WO2014184922A1 - エレベータ制御システム - Google Patents

エレベータ制御システム Download PDF

Info

Publication number
WO2014184922A1
WO2014184922A1 PCT/JP2013/063646 JP2013063646W WO2014184922A1 WO 2014184922 A1 WO2014184922 A1 WO 2014184922A1 JP 2013063646 W JP2013063646 W JP 2013063646W WO 2014184922 A1 WO2014184922 A1 WO 2014184922A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
car
value
upper limit
temperature
passengers
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/063646
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直彦 鈴木
一文 平林
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to CN201380076582.5A priority Critical patent/CN105263840B/zh
Priority to PCT/JP2013/063646 priority patent/WO2014184922A1/ja
Priority to JP2015516832A priority patent/JP6079874B2/ja
Priority to DE112013007085.5T priority patent/DE112013007085B4/de
Publication of WO2014184922A1 publication Critical patent/WO2014184922A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212—Travel time
    • B66B2201/213—Travel time where the number of stops is limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning

Definitions

  • This invention relates to a system for controlling an elevator.
  • Patent Documents 1 to 4 describe a system for controlling an elevator.
  • the temperature of the electric motor reaches a set temperature
  • the door does not close even when the door close button is pressed. Thereby, the starting frequency of the electric motor is reduced.
  • the temperature of the driving device is predicted.
  • a speed pattern is selected based on the predicted temperature to prevent the drive device from being overloaded.
  • a necessary operation is performed after the temperature of the motor reaches a set temperature. For example, when the temperature of the electric motor reaches a set temperature, the speed of the car is reduced or the stop time of the car is lengthened. When the temperature of the motor actually reaches the set temperature, a speed pattern in which acceleration and deceleration are greatly reduced must be employed. In particular, there was a problem that convenience was reduced during congestion.
  • the speed pattern is determined after predicting the temperature of the driving device.
  • operation is performed at a reduced speed of the car. Similar to the systems described in Patent Documents 1 to 3, there is a problem that convenience is reduced.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • the objective of this invention is providing the elevator control system which can prevent that an apparatus will be in an overheated state, without reducing the convenience significantly.
  • the elevator control system includes a registration means for registering a destination call, a prediction means for predicting the temperature of a specific device, and an upper limit of the number of passengers in the car when the temperature predicted by the prediction means is lower than a reference temperature.
  • First setting means for setting the value to a first value and, when the temperature predicted by the prediction means is equal to or higher than a reference temperature, setting an upper limit value of the number of passengers in the car to a second value smaller than the first value; , Calculating means for calculating the number of passengers in the car when the car responds to the destination call registered by the registration means, and when the number of passengers calculated by the calculating means exceeds the upper limit set by the first setting means And an exclusion means for excluding the car from the allocation candidate car for the destination call registered by the registration means.
  • the elevator control system includes a registration unit that registers a destination call, a prediction unit that predicts the temperature of a specific device, and the number of stops of a car when the temperature predicted by the prediction unit is lower than a reference temperature.
  • Setting means for setting the upper limit value of the car to a first value and, when the temperature predicted by the prediction means is equal to or higher than the reference temperature, setting the upper limit value of the number of car stops to a second value greater than the first value;
  • assigning means for deciding whether or not to assign a car to the destination call registered by the registration means based on the upper limit value set by the setting means.
  • the elevator control system includes a registration unit that registers a destination call, a prediction unit that predicts a current effective value of a specific device, and a current effective value predicted by the prediction unit is smaller than a threshold value.
  • a threshold value When the upper limit value of the number of passengers in the car is set to a first value and the current effective value predicted by the prediction means is equal to or greater than the threshold value, the upper limit value of the number of passengers in the car is set to a second value smaller than the first value.
  • First setting means for setting the value of the vehicle, computing means for computing the number of passengers in the car when the car responds to the destination call registered by the registration means, and the number of passengers computed by the computing means are first set.
  • an exclusion means for excluding a car from the allocation candidate car for the destination call registered by the registration means when the upper limit value set by the means is exceeded.
  • the elevator control system includes a registration unit that registers a destination call, a prediction unit that predicts a current effective value of a specific device, and a current effective value predicted by the prediction unit is smaller than a threshold value.
  • the upper limit value of the number of car stops is set to a first value, and when the effective current value predicted by the prediction means is equal to or greater than the threshold value, the upper limit value of the number of car stops is set to a second value greater than the first value.
  • setting means for setting whether the car is assigned to the destination call registered by the registration means based on the upper limit value set by the setting means.
  • FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the group management device 1 manages a plurality of elevators installed in a building or the like as a group.
  • FIG. 1 shows, as an example, a case where the group management apparatus 1 performs group management of the A machine, the B machine, and the C machine.
  • any one of A to C is added after the code. That is, A is appended to the sign for the equipment of Unit A.
  • For the equipment of Unit B add B after the code.
  • For equipment of Unit C add C after the code.
  • the elevator car 2 and the counterweight 3 are suspended in the hoistway by the main rope 4.
  • the means for suspending the car 2 and the counterweight 3 is not limited to the rope.
  • the car 2 and the counterweight 3 may be suspended by belt-like suspension means.
  • the main rope 4 is wound around the hoist 5.
  • the electric motor 6 rotates and stops the hoisting machine 5.
  • the hoisting machine 5 rotates, the main rope 4 moves.
  • the car 2 moves up and down in the hoistway in a direction corresponding to the moving direction of the main rope 4.
  • the counterweight 3 moves up and down in the hoistway in the direction opposite to the direction in which the car 2 moves.
  • the driving device 7 drives the electric motor 6.
  • the drive device 7 includes an inverter, for example.
  • the drive device 7 is provided with a temperature detector 8.
  • the temperature detector 8 detects the temperature of the driving device 7. Information on the temperature detected by the temperature detector 8 is input to the control device 9.
  • Control device 9 controls the operation of the elevator.
  • the control device 9 receives the registered call information from the group management device 1.
  • the control device 9 transmits a command for causing the car 2 to respond to the registered call to the drive device 7.
  • control device 9A controls the operation of the No. A machine.
  • Information on the temperature detected by the temperature detector 8A is input to the control device 9A.
  • Drive device 7A drives electric motor 6A based on a command received from control device 9A.
  • the electric motor 6A rotates the hoisting machine 5A.
  • the hoist 5A rotates, the car 2A moves in the hoistway.
  • the rotation of the hoisting machine 5A stops the car 2A stops.
  • a registration device 10 is provided at the elevator hall.
  • the registration device 10 is a device operated by a user to register a hall call and a destination call.
  • the registration device 10 is provided on each floor where the car 2 stops, for example.
  • the registration device 10 may be installed only on some floors where the car 2 stops.
  • the registration device 10 includes an input device 11 and a display 12.
  • the input device 11 is a device for a user to input a destination floor at a landing.
  • the input device 11 shown in FIG. 1 includes ten buttons with numbers from 0 to 9, buttons with stars, and buttons with a minus sign.
  • the form of the input device 11 is not limited to the form shown in FIG.
  • the input device 11 may include a button for each floor where the car 2 stops.
  • the registration device 10 When the user inputs a destination floor using the input device 11, the registration device 10 transmits a call registration request to the group management device 1.
  • This registration request includes information on the floor on which the registration device 10 as the transmission source is installed and information on the destination floor input by the user.
  • the group management device 1 registers the hall call and the destination call based on the registration request received from the registration device 10.
  • the hall call is a call on the floor where the registration device 10 that is the transmission source of the registration request is installed.
  • the destination call is a floor call input from the input device 11 by the user.
  • the group management device 1 determines the assigned car in consideration of the operation efficiency of the entire system.
  • the group management device 1 determines the assigned car, it sends the assigned car information to the registration device 10 that has sent the registration request.
  • the registration device 10 causes the display device 12 to display the assigned car information received from the group management device 1. The user sees the content displayed on the display 12 and knows the elevator to be used by the user.
  • the group management device 1 determines the assigned car
  • the group management device 1 transmits a response command to the control device 9 that controls the assigned car.
  • the response command includes information on the registered hall call and car call.
  • the control device 9 that has received the response command transmits an operation command for causing the car 2 to respond to the registered hall call and car call to the drive device 7.
  • 2 and 3 are diagrams showing the movement of the elevator car.
  • the weight of the counterweight 3 is set so that it balances with the car 2 when half of the capacity is on the car 2. Therefore, the load applied to the driving device 7 is large when the car 2 rises in a full state. Further, the load applied to the driving device 7 is large when the car 2 descends in an empty state. If the load applied to the driving device 7 is large, the amount of heat generated by the driving device 7 increases.
