CN111315675A - 包括监控装置的乘客输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行电梯系统(0)的方法，该电梯系统包括多个电梯井道、至少一个电梯轿厢(1)和至少一个井改变单元(4)。该至少一个电梯轿厢(1)可以通过该至少一个井道改变单元(4)从第一电梯井道改变到第二电梯井道。为了将电梯系统的使用者(8)从起始位置(5)输送到目的地位置(6)，从多个路线选项中选路线，其中将多个初始值考虑用于选择路线。在这种情况下，考虑关于至少一个井道改变单元(4)的使用的规定作为用于选择路线的多个初始值中的初始值。

Description

包括监控装置的乘客输送系统

技术领域

本发明涉及一种用于运行电梯系统的方法，该电梯系统包括多个电梯井道、至少一个电梯轿厢和至少一个井道改变单元，其中，该至少一个电梯轿厢可以通过该至少一个井道改变单元从第一电梯井道改变到第二电梯井道。在本文中，为了将电梯系统的使用者从起始位置输送到目的地位置，从多个路线选项中确定路线，并且考虑多个初始值来确定该路线。此外，本发明还涉及一种设计来执行这种方法的电梯系统。

背景技术

在现有技术中充分已知了具有多个电梯井道和多个电梯轿厢的电梯系统。特别地，已知所谓的多轿厢电梯系统，其中多个电梯轿厢可以基本彼此独立地移动。在本文中，电梯轿厢可以使用井道改变单元、特别是通过所谓的变换器从一个电梯井道移动到另一个电梯井道。此外，通过使用井道改变单元，还可以实现对进行方向的改变，例如，电梯轿厢的行进方向从竖直改变到水平，反之亦然。

这里的问题在于，仅提供竖直运动的常规电梯系统的电梯使用者不习惯于电梯可以改变其运动方向的事实。为了克服这种问题，DE 10 2014 117 373 A1公开了一种信号发生器，其向电梯轿厢的使用者指示电梯轿厢从竖直行进方向改变到水平行进方向或者相反的井道改变。在本文中，当存在即将发生的井道改变时，信号发生器发出视觉和/或声信号，其中，视觉信号可以例如通过电梯轿厢中的发光箭头来指示新的行进方向。开头所述的电梯系统中设置这种信号发生器使得使用者能够适应于即将发生的井道改变。

然而，这种井道改变还是会使电梯系统的使用者感到不适。例如，连同井道改变单元的使用而出现并且对于来自常规电梯系统的使用者而言不熟悉的声音，例如由变换器的转动运动引起的声音，因此使电梯的使用者感到不适。此外，电梯轿厢的水平运动同样也可能令人感到不适。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的在于，改进开头所述的用于运行电梯系统的方法以及使得改进的电梯系统可用。特别地，这里的意图在于增加这种电梯系统的使用者的使用接受度并且改进使用舒适性。

为了实现该目的，提出了根据独立权利要求的用于运行电梯系统的方法和电梯系统。本发明的其他有利改进在从属权利要求和说明书中进行描述，并在附图中所示的示例性实施例中进行说明。

所提出的解决方案提供了一种用于运行电梯系统的方法，该电梯系统包括多个电梯井道、至少一个电梯轿厢和至少一个井道改变单元，其中，该至少一个电梯轿厢可以通过该至少一个井道改变单元从第一电梯井道改变到第二电梯井道。为了将电梯系统的使用者从起始位置输送到目的地位置，从多个路线选项中确定路线，并且考虑多个初始值用于确定路线，其中，考虑关于该至少一个井道改变单元的使用的规定作为用于确定路线的多个初始值中的初始值。

特别地设置为，多个电梯轿厢可以在电梯井道中单独地(也就是说，基本上彼此独立地)移动。在这种情况下，电梯轿厢优选地通过线性电机驱动器在电梯井道中移动。此外特别地设置为，电梯系统包括竖直定向的电梯井道，电梯轿厢可以在竖直定向的电梯井道中竖直地移动。此外特别地设置为，电梯系统包括水平定向的电梯井道，电梯轿厢在水平定向的电梯井道中水平地移动。此外，特别地，电梯系统还可以包括对角定向的电梯井道，电梯轿厢在对角定向的电梯井中倾斜地移动。

在这种情况下，电梯系统的电梯轿厢通过井道改变单元从一个电梯井道改变到另一个电梯井道。在这种情况下，特别地，设置交换器作为井道改变单元。例如在JP 06048672A中描述了这种交换器。

为了将使用者从起始位置(特别是从起始楼层)输送到目的地位置(特别是目的地楼层)，特别地设置为使用者首先进行相应的呼叫。这里，电梯系统优选地具有目的地呼叫控制器，电梯轿厢外部的使用者通过该目的地呼叫控制器输入其期望的目的地位置、特别是其期望的目的地楼层。这里，呼叫输入可以特别地通过借助于相应的输入终端进行输入或者通过读取存储在载体介质(例如RFID芯片)上的相应的信息项来实现。

在这种情况下，特别是由于原则上可以使用不同的电梯轿厢来输送使用者和/或可以使用不同的电梯井道来输送使用者，通常存在多种理论上可能的将使用者从起始位置输送到目的地位置的方式。此外，特别是在建筑物非常高的情况下，可以设置其中不使用仅单个电梯轿厢将使用者从起始位置输送到目的地位置的变型。在这种情况下，特别地，可以设置到另一电梯轿厢中的转移。因此，特别地，由于这多个理论可能而产生用于从起始位置行进到目的地位置的多个路线选项或路线替代项。

通过根据本发明提出的方法，从这多个路线选项中确定路线，其中，有利地考虑不同的标准作为用于确定路线的初始值。特别地，有利地单独地或组合地考虑以下标准的选择：电梯轿厢在起始位置处的到达时间，也称为到达时间(ta)；电梯轿厢在目的地位置处的到达时间，也称为到达时间(ttd)；能量需求；当前交通量；要服务的呼叫的数量；电梯轿厢的负载。

