JP2007055782A

JP2007055782A - エレベータの群管理装置及び群管理方法

Info

Publication number: JP2007055782A
Application number: JP2005245128A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sudo; 豪須藤
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2005-08-26
Filing date: 2005-08-26
Publication date: 2007-03-08
Anticipated expiration: 2025-08-26
Also published as: JP5082215B2

Abstract

【課題】あらゆる交通状況下にあっても、行き先階乗場呼びに対するエレベータの割り当てが適切に行われる群管理装置或いは方法を提供することを目的とする。
【解決手段】
任意の乗場には行先階登録手段を備え、複数のサービス階床に対して、複数基のエレベータかごを就役させるエレベータにおいて、
現在から所定時間過去に遡った時間の前記行先階呼びの未発生間隔と、前記乗場行先階呼びが登録された回数を検出する検出手段を設け、該検出手段からエレベータかごが該行先階登録手段を備えた階に到着するまでの間に前記行先階呼びにおける待客人数を予測する予測手段を備え、該待客人数に基づいて行先階乗場呼び割り当て制限をかける手段を備えるものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータの群管理装置及び方法の改良に関するものである。

比較的規模の大きなビルにおいては、エレベータによる乗客輸送能力を向上させるため複数のエレベータを併設し、乗場での呼び登録に際して、最適なかごを選択し、サービスさせるシステムを導入している。ビルの規模が大きくなるにつれ、併設されるエレベータの台数も多くなり、これら複数のエレベータを群管理装置により、適切に制御して利用者に対する待ち時間の低減などのサービス向上に努めることとなる。

ビルの規模が大きくなるほど、各エレベータの停止階床数も増え、エレベータの１周運転時間、即ちエレベータが基準階から出発して、再び基準階に戻ってくるまでの時間も増え、利用者の待ち時間が増大する。

そこで、乗場に行先階登録釦を設置し、各行先階ごとに乗車すべきエレベータかごを指定することにより、各エレベータかごの停止数を極力減らせ、1周運転時間を短縮させる案が実施されているが、特に、出勤時のアップピーク時などには威力を発揮して、輸送能力を大幅に向上させることができた。そして、各エレベータかごが持ちうる行先階の呼び割り当て数を制限するようにすれば、さらに効果が得られるものである。
特許第２５７３７１５号公報

しかし、閑散時のような状況において、単純な呼び割り当て制限方式では、本来先着エレベータに呼びを割り当てた方が適切であっても、別のエレベータに呼びを割り当てる場合が存在し、結果的に閑散時のエレベータの待ち時間が長くなってしまう問題があった。

本発明は、任意の乗場には行先階登録手段を備え、複数のサービス階床に対して、複数基のエレベータかごを就役させるエレベータにおいて、
1.現在から所定時間過去に遡った時間の前記行先階呼びの未発生間隔と、前記乗場行先階呼びが登録された回数を検出する検出手段を設け、該検出手段からエレベータかごが該行先階登録手段を備えた階に到着するまでの間に前記行先階呼びにおける待客人数を予測する予測手段を備え、該待客人数に基づいて行先階乗場呼び割り当て制限をかける手段を備える。
2.現在から所定時間過去に遡った時間の前記行先階呼びの未発生間隔と、前記乗場行先階呼びが登録された回数とから予測待客発生率を求め、エレベータかごが該行先階登録手段を備えた階に到着するまでの間に前記行先階呼びに何人の待客が発生するかを予測し、この予測人数から新規発生乗場呼びを仮割り当てした場合のエレベータ運行中の予測かご内最大人数を求め、これに基づき割り当て候補かごを絞る。
3.エレベータの群管理装置には、データ蓄積部と割り当て候補号機選択部と割り当て判断部とを設け、相互にデータの送受信が行われる
ものである。

本発明では、到着したエレベータに順次乗り込める通常のアップ・ダウンボタン向け群管理に近い割り当て方法、或いは行先階乗場呼び特有の目的階に応じて乗車号機を分散させる割り当て方法との切り換えについて、その時々の交通状況に応じて自動的かつ速やかに行われる。恰も無段自動変速機を有する自動車のように極めて円滑な加減速が行われるようなものである。この切り換え運転について、利用者にはほとんど意識されることがない。

本発明は、先ず現在から遡って５分間の行き先階呼び未発生間隔及び行き先階呼びが登録された回数から予測待客発生率を求め、現在発生している行き先階呼びに割り当てエレベータかごが到着するまで何人の待客が発生するかを予測する。そして、この予測人数から新規発生乗場呼びを仮割り当てした場合の、エレベータ運行中の予測かご内最大人数を求め、これに基づき呼びに制限をかけるものである。