  • FIG. 2 shows the movement of the car 2 in the system where the user cannot input the destination floor at the landing.
  • FIG. 2 shows an example of the movement of the car 2 during the work hours.
  • the user presses an upward button or a downward button at the landing.
  • the user presses the destination button after getting on the car 2. For this reason, there are various destination floors for users riding in the car 2. Car 2 rises while stopping on many floors.
  • Fig. 3 shows the movement of the car 2 in the system where the user inputs the destination floor at the landing.
  • FIG. 3 shows an example of the movement of the car 2 in the working hours.
  • the assigned cars are determined so that users with the same destination floor ride in the same car 2 as much as possible. The number of floors where the car 2 stops can be reduced, and the transportation capacity per unit time can be improved.
  • the amount of work per unit time of the driving device 7 increases. For this reason, the load applied to the driving device 7 is larger than the system in which the user cannot input the destination floor at the landing. The amount of heat generated by the drive device 7 also increases. In a system in which a user inputs a destination floor at a landing, the driving device 7 is likely to be overheated.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator control system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the temperature detector 8 detects the current temperature of the driving device 7.
  • the control device 9 periodically acquires information on the detected temperature of the driving device 7 from the temperature detector 8 in a short cycle.
  • the registration device 10 transmits a call registration request.
  • the registration request transmitted from the registration device 10 is received by the group management device 1.
  • the group management device 1 registers the hall call and the destination call (S101).
  • the group management device 1 starts a process for determining an assigned car for the registered call.
  • the group management device 1 first notifies the control device 9 of the registered call information.
  • the group management device 1 notifies the registered call information to the control devices 9A to 9C.
  • the control device 9 predicts the temperature of the drive device 7 based on the call information notified from the group management device 1 (S102).
  • the control device 9 first determines the route of the car 2 necessary for predicting the temperature of the drive device 7. Below, the case where the control apparatus 9 sets the path
  • the control device 9 sets a route to return to the current position after the car 2 stops at the user's destination floor, the upper terminal floor, and the lobby floor.
  • the car 2 stops the same number as the upper limit value of the number of stops when ascending.
  • the number of stops is the number of floors at which the car 2 stops.
  • the upper limit value of the number of stops is registered in the control device 9 in advance.
  • the car 2 has the same number of users as the upper limit of the number of passengers.
  • the number of passengers is the number of people in the car 2.
  • the upper limit value of the number of passengers is registered in the control device 9 in advance.
  • the control device 9 predicts the temperature T of the driving device 7 when the car 2 is moved along the determined route based on the following equation.
  • RTT Time required for the car 2 to move along the set route
  • L Distance that the car 2 moves upward in the set route
  • P Capacity of the car 2
  • N Number of times the car 2 stops
  • T 0 By the temperature detector 8 Detected current temperatures k 1 , k n , ⁇ : coefficients.
  • the control device 9 determines whether or not the value of the predicted temperature T is equal to or higher than the threshold value Tth (S103).
  • the threshold value Tth is a reference temperature to be compared with the predicted temperature T.
  • the threshold value Tth (reference temperature) is registered in the control device 9 in advance.
  • the control device 9 sets the upper limit value of the number of passengers to a value smaller than the default value.
  • the upper limit of the number of passengers is preset as the capacity of the car 2 as a default value. For example, if the predicted temperature T is equal to or higher than the threshold value Tth, the control device 9 sets the upper limit value of the number of passengers to 80% of the capacity of the car 2 (S104). In S104, the upper limit value of the number of passengers may be set to another value. For example, in S104, the upper limit value of the number of passengers may be set to 90% of the capacity of the car 2.
  • the control device 9 sets the upper limit value of the number of stops to a value larger than the default value. For example, if the predicted temperature T is equal to or higher than the threshold value Tth, the control device 9 sets the upper limit value of the number of stops to a value obtained by adding 1 to the default value (S105).
  • the upper limit value of the number of stops may be set to another value. For example, the upper limit value of the number of stops may be set to infinity in S105. In this case, the restriction due to the upper limit of the number of stops can be eliminated.
  • the default value S for the upper limit of the number of stops can be obtained from the following equation.
  • Formula 2 shows an example of a method for calculating the default value S.
  • F Number of floors above the lobby floor
  • C Number of cars 2 provided in the system.
  • the control device 9 sets the upper limit value of the number of passengers to the default value. If it is the said example, the control apparatus 9 will set the upper limit of a boarding passenger number to the same value as the capacity
  • control device 9 calculates the number of passengers in the car 2 when the car 2 responds to the registered call. For example, the control device 9 calculates the number of passengers when the car 2 leaves each floor (S108).
  • S108 the number of passengers when the car 2 leaves each floor.
  • the function of calculating the number of passengers will be described with reference to FIG. The following description is an example of a function for calculating the number of passengers.
  • FIG. 5 the diagram to the left of the center arrow shows the status of registered calls.
  • the calls shown in FIG. 5 include calls newly registered in S101.
  • Car 2 is moving up the 5th floor.
  • calls from the first floor to the tenth floor are registered, calls from the first floor to the eighth floor, and calls from the seventh floor to the ninth floor.
  • users going from the 1st floor to the 10th floor and users going from the 1st floor to the 8th floor are in the car 2.
  • calls from the 8th floor to the 4th floor and calls from the 6th floor to the 1st floor are registered.
  • a user going from the 7th floor to the 9th floor, a user going from the 8th floor to the 4th floor, and a user going from the 6th floor to the 1st floor will get on the car 2.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the function of calculating the number of passengers.
  • the diagram on the right side of the center arrow shows the calculated number of passengers.
  • the control device 9 calculates the number of passengers in the traveling direction for each floor from the current position of the car 2 to the 10th floor.
  • the number of passengers on departure from the 5th and 6th floors is the two currently on the car 2. Since there is one passenger in the car 2 on the seventh floor, the number of passengers on the seventh floor is three. Since one person gets off the car 2 on the 8th floor, the number of passengers on the 8th floor is 2. Similarly, the number of passengers on the 9th floor is calculated as one. The number of passengers on the 10th floor is calculated as 0.
  • the car 2 moves to the first floor after arriving on the 10th floor.
  • the control device 9 calculates the number of passengers in the reverse direction for each floor from the 10th floor to the first floor. That is, in the reversal direction, the car 2 is ridden one by one on the 8th and 6th floors. Also, get off one person from the car 2 on the 4th and 1st floors. Therefore, the number of passengers when the car 2 leaves each floor is as shown in FIG.
  • the car 2 returns to the current position after arriving on the first floor.
  • the control device 9 calculates the number of passengers in the rear direction for each floor from the first floor to the fourth floor. The car 2 does not answer the call while moving from the first floor to the fourth floor. For this reason, the number of passengers when the car 2 departs from the first floor to the fourth floor is calculated as zero.
  • control device 9 compares the calculated number of passengers with the set upper limit value of the number of passengers.
  • the control device 9 transmits excess information to the group management device 1 when the number of passengers when leaving any floor exceeds the upper limit.
  • the group management device 1 determines whether there is a car 2 in which the number of passengers exceeds the upper limit (S109).
  • the group management device 1 excludes the car 2 whose number of passengers exceeds the upper limit from the assignment candidate car for the registered call (S110). In other words, the group management device 1 excludes the car 2 of the car from which the control device 9 has transmitted excess information from the allocation candidate cars.
  • the group management device 1 selects the car 2 whose number of passengers is always equal to or lower than the upper limit value on the set route as an assignment candidate car.
  • the group management device 1 determines the car 2 to be assigned to the registered call from the cars 2 selected as the assignment candidate car (S111). The group management device 1 determines the assigned car based on the number of stops of the car 2 when the registered call is assigned and the upper limit value of the set number of stops. The group management device 1 may consider the waiting time of the user when determining the assigned car.
  • the function for determining the assigned car will be described below with reference to FIG. The following description is an example of a function for determining an assigned car.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the function of determining the assigned car.
  • the group management device 1 receives a call registration request from the registration device 10, the group management device 1 registers a landing call and a destination call (S201).
  • the group management apparatus 1 acquires information on the upper limit value of the number of stops set in S105 or S107 from the control apparatus 9.
  • the group management device 1 calculates the number of stops when the call registered in S201 is assigned to each assignment candidate car (S202). Next, the group management apparatus 1 determines whether there is an allocation candidate car whose number of stops calculated in S202 is equal to or less than the upper limit value (S203). For example, when the car 2A is an assignment candidate car, the group management device 1 sets the number of stops of the car 2A when the call registered in S201 is assigned to the car 2A and the upper limit value of the number of stops acquired from the control device 9A. Compare. The group management device 1 performs the same comparison for each allocation candidate car, and specifies an allocation candidate car whose number of stops is equal to or less than the upper limit value.