特别地，有利地考虑关于至少一个井道改变单元的使用的规定作为用于确定路线的多个初始值中的初始值。特别地，这里设置为考虑不使用井道改变单元作为规定。也就是说，因此在这种情况下，从多个路线选项中有利地确定了不需要使用井道改变单元的路线。以这种方式可以有利地避免了有时使轿厢使用者感觉不舒服的井道改变单元的使用。特别地，在这种情况下设置为，根据使用者来发布规定，特别是使用者可以选择是否允许路线使用电梯系统的井道改变单元。在此，对于通过电梯系统进行的输送过程不使用电梯系统的井道改变单元的规定特别地可以导致到达目的地的时间延长。然而，该缺点令人惊奇地被认为是相对较小的，并且在很大程度上被希望使用井道改变单元的使用者所接受。特别地，不使用井道改变单元的规定能具有仅使用单个电梯轿厢不能直接服务起始位置与目的地位置之间的路线的效果。在这种情况下，有利地确定包括特别是至少一些步行行进和/或使用至少一个另外的电梯轿厢和/或使用至少一个自动步道和/或使用至少一个自动扶梯的路线。在这种情况下，有利地继续从不提供井道改变单元的任何使用的可能路线的选择中确定路线，以使得考虑该路线在用于在运输模式之间进行改变的旅程中包括尽可能少的中断的事实作为另一选择标准。

根据另一有利的改进还设置为，关于电梯系统的井道改变单元的使用的这样的规定可以由电梯系统的控制单元来发布。在这种情况下特别有利地设置为，在井道改变单元中存在缺陷或对井道改变单元进行维护的情况下，避免使用该井道改变单元，从而仍然可以继续运行电梯系统。这有利地进一步增加了电梯系统的可用性。

根据本发明的另一有利的改进，从多个选择选项中确定关于至少一个井道改变单元的使用的规定。特别地设置为，使用者可以例如通过使用对应的接口从这多个选择选项中激活规定。在这种情况下，优选地设置输入终端作为各个停靠点处的接口。此外，特别地设置为，电梯使用者可以通过移动终端、特别是通过智能电话，从选择选项中选择规定，其中，有利地建立电梯系统与移动终端之间的对应通信连接。

特别地设置为，选择选项包括改变禁止。当选择改变禁止时，仅有利地选择不使用井道改变单元的那些路线选项。换句话说，这意味着当存在作为规定的改变禁止时，电梯系统的至少一个电梯轿厢不使用井道改变单元，针对从起始位置到目的地位置的输送过程，该井道改变单元对于使用者可用。因此，使用者可以有利地确保其从起始位置行进到目的地位置，而在该过程中不使用电梯系统的井道改变单元。然而，特别是如果井道改变单元是交换器，则这并不会有利地排除行进通过交换器的可能。根据本发明，这意味着仅当所述单元引起电梯轿厢的井道改变时(也就是说，使电梯轿厢从第一电梯井道移动到第二电梯井道时)，才发生对井道改变单元的使用。特别地，当根据基本设置电梯系统允许使用井道改变单元时，改变禁止的规定是有利的。

根据另一有利的改进，选择选项包括改变许可。当作出改变许可选择时，允许其中使用电梯系统的井道改变单元中的至少一个的路线选项。这意味着，当对于起始位置与目的地位置之间的路线规定了改变许可时，可以对输送使用者的电梯轿厢进行井道改变。特别地，当根据基本设置电梯系统不允许使用井道改变单元时，改变许可的规定是有利的。此外，特别地，当在所有情况下都要请求电梯轿厢的使用者激活关于井道改变单元的使用的规定时，设置这样的规定可能也是有利的。在这种情况下，即使在允许使用井道改变单元的电梯系统的基本设置中，此处也主动要求使用者再次主动确认使用井道改变单元。这使得有可以有利地降低使用者无意地接受使用与其意愿相反的井道改变单元的路线的风险。

根据另一有利的改进，选择选项包括改变避免。当选择了改变避免时，仅在没有井道改变的情况下不符合所规定的另外的初始值时，才执行至少一次井道改变。这种规定有利地构成了比改变禁止更温和的不使用井道改变单元的标准。这有利地允许在可能的情况下使用者希望避免使用井道改变单元，但是在某些情况下愿意接受使用井道改变单元的情况。为此，当确定了路线时，有利地检查是否可以符合至少一个另外的初始值。

特别地，这样的另外的初始值是电梯轿厢在起始位置处的到达时间。因此，特别地设置为将最大时间段规定为到达时间。如果在该时间段内不使用用于路线的井道改变单元的用于运输使用者的电梯轿厢在起始位置不可用，则有利地替代使用在输送使用者时利用电梯系统的至少一个井道改变单元的较早可用的电梯轿厢。

在此所考虑的另外的或替代的初始值有利地是到达目的地位置的时间。为此，还有利地规定了最大时间段。如果在避免井道改变单元时不能符合该时间段，则有利地使得允许使用电梯系统的至少一个井道改变单元的电梯轿厢可用于服务于使用者的呼叫。

在此所考虑的另外的或替代的初始值有利地是从起始位置到目的地位置的无障碍接近。特别地，有利地对于输送行走有困难的使用者考虑该初始值。如果不使用井道改变单元的路线只能以例如该路线的一部分必须使用自动扶梯或自动步道的方式来确定，替代地，有利地确定这样的路线，在该路线中，使用者可以通过电梯系统的电梯轿厢直接从起始位置输送目的地位置，同时使用尽可能少的井道改变单元。

在进一步有利的改进中设置为，在由于所规定的改变禁止导致不符合用于来自多个初始值中的初始值的预定值的情况下，对改变禁止的选择改为对改变避免的选择。特别是在高交通量的情况下，这种优选地自动的修改在此有助于保持电梯系统的高输送能力的事实，因为在这种情况下可以优化路线，特别是可以实现每单位时间尽可能多的使用者可以从其起始位置输送到其目的地位置。这种从改变禁止到改变避免的修改优选地用信号通知电梯使用者。特别地，如果电梯系统偏离关于至少一个井道改变单元的使用的所述使用者的规定，则用信号通知电梯使用者。

预定值特别有利地是针对交通量的限制值和/或针对等待时间的限制值和/或针对行进时间的限制值和/或针对到达目的地的时间的限制值。通过单独地或组合地符合这些限制值，有利地进一步提高了电梯系统的输送能力。