以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。図１は本発明に係るエレベータ群管理装置の内部機能構成の一例を示す全体図、図２は図１において群管理装置が処理する全体の手順を示すフローチャート図、図３は待客発生時の処理手順を示すフローチャート図、図４は割り当てエレベータかご到着時の処理手順を示すフローチャート図、図５は待客発生率の計算手順を示すフローチャート図、図６は予測乗込み人数Ｎ_ijkの計算手順を示すフローチャート図である。

図中、１０は本発明に係る群管理装置で、割り当て判断部１１と割り当て候補号機選択部１２とデータ蓄積部２０と入出力インターフェース１３とからなっている。ここで、このデータ蓄積部２０は過去のデータ、現在のデータ及び予測データなどエレベータ群管理に必要な各種データが蓄積されている。このデータは生データ２１と計算処理データ２２とに分類され、「生データ」とは「エレベータの現在位置」「現在登録されているかご呼び」「現在登録されている乗場呼び」などの特に計算処理を必要としないデータである。一方「計算処理データ」とは「生データ」を用い何らかの計算処理を施したデータであり、たとえば「エレベータ到着予測時間」「乗場呼び未発生間隔」などが挙げられる。この「計算処理データ」については、一定間隔ループデータ処理部２３とイベント発生時データ処理部２４とで処理され蓄積される。

この一定間隔ループデータ処理部２３では、一定間隔（たとえば、１分・５分など）ごとに計算処理を行う部分で、本発明における「過去５分間待客発生率（図５の処理）」は、この部分で計算処理された後、データが蓄積される。また、イベント発生時データ処理部２４では、たとえば「新規に乗場呼びが登録された」「エレベータかごが該当階に到着した」「かご呼びが登録された」などの、何らかのイベントが発生した時（つまり、信号を受信した時）に計算処理される部分である。本発明では、図３、図４、図５での処理は、この部分で処理された後、データが蓄積される。

次に、割り当て候補号機選択部１２では、「乗場呼び登録信号」を受け取った時、この乗場呼びを割り当てるには不適切な号機を排除し、割り当て候補号機を絞る部分である。この判断に必要なデータを「データ蓄積部」２０より受信し、これに基づき処理を行う。割り当て判断部１１では、割り当て候補号機選択部１２より送られたきた「割り当て候補号機」に評価式（たとえば、ファジールールやニューラルネットワーク）を適用し、最終的な割り当て号機を決定する部分である。３０は任意の乗場の行き先階を指定する乗場呼びボタン、４０は各エレベータの運行制御装置である。最後に、入出力インターフェース１３では、乗場呼びボタン３０、各号機の運行制御装置４０、エレベータ群管理装置１０内の各部分との適切な信号送受信を行うものである。

即ち、図７に示すように、待客発生率の計算に必要な値を行き先階乗場呼び登録装置が設置された階床毎に記録されている。階床ｉでｊ階への行先階乗場呼びが押された時、カウンターＣ_ijに１を加算する。そして、この時点において行先階ｊは既登録となるため、これ以降階床ｉからｊ階へ行く人は既に押されている行先階登録乗場呼びボタン３０を押すことはなく、階床ｉからｊ階へ行く待客の発生の観測が不可能となる。この待客発生観測不能開始時刻ｔ_ijを現在時刻として記憶する。割り当てエレベータが到着し、ｉ階からｊ階への乗場呼び登録が可能になった時点（待客発生観測不可能時間は終了）で、図３からわかるとおり、再びｉ階からｊ階へ行く待客の発生を観測することが可能となり、ｉ階からｊ階へ行く待客発生観測不能時間Ｔ_ijは、Ｔ_ij＝現在時刻−ｔ_ijと計算される。そして、この待客発生観測不能時間Ｔ_ijを加算してゆき、図４からわかるとおり、過去５分間の待客発生観測不能合計時間ＳＴ_ijを更新してゆく。また別のプロセスで、たとえば５分毎に全ての行き先階乗場呼び登録階ｉにおいて、次の式より過去５分間ｉ階からｊ階行きの待客発生率Ａ_ij（人／秒）を更新してゆく。これについては、図５に示されている。
Ａ_ij＝Ｃ_ij／（３００−ＳＴ_ij）
ここで、上式の分母は、行先階呼びｉ，ｊの未発生間隔を意味する。