  • the group management apparatus 1 When there is no allocation candidate car whose number of stops is equal to or less than the upper limit value, the group management apparatus 1 adds 1 to the upper limit value of the number of stops for each allocation candidate car (S204). Then, the group management apparatus 1 performs the determination in S203 again. If there is an allocation candidate car whose number of stops is equal to or less than the upper limit, the process proceeds to S205.
  • the group management apparatus 1 determines whether there are a plurality of allocation candidate cars whose number of stops is equal to or less than the upper limit value. When there is only one allocation candidate car whose number of stops is equal to or less than the upper limit value, the group management apparatus 1 selects the allocation candidate car as an allocation car (S206). When there are a plurality of allocation candidate cars whose number of stops is equal to or less than the upper limit value, the group management apparatus 1 performs another evaluation on the allocation candidate cars. For example, the group management apparatus 1 calculates how much the waiting time of the user increases before and after the registered call is assigned for the plurality of assignment candidate cars. The group management device 1 selects an allocation candidate car with the smallest increase in waiting time as an allocation car (S207).
  • the group management device 1 transmits the determined allocation car information to the registration device 10 that has transmitted the call registration request in S101 (S112).
  • the registration device 10 causes the display device 12 to display the assigned car information received from the group management device 1.
  • the group management device 1 transmits a response command to the control device 9 that controls the determined assigned car. For example, when the group management device 1 selects the car 2A as the assigned car, the group management device 1 transmits a response command to the control device 9A.
  • the upper limit value of the number of passengers can be lowered or the upper limit value of the number of stops can be increased based on the predicted temperature of the driving device 7. Since necessary measures can be taken before the temperature of the drive device 7 actually increases, the drive device 7 can be prevented from falling into an overheated state. Even if the predicted temperature of the driving device 7 is equal to or higher than the threshold value, the speed of the car 2 does not decrease and the stop time of the car 2 does not become long. Convenience can be provided by preventing a significant drop in convenience.
  • the group management device 1 of this embodiment has a function of registering hall calls and destination calls.
  • the registration device 10 may be provided with a function of registering a hall call and a destination call. In such a case, the registration device 10 transmits the registered call information to the group management device 1.
  • the control device 9 of the present embodiment has a function of predicting the temperature of the drive device 7.
  • the function of predicting the temperature of the drive device 7 may be provided in the group management device 1.
  • the control device 9 transmits information on the temperature detected by the temperature detector 8 to the group management device 1 in response to a request from the group management device 1.
  • the control device 9 of the present embodiment has a function of determining the route of the car 2 necessary for predicting the temperature of the drive device 7.
  • the function of determining a route may be provided in the group management apparatus 1. For example, when the group management device 1 has a function of predicting the temperature of the drive device 7, the function of determining a route is provided in the group management device 1.
  • control device 9 of the present embodiment sets a route so that the car 2 reciprocates between the upper terminal floor and the lobby floor.
  • the control device 9 may set the route by other methods.
  • the future elevator usage situation is predicted from the past elevator usage situation.
  • the traffic flow to be generated is predicted using the traffic flow of the same day of the week and the same time zone up to the previous day. Then, the control device 9 sets a route based on the predicted traffic flow.
  • the control device 9 predicts the temperature of the drive device 7 when the car 2 is moved along the set route.
  • control device 9 may not have a function of determining a route. In such a case, for example, the control device 9 accumulates information on the temperature detected by the temperature detector 8 in time series. The control device 9 predicts the temperature of the drive device 7 based on the tendency of the accumulated temperature information.
  • the control device 9 has a function for setting an upper limit value for the number of passengers and a function for setting an upper limit value for the number of stops. These setting functions may be provided in the group management apparatus 1. For example, when the group management device 1 has a function of predicting the temperature of the drive device 7, these setting functions are provided in the group management device 1.
  • the control device 9 of this embodiment has a function of calculating the number of passengers.
  • the group management device 1 may be provided with a function for calculating the number of passengers.
  • the temperature detector 8 of the present embodiment is provided in the driving device 7.
  • the temperature detector 8 may be provided in the electric motor 6.
  • the temperature detector 8 is provided in a specific device that requires temperature monitoring.
  • control device 9 of the present embodiment predicts the temperature of the driving device 7 based on the temperature detected by the temperature detector 8.
  • the control device 9 may predict the temperature of the driving device 7 based on the initial temperature of the driving device 7.
  • the initial temperature of the drive device 7 is registered in the control device 9 in advance.
  • the control device 9 of the present embodiment sets the upper limit value of the number of passengers and the upper limit value of the number of stops based on the predicted temperature of the drive device 7.
  • the control device 9 may set each upper limit value based on another value related to the temperature of the drive device 7. For example, the control device 9 sets an upper limit value based on the current effective value of the drive device 7.
  • the control device 9 calculates the effective current value of the drive device 7 when the car 2 is moved along the determined path.
  • the control device 9 sets the upper limit value of the number of passengers to a value smaller than the default value.
  • the control device 9 sets the upper limit value of the number of passengers to a default value.
  • the control apparatus 9 sets the upper limit of the number of stops to a value larger than the default value when the obtained current effective value is equal to or greater than the threshold value.
  • the control device 9 sets the upper limit value of the number of stops to a default value.
  • the control device 9 of the present embodiment sets both the upper limit value of the number of passengers and the upper limit value of the number of stops based on the predicted temperature of the drive device 7. Even if the control device 9 only sets the upper limit value of the number of passengers, a certain effect can be obtained. Similarly, even if the control device 9 only sets the upper limit value of the number of stops, a certain effect can be obtained.
  • FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator control system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the empty car is the car 2 in which the responses to all calls are completed and no user is on board.
  • the operation shown in FIG. 7 is performed when the car 2 in which responses to all calls have been completed is waited on the lobby floor.
  • the configuration of the elevator control system in the present embodiment is the same as any configuration disclosed in the first embodiment.
  • the elevator control system in the present embodiment also has all the functions disclosed in the first embodiment.
  • the group management device 1 determines whether or not it is necessary to dispatch an empty car to another floor (S301). When it is necessary to allocate an empty car to another floor, the group management device 1 transmits a vehicle allocation command to the control device 9 that controls the empty car.
  • the dispatch command includes information on the floor to which the empty car is to be moved. In the following, the floor to which the empty car is moved is also referred to as the dispatch floor. When waiting for an empty car on the lobby floor, the lobby floor is the dispatch floor.
  • the control device 9 predicts the temperature of the drive device 7 based on the dispatch command received from the group management device 1 (S302).
  • the control device 9 first determines the route of the car 2 necessary for predicting the temperature of the drive device 7. For example, the control device 9 sets a route from when the car 2 leaves the current position to the vehicle allocation floor. Based on Equation 1, the control device 9 predicts the temperature T of the drive device 7 when the car 2 is moved along the determined path. The control device 9 determines whether or not the value of the predicted temperature T is equal to or higher than the threshold value Tth (S303).
  • the control device 9 sets the delay time to a value larger than the default value.
  • the delay time is a parameter for delaying the departure when the empty car departs toward the dispatch floor.
  • the car 2 departs toward the vehicle allocation floor after the delay time has elapsed after the doors are completely closed after the responses to all calls have been completed. For example, 0 seconds is set as a default value for the delay time.
  • the control device 9 sets the delay time to 10 seconds, for example, in order to delay the departure of the empty car for a certain time (S304).
  • the delay time may be set to another value. For example, the delay time may be set to 15 seconds in S304.
  • the control device 9 sets the delay time to a default value.
  • the control device 9 sets the delay time to 0 seconds (S305).
  • the delay time may be set to another value.
  • the delay time may be set to 2 seconds in S305.
  • the controller 9 dispatches the car 2 based on the delay time set in S304 or S305 (S306).
  • the elevator control system having the above configuration can prevent the drive device 7 from being overheated when an empty car is dispatched. If the value of the predicted temperature T is smaller than the threshold value Tth, the empty car dispatch is started immediately. It can prevent that operating efficiency falls.
  • the elevator control system according to the present invention can be applied to a system for inputting a destination floor before a user gets on a car.
  • 1 group management device 2 cages, 3 counterweights, 4 main ropes, 5 hoisting machines, 6 electric motors, 7 drive units, 8 temperature detectors, 9 control units, 10 registration units, 11 input units, 12 indicators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

