CN1191519A - 电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法 - Google Patents

Abstract

一种可以解决纵横移动型电梯系统当停滞、迟滞或停顿等引起的阻塞状况的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。即,在不仅使多个电梯井上下移动而且控制可以在电梯井间横向移动的多个电梯仓的运行的纵横移动型电梯群管理系统中,对各电梯仓存储路径数据,另外,根据与各电梯仓对应地得到的呼叫数据和与各楼层对应地得到的乘梯处呼叫数据生成包括目的楼层的目的楼层数据,根据上述路径数据、目的楼层数据、呼叫数据和表示各电梯仓的位置等的电梯仓数据预测上述电梯仓到达上述目的楼层的时间,根据该预测到达时间将指定的电梯仓分配给指定的乘梯处呼叫。

Description

电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法

本发明涉及具有可以运行多台电梯仓的电梯井的电梯系统的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。

以往，在具有多个电梯井的钢缆式电梯系统中，已提出了各种提高输送效率的所谓的电梯群管理控制方法。所谓电梯群管理控制方法，并不是指使电梯仓对每个电梯井独立地应答乘梯处呼叫，而是通过综合考虑在各电梯井中运行的电梯仓的运行状况而决定应答乘梯处呼叫的电梯仓来管理电梯的运行的方法。

并且，近年来进而着眼于输送效率好的电梯系统，提出了纵横移动型电梯系统(特开昭62-275987号公报、特开平3-216477号公报等)。这就是例如利用线性电机等在一个电梯井中运行多个电梯仓、并且可以横向移动从而可以在电梯井间移动多电梯系统。这样的电梯系统与电梯井数相同的钢缆式电梯系统相比，由于可以增多可以运行的电梯仓数，所以，可以提高输送量。

另外，如特开平5-39173号公报所示的那样，以对各电梯井决定电梯仓的运行方向(上升方向或下降方向)为前提，还考虑了电梯仓以环路状运行的运行管理。

在这种纵横移动型电梯系统中，由于是在1个电梯井中运行多个电梯仓并且以在电梯井间的横向移动为前提，所以，考虑了电梯仓之间发生碰撞的问题。因此，以往对于碰撞等问题特别是关于乘客的安全的问题，作为避免发生这些问题的方法，设想了通过电梯仓位置的检测装置将电梯仓的移动速度减速以使它们不会相互发生碰撞、使电梯仓停止在不会发生碰撞的位置等运行管理方法。

但是，在上述先有的可以纵横移动的电梯系统的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法中，存在以下所述的应该解决的问题。

即，在1个电梯井中运行多个电梯仓并进行电梯井间的横向移动，容易发生碰撞以外的成为影响运行的原因，例如容易发生停滞、迟滞或停顿等现象。发生这种停滞、迟滞或停顿等阻塞状况时，只要没有解决这些现象的明确的办法，则对于在有限时间内的楼层间输送服务的电梯系统，就不能满足最低限度所希望的服务。

另外，没有呼叫某一电梯仓而呼叫在同一电梯井内运行的其他电梯仓时，对于未被呼叫的电梯仓也必须随时向其发送运行指令以使其不致妨碍被呼叫的其他电梯仓的运行。

此外，如果将这些电梯仓配置在即使在现在时刻是未被呼叫的电梯仓而能以最短的时间应答将来发生的乘梯处呼叫的位置，就可以进一步提高输送效率。

另外，对于纵横移动型电梯，在现在提案的电梯群管理控制方法(电梯群管理控制装置)中，由于是以对各电梯井决定电梯仓的运行方向为前提的，所以，发生新的乘梯处呼叫时，必须根据各电梯仓运行的电梯井的方向来应答该乘梯处呼叫。因此，当在与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向的电梯井中没有可以立即应答的电梯仓时，即使在与新的乘梯处呼叫的目的方向不同的方向的电梯井中有空电梯仓，也不能分配给该空电梯仓，从而新的乘梯处呼叫的等待时间将延长。

例如，如图57所示，在具有4道电梯井的20层楼房的电梯系统中，假定第1电梯井和第3电梯井的运行方向规定为上升方向，第2电梯井和第4电梯井的运行方向为下降方向。另外，假定电梯仓1位于第1电梯井的15层，电梯仓2位于7层，电梯仓3位于第2电梯井的3层，电梯仓4位于第3电梯井的18层，电梯仓5位于第4电梯井的10层。另外，假定电梯仓1、2、4停止在各自相应的楼层，为了出发分别处于可以立即关门的状态，另一方面，假定电梯仓3、5是在各电梯井内移动当中。

在这种状况下，考虑发生了新的乘梯处呼叫(5，DN)的情况。即，由于各电梯井的运行方向已确定了，所以，为了使位于第1电梯井的15层的电梯仓1应答该新的乘梯处呼叫，必须上升到20层后，横向移动到第2电梯井内，并在第2电梯井内下降到5层。这里，若将电梯仓在电梯井内移动1层并横向移动到相邻的电梯井内算作“1步”，则电梯仓1为了应答新的乘梯处呼叫(5，DN)，需要“21步”。

同样，若对各电梯仓进行分析，则电梯仓2需要“29步”、电梯仓3需要“39步”、电梯仓4需要“18步”、电梯仓5需要“5步”。然而，如果可以使第1电梯井内的电梯仓2反转，通过“2步”就可以应答，另外，如果可以使第2电梯井内的电梯仓3反转，同样通过“2步”也可以应答，所以，对于新的乘梯处呼叫，可以认为是能够迅速的处置的。

本发明就是为了解决上述先有技术的问题而提案的，本发明的第1个目的旨在提供可以解决纵横移动型电梯系统的停滞、迟滞或停顿等现象引起的阻塞状况从而服务性能良好的高效率地利用电梯仓的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。

本发明的第2个目的旨在提供可以将既无乘梯处呼叫又无电梯仓呼叫的无呼叫电梯仓配置到多个电梯井内的适当的位置的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。

此外，本发明的第3个目的旨在提供对于乘梯处呼叫，即使是纵横移动型电梯方式也不受电梯井的方向限制而控制电梯仓的运行，从而可以随时改变电梯仓的运行方向而运行的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。

为了达到上述第1个目的，按权利要求1所述的发明的特征在于，在使用于具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置、分别设置在各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测装置的电梯系统的电梯群管理控制装置中，具有对上述各电梯仓存储“路径数据”的路径数据存储装置、存储由从上述各电梯仓内发出的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置、根据上述呼叫数据存储装置存储的“呼叫数据”和由上述乘梯处呼叫登录装置登录的“乘梯处呼叫数据”生成包含目的楼层的“目的楼层数据”的目的楼层指示装置、根据上述“路径数据”、“目的楼层数据”、“呼叫数据”和由上述电梯仓数据检测装置得到的“电梯仓数据”预测上述电梯仓到达上述目的楼层的时间的到达时间预测装置和根据由上述到达时间预测装置得到的预测到达时间将指定的电梯仓分配给指定的乘梯处呼叫的分配指令装置。

按照具有上述结构的权利要求1所述的发明，应答乘梯处呼叫和电梯仓呼叫的服务性能良好，电梯仓可以高效率地运行。

这样，用于达到本说明书中所述的上述第1个目的，的发明，通过决定电梯井的方向来决定在该电梯井内运行的电梯仓的路径，据此便可预测到达指定的发出乘梯处呼叫或电梯仓呼叫的楼层的到达时间。根据该预测到达时间，计算对各呼叫的未应答时间(等待时间)及服务时间(从登录乘梯处呼叫的时刻到到达所希望到楼层到时间)等，并以此为指标将最合适到电梯仓分配给新的乘梯处呼叫。

为了达到上述第2个目的，权利要求8所述的发明的特征在于，在使用于具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动多电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置、分别设置在各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓检测装置的电梯系统的电梯群管理控制装置中，将既无乘梯处呼叫又无电梯仓呼叫的“无呼叫电梯仓”配置在不妨碍其他电梯仓的运行并且可以迅速地应答将来要发生的新的乘梯处呼叫的楼层。

在具有上述结构的权利要求8所述的电梯群管理控制装置中，由于可以按照指定的条件将“无呼叫电梯仓”配置到多个电梯井内的适当的位置，所以，“无呼叫电梯仓”可以不妨碍其他电梯仓的运行，并且可以迅速地应答新的乘梯处呼叫。

这样，用于达到本说明书中所述的上述第2个目的的发明，通过将既无乘梯处呼叫又无电梯仓呼叫的“无呼叫电梯仓”配置在多个电梯井内的适当的位置，便可不妨碍有呼叫的电梯仓的运行，从而可以使电梯仓高效率地运行。

为了达到上述第3个目的，权利要求54所述的发明的特征在于，在使用于具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的电梯仓运行控制装置、分别设置在各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测装置的电梯系统的电梯群管理控制装置中，对于作为是否应应答新的乘梯处呼叫的检索对象的对象电梯仓，在检测该对象电梯仓和同一电梯井内的其他电梯仓的运行状况以及从其他电梯井横向移动来的其他电梯仓的运行状况并使上述对象电梯仓的运行方向反转时，在确认了不会与上述其他电梯仓的任何一个发生碰撞并且判定上述对象电梯仓就是可以最快应答新的乘梯处呼叫的电梯仓时，就使上述对象电梯仓的运行方向反转。

在具有上述结构的权利要求54所述的电梯群管理控制装置中，由于可以防止该电梯系统使用的多个电梯仓发生碰撞、并且不受电梯井多方向限制，可以使电梯仓的运行方向随时反转而运行，所以，对于新的乘梯处呼叫，可以进行迅速而安全性高的应答。

这样，用于达到本说明书中所述的上述第3个目的的发明，通过构成为可以随时改变电梯井的方向从而可以使电梯仓反转运行，便可不受电梯井的方向限制而将最合适的电梯仓分配给新的乘梯处呼叫。

图1是表示本发明的一个实施例的纵横移动型电梯群管理系统的结构的。

图2是表示本发明实施例1的电梯群管理控制装置的结构框图。

图3是用于说明应运行电梯仓的路径的图。

图4是用于说明应运行电梯仓的路径的图。

图5是用于说明到达时间预测装置的动作处理的图。

图6是表示实施例4的电梯群管理控制装置的结构框图。

图7是表示派生电梯仓预测装置的结构框图。

图8是表示实施例8的电梯群管理控制装置的结构框图。

图9是表示实施例9的电梯群管理控制装置的结构框图。

图10是表示实施例10的电梯群管理控制装置的结构框图。

图11是表示实施例11的电梯群管理控制装置的结构框图。

图12是表示实施例12的电梯群管理控制装置的结构框图。

图13是表示实施例13的电梯群管理控制装置的结构框图。

图14是表示实施例14的电梯群管理控制装置的结构框图。

图15是表示实施例15的电梯群管理控制装置的结构框图。

图16是表示实施例16的电梯群管理控制装置的结构框图。

图17是表示实施例17的电梯群管理控制装置的结构框图。

图18是表示实施例18的电梯群管理控制装置的结构框图。

图19是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例19的结构框图。

图20是本发明的电梯群管理控制装置的实施例19使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图21是表示路径数据存储装置存储的路径数据的例子的图。

图22是用于说明本发明的电梯群管理控制装置的各实施例的图，是表示各电梯仓的运行状况和电梯井的运行方向的图。

图23是本发明的电梯群管理控制装置的实施例20使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图24是本发明的电梯群管理控制装置的实施例21使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图25是本发明的电梯群管理控制装置的实施例22使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图26是本发明的电梯群管理控制装置的实施例23使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图27是本发明的电梯群管理控制装置的实施例24使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图28是本发明的电梯群管理控制装置的实施例25使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图29是本发明的电梯群管理控制装置的实施例26使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图30是本发明的电梯群管理控制装置的实施例27使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图31是本发明的电梯群管理控制装置的实施例28使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图32是本发明的电梯群管理控制装置的实施例29使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图33是本发明的电梯群管理控制装置的实施例30使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图34是本发明的电梯群管理控制装置的实施例31使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构框图。

图35是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例32的结构框图。

图36是本发明的电梯群管理控制装置的实施例32使用的反转电梯仓决定装置的结构框图。

图37是用于说明本发明的电梯群管理控制装置的实施例32的图，示出了各电梯仓的运行状况。

图38是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例32使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的前半部分。

图39是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例32使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的后半部分。

图40是表示决定应应答新登录的乘梯处呼叫的电梯仓的分配指令装置的动作顺序的流程图。

图41是本发明的电梯群管理控制装置的实施例33使用的反转电梯仓决定装置的结构框图。

图42是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例33使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的前半部分。

图43是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例33使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的后半部分。

图44表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例34的结构框图。

图45是本发明的电梯群管理控制装置的实施例34使用的反转电梯仓决定装置的结构框图。

图46是用于说明本发明的电梯群管理控制装置的实施例34的图，是表示路径数据存储装置存储的路径数据的例子的图。

图47是表示路径数据存储装置存储的电梯仓1和电梯仓2的路径数据的例子的图。

图48是表示路径数据存储装置存储的电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5的路径数据的例子的图。

图49是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例34使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的前部。

图50是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例34使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的中央部分。

图51是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例34使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的后部。

图52是本发明的电梯群管理控制装置的实施例35使用的反转电梯仓决定装置的结构框图。

图53是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例35使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的前部。

图54是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例35使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的中央部分。

图55是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例35使用的反转电梯仓决定装置的动作顺序的流程图的后部。

图56是表示本发明的电梯群管理控制装置的实施例36的结构框图。

图57是用于说明先有的电梯群管理控制装置的作用的图，示出了各电梯仓的运行状况。

下面，参照附图说明本发明的实施例。

实施例1～实施例18是关于用于达到上述第1个目的的发明。即，通过决定电梯井的方向，来决定在该电梯井内运行的电梯仓的路径，并据此可以预测到达指定的发出乘梯处呼叫或电梯仓呼叫的楼层的到达时间。根据该预测到达时间，计算对各呼叫的未应答时间(等待时间)及服务时间(从登录乘梯处呼叫时刻到到达所希望的楼层的时间)等，并以此为指标将最合适的电梯仓分配给新的乘梯处呼叫。

另外，实施例19～实施例31是关于用于达到上述第2个目的的发明。即，通过将乘梯处呼叫和电梯仓呼叫都没有的“无呼叫电梯仓”配置到多个电梯井内的适当的位置，便可不妨碍有呼叫的电梯仓的运行，从而可以实现高效率的电梯仓的运行。

另外，实施例32～实施例37是关于用于达到上述第3个目的的发明。即，通过构成为可以随时改变电梯井的方向从而可以进行电梯仓的反转运行，便可不受电梯井的方向限制，而将最合适的电梯仓分配给新的乘梯处呼叫。

在下面所示的各实施例中，假定所有的电梯仓都处在停止状态。其理由在于，电梯仓未停止时，相对于呼叫的电梯仓位置的认识，不一定是指现实中该电梯仓正在运行的位置。另外，从运行安全的角度考虑，还必须考虑可以按照停止指令即时停止的位置(有时称为超前补偿位置)。

因此，在以下各实施例的电梯仓数据检测装置2中，在现实的位置以外，根据现实的位置和速度检测作为超前位置的意义的“现在位置”，只要无特别声明，本说明书中的现在位置就是指“超前位置”。但是，电梯仓处在停止状态时，就是现实的位置＝“现在位置(超前位置)”。

(A.关于达到第1个目的的发明的实施例)

[1.实施例1]

本实施例涉及与权利要求1对应的电梯群管理控制装置和在该装置上进行的电梯群管理控制方法。

[1-1.实施例1的结构]

图1是表示本发明实施例1的纵横移动型电梯群管理系统的结构的图。如图所示，本实施例的纵横移动型电梯群管理系统由分别设置在各楼层乘梯处的乘梯处呼叫登录装置1、用于检测各电梯仓的位置、移动速度和荷载等“电梯仓数据”的电梯仓数据检测装置2、根据从这些乘梯处呼叫登录装置1和电梯仓数据检测装置2得到的各种信息而获得用于控制各个电梯仓的指令数据的电梯群管理控制装置3和根据该指令数据控制电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置4构成。

[1-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3由图2所示的各装置构成。

即，具有存储由电梯仓内的乘客指定所希望的楼层的电梯仓呼叫和所分配的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置21、根据由上述乘梯处呼叫登录装置1登录的“乘梯处呼叫数据(楼层和方向)”和上述呼叫数据存储装置21存储的各电梯仓的“呼叫数据”按照指定的方法计算各电梯仓的“目的楼层数据”的目的楼层指示装置22、将各电梯仓应运行的路径作为“路径数据”进行存储的路径数据存储装置24、根据由上述电梯仓数据检测装置2得到的各电梯仓的“电梯仓数据”、由呼叫数据存储装置21得到的各电梯仓的“呼叫数据”、由目的楼层指示装置22得到的各电梯仓的“目的楼层数据”和由路径数据存储装置24得到的“路径数据”对各电梯仓计算各电梯仓到达指定的目的楼层的时间并将该值作为预测到达时间而输出的到达时间预测装置23、根据在上述到达时间预测装置23中预测的到达目的楼层的预测到达时间将呼叫分配给指定的电梯仓同时将上述呼叫数据存储装置21存储的“呼叫数据”更新的分配指令装置25和根据现在的电梯仓的运行状况判断由该分配指令装置25指示的停止预定位置是否为新的下一个停止位置并当是下一个停止位置时就向电梯仓运行控制装置4输出指令使之改变电梯仓的运行的运行指令装置26。

[1-2.实施例1的作用]

具有上述结构的实施例1，具有如下作用。

[1-2-1.呼叫数据存储处理]

在图2所示的呼叫数据存储装置21中，对于各电梯仓，将呼叫种类、楼层、方向及经过时间作为“呼叫数据”按表1所示的形式进行存储。

【表1】电梯仓    (呼叫种类  楼层    方向    经过时间)E1        (H         16      DN      5)

      (H         12      DN      20)

      (C         4       DN      20)E2        (C         9       DN      22)

      (H         3       UP      10)

这里，“呼叫种类”是用于区别从乘梯处发出的呼叫“H”或从电梯仓发出的呼叫“C”，“楼层”是表示所分配的乘梯处呼叫的楼层或进行电梯仓呼叫(电梯内的乘客下电梯的楼层)的楼层。另外，“方向”是表示电梯仓的移动方向是上升方向“UP”还是下降方向“DN”，“经过时间”是表示从发生呼叫到现在的经过时间。

例如，在表1中，对于电梯仓E1的(H 16 DN 5)的“呼叫数据”，就表示“从发生呼叫经过5秒的下降方向的乘梯处呼叫发生在16层”，对于电梯仓E2的(C 9 DN 22)的“呼叫数据”，就表示“对于电梯仓E2的乘客，在22秒前登录电梯仓呼叫后下降方向的运行的结果，在9层有下电梯的乘客”。

上述“经过时间”，假定通过“呼叫数据”的登录、擦除或检索而更新。

[1-2-2.目的楼层指示处理]

在图2所示的目的楼层指示装置22中，根据由乘梯处呼叫登录装置1登录的“乘梯处呼叫数据(楼层和方向)和上述呼叫数据存储装置21存储的各电梯仓的“呼叫数据”按照指定的方法求各电梯仓的“目的楼层数据”。表2给出了“目的楼层数据”的一例。

【表2】电梯仓    (呼叫种类  楼层    方向    经过时间  分配)E1        (H         5       UP      0         null)E2        (H         5       UP      0         null)

即，表2表示在5层有想利用上升方向的电梯的乘客的情况，但是，由于这里还没有电梯仓的分配，所以，两电梯仓的“分配”的项目都是“null(无效)”。

这些“目的楼层数据”由后面所述的到达时间预测装置23送出。

[1-2-3.路径数据存储处理]

在图2所示的路径数据存储装置24中，将各电梯仓应运行的路径作为“路径数据”进行存储。

另外，图3是用于说明各电梯仓应运行的路径的图。例如，在具有4条电梯井的20层建筑物中，用虚线示出了位于第4电梯井的20层的电梯仓为了应答在5层发生的上升方向的乘梯处呼叫而应运行的路径。即，可以考虑该电梯仓在第4电梯井中下降到10层(M1)、在10层横向移动到第3电梯井内(M2)、在第3电梯井中下降到1层(M3)、在1层移动到第2电梯井内(M4)、在第2电梯井中上升到5层(M5)应答乘梯处呼叫的路线。

这样，对每一各电梯仓预先决定各电梯仓应运行的路线，并作为“路径数据”按照表3所示的形式预先进行存储。例如，对于电梯仓E1的“路径数据”，横移层是1层、10层和20层，在1层从第3电梯井横向移动到第2电梯井、在20层从第2电梯井横向移动到第4电梯井、在10层从第4电梯井横向移动到第3电梯井的路径就表示规定为电梯仓E1应运行的路线。

【表3】

电梯仓    (横移层    横移电梯井)

E1        (1            23)

          (20          432)

          (10           34)

[1-2-4.到达时间预测处理]

在图2所示的到达时间预测装置23中，根据4个数据即由上述电梯仓数据检测装置2得到的各电梯仓的“电梯仓数据”、由呼叫数据存储装置21得到的各电梯仓的“呼叫数据”、由目的楼层指示装置22得到的各电梯仓的“目的楼层数据”和从路径数据存储装置24读出的“路径数据”，对各电梯仓计算各电梯仓到达指定的目的楼层的时间，将该值作为到达预测时间向分配指令装置25输出。

但是，在本实施例中，预测到达某一电梯仓的目的楼层的到达时间时，假定其他电梯仓不将新输入的乘梯处呼叫作为目的楼层数据。换言之，就是假定在某一电梯仓应答新的乘梯处呼叫时，其他电梯仓不应答该乘梯处呼叫。即，假定其他电梯仓不将呼叫数据存储装置21已存储的电梯仓呼叫/乘梯处呼叫的楼层以外的停止位置作为目的楼层数据。

另外，在后面所述的实施例4中，当进行派生电梯仓呼叫预测时，也假定不将电梯仓呼叫/乘梯处呼叫/派生电梯仓呼叫的楼层以外的停止位置作为目的楼层数据。此外，对于有关各电梯仓的最大速度、加速度、减速度、电梯门开关所需要的时间和电梯仓移动所需要的时间等，都假定按指定的规格已预先决定。

关于到达时间的预测，后面介绍。

[1-2-5.分配指令处理]

在图2所示的分配指令装置25中，根据在上述到达时间预测装置23中预测的到达目的楼层的预测到达时间，将呼叫分配给指定的电梯仓，同时更新呼叫数据存储装置21的内容。

下面，给出由分配指令装置25分配指定的电梯仓，并更新呼叫数据存储装置21存储的“呼叫数据”的例子。

【表4】电梯仓    (呼叫种类  楼层    方向    经过时间)E1        (H         16      DN      5)

      (H         12      DN     20)

      (C         4       DN     20)E2        (C         9       DN     22)

      (H         3       UP     10)

      (H         5       UP     0)*

表4给出了对于表2所示的“目的楼层数据”按照后面所述的方法预测各电梯仓的到达时间并根据该预测到达时间将电梯仓E2分配给“5UP”的乘梯处呼叫以及更新呼叫数据存储装置21存储的“呼叫数据”的状态。即，与表1所示的“呼叫数据”进行比较可知，对于电梯仓E2，增加了(H 5 UP 0)。

[1-2-6.运行指令处理]

在图2所示的运行指令装置26中，根据现在的电梯仓的运行状况判断由上述分配指令装置25指令的停止位置是否为新的下一个停止位置，当是下一个停止位置时，就向电梯仓运行控制装置4输出指令使之改变电梯仓的运行。

[1-2-7.关于到达时间的预测]

下面，说明各电梯仓的到达时间的预测处理。所谓“到达时间的预测”，是指例如当输入表2所示的“目的楼层数据”时，就将电梯仓E1和电梯仓E2的目的楼层作为(5UP)计算各电梯仓到达该目的楼层所需要的时间。

这里，如图4所示，假定在具有4条电梯用电梯井的20层的建筑物中设置了电梯仓E1和电梯仓E2。并且，假定电梯仓E1停止在第4电梯井的20层，电梯仓E2停止在第3电梯井的15层，分别处于为了出发可以立即关闭电梯仓门的状态。进行到达时间的预测时，假定为等待出发状态，但是，如无特别声明，可以假定为任意的状态。

另外，对于乘梯处呼叫，假定分别逐一将(H 16 DN)分配给电梯仓E1、将(H 3 UP)分配给电梯仓E2，对于电梯仓呼叫，同样假定将(C 12 DN)和(C 4 DN)分配给电梯仓E1、将(C 9DN)分配给电梯仓E2，并存储到呼叫数据存储装置21中。此外，对于各电梯仓，假定已分别决定了图4所示的“路径数据”。

在这样的设定条件下，可以考虑2种应预测的状况。其理由在于，如上所述，是由于给定了“假定当将新的乘梯处呼叫分配给某一电梯仓时其他电梯仓的目的楼层就不包含该乘梯处呼叫”的条件。

即，第1种状况就是当将新当乘梯处呼叫分配给电梯仓E1(即，假定电梯仓E1以发生了新当乘梯处呼叫当楼层为目的楼层)、而电梯仓E2不将该楼层作为目的楼层时预测电梯仓E1到达(5 UP)当时间。另外，第2种状况就是当将新当乘梯处呼叫分配给电梯仓E2(即，电梯仓E2以发生了新当乘梯处呼叫当楼层为目的楼层)、而电梯仓E1不将该楼层作为目的楼层时预测电梯仓E2到达(5 UP)当时间。

图5是用于说明到达时间预测装置23的动作处理的流程的图，到达时间预测装置23按照该图所示的顺序预测到达时间。下面，按照图5所示的流程图说明上述第1种状况下的到达时间的计算。

即，如图5所示，到达时间预测装置23选择预测对象电梯仓(ST51)。在本实施例中，首先决定选择电梯仓E1。其次，对各电梯仓根据路径数据存储装置24存储的“路径数据”和“目的楼层数据计算停止预定位置(ST52)。在本实施例中，电梯仓E1和电梯仓E2的停止预定位置如表5所示。

【表5】

电梯仓E1：16@4，12@4，10@4，10@3，4@3，1@3，1@2，5@2

电梯仓E2：9@3，1@3，1@2，3@2

然后，在所有的停止预定位置选择未计算到达时间的电梯仓(ST53)。这里，假定选择了电梯仓E1。接着，检查所选择的电梯仓是否有可能与其他电梯仓发生碰撞(ST54)。即，在表5所示的电梯仓E1和电梯仓E2的停止预定位置，由于2个电梯仓都是预定在第3电梯井中运行，所以，就判定电梯仓E1有与电梯仓E2发生碰撞的可能性。

这样，当在ST54判定“有碰撞当可能性”时，就计算碰撞预定位置(ST55)。根据各个电梯仓的现在位置和停止预定位置，可以计算出该碰撞预定位置。在本实施例中，预测为在10@3的位置有发生碰撞的可能性。

然后，对于作为对象的电梯仓(即电梯仓E1)和有与该电梯仓发生碰撞的可能性的电梯仓(即电梯仓E2)，计算到达碰撞预定位置10@3的时间(ST56)。

即，对于电梯仓E1，如表6所示的那样顺序计算。在本实施例中，省略了乘客上下电梯所需要的时间。

【表6】

到达16@4的到达时间：

关门时间+(20@4→16@4的移动时间)+开门时间

到达12@4的到达时间：

到达16@4的到达时间+关门时间

+(16@4→12@4的移动时间)+开门时间

到达10@4的到达时间：

到达12@4的到达时间+关门时间

+(12@4→10@4的移动时间)+开门时间

到达10@3的到达时间：

到达10@4的到达时间+关门时间

+(10@4→10@3的移动时间)+开门时间

现在，设开门时间为to、关门时间为tc、楼层间移动所需要的时间为tvi，j(i，j分别表示楼层。但是，i≠j)、横向移动所需要的时间为th1，m(1，m分别表示电梯井。但是，1m)，则电梯仓E1到达碰撞预定位置10@3的时间t1(20@4→10@3)为

【式1】 $t_1=t_{\mathrm{20,16}}^v+t_{\mathrm{16,12}}^v+t_{\mathrm{12,10}}^v+t_{\mathrm{4,3}}^h+4\×(t_c+t_o)$

假定tvi，j，thl，m预先根据指定的公式计算而给定。例如，在垂直方向的运行中，假定对电梯仓已决定了最大速度v_MAX、加速度a和1楼层间距离d的标准，则可计算

【式2】 $t_{i,j}^v=\frac{(i-j)d}{v_{\mathrm{MAX}}}+\frac{v_{\mathrm{MAX}}}{2}(\frac{1}{a}+\frac{1}{b})$

但是，在本实施例中，为了简单起见，假定将移动时间、电梯门开关时间预先规定为

【式3】

t^v _i,j       ：(|i-j|+3)秒(但是，i≠j)

t^h _l,m       ：(10×|1-m|)秒

开门时间    ：2秒

关门时间    ：2秒

因此，电梯仓E1到达碰撞预定位置10@3所需要的时间t1可以表为

【式4】

t1(20@4→10@3)＝7+7+5+10+4×(2+2)＝45[秒]

另一方面，对于电梯仓E2，由于到达碰撞预定位置10@3的到达时间也是“关门时间+(15@3→10@3的移动时间)+开门时间”，所以，可以表为

【式5】

t2(15@3→10@3)＝6+(2+2)＝10[秒]

这样计算出到达预定位置的到达时间后，就决定先到达碰撞预定位置10@3的电梯仓。即，在本实施例中，将到达时间最小的电梯仓即电梯仓E2决定为先到达碰撞预定位置的电梯仓。另外，对于该决定的先到达电梯仓以外的电梯仓(这里，是电梯仓E1)，作为损失将指定时间tp加到10@3到到达时间上(ST57)。但是，当各电梯仓的停止预定位置没有变更时，由于没有停止预定位置交错的点，所以，认为电梯仓之间不会发生碰撞。

这样对有发生碰撞的可能性的电梯仓进行指定的计算后(ST55～ST57)，返回到ST53，进一步检查发生碰撞到可能性。

在ST53，当判定“没有发生碰撞的可能性”时，对于作为对象的电梯仓，就进而计算在指定的停止预定位置的到达时间(ST58)。这里，对于电梯仓E1，计算到达4@3、1@3、1@2、5@2的到达时间。计算方法和上述计算一样。

【表7】

到达4@3的到达时间：

到达10@3的到达时间+关门时间

+(10@3→4@3的移动时间)+开门时间

到达1@3的到达时间：

到达4@3的到达时间+关门时间

+(4@3→1@3的移动时间)+开门时间

到达1@2的到达时间：

到达1@3的到达时间+关门时间

+(1@3→1@2的移动时间)+开门时间

到达5@2的到达时间：

到达@2的到达时间+关门时间

+(1@2→5@2的移动时间)+开门时间

这样，便可计算目的楼层的预测到达时间(ST59)。目的楼层包含在停止预定位置中。因此，目的楼层5@2的到达时间t1可以表为

【式6】

t1(20@4→5@2)＝(45+tp)+9+6+10+7+4×(2+2)＝93+tp＝123[秒]

(其中，tp＝30秒)

其次，对于到达时间计算对象电梯仓，检查是否已计算了所有的停止预定位置的到达时间(ST60)。在ST60，判定对计算对象电梯仓已计算了所有的停止预定位置的到达时间时，就判断对所有的电梯仓是否进行了上述处理(ST53～ST60)(ST61)。在ST61，判定未对所有的电梯仓进行上述处理时，就返回到ST51，反复进行同样到处理。

即，这里返回到ST51进行第2种状况下的到达时间的预测。因此，第2种状况下的电梯仓E2的到达时间的预测可以表为下式。

【式7】

t2(15@3→5@2)＝9+4+11+10+5+5+5×(2+2)

           ＝60[秒]

这样，适当地反复进行ST51～ST61的各处理步骤，对所有的电梯仓计算了所有的停止预定位置的到达时间时，就结束处理。

在本实施例中，到达时间预测装置23预测的各电梯仓到达目的楼层的到达时间如下表所示。

【表8】电梯仓  (呼叫种类  楼层  方向  经过时间   分配   预测到达时间(E1      (H         5     UP    0          null   123)E2      (H         5     UP    0          null   60)

因此，如上所述，对于(5UP)的乘梯处呼叫，通过分配预测到达时间短的电梯仓E2，便可实现应答乘梯处呼叫和电梯仓呼叫的服务性能良好、并且效率高的电梯仓的运行。

这里，时将所有的电梯仓作为分配候补的对象，但是，也可以设置即使进行应答的预测也不进行分配的电梯仓(例如，满员的电梯仓和VIP用的电梯仓)。

[2.实施例2]

本实施例涉及与权利要求2对应的纵横移动型电梯群管理系统和在该系统上进行的纵横移动型电梯群管理方法。

[2-1.实施例2的结构]

本实施例是上述实施例1的变形，是对目的楼层指示装置22和分配指令装置25作了变更。在本实施例中，假定目的楼层指示装置22输出上述表2所示的“目的楼层数据”，到达时间预测装置23向分配指令装置25送出表8所示的“预测到达时间”。

即，本实施例的目的楼层指示装置22将新登录到乘梯处呼叫登录装置1中的乘梯处呼叫的楼层在所有的电梯仓中规定为目的楼层。换言之，在本实施例中，和实施例1不同，对所有的电梯仓都要预测到达新的乘梯处呼叫的楼层的到达时间。

另外，分配指令装置25根据由到达时间预测装置23预测的各电梯仓的预测到达时间计算未应答时间，并将未应答时间最短的电梯仓决定为是向未分配的呼叫的分配电梯仓。

这里，所谓“未应答时间”，是指发生目的楼层的呼叫后到到达该目的楼层到时间。

[2-2.实施例2的作用和效果]

具有上述结构的本实施例，具有如下所述的作用。下面，说明与实施例1的不同点即分配指令处理。

即，根据表2的输入数据计算对未分配的呼叫(5UP)的各电梯仓的未应答时间(呼叫经过时间+预测到达时间)时，则可获得表9得结果。但是，在本实施例中，将发生乘梯处呼叫后到由分配指令装置25决定分配的时间(呼叫经过时间)取为0秒。

【表9】电梯仓    (目的楼层    呼叫方向)    未应答时间E1        (5           UP)          123秒E2        (5           UP)          60秒

因此，将表9所示的未应答时间中具有最小值的电梯仓即未应答时间为60秒的电梯仓E2决定为向(5UP)的乘梯处呼叫分配的分配电梯仓。

这样，按照本实施例，由于将与最小的未应答时间对应的电梯仓分配给乘梯处呼叫，所以，可以实现等待时间少的电梯仓的运行。

[3.实施例3]