特别地设置为，还在考虑由使用者输出的至少一个呼叫的同时确定路线选项。在这种情况下，可以设置起始位置处的外部呼叫的激活和电梯轿厢中的内部呼叫的激活作为呼叫的输出。然而，如果设置目的地呼叫输入并且因此电梯系统相应地包括目的地呼叫控制器，则是特别有利的。在目的地呼叫输入的情况下，可以有利地改进之处在于，接受井道改变单元的使用的使用者不与拒绝井道改变单元的使用的使用者一起输送。结果，有利地避免了这样的情况，其中，因为拒绝使用井道改变单元的电梯使用者进入了电梯的事实，接受使用井道改变单元的电梯使用者由于避免井道改变单元而不得不容忍更长的行进时间直到到达其目的地位置。

根据本发明的另一有利的改进，要求使用者激活关于至少一个井道改变单元的规定。在这种情况下，由使用者激活的规定有利地通过具有与电梯系统的通信连接的登记装置来登记。特别地，在这种情况下，设置至少一个终端，该至少一个终端在楼层站台的区域中可用作登记装置。替代地和/或附加地，特别地设置移动终端、优选是具有与电梯系统的通信连接的智能电话作为登记装置。通过向使用者的主动请求，有利地以改进的方式向使用者通知激活规定的可能。特别地，根据该改进的一个发展设置为，如果使用者在预定时间段内不符合请求并且不激活规定，则电梯系统自动选择标准规定。

特别地设置为，路线选项包括如下路线，其中必须通过另外的电梯轿厢和/或另外的乘客输送装置和/或使用者自身覆盖该路线的至少一部分。这意味着，特别地，并非只有通过单个电梯轿厢将使用者从起始位置输送到目的地位置的路线可以被认为是路线。这种改进在这里是重要的，特别是在包括例如所谓的穿梭升降机和所谓的转移楼层的高层建筑的情况下。

特别地，如果使用者已经激活了改变禁止的规定，则从多个路线选项中确定包括至少一个这样的部分的路线。特别地，在这种情况下，在第一变型中，通过第一电梯轿厢将使用者从起始位置输送到中间位置。在该中间位置设置使用者的电梯轿厢的改变，使得使用者通过第二电梯轿厢从该中间位置输送到目的地位置或另外的中间位置。在这种情况下，所确定的路线特别地设置为，第一电梯轿厢和第二电梯轿厢在第一电梯井道中移动。作为改进变型，特别地设置为，第一电梯轿厢在电梯系统的第一电梯井道中移动，而第二电梯轿厢在电梯系统的第二电梯井道中移动。在这种情况下，第一电梯井道和第二电梯井道不必彼此相邻地布置在建筑物中。特别地，还设置了其中第一电梯井道和第二电梯井道被建筑物的走廊、大厅和/或通过另一部分(例如多个办公室)彼此分离的路线。根据第二变型特别地设置为，特别地使用至少一个楼梯和/或至少一个自动扶梯，通过一个电梯轿厢将使用者输送到中间位置，使用者从该中间位置以某种其他方式到达另外的中间位置或目的地位置。

根据本发明的另一有利改进，在数据记录中为使用者存储身份。关于至少一个井道改变单元的使用的规定有利地链接到身份，其中，在确定所述路线之前，通过所述电梯系统的身份登记单元来登记使用者的身份。这里特别地设置为，使用者的身份登记与关于至少一个井道改变单元的使用的呼叫和/或规定的输入一起执行，特别地，登记单元读出使用者的ID卡。为此，有利地使用用于进行自动且非接触的识别的发射器/接收器系统的技术，特别是RFID(射频识别)，优选地近场通信(NFC)。根据另一有利的改进变型，对使用者的身份登记通过面部识别或通过虹膜扫描仪来执行，特别是对于建筑物中的安全区域。

进一步有利的改进设置为，对于使用者，具有其身份的数据集连同关于至少一个井道改变单元的使用的规定永久地存储在数据库中。有利地调用该数据集，以便在通过登记单元登记使用者的身份时确定路线。将具有使用者身份的数据集与关于一个井道改变单元的使用的规定一起永久地存储在数据库中是有利的，特别是当使用者频繁使用电梯系统并且器关于至少一个井道改变单元的使用的规定对应于固定的选择选项或者很少被修改时。因此，有利地进一步提高了电梯系统的使用便利性。

在另一有利改进中，为使用者存储使用简况。特别地，在数据集中，关于已经由使用者激活的至少一个井道改变单元的使用的规定与使用者的身份一起存储在数据集中。具体地，通过使用简况，确定了与来自多个选择选项的另一规定相比，使用者激活来自多个选择选项的规定的频率。

如果具有使用者身份的数据集与关于至少一个井道改变单元的使用的规定一起没有为使用者连续地存储在数据库中，并且根据其关于至少一个井道改变单元的使用的规定的使用简况，使用者有利地接收关于其身份是否将与关于数据库中的至少一个井道改变单元的使用的对应规定一起永久存储的询问。

如果具有使用者身份的数据集已经与关于至少一个井道改变单元的使用的规定一起永久地存储在数据库中，并且根据作为与其身份一起存储在数据库中的规定的、使用者偏好关于至少一个井道改变单元的使用的另一规定的其使用简况，使用者有利地接收关于以下的询问：与其身份一起存储在数据库中的、关于至少一个井道改变单元的使用的规定是否要被根据其使用简况使用者偏好的、关于至少一个井道改变单元的使用的规定重写。

特别地，在由其激活的关于至少一个井道改变单元的使用的规定作为输入终端和/或移动终端(特别是智能电话)上的显示输入之后，使用者直接接收相应的询问，使用者先前已经通过该输入终端和/或移动终端从选择选项中选择了规定。通过使用者的确认，其身份与关于至少一个井道改变单元的使用的对应规定一起永久地存储在数据库中。以这种方式，无论何时使用电梯系统，使用者都不再需要再次激活关于至少一个井道改变单元的使用的规定。

