CN113924262A - 电梯联动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种电梯联动装置，其能够利用电梯使自主移动体高效地移动。电梯联动装置具备：位置信息存储部，其存储自主移动体的位置信息；以及召唤部，其在所述自主移动体到达预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢。根据该结构，电梯联动装置在自主移动体到达预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢。因此，能够利用电梯使自主移动体高效地移动。

Description

电梯联动装置

技术领域

本发明涉及一种电梯联动装置。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种电梯系统。根据该电梯系统，能够提高电梯利用者的移动效率。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-70382号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1所记载的电梯系统中，没有设想自主移动体利用电梯系统等的情况。因此，无法利用电梯使自主移动体高效地移动。

本发明正是为了解决上述的课题而提出的。本发明的目的在于提供一种能够利用电梯使自主移动体高效地移动的电梯联动装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯联动装置具备：位置信息存储部，其存储自主移动体的位置信息；以及召唤部，其在所述自主移动体到达了预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢。

发明效果

根据本发明，电梯联动装置在自主移动体到达了预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢。因此，能够利用电梯使自主移动体高效地移动。

附图说明

图1是应用了实施方式1中的电梯联动装置的电梯系统的结构图。

图2是实施方式1中的电梯联动装置的框图。

图3是用于说明实施方式1中的电梯联动装置的召唤顺序的第一例的图。

图4是用于说明实施方式1中的电梯联动装置的召唤顺序的第二例的图。

图5是实施方式1中的电梯联动装置决定要召唤的电梯时的动作。

图6是用于说明实施方式1中的电梯联动装置受理电梯召唤请求时的动作的流程图。

图7是用于说明实施方式1中的电梯联动装置决定召唤电梯的顺序时的动作的流程图。

图8是用于说明实施方式1中的电梯联动装置对自主移动体乘降轿厢进行控制时的动作的流程图。

图9是用于说明实施方式1中的电梯联动装置对自主移动体乘降轿厢进行控制时的动作的流程图。

图10是实施方式1中的电梯联动装置的硬件结构图。

具体实施方式

依照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。并且，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是应用了实施方式1中的电梯联动装置的电梯系统的结构图。

在图1的电梯系统中，井道1贯穿未图示的建筑物的各个楼层。机房2设置在井道1的正上方。多个层站3分别设置于建筑物的各个楼层。多个层站3分别与井道1对置。

曳引机4设置于机房2。主绳索5绕挂在曳引机4上。

轿厢6设置于井道1的内部。轿厢6悬吊在主绳索5的一侧。对重7设置在井道1的内部。对重7悬吊在主绳索5的另一侧。

多个层站门8装置分别作为电梯的门设置在多个层站3各自的出入口。轿厢门9装置作为电梯的门设置在轿厢6的出入口。

控制装置10设置于机房2。控制装置10设置为能够整体控制电梯。

例如，电梯联动装置11设置于建筑物的管理室。

自主移动体12配置于建筑物的内部。自主移动体12是即使人不操作也自主移动的机械装置。例如，自主移动体12是机器人。例如，自主移动体12是个人移动车(personalmobility)。

电梯联动装置11掌握与自主移动体12有关的信息。例如，电梯联动装置11掌握自主移动体12的目的地和该目的地所在的楼层的信息。

电梯联动装置11从未图示的定位装置或自主移动体12接收自主移动体12的位置信息。电梯联动装置11判定该自主移动体12处于与该位置信息对应的位置处的日期时间。例如，电梯联动装置11判定为，在从定位装置或者自主移动体12发送来位置信息的日期时间，该自主移动体12处于与该位置信息对应的位置处。例如，电梯联动装置11判定为，在接收到该位置信息的日期时间，该自主移动体12处于与该位置信息对应的位置处。

另外，“位置信息”是指包含表示对象的识别符信息、表示对象的位置的变量信息和对象位于该位置时的日期时间信息在内的信息。在未能确定对象的情况下，也可以没有对象的识别符信息。例如，表示对象的位置的变量是直角坐标下的水平两轴(x，y)和高度(z)这三个变量。例如，表示对象的位置的变量是纬度、经度和标高这三个变量。例如，表示对象的位置的变量是球坐标下的径向距离r和两个偏角这三个变量。例如，对象处于该位置时的日期时间是年月日时分秒。在对象处于该位置时的日期时间中，也可以包含小于秒的值。

