を表３〜表６に示す。表３では、２つの群Ｇ１、Ｇ２から構成されるエレベータシステムであって、群Ｇ１が１〜５階から成るセクターを分担し、群Ｇ２が６〜１０階から成るセクターを分担している場合を示す。表４では、１階を除く２〜１０階を２つのセクターに分割し、それぞれを分担する２つの群Ｇ１、Ｇ２から構成されるエレベータシステムであって、群Ｇ１が２〜６階から成るセクターを分担し、群Ｇ２が７〜１０階から成るセクターを分担している場合を示す。またたとえば表３に示すように、１階の乗場において、群Ｇ１には、２〜５階の行先階が入力可能な行先階入力部５が設置されており、群Ｇ２には、６〜１０階の行先階が入力可能な行先階入力部５が設置されている。したがって任意の階から任意の階へ乗り換え無しで行けるように行先階入力部５にて入力可能な階が設定されている。

表５では、３つの群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３から構成されるエレベータシステムであって、群Ｇ１が１〜５階から成るセクターを分担し、群Ｇ２が６〜１０階から成るセクターを分担し、群Ｇ３が１１〜１５階から成るセクターを分担している場合を示す。表６では、１階を除く２〜１０階を３つのセクターに分割し、それぞれのセクターを分担する３つの群Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３から構成されるエレベータシステムであって、群Ｇ１が２〜５階から成るセクターを分担し、群Ｇ２が６〜８階から成るセクターを分担し、群Ｇ３が９〜１０階から成るセクターを分担している場合を示す。またたとえば表５に示すように、１階の乗場において、群Ｇ１には、２〜５階の行先階が入力可能な行先階入力部５が設置されており、群Ｇ２には、６〜１０階の行先階が入力可能な行先階入力部５が設置されており、群Ｇ３には、１１〜１５階の行先階が入力可能な行先階入力部５が設置されている。

このように本実施の形態のエレベータシステムでは、各組のエレベータが分担する階床が予め定められているので、各組のエレベータは担当する階床において、与えられる行先階呼びに対して、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定する。このように応答順序を平均サービス完了時間に基づいて決定するので、効率よく各組の２機のエレベータを運転させることができる。また各組の群制御装置によって、停止階を少なくすることができ、乗客一人当たりのサービス時間が減少し輸送能力が高まるから、表５に示すように、各組当たりのセクター長を大きく設定することができる。これによってエレベータシステムを構成するエレベータ台数を削減でき、レンタブル比を向上することができる。

また表６に示すように、表３および表４に対してエレベータの台数を増やすことによって、定員の小さいかごを用いることができ、各組当たりのセクター長を小さくすることができる。これによって、従来のエレベータシステムがたとえば２４人乗りのかごが４台であるエレベータシステムから、本実施の形態のように１３人乗りのを３組（６台）にすることによって、レンタブル比の向上と、輸送能力の向上という従来の技術では両立しえなかったことを、本実施の形態では両立させることができる。具体的には、従来の技術では、２４人乗り２台の昇降路断面は、間口５０５０ｍｍ、奥行き２６５０ｍｍ（面積１４．５８平方ｍ）であるのに対して、本実施の形態では、１３人乗り２台の昇降路断面は、間口４４００ｍｍ、奥行き２１５０ｍｍ（面積９．４９平方ｍ）であり、従来の技術がトータルの行程が２０階床であるのに対して、本実施の形態では、２８階床であるので、昇降路占有面積は、２９１．６平方ｍから２６４．９平方ｍに減少する。

また従来の技術のセレコレの２台群管理の場合は、２台群管理の平均待ち時間がＲＴＴ／４に対して単独１台の平均待ち時間はＲＴＴ／２に低下する。これに対してポストセレコレの場合は２台群管理の平均待ち時間ＲＴＴ’／４に対して、単独１台の平均待ち時間はＲＴＴ”／４となる。ここで、ＲＴＴ＞ＲＴＴ”＞ＲＴＴ’であり、単独１台の場合であっても輸送性能の低下（平均待ち時間の増加）を小さくすることができる。したがってポストセレコレで応答順序が決定されるので、各組の２台のエレベータの中の１台のエレベータの故障時や点検時には、他の１台だけでも輸送性能の低下を最小限に抑えることができる。

表７は、１３人乗り、移動速度１０５ｍ／分のかごの各サービス階におけるアップピーク時のＲＴＴを示す表である。表７に示すように、セレコレのＲＴＴが１４３．８秒であるのに対し、ポストセレコレのＲＴＴ’は、次式（５）によって示される。
ＲＴＴ’＝（１０７．７＋１１３．１）／２＝１１０．４秒 …（５）

したがってセレコレのＲＴＴより、ポストセレコレのＲＴＴ’が小さくなる。またセレコレの単独１台２４人乗り１０５ｍ／分のＲＴＴは、１９７．９秒であり、４台での５分間輸送人数は、１１６．４人である。これに対して、ポストセレコレの場合は１３人乗り２グループ４台群管理で、一方のグループのサービス階をＳ２＝｛２−６｝、および他方のグループのサービス階をＳ２＝｛７−１０｝とした場合、輸送能力不足が検出されて呼びが２分割された状態の５分間輸送人数は１５３人となり、通常の２４人乗り４台の輸送能力の１．３１倍になり、昇降路断面積は、約３５％減少する。