本实施例涉及与权利要求3对应的纵横移动型电梯群管理系统和在该系统上进行的纵横移动型电梯群管理方法。

[3-1.实施例3的结构]

本实施例是上述实施例1的变形，是对目的楼层指示装置22和分配指令装置25作了变更。

即，本实施例的目的楼层指示装置22对所有的电梯仓将新登录到乘梯处呼叫登录装置1中的乘梯处呼叫的楼层和呼叫数据存储装置21存储的所有的电梯仓的乘梯处呼叫规定为目的楼层。另外，分配指令装置25根据由到达时间预测装置23预测的预测到达时间计算未应答时间的平均值，并将未分配的呼叫分配给平均未应答时间最短的电梯仓。

[3-2.实施例3的作用]

具有上述结构的本实施例，具有如下所述的作用。下面，说明与实施例1的不同点即目的楼层指示处理和分配指令处理。

[3-2-1.目的楼层指示处理]

在本实施例的目的楼层指示装置22中，对所有的电梯仓将新登录到乘梯处呼叫登录装置1中的乘梯处呼叫的楼层和呼叫数据存储装置21存储的所有的电梯仓的乘梯处呼叫规定为目的楼层。

即，和实施例2不同，由于对所有的电梯仓将其他电梯仓的乘梯处呼叫数据也包含在目的楼层中，所以，“目的楼层数据”成为表10所示的数据。

【表10】电梯仓    (呼叫种类  楼层    方向    经过时间  分配)E1        (H         16      DN      5         1)

      (H         5       UP      0         null)

      (H         3       UP      10        2)E2        (H         3       UP      10        2)

      (H         5       UP      0         null)

      (H         16      DN      5         1)

使用上述表10的“目的楼层数据”，对于由到达时间预测装置23预测的到达各电梯仓的目的楼层的预测到达时间，按照上述实施例1，可以获得表11所示的结果。

【表11】电梯仓    (呼叫种类 楼层  方向  经过时间  分配  预测到达时间)E1        (H        16     DN   5         1     11)

      (H        5      UP   0         null  123)

      (H        3      UP   10        2     51)E2        (H        3      UP   10        2     51)

      (H        5      UP   0         null  60)

      (H        16     DN   5         1     11)

[3-2-2.分配指令处理]

在本实施例的分配指令装置25中，根据到达时间预测装置23预测的预测到达时间计算未应答时间的平均值，并将未分配的呼叫分配给平均未应答时间最短的电梯仓。即，根据表11所示的输入数据计算对各电梯仓的呼叫的未应答时间时，则可获得表12的结果。例如，关于电梯仓E2的对(16DN)的呼叫的未应答时间为经过时间(5秒)+预测到达时间(11秒)＝16秒。但是，将发生新的乘梯处呼叫(5UP)后的呼叫经过时间取为0秒。

【表12】电梯仓    (目的楼层    呼叫方向)    未应答时间E1        (16          DN)          16秒

      (5           UP)          123

      (3           UP)          61E2        (3           UP)          61

      (5           UP)          60

      (16          DN)          16

这时，将未分配的乘梯处呼叫(5UP)分配给各电梯仓时的平均未应答时间按如下计算。

(a)分配给电梯仓E1时

根据表12，乘梯处呼叫对电梯仓E1是(16 DN 16秒)、(5UP 123秒)，对电梯仓E2是(3 UP 61秒)，共计为3个，所以，平均未应答时间为

平均未应答时间＝(16+123+61)/3＝66.7秒

(b)分配给电梯仓E2时

根据表12，乘梯处呼叫对电梯仓E1是(16 DN 16秒)，对电梯仓E2是(3 UP 61秒)、(5 UP 60秒)，共计为3个，所以，平均未应答时间为

平均未应答时间＝(16+61+60)/3＝45.7秒

将这样计算出的平均未应答时间中最小值的电梯仓即电梯仓E2决定为向(5UP)的乘梯处呼叫分配的分配电梯仓。

这样，按照本实施例，由于对各电梯仓计算关于各目的楼层的未应答时间的平均值，所以，可以实现等待时间无误差的电梯仓的运行。

[4.实施例4]

本实施例涉及与权利要求4和权利要求5对应的纵横移动型电梯群管理系统和在该系统上进行的纵横移动型电梯群管理方法。

[4-1.实施例4的结构]

本实施例是上述实施例1的变形，具有派生电梯仓呼叫预测装置61，是对目的楼层指示装置22和分配指令装置25作了变更。

即，本实施例的目的楼层指示装置22对各电梯仓将新登录到乘梯处呼叫登录装置1中的乘梯处呼叫的楼层、呼叫数据存储装置21存储的乘梯处呼叫的楼层和由后面所述的派生电梯仓呼叫预测装置61预测的派生电梯仓呼叫的楼层规定为“目的楼层数据”。

另外，派生电梯仓呼叫预测装置61输入乘梯处呼叫登录装置1登录的“乘梯处呼叫数据”，计算这些乘梯处呼叫的楼层乘客发生频度和平均等待时间，预测乘梯处呼叫所派生的电梯仓呼叫。

这里，所谓“派生电梯仓呼叫”，就是在登录乘梯处呼叫的时刻系统一侧预测乘客的前往地，与此相反，“电梯仓呼叫”是在乘客实际乘坐在电梯仓内时登录自己的前往地。另外，所谓“乘客发生频度”，是指解除乘梯处呼叫后(即，从电梯仓应答乘梯处呼叫时开始)到登录新的乘梯处呼叫的过去的平均时间。

此外，分配指令装置25根据由到达时间预测装置23预测的预测到达时间计算服务结束时间，并将未分配的呼叫分配给服务结束时间最小的电梯仓。

所谓“服务结束时间”，是指由于发生乘梯处呼叫，电梯仓到达该楼层后到乘客进入电梯仓并且该乘客在所希望的目的楼层走出电梯仓到时间。即，对乘客而言，移动到目的楼层是利用电梯到动机(目的)，所以，就将完成了该目的作为“服务结束”。

[4-1-1.派生电梯仓呼叫预测装置的结构]

下面，根据图7详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置中使用的派生电梯仓呼叫预测装置61的具体的结构。

即，派生电梯仓呼叫预测装置61由后面所述的乘客发生频度存储装置71、平均等待时间存储装置72、派生电梯仓呼叫数预测装置73和派生电梯仓呼叫楼层预测装置74构成。

这里，上述乘客发生频度存储装置71存储在各楼层过去发生乘梯处呼叫的频度，同时根据该乘客发生频度和新发生的乘梯处呼叫计算新的乘客发生频度，更新已存储的乘客发生频度数据，同时将该信息向派生电梯仓呼叫数预测装置73送出。

另外，平均等待时间存储装置72对于发生乘梯处呼叫的楼层按照新发生的乘梯处呼叫数据更新过去发生乘梯处呼叫时存储的平均等待时间，同时将该信息向派生电梯仓呼叫数预测装置73送出。所谓“平均等待时间”，是指发生乘梯处呼叫后到消去该乘梯处呼叫到登录(即，乘客在某一楼层按了乘梯处呼叫按钮后到进入应答的电梯仓)的时间的平均值。

其次，派生电梯仓呼叫数预测装置73根据输入的“乘客发生频度数据”和“平均等待时间数据”，按照下式预测派生电梯仓呼叫的个数n。

【式8】

n＝1+(平均等待时间)/(乘客发生频度)

另外，派生电梯仓呼叫楼层预测装置74根据由上述派生电梯仓呼叫数预测装置73预测的派生电梯仓呼叫数预测发生派生电梯仓呼叫的楼层。

具体地说，就是派生电梯仓呼叫楼层预测装置74在其内部对各楼层按方向不同决定并存储全部楼层的派生电梯仓呼叫发生分布(图中未示出)，估计将在与由下式表示的累积分布度数对应的楼层发生派生电梯仓呼叫，并存储该信息。但是，假定在消去对应的乘梯处呼叫的登录的时刻(即，电梯仓到达发生乘梯处呼叫的楼层，进入电梯仓的乘客登录了所希望的电梯仓呼叫的时刻)，消去“派生电梯仓呼叫数据”。

【式9】

k/(n+1)，其中，k＝1，…，n

[4-2.实施例4的作用]

具有上述结构的实施例4具有以下所述的作用。

[4-2-1.派生电梯仓呼叫预测处理]

在上述实施例中，是只以新发生(5UP)的乘梯处呼叫为前提的，对于过去是否有过同样的乘梯处呼叫则不作为问题考虑。但是，在本实施例中，假定过去未发生(5UP)的乘梯处呼叫，系统起动后在经过30秒的时刻发生了(5UP)的乘梯处呼叫。换言之，系统起动后在经过30秒后才开始登录乘梯处呼叫，这就意味着以每30秒1次的比率发生有乘客。

因此，这时，乘客发生频度存储装置71就将其初始值即“null”改变为“30”，作为乘客发生频度数据，送出“30”。上述乘客发生频度存储装置71按各楼层存储数据，其初始值取为“null”。

另外，在本实施例中，由于过去未发生呼叫，没有等待时间，所以，平均等待时间存储装置72将其初始值即“null”更新为“0”，同时输出“0”。但是，假定在消去该乘梯处呼叫的登录时即乘客进入了电梯仓时，更新平均等待时间数据。

其次，派生电梯仓呼叫数预测装置73根据上述平均等待时间和乘客发生频度，按照下式计算派生电梯仓呼叫数n，并将该值向派生电梯仓呼叫楼层预测装置74输出。

【式10】

n＝1+(平均等待时间)/(乘客发生频度)

＝1+0/30

＝1

现在，假定派生电梯仓呼叫楼层预测装置74对于(5UP)的乘梯处呼叫具有表13所示的派生电梯仓呼叫发生分布(密度分布的累积分布)。

【表13】

楼层    累积分布度数

19          1/14

18          2/14

17          3/14

：           ：

13          7/14

：           ：

7           13/14

6           14/14

因此，根据由上述派生电梯仓呼叫数预测装置73预测的派生电梯仓呼叫数n＝1估计应发生派生电梯仓呼叫的累积分布度数为

【式11】

k/(n-1)＝1/(1+1)

       ＝1/2

(其中，k＝1，…，)

因此，根据表13估计在13楼层将发生派生电梯仓呼叫。另外，这里假定对于已发生的乘梯处呼叫(16DN)、(3UP)的派生电梯仓呼叫分别是11层和7层各1个，并将该信息存储到了派生电梯仓呼叫楼层预测装置74内。

在本实施例中，是利用图6所示的派生电梯仓呼叫预测装置61预测派生电梯仓呼叫的，但是，不限于此，也可以由派生电梯仓呼叫预测装置61预先存储各楼层的派生电梯仓呼叫发生数据，对于对应的楼层数据作为预测结果而输出。

此外，利用者在进入电梯仓之前，在可以在该楼层登录前往层的电梯系统中，可以将该前往层作为派生电梯仓呼叫数据利用。

这样，输入目的楼层指示装置22的数据便如表14所示。但是，这时也是假定未分配的乘梯处呼叫的呼叫经过时间为0秒。

【表14】电梯仓    (呼叫种类  楼层    方向    经过时间  分配)E1        (H         16      DN      5         1)

      (C         12      DN      20        1)

      (D         11      DN      5         1)

      (C         4       DN      20        1)

      (H         5       UP      0         null)

      (D         13      UP      0         null)E2        (C         9       DN      22        2)

      (H         3       UP      10        2)

      (H         5       UP      0         null)

      (D         7       UP      10        2)

      (D         13      UP      0         null)

这里，呼叫种类的“D”表示派生电梯仓呼叫。另外，假定“电梯仓呼叫数据”的经过时间在发生电梯仓呼叫的时刻继续更新消去了登录的乘梯处呼叫的经过时间。例如，在(C 12 DN 201)，经过时间“20秒”并不是发生电梯仓呼叫后的时间经过是20秒，而是表示进行了电梯仓呼叫的乘客由于乘坐该电梯仓从进行乘梯处呼叫登录的时刻开始的经过时间。

[4-2-2.目的楼层指示处理]

在本实施例的目的楼层指示装置22中，对各电梯仓将乘梯处呼叫登录装置1新登录的乘梯处呼叫的楼层、呼叫数据存储装置21存储的乘梯处呼叫的楼层和由派生电梯仓呼叫预测装置61预测的派生电梯仓呼叫的楼层规定为目的楼层。因此，“目的楼层数据”便如上述表14所示。

另外，使用表14所示的“目的楼层数据”用上述实施例1中所示的计算方法求由到达时间预测装置23预测的各电梯仓到达目的楼层的时间时，则可得到表15所示的结果。

【表15】电梯仓  (呼叫种类  楼层  方向  经过时间  分配  预测到达时间)E1      (H         16    DN    5         1     11)

    (C         12    DN    20        1     22)

    (D         11    DN    5         1     30)

    (C         4     DN    20        1     95)

    (H         5     UP    0         null  130)

    (D         13    UP    0         null  145)E2      (C         9     DN    22        2     13)

    (H         3     UP    10        2     51)

    (H         5     UP    0         null  60)

    (D         7     UP    10        2     69)

    (D         13    UP    0         null  82)

[4-2-3.分配指令处理]

在本实施例的分配指令装置25中，根据由到达时间预测装置23预测的预测到达时间计算服务结束时间，并将未分配的呼叫分配给服务结束时间最小的电梯仓。

即，在表15所示的输入数据中，若计算各电梯仓对于作为目的楼层的未分配的乘梯处呼叫(5UP)发生的和预测的派生电梯仓呼叫(13UP)的服务结束时间(呼叫经过时间+到达预测时间)时，则为如下结果。但是，这时也是假定未分配的乘梯处呼叫的呼叫经过时间为0秒。

【表16】电梯仓    (呼叫种类  目的楼层    方向)    服务结束时间E1        (D         13          UP)      145E2        (D         13          UP)      82

结果，便将(5UP)的乘梯处呼叫分配给服务结束时间短的电梯仓E2。

这样，按照本实施例，由于考虑了乘客的发生频度和平均等待时间来预测派生电梯仓呼叫，所以，可以根据乘客的状况进行更精细的电梯仓的运行。

[实施例5]

本实施例涉及与权利要求6对应的纵横移动型电梯群管理系统和在该系统上进行的纵横移动型电梯群管理方法。

[5-1.实施例5的结构和作用]

本实施例是上述实施例4的变形，是对目的楼层指示装置22和分配指令装置25作了变更。派生电梯仓呼叫预测装置61和实施例4一样。

即，本实施例的目的楼层指示装置22对所有的电梯仓将乘梯处呼叫登录装置1新登录的乘梯处呼叫的楼层、呼叫数据存储装置21存储的乘梯处呼叫的楼层和由派生电梯仓呼叫预测装置61预测的派生电梯仓呼叫的楼层规定为“目的楼层数据”。因此，在本实施例的目的楼层指示装置22中，和实施例4不同，由于还将其他电梯仓的“呼叫数据”也包含在目的楼层中，所以，“目的楼层数据”便如表17所示。

表中带“*”的数据是关于其他电梯仓的“呼叫数据”。另外，假定发生新的乘梯处呼叫(5 UP)后的呼叫经过时间为0秒。

【表17】电梯仓    (呼叫种类    楼层    方向    经过时间  分配)E1        (H           16      DN      5         1)

      (C           12      DN      20        1)

      (D           11      DN      5         1)

      (C           4       DN      20        1)

      (H           5       UP      0         null)

      (D           13      UP      0         null)

      (C           9       DN      22        2)*

      (H           3       UP      10        2)*

      (D           7       UP      10        2)*E2        (C           9       DN      22        2)

      (H           3       UP      10        2)

      (H           5       UP      0         null)

      (D           7       UP      10        2)

      (D           13      UP      0         null)

      (H           16      DN      5         1)*

      (C           12      DN      20        1)*

      (D           11      DN      5         1)*

      (C           4       DN      20        1)*

按照该表17，由到达时间预测装置23求预测到达时间时，则可得到如下结果。假定预测到达时间利用和上述实施例1相同的方法进行计算。

【表18】电梯仓  (呼叫种类  楼层  方向  经过时间 分配  预测到达时间)E1      (H         16    DN    5        1     11)

    (C         12    DN    20       1     22)

    (D         11    DN    5        1     30)

    (C         4     DN    20       1     30)

    (H         5     UP    0        null  130)

    (D         13    UP    0        null  145)

    (C         9     DN    22       2     13)

    (H         3     UP    10       2     51)

    (D         7     UP    10       2     62)E2      (C         9     DN    22       2     13)

    (H         3     UP    10       2     51)

    (H         5     UP    0        null  60)

    (D         7     UP    10       2     69)

    (D         13    UP    0        null  82)

    (H         16    DN    5        1     11)

    (C         12    DN    20       1     22)

    (D         11    DN    5        1     30)

    (C         4     DN    20       1     95)

另一方面，本实施例的分配指令装置25根据由到达时间预测装置23预测的预测到达时间计算服务结束时间的平均值，并将未分配的呼叫分配给平均服务结束时间最小的电梯仓。

即，根据表18计算各电梯仓的目的楼层的电梯仓呼叫和派生电梯仓呼叫的服务结束时间(呼叫经过时间+到达预测时间)时，则可得到如下结果。

【表19】电梯仓    (呼叫种类    楼层    方向)    服务结束时间E1        (C           12      DN)      42秒

      (D           11      DN)      35

      (C           4       DN)      115

      (D           13      UP)      145

      (C           9       DN)      45

      (D           7       UP)      72E2        (C           9       DN)      45

      (D           7       UP)      72

      (D           13      UP)      82

      (C           12      DN)      42

      (D           11      DN)      35

      (D           4       DN)      115

这里，将新的乘梯处呼叫(5 UP)分配给电梯仓E1时的服务结束时间的平均值是按如下方式计算的。

即，根据表19，新的乘梯处呼叫(5 UP)分配给电梯仓E1时的电梯仓呼叫和派生电梯仓呼叫对于电梯仓E1是(C 12 DN 42)、(D 11 DN 35)、(C4 DN 115)、(D 13 UP 145)，对于电梯仓E2是(C 9 DN 45)、(D 7 UP 72)，估计为6个，所以，服务结束时间的平均值为(42+35+115+145+45+72)/6＝75.6秒。

另一方面，新的乘梯处呼叫(5 UP)分配给电梯仓E2时的服务结束时间的平均值按如下方式计算。

即，根据表19，新的乘梯处呼叫(5 UP)分配给电梯仓E2时的电梯仓呼叫和派生电梯仓呼叫对于电梯仓E1是(C 12 DN 42)、(D 11 DN 35)、(C 4 DN 115)，对于电梯仓E2是(C9 DN 45)、(D7 DN 72)、(D 13 UP 82)，估计为6个，所以，服务结束时间的平均值为(42+35+115+45+72+82)/6＝65.1秒。

结果，(5 UP)的乘梯处呼叫分配给服务结束时间的平均值短的电梯仓E2。

这样，按照本实施例，由于对各电梯仓计算关于各目的楼层的服务结束时间的平均值，所以，可以实现服务性能误差少的电梯仓的运行。

[6.实施例6]

本实施例是上述实施例3的变形，是对分配指令装置25作了变更。目的楼层指示装置22和上述实施例3一样，另外，假定到达时间预测装置23将表11所示的预测到达时间数据向分配指令装置25送出。

[6-1.实施例6的结构和作用]

本实施例的分配指令装置25将对各电梯仓计算的未应答时间的最大值进行比较，并将该值最小的电梯仓分配给新的乘梯处呼叫。

即，根据表11所示的输入数据计算表12所示的各电梯仓的未应答时间数据，并将电梯仓E1的未应答时间的最大值(123秒)与电梯仓E2的未应答时间的最大值(61秒)进行比较，对未应答时间最小的电梯仓E2进行分配。

[7.实施例7]

本实施例是上述实施例4和实施例5的变形，是对分配指令装置25作了变更。说明本实施例时，使用表18所示的预测到达时间数据。

[7-1.实施例7的结构和作用]

本实施例的分配指令装置25将对各电梯仓计算的服务结束时间的最大值进行比较，并将该值最小的电梯仓分配给新的乘梯处呼叫。

即，根据表18所示的输入数据计算表19所示的各电梯仓的服务结束时间，并将电梯仓E1的服务结束时间的最大值(145秒)与电梯仓E2的服务结束时间的最大值(115秒)进行比较，对服务结束时间最小的电梯仓E2进行分配。

[8.实施例8]

本实施例是上述实施例1的变形，除了实施例1的基本结构外，还具有运行状况数据存储装置81、追加预测指令装置82和路径变更指令装置83。

[8-1.实施例8的结构]

即，如图8所示，本实施例的运行状况数据存储装置81根据从电梯仓数据检测装置2得到的各电梯仓的“位置数据”和路径数据存储装置24存储的各电梯仓的“路径数据”，对各电梯仓存储在路径上存在的其他电梯仓数据。

另外，追加预测指令装置82以新发生的乘梯处呼叫为契机，根据各电梯仓的运行状况建立其他的路径候补路线，并向到达时间预测装置23输出指令，使之预测运行新路径时的到达时间。

此外，路径变更指令装置83在新的乘梯处呼叫分配给运行新的路径的电梯仓时，输出指令将路径数据存储装置24存储的老的“路径数据”变更为新的“路径数据”。

[ 8-2.实施例8的作用]

具有上述结构的实施例8，具有以下所述的作用。

[8-2-1.运行状况数据存储处理]

在本实施例的运行状况数据存储装置81中，根据各电梯仓的“位置数据”和“路径数据”，对各电梯仓存储在路径上存在的其他电梯仓数据。说明本实施例时，将路径数据存储装置24存储的“路径数据”示于表20。

【表20】电梯仓    (横移层    横移电梯井)E1        (1         23)

      (20        432)

      (10        34)E2        (1         23)

      (20        32)

另外，表21是表示由电梯仓数据检测装置2检测的各电梯仓的“位置数据”。

【表21】电梯仓    (楼层    电梯井)E1        (20      4)E2        (15      3)

据此，运行状况数据存储装置81便存储表22所示的路径上的其他电梯仓数据。由图4也可知道，在现时刻，由于两个电梯仓相互在路径上不存在，所以，各数据为“null”。

【表22】电梯仓    (其他电梯仓  楼层    电梯井  楼层    电梯井)E1        (2           null    null    null    null)E2        (1           null    null    null    null)

现在，假定电梯仓E2存在于第3电梯井的5层时运行状况数据如下表所示。

【表23】电梯仓    (其他电梯仓  楼层    电梯井  楼层    电梯井)E1        (2           10       3      1        3)E2        (1           null     null   null     null)

即，作为关于电梯仓E1的运行状况数据，则意味着在电梯仓E1的路径(10@3)～(1@3)上存在电梯仓E2。另一方面，对于电梯仓E2，由于在路径上不存在电梯仓E1，所以，是“null”。

[8-2-2.追加预测指令处理]

在本实施例的追加预测指令装置82中，以新发生的乘梯处呼叫为契机，根据各电梯仓的运行状况建立其他的路径候补路线，并向到达时间预测装置23输出指令，使之预测运行新路径时的到达时间。

这里，进而使用上述实施例2(根据最小未应答时间进行分配的情况)进行说明。

即，在现状下，对于(5 UP)的新的乘梯处呼叫，各电梯仓根据表20所示的“路径数据”按照表24所示的停止预定位置进行运行。

【表24】电梯仓    (楼层    电梯井)E1        (10      4)

      (10      3)

      (1       3)

      (1       2)

      (5       2)E2        (10      3)    (通过)

      (1       3)

      (1       2)

      (5       2)

但是，各电梯仓通过在10层的横向层进行横向移动，便可移动到与既定的路径不同的电梯井中。即，可以对电梯仓E1和E2设定表25所示的新的路径。

这是因为，电梯仓E1可以不在第4电梯井的10层进行横向移动，而在第4电梯井中下降到1层后再横向移动到第2电梯井中，另外，电梯仓E2可以在10层从第3电梯井横向移动到第4电梯井中，并在第4电梯井中从10层下降到1层后再横向移动到第2电梯井中。

【表25】电梯仓    (横移层    横移电梯井)E1        (1         234)

      (20        432)E2        (1         234)

      (20        32)

      (10        43)

这样，在运行表25所示的新的路径时，根据表21所示的各电梯仓的“位置数据”，虽然不论在哪个路径上现在都不存在其他电梯仓，但是，对于电梯仓E2而言，将要比既定的路径绕远。另外，对于电梯仓E2，由于在既定的路径上也不存在其他电梯仓，所以，不进行新的路径设定，而只对电梯仓E1将表26所示的“路径数据”作为新的路径的候补路线。

【表26】电梯仓    (横移层    横移电梯井)E1        (1         234)

      (20        432)

在上述实施例2中，表2所示的“目的楼层数据”向到达时间预测装置23送出，但是，在本实施例中，对于电梯仓E1，由于在追加预测指令装置82中设定新路径，所以，将表27所示的“目的楼层数据”追加到到达时间预测装置23中。

【表27】电梯仓    (呼叫种类  楼层    方向    经过时间  分配)E1        (H         5       UP      0         null)E2        (H         5       UP      0         null)E1a       (H         5       UP      0         null)

其次，到达时间预测装置23通过和实施例2相同到计算，预测表28所示到到达时间。由于电梯仓E1a与电梯仓E2在(1@3)中也有发生碰撞到可能性，所以，预测到达时间和电梯仓E1的情况相同。

【表28】电梯仓  (呼叫种类  楼层  方向  经过时间  分配  预测到达时间)E1      (H         5     UP    0         null  123)E2      (H         5     UP    0         null  60)E1a     (H         5     UP    0         null  123)

这时，由分配指令装置25将具有最短未应答时间的电梯仓E2分配给(5 UP)的新的乘梯处呼叫。

现在，假定电梯仓E1的未应答时间最短，当电梯仓E1分配给新的乘梯处呼叫时，路径变更指令装置83就输出指令将路径数据存储装置24存储的电梯仓E1的“路径数据”变更为电梯仓E1a的“路径数据”(表26所示的路径数据)。

这样，按照本实施例，由于对各电梯仓设定新的路径，可以从中选择未应答时间最短的电梯仓，所以，可以实现更高效率的电梯仓的运行。

[9.实施例9]

本实施例是上述实施例8的变形，除了实施例8的基本结构外，还具有运行状况识别装置91(参见图9)。

对于实施例8的状况，假定电梯仓E3在30秒之前就在第4电梯井的17层停止了。这时，运行状况数据如下表所示。

【表29】电梯仓    (电梯仓  楼层    电梯井    楼层     电梯井)E1        (3       20      4         10       4)E2        (1       null    null      null     null)

[9-1.实施例9的结构]

本实施例的运行状况识别装置91在从运行状况数据存储装置81得到的运行状况下，判断在路径上是否发生了迟滞及混杂现象。

在实施例1所示的大楼模型(图3)中，将以下情况判定为迟滞及混杂。即，第1，是电梯仓持续停止20秒以上的情况，第2，是在同一电梯井的横向层之间(例如，在图3的第3电梯井的10与20层之间)有2台以上的电梯仓在运行的情况。迟滞及混杂的定义是根据各个大楼而设定的。

因此，根据表29，就判定电梯仓E3处于迟滞状态，对于电梯仓E1，便输出表30所示的“迟滞及混杂数据”。

【表30】电梯仓    (楼层    电梯井    楼层    电梯井)E1        (20      4         10      4)

另外，如果在从运行状况识别装置91得到的数据中有存在迟滞及混杂的路径，追加预测指令装置82就根据路径数据存储装置24存储的“路径数据”设定是可从现在地变更的路径并且无迟滞及混杂的路径，并向到达时间预测装置23输出指令，使之对运行新的路径的电梯仓预测到达时间。

在上述表30中，在电梯仓E1的路径中发生了迟滞及混杂。但是，由于电梯仓E1的现在位置是20@4，位于横向层，所以，可以立即变更路径。即，设定的新的路径如下表所示。

【表31】电梯仓    (横移层    横移电梯井)E1        (1         23)

      (20        32)

这时，虽然电梯仓E1的现在位置是在新的路径的路径外，但是，运行时假定是先移动到新的路径上最接近的位置后，再在新的路径上运行。

但是，在本实施例中，不是以新发生的乘梯处呼叫为契机进行到达时间的预测的。因此，只对成为路径变更的对象的电梯仓进行对现在所分配的乘梯处呼叫和电梯仓呼叫的预测。

另外，分配指令装置25的评价，是基于在上述实施例2中使用的最小未应答时间。由于不是与新的乘梯处呼叫对应，所以，假定在从目的楼层指示装置22得到的“目的楼层数据”的电梯仓E1中，将离现在位置最远的乘梯处呼叫作为目的楼层，到达时间预测装置23对电梯仓E1决定表32所示的“目的楼层数据”。但是，假定已将5层的乘梯处呼叫分配给了电梯仓E2。

【表32】电梯仓    (呼叫种类    楼层    方向    经过时间  分配)E1        (H           16      DN      5         1)E1a       (H           16      DN      5         1)

假定由于迟滞及混杂而引起的损失时间为30秒，则预测到达时间便如下表所示。

【表33】电梯仓  (呼叫种类  楼层  方向  经过时间  分配  预测到达时间)E1      (H         16    DN    5         1     41)E1a     (H         16    DN    5         1     25)

这里，假定不考虑由于线性电机的通电区间的关系等在硬件上的限制，例如“电梯仓位于15层时在其上下1层其他电梯仓就不能进入”等限制。

这样，在本实施例中，分配指令装置25根据表33所示的结果，在电梯仓E1a的情况下，未应答时间为30秒，由于小于电梯仓E1的情况，所以，变更路径，设定表31所示的新的路径，路径变更指令装置83输出指令，变更路径数据存储装置24的“路径数据”。

[10.实施例10]

本实施例是上述实施例1的变形，除了实施例的基本结构外，还具有特定区域判断装置101和模式运行指令装置102

即，如图10所示，特定区域判断装置101根据从电梯仓数据检测装置2得到的各电梯仓的“位置数据”判断各电梯仓是否处于指定的区域内。

这里，(1311)表示(楼层电梯井楼层电梯井)，假定表示1@3～1@1(即，第3电梯井的1层～第1电梯井的1层)的区间。因此，如果将(1311)作为特定的区域，则现在电梯仓E1和E2就未位于特定的区域内。如图4所示，电梯仓E1和E2分别位于20@4、15@3。

现在，假定电梯仓E1是在(1312)中进行横向移动过程中，就会位于特定到区域内，并向模式运行指令装置102送出表34所示的数据。

【表34】电梯仓    (特定区域)E1        (1311)E2         null

其次，模式运行指令装置102与路径数据存储装置24存储的“路径数据”无关地向位于上述特定区域的电梯仓输出指定的特别路径。例如，在表34中，由于电梯仓E1位于特定区域，所以，就将特别路径决定为表35所示的数据，并将该信息向到达时间预测装置23输出。

【表35】电梯仓    (横移层    横移电梯井)E1        (1         123)

      (20        4321)

      (10        34)

另外，假定到达时间预测装置23在设定了该特别路径时(电梯仓E1位于特定区域时)，决定了表35所示的路径取代从路径数据存储装置24得到的电梯仓E1的“路径数据”后，就不再进行特别路径以外的运行。

[11.实施例11]

本实施例是上述实施例1的变形，除了实施例1的基本结构外，还具有乘梯处呼叫频度判断装置111和重复分配指令装置112。

即，如图11所示，乘梯处呼叫频度判断装置111判断在乘梯处呼叫登录装置1中在指定时间间隔内反复进行同楼层同方向的乘梯处呼叫的登录/抹消时的频度，并将其作为“频度数据”进行计算。例如，在登录(5 UP)的乘梯处呼叫时，过去曾登录过(5 UP)并且电梯仓应答该呼叫后抹消了登录时，就判定该频度，并将其作为“频度数据”进行计算。

具体地说，就是乘梯处呼叫频度判断装置111计算从开始登录同楼层同方向的乘梯处呼叫到抹消登录的时间(乘梯处呼叫的登录反复的时间间隔)的平均值。在本实施例中，假定反复间隔(平均值)为30秒。

另外，重复分配指令装置112根据由上述乘梯处呼叫频度判断装置111得到的“频度数据”，向分配指令装置25输出指令，以使之将表36所示的指定的台数分配给该乘梯处呼叫。

【表36】

反复间隔    台数

∞～40       1

40～20       2

…           …

按上述示例而言，重复分配指令装置112按照表36将2台电梯仓分配给(5 UP)的乘梯处呼叫后，送出表37所示的指令。

【表37】(楼层    方向)    台数(5       UP)       2

 …            …

另外，分配指令装置25根据上述实施例所示的指定的评价法，将由重复分配指令装置112指令的台数的电梯仓分配给乘梯处呼叫。

[12.实施例12]

本实施例是上述实施例1的变形，除了实施例1的基本结构外，还具有电梯仓间距离计算装置121和先头电梯仓无视分配指令装置122。

即，如图12所示，电梯仓间距离计算装置121根据从电梯仓数据检测装置2得到的各电梯仓的“位置数据”计算电梯仓间距离。这里，所谓电梯仓间距离，假定由沿到达某一电梯仓所在的楼层的路径的楼层移动数所决定。另外，对于图4所示的大楼模型，电梯仓间距离便人下表所示。

【表38】电梯仓间    距离E2-E1       5E1-E2       35

另外，先头电梯仓无视分配指令装置122根据上述“电梯仓间距离数据”判断与后续电梯仓的距离是否大于指定的距离，当判定大于指定当距离时，就指令分配指令装置25不要对该电梯仓分配新的乘梯处呼叫。

上述表38的情况是在上升电梯井中没有电梯仓，所以，就估计不可能迅速地应答各处发生的上升的乘梯处呼叫。因此，就不是将新的乘梯处呼叫分配给对现在的呼叫状况良好的电梯仓E2，而是分配给电梯仓E1。

另外，为了使电梯仓E2能够迅速地应答各处发生的乘梯处呼叫，就不将乘梯处呼叫向与先行电梯仓E1的距离远的电梯仓E2分配。

[13.实施例13]

本实施例是上述实施例1的变形，除了实施例1的基本结构外，还具有运行状况数据存储装置131、分配除外电梯仓指示装置132还特定区域判断装置133。

即，如图13所示，运行状况数据存储装置131和上述实施例8一样，根据从电梯仓数据检测装置2得到的各电梯仓的“位置数据”和路径数据存储装置24存储的各电梯仓的“路径数据”，对各电梯仓存储在路径上存在的其他电梯仓数据。这里，假定路径数据存储装置24存储的“路径数据”为表20所示的数据，由电梯仓数据检测装置2检测的电梯仓的位置为表21所示的数据。