特别地，根据另一有利的改进，对使用者规定进行登记的控制系统是自学习的。在此，控制系统有利地还在没有使用者输入的情况下获知所检测的使用者是否接受井道改变单元的使用，并且有利地在未发生关于井道改变单元的使用的使用者输入的情况下设置对应的默认值。根据本发明的一个有利发展，在电梯系统的电梯轿厢中输送使用者之前，检查所登记的身份是否对应于电梯轿厢中的至少一个使用者的身份。这有利地进一步降低了电梯使用者输入“不正确的”电梯轿厢的概率，也就是说，电梯轿厢停止在起始位置但未被设置来服务使用者的呼叫。当使用这种“不正确的”电梯轿厢时，也可能是这种电梯轿厢使用井道改变单元的情况，即使使用者不希望在其路线上使用任何井道改变单元。这有利地通过身份检查来防止。特别地设置为，如果在输送使用者之前对身份的检查表明电梯轿厢的至少一个使用者的身份不对应于来自用于确定该电梯轿厢的路线的数据集的身份，则通知电梯轿厢的使用者。关于电梯轿厢的至少一个使用者的身份是否对应于用于确定数据集中的路线而存储的身份的信息有利地通过视觉和/或声学信号来提供。

具体地，当身份对应时，根据所确定的路线执行输送操作。

本发明的另一有利改进设置为，如果使用者激活的规定或链接到其身份的规定不可用，则通知使用者；和/或如果使用者激活的规定或链接到其身份的规定影响等待时间和/或到达目的地的时间，则通知使用者；和/或电梯轿厢的改变在起始位置与目的地位置之间的至少一个中间位置处是必要的；和/或电梯轿厢的至少一个使用者的身份不对应于来自用于确定该电梯轿厢的路线的数据集的身份。

例如，由于所规定的改变禁止，不符合针对多个初始值中的初始值的规定值，发生如下事实，由使用者激活的规定或者链接到其身份并且关于至少一个井道改变单元的使用的规定不可用，并且因此，对改变禁止的选择被修改为对改变避免的选择。因此，通过在这种情况下输出给使用者的信息，有利地通过使用至少一个井道改变单元，为使用者提供了适应至少一个可能的不期望的井道改变的机会。此外，通过提供信息，有利地为电梯使用者提供了在接收到信息之后决定其希望使用哪种其他方式到达其期望的目的地位置的选项，特别是在使用者使用至少一个楼梯和/或至少一个自动扶梯的情况下。提供给使用者的信息优选地包括这种选项的指示。该信息还有利地作为使用者的移动终端上的路线描述而输出。如果使用者决定不使用电梯系统，则还有利地向使用者提供选择选项，通过该选择选项，使用者与电梯系统通信。

如果所确定的路线在至少一个中间位置提供电梯轿厢的改变，则还有利地通知使用者。在一个有利实施例中，使用者接收至少一个中间位置的指示，特别是具有继续路线的电梯井道的指示。

如果由电梯系统确定的路线设置为使用者在两个中间位置之间或从一个中间位置到目的地位置使用至少一个其他运输装置，特别是至少一个自动扶梯和/或至少一个自动步道和/或使用至少一个楼梯，则在这种情况下，使用者有利地接收至少一个中间位置的指示。使用者还有利地接收关于至少一个其他运输装置对使用者可用的指示以便到达下一中间位置或到达目的地位置。

如果所确定的路线设置为，该路线从使用者已经使用至少一个其他运输装置到达的至少一个中间位置通过电梯轿厢继续，则使用者有利地接收电梯井道的指示，在该电梯井道中该路线从该中间位置继续。

如果所确定的路线在至少一个中间位置设置了电梯轿厢的改变，或者如果所确定的路线设置为从使用者已经使用至少一个其他运输装置到达的至少一个中间位置通过电梯轿厢继续该路线，则呼叫在继续该路线的电梯井道中移动的电梯轿厢，以便将使用者从至少一个中间位置输送到下一个中间位置或输送到当确定路线时已经发生的目的地位置。因此，有利地，使用者不必在中间位置输出另外的呼叫。特别地，当确定了路线时，考虑使用者需要到达中间位置处的电梯井道的时间，使得使用者在中间位置处不会经历任何更长的延迟。

特别地还设置为，使用者通过至少一个楼梯或通过至少一个其他运输装置(比如，特别是至少一个自动扶梯和/或至少一个自动步道)从起始位置到达第一中间位置，并在第一中间位置进入电梯轿厢以便继续该路线。在这种情况下，使用者还有利地接收关于与其相关的特定路线的所有信息。

根据另一有利的改进，使用者在起始位置处接收关于所确定的路线的声学信息，特别是具有关于所确定的路线的信息的通告和/或文本消息的形式。因此，该信息优选地根据所确定的路线而包括：

·关于与至少一个轴更换装置的使用有关的规定的数据，已经考虑该数据用于确定路线，和/或

·关于使用至少一个井道改变单元的井道改变次数的数据，和/或

·至少一个中间位置的指示，和/或

·电梯井道的指示，路线从至少一个中间位置在该电梯井道中继续，和/或

·关于路线是否包括至少一个楼梯和/或至少一个其他运输装置(比如，特别是至少一个自动步道和/或至少一个自动扶梯)的指示。

特别地，通过SMS(短消息服务)、电子邮件或短消息服务将关于所确定的路线的信息作为文本消息传送给使用者。这样，使用者优选地在移动终端(特别是智能电话或平板PC)上接收与所确定的路线相对应的信息。

为解决上述问题而提出的电梯系统包括多个电梯井道、至少一个电梯轿厢和至少一个井道改变单元。在这种情况下，该至少一个电梯轿厢可以通过该至少一个井道转换单元从电梯系统的第一电梯井道转换到电梯系统的第二电梯井道。电梯系统在此被设计为执行如上所述的方法，特别是还执行由不同改进的组合产生的方法。为此特别地设置为，电梯系统包括控制必要的方法步骤的控制系统。控制系统在此可以实施为中央控制系统或分散式控制系统。特别地，控制系统的至少一部分设计为确定路线。为了执行所提出的方法或所提出的方法变型，特别地提供了电梯系统的配置，在该配置中，电梯系统包括目的地呼叫控制器和/或登记单元，例如终端和/或RFID读取器和/或识别登记装置和/或信息输出装置。