また各群が移動可能な階を入力することができる行先階入力部を、各群のエレベータの乗車位置付近に設けることが好ましい。このように行先階入力部を設けることによって、乗客は移動したい階を入力した行先階入力部付近のエレベータに乗車すればよいので、入力した行先階入力部から離れた場所にあるエレベータまで移動する必要がなく利便性が向上する。

また本実施の形態では、各群が分担するセクターの階数は、互いに等しくなるように設定されるが、これに限ることはない。また各群が分担するセクターの階は、連続する階にて設定されるが、これに限ることはない。たとえば建物の利用状況に応じて、分担するセクターを設定してもよい。

前述の実施の各形態では、未応答の行先階呼びに対して、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序が決定されるが、他の条件として、待ち時間の最大時間が予め設定され、前記最大時間を超える行先階呼びを優先して平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定してもよい。応答順序を平均サービス完了時間が最小となるように決定する場合、平均サービス完了時間に基づいているので、各階床の待ち時間にばらつきがあり、ばらつきの度合いによっては、非常に長く待たされる場合があるが、予め待ち時間の最大時間が設定されるので、前述のようなばらつきを防ぐことができ、かつ平均サービス完了時間が最小となるように応答順序を決定することができる。これによって乗客が最大時間よりも長く待つことを可及的に防止することができる。したがってエレベータの利便性が向上することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態のエレベータに関して説明する。本実施の形態のエレベータは、制御装置の制御が交通量および時間帯に基づいて、与えられる行先階呼びの応答順序を決定する点に特徴を有する。本実施の形態のエレベータは、前述の第１の実施の形態のエレベータ１に類似し、制御部の応答順序の決定に関して部分的に異なる。

制御部は、数式（１）に関連して説明したように、たとえば行先階呼びの未発生時間に基づいて交通量を推定する。制御装置は、推定した交通量と計時部１０から与えられる現在時刻に基づいて、交通パターンを識別する。交通パターンは、たとえば閑散時、アップピーク時、ダウンピーク時、混雑時、および平常時の５つのパターンが用いられる。閑散時（ＩＭ）は、たとえば交通量が予め定めるしきい値未満のときである。またアップピーク時（ＵＰ）は、たとえば基準階が出発階となる行先階呼びが、記憶部４に記憶される未応答および応答中の行先階呼びに対する予め定める割合、たとえば８０％以上を占めるときである。またダウンピーク時（ＤＰ）は、たとえば基準階が到着階となる行先階呼びが、記憶部４に記憶される未応答および応答中の行先階呼びに対する予め定める割合、たとえば８０％以上を占めるときである。また混雑時（２ＷＨ）は、交通量を予め定めるしきい値以上であり、記憶部４に記憶されるＵＰ呼びリストの未応答および応答中の行先階呼びと、ＤＮ呼びリストの未応答および応答中の行先階呼びとの数が、等しいまたはほぼ等しいときである。混雑時は、換言すると、未応答および応答中の行先階呼びの２方向の交通量に偏りが無く、交通量が所定値以上の時である。また平常時（ＢＬ）は、たとえば交通量を予め定めるしきい値未満であり、記憶部４に記憶されるＵＰ呼びリストの未応答および応答中の行先階呼びと、ＤＮ呼びリストの未応答および応答中の行先階呼びとの数が、等しいまたはほぼ等しいときである。平常時は、換言すると、未応答および応答中の行先階呼びの２方向の交通量に偏りが無く、交通量が予め定めるしきい値未満の時である。交通量の予め定めるしきい値は、かごの輸送能力などに基づいて決定される。

制御部は、交通パターンを平常時、閑散時または混雑時と判断したときは、かごの位置と、呼びの種類応じて、次のように場合わけして制御する。

（１）かごが下方階にあり、第１グループの呼び、第２グループの呼び、第３グループの未応答の呼び、および第６グループの応答中の呼びのうち、少なくとも１つの呼びがある場合、下方階における上昇運転および下方運転を切換えて、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定する。

（２）かごが下方階にあり、第１グループの呼び、第２グループの呼び、第３グループの未応答の呼び、および第６グループの応答中の呼びがなく、残余の呼びがある場合、上方階における上昇運転または下方運転に切換えように駆動装置を制御する。

（３）かごが上方階にあり、第４グループの呼び、第５グループの呼び、第６グループの未応答の呼び、および第３グループの応答中の呼びのうち、少なくとも１つの呼びがある場合、上方階における上昇運転および下方運転を切換えて、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定する。

（４）かごが上方階にあり、第４グループの呼び、第５グループの呼び、第６グループの未応答の呼び、および第３グループの応答中の呼びがなく、残余の呼びがある場合、下方階における上昇運転または下方運転に切換えるように駆動装置を制御する。

具体的には、制御部は、交通パターンを平常時、閑散時または混雑時と判断したときは、上昇方向のフェーズ（ＬＵ，ＨＵ）では、行先階呼びの停止階（出発階、行先階）に昇順で応答し、下降方向のフェーズ（ＬＤ，ＨＤ）では、行先階呼びの停止階に降順で応答する。各フェーズは、層内で応答する行先階呼びであって、順方向の層内に行先階のある行先階呼びの行先階と、順方向の層内に出発階がある行先階呼びの出発階に全て応答した時点で終了する。各フェーズが終了すると、未応答および応答中の行先階呼びの応答を完了するために、次のフェーズに移る。ここで、ＬＴは基準階、ＬＵ、ＬＤ，ＨＵ，ＨＤは、４つの異なるフェーズであって、それぞれ、下方階上昇運転、下方階下降運転、上方階上昇運転、上方階下降運転である。