另外，特定区域判断装置133和上述实施例10一样，根据从电梯仓数据检测装置2得到的各电梯仓的“位置数据”判断电梯仓是否位于指定的区域内。例如，人将(10414)作为特定的区域，由于图3所示的电梯仓E1、电梯仓E2分别位于20@4、15@3，所以，没有位于特定区域内。

假定电梯仓E1是在(10414)中移动的过程中，电梯仓E1就是处在特定区域内，特定区域判断装置133就输出表39所示的数据。

【表39】电梯仓    (特定区域)E1        (10414)E2        null

此外，分配除外电梯仓指示装置132判断位于特定区域内的电梯仓是否处在指定的运行状况，并向分配指令装置25送出指令以使其不要对满足这样的条件的电梯仓分配新的乘梯处呼叫。

现在，考虑电梯仓E1如表39所示的那样在(10414)中运行、而电梯仓E2在(10313)中运行的情况。这时，由电梯仓E1的路径可知，当电梯仓E1到达1@4时，虽然在1层横向移动，但是，由于电梯仓E2在(10313)中运行，所以，电梯仓E1在1层的横向移动将受到电梯仓E2的运行状况的很大影响，从而难于进行电梯仓E1的运行预测。

因此，对于随场所不同而位于难于进行运行预测的区域的电梯仓，分配指令装置25就决定该电梯仓(在本例中为电梯仓E1)以使其不作为分配乘梯处呼叫的对象。

[14.实施例14]

本实施例是上述实施例1的变形，除了实施例的基本结构外，还具有再分配指令装置141(参见图14)。本实施例在特定的状况下，进行电梯仓的再分配。

即，现在假定已分配给(4DN)的乘梯处呼叫的电梯仓E1在第3电梯井中是在下降中，想在有电梯仓呼叫的7层停止。另一方面，假定电梯仓E2在第4电梯井中是在下降中，在通过7层的时刻对电梯仓E2在4层之前既无乘梯处呼叫也无电梯仓呼叫。在这样的状况下，考虑到电梯仓E2可以很快到达4层，所以，在本实施例中，就将(4DN)的呼叫再分配给电梯仓E2。

这里，再分配指令装置141根据从电梯仓数据检测装置2得到的电梯仓的“位置数据”检测电梯仓的位置变化，同时检测从乘梯处呼叫登录装置1得到的乘梯处呼叫的登录/抹消数据的变化，并指令到达时间预测装置23对已决定了分配电梯仓的乘梯处呼叫重新进行分配。

上述例子的情况是，首先再分配指令装置141利用电梯仓数据检测装置2检测电梯仓E1和E2的位置关系变化的情况，并向到达时间预测装置23送出指令，使之预测关于(4 DN)的乘梯处呼叫的到达时间。

于是，到达时间预测装置23就以(4 DN)作为目的楼层，重新预测到达时间。另外，分配指令装置25对于已进行了分配的乘梯处呼叫根据由到达时间预测装置23预测的结果进行再评价，并再次分配电梯仓。在进行该分配时，可以使用例如在实施例2中所示的基于最短未应答时间的评价。在本实施例中，是对电梯仓E2进行了再分配。

[15.实施例15]

本实施例是上述实施例1的变形，除了实施例的基本结构外，还具有乘梯处呼叫选择装置151和乘梯处呼叫分配指令装置152(参见图15)。本实施例在某一电梯仓有可能妨碍其他电梯仓的运行时，就将特定的呼叫再分配给别的电梯仓。

例如，考虑电梯仓E1和E2分别是在第3电梯井的9层、12层的下降过程中、并且电梯仓E1要在8层停止的情况。另外，假定对电梯仓E1已分配了(6 DN)、(5 DN)、(4 DN)、(3 DN)的呼叫。

这时，电梯仓E1应答呼叫就有可能妨碍电梯仓E2的运行，所以，就在(6 DN)、(5 DN)、(4 DN)、(3 DN)中将例如(6DN)、(5 DN)这2个呼叫再分配给电梯仓E2。这样，便可提高电梯仓E1和电梯仓E2的运行效率。

即，再本实施例中，乘梯处呼叫选择装置151根据从呼叫数据存储装置21得到的“呼叫数据”判断是否有乘梯处呼叫的分配集中的电梯仓，当有这样的电梯仓时，就将集中的乘梯处呼叫中的几个分配给其他电梯仓，并特定分配出来的乘梯处呼叫。

作为选择标准，可以考虑如下几个方面。

(1)以使已分配的电梯仓具有的呼叫分数与新分配的电梯仓具有的呼叫的数相等来决定再分配的呼叫的数。

(2)对于应答在后的电梯仓尽可能不进行再分配。即，以上述例子而言，就是(4 DN)、(3 DN)的呼叫等。

(3)不改变成为电梯仓的下一个停止位置的呼叫。即，以上述例子而言，就是电梯仓E1的下一个停止位置已定为6层而运行的情况。

另外，乘梯处呼叫分配指令装置152在将由乘梯处呼叫选择装置151指定的乘梯处呼叫分配给其他电梯仓时，就向到达时间预测装置23送出指令，使其进行其他电梯仓到达该楼层的时间的预测。在上述例子中，将由乘梯处呼叫选择装置151选择的(6 DN)、(5 DN)作为目的楼层，由到达时间预测装置23预测各电梯仓(这里，只是电梯仓E2)的到达时间。

此外，分配指令装置25对于已分配的乘梯处呼叫根据由到达时间预测装置23预测的结果，按照指定的评价对分配电梯仓以外的电梯仓进行再分配。评价可以按照例如在实施例3中所示的最小平均未应答时间进行。

[16.实施例16]

本实施例是上述实施例1的变形，除了实施例的基本结构外，还具有路径设定装置161。

即，如图16所示，路径设定装置161根据电梯仓的呼叫状况将可以运行的路径作为候补进行保持，并将该路径候补作为“路径数据”追加到路径数据存储装置24中。即，该追加在每次新发生呼叫时就通过选择可能的路径而进行。

例如，具有表1所示的“呼叫数据”的电梯仓E1，除了表3所示的路径以外的路径，例如还可以运行表40所示的路径。

【表40】电梯仓    (横移层    横移电梯井)E1        (1         4)

      (20        4)

因此，路径设定装置161就根据表40所示的路径数据的候补，更新路径数据存储装置24存储的“路径数据”。更新过的“路径数据”如下表所示。

【表41】电梯仓    (横移层    横移电梯井)E1        (1         23)

      (20        432)

      (10        34)

      (1         4)

      (20        4)

这里，各电梯仓的“路径数据”的先头的数据表示现在正在运行的路径。

上述实施例9的路径数据的变更是改变现在的路径数据的一部分，与重新追加路径数据的本实施例不同。

[17.实施例17]

在本实施例中，如图17所示，不具有到达时间预测装置23，而是在分配指令装置25内具有函数评价装置171。

上述函数评价装置171保持着下式所示的函数。式12是表示求呼叫数的分散的函数式。另外，i表示将新的乘梯处呼叫分配给电梯仓i。【式12】

另外，分配指令装置25对于目的楼层，按照式13分配电梯仓。式12表示分配给式12所示的分散为最小的电梯仓j。

【式13】

本实施例也可以使用上述实施例(实施例8、14、15)的电梯仓的再分配。

[18.实施例18]

在本实施例中，如图18所示，多目的评价装置181根据将在上述实施例2～7中所示的评价方法和在上述实施例17中所示的函数评价装置171的评价结果组合的指定的评价函数分配电梯仓。

将上述多目的评价装置181的指定的评价函数示于下式。i表示将新的乘梯处呼叫分配给电梯仓i，a～e表示对正整数的各个评价的权重。

【式14】

σ(i)＝a×(未应答时间的分散)+

       b×(平均未应答时间的分散)+

       c×(服务结束时间的分散)+

       d×(平均服务结束时间的分散)+

       e×(电梯仓具有的呼叫数的分散)

另外，和实施例17一样，也可以对于

【式15】

分配给指定的函数值成为最小时的电梯仓j。

本实施例也可以使用上述实施例(实施例8、14、15)的电梯仓的再分配。

(B.关于用于达到第2个目的的发明的实施例)

[19.实施例19]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求10对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求25对应)。

[19-1.实施例19的结构]

本实施例涉及在具有控制多台可纵横移动多电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置4、分别设置在楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置1和检测或预测各电梯仓的状态(例如，位置、速度、荷重)的电梯仓数据检测装置2的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置3。

[19-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3的结构由图19所示的各装置构成。

即，具有存储由电梯仓内的乘客指定所希望的楼层的电梯仓呼叫和所分配的乘梯处呼叫的楼层及方向(上升方向的呼叫或下降方向的呼叫的设定)、从呼叫发生开始的经过时间构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置110、存储上述各电梯仓应运行的路径的路径数据存储装置120、根据由上述电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”、上述路径数据存储装置120存储的“路径数据”和上述呼叫数据存储装置110存储的“呼叫数据”选择应应答上述乘梯处呼叫登录装置1登录的乘梯处呼叫的电梯仓、同时将电梯仓的分配状况向上述呼叫数据存储装置110输出、更新并存储“呼叫数据”的分配指令装置130、输入上述呼叫数据存储装置110存储的各电梯仓的“呼叫数据”并检索既无乘梯处呼叫又无电梯仓呼叫的“无呼叫电梯仓”的无呼叫电梯仓检索装置140、使用由上述无呼叫电梯仓检索装置140检索的“无呼叫电梯仓数据”、由上述电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”和上述路径数据存储装置120存储的“路径数据”按照指定的评价指示应使由上述无呼叫电梯仓检索装置140检索的“无呼叫电梯仓”停止的位置的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150和在上述“无呼叫电梯仓”位于与由无呼叫电梯仓停止位置指示装置150指示的停止位置不同的位置时就输出运行指令使该“无呼叫电梯仓”移动到指示的停止位置的运行指令装置160。

上述运行指令装置160不仅涉及“无呼叫电梯仓”的运行，而且也涉及应应答由上述分配指令装置130决定的各呼叫的“应答电梯仓”的运行。即，在上述运行指令装置160中，根据通过上述呼叫数据存储装置110、无呼叫电梯仓检索装置140和无呼叫电梯仓停止位置指示装置150传送来的分配指令装置130的数据，向应应答各呼叫的“应答电梯仓”输出运行指令。

[19-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图20详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150A的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150A具有根据上述路径数据存储装置120存储的“路径数据”和从上述电梯仓数据检测装置2传送来的“电梯仓数据”对各“无呼叫电梯仓”检测位于该运行方向上最近的横向层的次横向层检测装置1510和将由上述次横向层检测装置1510检测的横移层决定为“无呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置1511。

[19-2.实施例19的作用]

具有上述结构的实施例19，具有如下作用。

[19-2-1.呼叫数据存储处理]

在图19所示的呼叫数据存储装置110中，对于各电梯仓，将从预先分配的乘梯处呼叫的楼层及方向(上升方向的呼叫或下降方向的呼叫的设定)、电梯仓呼叫(电梯内的乘客下电梯的楼层)的楼层和从呼叫发生开始的经过时间作为“呼叫数据”以表42所示的形式进行存储。

【表42】电梯仓    (呼叫种类    楼层    方向    经过时间)1         H            16      DN      5

      C            12      DN      20

      C            4       DN      202         C            9       DN      22

      H            3       UP      103         null4         null5         null

其中，H表示乘梯处呼叫，C表示电梯仓呼叫，UP表示上升方向，DN表示下降方向。例如，对于电梯仓1的(H，16，DN，5)的“呼叫数据”，表示在16层发生了时间已经过了5秒的下降方向的乘梯处呼叫。另外，对于电梯仓2的(C，9，DN，22)的“呼叫数据”，表示在电梯仓2的乘客中通过下降方向的运行有在22秒前登录了在9层下电梯的乘客。该经过时间通过呼叫数据的登录/抹消/检索等而自动地更新。

[19-2-2.路径数据存储处理]

另外，在路径数据存储装置120中，将各电梯仓应运行的路径作为“路径数据”进行存储。

例如，如图21所示，在具有4条电梯井的20层的大楼中，位于第4电梯井的20层的电梯仓，为了应答在5层发生的上升方向的乘梯处呼叫，如虚线的箭头所示的那样，可以考虑在第4电梯井中下降到10层、在10层横向移动到第3电梯井中后、在第3电梯井中下降到1层、在1层横向移动到第2电梯井中、在第2电梯井中上升到5层应答乘梯处呼叫的路线。

这样，预先对每个电梯仓决定各电梯仓应运行的路线，并作为“路径数据”以表43所示的形式预先进行存储。例如，对于电梯仓1的“路径数据”，横移层是1层、10层和20层，在1层从第3电梯井向第2电梯井横向移动、在20层从第2电梯井向第4电梯井横向移动、在10层从第4电梯井横向移动到第3电梯井的路径就表示决定为电梯仓1应运行的路线。图22表示出了表4 3所示的“路径数据”。

【表43】电梯仓    (横移层    横移电梯井)1         1          23

      20         432

      10         342         1          23

      20         323         1          1234

      20         43214         1          1234

      20         43215         1          23

      20         432

      10         34

[19-2-3.分配指令处理]

图19所示的分配指令装置130对于各电梯仓根据由电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”、路径数据存储装置120存储的“路径数据”和由呼叫数据存储装置110存储的各电梯仓的电梯仓呼叫及所分配的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”，决定应应答新登录的乘梯处呼叫的电梯仓，并且将分配给该应答电梯仓的乘梯处呼叫作为新的呼叫数据存储到呼叫数据存储装置110内，或者更新先有的数据。

作为该分配指令装置130的应答电梯仓决定方法，可以考虑各种方法，但是，这里假定对位于最接近乘梯处呼叫的发生楼层的位置的电梯仓(位于可以沿决定的电梯井方向应答的电梯仓)进行分配。

例如，各电梯仓位于图22所示的位置时，在15层发生了上升的乘梯处呼叫时，就分配位于上升方向的电梯井(在图22中，是第1电梯井和第2电梯井)中的在最接近该乘梯处呼叫的楼层(15层)的位置的电梯仓5。并且，根据分配指令装置130的指示如表44所示的那样变更呼叫数据存储装置110的数据。即，将该表44与上述表42进行比较可知，对于新的电梯仓5，已存储了“呼叫数据”。

【表44】电梯仓    (呼叫种类  楼层    方向     经过时间)1         H          16      DN       5

      C          12      DN       20

      C          4       DN       202         C          9       DN       22

      H          3       UP       103         null4         null5         H          15      UP       0

[19-2-4.无呼叫电梯仓检索处理]

图19所示的无呼叫电梯仓检索装置140检索呼叫数据存储装置110存储的各电梯仓的“呼叫数据”，并检测既无“电梯仓呼叫”又无“乘梯处呼叫”的电梯仓。如上所述，在呼叫数据存储装置110中，假定存储了表42所示的“呼叫数据”，则作为既无“电梯仓呼叫”又无“乘梯处呼叫”的电梯仓，便检测出电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5。

[19-2-5.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图20所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150A对于由无呼叫电梯仓检索装置140检测出的各个无呼叫电梯仓，决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150A中，各无呼叫电梯仓在其运行电梯井内将下一个要到达的横移层的位置作为该无呼叫电梯仓的次停止位置。另外，假定当在横移层存在无呼叫电梯仓时就仍然停止在该位置。

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150A中，之所以将各无呼叫电梯仓下一个要到达的横移层的位置作为该无呼叫电梯仓的次停止位置，在于以下的理由。

即，如果无呼叫电梯仓位于横移层，则即使该无呼叫电梯仓妨碍具有呼叫的其他电梯仓的运行，也可以立即横向移动到其他电梯井中。

这里，举例具体说明利用本实施例到无呼叫电梯仓停止位置指示装置150A进行无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。例如，当各电梯仓位于图22所示的位置时，由于电梯仓3所在的第1电梯井是上升方向的电梯井，所以，电梯仓3下一个要到达的横移层就是第1电梯井的10层。因此，就将电梯仓3应停止的位置决定为“第1电梯井的10层”。

另外，由于电梯仓4所在的第4电梯井是下降方向的电梯井，所以，电梯仓4下一个要到达的横移层就是第4电梯井的10层。因此，就将电梯仓4应停止的位置决定为“第4电梯井的10层”。

此外，再看电梯仓5，由于电梯仓5位于第2电梯井的横移层即10层，所以，就将该位置仍然决定为应停止的位置。因此，各无呼叫电梯仓的配置便如表45所示。

【表45】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3                10           14                10           45                10           2

[19-2-6.运行指令处理]

在图19所示的运行指令装置160中，向电梯仓运行控制装置4输出运行指令将各无呼叫电梯仓移动到由上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150指示的停止位置。

另外，在该运行指令装置160中，根据通过上述呼叫数据存储装置110、无呼叫电梯仓检索装置140和无呼叫电梯仓停止位置指示装置150传送来的分配指令装置130的数据，对于应应答各呼叫的“应答电梯仓”也向电梯仓运行控制装置4输出运行指令。

[19-3.实施例19的效果]

具有上述结构的实施例19所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有以下效果。

即，进行电梯群管理控制时，通过使无呼叫电梯仓位于该电梯仓所在的电梯井内的横移层，即使该无呼叫电梯仓妨碍具有呼叫的其他电梯仓的运行，也可以立即横向移动到其他电梯井内，所以，可以提高运行效率和安全性。

[20.实施例20]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求11对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求26对应)。

[20-1.实施例20的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体结构作了变更。

[20-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构作了变更外，其他结构和上述实施例19一样(参见图19)。

[20-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图20详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150B的具体结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150B具有根据上述路径数据存储装置120存储的“路径数据”和从上述电梯仓数据检测装置2、呼叫数据存储装置110和无呼叫电梯仓检索装置140传送来的各“电梯仓数据”当存在继某一无呼叫电梯仓后续运行的具有呼叫的电梯仓(后续电梯仓)时就在这些具有呼叫的电梯仓中检测分配给最接近上述无呼叫电梯仓所在的楼层的后续电梯仓的乘梯处呼叫的位置或该后续电梯仓的电梯仓呼叫的位置的后续电梯仓运行预定位置检测装置1520和当该后续电梯仓运行到由上述后续电梯仓运行预定位置检测装置1520检测的位置时并且上述“无呼叫电梯仓”的存在妨碍后续电梯仓的运行时就决定其停止位置并使该无呼叫电梯仓移动到不妨碍后续电梯仓运行到位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置1521。

所谓“后续电梯仓”，就是指在某一电梯仓的路径上位于该电梯仓后方的在同一电梯井中运行的预定的其他电梯仓。

[20-2.实施例20的作用]

具有上述结构的实施例20，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[20-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图23所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150B对于由无呼叫电梯仓检索装置140检测出的各个无呼叫电梯仓，决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150B中，利用后续电梯仓运行预定位置检测装置1520检测由无呼叫电梯仓检测装置140检测的无呼叫电梯仓的后续电梯仓，并求出该后续电梯仓的次停止位置。并且，将不妨碍该后续电梯仓向次停止位置运行的横移层的位置决定为该无呼叫电梯仓的次停止位置。无呼叫电梯仓不妨碍后续电梯仓向次停止位置运行时就仍然停止在现在的位置。

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150B中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置的条件定上述条件的理由如下。

即，对于某一无呼叫电梯仓有具有呼叫的后续电梯仓并且妨碍该后续电梯仓的运行时，如果该无呼叫电梯仓位于横移层，便可立即横向移动到其他电梯井中。

这里，举例具体说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150B进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140检测将电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5定为无呼叫电梯仓，并且各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。

其次，利用后续电梯仓运行预定位置检测装置1520根据由电梯仓数据检测装置2检测的各电梯仓的“位置及速度数据”和路径数据存储装置120存储的各无呼叫电梯仓的“路径数据”决定各无呼叫电梯仓的后续电梯仓。这里，参照图22，检测表43的路径数据时，则电梯仓3的后续电梯仓就是电梯仓4、电梯仓4的后续电梯仓就是电梯仓1、电梯仓5的后续电梯仓就是电梯仓2。

对于这样检测的后续电梯仓1、2，根据表42所示的“呼叫数据”求次停止位置时，如表46所示，则电梯仓1的次停止位置就检测为6@4，电梯仓2的次停止位置就检测为9@3。

如上所述，虽然电梯仓3的后续电梯仓是电梯仓4，但是，由于电梯仓4是无呼叫电梯仓，所以，不考虑该情况。另外，上述“16@4”，就是表示第4电梯井的16层的位置。

【表46】无呼叫电梯仓    (后续电梯仓  后续电梯仓的停止楼层  电梯井)3               null4               1            16                     45               2            9                      3

另外，上述无呼叫电梯仓停止位置决定装置1521决定由无呼叫电梯仓检索装置140检测的无呼叫电梯仓的次停止位置(通常，无呼叫电梯仓是停止在现在的位置)。

这里，由于电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5被检测为无呼叫电梯仓，所以，首先由后续电梯仓运行预定位置检测装置1520从电梯仓3开始顺序检索该后续电梯仓的次停止位置。并且，参照路径数据存储装置120存储的“路径数据”和由电梯仓数据检测装置2检测的“无呼叫电梯仓的现在位置”，当该无呼叫电梯仓妨碍后续电梯仓的次停止位置时，就将不会妨碍的横移层的位置决定为该无呼叫电梯仓的次停止位置。

即，虽然电梯仓3的后续电梯仓是电梯仓4，但是，由于电梯仓4是无呼叫电梯仓，所以，就将电梯仓3的次停止位置定为仍然是现在位置5@1。如后面所述，虽然此后立刻便对电梯仓4设定了次停止位置，但是，它对电梯仓3的影响是以通过电梯仓数据的变化等而在再次进行的无呼叫电梯仓停止位置计算中的反映为前提的，这里，假定不延续进行无呼叫电梯仓的设定。

其次，电梯仓4的后续电梯仓即电梯仓1的次停止位置16@4，位于17@4的电梯仓4妨碍电梯仓1向次停止位置的运行。因此，将电梯仓4的次停止位置定为电梯仓4的路径的横移层即10@4(如图22所示，1层、10层和20层是横移层)。

最后，电梯仓5的后续电梯仓即电梯仓2的次停止位置是9@3，位于10@2的电梯仓5不妨碍电梯仓2向次停止位置的运行。因此，电梯仓5的次停止位置就仍然定为现在的位置。

结果，各无呼叫电梯仓的配置便如表47所示。

【表47】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3               5            14               10           45               10           2

[20-3.实施例20的效果]

具有上述结构的实施例20所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，当无呼叫电梯仓妨碍其后续的具有呼叫的电梯仓的运行时，通过使该无呼叫电梯仓位于横移层，便可立即横向移动到其他电梯井中，所以，可以提高运行效率和安全性。

[21.实施例21]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求12对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求27对应)。

[21-1.实施例21的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体结构作了变更。

[21-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构作了变更外，其他结构和上述实施例19一样。(参见图19)。

[21-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图24详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150C的具体结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150C具有根据上述路径数据存储装置120存储的“路径数据”和从上述电梯仓数据检测装置2、呼叫数据存储装置110和无呼叫电梯仓检索装置140传送来的各“电梯仓数据”而对某一无呼叫电梯仓存在先行运行的具有呼叫的电梯仓(先行电梯仓)时在这些先行电梯仓中检测位于最接近该无呼叫电梯仓的位置的先行电梯仓的运行楼层的先行电梯仓运行楼层检测装置1530和上述无呼叫电梯仓运行的楼层距由上述先行电梯仓运行楼层检测装置1530检测的先行电梯仓的位置大于指定的距离时就决定其停止位置以使该无呼叫电梯仓移动到距先行电梯仓指定的距离内的无呼叫电梯仓停止位置决定装置1531。

所谓“先行电梯仓”，使指在某一电梯仓的路径上位于该电梯仓前方的其他电梯仓。

[21-2.实施例21的作用]

具有上述结构的实施例21，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[21-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图24所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150C对由无呼叫电梯仓检索装置140检测的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150C中，利用先行电梯仓运行楼层检测装置1530检测由无呼叫电梯仓检测装置140检测的无呼叫电梯仓的先行电梯仓，并求该先行电梯仓的运行楼层。并且，当该先行电梯仓的运行楼层与无呼叫电梯仓所在的楼层的距离大于指定的距离时，就将距先行电梯仓在指定的距离内的楼层决定为该无呼叫电梯仓的次停止位置。

如果先行电梯仓的运行楼层与无呼叫电梯仓所在的楼层的距离在指定的距离内，就决定无呼叫电梯仓仍然停止在现在的位置。另外，将上述“指定的距离”规定为多少，根据设置利用本发明的电梯的大楼的楼层数和横移层的个数等适当地设定。

另外，在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150C中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置的条件决定为上述条件的理由如下。

即，当无呼叫电梯仓与先行电梯仓相距大于指定的距离时，可以设想对将要在两电梯仓间发生的乘梯处呼叫的应答将变坏。

这里，举例具体说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150C进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5检测为无呼叫电梯仓，各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。

其次，利用先行电梯仓运行楼层检测装置1530根据由电梯仓数据检测装置2检测的各电梯仓的“位置及速度数据”和路径数据存储装置120存储的各电梯仓的“路径数据”决定各无呼叫电梯仓的先行电梯仓。这里，参照图22，如果检索表43的路径数据，则电梯仓3的先行电梯仓就是电梯仓1、电梯仓4的先行电梯仓就是电梯仓3、电梯仓5的先行电梯仓就是电梯仓1。

对于这样检索的先行电梯仓1、3，根据图22，其现在位置(运行楼层)，对于电梯仓1则检测为20@4、对于电梯仓3则检测为5@1。这样得到的先行电梯仓运行楼层数据如表48所示。

【表48】先行电梯仓    (运行楼层    电梯井)1             20           43             5            1

另外，上述无呼叫电梯仓停止位置决定装置1531决定由无呼叫电梯仓检索装置140检测的无呼叫电梯仓的次停止位置(通常，无呼叫电梯仓仍然停止在现在位置)。

这里，由于电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5被检测为无呼叫电梯仓，所以，首先由先行电梯仓运行楼层检测装置1530从电梯仓3开始顺序检索该先行电梯仓的运行楼层。并且，参照路径数据存储装置120存储的“路径数据”和由电梯仓数据检测装置2检测的“无呼叫电梯仓的现在位置”，当该无呼叫电梯仓所在当楼层距先行电梯仓当运行楼层大于指定当距离时，就将距先行电梯仓在指定当距离内的楼层决定为该无呼叫电梯仓的次停止位置。

即，电梯仓3的先行电梯仓是电梯仓1，两者的距离就是到20层的15层和横向移动的层，共计16层。这里，将横移层的移动计算为1层。另外，电梯仓4的先行电梯仓是电梯仓3，两者的距离就是到1层到16层和横向移动到1层以及到5层的4层，共计21层。此外，电梯仓5的先行电梯仓是电梯仓1，两者的距离就是到20的10层和横向移动的1层，共计11层。

这样，在电梯仓3和电梯仓4之间就有21层，比其他电梯仓的间隔大。因此，现在假定移动电梯仓4想使电梯仓3和电梯仓4的距离成为14层，则电梯仓4的位置就成为10@4。另一方面，对于电梯仓3和电梯仓5，假定仍然停止在原来的位置。

结果，各无呼叫电梯仓的配置便如表49所示。

【表49】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3               5            14               10           45               10           2

[31-3.实施例21的效果]

具有上述结构的实施例21所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，当无呼叫电梯仓所在的楼层与其先行的电梯仓的运行楼层的距离大于指定的距离时，通过使该无呼叫电梯仓移动到距先行电梯仓在指定到距离内的楼层，便可迅速地应答在靠近先行电梯仓和无呼叫电梯仓之间的将来要发生的乘梯处呼叫。

[22.实施例22]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求13对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求28对应)。

[22-1.实施例22的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体结构作了变更。

[22-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构作了变更外，其他结构和上述实施例19一样(参见图19)。

[22-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图25详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150D的具体结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150D具有根据上述路径数据存储装置120存储的“路径数据”和通过上述电梯仓数据检测装置2、呼叫数据存储装置110及无呼叫电梯仓检索装置140传送来的各“电梯仓数据”计算无呼叫电梯仓以外的电梯仓(具有呼叫的电梯仓)的电梯仓间距离的电梯仓间距离计算主1540和根据由上述电梯仓间距离计算装置1540得到的“电梯仓间隔数据”决定应使电梯仓间距离均等化的无呼叫电梯仓的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置1541。

[22-2.实施例22的作用]

具有上述结构的实施例22，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[22-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图25所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150D对由无呼叫电梯仓检索装置140检测出的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150D中，利用电梯仓间距离计算装置1540，参照由电梯仓数据检测装置2检测的各电梯仓的现在的位置和由路径数据存储装置120存储的各电梯仓的路径数据计算由无呼叫电梯仓检测装置140检测的电梯仓以外的电梯仓(具有呼叫的电梯仓)间的距离。并且，通过将无呼叫电梯仓配置在这些具有呼叫的电梯仓之间，可以使所有的电梯仓间的距离均等化。

另外，在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150D中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置如上述那样确定的理由如下。

即，计算具有呼叫的电梯仓间的距离，当该距离与其他电梯仓间的距离相比太大时，就在这些电梯仓之间配置无呼叫电梯仓，如果不论有无“呼叫”而使所有的电梯仓间的距离均等化，就可以迅速应答以后将要发生的乘梯处呼叫。

这里，举例具体地说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150D进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5检测为无呼叫电梯仓，各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。

其次，由电梯仓间距离计算装置1540根据由电梯仓数据检测装置2检测的各电梯仓的“位置及速度数据”和路径数据存储装置120存储的各电梯仓的“路径数据”对上述无呼叫电梯仓以外的电梯仓(具有呼叫的电梯仓)计算电梯仓间距离。

这里，如图22所示，具有呼叫的电梯仓是电梯仓1和电梯仓2，如果检索表43所示的“路径数据”，则电梯仓1沿着前进方向到电梯仓2有4层间的距离。即，在电梯仓1和电梯仓2之间，可以配置无呼叫电梯仓的楼层是4层。

另外，电梯仓2沿着前进方向到电梯仓1，到1层有14层、将在1层到电梯井到移动(横向验)算作1层、从1层到20层有19层、进而将在20层到电梯井的移动(横向移动)算作1层、总共有35层间的距离。这样得到的“冬天间距离数据”示于表50。

【表50】电梯仓    (前方电梯仓    距离)1         2              42         1              35

另外，无呼叫电梯仓停止位置决定装置1541根据由上述电梯仓间距离计算装置1540计算的“电梯仓间距离数据”决定由无呼叫电梯仓检索装置140检测出的无呼叫电梯仓的次停止位置(通常，无呼叫电梯仓仍然停止在现在的位置)。

这里，如上所述，从电梯仓1到电梯仓2到电梯仓间距离短到“4层”，而从电梯仓2到电梯仓1到电梯仓间距离却长达“35层”。因此，决定在有35层间到距离到电梯仓2到电梯仓1之间配置应使各电梯仓间距离均等化的无呼叫电梯仓。

假定该决定按满足下式的条件进行计算。【式16】

在上式中，“i”表示在具有呼叫的电梯仓之间配置的无呼叫电梯仓的数量。

即，在上式中，令i＝0，1，2，3，顺序计算，求该值为最小的i的值。在本例的情况下，i＝0时为最小，在从电梯仓1到电梯仓2之间不配置无呼叫电梯仓，在从电梯仓2到电梯仓1之间配置3个无呼叫电梯仓。

因此，在从电梯仓2到电梯仓1之间，各电梯仓间到距离则平均为35÷(3+1)＝8.75。结果，从电梯仓2开始，间隔该距离配置无呼叫电梯仓，配置场所决定为6@(下降电梯井)、4@(上升电梯井)、13@(上升电梯井)。

这里，无呼叫电梯仓是电梯仓3、电梯仓4化电梯仓5，最接近上面决定的配置场所的电梯仓配置到相应的各个配置场所。因此，无呼叫电梯仓的配置场所如表51所示。

这时，作为电梯仓3的配置位置，希望是4@1，但是，为了将电梯仓3配置到该位置，电梯仓3必须将电梯井方向反向移动。在本实施例中，由于以不进行电梯井到反转为前提，所以，对于这种情况，假定电梯仓仍然停止在现在到位置。

【表51】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3               5            14               6            45               13           2

[22-3.实施例22的效果]

具有上述结构的实施例22所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法具有以下效果。

即，进行电梯群管理控制时，通过在具有呼叫的电梯仓之间配置无呼叫电梯仓、结果尽可能使各电梯仓间的距离均等，便可迅速应答最近的将来要发生的新的乘梯处呼叫。

[23.实施例23]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求14对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求29对应)。

[23-1.实施例23的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体的结构作了变更。

[23-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构作了变更外，其他结构和上述矢19一样(参见图19)。

[23-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图26详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150E的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150E具有根据上述路径数据存储装置120存储的“路径数据”和从上述电梯仓数据检测装置2、呼叫数据存储装置110及无呼叫电梯仓检测装置140传送来的“电梯仓数据”从无呼叫电梯仓以外的电梯仓(具有呼叫的电梯仓)中检测先于各无呼叫电梯仓先行运行的先行电梯仓及其楼层和运行方向并检测于各无呼叫电梯仓之后后续运行的后续电梯仓及其楼层和运行方向的先行及后续电梯仓运行数据检测装置1550、计算上述先行电梯仓和后续电梯仓的距离的电梯仓间距离计算装置1551和使用由上述先行及后续电梯仓运行数据检测装置1550得到的“先行及后续电梯仓运行数据”决定无呼叫电梯仓的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置1552。

[23-2.实施例23的作用]

具有上述结构的实施例23，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[23  2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图26所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150E对由无呼叫电梯仓检索装置140检测出的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150E中，利用先行及后续电梯仓运行数据检测装置1550参照由电梯仓数据检测装置2检测的各电梯仓的现在位置和由路径数据存储装置120存储的各电梯仓的路径数据检测由无呼叫电梯仓检测装置140检测的无呼叫电梯仓的先行电梯仓和后续电梯仓。

另外，利用电梯仓间距离计算装置1551计算上述先行电梯仓与后续电梯仓之间的距离。并且，决定将无呼叫电梯仓配置在先行电梯仓与后续电梯仓之间的适当的位置。这里，将先行电梯仓与后续电梯仓中间的位置定为无呼叫电梯仓的次停止位置。