　エレベータ制御システムは、登録手段、予測手段、第１設定手段、演算手段及び除外手段を備える。予測手段は、特定の機器の温度を予測する。第１設定手段は、予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定する。第１設定手段は、予測手段によって予測された温度が基準温度以上の場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値より小さい第２の値に設定する。除外手段は、演算手段によって演算された乗車人数が第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごから上記かごを除外する。

Description

エレベータ制御システム
　この発明は、エレベータを制御するためのシステムに関するものである。
　特許文献１乃至４に、エレベータを制御するためのシステムが記載されている。
　特許文献１に記載されたシステムでは、電動機の温度が設定温度に達すると、戸閉釦を押しても戸が閉まらなくなる。これにより、電動機の起動頻度を低下させている。
　特許文献２及び３に記載されたシステムでは、電動機の温度が設定温度に達すると、加速度及び減速度を低下させた速度パターンを選択する。また、特許文献３に記載されたシステムでは、電動機の温度が設定温度に達すると、かごへの乗り過ぎを判定するための値を小さい値に設定する。
　特許文献４に記載されたシステムでは、駆動装置の温度を予測する。予測した温度に基づいて速度パターンを選択し、駆動装置が過負荷になることを防止している。
日本実公昭６３－６８１号公報 日本特開２００２－３０９１号公報 日本特開２００２－６０１４７号公報 日本特許第４５２７０５９号公報
　特許文献１乃至３に記載されたシステムでは、電動機の温度が設定温度に達してから、必要な動作を行う。例えば、電動機の温度が設定温度に達すると、かごの速度を低下させたりかごの停止時間を長くしたりする。実際に電動機の温度が設定温度に達してしまうと、加速度及び減速度を大幅に低下させた速度パターンを採用しなければならない。特に混雑時に、利便性が低下するといった問題があった。
　特許文献４に記載されたシステムでは、駆動装置の温度を予測した上で速度パターンを決定している。しかし、特許文献４に記載されたシステムにおいても、かごの速度を低下させた運転を行う。特許文献１乃至３に記載されたシステムと同様に、利便性が低下するといった問題があった。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、利便性を大幅に低下させることなく、機器が過熱状態になることを防止できるエレベータ制御システムを提供することである。
　この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の温度を予測する予測手段と、予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された温度が基準温度以上の場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、登録手段によって登録された行先呼びにかごを応答させた時のかごの乗車人数を演算する演算手段と、演算手段によって演算された乗車人数が第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごからかごを除外する除外手段と、を備えたものである。
　また、この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の温度を予測する予測手段と、予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された温度が基準温度以上の場合はかごの停止数の上限値を第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、設定手段によって設定された上限値に基づいて、登録手段によって登録された行先呼びにかごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、を備えたものである。
　また、この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値以上の場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、登録手段によって登録された行先呼びにかごを応答させた時のかごの乗車人数を演算する演算手段と、演算手段によって演算された乗車人数が第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごからかごを除外する除外手段と、を備えたものである。
　また、この発明に係るエレベータ制御システムは、行先呼びを登録する登録手段と、特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、予測手段によって予測された電流実効値がしきい値以上の場合はかごの停止数の上限値を第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、設定手段によって設定された上限値に基づいて、登録手段によって登録された行先呼びにかごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、を備えたものである。
　この発明によれば、利便性を大幅に低下させることなく、機器が過熱状態になることを防止できる。
この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムを示す構成図である。 エレベータのかごの動きを示す図である。 エレベータのかごの動きを示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムの動作を示すフローチャートである。 乗車人数を演算する機能を説明するための図である。 割当かごを決定する機能を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベータ制御システムの動作を示すフローチャートである。
　添付の図面を参照し、本発明を詳細に説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムを示す構成図である。群管理装置１は、ビル等に設置された複数台のエレベータを一群として管理する。図１は、群管理装置１がＡ号機、Ｂ号機及びＣ号機を群管理する場合を一例として示している。以下においては、どの号機に属する機器であるのかを特定する場合、符号の後にＡからＣの何れかを付す。即ち、Ａ号機の機器に対しては、符号の後にＡを付す。Ｂ号機の機器に対しては、符号の後にＢを付す。Ｃ号機の機器に対しては、符号の後にＣを付す。
　エレベータのかご２とつり合いおもり３とは、主ロープ４によって昇降路内に吊り下げられる。かご２及びつり合いおもり３を懸架する手段は、ロープに限定されない。ベルト状の懸架手段によってかご２及びつり合いおもり３を吊り下げても良い。
　主ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。電動機６は、巻上機５を回転及び停止させる。巻上機５が回転すると、主ロープ４が移動する。かご２は、主ロープ４の移動方向に応じた方向に昇降路内を昇降する。つり合いおもり３は、かご２が移動する方向とは逆方向に昇降路内を昇降する。
　駆動装置７は、電動機６を駆動する。駆動装置７は、例えば、インバータを備える。駆動装置７に、温度検出器８が設けられる。温度検出器８は、駆動装置７の温度を検出する。温度検出器８によって検出された温度の情報は、制御装置９に入力される。