行先階入力部５によって、呼びのサービス時間が確定しているので、原則として、呼びが入力された順序優先、いわゆる先着順優先ではなく、残りのサービス時間（以下、「サービス残余時間」ということがある）を優先して呼びに対する応答順序を決定する。サービス残余時間は、現在時刻から呼びに応答してサービスが完了するまでの時間である。各呼びのサービス残余時間を優先して応答順序を決定するために、かごの現在位置の層（以下、「自層」ということがある）と、自層ではないもう一方の層（以下、「他層」ということがある）とすると、呼びは、自層から自層、自層から他層、他層から自層、他層から他層の４つのグループに分類することができる。サービス残余時間を優先するために、４つのグループの順序は、順次、自層から自層、自層から他層、他層から他層、および他層から自層となる。前述のようにサービス残余時間を優先するための、４つのフェーズの遷移について、次の（１）〜（７）の規則が成り立つ。

（１）自層内に行先階がある乗客が、降車しないまま他層のフェーズに遷移することは無い。

（２）自層内に未応答の呼びが有る間は、他層のフェーズに遷移することは無い。
（３）前方に未応答の順方向の呼び、または乗客の降車階が有る間は、逆方向のフェーズに遷移することは無い。

（４）逆呼びに応答した場合、前方に未応答の順方向の呼び、または乗客の降車階が無ければ逆方向のフェーズに遷移する。

（５）未応答の逆方向の呼びがあり、前方に未応答の順方向の呼び、または乗客の降車階が無ければ逆方向のフェーズに遷移する。

（６）他層に行き先階がある呼びに応答した場合、自層に降車する乗客、または未応答の呼びが無い場合、他層に一方向の呼びだけがあれば、他層のその呼びの方向のフェーズに遷移し、両方向の呼びがあれば、自層から見た他層の方向のフェーズに遷移する。

（７）他層に未応答の呼びがあり、自層に降車する乗客や未応答の呼びが無い場合、他層に一方向の呼びだけがあれば、他層のその呼びの方向のフェーズに遷移し、両方向の呼びがあれば、自層から見た他層の方向のフェーズに遷移する。

またサービス残余時間を優先するために、フェーズ内における呼びの応答順序を決定するために、次の（１）〜（３）の規則が成り立つ。

（１）自層から自層の呼びがある場合、運転方向にかかわらず自層から自層の呼びに応答する。

（２）自層から他層の呼びがある場合、その出発階にかごが他の自層から自層の呼び自層から他層の呼びあるいは他層から自層の呼びで停止した（コインシデント・ストップ）時と、運転方向と逆方向の自層内の呼びに応答していない時に自層から他層の呼びに応答する。したがって、運転方向と逆方向の自層内の呼びに応答している時は、自層から他層の呼びの出発階を一旦通過して逆呼びに応答して反転したフェーズで自層から他層の出発階で停止する。

ここで乗車時のフェーズから遷移するフェーズが、他層内のフェーズになるようにして乗車時間の短縮を図る。逆呼びに応答した場合は、フェーズの終了後に自層内の逆方向のフェーズに遷移するので、自層から他層に応答すると自層から他層の乗車時間が長くなる。コインシデント・ストップの場合は、乗客輸送に必要なトータルの停止回数が減ることによる乗客全員にとってのメリットの方が一人の乗客の乗車時間の増加のデメリットに優るとして無条件で乗車させる。交通量が増加すると、コインシデント・ストップによる応答の確率が高くなり、他層への遷移の主因となる。

（３）自層内の滞留時間が所定時間を超えると、自層から他層に優先して応答して自層から他層の呼びに応答するまでの間、運転方向とは逆の自層内の呼びには応答しなくする。これによって、運転方向と逆方向の自層内の呼びに応答していない時に、自層から他層の呼びに応答して他層内のフェーズに遷移することができる。

次に、本実施の形態の制御部１１の動作についてフローチャートを用いて説明する。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄおよび図４Ｅは、閑散時、平常時、混雑時の制御部１１による応答順序決定処理を示すフローチャートである。この処理は、エレベータ１に電力が供給されている場合に、繰り返し実行される。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄおよび図４Ｅに示すフローチャートでは、理解を容易にするため、自層内の滞留時間が所定時間が超える場合の処理およびコインシデント・ストップの場合の処理を除いている。

ステップｃ１にて、行先階呼びが入力されたか否かを判断し、行先階呼びが入力された場合、ステップｃ２に移り、入力されていない場合、本フローを終了する。ステップｃ２では、記憶部４に記憶されるリストから、未応答の行先階呼びを読出しステップｃ３に移る。ステップｃ３では、読出した行先階呼びを、予め定める分割階、出発階、行先階および行先方向に基づいて６つの第１グループ〜第６グループに分割し、ステップｃ４に移る。ステップｃ４では、かご位置およびかごの行先方向を検出して、ステップｃ５に移る。ステップｃ５では、かご位置に基づいて、かごが下方階であるか否かを判断し、下方階である場合、ステップｃ６に移り、下方階でない場合、ステップｃ３０に移る。

ステップｃ６では、かごは下方階にあるので、第１グループ、第２グループ、第３グループおよび第６グループの行先階呼びを読出し、ステップｃ７に移る。ステップｃ７では、かごが上昇中であるか否かを判断し、上昇中である場合、ステップｃ８に移り、上昇中でない場合、ステップｃ１４に移る。ステップｃ８では、第２グループの呼びの有無を判断し、第２グループの呼びが有る場合、ステップｃ９に移り、無い場合、ステップｃ１２に移る。