另外，在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150E中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置的条件确定为上述那样的理由如下。

即，检测无呼叫电梯仓的先行电梯仓和后续电梯仓、计算两电梯仓间的距离，如果在其中间位置配置无呼叫电梯仓，便可实现各电梯仓间的距离均等化，所以，可以迅速应答在其后将要发生的乘梯处呼叫。

这里，举例具体地说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150E进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓3、电梯仓4后电梯仓5检测为无呼叫电梯仓，并且假定各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。

其次，利用先行及后续电梯仓运行数据检测装置1550，参照由电梯仓数据检测装置2检测的各电梯仓的现在位置和由路径数据存储装置120存储的各电梯仓的路径数据，对由无呼叫电梯仓检测装置140检测的各无呼叫电梯仓检测先行电梯仓和后续电梯仓。

即，参照图22，如果检索表43所示的“路径数据”，则电梯仓3的先行电梯仓是电梯仓1、后续电梯仓是电梯仓4，从而将电梯仓4的先行电梯仓决定为电梯仓3、后续电梯仓决定为电梯仓1，将电梯仓5的先行电梯仓决定为电梯仓1、后续电梯仓决定为电梯仓4。这里，电梯仓4的路径在第4电梯井的10层以下与电梯仓5的路径不同，但是，从第4电梯井的20层到10层与电梯仓5位于同一路径上，所以，将电梯仓4定为电梯仓5的后续电梯仓。

并且，对于上述那样检索的无呼叫电梯仓的先行电梯仓和后续电梯仓即电梯仓1、电梯仓3和电梯仓4，其现在位置(运行楼层)对电梯仓1检测为20@4、对电梯仓3检测为5@1、对电梯仓4检测为17@4。这样得到的“先行及后续电梯仓运行楼层数据”示于表52。

【表52】先行及后续电梯仓    (运行楼层    电梯井)1                   20           43                   5            14                   17           4

另外，利用电梯仓间距离计算装置1551计算上述先行电梯仓1与后续电梯仓4之间的距离。即，无呼叫电梯仓3的先行电梯仓1与后续电梯仓4的电梯仓间距离，从电梯仓4开始计算，包括到1层的16层、从第4电梯井到第1电梯井的横向移动的3层、到20层的19层、从20层的第1电梯井到第4电梯井的横向移动的3层，共计41层。另外，同样无呼叫电梯仓4的先行电梯仓3与后续电梯仓1的电梯仓间距离，从电梯仓1开始计算，包括到1层的19层、从第4电梯井到第1电梯井的横向移动的3层、到5层的4层，共计26层。此外，无呼叫电梯仓5的先行电梯仓1与后续电梯仓4的电梯仓间距离，从电梯仓4开始计算，包括到1层的16层、从第4电梯井到第2电梯井的横向移动的2层、到20层的19层、从20层的第2电梯井到第4电梯井的横向移动的2层，共计39层。这样得到的“电梯仓间距离数据”示于表53。

【表53】无呼叫电梯仓    (先行电梯仓    后续电梯仓    电梯仓间距离)3               1              4             414               3              1             265               1              4             39

此外，无呼叫电梯仓停止位置决定装置1552根据由上述电梯仓间距离计算装置1551计算的“电梯仓间距离数据”，决定由无呼叫电梯仓检索装置140检测的无呼叫电梯仓的次停止位置(通常，无呼叫电梯仓仍然停止在现在位置)。这里，假定先行电梯仓与后续电梯仓的中间的位置为无呼叫电梯仓的次停止位置。

例如，对于无呼叫电梯仓3，可以按以下方式求次停止位置。即，由于无呼叫电梯仓3的先行电梯仓1与后续电梯仓4的电梯仓间距离是41层，所以，其中间位置从先行电梯仓1开始计算就是(41/2＝20.5)层之前的位置。求先行电梯仓与后续电梯仓的中间位置时，决定舍去小数点以后的数字。

因此，设无呼叫电梯仓3的次停止位置为第1电梯井的X层，根据(20-X)+(从第1电梯井到第4电梯井的横向移动的3层)＝20，可得X＝3。即，无呼叫电梯仓3的次停止位置为3@1。

按照同样的办法计算，由于无呼叫电梯仓4的先行电梯仓3与后续电梯仓1的电梯仓间距离是26层，所以，其中间位置从先行电梯仓3开始计算就是(26/3＝13)层之前的位置。因此，设无呼叫电梯仓4的次停止位置为第4电梯井的Y层，根据到先行电梯仓3到距离为4(从第1电梯井的5层到1层)+(横向移动的3层)+(Y-1)＝13，可得Y＝7。即，无呼叫电梯仓4的次停止位置为7@4。

另外，设无呼叫电梯仓5的次停止位置为第2电梯井的Z层，根据(20-Z)+(从第2电梯井到第4电梯井的横向移动的2层)＝19，可得Z＝3。即，无呼叫电梯仓5的次停止位置为3@2。

这时，如上所述，作为电梯仓3的配置位置最好是3@1、作为电梯仓5的配置位置，最好是3@2，但是，为了将电梯仓3、电梯仓5配置到相应到位置，必须将电梯井方向反向移动。在本实施例中，由于以不进行电梯井到反转为前提，所以，这时，假定电梯仓3、电梯仓5都仍然停止在现在都位置。因此，无呼叫电梯仓都配置场所如表54所示。

【表54】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3               5            14               7            45               10           2

[23-3.实施例23的效果]

具有上述结构的实施例23所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，通过对各无呼叫电梯仓检测先行电梯仓和后续电梯仓、计算这些电梯仓的电梯仓间距离并将无呼叫电梯仓配置到其中间位置，结果，便可尽可能使各电梯仓间的距离均等，所以，可以迅速应答在最近的将来发生的新的乘梯处呼叫。

[24.实施例24]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求15对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求30对应)。

[24-1.实施例24的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体的结构作了变更。

[24-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构作了变更外，其他结构与上述实施例19一样(参见图19)。

[24-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图27详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150F的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150F具有根据从上述呼叫数据存储装置110传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测装置1560和使用上述路径数据存储装置120存储的“路径数据”、从上述电梯仓数据检测装置2和呼叫数据存储装置110传送来的“电梯仓数据”及从无呼叫电梯仓检索装置140传送来的“无呼叫电梯仓数据”计算各无呼叫电梯仓到达由上述无乘梯处呼叫楼层检测装置1560检测的无乘梯处呼叫楼层所需要的平均时间相互相等的位置的无呼叫电梯仓的数并将该位置决定为无呼叫电梯仓的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置1561。

[24-2.实施例24的作用]

具有上述结构的实施例24，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[24-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图27所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150F对由无呼叫电梯仓检索装置140检索的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150F中，利用无乘梯处呼叫楼层检测装置1560，根据从呼叫数据存储装置110传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层。

另外，使用上述路径数据存储装置120存储的“路径数据”、从上述电梯仓数据检测装置2及呼叫数据存储装置110传送来的“电梯仓数据”和从无呼叫电梯仓检索装置140传送来的“无呼叫电梯仓数据”，计算各无呼叫电梯仓到达上述无乘梯处呼叫楼层所需要的平均时间。并且，进行无呼叫电梯仓的配置以使该平均时间成为最小。

这里，对于某一无呼叫电梯仓，计算从该电梯仓的现在位置到前方的无呼叫电梯仓的位置移动该电梯仓时到达各无呼叫电梯仓的到达时间的平均值，假定将各无呼叫电梯仓配置到该平均值为最小到位置。

另外，在本实施例到无呼叫电梯仓停止位置指示装置150F中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置的条件确定为上述那样的理由如下。

即，计算到达位于各无呼叫电梯仓之间的无乘梯处呼叫的楼层的到达时间，如果将无呼叫电梯仓配置到其平均值成为最小到位置，则对于将来发生的乘梯处呼叫，便可使无呼叫电梯仓以最短的时间应答。

这里，举例具体地说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150F进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5检测为无呼叫电梯仓，并且各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。

其次，如表42所示，由于以3@上升和16@下降发生了乘梯处呼叫，所以，无乘梯处呼叫楼层检测装置1560便输出表55所示的数据。

【表55】方向(无呼叫楼层)上升1  2  4  5  6  7  8  9  10  11  12 13 14 15 16 17 18 19下降20 19 18 17 15 14 13 12 11  10  9  8  7  6  5  4  3  2

另外，无呼叫电梯仓停止位置决定装置1561决定由无呼叫电梯仓检索装置140检测的无呼叫电梯仓的次停止位置(通常，无呼叫电梯仓仍然停止在现在的位置)。即，对于由无乘梯处呼叫楼层检测装置1560检测的各无乘梯处呼叫楼层，进行无呼叫电梯仓的配置以使无呼叫电梯仓到达的平均时间成为最小。

这里，如表55所示，无乘梯处呼叫的楼层包括上升方向和下降方向，共计36个。因此，对于这些无乘梯处呼叫的各个楼层，计算无呼叫电梯仓的到达时间，并计算其平均值。

假定各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。另外，假定各无呼叫电梯仓对无乘梯处呼叫楼层的应答截止到前方的无呼叫电梯仓所在的楼层。因为对于比该楼层更前方的楼层，可以由位于前方的无呼叫电梯仓进行应答。

即，各电梯仓位于图22所示的位置时，电梯仓3与5层～9层的上升呼叫的5层对应、电梯仓5与10层～19层的上升呼叫的10层和20层～18层的囟呼叫的3层对应、电梯仓4与17层、15层～2层的下降呼叫的14层以及1层、2层和4层的上升呼叫的3层对应。

这里，设移动1层所需要的时间为8秒、一举移动2层以上时为4+4×N秒(N：移动楼层数)，则各无呼叫电梯仓到达上述各无乘梯处呼叫楼层的时间为以下数值。

首先，电梯仓3到达5层～9层的无乘梯处呼叫楼层所需要的时间T3为T3＝(0+8+12+15+20)＝56秒。另外，电梯仓5到达10层～19层的上升呼叫和到达20层～18层的下降呼叫的无乘梯处呼叫楼层所需要的时间T5为T5＝(0+8+12+16+20+24+28+32+36+40+60+68+72)＝516秒。

这里，使电梯井横向移动时，每移动1个电梯井就按与移动1层需要相同的时间(8秒)计算。即，在上述T5的计算中，电梯仓5应答20层的下降呼叫所需要的时间为4+4×(20-10)+8(从第2电梯井向第3电梯井的横向移动)+8(从第3电梯井向第4电梯井的横向移动)＝60秒。

同样，电梯仓4到达各无乘梯处呼叫楼层所需要的时间T4＝(0+12+16+20+24+28+32+36+40+44+48+52+56+60+64+84+92+100)＝808秒。因此，平均到达时间为(56+516+808)/36＝30.3秒。

由于电梯仓4和电梯仓5所对应的无乘梯处呼叫楼层的数多，所以，可以认为该平均值还可以缩短。即，对于各个无呼叫电梯仓，移动其配置位置时，计算到达各无乘梯处呼叫楼层所需要的平均到达时间，假定将无呼叫电梯仓配置到其平均值成为最小到位置。

另外，在平均值成为最小时，有时可以认为无呼叫电梯仓到配置模式有多个，这时就使用于应答呼叫的无呼叫电梯仓的移动对每个电梯仓是均等的。

在上述例子中，将使电梯仓向19@2、使电梯仓4向9@4移动的情况判定为平均值最小。这时，电梯仓3与5层～18层的上升呼叫的14层对应、电梯仓5与19层的上升呼叫的1层及20层～17层、15层～10层的下降呼叫的10层共计11层对应、电梯仓4与9层～2层的下降呼叫的8层及1层、2层和4层的上升呼叫的3层共计11层对应。

另外，这时的平均值按下式进行计算，无呼叫电梯仓的配置位置如表56所示。【式17】 $-\frac{0+8+12+16+20+24+28+32+36+40+44+48+52+56}{36}$ $+\frac{0+24+32+36+40+48+52+56+60+64+68}{36}$ $+\frac{0+8+12+16+20+24+28+32+52+60+68}{36}$ $=\frac{416+480+320}{36}$

＝33.8

【表56】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3                5            14                9            45                19           2

[24-3.实施例24的效果]

具有上述结构的实施例24所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，通过检测现在无乘梯处呼叫的楼层、计算无呼叫电梯仓应答该各楼层的平均时间并将无呼叫电梯仓配置到该平均值为最小到位置，便可迅速地应答在最近的将来发生的新的乘梯处呼叫。

[25.实施例25]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求16对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求31对应)。

[25-1.实施例25的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体结构作了变更。

[25-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构作了变更外，其他结构和上述实施例19一样。(参见图19)。

[25-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图28详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150G的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150G具有根据从上述呼叫数据存储装置110传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测装置1570、每当重新向上述乘梯处呼叫登录装置1登录乘梯处呼叫时就存储各楼层乘梯处呼叫发生次数的累计数据并计算在全部楼层中的相对值的乘梯处呼叫发生频度计算装置1571和使用从上述电梯仓数据检测装置2及呼叫数据存储装置110传送来的“电梯仓数据”、从无呼叫电梯仓检索装置140传送来的“无呼叫电梯仓数据”和从上述乘梯处呼叫发生频度计算装置1571得到的每个楼层的“乘梯处呼叫发生频度数据”选择乘梯处呼叫的发生频度高的楼层并将其定为无呼叫电梯仓的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置1572。

[25-2.实施例25的作用]

具有上述结构的实施例25，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[25-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图28所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150G对由无呼叫电梯仓检索装置140检测的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150G中，利用无乘梯处呼叫检测装置1570，根据从呼叫数据存储装置110传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层。

另外，利用乘梯处呼叫发生频度计算装置1571，每当重新向乘梯处呼叫登录装置1登录“乘梯处呼叫”时就对各楼层存储“乘梯处呼叫”的发生次数的累积数据并计算在全部楼层中的相对值。

并且，使用从上述电梯仓数据检测装置2和呼叫数据存储装置110传送来的“电梯仓数据”、从无呼叫电梯仓检索装置140传送来的“无呼叫电梯仓数据”和从上述乘梯处呼叫发生频度计算装置1571得到的每各楼层的“乘梯处呼叫发生频度数据”，选择乘梯处呼叫的发生频度高的楼层并将其定为无呼叫电梯仓的次停止位置。

另外，在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150G中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置的条件确定为上述那样的理由如下。

即，每当重新向乘梯处呼叫登录装置1登录“乘梯处呼叫”时，通过对各楼层存储“乘梯处呼叫”当发生次数当累积数据并计算在全部楼层中的相对值，对于认为将来乘梯处呼叫的发生频度高的楼层就可以预先配置无呼叫电梯仓。结果，对于将来要发生的乘梯处呼叫便可使无呼叫电梯仓以最短的时间进行应答。

这里，举例具体地说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150G进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓4和电梯仓5检测为无呼叫电梯仓、各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。

其次，如表42所示，由于以3@上升和19@下降发生乘梯处呼叫，所以，无乘梯处呼叫楼层检测装置1560输出上述表55所示的数据。

另外，利用乘梯处呼叫发生频度计算装置1571在乘梯处呼叫登录装置1中每当重新登录乘梯处呼叫时就对各楼层存储乘梯处呼叫的发生次数的累积数据并计算在全部楼层中的相对值。现在，假定存储了表57所示的乘梯处呼叫发生次数数据。

【表57】方向  (呼叫发生次数)上升  1  2  3  4   5  6  7  8  9  10  11  12 13 14 15 16 17 18 19

  4  30 23 14  5  16 10 7  9  27  11  22 3  8  5  11 7  3  9下降  20 19 18 17  16 15 14 13 12 11  10  9  8  7  6  5  4  3  2

  20 29 17 23  18 11 23 12 21 10  29  18 7  5  12 5  4  3  4

并且，在乘梯处呼叫发生频度计算装置1571中，将由无乘梯处呼叫楼层检测装置1570检索的现在无乘梯处呼叫的楼层的乘梯处呼叫发生次数(表57)变换为相对值并输出，这里，假定将乘梯处呼叫发生次数本身视为相对值进行输出。各楼层的乘梯处呼叫发生频度如表58所示。

【表58】方向    (呼叫发生次数)上升    1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

    4  30 0  14 5  16 10 7  9  27 11 22 3  8  5  11 7  3  9下降    20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9  8  7  6  5  4  3  2

    20 29 17 23 0  11 23 12 21 10 29 18 7  5  12 5  4  3  4

另外，无呼叫电梯仓停止位置决定装置1572决定由无呼叫电梯仓检索装置140检测的无呼叫电梯仓的次停止位置(通常，无呼叫电梯仓仍然停止在现在的位置)。即，对于由无乘梯处呼叫楼层检测装置1570检测的各个无乘梯处呼叫楼层，计算乘梯处呼叫发生频度、选择乘梯处呼叫的发生频度高的楼层，进行无呼叫电梯仓的配置。

即，根据表58所示的各楼层的乘梯处呼叫发生频度数据检索发生频度高的乘梯处时，则检测到在上升方向的2层的呼叫的发生频度最高，为30次，其次是下降的19层和10层的呼叫的发生频度，总共为29次。

因此，将这些乘梯处呼叫的发生频度高的楼层(上升方向的2层、下降方向的19层和10层)决定为无呼叫电梯仓的停止位置，将这些楼层分配给无呼叫电梯仓3、4、5。这时，假定各电梯井的方向不反转。结果，无呼叫电梯仓的配置位置便如表59所示。

【表59】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3               19           44               2            15               10           3

[25-3.实施例25的效果]

具有上述结构的实施例25所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，对于各个楼层，根据此前累积的乘梯处呼叫发生次数数据计算乘梯处呼叫的发生频度，通过将无呼叫电梯仓配置到乘梯处呼叫的发生频度高的楼层，便可迅速地应答预测将来发生频度也高的新的乘梯处呼叫。

[26.实施例26]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求17对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求32对应)。

[26-1.实施例26的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体的结构作了变更。

[26-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构作了变更外，其他结构和上述实施例19一样(参见图19)。

[26-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图29详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150H的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150H具有根据上述“电梯仓数据”和上述“无呼叫电梯仓数据”判断在预先确定的特定区域内是否以指定的条件存在无呼叫电梯仓的无呼叫电梯仓待机判断装置1580和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和从上述无呼叫电梯仓待机判断装置1580得到的“无呼叫电梯仓的待机状况数据”将无呼叫电梯仓配置到上述特定区域内的无呼叫电梯仓停止位置决定装置1581。

[26-2.实施例26的作用]

具有上述结构的实施例26，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[26-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图29所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150H对由无呼叫电梯仓检索装置140检测的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150H中，利用无呼叫电梯仓待机判断装置1580判断在预先确定的特定区域内是否以指定的条件存在无呼叫电梯仓。

作为上述特定区域，可以根据例如上班时为1层、吃午饭时为有食堂的楼层等各种条件预先设定预想乘梯处呼叫的频度是高的区域。另外，当设定了几个特定的区域时，将哪个特定区域优先作为无呼叫电梯仓的停止位置，在考虑电梯井方向的配置、工作时间段(上班时及下班时)、电梯仓台数等因素后另外设定。

并且，使用从上述电梯仓数据检测装置2传送来的“电梯仓数据”、从无呼叫电梯仓检索装置140传送来的“无呼叫电梯仓数据”和从上述无呼叫电梯仓待机判断装置1580得到的“无呼叫电梯仓的待机状况数据”将无呼叫电梯仓配置到上述特定区域内。

另外，在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150H中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置的条件确定为上述那样的理由如下。

即，通过根据上班时、下班时等各种条件设定特定区域，将无呼叫电梯仓集中到该区域内待机，在认为乘梯处呼叫发生频度高的特定区域内便可大幅度地提高对乘梯处呼叫的应答效率。

这里，举例具体地说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150H进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5检测为无呼叫电梯仓，各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。另外，将特定区域预先设定为1@1、1@2、20@3、20@4。

上述无呼叫电梯仓待机判断装置1580根据从电梯仓数据检测装置2得到的“电梯仓数据”，检测由无呼叫电梯仓检索装置140检测的无呼叫电梯仓3、4、5未停止在上述特定区域内的情况。另外，检测在上述特定区域内和20@4以外的区域不存在停止电梯仓的情况。

另外，无呼叫电梯仓停止位置决定装置1581决定由无呼叫电梯仓检索装置140检测的无呼叫电梯仓的次停止位置(通常，无呼叫电梯仓仍然停止在现在的位置)。即，根据由无呼叫电梯仓待机判断装置1580判定为不存在停止电梯仓的特定区域决定无呼叫电梯仓的停止位置。

将哪个特定区域优先决定为无呼叫电梯仓的停止位置，一般认为随电梯井方向的配置、工作时间段(上班时及下班时)、电梯仓台数等因素而不同，但是，这里假定将接近上班时的时间段设定为1层的利用者多、从而按照1@2、1@1、20@3、20@4的顺序优先配置无呼叫电梯仓。另外，根据从电梯仓数据检测装置2得到的“电梯仓数据”检测具有呼叫的电梯仓(电梯仓1)停止在20@4的情况。

下面，按照上述优先顺序说明配置无呼叫电梯仓的方法。即，优先顺位高的1@2和1@1的特定区域都位于无呼叫电梯仓4都路径上。因此，电梯仓4在1@2和1@1的哪个位置都可能停止，但是，这里配置到优先顺位高的1@2。

另外，对于优先顺位高的特定区域内其余的1@1，则配置电梯仓5，但是由于1@1不在电梯仓5的路径上，所以，将电梯仓5配置到1@2。此外，接着将电梯仓3配置到优先顺位高的20@3。

结果，无呼叫电梯仓的配置位置便如表60所示。

【表60】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3               20           34               1            25               1            2

[26-3.实施例26的效果]

具有使结构的实施例26所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，通过根据上班时、吃午饭时等各种条件设定特定区域并将无呼叫电梯仓集中到该区域内待机，在认为乘梯处呼叫发生频度高的特定区域内便可大幅度地提高对乘梯处呼叫的应答效率。

[27.实施例27]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求18对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求33对应)。

[27-1.实施例27的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构作了变更。

[27-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止指示装置的结构作了变更外，其他结构与上述实施例19一样。(参见图19)。

[27-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图30详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150I的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150I具有根据上述“电梯仓数据”和“无呼叫电梯仓数据”判断在指定的区域内是否以指定的条件存在具有呼叫的电梯仓的仓库条件判断装置1590和使用从上述仓库条件判断装置1590得到的“指定区域内的电梯仓运行状况数据”将无呼叫电梯仓配置到可以成为上述仓库的特定区域内的无呼叫电梯仓停止位置决定装置1591。

[27-2.实施例27的作用]

具有上述结构的实施例27具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[27-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图30所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150I对由无呼叫电梯仓检索装置140检测的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150I中，预先存储可以成为仓库的特定区域，判断在特定区域内是否以指定的条件存在由无呼叫电梯仓检索装置140检测的无呼叫电梯仓以外的电梯仓即具有呼叫的电梯仓。

作为上述特定区域，根据例如预想其他电梯仓不会运行的等各种条件预先设定。另外，当设定了几个特定区域时，将哪个特定区域优先决定为无呼叫电梯仓当停止位置，在考虑电梯井方向当配置、工作时间段(上班时及下班时)、电梯仓台数等因素后另外进行设定。

并且，使用从上述电梯仓数据检测装置2传送来的“电梯仓数据”、从无呼叫电梯仓检索装置140传送来的“无呼叫电梯仓数据”和从上述仓库条件判断装置1590得到的“指定区域内的电梯仓运行状况数据”将无呼叫电梯仓配置到上述特定区域内。

另外，在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150I中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置的条件确定为上述那样的理由如下。

即，通过预想在现在时刻其他电梯仓不运行、并将无呼叫电梯仓集中到预测在上班时等最近的将来发生乘梯处呼叫的区域内待机，便可不妨碍其他电梯仓的运行而迅速地应答新的乘梯处呼叫。

这里，举例具体地说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150I进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5检测为无呼叫电梯仓，各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。另外，将可以成为仓库的特定区域预先设定为1@4～9@4。

另外，仓库条件判断装置1590判断在上述特定区域内是否存在具有呼叫的电梯仓。即，通过参照由电梯仓数据检测装置2得到的“电梯仓数据”知道在上述特定区域内不存在具有呼叫的电梯仓1和电梯仓2。因此，考虑电梯井方向(第4电梯井是下降电梯井)后，就判定9@4～1@4可以作为无呼叫电梯仓的仓库利用。

另外，无呼叫电梯仓停止位置决定装置1591决定由无呼叫电梯仓检索装置140检测的无呼叫电梯仓的次停止位置(通常，无呼叫电梯仓仍然停止在现在的位置)。即，根据由仓库条件判断装置1590判定在该区域内不存在具有呼叫的电梯仓的特定区域决定无呼叫电梯仓的停止位置。

将哪个特定区域优先决定为无呼叫电梯仓的停止位置，一般认为随电梯井方向的配置、工作时间段(上班时及下班时)、电梯仓台数等因素而异，但是，这里假定预想接近上班时的时间段即1层的利用者多、从而假定按照1@4、9@4的顺序优先。

结果，无呼叫电梯仓的配置位置便如表61所示。

【表61】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3                5           44                1           45                3           4

如表61所示，电梯仓5的次停止位置是3@4，该位置不是电梯仓5的路径上的停止位置。因此，对于电梯仓5，可以由运行指令装置160进行路径变更。下面，说明该路径变更。

这里，如表43所示，先有的电梯仓5的路径数据是(1，2，3)(20，4，3，2)(10，3，4)，通过如下数据操作变更其运行路径。即，为了将3@4作为电梯仓5的路径，必须在第4电梯井的10层不回到第3电梯井中，而仍然在第4电梯井中下降。即，在10层必须经由第4电梯井→第3电梯井→第4电梯井的路线。另外，在第4电梯井的1层，必须从第4电梯井移动到第3电梯井。

因此，在电梯仓5的路径数据内，首先将横移层1层的数据变更为从第4电梯井开始移动的内容的数据(1，2，3，4)。另外，在10层的横移层，必须按第4电梯井→第3电梯井→第4电梯井的路线移动，所以，将10层的路径数据变更为(10，4，3，4)。结果，电梯仓5的路径数据就变更为表62所示的数据。

【表62】电梯井    (横移层    横移电梯井)5         1          234

      20         432

      10         434

在表62所示的路径数据中，在10层的横移层，由于只在第4电梯井和第3电梯井之间往复，所以，如果消去该往复区间，就不需要在10层的数据了。因此，电梯仓5的路径数据便成为表62所示的数据，该数据利用路径数据存储装置120进行更新、存储。

【表63】电梯仓    (横移层    横移电梯井)5         1          234

      20         432

[27-3.实施例27的效果]

具有上述结构的实施例27所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，通过根据例如设想其他电梯仓将不运行并且预测在上班时等最近的将来发生乘梯处呼叫的等各种条件、预先设定可以成为使无呼叫电梯仓待机的仓库的特定区域、并使无呼叫电梯仓集中到该特定区域内待机，便可不妨碍其他电梯仓到运行而迅速地应答新到乘梯处呼叫。

[28.实施例28]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求19对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求34对应)。

[28-1.实施例28的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体的结构作了变更。

[28-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构作了变更外，其他结构和上述实施例19一样(参见图19)。

[28-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图31详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150J的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150J具有根据上述“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测装置15100、对于登录到上述乘梯处呼叫登录装置1中的乘梯处呼叫某一电梯仓进行了应答并且在该楼层乘梯的乘客登录了所希望的楼层(即，进行了电梯仓呼叫登录)时就将该电梯仓呼叫登录作为数据进行存储的楼层间移动数据存储装置15101和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和上述楼层间移动数据存储装置存储的“楼层间移动数据”将无呼叫电梯仓配置到乘客发生频度高的楼层的无呼叫电梯仓停止位置决定装置15102。

在导入本发明的电梯系统的初期的阶段，由于尚未积累足够多的上述“楼层间移动数据”，所以，作为初始设定，也可以根据该大楼的总楼层数及结构(有食堂的楼层、有入口的楼层等)等作成“乘客移动数据”，并根据该数据配置无呼叫电梯仓。

[28-2.实施例28的作用]

具有上述结构的实施例28，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[28-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图31所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150J对由无呼叫电梯仓检索装置140检测的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150J中，对于已登录到乘梯处呼叫登录装置1中的乘梯处呼叫，当某一电梯仓进行了应答并且在该楼层乘梯当乘客登录了所希望当楼层(即，进行了电梯仓呼叫登录)时，就将该电梯仓呼叫登录作为楼层间移动数据进行存储。

并且，如果表示该楼层间移动数据当表当数值大，就视为乘客的发生频度高，并按该数值的比例配置无呼叫电梯仓。

另外，在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150J中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置确定为上述那样的理由如下。

即，当电梯仓应答了某一乘梯处呼叫并且在该楼层抽屉的乘客登录了所希望的楼层时，就将该电梯仓呼叫作为楼层间移动数据进行存储，如果对各楼层将其频度进行比较，便可预想在频度高的楼层再次发生乘梯处呼叫的可能性高。

因此，通过使无呼叫电梯仓在预测为将来乘梯处呼叫的发生频度高的楼层待机，便可迅速地应答新的乘梯处呼叫。

这里，举例具体地说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150J进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5检测为无呼叫电梯仓，各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。

另外，无乘梯处呼叫楼层检测装置15100根据呼叫数据存储装置110存储的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层。另一方面，楼层间移动数据存储装置15101对于已登录到乘梯处呼叫登录装置1中的乘梯处呼叫，当某一电梯仓进行了应答并且在该楼层乘梯当乘客登录了所希望当楼层时，就存储该电梯仓呼叫登录。

例如，在表42所示当“呼叫数据”内，假定在20层发生了电梯仓1的电梯仓呼叫(C12，下降)和(C，4，下降)，在17层发生了电梯仓2的电梯仓呼叫(C，9，下降)，则这些“楼层间移动数据”便存储为表64所示的形式。

【表64】乘梯楼层  下电梯预定楼层(具有电梯仓呼叫的楼层)

 1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  201    -  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   02    0  -  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   03    0  0  -  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   04    0  0  0  -  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   05    0  0  0  0  -  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   06    0  0  0  0  0  -  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   07    0  0  0  0  0  0  -  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   08    0  0  0  0  0  0  0  -  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   09    0  0  0  0  0  0  0  0  -   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   010   0  0  0  0  0  0  0  0  0   -   0   0   0   0   0  0   0   0   0   011   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   -   0   0   0   0  0   0   0   0   012   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   -   0   0   0  0   0   0   0   013   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   -   0   0  0   0   0   0   014   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   -   0  0   0   0   0   015   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   -  0   0   0   0   016   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  -   0   0   0   017   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   -   0   0   018   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   -   0   019   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   -   020   0  0  0  0  0  0  0  0  0   0   0   0   0   0   0  0   0   0   0   -

另外，无呼叫电梯仓停止位置决定装置15102根据上述楼层间移动数据存储装置15101存储的“楼层间移动数据”决定无呼叫电梯仓的次停止位置，这里，如果“楼层间移动数据”的表的数值大，就视为乘客的发生频度高，并按数值的比例决定无呼叫电梯仓的次停止位置。

即，在电梯仓1中，在20层发生了2个电梯仓呼叫，就意味着至少有2位乘客在20层乘了电梯仓1。另一方面，在电梯仓2中，在17层发生了1个电梯仓呼叫，就意味着至少有1位乘客在17层乘了电梯仓2。

这样，就预测将来在20层乘客也多，所以，对于20层的下行和17层的下行按2∶1的比例配置无呼叫电梯仓。是上升还是下降，在表64所示的数据中，可以通过是在“-”左侧的数据还是右侧的数据进行区分。

因此，便由“路径数据”指示无呼叫电梯仓4的次停止位置为17层@4、电梯仓3和电梯仓5的次停止位置为20层@4。

但是，在路径上，并不是突然20层@4就成为次停止位置，而是例如对于电梯仓3则是停止在20层@1～20层@3的位置，最后移动到20层@4。这里，假定在横移层每次移动电梯井就停止。

结果，无呼叫电梯仓的配置位置便如表65所示。

【表65】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3               20           44               17           45               20           4

[28-3.实施例28的效果]

具有上述结构的实施例28所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，当某一电梯仓应答了乘梯处呼叫并且在该楼层乘梯的乘客登录了所希望的楼层时，通过根据该电梯仓呼叫登录的发生频度配置无呼叫电梯仓，便可迅速地应答将来要发生的新的乘梯处呼叫。

[29.实施例29]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求20对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求35对应)。

[29-1.实施例29的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体的结构左了变更。

[29-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构左了变更外，其他结构和上述实施例19一样(参见图19)。

[29-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图32详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150K的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150K具有根据上述“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测装置15110、每次抹消在上述乘梯处呼叫登录装置1中登录的乘梯处呼叫(即，在有乘梯处呼叫的楼层乘客乘了电梯仓)时就将解除了该乘梯处呼叫的楼层(包括方向)按确定的个数从老的楼层开始顺序进行存储的乘梯处呼叫抹消数据存储装置15111和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和上述乘梯处呼叫抹消数据存储装置存储的“乘梯处呼叫抹消数据”从抹消最老的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置无呼叫电梯仓的无呼叫电梯仓停止位置决定装置15112。

[29-2.实施例29的作用]

具有上述结构的实施例29，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[29-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图32所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150K对由无呼叫电梯仓检索装置140检测的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150K中，对于已登录到乘梯处呼叫登录装置1中的乘梯处呼叫，每当某一电梯仓进行了应答并且劢了该乘梯处呼叫时，就将解除了该乘梯处呼叫当楼层(包括方向)按确定的个数从老的楼层开始顺序进行存储。

并且，在未发生利用无乘梯处呼叫楼层检测装置15110检测的乘梯处呼叫的楼层内，从抹消最老的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置无呼叫电梯仓。

另外，最本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150K中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置确定为上述那样的理由如下。

即，在电梯仓应答了某一乘梯处呼叫并抹消了乘梯处呼叫的楼层内，可以认为在抹消了最老的乘梯处呼叫的楼层再次发生乘梯处呼叫的可能性高。

因此，通过使无呼叫电梯仓在预测为将来乘梯处呼叫的发生频度高的楼层待机，便可迅速地应答新的乘梯处呼叫。

这里，举例具体地说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150K进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5检测为无呼叫电梯仓，各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。

另外，无乘梯处呼叫楼层检测装置15110根据呼叫数据存储装置110存储的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层。另一方面，乘梯处呼叫抹消数据存储装置15111对于乘梯处呼叫登录装置1登录的乘梯处呼叫每当电梯仓应答后抹消了乘梯处呼叫时就将解除了乘梯处呼叫的楼层(包括方向)按确定的个数从老的楼层开始顺序进行存储。