电梯联动装置11对该自主移动体12决定要召唤的电梯或电梯组。例如，当在建筑物的内部分开的多个位置处设置有电梯以及电梯组的情况下，有时存在根据时间段而中止了运转的电梯或电梯组。也有时存在中止了向自主移动体12的当前楼层或目标楼层的运转的电梯或电梯组的情况。还有时存在自主移动体12为了到达目标楼层需要在中途的楼层进行电梯的换乘，但不能到达要换乘的电梯的层站3的电梯或电梯组的情况。有时也存在中止了自主移动体12对电梯的利用的电梯或电梯组。

因此，电梯联动装置11将能够包含于在该时间点从自主移动体12的当前所在地到目的地为止成立的移动路径中的电梯或者电梯组作为要召唤的电梯或者电梯组的候选。

当存在多个候选的情况下，根据预先设定的条件来决定要召唤的电梯即可。例如，可以是将距当前位置的距离(d)最近的电梯或电梯组作为要召唤的电梯或电梯组。例如，也可以是将乘客人数或者自主移动体12的数量(n)最少的电梯或者电梯组作为要召唤的电梯或者电梯组。例如，也可以是将电梯的等待时间、到目的地的移动时间等以高效的时间(t)移动的电梯或电梯组作为要召唤的电梯或电梯组。例如，也可以将处于下坡较多的路径上的电梯等自主移动体12到达目的地的能量消耗量(e)最少的电梯或者电梯组作为要召唤的电梯或者电梯组。例如，也可以是将处于拥挤、障碍物等给移动带来障碍的担忧(r)较少的路径上的电梯或电梯组作为要召唤电梯或电梯组。

另外，也可以综合考虑这些条件，将以下的(1)所示的综合评价值Elevator bank最小的电梯或电梯组作为要召唤的电梯或电梯组。

Elevator bank＝α×d+β×t+μ×e+ω×r (1)

其中，α、β、μ、ω是权重系数。通过加重更应考虑的指标的权重系数，而易于选择符合意愿的电梯或电梯组。此外，将权重设为0等效于不考虑该指标。

电梯联动装置11在决定了要召唤的电梯或者电梯组之后，自动地召唤该电梯或者该电梯组。通过事先召唤电梯，自主移动体12能够利用该电梯或该电梯组更高效地移动。

然而，如果该电梯或该电梯组的轿厢6在自主移动体12到达层站3之前到达而等待自主移动体12的到达，则会对其他利用者造成困扰。因此，也可以是，在该电梯或该电梯组的层站3与自主移动体12的距离变为预先设定的值以下的情况下，自动地召唤该电梯或该电梯组。也可以是，在自主移动体12到达开始对该电梯或者该电梯组的乘梯行动的地点的到达预测时刻与轿厢6到达自主移动体12所在楼层的到达预测时刻的时间差变为预先设定的值以下的情况下，自动地召唤该电梯或者该电梯组。

另外，在此，“召唤电梯”可以是实际上的召唤电梯，但也可以是为了决定召唤顺序而存储召唤电梯的请求的信息。

电梯联动装置11在存在电梯的召唤请求的情况下决定召唤电梯的顺序。

在自主移动体12利用电梯时，可以考虑第一模式和第二模式。第一模式是不区别自主移动体12与普通利用者，与普通人同样地利用电梯输送自主移动体12的模式。第二模式是在自主移动体12乘降轿厢6时将电梯设为专用运转、不使普通人与自主移动体12同乘轿厢6的模式。

在电梯的专用运转中，电梯联动装置11使轿厢6移动到正在乘坐轿厢的利用者的目标楼层，在利用者从轿厢6下梯之后，使自主移动体12开始利用电梯。

接着，使用图2对电梯联动装置11进行说明。

图2是实施方式1的电梯联动装置的框图。

如图2所示，电梯联动装置11具备位置信息存储部11a、预测部11b、电梯信息运算部11c、召唤部11d、可否乘梯判定部11e、安全辅助部11f和状态恢复部11g。