附图说明

结合附图中所示的示例性实施例来更详细地解释本发明的其他有利细节、特征和配置细节，其中：

图1示出根据本发明的电梯系统的示例性实施例的简化示意图；

图2示出用于登记关于井道改变单元的使用的规定以及用于配置识别登记装置的登记装置的配置的示例性实施例的简化示意图；

图3示出在根据本发明的电梯系统的示例性实施例中用于将使用者从起始位置输送到目的地位置的特定路线的示例的简化示意图；和

图4示出在根据本发明的电梯系统的示例性实施例中所确定的用于将使用者从起始位置输送到目的地位置的路线的示例的示意图。

附图标记表

0 电梯系统

1 电梯轿厢

101 电梯轿厢

102 电梯轿厢

103 电梯轿厢

104 电梯轿厢

105 电梯轿厢

106 电梯轿厢

107 电梯轿厢

108 电梯轿厢

109 电梯轿厢

110 电梯轿厢

2 竖直导轨/电梯井道

201 竖直导轨/电梯井道

202 竖直导轨/电梯井道

203 竖直导轨/电梯井道

204 竖直导轨/电梯井道

3 水平导轨

4 井道改变单元

401 井道改变单元

402 井道改变单元

403 井道改变单元

404 井道改变单元

405 井道改变单元

406 井道改变单元

5 起始位置

501 起始位置

502 起始位置

505 起始位置

506 起始位置

507 起始位置

508 起始位置

509 起始位置

510 起始位置

6 目的地位置

601 目的地位置

602 目的地位置

605 目的地位置

606 目的地位置

607 目的地位置

608 目的地位置

609 目的地位置

610 目的地位置

7 控制系统

8 使用者

9 移动终端

10 通信连接

11 登记装置

1101 终端

12 识别登记装置

13 中间位置

1307 中间位置

1308 中间位置

1309 中间位置

14 楼梯/乘客输送装置

1407 楼梯/乘客输送装置

1408 楼梯/乘客输送装置

15 建筑的第一部分

16 中间建筑

17 建筑的第二部分

具体实施方式

图1示出了具有由竖直导轨2限定的多个电梯井道的电梯系统0的简化图，多个电梯轿厢1通过线性电机驱动器在竖直导轨2中单独地、即基本彼此独立地移动。

电梯系统0包括竖直定向的电梯井道以及水平定向的电梯井道，电梯轿厢1在竖直定向的电梯井道中沿着导轨2竖直移动，电梯轿厢1在水平定向的电梯井道中沿着导轨3水平移动。

在另一实施例(未示出)中，电梯系统0还可以包括对角定向的电梯井道，电梯轿厢1在对角定向的电梯井道中倾斜地移动。此外，电梯系统0还包括井道改变单元4，井道改变单元4呈现为可转动地安装的轨元件，称为交换器。通过井道改变单元4，电梯轿厢1的行进方向从竖直方向改变到水平方向，或者反之亦然。此外，通过使用井道转换单元4，可以将电梯轿厢1从第一电梯井道改变到第二电梯井道。

由于可以使用井道改变单元4改变井道，获得了用于将电梯系统0的使用者从起始位置5输送到目的地位置6的多个路线选项。

通过控制系统7并且考虑用于输送使用者的多个初始值，从这多个路线选项中确定出路线。当确定了路线时，考虑以下标准：电梯轿厢1在起始位置5处的到达时间，也称为到达时间(tta)；电梯轿厢1在目的地位置6处的到达时间，也称为目的地时间(ttd)；能量需求；当前交通量；要服务的呼叫数量；电梯轿厢1的负载。特别地，当确定了电梯轿厢时，考虑关于井道改变单元4的使用的规定作为来自多个输出值中的初始值。在此从多个选择选项中确定关于电梯系统的至少一个井道改变单元4的使用的规定，其中，在该示例性实施例中设置为使用者从这多个选择选项中激活关于井道改变单元4的使用的规定。也就是说，使用者选择对于该路线是否允许使用电梯系统的井道改变单元4。

选择选项包括改变禁止，其中，当选择改变禁止时，仅允许不使用井道改变单元4的那些路线选项。

此外，选择选项还包括改变许可，其中，当选择改变许可时，允许使用电梯系统0的井道改变单元4中的至少一个的路线选项。这意味着，当规定了起始位置5与目的地位置6之间的路线的改变许可时，可以对运输使用者的电梯轿厢进行井道改变。

在该示例性实施例中，选择选项还包括改变避免。当选择了改变避免时，仅在没有井道改变的情况下不符合所规定的另外的初始值(例如所规定的用于时间到时间目的地的最大时间段)时，才执行至少一次井道改变。

在电梯系统0的特殊运行模式中，例如在对井道改变单元进行维护作业的情况下，关于电梯系统0的井道改变单元4的使用的规定也可以直接由电梯系统0的控制单元7来执行。例如，如果井道改变单元4发生故障或者如果井道改变单元4正在进行维护，则控制单元7发布关于井道改变单元4的使用的规定，从而避免使用有故障或正在进行维护的井道改变单元4。

此外，在图1中以示例的方式示出的电梯系统0的控制器可以特别是由电梯维护人员来以如此方式配置，使得如果所规定的改变禁止引起与多个初始值中的初始值的预定值不符，则可以通过电梯系统0的控制单元7将由使用者激活的改变禁止的选择修改为改变避免的选择。

在该示例性实施例中，将针对交通量的限制值、针对等待时间的限制值、针对行进时间的限制值和针对到达目的地的时间的限制值设置为规定值。符合这些限制值进一步增加了电梯系统0的输送能力。

除了由使用者激活的关于井道改变单元4的使用的规定之外，在确定行进选项期间还考虑由使用者输出的呼叫。在这种情况下可以设置为，在起始位置5处激活外部呼叫并且在电梯轿厢1中激活内部呼叫作为呼叫输出。在该示例性实施例中，设置了电梯轿厢1外部的目的地呼叫输入。通过考虑目的地呼叫输入，执行控制以使得接受井道改变单元4的使用的使用者不与拒绝井道改变单元4的使用的使用者一起输送。这避免了因为拒绝使用井道改变单元4的新的电梯使用者进入电梯而导致的接受使用井道改变单元4的电梯使用者由于避免井道改变单元4而不得不容忍更长的行进时间直到到达目的地位置6的情况。

图2是图1所示的电梯系统在示例性实施例中的示意图，对于该示例性实施例，由使用者8从多个选择选项中激活关于使用至少一个井道改变单元4的规定。

在确定用于将使用者8从起始位置5输送到目的地位置6的路线之前，请求使用者8激活关于至少一个井道改变单元4的使用的规定，其中，使用者可以从多个选择选项中选择该规定。