ステップｃ９では、第２グループの呼びが有るので、第１グループの出発階・行先階、第２グループの出発階、第６グループの行先階に昇順に停止するように駆動信号を出力し、ステップｃ１０に移る。ステップｃ１０では、上方に、第１グループの未応答の呼びの出発階、または応答中の第１グループおよび第６グループの呼びの行先階の有無を判断し、無い場合、ステップｃ１１に移り、有る場合、ステップｃ８に戻る。ステップｃ１１では、呼びに応答するため反転する必要があるので、下方階下降運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ１５に移る。

ステップｃ１２では、第２グループの呼びが無いので、第１グループの出発階・行先階、第３グループの出発階、第６グループの行先階に昇順に停止するように駆動信号を出力し、ステップｃ１３に移る。ステップｃ１３では、上方に、第１グループおよび第３グループの未応答の呼びの出発階、または応答中の第１グループおよび第６グループの呼びの行先階の有無を判断し、無い場合、ステップｃ２１に移り、有る場合、ステップｃ８に戻る。

ステップｃ１４では、かごが下降中であるか否かを判断し、下降中である場合、ステップｃ１５に移り、下降中でない場合、停止中であるので、ステップｃ２１に移る。ステップｃ１５では、第１グループの呼びの有無を判断し、第１グループの呼びが有る場合、ステップｃ１６に移り、無い場合、ステップｃ１９に移る。

ステップｃ１６では、第１グループの呼びが有るので、第１グループの出発階、第２グループの出発階・行先階、第６グループの行先階に降順に停止するように駆動信号を出力し、ステップｃ１７に移る。ステップｃ１７では、下方に、第２グループの未応答の呼びの出発階、または応答中の第２グループおよび第６グループの呼びの行先階の有無を判断し、無い場合、ステップｃ１８に移り、有る場合、ステップｃ１５に戻る。ステップｃ１８では、呼びに応答するため反転する必要があるので、下方階上昇運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ８に移る。

ステップｃ１９では、第１グループの呼びが無いので、第２グループの出発階・行先階、第３グループの出発階、第６グループの行先階に降順に停止するように駆動信号を出力し、ステップｃ２０に移る。ステップｃ２０では、下方に、第２グループおよび第３グループの未応答の呼びの出発階、または応答中の第２グループおよび第６グループの呼びの行先階の有無を判断し、無い場合、ステップｃ２１に移り、有る場合、ステップｃ１５に戻る。

ステップｃ２１では、第３グループの応答中の呼びの有無を判断し、応答中の呼びが無い場合、ステップｃ２２に移り、有る場合、ステップｃ２８に移る。ステップｃ２２では、第１グループ、第２グループおよび第３グループの未応答の呼びの有無を判断し、未応答の呼びが有る場合、ステップｃ２３に移り、未応答の呼びが無い場合、ステップｃ２６に移る。ステップｃ２３では、未応答の呼びが有るので、未応答の呼びに第２グループの呼びがあるか否かを判断し、第２グループの呼びがある場合、ステップｃ２５に移り、第２グループの呼びがない場合、ステップｃ２４に移る。ステップｃ２４では、第１グループまたは第３グループの未応答の呼びがあるので、下方階上昇運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ８に移る。ステップｃ２５では、第２グループの未応答の呼びがあるので、下方階下降運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ１５に移る。

ステップｃ２６では、第１〜第３グループの未応答の呼びが無いので、第４グループの呼びの有無を判断し、第４グループの呼びが有る場合、ステップｃ２８に移り、無い場合、ステップｃ２７に移る。ステップｃ２８では、第３グループの応答中の呼び、または第４グループの呼びがあるので、上方階上昇運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ３２に移る。

ステップｃ２７では、第１〜第４グループの未応答の呼びが無いので、第５グループまたは第６グループの呼びの有無を判断し、呼びが有る場合、ステップｃ２９に移り、無い場合、第１〜第６グループの呼びが無いので、本フローを終了する。ステップｃ２９では、第５グループまたは第６グループの呼びがあるので、上方階下降運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ３９に移る。

次に、かごが上方階にある場合の処理に関して説明する。ステップｃ３０では、かごは上方階にあるので、第３グループ、第４グループ、第５グループおよび第６グループの行先階呼びを読出し、ステップｃ３１に移る。ステップｃ３１では、かごが上昇中であるか否かを判断し、上昇中である場合、ステップｃ３２に移り、上昇中でない場合、ステップｃ３８に移る。ステップｃ３２では、第５グループの呼びの有無を判断し、第５グループの呼びが有る場合、ステップｃ３３に移り、無い場合、ステップｃ３６に移る。

ステップｃ３３では、第５グループの呼びが有るので、第４グループの出発階・行先階、第５グループの出発階、第３グループの行先階に昇順に停止するように駆動信号を出力し、ステップｃ３４に移る。ステップｃ３４では、上方に、第４グループの未応答の呼びの出発階、または応答中の第３グループおよび第４グループの呼びの行先階の有無を判断し、無い場合、ステップｃ３５に移り、有る場合、ステップｃ３２に戻る。ステップｃ３５では、呼びに応答するため反転する必要があるので、上方階下降運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ３９に移る。

ステップｃ３６では、第５グループの呼びが無いので、第４グループの出発階・行先階、第６グループの出発階、第３グループの行先階に昇順に停止するように駆動信号を出力し、ステップｃ３７に移る。ステップｃ３７では、上方に、第４グループおよび第６グループの未応答の呼びの出発階、または応答中の第３グループおよび第４グループの呼びの行先階の有無を判断し、無い場合、ステップｃ４５に移り、有る場合、ステップｃ３２に戻る。