例如，此前发生了15层@下行、12层@上升、10@下行、6层@上升、17层@下行、20层@下行的乘梯处呼叫，如果按顺序抹消，则在乘梯处呼叫抹消数据存储装置15111中存储为表66所示的形式。

这里，假定最大限度可以存储和楼层数相同的38个数据(在表66中，由于乘梯处呼叫的发生数少于楼层数，所以，假定只存储了发生数)。

【表66】

(楼层    方向)

20        DN

17        DN

6         UP

10        DN

12        UP

15        DN

另外，无呼叫电梯仓停止位置决定装置15112根据在由无呼叫楼层检测装置15110检测的无呼叫楼层中抹消了过去最老的乘梯处呼叫的楼层配置无呼叫电梯仓。

即，最表66中，将电梯仓5配置到劢了过去最老的乘梯处呼叫的15层的下降方向的楼层，将电梯仓3配置到抹消了其次的老的乘梯处呼叫的12层的上升方向的楼层，将电梯仓4配置到抹消了再其次的老的乘梯处呼叫的10层的下降方向的楼层。

结果，无呼叫电梯仓的配置位置便如表67所示。

【表67】无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)3                12           14                10           45                15           4

[29-3.实施例29的效果]

具有上述结构的实施例29所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，电梯仓应答某一乘梯处呼叫后，在抹消了乘梯处呼叫的楼层内通过从抹消了最老的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置无呼叫电梯仓，便可迅速地应答将来发生的新的乘梯处呼叫。

[30.实施例30]

本实施例涉及与权利要求9和权利要求21对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求24和权利要求36对应)。

[30-1.实施例30的结构]

本实施例是上述实施例19的变形，是对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的具体的结构左了变更。

[30-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构左了变更外，其他结构和上述实施例19一样(参见图19)。

[30-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图33详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150L的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150L具有每当抹消了上述乘梯处呼叫登录装置1登录的乘梯处呼叫(即，在有乘梯处呼叫的楼层有乘客乘了电梯仓)时就将解除了该乘梯处呼叫的楼层(包括方向)按确定的个数从老的楼层开始顺序进行存储的乘梯处呼叫抹消数据存储装置15120和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和上述乘梯处呼叫抹消数据存储装置存储的“乘梯处呼叫抹消数据”从抹消了过去最新的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置无呼叫电梯仓的无呼叫电梯仓停止位置决定装置15121。

[30-2.实施例30的作用]

具有上述结构的实施例30，具有如下作用。下面，说明与实施例19的不同点即无呼叫电梯仓停止位置指示处理。

[30-2-1.无呼叫电梯仓停止位置指示处理]

图33所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150L对由无呼叫电梯仓检索装置140检测的各个无呼叫电梯仓决定满足指定的条件的新的停止位置。

(A)决定无呼叫电梯仓的停止位置的条件

在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150L中，对于乘梯处呼叫登录装置1登录的乘梯处呼叫，每当某一电梯仓进行了应答并抹消了该乘梯处呼叫时就将解除了该乘梯处呼叫的楼层(包括方向)按确定的个数从老的楼层开始顺序进行存储。并且，从抹消了过去最新的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置无呼叫电梯仓。

另外，在本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150L中，将决定各无呼叫电梯仓的次停止位置的条件确定我上述那样的理由如下。

即，在电梯仓应答了某一乘梯处呼叫后，在抹消了乘梯处呼叫的楼层内，一般认为在抹消了最新的乘梯处呼叫的楼层再次发生乘梯处呼叫的可能性低。

因此，通过使无呼叫电梯仓在预测为将来乘梯处呼叫的发生频度低的楼层待机，便可不妨碍其他电梯仓的运行，结果可以提高运行效率。

这里，举例具体地说明利用本实施例的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150L进行的无呼叫电梯仓的停止位置的决定方法。

例如，假定利用上述无呼叫电梯仓检索装置140将电梯仓3、电梯仓4和电梯仓5检测为无呼叫电梯仓，各电梯仓位于图22所示的位置(这里，假定所有的电梯仓处于停止状态)。

另外，乘梯处呼叫抹消数据存储装置15120对于乘梯处呼叫登录装置1登录的乘梯处呼叫每当电梯仓应答后抹消了乘梯处呼叫时就将解除了乘梯处呼叫的楼层(包括方向)按确定的个数从老的楼层开始顺序进行存储。所谓“确定的个数”，通常采用可以乘降的楼层数。其理由在于，大楼的楼层数与可以乘降的楼层的数不一定相等。

例如，此前发生了15层@下行、12层@上升、10层@下行、6层@上升、17层@下行、20层@下行的乘梯处呼叫，如果按该顺序进行了抹消，则在乘梯处呼叫抹消数据存储装置15120中便存储为表68所示的形式。

这里，假定存储和电梯仓台数相同的5个呼叫，抹消新的乘梯处呼叫时，从老的数据开始进行抹消。

【表68】(楼层    方向)20       DN17       DN6        UP10       DN12       UP

另外，无呼叫电梯仓停止位置决定装置15121从抹消了过去最新的乘梯处呼叫的楼层开始配置无呼叫电梯仓。

即，在表68中，在20层的下降方向，现在存在电梯仓1，并且已应答了乘梯处呼叫。其次，将电梯仓5配置到抹消了过去最新的乘梯处呼叫的18层的下降方向的楼层、将电梯仓3配置到抹消了次新的乘梯处呼叫的6层的上升方向的楼层、将电梯仓4配置到抹消了再次新的乘梯处呼叫的10层的下降方向的楼层。

结果，无呼叫电梯仓的配置位置便如表69所示。

【表69】

无呼叫电梯仓    (配置楼层    电梯井)

3                   6            1

4                   10           4

5                   18           4

[30-3.实施例30的效果]

具有上述结构的实施例30所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，电梯仓应答了某一乘梯处呼叫后，在抹消了乘梯处呼叫的楼层内，通过从抹消了最新的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置无呼叫电梯仓，可以使无呼叫电梯仓在一般认为再次发生乘梯处呼叫的可能性低的楼层待机，所以，可以防止无呼叫电梯仓妨碍其他电梯仓的运行，从而可以提高运行效率。

[31.实施例31]

本实施例涉及与权利要求22对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求37对应)。

[31-1.实施例31的结构]

本实施例是上述实施例19～实施例30的变形，是在无呼叫电梯仓停止位置指示装置上附加了无呼叫电梯仓停止位置修正指示装置。

[31-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构左了变更外，其他结构和上述各实施例相同(参见图19)。

[31-1-2.无呼叫电梯仓停止位置指示装置的结构]

下面，根据图34详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150M的具体的结构。

即，上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置150M具有每当检索上述“呼叫数据”并呼叫状况变化时就输出修正由在上述各实施例中所示的无呼叫电梯仓停止位置指示装置150决定的无呼叫电梯仓的次停止位置的指令的无呼叫电梯仓停止位置修正指示装置15130。

[31-2.实施例31的作用]

具有上述结构的实施例31，具有如下作用。即，当乘梯处呼叫登录装置1登录了新的“乘梯处呼叫”或者由电梯仓数据检测装置2根据各电梯仓的数据判定电梯仓状况变化大时，就由无呼叫电梯仓停止位置修正指示装置15130向无呼叫电梯仓停止位置决定装置15131输出再次进行无呼叫电梯仓停止位置的计算的指令。

[31-3.实施例31的效果]

具有上述结构的实施例31所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，当乘梯处呼叫登录装置1登录了新的“乘梯处呼叫”或由电梯仓数据检测装置2根据干电梯仓的数据判定电梯仓状况变化大时，可以在新的条件下再次进行无呼叫电梯仓停止位置的计算，所以，可以总是根据最新的数据进行电梯群管理控制。

(C.关于用于达到第3个目的的发明的实施例)

[32.实施例32]

本实施例涉及与权利要求38和权利要求39对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求46和权利要求47对应)。

[32 1.实施例32的结构]

本实施例涉及在具有控制多台可纵横移动的电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置4、检测各电梯仓的状态(例如，位置、速度、荷载)的电梯仓数据检测装置2和分别设置在楼层的乘梯处的1各以上的乘梯处呼叫登录装置1的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置3。

[32-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3由图35所示的各装置构成。

即，具有存储由电梯仓内的乘客指定所希望的楼层的电梯仓呼叫和所分配的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置210、

根据由上述电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”和上述呼叫数据存储装置210存储的“呼叫数据”推算各电梯仓正在运行的电梯井的方向并作为“方向数据”进行更新/存储的方向数据存储装置220、

输入上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓正在运行的电梯井的“方向数据”并检测与该电梯仓正在运行的电梯井的方向相同方向的电梯井的个数的电梯井数检测装置230、

使用由上述电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”推算各电梯仓正在运行的电梯井的楼层及电梯井并作为“电梯井数据”进行存储的电梯井数据存储装置240、

输入上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯井的“电梯井数据”、检测是否存在横向移动中的电梯仓并且当存在横向验中的电梯仓时就检测该电梯仓的横向移动前往的电梯井的横向移动前往地检测装置250、

输入上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述呼叫数据存储装置210存储的“呼叫数据”、上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓的“方向数据”、上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓的“电梯井数据”、与由上述电梯井数检测装置230检测的上述电梯仓的运行方向相同方向的电梯井的个数和由上述横向移动前往地检测装置250检测的横向移动前往的电梯井的序号，为了应答上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的乘梯处呼叫而决定应使运行方向反转的反转电梯仓决定装置260A、

输入由上述反转电梯仓决定装置260A决定的“反转电梯仓数据”、上述呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的“呼叫数据”、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述方向数据存储装置220存储的上述电梯仓的“方向数据”和由上述电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”，决定应应答新的乘梯处呼叫的“应答电梯仓”，同时向上述呼叫数据存储装置210输出重新存储该信息的指令的分配指令装置270、

和向由上述分配指令装置270决定的“应答电梯仓”输出运行指令，同时当该“应答电梯仓”是由上述反转电梯仓决定装置260决定的“反转电梯仓”时，为了防止电梯仓之间发生碰撞，就重新向位于该“应答电梯仓”正在运行的电梯井内的其他电梯仓输出运行指令的运行指令装置280。

[32-1-2.反转电梯仓决定装置的结构]

下面，根据图36详细说明构成上述电梯群管理控制装置3的反转电梯仓决定装置260A的具体的结构。

即，上述反转电梯仓决定装置260A具有输入上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓正在运行的“电梯井数据”、上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓正在运行的电梯井的“方向数据”和上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，选择各电梯仓正在运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓，如果未选择就输出0的不同方向电梯仓选择部1601、

输入在上述不同方向电梯仓选择部1601中选择的与运行方向不同方向的电梯仓的序号，一台一台地顺序输出在这些电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的检查的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择部1602、

输入在上述未检查电梯仓选择部1602中选择的电梯仓序号和上述呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的“乘梯处呼叫数据”，检索有无该电梯仓的乘梯处呼叫，如果有乘梯处呼叫就将0与该电梯仓序号一起输出、如果无乘梯处呼叫就将-1与该电梯仓序号一起输出的乘梯处呼叫检索部1603、

输入在上述乘梯处呼叫检索部1603中检索的检索值和电梯仓序号及上述呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的“电梯仓呼叫数据”，如果在乘梯处呼叫检索部1603检索的检索值为0(有乘梯处呼叫)就输出0、如果检索值为-1(无乘梯处呼叫)就检索该电梯仓的电梯仓呼叫，如果有电梯仓呼叫就将0与该电梯仓序号一起输出、如果无电梯仓呼叫就将-1与该电梯仓序号一起输出的电梯仓呼叫检索部1604、

输入在上述电梯仓呼叫检索部1604中检索的检索值和电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”和上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓正在运行的电梯井的“方向数据”，如果在电梯仓呼叫检索部1604中检索的检索值为0(有电梯仓呼叫)就输出0、如果检索值为-1(无电梯仓呼叫)就检索达到与新的乘梯处呼叫对应的该电梯仓的移动方向与现在正在运行的电梯井的方向是否为不同方向，如果是不同方向就将-1与该电梯仓序号一起输出、如果是相同方向就将0与该电梯仓序号一起输出的移动方向检索部1605、

输入在上述移动方向检索部1605中检索的检索值和电梯仓序号、与由上述电梯井数检测装置230检测的各电梯仓正在运行的电梯井的方向相同方向的电梯井的个数，如果在移动方向检索部1605中检索的检索值为0(相同方向)就输出0、如果检索值为-1(不同方向)就检索与该电梯仓正在运行的电梯井的方向相同方向的电梯井是否至少存在1个以上，如果存在1个以上就将-1与该电梯仓序号一起输出、如果不存在1个以上就将0与该电梯仓序号一起输出的电梯井方向检索部1606、输入在上述电梯井方向检索部1606中检索的检索值及电梯仓序号和上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓的“电梯井数据”、如果在电梯井方向检索部1606中检索的检索值为0(不存在同方向的电梯井)就输出0、人检索值为-1(存在同方向的电梯井)就检索在该电梯仓运行的电梯井内是否存在其他电梯仓、如果存在其他电梯仓就将此其他电梯仓序号与该电梯仓序号一起输出、如果不存在其他电梯仓就将-1与该电梯仓序号一起输出的其他电梯仓检索部1607、

输入在上述其他电梯仓检索部1607中检索的检索值、电梯仓序号及其他电梯仓序号和上述呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的“电梯仓呼叫数据”、如果在其他电梯仓检索部1607中检索的检索值为1(不存在其他电梯仓)就输出-1、如果检索值为0就输出0、另外如果输入了其他电梯仓序号就检索该其他电梯仓的“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”、如果这些呼叫都没有就将-1与该电梯仓序号一起输出、如果至少有其中任意一方的呼叫就将0与该电梯仓序号一起输出的其他电梯仓呼叫检索部1608、

输入在上述其他电梯仓检索部1608检索检索值及电梯仓序号、上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓的“电梯井数据”和由上述横向移动前往地检测装置250检测的横向移动中的电梯仓的横向移动前往地、如果在其他电梯仓检索部1608中检索的检索值为0(对其他电梯仓至少有“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”中的一种呼叫)就输出0、如果检索值为-1(对其他电梯仓“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”都没有)就检索是否存在以该电梯仓正在运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的电梯仓、如果存在就将0与该电梯仓序号一起输出、如果不存在就将-1与该电梯仓序号一起输出的横向移动检索部1609、

输入在上述横向移动检索部1609中检索的检索值和电梯仓序号、如果检索值为-1(不存在横向移动中的电梯仓)就将该电梯仓作为运行方向可以反转的电梯仓进行存储并输出该信息的反转电梯仓存储部1610。

输入在上述横向移动检索部1609中检索的检索值及电梯仓序号和在上述不同方向电梯仓选择部1601中选择的电梯仓序号并存储该电梯仓序号、如果已存储了在不同方向电梯仓选择部1601中选择的所有的电梯仓序号就输出-1、如果还未存储所有的电梯仓序号就对未存储的电梯仓检查运行方向是否可以反转并向上述未检查电梯仓选择部1602输出该指示的检查结束识别部1611、

和输入在上述检查结束识别部1611中得到的识别值、由上述不同方向电梯仓选择部1601但的选择结果和上述反转电梯仓存储部1610存储的运行方向可以反转的电梯仓序号、如果该选择结果为0(没有在不同方向运行的电梯仓)就输出0、如果识别值为-1(所选择的所有的电梯仓的检查都结束)并且已输入了运行方向可以反转的电梯仓序号、就将该电梯仓指定为可以反转的电梯仓并将该电梯仓序号向上述分配指令装置270输出、否则就将0(不存在可以反转的电梯仓)向上述分配指令装置270输出的反转电梯仓指定部1612。

在上述不同方向电梯仓选择部1601中，只将各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓作为判断的对象，是由于为了应答“新的乘梯处呼叫”的运行方向的反转动作是以限定1次为前提的。

[32-2.实施例32的作用]

具有上述结构的矢32，具有如下作用。

[32-2-1.呼叫数据存储装置]

在图35所示的呼叫数据存储装置210中，对各电梯仓将预先分配的乘梯处呼叫的楼层及方向(上升方向的呼叫或下降方向的呼叫的设定)和电梯仓呼叫(电梯内的乘客下电梯的楼层)的楼层及方向作为“呼叫数据”按表70所示的形式进行存储。

【表70】

电梯仓    (呼叫种类    楼层    方向)

3         (H           2       DN)

4         (C           19      UP)

5         (C           9       DN)

其中，H表示乘梯处呼叫，C表示电梯仓呼叫，UP表示上升方向，DN表示下降方向。例如，对电梯仓3的(H，2，DN)的“呼叫数据”就表示将在2层发生的下降方向的乘梯处呼叫分配给了电梯仓3，另外，对电梯仓4的(C，19，UP)的“呼叫数据”就表示电梯仓4的乘客中有在19层下电梯的乘客。

[32-2-2.方向数据存储装置]

在图35所示的方向数据存储装置220中，根据从电梯仓数据检测装置2得到的各电梯仓的位置和呼叫数据存储装置210存储的“呼叫数据”推算各电梯仓运行的电梯井的方向(上升方向或下降方向)，并作为“方向数据”进行更新，按表71所示的形式进行存储。

【表71】

电梯井序号    方向

   1           UP

   2           DN

   3           UP

   4           DN

[32-2-3.电梯井数检测处理]

在图35所示的电梯井数检测装置230中，根据从方向数据存储装置220得到的各电梯仓运行的电梯井的方向检测与各电梯仓运行的电梯井的运行方向相同方向的电梯井的数。

该处理是为了反复在决定了可以反转的电梯仓后所有的电梯井成为单一方向运行的状态。即，通过该处理保证至少有1个电梯井处于可以在与其他电梯井相反方向运行的状态。

[32-2-4.电梯井数据存储处理]

在图35所示的电梯井数据存储装置240中，根据从电梯仓数据检测装置2得到的各电梯仓的位置，将各电梯仓运行的楼层和电梯井序号作为“电梯井数据”进行存储。

例如，如图37所示，在具有4道电梯井的20层的大楼中，如果电梯仓1位于第1电梯井的15层、电梯仓2位于7层，电梯仓3位于第2电梯井的3层，电梯仓4位于第3电梯井的18层，电梯仓5位于第4电梯井的10层，则在电梯井数据存储装置240中就作为“电梯井数据”以表72所示的形式进行存储。

【表72】

电梯仓    (楼层    电梯井序号)

1         (15       1)

2         (7        1)

3         (3        2)

4         (18       3)

5         (10       4)

[32-2-5.横向移动前往地检测处理]

在图35所示的横向移动前往地检测装置250中，根据从电梯井数据存储装置240得到的各电梯仓的位置和运行的电梯井，对在横移层进行横向移动的电梯仓检测该电梯仓的横向移动前往地的电梯井的序号。

假定要使电梯仓5从第4电梯井向第3电梯井横向移动，“横向移动前往地的电梯井数据”就以表73所示的形式进行存储，这样，就可以检测横向移动前往地的电梯井序号是“3”。另一方面，如果不存在进行横向移动的电梯仓，就存储为“null”。

【表73】电梯仓  (楼层    横向移动前往地电梯井序号  现电梯井序号)5       (10      3                         4)

[32-2-6.反转电梯仓决定处理]

图35所示的反转电梯仓决定装置260A根据乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓具有的“呼叫数据”、从方向数据存储装置220得到的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”(上升或下降)、从电梯井数检测装置230得到的与各电梯仓运行的电梯井的方向相同方向的电梯井的数、电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓运行的电梯井的“电梯井数据”和从横向移动前往地检测装置250得到的进行横向移动的电梯仓的移动前往地的电梯井序号，按照下述条件决定为了应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的新的乘梯处呼叫而应使运行方向反转的电梯仓，并将所决定的反转电梯仓的数据向分配指令装置270输出。

(A)决定反转电梯仓的条件

(条件1)成为判断是否可以反转的电梯仓的对象的电梯仓(以后，称为对象电梯仓)现在正在运行的电梯井的方向与乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫”的目的方向是不同方向(由不同方向电梯仓选择部1601进行判断)。

(条件2)对于对象电梯仓，没有呼叫数据存储装置210存储的乘梯处呼叫(由乘梯处呼叫检索部1603进行判断)。

(条件3)对于对象电梯仓，没有呼叫数据存储装置210存储的电梯仓呼叫(由电梯仓呼叫检索部1604进行判断)。

(条件4)达到与乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫”对应的对象电梯仓的移动方向与对象电梯仓现在运行的电梯井的方向是不同方向(由移动方向检索部1605进行判断)。

(条件5)与对象电梯仓现在运行的电梯井的方向相同方向的电梯井至少存在1道以上(由电梯井方向检索部1606进行判断)。

(条件6)在对象电梯仓现在运行的电梯井内不存在其他电梯仓(由其他电梯仓检索部1607进行判断)。或者，对于在对象电梯仓运行的电梯井内存在的其他电梯仓，都没有呼叫数据存储装置210存储都“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”(由其他电梯仓呼叫检索部1608进行判断)。

(条件7)不存在以对象电梯仓运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的电梯仓(由横向移动检索部1609进行判断)。

(B)决定反转电梯仓的处理流程

根据上述(A)所示的条件，决定使运行方向反转的电梯仓的反转电梯仓决定装置260A的处理流程示于图38和图39。

图38和图39所示的流程图，在图37所示的电梯系统中，是应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“呼叫数据(5，DN)”时的处理流程。

即，如图37所示，在具有4道电梯井的20层的大楼的电梯系统中，假定电梯仓1位于第1电梯井的15层、电梯仓2位于7层，电梯仓3位于第2电梯井的3层，电梯仓4位于第3电梯井的18层，电梯仓5位于第4电梯井的10层。另外，假定电梯仓1、2、4分别停止在各自的楼层，分别处于为了出发可以立即关闭电梯门的状态，电梯仓3、5在各电梯井内是处在移动中。

此外，在呼叫数据存储装置210中，假定存储着作为“乘梯处呼叫数据”将(2，DN)分配给电梯仓3、作为“电梯仓呼叫数据”将(19，UP)分配给电梯仓4、将(9，DN)分配给电梯仓5。另外，作为各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”，假定在方向数据存储装置220中存储着第1电梯井为UP、第2电梯井为DN、第3电梯井为UP、第4电梯井为DN的数据。此外，作为表示各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井的“电梯井数据”，假定在电梯井数据存储装置240中存储着电梯仓1为(15@1)、电梯仓2为(7@1)、电梯仓3为(3@2)、电梯仓4为(18@3)、电梯仓5为(10@4)的数据。

这里，决定使运行方向反转的电梯仓，就是要选择全部满足上述7个条件的电梯仓。按照图38和图39所示的流程图，顺序检查上述条件。

即，在STEP401，根据方向数据存储装置220存储的电梯井的“方向数据”、电梯井数据存储装置240存储的“电梯井数据”和乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，选择乘梯处呼叫登录装置1新登录的乘梯处呼叫的目的方向与电梯仓的运行方向是不同方向的电梯仓1、2、4(在本实施例中，STEP401由不同方向电梯仓选择部1601进行)。这就满足了(条件1)。

其次，在STEP403(由未检查电梯仓选择部1602进行)，从在STEP401选择的电梯仓中将某一个电梯仓选择为对象电梯仓(这里，假定选择了电梯仓1)。并且，在STEP404(由乘梯处呼叫检索部1603进行)，对电梯仓1判断是否有呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫数据”，可知没有“乘梯处呼叫数据”。这就满足了(条件2)。

接着，在STEP405(由电梯仓呼叫检索部1604进行)，对电梯仓1判断是否有呼叫数据存储装置210存储的“电梯仓呼叫数据”，可知没有“电梯仓呼叫数据”。这就满足了(条件3)。

另外，在STEP406(由移动方向检索部1605进行)，根据由方向数据存储装置220得到的电梯井的“方向数据”和乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，判断电梯仓1到达应答“新的乘梯处呼叫”的目的方向的运行方向与电梯仓1现在运行的电梯井的方向是否为不同方向，可知是不同方向。这就满足了(条件4)。

其次，在STEP407(由电梯井方向检索部1606进行)，判断与电梯仓1现在运行的电梯井的方向相同方向的电梯井是否至少存在1道以上，由于存在电梯井3(与电梯井1同方向)，所以，电梯仓1满足(条件5)。

另外，在STEP408(由其他电梯仓检索部1607进行)，判断在电梯仓1现在运行的电梯井内是否有其他电梯仓，可知在电梯井1内存在电梯仓2。但是，在STEP409(由其他电梯仓呼叫检索部1608进行)，对于在该电梯井内存在的其他电梯仓(这里，是电梯仓2)，根据呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”可知，对于其他电梯仓都没有“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”。这就满足了(条件6)。

在STEP410(由横向移动检索部1609进行)，根据电梯井数据存储装置240存储的电梯仓1运行的电梯井的“电梯井数据”和由横向移动前往地检测装置250得到的横向移动中的电梯仓的横向移动前往地的电梯井序号，判断是否有以电梯仓1现在运行的电梯井(电梯井1)作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓，可知不存在那样的电梯仓。这就满足了(条件7)。

因此，由于成为判断的对象的电梯仓1全部满足上述7个条件，所以，就决定“电梯仓1是可以反转的电梯仓”(STEP411)。

接着，在STEP412(由检查结束识别部1611进行)，对于所选择的所有的电梯仓1、2、4，判断是否已进行了是否为可以反转的电梯仓的检查，由于对电梯仓2、4还未进行检查，所以，再次返回到STEP403。

并且，在STEP403，对于所选择的电梯仓2，和电梯仓1的穷一样，检查上述条件。于是，可知对于电梯仓2也全部满足上述7个条件，所以，便决定“电梯仓2也是可以反转的电梯仓”。

另外，在STEP403，如果对于所选择的电梯仓4也进行同样的处理，在STEP405便可知道对电梯仓4有“电梯仓呼叫(C，19，UP)”，可知不满足上述(条件3)。

因此，就将全部满足上述7个条件的电梯仓1和电梯仓2决定为“可以反转的电梯仓”。

[32-2-7.分配指令处理]

图35所示的分配指令装置270根据由反转电梯仓决定装置260A决定的“反转电梯仓的数据”、由呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的电梯仓呼叫和所分配的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”、乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、方向数据存储装置220存储的电梯仓运行的电梯井的“方向数据”和由电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”，决定应应答新登录的乘梯处呼叫的电梯仓，将表示向所决定的电梯仓输入运行指令的指令向运行指令装置280输出，同时将该乘梯处呼叫重新存储到呼叫数据存储装置210内。

下面，参照图40所示的流程图说明该分配指令装置270的处理的流程。即，在STEP601，判断是否有可以反转的电梯仓。在本实施例中，电梯仓1和电梯仓2已被决定为可以反转的电梯仓，但是不只是这些电梯仓，而且在图38和图39所示的流程图中，对于在STEP401未选择的电梯仓3和电梯仓5，在STEP602也要根据“呼叫数据”等预测为了应答新的乘梯处呼叫所需要的时间(即，这些电梯仓到达5层所需要的时间)。

并且，通过STEP604的处理，例如造评价将到达时间为最小的电梯仓2决定为应应答“新的乘梯处呼叫(5，DN)的电梯仓，将应向电梯仓2发出运行指令的指令向运行指令装置280输出，同时将表示“新乘梯处呼叫(5，DN)”已分配给电梯仓2的信息存储到呼叫数据存储装置210内。

按照表74所示到形式存储到呼叫数据存储装置210内。另外，将表74与上述表70进行比较，可知对于电梯仓2存储了新到“呼叫数据”。

【表74】电梯仓    (呼叫种类    楼层    方向)2         (H           5       DN)3         (H           2       DN)4         (C           19      UP)5         (C           9       DN)

[32-2-8.运行指令处理]

在图35所示的运行指令装置280中，向由分配指令装置270指令了是应应答“新的乘梯处呼叫”的电梯仓输出运行指令。另外，在应反转的电梯仓的“乘梯处呼叫数据”更新为“电梯仓数据”后，如果应应答“新的乘梯处呼叫”的电梯仓是由反转电梯仓决定装置260A决定的应反转的电梯仓，为了防止与该电梯仓现在运行的电梯井内的其他电梯仓发生碰撞，向电梯仓控制装置10输出新的运行指令。

[32-3.实施例32的效果]

具有上述结构的实施例32所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置中进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，当决定了应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓时，不受电梯井的方向限制，在应答新的乘梯处呼叫之前，检索有无可以使其运行方向反转的电梯仓，存在可以反转的电梯仓时，便可随时变更其运行方向。

另外，由于也可以将决定为可以反转的电梯仓作为“应答电梯仓”的候补而成为判断的对象，所以，对于新的乘梯处呼叫，可以迅速地应答。

[33.实施例33]

本实施例涉及与权利要求38和权利要求40对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置中进行的电梯群管理控制方法(与权利要求46和权利要求48对应)。

[33-1.实施例33的结构]

本实施例是上述实施例32的变形，是对反转电梯仓决定装置的具体的结构作了变更。

上述实施例32应答“新的乘梯处呼叫”时为了朝向该乘梯处，是使其运行方向反转，与此相反，本实施例应答“新的乘梯处呼叫”是到达该乘梯处后再使运行方向反转。

[33-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对反转电梯仓决定装置的结构作了部分的变更外，其他结构和上述实施例32一样(参见图35)。

[33-1-2.反转电梯仓决定装置的结构]

下面，根据图41详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的反转电梯仓决定装置260B的具体的结构。

本实施例使用的反转电梯仓决定装置260B是在实施例32中所示的反转电梯仓决定装置260A中附加了电梯仓呼叫位置检索部1613。

即，构成反转电梯仓决定装置的电梯仓呼叫检索部1604输入在上述乘梯处呼叫检索部1603中检测的检索值及电梯仓序号和上述呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的“电梯仓呼叫数据”，如果在乘梯处呼叫检索部1603中检测的检索值为0就输出0，如果检索值为-1就检索该电梯仓的电梯仓呼叫，如果有电梯仓呼叫，就输出该电梯仓的“电梯仓呼叫数据”，如果没有电梯仓呼叫就将-1与该电梯仓序号一起输出。

具有输入在上述1604中检索的检索值、电梯仓序号及其“电梯仓呼叫数据”和上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、如果在电梯仓呼叫检索部1604检索的检索值为-1就输出-1、如果为0就输出0、如果已输入了“电梯仓呼叫数据”就检索该电梯仓呼叫所在的到达新的乘梯处呼叫的途中的楼层，如果处在到达新的乘梯处呼叫的途中的楼层就输出-1、如果不是就将0与该电梯仓序号一起输出的电梯仓呼叫位置检索部1613。

上述移动方向检索部1605输入在上述电梯仓呼叫位置检索部1613中检索的检索值及电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”和上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”，如果在电梯仓呼叫位置检索部1613检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就检索到达应答新的乘梯处呼叫的该电梯仓的移动方向与该电梯仓运行的电梯井的方向是否为同方向，如果是同方向就输出-1、如果是不同方向就将0和该电梯仓序号一起输出。

0或-1只是为了作为与电梯仓序号不同的信号所使用的，并不限于该符号。

其他各处理部的结构与在实施例32中所示的反转电梯仓决定装置260A一样，所以，说明从略。

[33-2.实施例33的作用]

具有上述结构的实施例33，具有如下作用。下面，说明与实施例32的不同点即反转电梯仓决定处理。

[33-2-1.反转电梯仓决定处理]

图41所示的反转电梯仓决定装置260B根据乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓具有的“呼叫数据”、从方向数据存储装置220得到的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”(上升或下降)、与从电梯井数检测装置230得到的各电梯仓运行的电梯井的方向相同方向的电梯井的数、电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓运行的电梯井的“电梯井数据”和从横向移动前往地检测装置250得到的进行横向移动的电梯仓的移动前往地的电梯井序号，按照下述条件决定为了应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的新的乘梯处呼叫应使运行方向反转的电梯仓，并将所决定的反转电梯仓的数据向分配指令装置270输出。

(A)决定反转电梯仓的条件

(条件1)对象电梯仓现在运行的电梯井的方向与乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫”的目的方向是不同方向(由不同方向电梯仓选择部1601进行判断)。

(条件2)对于对象电梯仓，没有呼叫数据存储装置210存储的乘梯处呼叫(由乘梯处呼叫检索部1603进行判断)。

(条件3)对于对象电梯仓，没有呼叫数据存储装置210存储的“电梯仓呼叫”(由电梯仓呼叫检索部1604进行判断)。或者，呼叫数据存储装置210存储的“电梯仓呼叫”是到达新的乘梯处呼叫的途中的楼层(由电梯仓呼叫位置检索部1613进行判断)。

(条件4)到达与乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫”对应的对象电梯仓的移动方向与对象电梯仓窨运行的电梯井的方向是相同方向(由移动方向检索部1605进行判断)。

(条件5)与对象电梯仓现在运行的电梯井的方向相同方向的电梯井至少存在1道以上(由电梯井方向检索部1606进行判断)。

(条件6)在对象电梯仓现在运行的电梯井内不存在其他电梯仓(由其他电梯仓检索部1607进行判断)。或者，对于在对象电梯仓运行的电梯井内存在的其他电梯仓，呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”都不存在(由其他电梯仓呼叫检索部1608进行判断)。

(条件7)不存在以对象电梯仓运行都电梯井作为横向移动前往地都横向移动中都电梯仓(由横向移动检索部1609进行判断)。

(B)决定反转电梯仓的处理流程

根据上述(A)所示的条件，决定使运行方向反转的电梯仓的反转电梯仓决定装置260B的处理的流程示于图42和图43。

图42和图43所示的流程图，在图37所示的电梯系统中，是表示应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“呼叫数据(4，UP)”时的处理的流程。

即，如图37所示，在具有4道电梯井的20层的大楼的电梯系统中，假定电梯仓1位于第1电梯井的15层、电梯仓2位于7层，电梯仓3位于第2电梯井的3层，电梯仓4位于第3电梯井的18层，电梯仓5位于第4电梯井的10层。另外，假定电梯仓1、2、4分别停止在相应的楼层、分别处于为了出发可以立即关闭电梯门的状态，电梯仓3、5在各电梯井内是在移动中。