在该示例性实施例中，通过检测装置11来登记由使用者8所激活的规定，检测设备11具有与电梯系统的通信连接10。在该示例性实施例中，设置在楼层站台的区域中、特别是在电梯门厅中可用的终端1101作为登记装置11。替代地或附加地，特别地设置移动终端9、优选是具有与电梯系统的通信连接10的智能电话作为登记装置11。

通过选择改变禁止，在确定用于将使用者8从起始位置5运输到目的地位置6的路线期间，如图1所示，使用者8仅向控制系统7规定未使用井道改变单元4的那些路线选项，也就是说，通过井道改变单元4不发生井道改变的那些路线选项。以这种方式，使用者8可以有利地确定其将从起始位置5到达目的地位置6，而在该过程中不使用电梯系统的井道改变单元4。然而，这并不排除如果井道改变单元4是交换器则行进通过交换器的可能。这是因为在交换器未激活的情况下通过交换器的行进不构成对根据本发明的井道改变单元的使用。特别地，当电梯系统0允许根据基本设置使用井道改变单元4时，设置改变禁止的规定。

相反，通过选择改变许可，使用者8允许在确定用于将使用者8从起始位置5输送到目的地位置6的路线期间允许使用至少一个井道改变单元4的路线选项。也就是说，在输送使用者8的电梯轿厢1的改变许可的规定期间，允许进行井道变更。特别地，当根据基本设置电梯系统0不允许使用井道改变单元4时，改变许可的规定是有利的。在这种情况下，在适当的情况下，电梯轿厢1到达目的地位置6的时间(也称为到达目的地时间(ttd))与不允许井道改变的路线选项相比具有较低值的路线选项可以通过改变许可的选择来确定。

通过选择改变避免，使用者8规定在可能的情况下其希望避免使用井道改变单元4，但是在某些情况下准备接受井道改变单元4的使用。在确定路线期间，有利地检查是否可以通过借助于至少一个井道改变单元4不使用井道改变来符合另一初始值。有利地，当选择改变避免时，仅在不能在没有井道改变的情况下符合所规定的另外的初始值(例如行进时间的限制值)时，才执行至少一次井道改变。

如果使用者8在预定时间段内未激活请求的规定，则电梯系统0的控制单元7在该示例性实施例中自动选择关于使用至少一个井道改变单元4的标准规定。

根据关于井道改变单元4的使用的规定，并且根据另外的规定值，例如交通量和/或等待时间和/或行进时间和/或到达目的地的时间的限制值的规定，并且考虑由使用者8输出的至少一个呼叫，通过控制系统7从多个路线选项中确定用于输送使用者8的路线。

所确定的路线可以提供使用者8从起始位置5到目的地位置6的连续输送，对此不进行井道改变或者使用井道改变单元4进行至少一次井道改变。然而，在这样的连续输送过程中，使用者8不能改变电梯轿厢1，而是通过一个电梯轿厢1从起始位置5直到目的地位置6来执行输送过程。用于非连续输送过程的路线同样可以在起始位置5与目的地位置6之间具有至少一个中间位置13，其中，该路线的至少一段必须与另一电梯轿厢1和/或另一乘客输送装置14一起行进，比如特别是至少一个自动扶梯和/或至少一个自动步道和/或使用者8自己。

在确定路线之前，通过电梯系统0的身份登记单元12'(在图2中以示例的方式示出)来登记使用者8的身份。具有与电梯系统0的通信连接10的登记装置11有利地包括身份登记单元12'，使得对使用者8的身份登记可以与呼叫的输入以及关于井道改变单元4的使用的规定一起进行。在这种情况下，在图2中设置在楼层站台的区域中可用的终端1101作为登记装置11。使用者8还可以可选地使用移动终端9(优选为智能电话)，其被设计用于此目的并且具有与电梯系统0的通信连接10。

在该示例性实施例中，身份登记单元12'通过登记单元11读出使用者8的ID卡来登记使用者8的身份。为此，使用用于进行自动且非接触的识别的发射器/接收器系统的技术，例如RFID(射频识别)或近场通信(NFC)。在图2中未示出的一个配置变型中，对使用者8的身份登记通过面部识别或通过虹膜扫描仪来执行，特别是对于建筑物中的安全区域。

通过身份登记单元12'确定的使用者8的身份存储在数据集中，并且关于至少一个井道改变单元4的使用的规定链接到使用者8的身份。

为此，在该示例性实施例中，具有使用者8的身份的数据集与关于至少一个井道改变单元4的使用的规定一起为所述使用者8永久地存储在数据库中。为了确定路线，在通过登记单元11登记使用者8的身份期间调用该数据集。将具有使用者8的身份的数据集与关于至少一个井道改变单元4的使用的规定一起永久地存储在数据库中是有利的，特别是当使用者8频繁地使用电梯系统0并且其关于使用至少一个井道改变单元4的规定对应于固定的选择选项或者仅很少被修改时。

无论确定了那个路线，使用者8在起始位置5处接收关于所确定的路线的声学信息，特别是具有关于所确定的路线的信息的通告和/或文本消息的形式。特别地，通过SMS(短消息服务)、电子邮件或短消息服务来进行关于所确定的路线的信息作为文本消息到使用者8的通信。以这种方式，使用者8优选地在移动终端9(特别是智能电话或平板PC)上接收对应于所确定的路线的信息。在这种情况下，关于所确定的路线的信息优选地作为路线描述输出。

在该示例性实施例中，对应于所确定的路线的信息包括关于与至少一个井道改变单元4的使用有关的规定的数据，已经考虑该数据用于确定路线。如果由使用者8激活的规定或链接到其身份的规定不可用，或者如果其激活的规定或链接到其身份的规定影响等待时间或到达目的地的时间，则向使用者8通知这一点。例如，如果由于所规定的改变禁止而发生与多个初始值中的初始值的规定值不一致，则发生如下情况，由使用者8激活的规定或者链接至其身份并且关于至少一个井道改变单元4的使用的规定不可用，并且因此，对改变禁止的选择被修改为对改变避免的选择。因此，通过在这种情况下输出给使用者8的信息，通过使用至少一个井道改变单元4，为使用者8提供了适应至少一个可能的不期望的井道改变的机会。此外，通过提供信息，为电梯使用者8提供在接收到信息之后决定以某种其他方式到达其期望的目的地位置6的选项，特别是由使用者8使用至少一个楼梯和/或至少一个另外的乘客输送装置14，例如自动扶梯。提供给使用者8的信息有利地包括这种选项的指示。如果使用者8决定不使用电梯系统0，则还向使用者8提供选择选项，通过该选择选项，使用者8被传送到电梯系统0。