ステップｃ３８では、かごが下降中であるか否かを判断し、下降中である場合、ステップｃ３９に移り、下降中でない場合、停止中であるので、ステップｃ４５に移る。ステップｃ３９では、第４グループの呼びの有無を判断し、第４グループの呼びが有る場合、ステップｃ４０に移り、無い場合、ステップｃ４３に移る。

ステップｃ４０では、第４グループの呼びが有るので、第４グループの出発階、第５グループの出発階・行先階、第３グループの行先階に降順に停止するように駆動信号を出力し、ステップｃ４１に移る。ステップｃ４１では、下方に、第５グループの未応答の呼びの出発階、または応答中の第３グループおよび第５グループの呼びの行先階の有無を判断し、無い場合、ステップｃ４２に移り、有る場合、ステップｃ３９に戻る。ステップｃ４２では、呼びに応答するため反転する必要があるので、上方階上昇運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ３２に移る。

ステップｃ４３では、第４グループの呼びが無いので、第５グループの出発階・行先階、第６グループの出発階、第３グループの行先階に降順に停止するように駆動信号を出力し、ステップｃ４４に移る。ステップｃ４４では、下方に、第５グループおよび第６グループの未応答の呼びの出発階、または応答中の第３グループおよび第５グループの呼びの行先階の有無を判断し、無い場合、ステップｃ４５に移り、有る場合、ステップｃ３９に戻る。

ステップｃ４５では、第６グループの応答中の呼びの有無を判断し、応答中の呼びが有る場合、ステップｃ５２に移り、無い場合、ステップｃ４６に移る。ステップｃ４６では、第４グループ、第５グループおよび第６グループの未応答の呼びの有無を判断し、未応答の呼びが有る場合、ステップｃ４７に移り、未応答の呼びが無い場合、ステップｃ５０に移る。ステップｃ４７では、未応答の呼びが有るので、未応答の呼びに第４グループの呼びがあるか否かを判断し、第４グループの呼びがある場合、ステップｃ４８に移り、第４グループの呼びがない場合、ステップｃ４９に移る。ステップｃ４８では、第４グループの未応答の呼びがあるので、上方階上昇運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ３２に移る。ステップｃ４９では、第５グループまたは第６グループの未応答の呼びがあるので、上方階下降運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ３９に移る。

ステップｃ５０では、第４〜第６グループの未応答の呼びが無いので、第２グループの呼びの有無を判断し、第２グループの呼びが有る場合、ステップｃ５２に移り、無い場合、ステップｃ５１に移る。ステップｃ５２では、第６グループの応答中の呼び、または第２グループの呼びがあるので、下方階下降運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ１５に移る。

ステップｃ５１では、第２、第４〜第６グループの未応答の呼びが無いので、第１グループまたは第３グループの呼びの有無を判断し、呼びが有る場合、ステップｃ５３に移り、無い場合、第１〜第６グループの呼びが無いので、本フローを終了する。ステップｃ５３では、第１グループまたは第３グループの呼びがあるので、下方階上昇運転を開始するように駆動信号を出力し、ステップｃ８に移る。

このように応答順序を決定することによって、次のような効果を得ることができる。表８に、混雑時の平均待ち時間、平均乗車時間および平均サービス完了時間の、各呼びごとの値を示す。表８では、自層を「Ｘ」で示し、他層を「Ｙ」で示す。

表８中の各値について、具体的な演算方法に関して、順次説明する。先ず、呼びの種類が自層から自層（Ｘ→Ｘ）の場合の、平均待ち時間に関して説明する。かごが自層にあって、サービス時間ＲＴＴ／４のフェーズをサービス中であり、Ｘ→Ｘの出発階に到着する時間は０からＲＴＴ／４まで等確率であるので、平均待ち時間は、ＲＴＴ／８となる。次に、呼びの種類が自層から自層（Ｘ→Ｘ）の場合の、平均乗車時間に関して説明する。運転方向の呼びの平均乗車時間は、ＲＴＴ／８であり、逆方向の呼びの平均乗車時間はＲＴＴ／４であり、これらを平均すると、平均乗車時間は３ＲＴＴ／１６となる。次に、呼びの種類が自層から自層（Ｘ→Ｘ）の場合の、平均サービス完了時間に関して説明する。平均サービス完了時間は、平均待ち時間と平均乗車時間との合計であるので、５ＲＴＴ／１６となる。

次に、呼びの種類が自層から他層（Ｘ→Ｙ）の場合の、平均待ち時間に関して説明する。コインシデント・ストップ（他の呼びの停止階と一致して停止する）である場合、出発階に到着する時間は０からＲＴＴ／４まで等確率であるので、平均待ち時間は、ＲＴＴ／８となる。コインシデント・ストップでない場合、逆呼びに応答していない場合は、ＲＴＴ／８であり、逆呼びに応答している場合は、ＲＴＴ／４であり、これらを平均すると３ＲＴＴ／１６となる。

次に、呼びの種類が自層から他層（Ｘ→Ｙ）の場合の、平均乗車時間に関して説明する。コインシデント・ストップである場合、逆呼びに応答していない場合、ＲＴＴ／４であり、逆呼びに応答している場合、ＲＴＴ／４＋ＲＴＴ／８であるので、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６を演算して、５ＲＴＴ／１６となる。コインシデント・ストップでない場合、ＲＴＴ／４である。