　制御装置９は、エレベータの運転を制御する。制御装置９は、登録された呼びの情報を群管理装置１から受信する。制御装置９は、登録された呼びにかご２を応答させるための指令を駆動装置７に送信する。
　例えば、制御装置９Ａは、Ａ号機の運転を制御する。温度検出器８Ａによって検出された温度の情報は、制御装置９Ａに入力される。駆動装置７Ａは、制御装置９Ａから受信する指令に基づいて、電動機６Ａを駆動する。電動機６Ａは、巻上機５Ａを回転させる。巻上機５Ａが回転すると、かご２Ａが昇降路内を移動する。巻上機５Ａの回転が止まると、かご２Ａが停止する。
　エレベータの乗場に、登録装置１０が設けられる。登録装置１０は、乗場呼び及び行先呼びを登録するために利用者が操作する装置である。登録装置１０は、例えば、かご２が停止する各階に設けられる。かご２が停止する一部の階にのみ、登録装置１０を設置しても良い。
　登録装置１０は、入力装置１１と表示器１２とを備える。
　入力装置１１は、利用者が乗場で行先階を入力するための装置である。図１に示された入力装置１１は、０から９までの数字が付された１０個の釦と星印が付された釦とマイナス記号が付された釦とを備える。入力装置１１の形態は、図１に示す形態に限定されない。入力装置１１は、かご２が停止する階毎の釦を備えても良い。
　利用者が入力装置１１を使用して行先階を入力すると、登録装置１０は、呼びの登録要求を群管理装置１に送信する。この登録要求には、送信元である登録装置１０が設置されている階の情報と利用者が入力した行先階の情報とが含まれる。
　群管理装置１は、登録装置１０から受信した登録要求に基づいて、乗場呼びと行先呼びとを登録する。乗場呼びは、登録要求の送信元である登録装置１０が設置されている階の呼びである。行先呼びは、利用者が入力装置１１から入力した階の呼びである。乗場呼び及び行先呼びを登録すると、群管理装置１は、システム全体の運転効率等を考慮して割当かごを決定する。
　群管理装置１は、割当かごを決定すると、登録要求を送信してきた登録装置１０に割当かごの情報を送信する。登録装置１０は、群管理装置１から受信した割当かごの情報を表示器１２に表示させる。利用者は、表示器１２に表示された内容を見て、自分が利用すべきエレベータを知る。
　また、群管理装置１は、割当かごを決定すると、その割当かごを制御する制御装置９に応答指令を送信する。応答指令には、登録された乗場呼びとかご呼びとの情報が含まれる。応答指令を受信した制御装置９は、登録された乗場呼び及びかご呼びにかご２を応答させるための動作指令を駆動装置７に送信する。
　次に、図２及び図３を参照し、利用者がかご２に乗る前に行先階を入力するシステムが有する課題について説明する。図２及び図３は、エレベータのかごの動きを示す図である。
　つり合いおもり３は、かご２に定員の半分の人が乗った時にかご２とつり合うように重量が設定される。したがって、駆動装置７に掛かる負荷は、かご２が満員の状態で上昇する場合に大きい。また、駆動装置７に掛かる負荷は、かご２が空の状態で下降する場合に大きい。駆動装置７に掛かる負荷が大きければ、駆動装置７の発熱量は大きくなる。
　例えば、オフィスビルでは、出勤した多くの人がエレベータを利用してロビー階から上方の階に移動する。このため、出勤時間帯は、かご２が満員の状態で上昇し、空の状態で下降することが多い。
　図２は、利用者が乗場で行先階を入力できないシステムのかご２の動きを示す。図２は、出勤時間帯におけるかご２の動きの例を示している。このようなシステムでは、利用者は、乗場で上方向の釦又は下方向の釦を押す。また、利用者は、かご２に乗ってから行先釦を押す。このため、かご２に乗っている利用者の行先階は様々である。かご２は、多くの階に停止しながら上昇する。
　図３は、利用者が乗場で行先階を入力するシステムのかご２の動きを示す。図３は、出勤時間帯におけるかご２の動きの例を示している。このようなシステムでは、行先階が同じ利用者がなるべく同じかご２に乗るように割当かごが決定される。かご２が停止する階の数を少なくすることができ、単位時間当たりの輸送能力を向上させることができる。
　利用者が乗場で行先階を入力するシステムでは、駆動装置７の単位時間当たりの仕事量が増加する。このため、利用者が乗場で行先階を入力できないシステムより駆動装置７に掛かる負荷が大きい。駆動装置７の発熱量も大きくなる。利用者が乗場で行先階を入力するシステムでは、駆動装置７が過熱状態になり易い。
　以下に、図４乃至図６も参照し、本エレベータ制御システムが有する機能について説明する。図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベータ制御システムの動作を示すフローチャートである。
　温度検出器８は、駆動装置７の現在の温度を検出する。制御装置９は、検出された駆動装置７の温度の情報を、温度検出器８から短い周期で定期的に取得する。
　利用者が入力装置１１から行先階を入力すると、登録装置１０は、呼びの登録要求を送信する。登録装置１０から送信された登録要求は、群管理装置１によって受信される。群管理装置１は、呼びの登録要求を受信すると、乗場呼びと行先呼びとを登録する（Ｓ１０１）。
　群管理装置１は、登録した呼びに対する割当かごを決定するための処理を開始する。
　群管理装置１は、先ず、登録した呼びの情報を制御装置９に通知する。図１に示す例では、群管理装置１は、登録した呼びの情報を制御装置９Ａ乃至９Ｃに通知する。制御装置９は、群管理装置１から通知された呼びの情報に基づいて、駆動装置７の温度を予測する（Ｓ１０２）。
　以下に、駆動装置７の温度を予測する機能について説明する。以下の説明は、温度を予測する機能の一例である。
　制御装置９は、先ず、駆動装置７の温度予測を行うために必要なかご２の経路を決定する。以下においては、登録された呼びにかご２が応答し且つかご２が特定の範囲を往復するような経路を制御装置９が設定する場合について説明する。
　例えば、制御装置９は、かご２が利用者の行先階と上方の終端階とロビー階とに停止した後に現在の位置に戻る経路を設定する。この時、かご２は、上昇する際に停止数の上限値と同じ数だけ停止すると仮定する。停止数とは、かご２が停止する階の数である。停止数の上限値は、制御装置９に予め登録される。また、かご２がロビー階を出発する時に、かご２に、乗車人数の上限値と同じ数の利用者がかご２に乗っていると仮定する。乗車人数は、かご２に乗っている人の数である。乗車人数の上限値は、制御装置９に予め登録される。
　上述した具体的な経路及び仮定は、出勤時間帯におけるエレベータの状況に合わせて設定した例である。経路及び仮定は、想定するエレベータの状況に合わせて適宜設定される。
　制御装置９は、次式に基づいて、決定した経路に沿ってかご２を移動させた時の駆動装置７の温度Ｔを予測する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　ここで、
　ＲＴＴ：かご２が設定経路を移動するのに要する時間
　Ｌ　　：設定経路においてかご２が上方向に移動する距離
　Ｐ　　：かご２の容量
　Ｎ　　：かご２が停止する回数
　Ｔ０　：温度検出器８によって検出された現在の温度
　ｋ１、ｋｎ、μ：係数
である。
　制御装置９は、予測温度Ｔの値がしきい値Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。本実施の形態において、しきい値Ｔｔｈは、予測温度Ｔと比較する基準温度のことである。しきい値Ｔｔｈ（基準温度）は、制御装置９に予め登録される。
　予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上である場合、制御装置９は、乗車人数の上限値をデフォルト値より小さい値に設定する。乗車人数の上限値は、かご２の定員がデフォルト値として予め設定される。制御装置９は、例えば、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上であれば、乗車人数の上限値をかご２の定員の８割に設定する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４において乗車人数の上限値を他の値に設定しても良い。例えば、Ｓ１０４において乗車人数の上限値をかご２の定員の９割に設定しても良い。