此外，在呼叫数据存储装置210中，假定作为“乘梯处呼叫数据”存储着(2，DN)分配给电梯仓3、作为“电梯仓呼叫数据”存储着电梯仓4为(19，UP)、电梯仓5为(9，DN)。另外，作为各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”，假定在方向数据存储装置220中存储着第1电梯井为UP、第2电梯井为DN、第3电梯井为Up、第4电梯井为DN的数据。此外，作为表示各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井的“电梯井数据”，假定在电梯井数据存储装置240中存储着电梯仓1为(15@1)、电梯仓2为(7@1)、电梯仓3为(3@2)、电梯仓4为(18@3)、电梯仓5为(10@4)的数据。

这里，决定使运行方向反转的电梯仓，就是要选择全部满足上述7个条件的电梯仓。按照图42和图43所示的流程图，顺序检查上述条件。

即，在STEP801(由不同方向电梯仓训部1601进行)，根据方向数据存储装置220存储的电梯井的“方向数据”、电梯井数据存储装置240存储的“电梯井数据”和乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，选择乘梯处呼叫登录装置1新登录的乘梯处呼叫的目的方向与电梯仓的运行方向是不同方向的电梯仓的电梯仓3、5。这就满足了(条件1)。

其次，在STEP803(由未检查电梯仓选择部1602进行)，从在STEP801选择的电梯仓中选择某一个电梯仓作为对象电梯仓(这里，假定选择了电梯仓3)。并且，在STEP804(由乘梯处呼叫检索部1603进行)，对于电梯仓3，判断是否有呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫数据”，可知有“乘梯处呼叫数据(H，2，DN)”。这不满足(条件2)。因此，电梯仓3就被定为不可反转的电梯仓。

接着，在STEP813(由检查结束识别部1611进行)，对于所选择的电梯仓3、5都判断是否进行了是否为可以反转都电梯仓都检查，由于对电梯仓5还未进行检查，所以，再次返回到STEP803。

并且，对于在STEP803选择的电梯仓5，和电梯仓3的情况一样，检查上述条件。

在STEP804(由乘梯处呼叫检索部1603进行)，对于电梯仓5判断是否有呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫数据”，可知没有“乘梯处呼叫数据”。这就满足了(条件2)。

接着，在STEP805(由电梯仓呼叫检索部1604进行)，对于电梯仓5，判断是否有呼叫数据存储装置210存储的“电梯仓呼叫数据”，可知有“电梯仓呼叫数据(C，9，DN)”，但是，在STEP806(由电梯仓呼叫位置检索部1613进行)可知该“电梯仓呼叫”位于到达“新的乘梯处呼叫”的4层的途中的楼层。这就满足了(条件3)。

另外，在STEP807(由移动方向检索部1605进行)，根据由方向数据存储装置220得到的电梯井的“方向数据”和乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，判断电梯仓5到达应答“新的乘梯处呼叫(4，UP)”的目的方向的运行方向(这里，是下降方向)与电梯仓5现在运行的电梯井的方向是否为相同方向，可知是相同方向。这就满足了(条件4)。

其次，在STEP808(由电梯井方向检索部1606进行)，判断与电梯仓5现在运行的电梯井的方向相同方向的电梯井是否至少存在1个以上，由于存在电梯井2(与电梯井4同方向)，所以，电梯仓5满足(条件5)。

另外，在STEP809(由其他电梯仓检索部1607进行)，判断在电梯仓5现在运行的电梯井内是否有其他电梯仓，可知在电梯井4内不存在其他电梯仓。这就满足了(条件6)。

在STEP811(由横向移动检索部1609进行)，根据电梯井数据存储装置240存储的电梯仓5运行的电梯井的“电梯井数据”和由横向移动前往地检测装置250得到的横向移动中的电梯仓的横向移动前往地的电梯井序号，判断是否有以电梯仓5现在运行的电梯井(电梯井4)作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓，可知不存在这样的电梯仓。这就满足了(条件7)。

因此，由于成为判断的对象的电梯仓5全部满足了上述7个条件，所以，就决定“电梯仓5是可以反转的电梯仓”(STEP812)。

[33-2-2.分配指令处理]

下面，参照图40所示的流程图上分配指令装置270的处理的流程。即，在STEP601，判断是否有可以反转的电梯仓。在本实施例中，电梯仓5被决定为可以反转的电梯仓，但是，不只是这些电梯仓，而且对于在图42和图43所示的流程图中在STEP801未被选择的电梯仓1、2、4，在STEP602也要根据“呼叫数据”等预测为了应答新的乘梯处呼叫所需要的时间(即，这些电梯仓到达4层所需要的时间)。

并且，通过STEP604的处理，例如作为评价将到达时间为最小的电梯仓5决定为应应答“新的乘梯处呼叫(4，UP)”的电梯仓，将表示应向电梯仓5发出运行指令的指令向运行指令装置280输出，同时，将表示已将“新乘梯处呼叫(4，UP)”分配给电梯仓5的信息存储到呼叫数据存储装置210内。

按照表75所示到形式存储到呼叫数据存储装置210内。将表75与上述表70进行比较可知，对于电梯仓5存储了新的“呼叫数据”。

【表75】电梯仓    (呼叫种类    楼层    方向)3         (H           2       DN)4         (C           19      UP)5         (C           9       DN)

      (H           4       UP)

[33-3.实施例33的效果]

具有上述结构的实施例33所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置中进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，当决定了应应答新当乘梯处呼叫的电梯仓时，不受电梯井的方向限制，在应答新的乘梯处呼叫后，检索有无可以使其运行方向反转的电梯仓，当存在可以反转当电梯仓时，就可以随时变更其运行方向。

另外，由于也可以将决定为可以反转当电梯仓作为“应答电梯仓”的候补而得到判断的对象，所以，对于新的乘梯处呼叫可以迅速地应答。

[34.实施例34]

本实施例涉及与权利要求41和权利要求42对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置中进行的电梯群管理控制方法(与权利要求49和权利要求50对应)。

[34-1.实施例34的结构]

本实施例涉及在具有控制多台可以纵横移动的电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置4、检测各电梯仓的状态(例如，位置、速度、荷载)的电梯仓数据检测装置2和分别设置在楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置1的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置3。

[34-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3由图44所示的各装置构成。

即，具有存储由电梯仓内的乘客指定所希望的楼层的电梯仓呼叫和所分配的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置210、

根据由上述电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”和上述呼叫数据存储装置210存储的“呼叫数据”推算各电梯仓运行的电梯井的方向并作为“方向数据”进行更新和存储的方向数据存储装置220、

使用由上述电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”推算各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井并作为“电梯井数据”进行存储的电梯井数据存储装置240、

根据上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”存储各电梯仓应运行的路径的路径数据存储装置290、

输入上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”、上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓的“电梯井数据”和上述路径数据存储装置290存储的各电梯仓的应运行的路径的“路径数据”，对各电梯井预测最快到达各横移层的电梯仓并输出该电梯仓序号的横移层到达预测装置300、

输入上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓的“电梯井数据”，检测是否存在横向移动中的电梯仓并且当存在横向移动中当电梯仓时就检测该电梯仓当横向移动前往地的电梯井的横向移动前往地检测装置250、

输入上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新乘梯处呼叫数据”、上述呼叫数据存储装置210存储的“呼叫数据”、上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓的“方向数据”、上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓的“电梯井数据”、上述路径数据存储装置290存储的各电梯仓的应运行的“路径数据”、由上述横移层到达预测装置300预测的最快到达横移层的电梯仓序号和由上述横向移动前往地检测装置250检测的横向移动的电梯仓序号及横向移动前往地的电梯井的序号，决定为了应答上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的乘梯处呼叫应使运行方向反转的电梯仓的反转电梯仓决定装置260C、

输入由上述反转电梯仓决定装置260C决定的“反转电梯仓数据”、上述呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的“呼叫数据”、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述方向数据存储装置220存储的上述电梯仓的电梯井的“方向数据”、由电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”和上述路径数据存储装置290存储的各电梯仓的应运行的“路径数据”，决定应应答新的乘梯处呼叫的“应答电梯仓”，同时向上述呼叫数据存储装置210输出重新存储该信息的指令的分配指令装置270、

和向由上述分配指令装置270决定的“应答电梯仓”输出运行指令，同时当该“应答电梯仓”是由上述反转电梯仓决定装置260决定的“反转电梯仓”时为了防止电梯仓之间发生碰撞而重新向在该“应答电梯仓”现在运行的电梯井内存在的其他电梯仓输出运行指令的运行指令装置280。

[34-1-2.反转电梯仓决定装置的结构]

下面，根据图45详细说明构成上述电梯群管理控制装置3的反转电梯仓决定装置260C的具体的结构。

即，上述反转电梯仓决定装置260C具有输入上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓运行的“电梯井数据”、上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”和上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，选择各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓，如果未选择就输出0的不同方向电梯仓选择部1601、

输入在上述不同方向电梯仓选择部1601中选择的运行方向是不同方向的电梯仓的序号，1台1台地顺序输出这些电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的检查的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择部1602、

输入在上述未检查电梯仓选择部1602中选择的电梯仓序号、上述呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的“乘梯处呼叫数据”和上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，检索有无与新登录的乘梯处呼叫的目的方向不同方向的乘梯处呼叫，如果有这样的乘梯处呼叫就输出0、如果没有就将-1与该电梯仓序号一起输出的乘梯处呼叫检索部1603、

输入在上述乘梯处呼叫检索部1603中检索的检索值及电梯仓序号、上述呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的“电梯仓呼叫数据”和上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，如果在乘梯处呼叫检索部1603中检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就检索有无与新登录的乘梯处呼叫的目的方向不同方向的电梯仓呼叫，如果有这样的电梯仓呼叫就输出0、如果没有就将-1与该电梯仓序号一起输出的电梯仓呼叫检索部1604、

输入在上述电梯仓呼叫检索部1604中检索的检索值及电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”和上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓运行的电梯井的“$学数据”，如果在电梯仓呼叫检索部1604中检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就检索到达应答新的乘梯处呼叫的该电梯仓的移动方向与现在运行的电梯井的方向是否为不同方向，如果是不同方向就输出-1、如果是相同方向就将0与该电梯仓序号一起输出的移动方向检索部1605、

输入在上述移动方向检索部1605中检索的检索值及电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新乘梯处呼叫数据”和上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓运行的“电梯井数据”，如果在移动方向检索部1605中检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就检索在该电梯仓现在运行的电梯井内从该电梯仓现在所在的楼层到位于和新登录的乘梯处呼叫的目的方向相同方向移侧的楼层是否存在其他电梯仓，如果存在其他电梯仓就输出该其他电梯仓序号、如果不存在其他电梯仓就将-1与该电梯仓序号一起输出的其他电梯仓检索部1607、

输入在上述其他电梯仓检索部1607中检索的检索值或其他电梯仓序号及该电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新乘梯处呼叫数据”和上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓的电梯井的“$学数据”，如果在其他电梯仓检索部1607中检索的检索值为-1就输出-1、如果检索值为0就输出0，另外，如果已输入了其他电梯仓序号就检索该其他电梯仓是否在与新的乘梯处呼叫的目的方向相同的方向运行，如果是相同方向就输出-1、如果是不同方向就就其他电梯仓序号与该电梯仓序号一起输出的其他电梯仓方向检索部1614、

输入在上述其他电梯仓方向检索部1614中检索的检索值或其他电梯仓序号及该电梯仓序号和上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓运行的电梯井的“电梯井数据”，如果在其他电梯仓方向检索部1614中检索的检索值为-1就输出-1、如果检索值为0就输出0，另外，如果已输入了其他电梯仓序号，就检索在该电梯仓与其他电梯仓之间是否存在横移层，存在横移层时就输出其他电梯仓序号和横移层的楼层数据，如果不存在横移层就将0与该电梯仓序号一起输出的横移层检索部1615。

输入在上述横移层检索部1615中检索的检索值或其他电梯仓序号、横移层数据和该电梯仓序号、上述路径数据存储装置290存储的电梯仓应运行的“路径数据”、上述电梯井数据存储装置240存储的“电梯井数据”和上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，如果在横移层检索部1615中检索的检索值为-1就输出-1、如果检索值为0就输出0，另外，如果已输入了其他电梯仓序号，就检索该电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫的路径与其他电梯仓的路径是否交叉，如果交叉时就输出其他电梯仓腥和横移层数据，人不交叉就将0与该电梯仓序号一起输出的路径交叉检索部1616、

输入在上述路径交叉检索部1616中检索的检索值或其他电梯仓序号、横移层数据及该电梯仓序号、和上述路径数据存储装置290存储的电梯仓应运行的“路径数据”，如果在路径交叉检索部1616中检索的检索值为-1就输出-1、如果检索值为0就输出0，另外，如果已输入了其他电梯仓序号，就检索该其他电梯仓的路径是否是在横移层上进行横向移动，如果是进行横向移动就输出其他电梯仓序号和横移层数据、如果不进行横向移动就将0与该电梯仓序号一起输出的横向移动路径检索部1617、

输入在上述横向移动路径检索部1617中检索的检索值或其他电梯仓序号、横移层数据及该电梯仓序号和由上述横移层到达预测装置300预测的各电梯井最快到达各横移层的电梯仓序号，如果在横向移动检索部1617中检索的检索值为-1就输出-1、如果检索值为0就输出0，另外，如果已输入了其他电梯仓序号，就检索最快到达横移层的电梯仓，如果这样的电梯仓是其他电梯仓就输出-1、如果不是其他电梯仓就将0与该电梯仓序号一起输出的横移层到达电梯仓检索部1618、

输入在上述横移层到达电梯仓检索部1618中检索的检索值及电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓的“电梯井数据”和由上述横向移动前往地检测装置250检测的横向移动中的电梯仓的横向移动前往地，如果在横移层到达电梯仓检索部1618中检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就检索是否存在以该电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫而应运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓，如果存在就输出该其他电梯仓的序号、如果不存在就将-1与该电梯仓序号一起输出的横向移动检索部1609、

输入在上述横向移动检索部1609中检索的检索值及电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓的电梯井的“方向数据”和由上述横向移动前往地检测装置250检测的横向移动中的电梯仓的横向移动前往地，如果在横向移动检索部1609中检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就输出-1，另外，如果已输入了其他电梯仓序号，就检索其他电梯仓横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是否为相同方向，如果是相同方向就输出-1、如果是不同方向就将0与该电梯仓序号一起输出的横向移动后方向检索部1619、

输入在上述横向移动后方向检索部1619中检索的检索值后电梯仓序号，如果该检索值为-1就将该电梯仓作为运行方向可以反转的电梯仓进行存储并输出该信息的反转电梯仓存储部1610、

输入在上述横向移动后方向检索部1619中检索的检索值及电梯仓序号后在上述不同方向电梯仓选择部1601中选择的电梯仓序号并存储该电梯仓序号，如果存储了在不同方向电梯仓选择部1601中选择的所有的电梯仓序号就输出-1、如果尚未存储所有的电梯仓序号就向上述未检查电梯仓选择部1602输出表示应对未存储的电梯仓检查运行方向是否可以反转的指示的检查结束识别部1611、

和输入在上述检查结束识别部1611中得到的识别值、由上述不同方向电梯仓选择部1601得到的选择结果和上述反转电梯仓存储部1610存储的运行方向可以反转的电梯仓序号，如果该选择结果是0就输出0、如果识别值是-1并且已输入了运行方向可以反转的电梯仓序号就将该电梯仓指定为可以反转的电梯仓、否则就将0向上述分配指令装置270输出的反转电梯仓指定部1612。

[34-2.实施例34的作用]

具有上述结构的实施例34，具有如下作用。下面，说明与实施例32或实施例33的不同点即方向数据存储处理、路径数据存储处理、横移层到达预测处理和反转电梯仓决定处理。

[34-2-1.方向数据存储处理]

在图44所示的方向数据存储装置220中，根据从电梯仓数据检测装置2得到的“电梯仓数据”和呼叫数据存储装置210存储的“呼叫数据”推算各电梯仓运行的电梯井的方向(上升方向或下降方向)，并作为“方向数据”进行更新，按照表76所示的形式进行存储。

【表76】

电梯仓    电梯井序号    方向

   1          1          UP

              2          DN

              3          UP

              4          DN

   2          1          UP

              2          UP

              3          UP

              4          DN

   3          1          DN

              2          DN

              3          UP

              4          UP

   4          1          UP

              2          DN

              3          UP

              4          DN

   5          1          DN

              2          DN

              3          UP

              4          DN

[34-2-2.路径数据存储处理]

在图44所示的路径数据存储装置290中，根据从方向数据存储装置220得到的各电梯仓运行的电梯井的方向，将各电梯仓应运行的路线作为“路径数据”进行存储。

例如，如图46所示，在具有4道电梯井的20层的大楼中，位于第1电梯井的7层的电梯仓为了应答在14层发生的下降方向的乘梯处呼叫，如虚线箭头所示的那样，可以考虑在第1电梯井中上升到10层、在10层横向移动到第3电梯井中后在第3电梯井中上升到20层、在20层横向移动到第4电梯井中、在第4电梯井中下降到14层应答乘梯处呼叫的路径。

这样，对每个电梯仓预先决定各电梯仓应运行的路径、并作为“路径数据”按照表77所示的形式预先进行存储。例如，关于电梯仓1的“路径数据”，横移层是1层和20层，在1层从第2电梯井向第1电梯井横移、在20层从第1电梯井向第2电梯井横移的路径表示已确定了电梯仓1应运行的路线。图47和图48是表77所示的“路径数据”的图示。

【表77】

电梯仓    (横移层    横移电梯井)

  1       (1             12)

          (20            21)

  2       (1            1234)

          (10            321)

          (20             43)

  3       (1              32)

          (20             23)

  4       (1              34)

          (20             43)

  5       (1              34)

          (20             43)

[34-2-3.横移层到达预测处理]

在图44所示的横移层到达预测装置300中，根据方向数据存储装置220存储的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”、电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓运行的电梯井的”电梯井数据”和路径数据存储装置290存储的各电梯仓应运行的路径的“路径数据”，对各电梯井预测最快到达各横移层的电梯仓并将该“电梯仓数据”向反转电梯仓决定装置260输出。

[34-2-4.反转电梯仓决定处理]

图44所示的反转电梯仓决定装置260C根据乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓具有的“呼叫数据”、从方向数据存储装置220得到的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”(上升或下降)、电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓运行的电梯井的“电梯井数据”、路径数据存储装置290存储的各电梯仓的应运行的“路径数据”、由横移层到达预测装置300预测的最快到达各电梯井的各横移层的电梯仓的“电梯仓数据”和从横向移动前往地检测装置250得到的进行横向移动的电梯仓的移动前往地的电梯井序号，按照下述条件决定为了应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫”而应使运行方向反转的电梯仓，并将决定的反转电梯仓的数据向分配指令装置270输出。

(A)决定反转电梯仓的条件

(条件1)对象电梯仓现在运行的电梯井的方向与乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫”的目的方向是不同方向(由不同方向电梯仓选择部1601进行判断)。

(条件2)对于对象电梯仓，在呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫数据”中没有与乘梯处呼叫登录装置1新登录的呼叫的目的方向不同方向的乘梯处呼叫(由乘梯处呼叫检索部1603进行判断)。

(条件3)对于对象电梯仓，在呼叫数据存储装置210存储的“电梯仓呼叫数据”中没有与乘梯处呼叫登录装置1新登录的呼叫的目的方向不同方向的电梯仓呼叫(由电梯仓呼叫检索部1604进行判断)。

(条件4)到达应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“″将的乘梯处呼叫”的对象电梯仓的移动方向与对象电梯仓现在运行的电梯井的“方向数据”是不同方向(由验方向检索部1605进行判断)。

(条件5)在对象电梯仓现在运行的电梯井内，对于从对象电梯仓现在所在的楼层开始位于与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向移侧的楼层的其他电梯仓，满足以下某一条件：

(a)不存在其他电梯仓(由其他电梯仓检索部1607进行判断)。

(b)其他电梯仓在与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向运行(由其他电梯仓方向检索部1614进行判断)。

(c)是在对象电梯仓和其他电梯仓之间存在横移层(由横移层检索部1615进行判断)并且路径数据存储装置290存储的其他电梯仓的路径与对象电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫的路径交叉的电梯仓(由路径交叉检索部1616进行判断)，此外，如果其他电梯仓的路径在横移层进行横向移动(由横向移动路径检索部1617进行判断)，则最快到达该横移层的电梯仓就是其他电梯仓(由横移层到达电梯仓检索部1618进行判断)。

(条件6)不存在以对象电梯仓为了应答新乘梯处呼叫而应运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓(由横向移动检索部1609进行判断)、或者该其他电梯仓横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是相同方向(由横向移动后方向检索部1619进行判断)。

(B)决定反转电梯仓的处理的流程

根据上述(A)所示的条件决定应使运行方向反转的电梯仓的反转电梯仓决定装置260C的处理的流程示于图49～图51。

图49～图51所示的流程图，在图37所示的电梯系统中，是表示应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“呼叫数据(5，DN)”时的处理的流程。

即，如图37所示，在具有4道电梯井的20层的大楼的电梯系统中，假定电梯仓1位于第1电梯井的15层、电梯仓2位于7层，电梯仓3位于第2电梯井的3层，电梯仓4位于第3电梯井的18层，电梯仓5位于第4电梯井的10层。另外，假定电梯仓1、2、4分别停止在相应的楼层，处于为了出发可以立即关闭电梯门的状态，电梯仓3、5在各电梯井内是在移动中。

此外，在呼叫数据存储装置210中，假定存储着作为“乘梯处呼叫数据”将(2，DN)分配给了电梯仓3，作为“电梯仓呼叫数据”对电梯仓4为(19，UP)、对电梯仓5为(9，DN)。另外，作为各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”，假定在方向数据存储装置220中存储着第1电梯井为UP、第2电梯井为DN、第3电梯井为UP、第4电梯井为DN的数据。此外，作为表示各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井的“电梯井数据”，假定在电梯井数据存储装置240中存储着电梯仓1为(15@1)、电梯仓2为(7@1)、电梯仓3为(3@2)、电梯仓4为(18@3)、电梯仓5为(10@4)的数据。

这里，决定使运行方向反转的电梯仓，就是要选择全部满足上述6个条件的电梯仓。假定按照图49～图51所示的流程图顺序检查上述条件。

即，在STEP1501(由不同方向电梯仓选择部1601进行)，根据方向数据存储装置220存储的电梯井的“方向数据”、电梯井数据存储装置240存储的“电梯井数据”和乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”选择乘梯处呼叫登录装置1新登录的乘梯处呼叫的目的方向与电梯仓的运行方向是不同方向的电梯仓1、2、4。这就满足了(条件1)。

其次，在STEP1503(由未检查电梯仓选择部1602进行)，从在STEP1501选择的电梯仓中将某一个电梯仓选择为对象电梯仓(这里，假定选择了电梯仓1)。并且，在STEP1504(由乘梯处呼叫检索部1603进行)，对于电梯仓1，判断在呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫数据”中是否有与乘梯处呼叫登录装置1新登录的乘梯处呼叫(5，DN)的目的方向不同方向的乘梯处呼叫，可知没有那样的“乘梯处呼叫数据”。这就满足了(条件2)。

接着，在STEP1505(由电梯仓呼叫检索部1604进行)，对于电梯仓1，判断在呼叫数据存储装置210存储的“电梯仓呼叫数据”中是否有与乘梯处呼叫登录装置1新登录的乘梯处呼叫(5，DN)的目的方向不同方向的电梯仓呼叫，可知没有那样的“电梯仓呼叫数据”。这就满足了(条件3)。

另外，在STEP1506(由移动方向检索部1605进行)，根据由方向数据存储装置220得到的关于电梯仓1的电梯井的“方向数据”和乘梯处呼叫登录装置1新登录的“乘梯处呼叫数据”判断电梯仓1到达应答“″就的乘梯处呼叫”的目的方向的运行方向与电梯仓1现在运行的电梯井的运行方向是否为不同方向，可知是不同方向。这就满足了(条件4)。

其次，在STEP1507(由其他电梯仓检索部1607进行)，在电梯仓1现在运行的电梯井内，从现在所在的楼层开始选择位于与“新的乘梯处呼叫(5，DN)”的目的方向处于相同方向移侧的楼层的其他电梯仓，在STEP1508，选择电梯仓2。

接着，在STEP1509(由其他电梯仓方向检索部1614进行)，判断所选择的电梯仓2是否是在与“新的乘梯处呼叫(5，DN)”的目的方向(下降方向)相同方向运行，可知不在相同方向运行(根据表76所示的“方向数据”，电梯仓2在电梯井1内向上升方向运行)。

其次，在STEP1510(由横移层检索部1615进行)，判断在电梯仓1和电梯仓2之间是否存在横移层，可知存在横移层(10层)。另外，在STEP1511(由路径交叉检索部1616进行)，判断路径数据存储装置290存储的电梯仓2的路径与电梯仓1为了应答“新的乘梯处呼叫(5，DN)”的路径是否交叉，可知两条路径交叉。

接着，在STEP1512(由横向移动路径检索部1616进行)，判断电梯仓2的路径在横移层是否进行横向移动，可知在横移层进行横向移动(如表77和图47所示，电梯仓2在10层向第3电梯井横向移动)。

其次，在STEP1513(由横移层到达电梯仓检索部1618进行)，根据由横移层到达预测装置300预测的“电梯仓数据”判断电梯仓2是否是最快到达横移层的电梯仓，可知是最快到达横移层的电梯仓。这就满足了(条件5)。即，电梯仓1在应应答新的乘梯处呼叫的电梯井中移动时，电梯仓2已在横移路上移动，可知电梯仓1和电梯仓2不会发生碰撞。

其次，在STEP1514(由横向移动检索部1609进行)，根据电梯井数据存储装置240存储的电梯仓1运行的电梯井的“电梯井数据”和由横向移动前往地检测装置250得到的横向验中的电梯仓的横向移动前往地的电梯井序号，判断是否存在以电梯仓1为了应答“″就的乘梯处呼叫(5，DN)”而应运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓，可知不存在那样的电梯仓。这就满足了(条件6)。

因此，由于成为判断的对象的电梯仓1全部满足上述6个条件，所以，便决定“电梯仓1是可以反转的电梯仓”(STEP1516)。

接着，在STEP1517(由检查结束识别部1611进行)，对于所选择的电梯仓1、2、4，判断是否都进行了是否为可以反转的电梯仓的检查，另外，由于对电梯仓2、4还未进行检查，所以，再次返回到1503。

并且，对于在STEP1503选择的电梯仓2，和电梯仓1的情况一样，检查上述条件。于是，由于对于电梯仓2可知也全部满足上述6个条件，所以，便决定“电梯仓2也是可以反转的电梯仓”。

另外，对于在STEP1503选择的电梯仓4，如果也进行同样的处理，在STEP1505可知在电梯仓4中有“电梯仓呼叫(C，19，UP)”，可知不满足上述(条件3)。

因此，全部满足上述6个条件的电梯仓1和电梯仓2就被决定为“可以反转的电梯仓”。

[34-2-5.分配指令处理]

图44所示的分配指令装置270根据由反转电梯仓决定装置260C决定的“反转电梯仓的数据”、由呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的电梯仓呼叫和所分配的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”、乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、方向数据存储装置220存储的电梯仓运行的电梯井的“方向数据”、路径数据存储装置290存储的各电梯仓应运行的“路径数据”和由电梯仓数据检测装置2检测的“电梯仓数据”，决定应应答新登录的乘梯处呼叫的电梯仓，并将表示向所决定的电梯仓发出运行指令的指令向运行指令装置280输出，同时将该乘梯处呼叫重新存储到呼叫数据存储装置210内。

下面，参照图40所示的流程图说明该分配指令装置270的处理的流程。即，在STEP601，判断是否有可以反转的电梯仓。在本实施例中，电梯仓1和电梯仓2被决定为可以反转的电梯仓，但是，不仅这些电梯仓而且对于在图49～图51所示的流程图中在STEP1501未选择的电梯仓3和电梯仓5在STEP602也要根据“呼叫数据”等预测为了应答新的乘梯处呼叫所需要的时间(即，这些电梯仓到达5层所需要的时间)。

并且，通过STEP604的处理，例如作为评价将到达时间最小的电梯仓2决定为应应答“新的乘梯处呼叫(5，DN)”的电梯仓，并将表示应向电梯仓2发出运行指令的指令向运行指令装置280输出，同时将表示已将“新的乘梯处呼叫(5，DN)”分配给了电梯仓2的信息存储到呼叫数据存储装置210内。按照表78所示到形式存储到呼叫数据存储装置210内。

【表78】

电梯仓    (呼叫种类    楼层    方向)

2            (H         5        DN)

3            (H         2        DN)

4            (C         19       UP)

5            (C         9        DN)

[34-3.实施例34的效果]

具有上述结构的实施例34所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置中进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，当决定应应答新当乘梯处呼叫当电梯仓时，不受电梯井当方向限制，在应答新当乘梯处呼叫之前检索有无可以使其运行方向反转当电梯仓，存在可以反转当电梯仓时，就可以随时变更其运行方向。

另外，在本实施例中，成为检索对象当电梯仓应答新当乘梯处呼叫时，即使在同一电梯井内存在其他电梯仓，通过检索该电梯仓是否进行横向移动，便可判断两电梯仓是否有可能发生碰撞，所以，可以保证变更运行方向时当安全性。

此外，由于决定为可以反转当电梯仓也可以作为“应答电梯仓”当候补而成为判断当对象，所以，对于新当乘梯处呼叫可以迅速地应答。

[35.实施例35]

本实施例涉及与权利要求41和权利要求43对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求49和权利要求51对应)。

[35-1.实施例35的结构]

本实施例是上述实施例34的变形，是对反转电梯仓决定装置的具体的结构作了变更。

上述实施例34应答“新的乘梯处呼叫”为了朝向该乘梯处是使其运行方向反转，与此相反，本实施例应答“新的乘梯处呼叫”则是在到达该乘梯处后再使运行方向反转。

[35-1-1.电梯群管理控制装置的结构]

本实施例的电梯群管理控制装置3除了对反转电梯仓决定装置的结构作了部分的变更外，其他结构和上述实施例34一样(参见图44)。

[35-1-2.反转电梯仓决定装置的结构]

下面，根据图52详细说明在本实施例的电梯群管理控制装置3中使用的反转电梯仓决定装置260D的具体的结构。

在本实施例中使用的反转电梯仓决定装置260D，是在实施例34中所示的反转电梯仓决定装置260C中附加了电梯仓呼叫位置检索部1613和楼层间其他电梯仓检索部1620。

即，在本实施例中使用的反转电梯仓决定装置260D，其构成要素之一的电梯仓呼叫检索部1604输入在上述乘梯处呼叫检索部1603中检索的检索值及电梯仓序号、上述呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓的“电梯仓呼叫数据”和上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，如果在乘梯处呼叫检索部1603检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就检索有无与新登录的乘梯处呼叫的目的方向不同方向的电梯仓呼叫，如果有那样的电梯仓呼叫就输出“电梯仓呼叫数据”、如果没有就将-1与该电梯仓序号一起输出。

具有输入在上述电梯仓呼叫检索部1604检索的检索值、电梯仓序号及其“电梯仓呼叫数据”和上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、如果在电梯仓呼叫检索部1604检索的检索值为-1就输出-1、如果检索值为0就输出0、并且如果已输入了“电梯仓呼叫数据”就检索该电梯仓呼叫是否位于到达新的乘梯处呼叫的途中的楼层、如果位于到达新的乘梯处呼叫的途中的楼层就输出-1、如果不是就将0与该电梯仓序号一起输出的电梯仓呼叫位置检索部1613。

上述移动方向检索部1605输入在上述电梯仓呼叫位置检索部1613检索的检索值及电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”和上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”，如果在电梯仓呼叫位置检索部1613检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就检索到达应答新的乘梯处呼叫的该电梯仓的移动方向与该电梯仓运行的电梯井的方向是否为相同方向，如果是相同方向就输出-1、如果是不同方向就将0与该电梯仓序号一起输出。

另外，上述横向移动后方向检索部1619输入在上述横向移动检索部1609检索的检索值及电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述方向数据存储装置220存储的各电梯仓的电梯井的“方向数据”和由上述横向移动前往地检测装置250检测的横向移动中的电梯仓的横向移动前往地，如果在横向移动检索部1609中检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就输出-1、并且如果已输入了其他电梯仓序号就检索其他电梯仓横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是否为不同方向，如果是不同方向就输出1、如果是相同方向就将0与该电梯仓序号一起输出。

此外，还具有输入在上述横向移动后方向检索部1619中检索的检索值及电梯仓序号、上述乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”和上述电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓运行的电梯井的“电梯井数据”，如果在横向移动后方向检索部1619检索的检索值为0就输出0、如果检索值为-1就检索在该电梯仓运行的电梯井内在位于现在所在的楼层与新的乘梯处呼叫之间的楼层是否存在其他电梯仓，如果存在其他电梯仓就输出0、如果不存在就将-1与该电梯仓序号一起输出的楼层间其他电梯仓检索部1620。

其他各处理部的结构与在实施例34中所示的反转电梯仓决定装置260C一样，所以，说明从略。

[35-2.实施例35的作用]

具有上述结构的实施例35，具有如下作用。下面，说明与实施例34的不同点即反转电梯仓决定处理。

[35-2-1.反转电梯仓决定处理]

图52所示的反转电梯仓决定装置260D根据乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、呼叫数据存储装置210存储的各电梯仓具有的“呼叫数据”、从方向数据存储装置220得到的各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”(上升或下降)、电梯井数据存储装置240存储的各电梯仓运行的电梯仓的“电梯井数据”、路径数据存储装置290存储的各电梯仓的应运行的“路径数据”、由横移层到达预测装置300预测的各电梯井最快到达各横移层的电梯仓的“电梯仓数据”和从横向移动前往地检测装置250得到的进行横向移动的电梯仓的移动前往地的电梯井序号，按照下述条件决定为了应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫”而应使运行方向反转的电梯仓，并将所决定的反转电梯仓的数据向分配指令装置270输出。

(A)决定反转电梯仓的条件

(条件1)对象电梯仓现在运行的电梯井的方向与乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫”的目的方向是不同方向(由不同方向电梯仓选择部1601进行判断)。

(条件2)对于对象电梯仓，在呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫数据”中没有与乘梯处呼叫登录装置1新登录的呼叫的目的方向不同方向的乘梯处呼叫(由乘梯处呼叫检索部1603进行判断)。

(条件3)对于对象电梯仓，在呼叫数据存储装置210存储的“电梯仓呼叫数据”中没有与乘梯处呼叫登录装置1新登录的呼叫的目的方向不同方向的电梯仓呼叫(由电梯仓呼叫检索部1604进行判断)。或者，电梯仓呼叫是到达新的乘梯处呼叫的途中的楼层(由电梯仓呼叫位置检索部进行判断)。