次に、呼びの種類が自層から他層（Ｘ→Ｙ）の場合の、平均サービス完了時間に関して説明する。コインシデント・ストップである場合、平均待ち時間と平均乗車時間との合計であるので、７ＲＴＴ／１６となる。コインシデント・ストップでない場合、平均待ち時間と平均乗車時間との合計であるので、７ＲＴＴ／１６となり、コインシデント・ストップである場合と同じになる。

次に、呼びの種類が他層から他層（Ｙ→Ｙ）の場合の、平均待ち時間に関して説明する。自層を出発するまでの平均待ち時間は、ＲＴＴ／４であり、他層のフェーズ内で出発階に到着するまでの平均待ち時間は、ＲＴＴ／８であるので、平均待ち時間は、これらの合計の３ＲＴＴ／８となる。次に、呼びの種類が他層から他層（Ｙ→Ｙ）の場合の、平均乗車時間は、Ｘ→Ｘの場合と同様に、３ＲＴＴ／１６である。したがって呼びの種類が他層から他層（Ｙ→Ｙ）の場合の、平均サービス完了時間は、９ＲＴＴ／１６となる。

次に、呼びの種類が他層から層（Ｙ→Ｘ）の場合の、平均待ち時間に関して説明する。自層を出発するまでの平均待ち時間は、ＲＴＴ／４であり、他層のフェーズ内で出発階に到着するまでの平均待ち時間は、ＲＴＴ／８であるので、平均待ち時間は、これらの合計の３ＲＴＴ／８となる。次に、呼びの種類が他層から自層（Ｙ→Ｘ）の場合の、平均乗車時間は、逆呼びに応答していない場合、ＲＴＴ／４であり、逆呼びに応答している場合、ＲＴＴ／４＋ＲＴＴ／８であるので、ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／８＋ＲＴＴ／１６を演算して、５ＲＴＴ／１６となる。したがって呼びの種類が他層から自層（Ｙ→Ｘ）の場合の、平均サービス完了時間は、コインシデント・ストップである場合、３ＲＴＴ／８＋５ＲＴＴ／１６を演算して、１１ＲＴＴ／１６となり、コインシデント・ストップでない場合、３ＲＴＴ／１６＋ＲＴＴ／４を演算して、７ＲＴＴ／１６となる。

次に、全体の平均待ち時間に関して説明する。４つのグループの呼びの発生確率が等しいとすれば、Ｘ→ＹおよびＹ→Ｘにコインシデント・ストップである場合、すなわち全階に停止する程交通量が多い場合、
ＲＴＴ／３２＋ＲＴＴ／３２＋３ＲＴＴ／３２＋３ＲＴＴ／３２＝ＲＴＴ／４
となる。

全体の平均待ち時間は、コインシデント・ストップが無視できる場合、
ＲＴＴ／３２＋３ＲＴＴ／６４＋３ＲＴＴ／３２＋３ＲＴＴ／６４＝ＲＴＴ／４
となる。

次に、全体の平均乗車時間に関して説明する。４つのグループの呼びの発生確率が等しいとすれば、Ｘ→ＹおよびＹ→Ｘにコインシデント・ストップである場合、すなわち全階に停止する程交通量が多い場合、
３ＲＴＴ／６４＋５ＲＴＴ／６４＋３ＲＴＴ／６４＋５ＲＴＴ／６４＝ＲＴＴ／４
となる。

全体の平均乗車時間は、コインシデント・ストップが無視できる場合、
３ＲＴＴ／６４＋２ＲＴＴ／６４＋３ＲＴＴ／６４＋２ＲＴＴ／６４
＝１０ＲＴＴ／６４
となる。

したがって全体の平均サービス完了時間は、コインシデント・ストップである場合は、ＲＴＴ／２となり、コインシデント・ストップが無視できる場合は、７ＲＴＴ／１６となる。

表８に示すように、コインシデント・ストップが無視できない混雑時（２ＷＨ）でも、本実施の形態のように応答順序を決定することによって、コインシデント・ストップが無視できる平常時（ＢＬ）同様に平均待ち時間が短縮することができる。混雑時は、逆呼びに応答する確率が高く、各層での滞留時間はＲＴＴ／２に近付く。前述の表２で説明したように、セレコレの平均待ち時間はＲＴＴ／２であり、平均サービス完了時間は３ＲＴＴ／４である。混雑時（２ＷＨ）のＲＴＴはほぼ同等になると考えられるので、平均待ち時間が５０％、平均サービス完了時間が３３％短縮される。

次に、制御部が、交通パターンをアップピーク時と判断したときの、応答順序の決定処理に関して説明する。制御部は、アップピーク時は、ＬＴ（基準階）→ＬＵ（下方階上昇運転）→ＬＤ（下方階下降運転）→ＬＴ（基準階）→ＨＵ（上方階上昇運転）→ＨＤ（上方階下降運転）→ＬＴ（基準階）とフェーズが遷移するように制御する。アップピーク時は、第１グループ（Ｌ↑Ｌ）の行先階呼びのうち、出発階が基準階である行先階呼びは、他の第１グループの行先階呼びとは、別に取り扱われる。

（１）ＬＵでは、第６グループ（Ｈ→Ｌ）の行先階呼びの行先階と、第１グループ（Ｌ↑Ｌ）の行先階呼びの内、出発階が基準階である行先階呼び（ＬＴ→Ｌ）の行先階と、Ｌ↑Ｌの出発階と行先階と、Ｌ↓ＬとＬ→Ｈとの出発階の昇順に停止する。