　また、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上である場合、制御装置９は、停止数の上限値をデフォルト値より大きい値に設定する。制御装置９は、例えば、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上であれば、停止数の上限値をデフォルト値に１を加算した値に設定する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において停止数の上限値を他の値に設定しても良い。例えば、Ｓ１０５において停止数の上限値を無限大に設定しても良い。この場合、停止数の上限値による制約を排除することができる。
　停止数の上限値のデフォルト値Ｓは、次式から求めることができる。式２に、デフォルト値Ｓの算出方法の一例を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　ここで、
　Ｆ：ロビー階より上方にある階の数
　Ｃ：システムに備えられたかご２の台数
である。
　一方、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ（基準温度）より低い場合、制御装置９は、乗車人数の上限値をデフォルト値に設定する。上記例であれば、制御装置９は、乗車人数の上限値をかご２の定員と同じ値に設定する（Ｓ１０６）。また、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ（基準温度）より低い場合、制御装置９は、停止数の上限値をデフォルト値に設定する（Ｓ１０７）。
　次に、制御装置９は、登録された呼びにかご２を応答させた時のかご２の乗車人数を演算する。例えば、制御装置９は、かご２が各階を出発する時の乗車人数を演算する（Ｓ１０８）。以下に、図５を参照し、乗車人数を演算する機能について説明する。以下の説明は、乗車人数を演算する機能の一例である。
　図５において、中央の矢印より左側の図は、登録されている呼びの状況を示す。図５に示された呼びには、Ｓ１０１において新規に登録された呼びも含まれる。
　かご２は、５階を上方向に移動している。上方向には、１階から１０階への呼び、１階から８階への呼び及び７階から９階への呼びが登録されている。現在、１階から１０階に行く利用者と１階から８階に行く利用者とがかご２に乗っている。また、下方向には、８階から４階への呼び及び６階から１階への呼びが登録されている。７階から９階に行く利用者と８階から４階に行く利用者と６階から１階に行く利用者とは、これからかご２に乗る。
　図５は、乗車人数を演算する機能を説明するための図である。図５において、中央の矢印より右側の図は、演算された乗車人数を示す。
　制御装置９は、かご２の現在位置から１０階までの各階について、進行方向における乗車人数を演算する。５階及び６階を出発する時の乗車人数は、かご２に現在乗っている２人である。７階でかご２に１人乗るため、７階の乗車人数は３人となる。８階でかご２から１人降りるため、８階の乗車人数は２人となる。同様に、９階の乗車人数は１人と演算される。１０階の乗車人数は０人と演算される。
　設定された経路では、かご２は、１０階に到着した後に１階に移動する。制御装置９は、１０階から１階までの各階について、反転方向における乗車人数を演算する。即ち、反転方向では、８階及び６階でかご２に１人ずつ乗る。また、４階及び１階でかご２から１人ずつ降りる。このため、かご２が各階を出発する時の乗車人数は、図５に示す通りとなる。
　設定された経路では、かご２は、１階に到着した後に現在の位置に戻る。制御装置９は、１階から４階までの各階について、背後方向における乗車人数を演算する。なお、１階から４階に移動する間、かご２は呼びに応答しない。このため、かご２が１階から４階までの各階を出発する時の乗車人数は、０人と演算される。
　次に、制御装置９は、演算した乗車人数と設定されている乗車人数の上限値とを比較する。制御装置９は、何れかの階を出発する時の乗車人数が上限値を超えている場合に、超過情報を群管理装置１に送信する。
　群管理装置１は、乗車人数が上限値を超えるかご２が存在するか否かを判定する（Ｓ１０９）。群管理装置１は、乗車人数が上限値を超えるかご２を、登録した呼びに対する割当候補かごから除外する（Ｓ１１０）。即ち、群管理装置１は、制御装置９が超過情報を送信してきた号機のかご２を、割当候補かごから除外する。群管理装置１は、上記設定された経路において乗車人数が常に上限値以下であるかご２を、割当候補かごとして選択する。
　群管理装置１は、割当候補かごとして選択したかご２の中から、登録した呼びに割り当てるかご２を決定する（Ｓ１１１）。群管理装置１は、登録した呼びを割り当てた時のかご２の停止数と設定されている停止数の上限値とに基づいて、割当かごを決定する。群管理装置１は、割当かごを決定する際に利用者の待ち時間を考慮しても良い。以下に、図６を参照し、割当かごを決定する機能について説明する。以下の説明は、割当かごを決定する機能の一例である。
　図６は、割当かごを決定する機能を説明するためのフローチャートである。
　群管理装置１は、登録装置１０から呼びの登録要求を受信すると、乗場呼びと行先呼びとを登録する（Ｓ２０１）。また、群管理装置１は、Ｓ１０５又はＳ１０７で設定された停止数の上限値の情報を、制御装置９から取得する。
　群管理装置１は、各割当候補かごについて、Ｓ２０１で登録した呼びを割り当てた時の停止数を演算する（Ｓ２０２）。次に、群管理装置１は、Ｓ２０２で演算した停止数が上限値以下である割当候補かごが存在するか否かを判定する（Ｓ２０３）。例えば、かご２Ａが割当候補かごである場合、群管理装置１は、Ｓ２０１で登録した呼びをかご２Ａに割り当てた時のかご２Ａの停止数と制御装置９Ａから取得した停止数の上限値とを比較する。群管理装置１は、各割当候補かごについて同様の比較を行い、停止数が上限値以下である割当候補かごを特定する。停止数が上限値以下である割当候補かごが存在しない場合、群管理装置１は、各割当候補かごについて、停止数の上限値に１を加算する（Ｓ２０４）。そして、群管理装置１は、Ｓ２０３の判定を再度実施する。停止数が上限値以下である割当候補かごが存在すれば、Ｓ２０５に進む。
　Ｓ２０５では、群管理装置１は、停止数が上限値以下である割当候補かごが複数存在するか否かを判定する。停止数が上限値以下である割当候補かごが１台しか存在しない場合、群管理装置１は、その割当候補かごを割当かごとして選択する（Ｓ２０６）。停止数が上限値以下である割当候補かごが複数存在する場合、群管理装置１は、それらの割当候補かごについて他の評価を行う。例えば、群管理装置１は、上記複数の割当候補かごについて、登録した呼びを割り当てる前と割り当てた後とにおいて利用者の待ち時間がどれだけ増えるかを演算する。群管理装置１は、待ち時間の増分が最も少ない割当候補かごを割当かごとして選択する（Ｓ２０７）。
　群管理装置１は、決定した割当かごの情報を、Ｓ１０１で呼びの登録要求を送信してきた登録装置１０に送信する（Ｓ１１２）。登録装置１０は、群管理装置１から受信した割当かごの情報を表示器１２に表示させる。また、群管理装置１は、決定した割当かごを制御する制御装置９に応答指令を送信する。例えば、群管理装置１は、かご２Ａを割当かごとして選択した場合、制御装置９Ａに応答指令を送信する。