位置信息存储部11a存储自主移动体12的位置信息。预测部11b运算自主移动体12到达开始搭乘轿厢6的乘梯行动的地点的到达预测时刻。电梯信息运算部11c运算轿厢6到达自主移动体12所在楼层的到达时刻。召唤部11d根据由预测部11b运算出的自主移动体12的到达预测时刻和由电梯信息运算部11c运算出的轿厢6的到达预测时刻来决定召唤电梯的时机。

例如，可否乘梯判定部11e在轿厢6的当前楼层是自主移动体12的召唤楼层，轿厢6的行进方向未被设定的情况下，提示自主移动体12乘梯。例如，在电梯的运转变为不能持续的情况下，安全辅助部11f对自主移动体12提示在不是该自主移动体12的目标楼层的楼层下梯，并将下梯楼层的信息发送给自主移动体12。例如，在电梯的运转变为不能持续的情况下，安全辅助部11f请求自主移动体12在电梯的轿厢6的内部安全地停止。

状态恢复部11g在从请求搭乘电梯的轿厢6起至经过了预先设定的时间为止仍未接收到来自自主移动体12的乘梯完成信息或者从请求自轿厢6下梯起至经过了预先设定的时间为止仍未接收到来自自主移动体12的下梯完成信息的情况下，使电梯的运转恢复为通常运转。

接着，使用图3，对位于各楼层的多个自主移动体12产生电梯召唤请求时的召唤顺序的第一例进行说明。

图3是用于说明实施方式1的电梯联动装置的召唤顺序的第一例的图。

如图3所示，当以A、B、C、D、E的顺序产生电梯的召唤请求时，若按照所产生的顺序分配轿厢6，则直到所有自主移动体12结束电梯的利用为止花费较长的时间。在此期间，普通利用者无法利用该电梯。因此，普通利用者的舒适性受损。

接着，使用图4，对位于各楼层的多个自主移动体12产生电梯召唤请求时的召唤顺序的第二例进行说明。

图4是用于说明实施方式1的电梯联动装置的召唤顺序的第二例的图。

如图4所示，当变更被分配轿厢6的自主移动体12的顺序而依次召唤电梯时，直到所有自主移动体12结束电梯的利用为止，仅花费较短的时间。

在图4中，在电梯召唤请求A之前，对电梯召唤请求D分配了轿厢6。

当普通利用者召唤电梯时，在轿厢6从下方上升而处于专用运转的开始楼层的情况下，若先于电梯召唤请求A而对电梯召唤请求D分配了轿厢6，则发出电梯召唤请求A的利用者会认为朝向自己而来的轿厢6反转。此时，该利用者会对轿厢6的行为感到不快、不协调感等。在该情况下，可能该利用者会怀疑发生了故障而产生投诉。因此，对于普通利用者，难以按照图4的召唤顺序进行变更。

另外，在图4中，设想了多个自主移动体12不同乘轿厢6，但若假设自主移动体12同乘轿厢6，则成为E、A、C、B、D的顺序。即，以使得在轿厢6进行方向反转之前的期间尽可能多地使在同一方向前进的自主移动体12搭乘的方式，来决定召唤电梯的顺序。因此，到所有自主移动体12结束电梯的利用为止的时间变得更短。其结果是，普通利用者能够尽早利用电梯。

但是，也可以是，在预先判定为发出了电梯召唤请求E的自主移动体12和发出了电梯召唤请求A的自主移动体12因尺寸、重量等的因素而无法同乘的情况下等，在能否乘坐判定部11e中判定可否进行自主移动体12的组合的同乘，来决定召唤电梯的顺序。

接着，使用图5，对电梯联动装置11决定要召唤的电梯时的动作进行说明。

图5是实施方式1中的电梯联动装置决定要召唤的电梯时的动作。

在步骤S1中，电梯联动装置11判定是否接收到自主移动体12的位置信息。当在步骤S1中判定为没有接收到自主移动体12的位置信息的情况下，电梯联动装置11进行步骤S1的动作。当在步骤S1中判定为接收到自主移动体12的位置信息的情况下，电梯联动装置11进行步骤S2的动作。