（２）ＬＤでは、Ｌ↓Ｌの行先階と、Ｌ→ＬＴの行先階とに降順に停止する。
（３）ＨＵでは、Ｌ→ＨとＬＴ→Ｈの行先階と、Ｈ↑Ｈの出発階および行先階と、Ｈ↓ＨおよびＨ→Ｌの出発階とに昇順に停止する。

（４）ＨＤでは、Ｈ↓Ｈの出発階と行先階と、Ｈ→ＬおよびＨ→ＬＴの出発階とに、降順に停止する。

このように制御部は、アップピーク時は応答順序を決定するので、前述の第１の実施の形態の応答順序では下層内の行先階呼びが無くなった時点で上層への行先階呼びに応答する様に応答順序を決定しているので、アップピーク時のように第１グループ（Ｌ（ＬＴ）↑Ｌ）の行先階呼びが常時存在する場合はＬＵとＬＤを交互に繰り返す可能性があるが、本実施の形態のようにアップピーク時は遷移先を固定することで、基準階の交通量が多い場合に効率よく応答することができる。

また前述のようにアップピーク時の応答順序の決定することによって、輸送能力を向上することができる。下層の平均一周時間をＲＴＴＬ、上層の平均一周時間をＲＴＴＨとすると、下層を２〜６、上層を７〜１０とすると表７に示すように、ＲＴＴＬ＝１０７．７秒、ＲＴＴＨ＝１１３．１秒であり、
ＲＴＴ＝ＲＴＴＬ＋ＲＴＴＨ …（６）
となる。そして、ＲＴＴの間に基準階から２回出発するので、平均１１０．４秒に１回乗客を輸送できるから、基準階における輸送能力は約３０％向上する。

また本実施の形態のアップピーク時では、１台のエレベータに関して説明したが、エレベータの台数が複数、たとえば２台の場合には、一方のエレベータが下層をサービスしている時に他方のかごが上層をサービスするように制御すれば、平均運転間間隔は概ねＲＴＴ／２となり、乗客の平均待ち時間は概ねＲＴＴ／４となる。このようにエレベータの台数が複数設けられる場合は、基準階の行先階入力部５の表示部に表示される表示情報として、利用者が認識しやすい位置、たとえば基準階の各かごの出入り口上部に「上層行き」「下層行き」と切り替えて表示することが好ましい。これによって利用者が、上層行きと下層行きとを間違えて、乗り間違うことを効果的に防ぐことができる。

次に、制御部が、交通パターンをダウンピーク時と判断したときの、応答順序の決定処理に関して説明する。制御部は、ダウンピーク時は、分割階を基準階への呼びの数が等しくなるように設定する。具体的には、制御部は、各階から基準階への呼びの数が偶数の時は呼びが同数となるように分割階を設定し、呼びの数が奇数の時は下層の階数を上層の階数よりも１多くなるように分割階を設定する。制御部は、ダウンピーク時は、ＨＤ（上方階下降運転）→ＨＵ（上方階上昇運転）→ＬＴ（基準階）→ＬＤ（下方階下降運転）→ＬＵ（下方階上昇運転）→ＬＴ（基準階）とフェーズが遷移するように制御する。ダウンピーク時は、第６グループ（Ｈ→Ｌ）の行先階呼びのうち、行先階が基準階である行先階呼び（Ｈ→ＬＴ）は、他の第６グループの行先階呼びとは、別に取り扱われる。また第２グループ（Ｌ↓Ｌ）の行先階呼びのうち、行先階が基準階である行先階呼び（Ｌ→ＬＴ）は、他の第２グループの行先階呼びとは、別に取り扱われる。

（１）ＨＵでは、第４グループ（Ｈ↑Ｈ）の応答中の行先階呼びの行先階に、昇順に停止する。

（２）ＨＤでは、第５グループ（Ｈ↓Ｈ）の行先階と出発階と、第４グループ（Ｈ↑Ｈ）の出発階と、Ｈ→ＬＴの出発階とに、降順に停止する。

（３）ＬＵでは、第１グループ（Ｌ↑Ｌ）の応答中の行先階呼びの行先階に、昇順に停止する。

（４）ＬＤでは、第２グループ（Ｌ↓Ｌ）の行先階呼びの出発階と行先階と、第１グループ（Ｌ↑Ｌ）およびＬ→ＬＴの出発階とに、降順に停止する。

このように制御部は、アップピーク時は応答順序を決定するので、ＲＴＴの間に基準階へ２回到着するする。したがってＲＴＴの間に基準階に１回到着する場合に比べて、２倍の輸送能力になる。

また本実施の形態のダウンピーク時では、１台のエレベータに関して説明したが、エレベータの台数が、複数、たとえば２台の場合には、一方のエレベータが下層をサービスしている時に他方のかごが上層をサービスするように制御すれば、平均運転間間隔は概ねＲＴＴ／２となり、乗客の平均待ち時間は概ねＲＴＴ／４となる。

以上説明したように、本実施の形態のエレベータでは、制御部は、交通パターンに基いて、応答順序の決定方法を適宜変更する。これによって交通パターンに適した応答順序を決定することができ、平均待ち時間を短縮することができる。