(条件4)到达应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫”的对象电梯仓的移动方向与对象电梯仓现在运行的电梯井的“方向数据”是相同方向(由移动方向检索部1605进行判断)。

(条件5)对于在对象电梯仓现在运行的电梯井内从对象电梯仓现在所在的楼层开始位于在与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向一侧的楼层的其他电梯仓，满足以下某一条件：

(a)不存在其他电梯仓(由其他电梯仓检索部1607进行判断)，

(b)其他电梯仓在与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向运行(由其他电梯仓方向检索部1614进行判断)，

(c)在对象电梯仓与其他电梯仓之间存在横移层(由横移层检索部1615进行判断)，是路径数据存储装置290存储的其他电梯仓的路径与对象电梯仓应答新的乘梯处呼叫后的路径交叉的电梯仓(由路径交叉检索部1616进行判断)，此外，如果其他电梯仓的路径在横移层进行横向移动(由横向移动路径检索部1617进行判断)，则最快到达该横移层的电梯仓就是其他电梯仓(由横移层到达电梯仓检索部1618进行判断)。

(条件6)在对象电梯仓与新的乘梯处呼叫之间有横移层、不存在以该横移层作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓(由横向移动检索部1609进行判断)，或者该其他电梯仓的横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向(由横向移动后方向检索部1619进行判断)。

(条件7)在对象电梯仓现在运行的电梯井内，在对象电梯仓现在所在的楼层与新的乘梯处呼叫之间的楼层没有其他电梯仓(由楼层间其他电梯仓检索部1620进行判断)。

(B)决定反转电梯仓的处理的流程

根据上述(A)所示的条件决定使运行方向反转的反转电梯仓决定装置260D的处理的流程示于图53～图55。

图53～图55所示的流程图，在图37所示的电梯系统中，是应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“呼叫数据(4，UP)”时的处理的流程。

即，如图37所示，在具有4道电梯井的20层的大楼的电梯系统中，假定电梯仓1位于第1电梯井的15层、电梯仓2位于7层，电梯仓3位于第2电梯井的3层，电梯仓4位于第3电梯井的18层，电梯仓5位于第4电梯井的10层。另外，假定电梯仓1、2、4分别停止在相应的楼层，分别为了出发而处于可以立即关闭电梯门的状态，电梯仓3、5在各电梯井内是在移动中。

此外，在呼叫数据存储装置210中，作为“乘梯处呼叫数据”假定存储着将(2，DN)分配给电梯仓3、作为“电梯仓呼叫数据”，电梯仓4为(19，UP)、电梯仓5为(9，DN)。另外，作为各电梯仓运行的电梯井的“方向数据”，假定在方向数据存储装置220存储着第1电梯井为UP、第2电梯井为DN、第3电梯井为UP、第4电梯井为DN的数据。此外，作为表示各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井的“电梯井数据”，假定在电梯井数据存储装置240中存储着电梯仓1为(15@1)、电梯仓2为(7@1)、电梯仓3为(3@2)、电梯仓4为(18@3)、电梯仓5为(10@4)的数据。

这里，决定使运行方向反转的电梯仓，就是要按照图53～图55所示的流程图顺序检查上述条件。

即，在STEP1801(由不同方向电梯仓选择部1601进行)，根据方向数据存储装置220存储的电梯井的“方向数据”、电梯井数据存储装置240存储的“电梯井数据”和乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫数据”，选择乘梯处呼叫登录装置1新登录的呼叫的目的方向与电梯仓的运行方向是不同方向的电梯仓即电梯仓3、5。这就满足了(条件1)。

其次，在STEP1803(由未检查电梯仓选择部1602进行)，从在STEP1801选择的电梯仓中选择某一个电梯仓作为对象电梯仓(这里，假定选择了电梯仓3)。并且，在STEP1804(由乘梯处呼叫检索部1603进行)，对于电梯仓3，判断是否有呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫数据”，可知有“乘梯处呼叫数据(H，2，DN)”。这就不满足(条件2)。因此，电梯仓3被定为不能反转的电梯仓。

接着，在STEP1820(由检查结束识别部1611进行)，对于所选择的电梯仓3、5，判断是否都进行了是否为可以反转都电梯仓都检查，由于对电梯仓5还未进行检查，所以，再次返回到STEP1803。

并且，对于在STEP1803选择的电梯仓5，和电梯仓3的情况一样检查上述条件。

在STEP1804(由乘梯处呼叫检索部1603进行)，对于电梯仓5，判断是否有呼叫数据存储装置210存储的“乘梯处呼叫数据”，可知没有“乘梯处呼叫数据”。这就满足了(条件2)。

接着，在STEP1805(由电梯仓呼叫检索部1604进行)，对于电梯仓5，判断是否有呼叫数据存储装置210存储的“电梯仓呼叫数据”，可知有“电梯仓呼叫数据(C，9，DN)”，但是，在STEP1806(由电梯仓呼叫位置检索部1613进行)可知该“电梯仓呼叫”位于到达“新的乘梯处呼叫”的4层的途中的楼层。这就满足了(条件3)。

另外，在STEP1807(由移动方向检索部1605进行)，根据由方向数据存储装置220得到的电梯井的”方向数据”和由电梯井数据存储装置240得到的“电梯井数据”，判断冬天5到达应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫(4，UP)”的目的方向的运行方向(这里，是下降方向)与冬天5现在运行的电梯井的方向是否为相同方向，可知是相同方向。这就满足了(条件4)。

其次，在STEP1808(由其他电梯仓检索部1607进行)，在电梯仓5现在运行的电梯井内，从现在所在的楼层开始，选择位于在与“″就的乘梯处呼叫(4，UP)”的目的方向相同方向一侧的楼层的其他电梯仓，可知在STEP1409未选择到那样的电梯仓。这就满足了(条件5)。

其次，在STEP1815(由横向移动检索部1609进行)，根据电梯井数据存储装置240存储的电梯仓5运行的电梯井的“电梯井数据”和由横向移动前往地检测装置250得到的横向移动中的电梯仓的横向移动前往地的电梯井序号，判断是否存在以电梯仓5为了应答“新的乘梯处呼叫(4，UP)”而应运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓，可知不存在那样的电梯仓。这就满足了(条件6)。

此外，在STEP1817(由楼层间其他电梯仓检索部1620进行)，在电梯仓5现在运行的电梯井内，判断在电梯仓5现在所在的楼层与新的乘梯处呼叫之间的楼层是否存在其他电梯仓，可知不存在那样的电梯仓。这就满足了(条件7)。因此，由于成为判断的对象的电梯仓5全部满足上述7个条件，所以，就决定“电梯仓5是可以反转的电梯仓”(STEP1819)。

[35-2-2.分配指令处理]

下面，参照图40所示的流程图说明分配指令装置270的处理的流程。即，在STEP601，判断是否有可以反转的电梯仓。在本实施例中，电梯仓5被定为可以反转的电梯仓，但是，不仅该电梯仓而且对于在图53～图55所示的流程图中在STEP1801未选择的电梯仓1、2、4，在STEP602也要根据“呼叫数据”等预测为了应答新的乘梯处呼叫所需要的时间(即，这些电梯仓到达4层所需要的时间)。

并且，通过STEP604的处理，例如作为评价将到达时间最小的电梯仓5决定为应应答“新的乘梯处呼叫(4，UP)”的电梯仓，并向运行指令装置280输出表示应向电梯仓5发出运行指令的指令，同时将已将“新的乘梯处呼叫(4，UP)”分配给电梯仓5的信息存储到呼叫数据存储装置210内。按照表79所示到形式存储到呼叫数据存储装置210中。

【表79】

电梯仓    (呼叫种类    楼层    方向)

3         (H            2        DN)

4         (C            19       UP)

5         (C            9        DN)

          (H            4        UP)

[35-3.实施例35的效果]

具有上述结构的实施例35所示的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法，具有如下效果。

即，进行电梯群管理控制时，决定应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓时，不受电梯井的限制，检索在应答新的乘梯处呼叫后有无可以使其运行方向反转的电梯仓，当存在可以反转的电梯仓时，就可以随时变更其运行方向。

另外，在本实施例中，成为检索对象的电梯仓应答新的乘梯处呼叫时，即使在同一电梯井内存在其他电梯仓，通过检索该电梯仓是否进行横向移动等，便可判断两电梯仓是否有可能发生碰撞，所以，可以保证变更运行方向时的安全性。

此外，由于也可以将决定为可以反转的电梯仓作为“应答电梯仓”的候补而成为判断的对象，所以，对于新的乘梯处呼叫可以迅速地应答。

[36.实施例36]

本实施例涉及与权利要求44对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求52对应)。

[36-1.实施例36的结构]

本实施例是上述实施例32～实施例35的变形，是在各实施例中所示的电梯群管理控制装置中附加了再分配指令装置310。

[36-1-1.电梯群管理控制装置的结构1

本实施例的电梯群管理控制装置3由图56所示的各装置构成。对于再分配指令装置310以外的各装置，在上述实施例32和实施例34的[电梯群管理控制装置的结构]的一项已作了说明，所以，这里只对再分配指令装置310进行说明。

即，再分配指令装置310识别从上述电梯仓数据检测装置2得到的“电梯仓数据”和从上述乘梯处呼叫登录装置1得到的“乘梯处呼叫数据”的变化，对于已决定了分配电梯仓的“乘梯处呼叫”，检索是否有可以比已分配的电梯仓更快应答该“乘梯处呼叫”的电梯仓，并将表示应对该电梯仓变更分配的指令向分配指令装置270输出。

[36-2.实施例36的作用]

在图56所示的再分配指令装置310中，检测从电梯仓数据检测装置2得到的“电梯仓数据”和从乘梯处呼叫登录装置1得到的“乘梯处呼叫数据”的变化，检测另外有最佳的电梯仓可以作为“应答电梯仓”，为了进行重新分配而向分配指令装置270输出指令。

例如，假定发生了“新的乘梯处呼叫(14，DN)”，对于该乘梯处呼叫，通过上述实施例32～实施例35所示的处理，电梯仓1被分配为“应答电梯仓”，现在假定在第1电梯井内在下降中要在有“电梯仓呼叫”的17层停止。另外，假定在电梯仓1内在16层和15层有“电梯仓呼叫”。

另一方面，如果电梯仓2在上升方向的电梯井内是通过了17层并且满足决定上述实施例32～实施例35所示的反转电梯仓的全部条件，就可以认为电梯仓2可以更快地应答“新的乘梯处呼叫(14，DN)”。这时，再分配指令装置310将表示应重新分配“新的乘梯处呼叫(14，DN)”的指令向分配指令装置270输出。

即，在再分配指令装置310中，由电梯仓数据检测装置2检测到电梯仓1和电梯仓2的位置关系发生了变化后，为了重新分配“新的乘梯处呼叫(14，DN)”，向分配指令装置270输出指令。在分配指令装置270中，对于已分配的“乘梯处呼叫”，如果存在到达时间比分配电梯仓短的电梯仓，就将“乘梯处呼叫”的分配从现在的分配电梯仓变更为评价好的电梯仓。在本例中，决定变更分配给电梯仓2。另外，在分配指令装置270中，也可以根据应答“新的乘梯处呼叫”所需要的时间(到该楼层的到达时间)评价平均或最大的未应答时间、服务时间来决定分配。

[36-3.实施例36的效果]

具有上述结构的实施例36，具有如下效果。

即，利用实施例32～实施例35所示的电梯群管理控制装置或者电梯群管理控制方法，即使决定了应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓，也可以根据其后状况的变化向适宜的最佳的电梯仓输出应应答新的乘梯处呼叫的指令，所以，可以总是进行最佳的电梯群管理控制。

[37.实施例37]

本实施例涉及与权利要求45对应的电梯群管理控制装置和在该电梯群管理控制装置上进行的电梯群管理控制方法(与权利要求53对应)。

[37-1.实施例37的结构]

本实施例是上述实施例32～实施例36的变形，是对在各实施例中所示的构成电梯群管理控制装置3的运行指令装置280的结构作了变更。

[37-1-1.运行指令装置的结构]

本实施例的运行指令装置280向由分配指令装置270指令为是应应答“新的乘梯处呼叫”的电梯仓的电梯仓输出运行指令，同时，如果该电梯仓是由反转电梯仓决定装置260决定的应反转的电梯仓，就向该电梯仓现在运行的电梯井内的其他电梯仓输出停止指令。

[37-2.实施例37的作用]

具有上述结构的实施例37，具有如下。

[37-2-1.运行指令处理]

例如，如在实施例32中说明的那样，在图37所示的电梯系统中，考虑应答乘梯处呼叫登录装置1新登录的“新的乘梯处呼叫(5，DN)”的情况。

即，在反转电梯仓决定装置260中，假定电梯仓1和2已被决定为应反转的电梯仓，另外，在分配指令装置270中，假定电梯仓2被决定为应应答“新的乘梯处呼叫(5，DN)”的电梯仓。

运行指令装置280向由分配指令装置270决定的电梯仓2输出运行指令，同时，如果该电梯仓是由反转电梯仓决定装置260决定的电梯仓，就向在该电梯仓运行的电梯井(这里，是第1电梯井)内存在的其他电梯仓(这里，是电梯仓1)输出停止指令。

[37-3.实施例37的效果]

按照具有上述结构的实施例37所示的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法，为了应答新的乘梯处呼叫，在应反转的电梯仓运行的电梯井内存在其他电梯仓时，通过向其他电梯仓输出停止指令，便可防止两电梯仓发生碰撞，所以，可以提高电梯群管理控制的安全性。

[38.其他实施例]

本发明不限于上述各实施例，各实施例中的各顺序的各个处理步骤，只要不违背其性质，就可以变更执行顺序，或者，同时执行多个步骤，另外，每次执行也可以按不同多顺序进行。

另外，进行上述各实施例所示多电梯群管理控制方法多各处理，可以通过计算机程序控制计算机而实现。

如上所述，按照本发明，可以提供可以解决纵横移动型电梯系统由于停滞、迟滞或停顿等引起的阻塞状况、服务性能更良好从而可以高效率利用电梯仓的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。

另外，可以提供可将没有乘梯处呼叫和电梯仓呼叫的无呼叫电梯仓配置到多个电梯井内的适当的位置的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。

此外，可以提供对于乘梯处呼叫不受电梯井的方向限制、可以随时变更电梯仓的运行方向而运行的控制电梯仓的运行的电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法。

Claims (69)

1.一种在具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置、分别设置在各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测装置的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置，其特征在于：具有对上述各电梯仓存储“路径数据”的路径数据存储装置、存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置、根据上述呼叫数据存储装置存储的“呼叫数据”和由上述乘梯处呼叫登录装置登录的“乘梯处呼叫数据”生成包含目的楼层的“目的楼层数据”的目的楼层指示装置、根据上述“路径数据”、“目的楼层数据”、“呼叫数据”和由上述电梯仓数据检测装置得到的“电梯仓数据”预测上述电梯仓到达上述目的楼层的时间的到达时间预测装置、和根据由上述到达时间预测装置得到的预测到达时间将指定的电梯仓分配给指定的乘梯处呼叫的分配指令装置。

2.按权利要求1所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述分配指令装置根据一个电梯仓的预测到达时间和另一个电梯仓的预测到达时间分别计算未应答时间，将与该未应答时间中最小的未应答时间对应的电梯仓分配给乘梯处呼叫。

3.按权利要求1所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述目的楼层指示装置根据一个电梯仓的“呼叫数据”和另一个电梯仓的“呼叫数据”生成与该一个电梯仓对应的“目的楼层数据”，上述分配指令装置根据一个电梯仓的预测到达时间和另一个电梯仓的预测到达时间分别计算未应答时间，根据该未应答时间计算平均值，将与该平均值中最小的平均值对应的电梯仓分配给乘梯处呼叫。

4.一种在具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置、分别设置在各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测装置的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置，其特征在于：具有对上述各电梯仓存储“路径数据”的路径数据存储装置、存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置、根据由上述乘梯处呼叫登录装置登录的“乘梯处呼叫数据”预测派生电梯仓呼叫的派生电梯仓呼叫预测装置、根据上述呼叫数据存储装置存储的“呼叫数据”、上述“乘梯处呼叫数据”和由上述派生电梯仓预测装置预测的“派生电梯仓呼叫数据”生成包含目的楼层的“目的楼层数据”的目的楼层指示装置、根据上述“路径数据”、“目的楼层数据”、“呼叫数据”和由上述电梯仓数据检测装置得到的“电梯仓数据”预测上述电梯仓到达上述目的楼层的时间的到达时间预测装置和根据由该装置得到的预测到达时间将指定的电梯仓分配给指定的乘梯处呼叫的分配指令装置。

5.按权利要求4所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述分配指令装置计算从发生上述乘梯处呼叫的时刻到应答该乘梯处呼叫直至应答派生电梯仓呼叫为止到服务结束时间，将与该服务结束时间中最小的服务结束时间对应的电梯仓分配给乘梯处呼叫。

6.按权利要求4所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述分配指令装置计算从发生上述乘梯处呼叫的时刻到应答该乘梯处呼叫直至应答上述派生电梯仓呼叫为止的服务结束时间、以及直至应答已登录的电梯仓呼叫和派生电梯仓呼叫为止的服务结束时间，根据这些服务结束时间计算平均值，将与该平均值中最小的平均值对应的电梯仓分配给乘梯处呼叫。

7.一种在包括服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法，其特征在于：包括对上述各电梯仓存储“路径数据”的路径数据存储处理、存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储处理、根据由上述呼叫数据存储处理所存储的“呼叫数据”和由上述乘梯处呼叫登录处理登录的“乘梯处呼叫数据”生成包含目的楼层的“目的楼层数据”的目的楼层指示处理、根据上述“数据”、“目的楼层数据”、“呼叫数据”和由上述电梯仓数据间处理得到的“电梯仓数据”预测上述电梯仓到达上述目的楼层的时间的到达时间预测处理和根据由上述到达时间预测处理得到的预测到达时间将指定的电梯仓分配给指定的乘梯处呼叫的分配指令处理。

8.一种在具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置、分别设置在各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测装置的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置，其特征在于：将既无乘梯处呼叫又无电梯仓呼叫的“无呼叫电梯仓”配置到不妨碍其他电梯仓的运行同时又可以迅速地应答将来发生的新的乘梯处呼叫的楼层。

9.一种在具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置、分别设置在各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测装置的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置，其特征在于：具有存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置、存储上述各电梯仓应运行的路径的数据存储装置、根据由上述电梯仓数据检测装置检测的“电梯仓数据”、上述路径数据存储装置存储的“路径数据”和上述呼叫数据存储装置存储的“呼叫数据”选择应应答上述乘梯处呼叫登录装置登录的乘梯处呼叫的电梯仓同时将电梯仓的分配状况向上述呼叫数据存储装置输出从而更新和存储“呼叫数据”的分配指令装置、输入上述呼叫数据存储装置存储的各电梯仓的“呼叫数据”并检索乘梯处呼叫和电梯仓呼叫均无的“无呼叫电梯仓”的无呼叫电梯仓检索装置、使用由该无呼叫电梯仓检索装置检索的“无呼叫电梯仓数据”、上述各电梯仓的“电梯仓数据”和上述路径数据存储装置存储的“路径数据”按照指定的评价指示应使上述“无呼叫电梯仓”停止的位置的无呼叫电梯仓停止位置指示装置和输出使上述“无呼叫电梯仓”移动到所指示到停止位置到运行指令到运行指令装置。

10.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据上述路径数据存储装置存储的“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”对上述各“无呼叫电梯仓”检测位于其运行方向的最近的横移层的次横移层检测装置和将由上述次横移层检测装置检测的横移层决定为“无呼叫电梯仓”的停止位置。

11.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据上述路径数据存储装置存储的“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”在某一“无呼叫电梯仓”后续运行的具有呼叫的电梯仓(后续电梯仓)中检测分配给最接近上述“无呼叫电梯仓”所在的楼层的后续电梯仓的乘梯处呼叫的位置或电梯仓呼叫的位置的后续电梯仓运行预定位置检测装置和在该后续电梯仓运行到由上述后续电梯仓运行预定位置检测装置检测的位置之前上述“无呼叫电梯仓”的存在妨碍后续电梯仓的运行时决定使该无呼叫电梯仓移动到不妨碍上述后续电梯仓运行的横移层的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

12.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据上述路径数据存储装置存储的“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”在存在先于某一“无呼叫电梯仓”先行运行的具有呼叫的电梯仓(先行电梯仓)时在这些先行电梯仓中检测位于最接近该“无呼叫电梯仓”的位置的先行电梯仓的运行楼层的先行电梯仓运行楼层检测装置和当上述“无呼叫电梯仓”运行当楼层离由上述先行电梯仓运行楼层检测装置检测当先行电梯仓当位置大于指定当距离时决定使该“无呼叫电梯仓”移动到离先行电梯仓在指定到距离内的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置指示装置。

13.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据上述路径数据存储装置存储的“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”计算具有呼叫的电梯仓的电梯仓间距离的电梯仓间距离计算装置和根据由上述电梯仓间距离计算装置得到的“电梯仓间隔数据”决定应使电梯仓间距离均等化的“无呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

14.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据上述路径数据存储装置存储的“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”从具有呼叫的电梯仓中检测先于各“无呼叫电梯仓”先行运行的先行电梯仓及其楼层和运行方向及检测各“无呼叫电梯仓”后续运行的后续电梯仓及其楼层和运行方向的先行及后续电梯仓运行数据检测装置、计算上述先行电梯仓和后续电梯仓的距离的电梯仓间距离计算装置、和使用由上述先行及后续电梯仓运行数据检测装置得到的“先行和后续运行数据”将先行电梯仓和后续电梯仓的中间的位置决定为“无呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

15.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据从上述呼叫数据存储装置传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测装置和使用上述路径数据存储装置存储的“路径数据”、上述各电梯仓的“电梯仓数据”和从无呼叫电梯仓检索装置传送来的“无呼叫电梯仓数据”将各“无呼叫电梯仓”到达上述无乘梯处呼叫楼层所需要的平均时间对各“无呼叫电梯仓”相互均等的位置决定为“无呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

16.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据从上述呼叫数据存储装置传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测装置、每当上述乘梯处呼叫登录装置新登录了乘梯处呼叫时就存储各楼层乘梯处呼叫的发生次数的累计数据并计算全部楼层的相对值的乘梯处呼叫发生频度计算装置和使用上述各电梯仓的“电梯仓数据”、从无呼叫电梯仓检索装置传送来的“无呼叫电梯仓数据”和从上述乘梯处呼叫发生频度计算装置得到的各楼层的“乘梯处呼叫发生频度数据”选择乘梯处呼叫的发生频度高的楼层作为“无呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

17.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据上述“电梯仓数据”和上述“无呼叫电梯仓数据”判断“无呼叫电梯仓”是否在预先确定的特定求内按指定的条件存在的无呼叫电梯仓待机判断装置和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和从上述无呼叫电梯仓待机判断装置得到的“无呼叫电梯仓的待机状况数据”将无呼叫电梯仓配置到上述特定求内到无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

18.按权利要求9所述到电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据上述“电梯仓数据”和“无呼叫电梯仓数据”判断具有呼叫的电梯仓是否在指定的区域内按指定的条件存在的仓库条件判断装置和使用上述“电梯仓数据”、“无呼叫电梯仓数据”和从上述仓库条件判断装置得到的“指定区域内的电梯仓运行状况数据”将“无呼叫电梯仓”配置到可以成为上述仓库到特定区域内到无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

19.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据从上述呼叫数据存储装置传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测装置、对于上述乘梯处呼叫登录装置登录的乘梯处呼叫当某一电梯仓应答并由在该楼层乘梯当乘客进行了电梯仓呼叫登录时将该电梯仓呼叫登录作为数据进行存储的楼层间移动数据存储装置和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和上述楼层间移动数据存储装置存储的“楼层间移动数据”将“无呼叫电梯仓”配置到乘客到发生频度高到楼层到无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

20.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有根据从上述呼叫数据存储装置传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测装置、每当抹消了上述乘梯处呼叫登录装置登录的乘梯处呼叫时从老的乘梯处呼叫开始顺序存储解除了该乘梯处呼叫的楼层的乘梯处呼叫抹消数据存储装置和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和上述乘梯处呼叫劢数据存储装置存储的“乘梯处呼叫抹消数据”从抹消了最老的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置“无呼叫电梯仓”的无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

21.按权利要求9所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有每当抹消了上述乘梯处呼叫登录装置登录的乘梯处呼叫时从老的乘梯处呼叫开始顺序存储解除了乘梯处呼叫的楼层(包括方向)的乘梯处呼叫抹消数据存储装置和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和上述乘梯处呼叫劢数据存储装置存储的“乘梯处呼叫劢数据”从劢了过去最新的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置“无呼叫电梯仓”的无呼叫电梯仓停止位置决定装置。

22.按权利要求9～权利要求21的任一权项所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示装置具有检索上述“呼叫数据”并每当呼叫状况发生变化时就输出应修正“无呼叫电梯仓”当次停止位置当指令当无呼叫电梯仓停止位置修正指示装置。

23.一种在包括服务于多个楼层当多个可以纵横移动当电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法，其特征在于：将乘梯处呼叫和电梯仓呼叫皆无的“无呼叫电梯仓”配置到不会妨碍其他电梯仓到运行并且可以迅速地应答将来发生到新到乘梯处呼叫到楼层。

24.一种在包括服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法，其特征在于：包括存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储处理、存储上述各电梯仓应运行的路径的路径数据存储处理、根据由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”、由上述路径数据存储处理存储的“路径数据”和由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”选择应应答由上述乘梯处呼叫登录处理登录的乘梯处呼叫的电梯仓同时将电梯仓的分配状况向上述呼叫数据存储处理工序输出并更新及存储“呼叫数据”的分配指令处理、输入由上述呼叫数据存储处理存储的各电梯仓的“呼叫数据”并检索乘梯处呼叫和电梯仓呼叫皆无的“无呼叫电梯仓”的无呼叫电梯仓检索处理、使用由该无呼叫电梯仓检索处理检索的“无呼叫电梯仓数据”、上述各电梯仓的“电梯仓数据”和由上述路径数据存储处理存储的“路径数据”按照指定的评价指示应使上述“无呼叫电梯仓”停止的位置的无呼叫电梯仓停止位置指示处理和输出应使上述“无呼叫电梯仓”移动到所指示到停止位置的运行指令的运行指令处理。

25.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据由上述路径数据存储处理存储的“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”对上述各“无呼叫电梯仓”检测在其运行方向上某一最近的横移层的次横移层检测步骤和将由上述次横移层检测步骤检测的横移层决定为“∵中呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

26.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据由上述路径数据存储处理存储的“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”在某一“无呼叫电梯仓”后续运行的具有呼叫的电梯仓(后续电梯仓)中检测分配给最接近上述“无呼叫电梯仓”所在的楼层的后续电梯仓的乘梯处呼叫的位置或电梯仓呼叫的位置的后续电梯仓运行预定位置检测步骤和在该后续电梯仓运行到由上述后续电梯仓运行预定位置检测步骤检测的位置之前时上述“无呼叫电梯仓”的存在妨碍上述后续电梯仓的运行时决定应使该无呼叫电梯仓移动到病妨碍上述后续电梯仓的运行的横移层的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

27.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据由上述路径数据存储处理存储的“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”当存在先于某一“无呼叫电梯仓”先行运行的具有呼叫的电梯仓(先行电梯仓)时就在这些先行电梯仓中检测位于最接近该“无呼叫电梯仓”的位置的先行电梯仓的运行楼层的先行电梯仓运行楼层检测步骤和当上述“无呼叫电梯仓”运行的楼层离由上述先行电梯仓运行楼层检测步骤检测的先行电梯仓的位置大于指定的距离时就决定应使该“无呼叫电梯仓”移动到离先行电梯仓在指定的距离内的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

28.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据由上述路径数据存储处理存储的“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”计算具有呼叫的电梯仓的电梯仓间距离的电梯仓间距离计算步骤和根据由上述电梯仓间距离计算布得到的“电梯仓间间隔数据”决定应使电梯仓间距离均等化的“无呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

29.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据由上述路径数据存储处理财产“路径数据”和上述各电梯仓的“电梯仓数据”从具有呼叫的电梯仓中检测先于各“无呼叫电梯仓”先行运行的先行电梯仓及其楼层和运行方向及检测各“无呼叫电梯仓”后续运行的后续电梯仓及其楼层和运行方向的先行和后续电梯仓运行数据检测步骤、计算上述先行电梯仓与后续电梯仓的距离的电梯仓间距离计算步骤和使用由上述先行和后续电梯仓运行数据检测布得到的“先行和后续电梯仓运行数据”将先行电梯仓和后续电梯仓的中间的位置决定为“无呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

30.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据由上述呼叫数据存储处理传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测步骤和使用由上述路径数据存储处理存储的“路径数据”、上述各电梯仓的“电梯仓数据”和由无呼叫电梯仓检索处理得到的“无呼叫电梯仓数据”将各“无呼叫电梯仓”到达上述无乘梯处呼叫楼层所需要的平均时间对于各“无呼叫电梯仓”相互均等的位置决定为“无呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

31.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据由上述呼叫数据存储处理传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测步骤、每当由上述乘梯处呼叫登录处理新登录了乘梯处呼叫时就存储各楼层乘梯处呼叫的发生次数的累计数据并计算全部楼层的相对值的乘梯处呼叫发生频度计算步骤和使用上述各电梯仓的“电梯仓数据”、由无呼叫电梯仓检索处理得到的“无呼叫电梯仓数据”和由上述乘梯处呼叫发生频度计算布得到的各楼层的“乘梯处呼叫发生频度数据”选择乘梯处呼叫的发生频度高的楼层决定为“无呼叫电梯仓”的停止位置的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

32.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫冬天停止位置指示处理包括根据上述“电梯仓数据”和上述“无呼叫电梯仓数据”判断“无呼叫电梯仓”是否在预先确定的特定区域内按指定的条件存在的无呼叫电梯仓待机判断步骤和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和由上述无呼叫电梯仓待机判断步骤得到的“无呼叫电梯仓的待机状况数据”将无呼叫电梯仓配置到上述特定区域内的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

33.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据上述“电梯仓数据”和“无呼叫电梯仓数据”判断具有呼叫的电梯仓是否在指定的区域内按指定的条件存在的仓库条件判断步骤和使用上述“电梯仓数据”、“无呼叫电梯仓数据”和由上述仓库条件判断步骤得到的“指定区域内的电梯仓运行状况数据”将“无呼叫电梯仓”配置到可以成为上述仓库的特定区域内的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

34.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据由上述呼叫数据存储处理传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测步骤、对于由上述乘梯处呼叫登录处理登录的乘梯处呼叫当某一电梯仓进行了应答并由在该楼层乘梯当乘客进行了电梯仓呼叫登录时就将该电梯仓呼叫登录作为数据进行存储当楼层间移动数据存储步骤和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和由上述楼层间移动数据存储步骤存储当“楼层间移动数据”将“无呼叫电梯仓”配置到乘客到发生频度高的楼层的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

35.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括根据由上述呼叫数据存储处理传送来的“呼叫数据”检测未发生乘梯处呼叫的楼层的无乘梯处呼叫楼层检测步骤、每当抹消了由上述乘梯处呼叫登录处理登录当乘梯处呼叫时就从老当乘梯处呼叫开始顺序存储解除了该乘梯处呼叫的楼层的乘梯处呼叫抹消数据存储步骤和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和由上述乘梯处呼叫劢数据存储步骤存储的“乘梯处呼叫劢数据”从抹消了最老的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置“无呼叫电梯仓”的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

36.按权利要求24所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括每当抹消了由上述乘梯处呼叫登录处理登录的乘梯处呼叫时就从老的乘梯处呼叫开始顺序存储解除了该乘梯处呼叫的楼层(包括方向)的乘梯处呼叫劢数据存储步骤和使用上述“电梯仓数据”、上述“无呼叫电梯仓数据”和由上述乘梯处呼叫劢数据存储步骤存储的“乘梯处呼叫抹消数据”从抹消了过去最新的乘梯处呼叫的楼层开始顺序配置“无呼叫电梯仓”的无呼叫电梯仓停止位置决定步骤。

37.按权利要求24～权利要求36的任一权项所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述无呼叫电梯仓停止位置指示处理包括检索上述“呼叫数据”并每当呼叫状况发生变化时就输出应修正“无呼叫电梯仓”的次停止位置的指令的无呼叫电梯仓停止位置修正指示步骤。

38.一种在具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置、分别设置在各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测装置的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置，其特征在于：具有存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置；

根据由上述电梯仓数据检测装置检测的“电梯仓数据”和上述呼叫数据存储装置存储的“呼叫数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的方向并作为“方向数据”进行更新及存储的方向数据存储装置；

输入上述方向数据存储装置存储的“方向数据”、检测与该电梯井的方向同方向的电梯井的个数的电梯井数检测装置；

使用由上述电梯仓数据检测装置检测的“电梯仓数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井并作为“电梯井数据”进行存储的电梯井数据存储装置；

输入上述电梯井数据存储装置存储的“电梯井数据”、检测有无横向移动中的电梯仓并且检测该电梯仓的横向移动前往地的电梯井的横向移动前往地检测装置；

输入上述乘梯处呼叫登录装置新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述呼叫数据存储装置存储的“呼叫数据”、上述方向数据存储装置存储的上述各电梯仓的“方向数据”、上述电梯井数据存储装置存储的上述各电梯仓的“电梯井数据”、由上述电梯井数检测装置检测的与上述电梯仓的运行方向同方向的电梯井的个数和由上述横向移动前往地检测装置检测的横向移动前往地的电梯井的序号、决定为了应答上述乘梯处呼叫登录装置新登录的乘梯处呼叫而应使运行方向反转的电梯仓的反转电梯仓决定装置；

输入由上述反转电梯仓决定装置决定的“反转电梯仓数据”、上述呼叫数据存储装置存储的上述各电梯仓的“呼叫数据”、上述乘梯处呼叫登录装置新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述方向数据存储装置存储的上述电梯仓的“方向数据”和由上述电梯仓数据检测装置检测的“电梯仓数据”、决定应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓同时向上述呼叫数据存储装置输出使之重新存储该信息的指令的分配指令装置；

和向由上述分配指令装置决定的电梯仓输出运行指令、同时如果该电梯仓是由上述反转电梯仓决定装置决定的电梯仓时就向在该电梯仓运行的电梯井内存在的其他电梯仓输出新的运行指令的运行指令装置。