在步骤S2中，电梯联动装置11存储自主移动体12的位置信息。之后，电梯联动装置11进行步骤S3的动作。在步骤S3中，电梯联动装置11决定要召唤的电梯。之后，电梯联动装置11进行步骤S4的动作。在步骤S4中，电梯联动装置11判定自主移动体12的位置信息的接收是否已结束。

当在步骤S4中判定为自主移动体12的位置信息的接收未结束的情况下，电梯联动装置11进行步骤S1的动作。当在步骤S4中判定为自主移动体12的位置信息的接收已结束的情况下，电梯联动装置11结束动作。

接着，使用图6，对电梯联动装置11受理电梯召唤请求时的动作进行说明。

图6是用于说明实施方式1中的电梯联动装置受理电梯召唤请求时的动作的流程图。

在步骤S11中，电梯联动装置11判定是否需要召唤电梯。当在步骤S11中判定为不需要召唤电梯的情况下，电梯联动装置11进行步骤S11的动作。当在步骤S11中判定为需要召唤电梯的情况下，进行步骤S12的动作。

在步骤S12中，电梯联动装置11存储电梯召唤请求信息。之后，电梯联动装置11进行步骤S13的动作。在步骤S13中，电梯联动装置11判定电梯召唤判定是否已结束。

当在步骤S13中判定为电梯召唤判定未结束的情况下，电梯联动装置11进行步骤S11的动作。当在步骤S13中判定为电梯召唤判定已结束的情况下，电梯联动装置11结束动作。

接着，使用图7，对电梯联动装置11决定电梯召唤顺序时的动作进行说明。

图7是用于说明实施方式1中的电梯联动装置决定召唤电梯的顺序时的动作的流程图。

在步骤S21中，电梯联动装置11判定是否存在电梯召唤请求。当在步骤S21中判定为没有电梯召唤请求的情况下，电梯联动装置11进行步骤S21的动作。当在步骤S21中判定为存在电梯召唤请求的情况下，电梯联动装置11进行步骤S22的动作。

在步骤S22中，电梯联动装置11决定召唤电梯的顺序。之后，电梯联动装置11进行步骤S23的动作。在步骤S23中，电梯联动装置11召唤电梯。

之后，电梯联动装置11进行步骤S24的动作。在步骤S24中，电梯联动装置11判定是否需要停止电梯的联动。

当在步骤S24中判定为不需要停止电梯的联动的情况下，电梯联动装置11进行步骤S21的动作。当在步骤S24中判定为需要停止电梯的联动的情况下，电梯联动装置11结束动作。

接着，使用图8和图9，关于电梯联动装置11对自主移动体12乘降轿厢进行控制时的动作进行说明。

图8和图9是用于说明实施方式1中的电梯联动装置对自主移动体进行的轿厢乘降进行控制时的动作的流程图。

在步骤S31中，电梯联动装置11判定轿厢6在作为对象的自主移动体12的乘梯楼层停靠、电梯的门打开而没有要在该楼层下梯的自主移动体12的乘梯条件是否成立。

当在步骤S31中判定为乘梯条件不成立的情况下，电梯联动装置11进行步骤S31的动作。当在步骤S31中判定为乘梯条件成立的情况下，电梯联动装置11进行步骤S32的动作。

在步骤S32中，电梯联动装置11使电梯的开门持续。之后，电梯联动装置11进行步骤S33的动作。在步骤S33中，对作为对象的自主移动体12请求乘梯。

此时期望，为了判定轿厢6是否为了自主移动体12而在该楼层停梯，电梯联动装置11从电梯的控制装置10接收表示处于专用运转中的信息。

但是，在由于各种制约而导致电梯联动装置11无法从电梯的控制装置10接收到表示处于专用运转中的信息的情况下，也可以将轿厢6的行进方向既非上行又非下行的状态判定为能够应对用于自主移动体12的召唤的状态，对作为对象的自主移动体12请求乘梯。

之后，电梯联动装置11进行步骤S34的动作。在步骤S34中，电梯联动装置11判定是否接收到来自作为对象的自主移动体12的乘梯完成信息。

当在步骤S34中判定为未接收到来自作为对象的自主移动体12的乘梯完成信息的情况下，电梯联动装置11进行步骤S35的动作。在步骤S35中，电梯联动装置11判定是否经过了预先设定的时间。