　上記構成を有するエレベータ制御システムであれば、予測した駆動装置７の温度に基づいて、乗車人数の上限値を下げたり停止数の上限値を上げたりすることができる。駆動装置７の温度が実際に上昇する前に必要な対策を施すことができるため、駆動装置７が過熱状態に陥ることを防止できる。また、駆動装置７の予測温度がしきい値以上であっても、かご２の速度が低下したりかご２の停止時間が長くなることはない。利便性が大幅に低下することを防止でき、快適なサービスを提供できる。
　本実施の形態の群管理装置１は、乗場呼び及び行先呼びを登録する機能を備える。乗場呼び及び行先呼びを登録する機能は、登録装置１０に備えられていても良い。かかる場合、登録装置１０は、登録した呼びの情報を群管理装置１に送信する。
　本実施の形態の制御装置９は、駆動装置７の温度を予測する機能を備える。駆動装置７の温度を予測する機能は、群管理装置１に備えられていても良い。かかる場合、例えば、制御装置９は、群管理装置１からの要求に応じて、温度検出器８によって検出された温度の情報を群管理装置１に送信する。
　本実施の形態の制御装置９は、駆動装置７の温度予測を行うために必要なかご２の経路を決定する機能を備える。経路を決定する機能は、群管理装置１に備えられていても良い。例えば、群管理装置１が駆動装置７の温度を予測する機能を備える場合、経路を決定する機能は群管理装置１に備えられる。
　また、本実施の形態の制御装置９は、かご２が上方の終端階とロビー階との間を往復するように経路を設定する。制御装置９は、他の方法によって経路を設定しても良い。例えば、過去のエレベータの利用状況から今後のエレベータの利用状況を予測する。具体的には、前日までの同じ曜日及び同じ時間帯の交通流を用いて、これから発生する交通流を予測する。そして、制御装置９は、予測した交通流に基づいて経路を設定する。制御装置９は、設定した経路に沿ってかご２を移動させた時の駆動装置７の温度を予測する。
　なお、制御装置９は、経路を決定する機能を備えていなくても良い。かかる場合、制御装置９は、例えば、温度検出器８によって検出された温度の情報を時系列に蓄積する。制御装置９は、蓄積した温度情報の傾向に基づいて、駆動装置７の温度予測を行う。
　本実施の形態の制御装置９は、乗車人数の上限値を設定する機能と停止数の上限値を設定する機能とを備える。これらの設定機能は、群管理装置１に備えられていても良い。例えば、群管理装置１が駆動装置７の温度を予測する機能を備える場合、これらの設定機能は群管理装置１に備えられる。
　本実施の形態の制御装置９は、乗車人数を演算する機能を備える。乗車人数を演算する機能は、群管理装置１に備えられていても良い。
　本実施の形態の温度検出器８は、駆動装置７に設けられる。温度検出器８は、電動機６に設けられていても良い。温度検出器８は、温度監視が必要な特定の機器に設けられる。
　また、本実施の形態の制御装置９は、温度検出器８によって検出された温度に基づいて駆動装置７の温度を予測する。温度検出器８が備えられていない場合、制御装置９は、駆動装置７の初期温度に基づいて駆動装置７の温度を予測しても良い。駆動装置７の初期温度は、制御装置９に予め登録される。
　本実施の形態の制御装置９は、予測された駆動装置７の温度に基づいて乗車人数の上限値及び停止数の上限値を設定する。制御装置９は、駆動装置７の温度に関連がある他の値に基づいて、各上限値の設定を行っても良い。例えば、制御装置９は、駆動装置７の電流実効値に基づいて上限値の設定を行う。
　かかる場合、制御装置９は、決定した経路に沿ってかご２を移動させた時の駆動装置７の電流実効値を演算する。制御装置９は、得られた電流実効値がしきい値以上である場合に、乗車人数の上限値をデフォルト値より小さい値に設定する。制御装置９は、電流実効値がしきい値より小さい場合、乗車人数の上限値をデフォルト値に設定する。また、制御装置９は、得られた電流実効値がしきい値以上である場合に、停止数の上限値をデフォルト値より大きい値に設定する。制御装置９は、電流実効値がしきい値より小さい場合、停止数の上限値をデフォルト値に設定する。
　本実施の形態の制御装置９は、予測された駆動装置７の温度に基づいて乗車人数の上限値と停止数の上限値との双方を設定する。制御装置９が乗車人数の上限値の設定のみを行っても、一定の効果を得ることができる。同様に、制御装置９が停止数の上限値の設定のみを行っても、一定の効果を得ることができる。
実施の形態２．
　図７は、この発明の実施の形態２におけるエレベータ制御システムの動作を示すフローチャートである。本実施の形態では、空かごを何れかの階に配車する時の動作について説明する。空かごとは、全ての呼びへの応答が完了し、利用者が誰も乗っていないかご２のことである。例えば、全ての呼びへの応答が完了したかご２をロビー階で待機させる場合に、図７に示す動作が行われる。
　本実施の形態におけるエレベータ制御システムの構成は、実施の形態１で開示した何れかの構成と同じである。本実施の形態におけるエレベータ制御システムも、実施の形態１で開示した全ての機能を有する。
　群管理装置１は、空かごを他の階に配車する必要があるか否かを判定する（Ｓ３０１）。空かごを他の階に配車する必要がある場合、群管理装置１は、その空かごを制御する制御装置９に配車指令を送信する。配車指令には、空かごの移動先となる階の情報が含まれる。以下においては、空かごの移動先となる階のことを配車階ともいう。空かごをロビー階で待機させる場合は、ロビー階が配車階となる。制御装置９は、群管理装置１から受信した配車指令に基づいて、駆動装置７の温度を予測する（Ｓ３０２）。
　制御装置９は、先ず、駆動装置７の温度予測を行うために必要なかご２の経路を決定する。例えば、制御装置９は、かご２が現在の位置を出発して配車階に到達するまでの経路を設定する。制御装置９は、式１に基づいて、決定した経路に沿ってかご２を移動させた時の駆動装置７の温度Ｔを予測する。制御装置９は、予測温度Ｔの値がしきい値Ｔｔｈ以上であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。
　予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上である場合、制御装置９は、遅延時間をデフォルト値より大きい値に設定する。遅延時間は、空かごを配車階に向けて出発させる際にその出発を遅らせるためのパラメータである。かご２は、全ての呼びへの応答が完了して完全に戸が閉まった後、遅延時間が経過してから配車階に向けて出発する。遅延時間は、例えば、０秒がデフォルト値として設定される。制御装置９は、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ以上であれば、空かごの出発を一定時間遅らせるため、例えば、遅延時間を１０秒に設定する（Ｓ３０４）。Ｓ３０４において遅延時間を他の値に設定しても良い。例えば、Ｓ３０４において遅延時間を１５秒に設定しても良い。
　一方、予測温度Ｔがしきい値Ｔｔｈ（基準温度）より低い場合、制御装置９は、遅延時間をデフォルト値に設定する。上記例であれば、制御装置９は、遅延時間を０秒に設定する（Ｓ３０５）。Ｓ３０５において遅延時間を他の値に設定しても良い。例えば、Ｓ３０５において遅延時間を２秒に設定しても良い。
　制御装置９は、Ｓ３０４又はＳ３０５で設定した遅延時間に基づいて、かご２の配車を行う（Ｓ３０６）。
　上記構成を有するエレベータ制御システムであれば、空かごを配車する時に駆動装置７が過熱状態になることを防止できる。予測温度Ｔの値がしきい値Ｔｔｈより小さければ、空かごの配車を直ぐに開始する。運転効率が低下することを防止することができる。
　この発明に係るエレベータ制御システムは、利用者がかごに乗る前に行先階を入力するシステムに適用できる。
　１　群管理装置、　２　かご、　３　つり合いおもり、　４　主ロープ、　５　巻上機、　６　電動機、　７　駆動装置、　８　温度検出器、　９　制御装置、　１０　登録装置、　１１　入力装置、　１２　表示器