また本実施の形態では、基準階は、最下階に設定されるが、このような最下階に限定されるものではなく、かごの交通パターンに合わせて設定される。

また本実施の形態では、エレベータが１台であるときの制御部の制御に関して説明したが、前述の第２の実施の形態のエレベータシステムのように、複数の階床間を就役する２機のエレベータ１を制御するエレベータ１の群制御装置の、２機の内の１機が故障時またはメンテナンス時などの場合に適用してもよい。これによって２機で輸送していた交通量を１機で輸送するために輸送能力を向上することができる。

また本実施の形態では、エレベータが１台であるときの制御部の制御に関して説明したが、エレベータが複数であり、複数のエレベータを制御する群制御装置から各エレベータに与えられる行先階呼びに関して、本実施の形態のように応答順序を決定してもよい。

本発明の実施の一形態のエレベータ１の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。 制御部１１による応答順序決定処理を示すフローチャートである。 制御部１１による応答順序決定処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の群制御装置による応答順序決定処理を示すフローチャートである。 制御部１１による応答順序決定処理を示すフローチャートである。 制御部１１による応答順序決定処理を示すフローチャートである。 制御部１１による応答順序決定処理を示すフローチャートである。 制御部１１による応答順序決定処理を示すフローチャートである。 制御部１１による応答順序決定処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ エレベータ
２ 駆動装置
３ 制御装置
４ 記憶部
５ 行先階入力部
６ かご位置検出部
７ かご方向検出部
８ かご速度検出部
９ 入力回路
１０ 計時部
１１ 制御部
１２ 出力回路
１３ 案内部

Claims (3)

1. 複数の階床間を就役する１機のエレベータを制御するエレベータの制御装置であって、
   各階床毎に設けられ、乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
   前記各行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床と行先階床と応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶される未応答の複数の行先階呼びに対する応答順序を決定する制御手段であって、
   未応答の複数の行先階呼びを、出発階床と行先階床とが予め定める分割階床より下方の下方階床であり、行先方向が上方である第１グループと、
   出発階床が下方階床であり、行先方向が下方である第２グループと、
   出発階床が下方階床であり、行先階床が分割階床以上の上方階床である第３グループと、
   出発階床が上方階床であり、行先方向が上方である第４グループと、
   出発階床と行先階床とが上方階床であり、行先方向が下方である第５グループと、
   出発階床が上方階床であり、行先方向が下方階床である第６グループとに分割し、
   下方階床における上昇運転では、第１グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第１グループの応答中の行先階呼びの行先階床と、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階床とに昇順に停止するように応答し、
   下方階床における下降運転では、第６グループの応答中の行先階呼びの行先階床と、第１グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第２グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第２グループの応答中の行先階呼びの行先階床とに降順に停止するように応答し、
   下方階床における運転中、第１グループと第２グループとの行先階呼びが無い場合、第３グループの未応答の行先階呼びの出発階床に停止するように応答し、
   上方階床における上昇運転では、第４グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第４グループの応答中の行先階呼びの行先階床と、第５グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第３グループの応答中の行先階呼びの行先階床とに昇順に停止するように応答し、
   上方階床における下降運転では、第５グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第４グループの未応答の行先階呼びの出発階床と、第５グループの応答中の行先階呼びの行先階床とに降順に停止するように応答し、
   上方階床における運転中、第４グループと第５グループとの行先階呼びが無い場合、第６グループの未応答の行先階呼びの出発階床に停止するように応答する制御手段とを含むことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 複数の階床間を就役する１機のエレベータを制御するエレベータの制御装置であって、
   各階床毎に設けられ、乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、
   前記各行先階入力手段によって入力された行先階呼びに基づいて、行先階呼びの出発階床と行先階床と応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶される未応答の複数の行先階呼びに対する応答順序を決定する制御手段であって、
   未応答の複数の行先階呼びを、出発階床と行先階床とが予め定める分割階床より下方の下方階床であり、行先方向が上方である第１グループと、
   出発階床が下方階床であり、行先方向が下方である第２グループと、
   出発階床が下方階床であり、行先階床が分割階床以上の上方階床である第３グループと、
   出発階床が上方階床であり、行先方向が上方である第４グループと、
   出発階床と行先階床とが上方階床であり、行先方向が下方である第５グループと、
   出発階床が上方階床であり、行先方向が下方階床である第６グループとに分割し、
   かごが下方階床にあり、第１グループの行先階呼び、第２グループの行先階呼び、第３グループの未応答の行先階呼び、および第６グループの応答中の行先階呼びのうち、少なくとも１つの行先階呼びがある場合、下方階床における上昇運転および下方運転を切換えて、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定し、
   かごが下方階床にあり、第１グループの行先階呼び、第２グループの行先階呼び、第３グループの未応答の行先階呼び、および第６グループの応答中の行先階呼びがなく、残余の行先階呼びがある場合、上方階床における上昇運転または下方運転に切換え、
   かごが上方階床にあり、第４グループの行先階呼び、第５グループの行先階呼び、第６グループの未応答の行先階呼び、および第３グループの応答中の行先階呼びのうち、少なくとも１つの行先階呼びがある場合、上方階床における上昇運転および下方運転を切換えて、平均サービス完了時間が短くなるように応答順序を決定し、
   かごが上方階床にあり、第４グループの行先階呼び、第５グループの行先階呼び、第６グループの未応答の行先階呼び、および第３グループの応答中の行先階呼びがなく、残余の行先階呼びがある場合、下方階床における上昇運転または下方運転に切換える制御手段とを含むことを特徴とするエレベータの制御装置。
3. 前記制御手段によって決定される応答順序に基づく情報を出力する出力手段をさら含むことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。

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