当在步骤S35中判定为未经过预先设定的时间的情况下，电梯联动装置11进行步骤S36的动作。在步骤S36中，电梯联动装置11判定是否接收到来自作为对象的自主移动体12的放弃乘梯信息。

当在步骤S36中判定为未接收到来自作为对象的自主移动体12的放弃乘梯信息的情况下，电梯联动装置11进行步骤S34的动作。

当在步骤S35中判定为经过了预先设定的时间或者在步骤S36中判定为接收到来自作为对象的自主移动体12的放弃乘梯信息的情况下，电梯联动装置11进行步骤S37的动作。在步骤S37中，电梯联动装置11结束电梯的持续开门。之后，电梯联动装置11进行步骤S38的动作。在步骤S38中，电梯联动装置11使电梯的运转恢复为通常运转。之后，电梯联动装置11结束动作。

当在步骤S34中判定为接收到来自作为对象的自主移动体12的乘梯完成信息的情况下，电梯联动装置11进行步骤S39的动作。在步骤S39中，电梯联动装置11对电梯登记作为对象的自主移动体12的目标楼层。之后，电梯联动装置11进行步骤S40的动作。在步骤S40中，电梯联动装置11结束电梯的持续开门。

之后，电梯联动装置11进行步骤S41的动作。在步骤S41中，电梯联动装置11判定是否由于地震等而难以持续电梯的运转。

当在步骤S41中判定为电梯持续运转变得困难的情况下，电梯联动装置11进行步骤S42的动作。在步骤S42中，电梯联动装置11判定轿厢6是否已停止。

当在步骤S42中判定为轿厢6未停止的情况下，电梯联动装置11进行步骤S42的动作。当在步骤S42中判定为轿厢6已停止的情况下，电梯联动装置11进行步骤S43的动作。在步骤S43中，电梯联动装置11在确认了电梯的开门之后，对作为对象的自主移动体12请求下梯，并将要下梯的楼层的信息发送给作为对象的自主移动体12。

当在步骤S41中判定为难以持续电梯运转的情况下，电梯联动装置11进行步骤S44的动作。在步骤S44中，电梯联动装置11判定轿厢6是否停靠在作为对象的自主移动体12的下梯楼层。

当在步骤S44中判定为轿厢6未停靠在下梯楼层的情况下，电梯联动装置11进行步骤S44的动作。当在步骤S44中判定为轿厢6停靠在下梯楼层的情况下，电梯联动装置11进行步骤S45的动作。

在步骤S45中，电梯联动装置11使电梯的开门持续。之后，进行步骤S46的动作。在步骤S46中，电梯联动装置11对自主移动体12请求下梯。之后，电梯联动装置11进行步骤S47的动作。在步骤S47中，电梯联动装置11判定是否接收到来自作为对象的自主移动体12的下梯完成信息。

当在步骤S47中判定为接收到来自自主移动体12的下梯完成信息的情况下，电梯联动装置11结束动作。

当在步骤S47中判定为没有接收到来自自主移动体12的下梯完成信息的情况下，电梯联动装置11进行步骤S48的动作。在步骤S48中，电梯联动装置11判定是否经过了预先设定的时间。

当在步骤S48中判定为尚未经过预先设定的时间的情况下，电梯联动装置11进行步骤S49的动作。在步骤S49中，电梯联动装置11判定是否接收到来自作为对象的自主移动体12的放弃下梯信息。

当在步骤S49中判定为没有接收到来自作为对象的自主移动体12的放弃下梯信息的情况下，电梯联动装置11进行步骤S47的动作。

当在步骤S48中判定为已经经过了预先设定的时间或者在步骤S49中判定为接收到来自作为对象的自主移动体12的放弃下梯信息的情况下，电梯联动装置11进行步骤S50的动作。在步骤S50中，电梯联动装置11对自主移动体12请求停止。之后，电梯联动装置11进行步骤S51的动作。在步骤S51中，电梯联动装置11对自主移动体12的管理者请求自主移动体12的救援。

之后，电梯联动装置11进行步骤S52的动作。在步骤S52中，电梯联动装置11结束电梯的持续开门。之后，电梯联动装置11进行步骤S53的动作。在步骤S53中，电梯联动装置11使电梯的运转恢复为通常运转。之后，电梯联动装置11结束动作。