Claims (8)

  1. 　行先呼びを登録する登録手段と、
    　特定の機器の温度を予測する予測手段と、
    　前記予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記かごの乗車人数の上限値を前記第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、
    　前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを応答させた時の前記かごの乗車人数を演算する演算手段と、
    　前記演算手段によって演算された乗車人数が前記第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、前記登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごから前記かごを除外する除外手段と、
    を備えたエレベータ制御システム。
  2. 　前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度より低い場合は前記かごの停止数の上限値を第３の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第３の値より大きい第４の値に設定する第２設定手段と、
    　前記かごが割当候補かごである場合に、前記第２設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
    を備えた請求項１に記載のエレベータ制御システム。
  3. 　行先呼びを登録する登録手段と、
    　特定の機器の温度を予測する予測手段と、
    　前記予測手段によって予測された温度が基準温度より低い場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、
    　前記設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
    を備えたエレベータ制御システム。
  4. 　前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを応答させるための経路を決定する経路決定手段と、
    を備え、
    　前記予測手段は、前記経路決定手段によって決定された経路に沿って前記かごを移動させた時の前記機器の温度を予測する請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベータ制御システム。
  5. 　前記経路決定手段は、前記かごが、前記登録手段によって登録された行先呼びに対応する行先階と上方の終端階とロビー階とに停止した後に現在の位置に戻るように経路を決定する請求項４に記載のエレベータ制御システム。
  6. 　全ての呼びへの応答が完了した前記かごを、遅延時間が経過してから配車階に移動させる配車手段と、
    　前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度より低い場合は前記遅延時間を第５の値に設定し、前記予測手段によって予測された温度が前記基準温度以上の場合は前記遅延時間を前記第５の値より大きい第６の値に設定する第３設定手段と、
    を備えた請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベータ制御システム。
  7. 　行先呼びを登録する登録手段と、
    　特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、
    　前記予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの乗車人数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された電流実効値が前記しきい値以上の場合は前記かごの乗車人数の上限値を前記第１の値より小さい第２の値に設定する第１設定手段と、
    　前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを応答させた時の前記かごの乗車人数を演算する演算手段と、
    　前記演算手段によって演算された乗車人数が前記第１設定手段によって設定された上限値を超える場合に、前記登録手段によって登録された行先呼びに対する割当候補かごから前記かごを除外する除外手段と、
    を備えたエレベータ制御システム。
  8. 　行先呼びを登録する登録手段と、
    　特定の機器の電流実効値を予測する予測手段と、
    　前記予測手段によって予測された電流実効値がしきい値より小さい場合はかごの停止数の上限値を第１の値に設定し、前記予測手段によって予測された電流実効値が前記しきい値以上の場合は前記かごの停止数の上限値を前記第１の値より大きい第２の値に設定する設定手段と、
    　前記設定手段によって設定された上限値に基づいて、前記登録手段によって登録された行先呼びに前記かごを割り当てるか否かを決定する割当手段と、
    を備えたエレベータ制御システム。
PCT/JP2013/063646 2013-05-16 2013-05-16 エレベータ制御システム WO2014184922A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201380076582.5A CN105263840B (zh) 2013-05-16 2013-05-16 电梯控制系统
PCT/JP2013/063646 WO2014184922A1 (ja) 2013-05-16 2013-05-16 エレベータ制御システム
JP2015516832A JP6079874B2 (ja) 2013-05-16 2013-05-16 エレベータ制御システム
DE112013007085.5T DE112013007085B4 (de) 2013-05-16 2013-05-16 Aufzugsteuersystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/063646 WO2014184922A1 (ja) 2013-05-16 2013-05-16 エレベータ制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014184922A1 true WO2014184922A1 (ja) 2014-11-20

Family

ID=51897928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/063646 WO2014184922A1 (ja) 2013-05-16 2013-05-16 エレベータ制御システム

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6079874B2 (ja)
CN (1) CN105263840B (ja)
DE (1) DE112013007085B4 (ja)
WO (1) WO2014184922A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020093889A (ja) * 2018-12-12 2020-06-18 株式会社日立製作所 群管理システムおよびエレベーター
WO2020250409A1 (ja) * 2019-06-14 2020-12-17 三菱電機株式会社 エレベーター連動装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7148027B2 (ja) * 2020-06-25 2022-10-05 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 エレベーターシステム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07187524A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Toshiba Corp エレベータ制御装置
WO2007023546A1 (ja) * 2005-08-25 2007-03-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ運行制御装置
JP2007055782A (ja) * 2005-08-26 2007-03-08 Fujitec Co Ltd エレベータの群管理装置及び群管理方法
JP2012115081A (ja) * 2010-11-26 2012-06-14 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのファン異常検出装置
JP2012188208A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータシステム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5946975U (ja) 1983-05-13 1984-03-28 三菱電機株式会社 エレベ−タの運転保護装置
JPH115081A (ja) 1997-04-25 1999-01-12 Nitto Kogyo Co Ltd 汚水の汚濁物分離装置
JP2002003091A (ja) * 2000-06-22 2002-01-09 Toshiba Fa Syst Eng Corp エレベーター制御システム
JP2002060147A (ja) 2000-08-18 2002-02-26 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
US7837012B2 (en) 2003-09-29 2010-11-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Control device for elevator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07187524A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Toshiba Corp エレベータ制御装置
WO2007023546A1 (ja) * 2005-08-25 2007-03-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ運行制御装置
JP2007055782A (ja) * 2005-08-26 2007-03-08 Fujitec Co Ltd エレベータの群管理装置及び群管理方法
JP2012115081A (ja) * 2010-11-26 2012-06-14 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータのファン異常検出装置
JP2012188208A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータシステム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020093889A (ja) * 2018-12-12 2020-06-18 株式会社日立製作所 群管理システムおよびエレベーター
JP7068997B2 (ja) 2018-12-12 2022-05-17 株式会社日立製作所 群管理システムおよびエレベーター
WO2020250409A1 (ja) * 2019-06-14 2020-12-17 三菱電機株式会社 エレベーター連動装置
JPWO2020250409A1 (ja) * 2019-06-14 2021-09-13 三菱電機株式会社 エレベーター連動装置
CN113924262A (zh) * 2019-06-14 2022-01-11 三菱电机株式会社 电梯联动装置
JP6996659B2 (ja) 2019-06-14 2022-01-17 三菱電機株式会社 エレベーター連動装置
CN113924262B (zh) * 2019-06-14 2023-08-04 三菱电机株式会社 电梯联动装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE112013007085B4 (de) 2019-08-14
JP6079874B2 (ja) 2017-02-15
CN105263840A (zh) 2016-01-20
DE112013007085T5 (de) 2016-02-11
CN105263840B (zh) 2017-03-22
JPWO2014184922A1 (ja) 2017-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018066057A1 (ja) エレベーター制御装置および自律移動体制御装置
JP6974489B2 (ja) エレベーター運行管理システムおよびエレベーター運行管理方法
JP5705704B2 (ja) エレベータ群管理システムおよびその制御方法
JP4784509B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
JP2014152032A (ja) エレベータの群管理システム
CN110775744B (zh) 多轿厢电梯以及多轿厢电梯控制方法
JP2014234296A (ja) エレベーターシステムの群管理制御方法
KR20180008691A (ko) 군 관리 엘리베이터 장치 및 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법
JP6143599B2 (ja) エレベータの運転装置、及びエレベータの運転方法
JP4732343B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
JP6079874B2 (ja) エレベータ制御システム
JP2014005130A (ja) エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法
JP2015048202A (ja) エレベータ制御装置
KR101476084B1 (ko) 엘리베이터의 그룹 관리 제어 장치
JP6213408B2 (ja) エレベータの群管理システム
JP6213406B2 (ja) エレベータの群管理システム
CN112209188B (zh) 电梯的群管理系统
JP6485314B2 (ja) エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム
JP6540383B2 (ja) エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法
JPWO2015083217A1 (ja) エレベータの制御装置
JP2020019626A (ja) エレベータシステム
JP2014177345A (ja) 群管理エレベーター
JP7306518B1 (ja) エレベータの群管理システム
JP5928609B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
JP6400792B1 (ja) 群管理制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201380076582.5

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13884579

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015516832

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112013007085

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13884579

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1