如果为使用者8的输送确定的路线提供至少一次井道改变，则使用者8接收关于使用至少一个井道改变单元4的井道改变的次数的信息。这样，使用者8可以利用井道改变单元4预先适应至少一次井道改变。

在某些情况下，所确定的用于将使用者8从起始位置5输送到目的地位置6的路线提供至少一个中间位置13。在这种情况下，使用者8接收至少一个中间位置13的指示。

根据所确定的路线，使用者8或者利用第一电梯轿厢1、另一乘客输送装置14(例如自动扶梯或自动步道)到达至少一个中间位置13，或者例如利用楼梯步行到达至少一个中间位置13。同样地，所确定的路线可以提供使用者8利用第二电梯轿厢1、另一乘客输送装置14或步行从中间位置13继续其路线。

如果在至少一个中间位置13需要改变电梯轿厢，则使用者8接收电梯井道的指示，在该电梯井道中，路线从该至少一个中间位置13继续。

如果所确定的路线设置为使用者8使用在起始位置5与中间位置13之间和/或在两个中间位置13之间和/或从中间位置13到目的地位置6的至少一个其他运输装置14、特别是至少一个自动扶梯和/或至少一个自动步道和/或至少一个楼梯，在这种情况下，使用者8有利地接收该至少一个中间位置13的指示，并且通过这种方式，使用者8可以分别获得至少一个其他运输装置14的指示，以便到达下一个中间位置13或到达目的地位置6。

如果所确定的路线设置为通过电梯轿厢1从使用者8已经通过至少一个其他运输装置14到达的至少一个中间位置13继续该路线，则使用者8有利地接收电梯井道的指示，在该电梯井道中该路线从该中间位置13继续。

在通过电梯系统0的电梯轿厢1输送使用者8之前，通过位于电梯轿厢1中的身份登记单元12"在电梯轿厢1中检查所登记的身份是否对应于电梯轿厢1中的至少一个使用者8的身份。这里可能的是，在确定路线之前登记使用者8的身份的身份登记单元12'和安装在电梯轿厢1中的身份登记单元12"以不同的方式确定使用者8的身份。

如果电梯轿厢1中的至少一个使用者8的身份对应于来自用于确定该电梯轿厢1的路线的数据集的身份，则根据所确定的路线来执行使用者8的输送。当电梯轿厢中的至少一个使用者8的身份不对应于来自用于确定该电梯轿厢1的路线的数据集的身份时，向电梯轿厢1的使用者8通知这一点。有利地通过视觉和/或声学信号来提供关于电梯轿厢1的至少一个使用者8的身份是否对应于所存储的用于确定数据集中的路线的身份的信息。

关于所登记的身份是否对应于电梯轿厢1中的至少一个使用者8的身份的检查有利地降低了电梯使用者8进入“不正确的”电梯轿厢1的概率，即，电梯轿厢1也停止在起始位置5但未设置用于服务使用者8的呼叫。

图3示出了使用电梯系统0将使用者8从起始位置501输送到目的地位置601的路线选项的选择，这些选项在图3中通过虚线、圆圈和点示出。根据这些路线选项，通过控制系统7确定用于使用电梯系统0将使用者8从起始位置501输送到目的地位置601的路线。

考虑到以下事实：根据控制系统7的一个规定，到达目的地位置601的到达时间的值(也称为到达目的地时间(ttd))将尽可能地最小，在该示例性实施例中，由虚线示出的用于将使用者8从起始位置501输送到目的地位置601的路线将是理论上的选项，其中可以使用井道改变单元401和402通过电梯轿厢101从起始位置501输送使用者8。相反，井道改变单元403将仅仅被穿过，而对于使用者8从起始位置501到目的地位置601的输送将不是活动的。也就是说，将不会出现根据本发明的井道改变单元403的使用。

然而，在图3所示的示例中，沿着竖直导轨201移动的电梯轿厢103处于停止位置。同时，电梯轿厢102沿着竖直导轨202从起始位置502移动到目的地位置602。为了在考虑到电梯轿厢102的速度并考虑到分配给电梯轿厢103的呼叫的同时避免与电梯轿厢103和102中的一者碰撞，因此，如果已经向控制系统7规定了改变许可，则将用圆圈示出并且对于对其使用了井道改变单元403、404、405和402的路线选项确定为用于将使用者8从起始位置501输送到目的地位置601的路线。

另一方面，如果使用者8激活改变禁止的规定，则控制系统7从用于将使用者8从起始位置501输送到目的地位置601的路线选项中确定由图3中的点示出的路线选项作为路线。在这种情况下，使用者8最初步行或通过未在图3中明确示出的另外的乘客输送装置(例如通过自动步道)到达中间位置13。在该示例性实施例中，在不使用电梯系统0的井道改变单元的情况下，通过电梯轿厢104沿着竖直导轨204将使用者8从中间位置13连续地输送到目的地位置601。在这种情况下，电梯轿厢104穿过井道改变单元406和402，而无需具有位于其中的电梯轿厢104的井道改变单元406和402活动，使得不使用根据本发明的用于输送过程的井道改变单元406、402中的任一个。

图4示出了用于通过电梯系统0将使用者8从起始位置5输送到目的地位置6的各种可能路线的示意图，电梯系统0包括多个电梯井道，其中至少一个电梯轿厢1可以沿着竖直导轨2和水平导轨3移动，并且可以通过至少一个井道改变单元4从第一电梯井道改变到第一电梯井道第二电梯井道。

图4中示出的路线具有通过电梯轿厢1来沿着行进的部分和子部分，由楼层内的圆圈示出、由使用和8步行和/或通过另外的乘客输送装置14(例如，自动步道)来沿着行进的子部分，以及由点示出的、涉及楼层的改变并且由使用者8通过楼梯和/或另外的乘客输送装置14(例如楼梯和/或自动步道)来沿着行进的子部分。

可以通过使用者8的连续输送过程来提供为将使用者8从起始位置5输送至目的地位置6而确定的路线，在该连续输送过程期间，在电梯轿厢1中将使用者8从起始位置5连续输送至目的地位置6。在这种情况下，电梯轿厢1可以在第一电梯井道内直接移动而不改变井道，例如在从起始位置510到目的地位置610的路线内通过电梯轿厢110移动。