根据以上说明的实施方式1，电梯联动装置11在自主移动体12到达预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢6。因此，能够利用电梯使自主移动体12高效地移动。

另外，电梯联动装置11根据自主移动体12的位置信息和目标楼层信息来决定要召唤的电梯。因此，能够适当地设定要召唤的电梯。

另外，电梯联动装置11根据自主移动体12的到达预测时刻和轿厢6的到达预测时刻来决定召唤电梯的时机。因此，能够使自主移动体12更高效地移动。

另外，电梯联动装置11决定利用轿厢6移动的自主移动体12的顺序，以按顺序利用轿厢6的方式依次召唤轿厢6。因此，通过一次管理搭乘轿厢6的自主移动体12及其搭乘的顺序，能够高效且安全地利用电梯。

另外，电梯联动装置11以使得希望向轿厢6的行进方向移动的自主移动体12比希望向轿厢6的行进方向的相反方向移动的自主移动体12先利用轿厢6的方式来决定召唤轿厢6的顺序。因此，能够更高效地利用电梯。

另外，电梯联动装置11在多个自主移动体12希望向同一方向移动的情况下，以使得能够在轿厢6进行方向反转之前的期间内移动的自主移动体12的数量更多的方式来决定召唤轿厢6的顺序。因此，能够更高效地利用电梯。

另外，电梯联动装置11在电梯的运转不能持续的情况下，对自主移动体12提示在不是该自主移动体12的目标楼层的楼层下梯，并将要下梯的楼层的信息发送给自主移动体12。因此，能够抑制自主移动体12被困在轿厢6中。

另外，电梯联动装置11在电梯的运转不能持续的情况下，请求自主移动体12在电梯的轿厢6的内部安全地停止。因此，能够抑制自主移动体12无用地在轿厢6的内部移动。

另外，电梯联动装置11在电梯的轿厢6的当前楼层是自主移动体12的召唤楼层且轿厢6的行进方向未被设定的情况下，对自主移动体12提示乘梯。因此，能够抑制普通利用者与自主移动体12同乘。

另外，电梯联动装置11在从对电梯的轿厢6请求乘梯起至经过了预先设定的时间为止仍未接收到来自自主移动体12的乘梯完成信息或者从请求自轿厢6下梯起至经过了预先设定的时间为止仍未接收到来自自主移动体12的下梯完成信息的情况下，使电梯的运转恢复为通常运转。因此，能够使普通利用者更舒适地利用电梯。

另外，电梯联动装置11在从请求自轿厢6下梯起至经过了预先设定的时间为止仍未接收到来自自主移动体12的下梯完成信息的情况下，请求自主移动体12在电梯的轿厢6的内部停止。因此，能够抑制自主移动体12无用地在轿厢6的内部移动。

另外，电梯联动装置11对预先设定的联络方发送请求自主移动体12的救援的信息。因此，能够使自主移动体12尽早恢复。其结果是，能够使普通利用者安全且舒适地利用电梯。

另外，也可以对没有机房2而在井道1的下部或上部设置有曳引机4和控制装置10的电梯系统，应用电梯联动装置11。

另外，也可以将电梯联动装置11的功能设置于控制装置10。

接着，使用图10对电梯联动装置11的例子进行说明。

图10是实施方式1的电梯联动装置的硬件结构图。

电梯联动装置11的各功能可以通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。例如，处理电路具备至少1个专用的硬件200。

在处理电路具备至少1个处理器100a和至少1个存储器100b的情况下，电梯联动装置11的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件中的至少一方被记述为程序。软件以及固件的至少一方保存在至少1个存储器100b中。至少1个处理器100a读出并执行存储在至少1个存储器100b中的程序，由此实现电梯联动装置11的各功能。至少1个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少1个存储器100b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或非易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD等。

在处理电路具备至少1个专用的硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。例如，电梯联动装置11的各功能分别通过处理电路来实现。例如，电梯联动装置11的各功能统一由处理电路实现。

关于电梯联动装置11的各功能，也可以通过专用的硬件200实现一部分，通过软件或者固件来实现其他部分。例如，对于召唤部11d的功能，可以通过作为专用的硬件200的处理电路实现，对于召唤部11d的功能以外的功能，通过至少1个处理器100a读出并执行存储在至少1个存储器100b中的程序来实现。