39.按权利要求38所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述反转电梯仓决定装置包括选择各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓的不同方向电梯仓选择部；

输出在由上述不同方向电梯仓选择部选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择部；

对于在上述未检查电梯仓选择部选择的电梯仓检索有无乘梯处呼叫的乘梯处呼叫检索部；

对在上述乘梯处呼叫检索部定为无乘梯处呼叫的电梯仓检索有无电梯仓呼叫的电梯仓呼叫检索部；

对于在上述电梯仓呼叫检索部定为无电梯仓呼叫的电梯仓检索到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是不同方向的电梯仓的移动方向检索部；

对于在上述移动方向检索部检测到到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是不同方向的电梯仓检索是否至少存在1道以上的与该电梯仓运行的电梯井的方向涂方向的电梯井的电梯井方向检索部；

对于在上述电梯井方向检索部检索到的与该电梯仓运行的电梯井的方向涂方向的电梯井至少存在1道以上的电梯仓、检索在该电梯仓运行的电梯井内是否存在其他电梯仓的其他电梯仓检索部；

当在上述其他电梯仓检索部检索到在该电梯仓运行到电梯井内存在其他电梯仓时对该其他电梯仓检索“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”皆无到电梯仓到其他电梯仓呼叫检索部；

检索有无以上述电梯仓运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的电梯仓的横向移动检索部；

如果在上述横向移动检索部检索到不存在以上述电梯仓运行到电梯井作为横向移动前往地到横向移动中到电梯仓，就将该电梯仓作为运行方向可以反转到电梯仓进行存储并输出到反转电梯仓存储部；

将在上述不同方向电梯仓选择部选择到电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号向未检查电梯仓选择部输出的检查结束识别部；

和输入上述反转电梯仓存储部存储的运行方向可以反转的电梯仓的序号并向上述分配指令装置输出的反转电梯仓指定部。

40.按权利要求38所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述反转电梯仓决定装置包括选择各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓的不同方向电梯仓选择部；

输出在上述不同方向电梯仓选择部选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择部；

对在上述未检查电梯仓选择部选择的电梯仓检索有无乘梯处呼叫的乘梯处呼叫检索部；

对在上述乘梯处呼叫检索部定为无乘梯处呼叫的电梯仓检索有无电梯仓呼叫的电梯仓呼叫检索部；

对在上述电梯仓呼叫检索部定为有电梯仓呼叫的电梯仓检索该电梯仓呼叫是否位于到达新的乘梯处呼叫的途中的楼层的电梯仓呼叫位置检索部；

对在上述电梯仓呼叫检索部定为无电梯仓呼叫的电梯仓检索到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是同方向的电梯仓的移动方向检索部；

对于在上述移动方向检索部检索的到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是同方向的电梯仓检索是否至少存在1道以上的与该电梯仓运行电梯井的方向同方向的电梯井的电梯仓的电梯井方向检索部；

对于在上述电梯井方向检索部检索到的至少存在1道以上的与该电梯仓运行的电梯井的方向同方向的电梯井的电梯仓检索在该电梯仓运行的电梯井内是否存在其他电梯仓的其他电梯仓检索部；

当在上述其他电梯仓检索部检索到在该电梯仓运行到的电梯井内存在其他电梯仓时就对该其他电梯仓检索“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”皆无的电梯仓的其他电梯仓呼叫检索部；

检索有无以上述电梯仓运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的电梯仓的横向移动检索部；

如果在上述横向移动检索部检索到不存在以上述电梯仓运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的电梯仓就将该电梯仓作为运行方向可以反转的电梯仓进行存储并输出的反转电梯仓存储部；

将在上述不同方向电梯仓选择部选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号向未检查电梯仓选择部输出的检查结束识别部；

和输入上述反转电梯仓存储部存储的运行方向可以反转的电梯仓的序号并向上述分配指令装置输出的反转电梯仓指定部。

41.一种在具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置、分别设置在各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测装置的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置，其特征在于：具有存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置；

根据由上述电梯仓数据检测装置检测的“电梯仓数据”和上述呼叫数据存储装置存储的“呼叫数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的方向并作为“方向数据”进行更新及存储的方向数据存储装置；

使用由上述电梯仓数据检测装置检测的“电梯仓数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井并作为“电梯井数据”进行存储的电梯井数据存储装置；

存储各电梯仓应运行的路径的路径数据存储装置；

输入上述方向数据存储装置存储的各电梯仓的电梯井的“方向数据”、上述电梯井数据存储装置存储的各电梯仓运行的电梯井的“电梯井数据”和上述路径数据存储装置存储的各电梯仓应运行的路径的路径数据、对各电梯井预测最快到达各横移层的电梯仓的横移层到达预测装置；

输入上述电梯井数据存储装置存储的“电梯井数据”、检测有无横向移动中的电梯仓并且检测该电梯仓的横向移动前往地的电梯井的横向移动前往地检测装置；

输入上述乘梯处呼叫登录装置新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述呼叫数据存储装置存储的“呼叫数据”、上述方向数据存储主存储的上述各电梯仓的“方向数据”、上述电梯井数据存储装置存储的上述各电梯仓的“电梯井数据”、上述路径数据存储装置存储的各电梯仓应运行的“路径数据”、由上述横移层到达预测装置预测的最快到达横移层的电梯仓序号和由上述横向移动前往地检测装置检测的横向移动前往地的电梯井的序号、决定为了应答上述乘梯处呼叫登录装置新登录的乘梯处呼叫而应使运行方向反转的电梯仓的反转电梯仓决定装置；

输入由上述反转电梯仓决定装置决定的“反转电梯仓数据”、上述呼叫数据存储装置存储的上述各电梯仓的“呼叫数据”、上述乘梯处呼叫登录装置新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、上述方向数据存储装置存储的上述电梯仓的“方向数据”、由上述电梯仓数据检测装置检测的“电梯仓数据”和上述路径数据存储装置存储的各电梯仓应运行的“路径数据”、决定应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓同时向上述呼叫数据存储装置输出重新存储该信息的指令的分配指令装置；

和向由上述分配指令装置决定的电梯仓输出运行指令、同时如果该电梯仓是由上述反转电梯仓决定装置决定的电梯仓就重新向在该电梯仓运行的电梯井内存在的其他电梯仓输出运行指令的运行指令装置。

42.按权利要求41所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述反转电梯仓决定装置包括选择各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓的不同方向电梯仓选择部；

输出在上述不同方向电梯仓选择部选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择部；

对在上述未检查电梯仓选择部选择的电梯仓检索有无乘梯处呼叫的乘梯处呼叫检索部；

对在上述乘梯处呼叫检索部定为无乘梯处呼叫的电梯仓检索有无电梯仓呼叫的电梯仓呼叫检索部；

对在上述电梯仓呼叫检索部定为无电梯仓呼叫的电梯仓检索到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是不同方向的电梯仓的移动方向检索部；

在上述电梯仓运行的电梯井内检索从该电梯仓现在所在的楼层开始到位于与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向一侧的楼层是否存在其他电梯仓的其他电梯仓检索部；

检索在上述其他电梯仓检索部检索到的其他电梯仓是否在与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向运行的其他电梯仓方向检索部；

检索在上述电梯仓与其他电梯仓之间是否存在横移层的横移层检索部；

当在上述横移层检索部检索到在上述电梯仓与其他电梯仓之间存在横移层时检索该电梯仓为了应答新到乘梯处呼叫到路径与上述其他电梯仓的路径是否交叉的路径交叉检索部；

当在上述路径交叉检索部检索到该电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫的路径与上述其他电梯仓的路径交叉时检索其他电梯仓的路径是否在上述横移层进行横向移动的横向移动路径检索部；

根据上述横向移动路径检索部的检索结果和由上述横移层到达预测装置预测的最快到达各横移层的电梯仓序号检索最快到达上述横移层的电梯仓的横移层到达电梯仓检索部；

检索是否存在以上述电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫而应运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓的横向移动检索部；

检索在上述横向移动检索部检索的其他电梯仓的横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是否为相同方向的横向移动后方向检索部；

当在上述横向验后方向检索部检索到其他电梯仓的横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是相同方向时就将上述电梯仓作为运行方向可以反转的电梯仓进行存储并输出的反转电梯仓存储部；

将在上述不同方向电梯仓选择部选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号向未检查电梯仓选择部输出的检查结束识别部；

和输入上述反转电梯仓存储部存储的运行方向可以反转的电梯仓的序号并向上述分配指令装置输出的反转电梯仓指定部。

43.按权利要求41所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述反转电梯仓决定装置包括选择各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓的不同方向电梯仓选择部；

输出在上述不同方向电梯仓选择部选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择部；

对在上述未检查电梯仓选择部选择的电梯仓检索有无乘梯处呼叫的乘梯处呼叫检索部；

对在上述乘梯处呼叫检索部定为无乘梯处呼叫的电梯仓检索有无电梯仓呼叫的电梯仓呼叫检索部；

对在上述电梯仓呼叫检索部定为有电梯仓呼叫的电梯仓检索该电梯仓呼叫是否位于到达新的乘梯处呼叫途中的楼层的电梯仓呼叫位置检索部；

对在上述电梯仓呼叫检索部定为无电梯仓呼叫的电梯仓检索到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是相同方向的电梯仓的移动方向检索部；

在上述电梯仓运行的电梯井内检索从该电梯仓现在所在的楼层开始到位于与新到乘梯处呼叫的目的方向在相同方向一侧的楼层是否存在其他电梯仓的其他电梯仓检索部；

检索在上述其他电梯仓检索部检索的其他电梯仓是否在与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向运行的其他电梯仓方向检索部；

检索在上述电梯仓与其他电梯仓之间是否存在横移层的横移层检索部；

当在上述横移层检索部检索到在上述电梯仓与其他电梯仓之间存在横移层时就检索该电梯仓应答新的乘梯处呼叫后的路径与上述其他电梯仓的路径是否交叉的路径交叉检索部；

当在上述路径交叉检索部检索到该电梯仓应答新的乘梯处呼叫后的路径与上述其他电梯仓的路径交叉时就检索其他电梯仓的路径在上述横移层是否进行横向移动的横向移动路径检索部；

根据上述横向移动路径检索部的检索结果和由上述横移层到达预测装置预测的最快到达各横移层的电梯仓序号检索最快到达上述横移层的电梯仓的横移层到达电梯仓检索部；

检索是否存在以上述电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫而应运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓的横向移动检索部；

检索在上述横向移动检索部检索的其他电梯仓的横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是否为不同方向的横向移动后方向检索部；

在上述电梯仓运行的电梯井内检索位于该电梯仓现在所在的楼层与新的乘梯处呼叫之间的楼层是否存在其他电梯仓的楼层间其他电梯仓检索部；

当在上述楼层间其他电梯仓检索部检索到不存在其他电梯仓时将上述电梯仓作为运行方向可以反转的电梯仓进行存储并输出的反转电梯仓存储部；

将在上述不同方向电梯仓选择部选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号向未检查电梯仓选择部输出的检查结束识别部；

和输入上述反转电梯仓存储部存储的运行方向可以反转的电梯仓的序号并向上述分配指令装置输出的反转电梯仓指定部。

44.按权利要求38～或权利要求41所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：具有伴随由上述电梯仓数据检测装置得到的“电梯仓数据”和上述呼叫数据存储装置存储的“呼叫数据”的变化检索对新的乘梯处呼叫可以比作为应应答的电梯仓而分配的电梯仓更快应答的电梯仓并向该电梯仓输出应变更分配的指令的再分配指令装置。

45.按权利要求38或权利要求41所述的电梯群管理控制装置，其特征在于：上述运行指令装置向由上述分配指令装置决定为是应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的电梯仓输出运行指令、同时如果该电梯仓是由上述反转电梯仓决定装置决定的“反转电梯仓”就向在该电梯仓运行的电梯井内存在的其他电梯仓输出停止指令。

46.一种在包括服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法，其特征在于：包括存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储装置；

根据由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”和由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的方向并作为“方向数据”进行更新及存储的方向数据存储处理；

输入由上述方向数据存储处理存储的“方向数据”、检测与该电梯井的方向同方向的电梯井的个数的电梯井数检测处理；

使用由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井并作为“电梯井数据”进行存储的电梯井数据存储处理；

输入由上述电梯井数据存储处理存储的“电梯井数据”、检测有无横向移动中的电梯仓并且检测该电梯仓的横向移动前往地的电梯井的横向移动前往地检测处理；

输入由上述乘梯处呼叫登录处理新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”、由上述方向数据存储处理存储的上述各电梯仓的“方向数据”、由上述电梯井数据存储处理存储的上述各电梯仓的“电梯井数据”、由上述电梯井数检测处理检测的与上述电梯仓的运行方向同方向的电梯井的个数和由上述横向移动前往地检测处理检测的横向移动前往地的电梯井的序号、决定为了应答由上述乘梯处呼叫登录处理新登录的乘梯处呼叫而应使运行方向反转的电梯仓的反转电梯仓决定处理；

输入由上述反转电梯仓决定处理决定的“反转电梯仓数据”、由上述呼叫数据存储处理存储的上述各电梯仓的“呼叫数据”、由上述乘梯处呼叫登录处理新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、由上述方向数据存储处理存储的上述电梯仓的“方向数据”和由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”、决定应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓同时向上述呼叫数据存储处理工序输出存储该信息的指令的分配指令处理；

和向由上述分配指令处理决定的电梯仓输出运行指令、同时人该电梯仓是由上述反转电梯仓决定处理决定的电梯仓就重新向在该电梯仓运行的电梯井内存在的其他电梯仓输出运行指令的运行指令处理。

47.按权利要求46所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述反转电梯仓决定处理包括选择各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓的不同方向电梯仓选择步骤；

输出在由上述不同方向电梯仓选择步骤选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择步骤；

对由上述未检查电梯仓选择步骤选择的电梯仓检索有无乘梯处呼叫的乘梯处呼叫检索步骤；

对由上述乘梯处呼叫检索步骤定为无乘梯处呼叫的电梯仓检索有无电梯仓呼叫的电梯仓呼叫检索步骤；

对由上述电梯仓呼叫检索步骤定为无电梯仓呼叫的电梯仓检索到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是不同方向的电梯仓的移动方向检索步骤；

对于由上述移动方向检索步骤检索为到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与用心的电梯井的方向是不同方向的电梯仓检索是否至少存在1道以上的与该电梯仓运行的电梯井的方向是同方向的电梯井的电梯井方向检索步骤；

对于由上述电梯井方向检索步骤检索到的至少存在1道以上的与该电梯仓运行的电梯井的方向同方向的电梯井的电梯仓检索在该电梯仓运行的电梯井内是否存在其他电梯仓的其他电梯仓检索步骤；

当由上述其他电梯仓检索步骤检索到在该电梯仓运行的电梯井内存在其他电梯仓时就对该其他电梯仓检索“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”皆无的电梯仓的其他电梯仓呼叫检索步骤；

检索有无以上述电梯仓运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的电梯仓的横向移动检索步骤；

当由上述横向移动检索步骤检索到不存在以上述电梯仓运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的电梯仓时就将该电梯仓作为运行方向可以反转的电梯仓进行存储并输出的反转电梯仓存储步骤；

将在由上述不同方向电梯仓选择步骤选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号向未检查电梯仓选择步骤输出的检查结束识别步骤；

和输入由上述反转电梯仓存储步骤存储的运行方向可以反转的电梯仓的序号并向上述分配指令处理工序输出的反转电梯仓指定步骤。

48.按权利要求46所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述反转电梯仓决定处理包括选择各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓的不同方向电梯仓选择步骤；

输出在上述不同方向电梯仓选择步骤选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择步骤；

对在上述未检查电梯仓选择步骤选择的电梯仓检索有无乘梯处呼叫的乘梯处呼叫检索步骤；

对在上述乘梯处呼叫检索步骤定为无乘梯处呼叫的电梯仓检索有无电梯仓呼叫的电梯仓呼叫检索步骤；

对在上述电梯仓呼叫检索步骤定为有电梯仓呼叫的电梯仓检索该电梯仓呼叫是否位于到达新的乘梯处呼叫的途中的楼层的电梯仓呼叫位置检索步骤；

对在上述电梯仓呼叫检索步骤定为无电梯仓呼叫的电梯仓检索到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是相同方向的电梯仓的移动方向检索步骤；

对于在上述移动方向检索步骤检索到到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与该电梯仓运行的电梯井的方向是相同方向的电梯仓检索是否至少存在1道以上的与该电梯仓运行的电梯井的方向是相同方向的电梯井的电梯井方向检索步骤；

对于在上述电梯井方向检索步骤检索到至少存在1道以上的与该电梯仓运行的电梯井的方向同方向的电梯井的电梯仓检索在该电梯仓运行的电梯井内是否存在其他电梯仓的其他电梯仓检索步骤；

当在上述其他电梯仓检索步骤检索到在该电梯仓运行的电梯井内存在其他电梯仓时就对该其他电梯仓检索“乘梯处呼叫”和“电梯仓呼叫”皆无的电梯仓的其他电梯仓呼叫检索步骤；

检索有无以上述电梯仓运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的电梯仓的横向移动检索步骤；

当在上述横向移动检索步骤检索到不存在以上述电梯仓运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的电梯仓时就将该电梯仓作为运行方向可以反转的电梯仓进行存储并输出的反转电梯仓存储步骤；

将在上述不同方向电梯仓选择步骤选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号向未检查电梯仓选择步骤输出的检查结束识别步骤；

和输入在上述反转电梯仓存储步骤存储的运行方向可以反转的电梯仓的序号并向上述分配指令处理工序输出的反转电梯仓指定步骤。

49.一种在包括服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法，其特征在于：包括存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的存储处理；

根据由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”和由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的方向并作为“方向数据”进行更新及存储的方向数据存储处理；

使用由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井并作为“电梯井数据”进行存储的电梯井数据存储处理；

存储各电梯仓应运行的路径的路径数据存储处理；

输入由上述方向数据存储处理存储的各电梯仓的电梯井的“方向数据”、由上述电梯井数据存储处理存储的各电梯仓运行的电梯井的“电梯井数据”和由上述路径数据存储处理存储的各电梯仓应运行的路径的“路径数据”，预测各电梯井中最快到达各横移层的电梯仓的横移层到达预测处理；

输入由上述电梯井数据存储处理存储的“电梯井数据”、检测有无横向移动中的电梯仓并且检测该电梯仓的横向移动前往地的电梯井的横向移动前往地检测处理；

输入由上述乘梯处呼叫登录处理新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”、由上述方向数据存储处理存储的上述各电梯仓的“方向数据”、由上述电梯井数据存储处理存储的上述各电梯仓的“电梯井数据”、由上述路径数据存储处理存储的各电梯仓应运行的“路径数据”、由上述横移层到达预测处理预测的最快到达横移层的电梯仓序号和由上述横向移动前往地检测处理检测的横向停顿前往地的电梯井的序号，决定为了应答由上述乘梯处呼叫登录处理新登录的乘梯处呼叫而应使运行方向反转的电梯仓的反转电梯仓决定处理；

输入由上述反转电梯仓决定处理决定的“反转电梯仓数据”、由上述呼叫数据存储处理存储的上述各电梯仓的“呼叫数据”、由上述乘梯处呼叫登录处理新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、由上述方向数据存储处理存储的上述电梯仓的“方向数据”、由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”和由上述路径数据存储处理存储的各电梯仓应运行的“路径数据”，决定应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓、同时向上述呼叫数据存储处理工序输出重新存储该信息的指令的分配指令处理；

和向由上述分配指令处理决定的电梯仓输出运行指令、同时如果该电梯仓是由上述反转电梯仓决定处理所决定的电梯仓时就重新向在该电梯仓运行的电梯井内存在的其他电梯仓输出运行指令的运行指令处理。

50.按权利要求49所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述反转电梯仓决定处理包括选择各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓的不同方向电梯仓选择步骤；

输出在上述不同方向电梯仓选择步骤选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择步骤；

对在上述未检查电梯仓选择步骤选择的电梯仓检索有无乘梯处呼叫的乘梯处呼叫检索步骤；

对在上述乘梯处呼叫检索步骤定为无乘梯处呼叫的电梯仓检索有无电梯仓呼叫的电梯仓呼叫检索步骤；

对在上述电梯仓呼叫检索步骤定为无电梯仓呼叫的电梯仓检索到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是否为不同方向的移动方向检索步骤；

在上述电梯仓运行的电梯井内检索从该电梯仓现在所在的楼层开始到位于与新到乘梯处呼叫的目的方向是相同方向一侧的楼层是否存在其他电梯仓的其他电梯仓检索步骤；

检索在上述其他电梯仓检索步骤检索的其他电梯仓是否在与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向运行的其他电梯仓方向检索步骤；

检索在上述电梯仓与其他电梯仓之间是否存在横移层的横移层检索步骤；

当在上述横移层检索步骤检索到在上述电梯仓与其他电梯仓之间存在横移层时就检索该电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫的路径与上述其他电梯仓的路径是否交叉的路径交叉检索步骤；

当在上述路径交叉检索步骤检索到该电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫的路径与上述其他电梯仓的路径交叉时就检索其他电梯仓的路径是否在上述横移层进行横向移动的横向移动路径检索步骤；

根据上述横向移动路径检索步骤的检索结果和由上述横移层到达预测处理预测的最快到达各横移层的电梯仓序号检索最快到达上述横移层的电梯仓的横移层到达电梯仓检索步骤；

检索是否存在以上述电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫而应运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓的横向移动检索步骤；

检索在上述横向移动检索步骤检索的其他电梯仓的横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是否为相同方向的横向移动后方向检索步骤；

当在上述横向移动后方向检索步骤检索到其他电梯仓横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是相同方向时就将上述电梯仓作为运行方向可以反转的电梯仓进行存储并输出的反转电梯仓存储步骤；

将在上述不同方向电梯仓选择步骤选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号向未检查电梯仓选择步骤输出的检查结束识别步骤；

和输入与上述反转电梯仓存储布存储的运行方向可以反转的电梯仓的序号并向上述分配指令处理工序输出的反转电梯仓指定步骤。

51.按权利要求49所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述反转电梯仓决定处理包括选择各电梯仓运行的电梯井的方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是不同方向的电梯仓的不同方向电梯仓选择步骤；

输出在上述不同方向电梯仓选择步骤选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号的未检查电梯仓选择步骤；

对在上述未检查电梯仓选择步骤选择的电梯仓检索有无乘梯处呼叫的乘梯处呼叫检索步骤；

对在上述乘梯处呼叫检索步骤定为无乘梯处呼叫的电梯仓检索有无电梯仓呼叫的电梯仓呼叫检索步骤；

对在上述电梯仓呼叫检索步骤定为有电梯仓呼叫的电梯仓检索该电梯仓呼叫是否位于到达新的乘梯处呼叫的途中的楼层的电梯仓呼叫位置检索步骤；

对在上述电梯仓呼叫检索步骤定为无电梯仓呼叫的电梯仓检索到达应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的移动方向与运行的电梯井的方向是否为相同方向的移动方向检索步骤；

在上述电梯仓运行的电梯井内检索从该电梯仓现在所在的楼层开始到位于与新到乘梯处呼叫的目的方向为相同方向一侧的楼层是否存在其他电梯仓的其他电梯仓检索步骤；

检索在上述其他电梯仓检索步骤检索的其他电梯仓是否在与新的乘梯处呼叫的目的方向相同方向运行的其他电梯仓方向检索步骤；

检索在上述电梯仓与其他电梯仓之间是否存在横移层的横移层检索步骤；当在上述横移层检索步骤检索到在上述电梯仓与其他电梯仓之间存在横移层时就检索该电梯仓应答新的乘梯处呼叫后的路径与上述其他电梯仓的路径是否交叉的路径交叉检索步骤；

当在上述路径交叉检索步骤检索到该电梯仓应答新的乘梯处呼叫后的路径与上述其他电梯仓的路径交叉时就检索其他电梯仓的路径是否在上述横移层进行横向移动的横向移动路径检索步骤；

根据上述横向移动路径检索步骤的检索结果和由上述横移层到达预测处理预测的最快到达各横移层的电梯仓序号检索最快到达上述横移层的横移层到达电梯仓检索步骤；

检索是否存在以上述电梯仓为了应答新的乘梯处呼叫而应运行的电梯井作为横向移动前往地的横向移动中的其他电梯仓的横向移动检索步骤；

检索在上述横向移动检索步骤检索的其他电梯仓横向移动后的运行方向与新的乘梯处呼叫的目的方向是否为不同方向的横向移动后方向检索步骤；

在上述电梯仓运行的电梯井内检索位于该电梯仓现在所在的楼层与新的乘梯处呼叫之间的楼层是否存在其他电梯仓的楼层间其他电梯仓检索步骤；

当在上述楼层间其他电梯仓检索步骤检索到不存在其他电梯仓时就将上述电梯仓作为运行方向可以反转的电梯仓进行存储并输出的反转电梯仓存储步骤；

将在上述不同方向电梯仓选择步骤选择的电梯仓中未进行是否适合作为“反转电梯仓”的判断的电梯仓的序号向未检查电梯仓选择步骤输出的检查结束识别步骤；

和输入在上述反转电梯仓存储步骤存储的运行方向苦反转的电梯仓的序号并向上述分配指令处理工序输出的反转电梯仓指定步骤。

52.按权利要求46或权利要求49所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：包括伴随由上述电梯仓数据检测处理得到的“电梯仓数据”和由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”的变化检索可以比对于新的乘梯处呼叫作为应应答的电梯仓而分配的电梯仓更快应答的电梯仓并输出应将分配变更为该电梯仓的指令的再分配指令处理。

53.按权利要求46或权利要求49所述的电梯群管理控制方法，其特征在于：上述运行指令处理向由上述分配指令处理决定为是应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的电梯仓输出运行指令，同时如果该电梯仓是由上述反转电梯仓决定处理所决定的“反转电梯仓”就向再该电梯仓运行的电梯井内存在的其他电梯仓输出停止指令。

54.一种再具有服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制装置、分别设置再各楼层的乘梯处的1个以上的乘梯处呼叫登录装置和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测装置的电梯系统中使用的电梯群管理控制装置，其特征在于：对作为是否应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的检索对象的对象电梯仓检测与该对象电梯仓同一电梯井内的其他电梯仓的运行状况和从其他电梯井横向移动来的其他电梯仓的运行状况，当使上述对象电梯仓的运行方向反转时，确认不会与上述任何其他电梯仓发生碰撞并且判定上述对象电梯仓是可以最快应答新的乘梯处呼叫的电梯仓时，就使上述对象电梯仓的运行方向反转。

55.一种再包括服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓、控制该电梯仓的运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法，其特征在于：对作为是否应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的检索对象的对象电梯仓检测与该对象电梯仓同一电梯井内的其他电梯仓的运行状况和从其他电梯井横向移动来的其他电梯仓的运行状况，当使上述对象电梯仓当运行方向反转时，确认病与上述任何其他电梯仓发生碰撞并且判定上述对象电梯仓是可以最快应答新当乘梯处呼叫当电梯仓时，就使上述对象电梯仓当运行方向反转。

56.一种管理可以在多个电梯井之间移动的多个搬送体的运行的搬送体管理控制装置，其特征在于：具有存储表示上述搬送体应移动的路径的路径数据的存储装置和根据上述路径数据管理上述搬送体的运行的管理装置。

57.按权利要求56所述的搬送体管理控制装置，其特征在于：上述管理装置包括根据上述路径数据预测上述搬送体到达指定的位置的时间的预测装置。

58.按权利要求57所述的搬送体管理控制装置，其特征在于：上述管理装置包括根据上述预测的到达时间分配上述指定的搬送体的分配装置。

59.按权利要求58所述的搬送体管理控制装置，其特征在于：上述分配装置包括根据一个搬送体的预测到达时间和另一个搬送体的预测到达时间计算未应答时间的计算装置和在该未应答时间中选择与最小的未应答时间对应的搬送体的选择装置。

60.按权利要求56所述的搬送体管理控制装置，其特征在于：上述管理装置进而还具有根据由从上述搬送体给定的搬送呼叫和对上述搬送体而给定的乘梯处呼叫构成的呼叫数据生成用于使上述搬送体移动到指定的目的位置的目的位置数据的生成装置。

61.按权利要求58所述的搬送体管理控制装置，其特征在于：上述分配装置包括根据一个搬送体的预测到达时间和另一个搬送体的预测到达时间计算未应答时间的计算装置、根据该未应答时间计算平均值的平均值计算装置和在该平均值中选择与最小的平均值对应的搬送体的选择装置。

62.按权利要求56所述的搬送体管理控制装置，其特征在于：具有收集关于上述搬送体的状态的信息的收集装置。

63.按权利要求58所述的搬送体管理控制装置，其特征在于：具有根据从上述搬送体应停止的指定位置给定的乘梯处呼叫数据预测派生搬送体呼叫的第2预测装置。

64.按权利要求63所述的搬送体管理控制装置，其特征在于：上述分配装置包括计算从上述乘梯处呼叫数据给定的时刻到应答由上述第2预测装置预测的派生搬送体呼叫的指定的服务结束时间的计算装置和在该指定的服务结束时间中选择与最小的时间对应的搬送体的选择装置。

65.按权利要求63所述的搬送体管理控制装置，其特征在于：具有计算从上述乘梯处呼叫数据给定的时刻到应答由上述第2预测装置预测的派生搬送体呼叫的第1服务结束时间的第1计算装置、计算到应答已给定的搬送体呼叫和派生搬送体呼叫为止的第2服务结束时间的第2计算装置和根据上述第1服务结束时间及上述第2服务结束时间计算指定的平均值并在该平均值中选择与最小的平均值对应的搬送体的选择装置。

66.一种记录用于执行在包括控制服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓的运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法的电梯群管理控制程序的记录媒体，其特征在于：上述程序包括对上述各电梯仓存储“路径数据”的路径数据存储程序；

存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储程序；

根据由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”和由上述乘梯处呼叫登录处理登录的“乘梯处呼叫数据”生成包括目的楼层的“目的楼层数据”的目的楼层指示程序；

根据上述“路径数据”、“目的楼层数据”、“呼叫数据”和由上述电梯仓数据检测处理得到的“电梯仓数据”预测上述电梯仓到达上述目的楼层的时间的到达时间预测程序；

和根据由上述到达时间预测处理得到的预测到达时间将指定的电梯仓分配给指定的乘梯处呼叫的分配指令程序。

67.一种记录用于执行在包括控制服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓的运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法的电梯群管理控制程序的记录媒体，其特征在于：上述程序包括存储由上述电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储程序；

存储上述各电梯仓应运行的路径的路径数据存储程序；

根据由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”、由上述路径数据存储处理存储的“路径数据”和由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”选择应应答由上述乘梯处呼叫登录处理登录的乘梯处呼叫的电梯仓、同时向上述呼叫数据存储处理工序输出电梯仓的分配状况并更新及存储“呼叫数据”的分配指令差；

输入由上述呼叫数据存储处理存储的各电梯仓的“呼叫数据”检索乘梯处呼叫和电梯仓呼叫皆无的“无呼叫电梯仓”的无呼叫电梯仓检索程序；

使用由该无呼叫电梯仓检索处理检索的“无呼叫电梯仓数据”、上述各电梯仓的“电梯仓数据”和由上述路径数据存储处理存储的“路径数据”按照指定的评价指示应使上述“无呼叫电梯仓”停止的位置的无呼叫电梯仓停止位置指示程序；

和输出应使上述“无呼叫电梯仓”移动到所指示的停止位置的运行指令的运行指令程序。

68.一种记录用于执行在包括控制服务于多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓的运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法的电梯群管理控制程序的记录媒体，其特征在于：上述程序包括存储由上述各电梯仓内的电梯仓呼叫和分配给各电梯仓的乘梯处呼叫构成的“呼叫数据”的呼叫数据存储程序；

根据由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”和由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的方向并作为“方向数据”进行钙及存储的方向数据存储程序；

输入由上述方向数据存储处理存储的“方向数据”、检测与该电梯井的方向同方向的电梯井的个数的电梯井数检测程序；

使用由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”推算上述各电梯仓运行的电梯井的楼层及电梯井并作为“电梯井数据”进行存储的电梯井数据存储程序；

输入由上述电梯井数据存储处理存储的“电梯井数据”检测有无横向移动中的电梯仓并且检测该电梯仓的横向移动前往地的电梯井的横向移动前往地检测程序；

输入由上述乘梯处呼叫登录处理新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、由上述呼叫数据存储处理存储的“呼叫数据”、由上述方向数据存储处理存储的上述各电梯仓的“方向数据”、由上述电梯井数据存储处理存储的上述各电梯仓的“电梯井数据”、由上述电梯井数检测处理检测的与上述电梯仓的运行方向同方向的电梯井的个数和由上述横向移动前往地检测处理检测的横向移动前往地的电梯井的序号、决定为了应答由上述乘梯处呼叫登录处理新登录的乘梯处呼叫而应使运行方向反转的电梯仓的反转电梯仓决定程序；

输入由上述反转电梯仓决定处理决定的“反转电梯仓数据”、由上述呼叫数据存储处理存储的上述各电梯仓的“呼叫数据”、由上述乘梯处呼叫登录处理新登录的“新的乘梯处呼叫数据”、由上述方向数据存储处理存储的上述电梯仓的“方向数据”和由上述电梯仓数据检测处理检测的“电梯仓数据”、决定应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓同时向上述呼叫数据存储处理工序输出重新存储该信息的指令的分配指令程序；

和向由上述分配指令处理决定的电梯仓输出运行指令、同时如果该电梯仓是由上述反转电梯仓决定处理所决定的电梯仓时就重新向在该电梯仓运行的电梯井内存在的其他电梯仓重新输出运行指令的运行指令程序。

69.一种记录用于执行在包括控制服务多个楼层的多个可以纵横移动的电梯仓的运行的电梯仓运行控制处理、对各楼层的乘梯处分别进行的乘梯处呼叫登录处理和检测上述各电梯仓的状态的电梯仓数据检测处理的电梯系统中使用的电梯群管理控制方法的电梯群管理控制程序的记录媒体，其特征在于：上述程序对作为是否为应应答新的乘梯处呼叫的电梯仓的检索对象的对象电梯仓检测与该对象电梯仓同一电梯井内的其他电梯仓的运行状况和从其他电梯井横向移动来的其他电梯仓的运行状况、当使上述对象电梯仓的运行方向反转时确认了不会与上述其他任何电梯仓发生碰撞并且判定上述对象电梯仓是可以最快应答新的乘梯处呼叫的电梯仓时就使上述对象电梯仓的运行方向反转。

Images