同样地，路线可以通过至少一个井道改变单元4向使用者8提供至少一次井道改变的连续输送过程，在该过程中，电梯轿厢1从第一电梯井道改变到第二电梯井道。在所示的示例中，电梯轿厢105从起始位置505移动到目的地位置605，其中，电梯轿厢105通过井道改变单元4从第一电梯井道改变到第二电梯井道，并且在另外的路线上改变回到第一电梯井道中。在另一示例中，电梯轿厢106通过井道改变单元4从第一电梯井道改变到第二电梯井道，其中，电梯轿厢106从建筑物的第一部分15中的起始位置506移动到建筑物的第二部分17中的目的地位置606，并且其中，电梯轿厢106穿过建筑物的中间建筑物16。通过井道改变单元4，电梯轿厢106的行进方向从竖直行进方向改变为水平行进方向，并且随后在穿过中间建筑物16之后，从水平行进方向转换回到竖直行进方向。

然而，为将使用者8从起始位置5输送到目的地位置6而确定的路线也可以具有至少一个中间位置13。

例如，为将使用者8从起始位置508输送到目的地位置608而确定路线使得使用者8首先通过楼梯和/或另外的乘客输送装置14(例如自动扶梯和/或自动步道)从起始位置508行进到中间位置1038，在该中间位置，使用者8改变到电梯轿厢108中，其通过电梯轿厢108输送到目的地位置608。

在另一示例中，为输送使用者8而确定的路线在中间位置13处设置电梯轿厢的改变，也就是说，使用者通过第一电梯轿厢109从起始位置509输送到中间位置1309，在该中间位置，使用者8进入第二电梯轿厢109'或109"，该路线在第二电梯轿厢109'或109"中继续直到目的地位置609或609'。在所示的示例中，第一电梯轿厢109在第一电梯井道中移动，而第二电梯轿厢109'在第二电梯井道中移动，其中，第一电梯井道和第二电梯井道例如通过走廊在空间上彼此分离，使得使用者8不得不步行和/或通过自动步道行进一定距离，以便在电梯轿厢之间改变。然而，同样可以将路线设置为，使用者在中间站1039处所改变到其中以便行进到目的地位置609'的第一电梯轿厢109和第二电梯轿厢109'在同一电梯井道中移动，使得不需要井道改变。

此外，图4以示例的方式示出了从起始位置507到目的地位置607的路线，该路线包括多个中间位置13。在这种情况下，使用者8通过第一电梯轿厢107从起始位置507输送至第一中间位置1307。通过楼梯和/或另外的乘客输送装置1407，使用者8行进到第二中间位置1307'，使用者8通过第二电梯轿厢107'从第二中间位置1307'输送到目的地位置607。在这种情况下，由于相应的电梯井道与楼梯和/或另外的乘客输送装置1407的空间分离，所确定的路线设置了步道和/或至少一个自动步道的使用。

Claims (15)

1.一种用于运行电梯系统(0)的方法，所述电梯系统包括多个电梯井道、至少一个电梯轿厢(1)和至少一个井道改变单元(4)，其中，所述至少一个电梯轿厢(1)能够通过所述至少一个井道改变单元(4)从第一电梯井道改变到第二电梯井道；

为了将所述电梯系统的使用者(8)从起始位置(5)输送到目的地位置(6)，从多个路线选项中确定路线，并且考虑多个初始值用于确定所述路线，

其特征在于，

考虑关于所述至少一个井道改变单元(4)的使用的规定作为来自用于确定所述路线的所述多个初始值中的初始值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个选择选项中确定关于所述至少一个井道改变单元(4)的使用的规定。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选择选项包括改变禁止，其中，当选择所述改变禁止时，仅允许不使用所述井道改变单元(4)的那些路线选项。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述选择选项包括改变许可，其中，当选择所述改变许可时，允许其中使用了所述电梯系统的所述至少一个井道改变单元(4)的路线选项。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述选择选项包括改变避免，其中，当选择所述改变避免时，仅在不改变井道的情况下不符合所规定的另外初始值时进行至少一次井道改变。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在由于所规定的改变禁止导致不符合用于来自所述多个初始值中的初始值的预定值的情况下，对所述改变避免的选择改为对改变避免的选择。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预定值是针对交通量和/或等待时间和/或行进时间和/或到达目的地的时间的限制值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，还考虑所述使用者(8)输出的至少一个呼叫来确定所述路线选项。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，请求所述使用者(8)来激活关于所述至少一个井道改变单元(4)的使用的规定，其中，所述使用者(8)所激活的所述规定通过登记装置(11)来登记，所述登记装置(11)具有与所述电梯系统的通信连接(10)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述路线选项包括如下路线，其中必须通过另外的电梯轿厢(1)和/或另外的乘客输送系统(14)和/或所述使用者(8)自身沿着所述路线的至少一部分行进。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将身份存储在用于所述使用者(8)的数据集中，并且将关于所述至少一个井道改变单元(4)的使用的规定链接到所述身份，其中，在确定所述路线之前，通过所述电梯系统的身份登记单元(12)来登记所述使用者(8)的身份。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述电梯系统(0)的电梯轿厢(1)中输送所述使用者(8)之前，检查所登记的身份是否对应于所述电梯轿厢(1)中的所述至少一个使用者(8)的身份。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述身份对应时，根据所确定的路线来执行所述输送操作。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在以下情况下通知所述使用者(8)：

其激活的规定或链接到其身份的规定不可用；和/或

其激活的规定或链接到其身份的规定影响所述等待时间和/或所述到达目的地的时间；和/或

需要在起始位置(5)与目的地位置(6)之间的至少一个中间位置(13)改变电梯轿厢；和/或

电梯轿厢(1)的所述至少一个使用者(8)的身份不对应于来自用于确定该电梯轿厢(1)的路线的数据集中的身份。

15.一种电梯系统(0)，包括多个电梯井道、至少一个电梯轿厢(1)和至少一个井道改变单元(4)，其中，所述至少一个电梯轿厢(1)能够通过所述至少一个井道改变单元(4)从第一电梯井道改变到第二电梯井道，

其特征在于，

所述电梯系统(0)配置为执行根据权利要求1至14中任一项所述的方法。

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