这样，处理电路通过硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现电梯联动装置11的各功能。

虽然未图示，但控制装置10的各功能也由与实现电梯联动装置11的各功能的处理电路同等的处理电路来实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的电梯的监视装置能够用于系统。

标号说明

1：井道；2：机房；3：层站；4：曳引机；5：主绳索；6：轿厢；7：对重；8：层站门；9：轿厢门；10：控制装置；11：电梯联动装置；11a：位置信息存储部；11b：预测部；11c：电梯信息运算部；11d：召唤部；11e：可否乘梯判定部；11f：安全辅助部；11g：状态恢复部；12：自主移动体；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。

Claims (13)

1.一种电梯联动装置，其中，所述电梯联动装置具备：

位置信息存储部，其存储自主移动体的位置信息；以及

召唤部，其在所述自主移动体到达预先设定的位置时，召唤电梯的轿厢。

2.根据权利要求1所述的电梯联动装置，其中，

所述召唤部根据所述自主移动体的位置信息和目标楼层信息来决定要召唤的电梯。

3.根据权利要求1或2所述的电梯联动装置，其中，

所述电梯联动装置具备：

预测部，其运算自主移动体到达开始搭乘电梯轿厢的乘梯行动的地点的到达预测时刻；以及

电梯信息运算部，其运算电梯轿厢到达所述自主移动体所在的楼层的到达预测时刻，

所述召唤部根据由所述预测部预测出的自主移动体的到达时刻和由所述电梯信息运算部运算出的轿厢的到达时刻，来决定电梯的召唤时机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯联动装置，其中，

所述召唤部决定利用电梯的轿厢进行移动的自主移动体的顺序，以按顺序利用所述轿厢的方式依次召唤所述轿厢。

5.根据权利要求4所述的电梯联动装置，其中，

所述召唤部以使得电梯针对自主移动体的运转的时间短的方式来决定召唤所述轿厢的顺序。

6.根据权利要求4所述的电梯联动装置，其中，

所述召唤部以使得希望向所述轿厢的行进方向移动的自主移动体先于希望向所述轿厢的行进方向的相反方向移动的自主移动体利用所述轿厢的方式来决定召唤所述轿厢的顺序。

7.根据权利要求6所述的电梯联动装置，其中，

所述召唤部在多个自主移动体希望向同一方向移动的情况下，以使得能够在所述轿厢进行方向反转之前的期间中移动的自主移动体的数量更多的方式来决定召唤所述轿厢的顺序。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯联动装置，其中，

所述电梯联动装置具备安全辅助部，在所述电梯的运转不能持续的情况下，该安全辅助部对自主移动体提示在不是该自主移动体的目标楼层的楼层下梯，并将要下梯的楼层的信息发送给自主移动体。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯联动装置，其中，

所述电梯联动装置具备安全辅助部，在所述电梯的运转不能持续的情况下，该安全辅助部请求自主移动体在电梯轿厢的内部停止。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的电梯联动装置，其中，

所述电梯联动装置具备可否乘梯判定部，该可否乘梯判定部在电梯的轿厢的当前楼层是自主移动体的召唤楼层且所述轿厢的行进方向未被设定的情况下，对所述自主移动体提示乘梯。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电梯联动装置，其中，

所述电梯联动装置具备状态恢复部，该状态恢复部在从请求搭乘电梯的轿厢起至经过了预先设定的时间为止仍未接收到来自自主移动体的乘梯完成信息的情况下或者在从请求自所述轿厢下梯起至经过了预先设定的时间为止仍未接收到来自自主移动体的下梯完成信息的情况下，使电梯的运转恢复为通常运转。

12.根据权利要求11所述的电梯联动装置，其中，

所述状态恢复部在从请求自所述轿厢下梯起至经过了预先设定的时间为止仍未接收到来自自主移动体的下梯完成信息的情况下，请求自主移动体在电梯的轿厢的内部停止。

13.根据权利要求11或12所述的电梯联动装置，其中，

所述状态恢复部向预先设定的联络方发送请求自主移动体的救援的信息。

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