次に、ｉ階における行き先階呼び割り当ての手順について、図２を用いて説明する。先ずステップ１で新規乗場呼びが発生すると、既に行き先階呼びが割り当てられている全ての階において、ｋ号機では予測乗り込み人数Ｎ_ijkを次のように計算する。図６からわかるとおり、ステップ２においてこの計算を全てのかごについて行う。
Ｎ_ijk＝Ａ_ij*（ａｔ_ijk−ｒｔ_ij）
ここで、ｉは乗場呼びが登録されている階、ｊはその行先階、ｋはその行先階呼びに割り当てられているエレベータかご号機である。
Ｎ_ijkはｉ階からｊ階へ行く待客の割り当てエレベータｋ号機到着時における予測乗り込み人数、ａ_ijkは発生階ｉ階で行き先階ｊ階の乗場呼びが割り当てられているエレベータｋ号機が到着する予測時刻、ｒｔ_ijはｉ階からｊ階行きの行き先階乗場呼びが登録された時刻である。ａｔ_ijkは周知の方法により、計算し、「計算処理データ」２２より取り出し、ｒｔ_ijはデータ蓄積部２０より取り出せばよい。

次に、図８を参考にしながら、新規乗場呼びに着目しているエレベータに仮割り当てすると同時に、「現在持っているかご呼び」、「既に割り当てられている行き先階乗場呼びのある階（以下、ＤＦＧＳ階と称す。）の乗場呼び」を考慮しながら、エレベータを仮想的に進めていき、停止予定階にて客の乗り降りを操作しながら、Ｎ_ijkによりエレベータかご内の乗車人数の変動を記録する。そして操作終了時にエレベータかご内の乗客人数の最大値ＭＡＸＮ_kを求める。ここでは、簡単のため、乗車はＤＦＧＳ階のみ、降車は客の行き先階で行うとした。

そして、ステップ３において、次の条件に該当するエレベータを「割り当て候補号機」から除外する。
ＭＡＸＮ_k≧制限値
この制限値は、（エレベータ定員）*（経験的にえられる定数（たとえば、０．６））
このことを全てのかごについて行う。
そして、ステップ４では「割り当て候補号機」が０になってしまうと、制限値を緩め（つまり、制限値に１を加算）て、再度上記条件を適用する。この操作については、「割り当て号機」が見つかるまで行われる。そして、最後に「割り当て候補号機」についてのみ、周知の「割り当て評価式」（たとえば、ファジールールやニューラルネットを利用したもの）を計算し、最も評価の高いエレベータを割り当てる。

ところで、特開昭５９−１７７２６６号公報、特開昭５２−１３１３４３号公報や特公昭５７−１６０６７号公報には、乗場呼びが割り付けられたエレベータかごがその階に到着しても、乗り込む乗客によって満員になってしまい、全員が乗れない状況を回避するための手段について提案されているものが存在するが、本発明のように行き先階呼びの未発生間隔を考慮に入れるものではなく、アップピークから閑散時のような全ての交通状況に対応するものは皆無である。

以上の説明では、経験的に５分間の過去のデータを元に予測計算を行っているが、現場の状況や条件によって長くしたり短くしたりすることは可能である。

本発明に係るエレベータ群管理装置の内部機能構成の一例を示す全体図である。図１において群管理装置が処理する全体の手順を示すフローチャート図である。割り当てエレベータかご到着時の処理手順を示すフローチャート図である。割り当てエレベータかご到着時の処理手順を示すフローチャート図である。待客発生率の計算手順を示すフローチャート図である。予測乗込み人数Ｎ_ijkの計算手順を示すフローチャート図である。待客発生率の算出に必要な値の計測状況を示す図である。予測かご内最大人数の計算方法を示す図である。

符号の説明

１０エレベータ群管理装置
１１割り当て判断部
１２割り当て候補号機選択部
２０データ蓄積部
２３一定間隔ループ計算処理部
２４イベント発生時データ処理部
３０行き先階乗場呼びボタン

Claims

任意の乗場には行先階登録手段を備え、複数のサービス階床に対して、複数基のエレベータかごを就役させるエレベータにおいて、
現在から所定時間過去に遡った時間の前記行先階呼びの未発生間隔と、前記乗場行先階呼びが登録された回数を検出する検出手段を設け、該検出手段からエレベータかごが該行先階登録手段を備えた階に到着するまでの間に前記行先階呼びにおける待客人数を予測する予測手段を備え、該待客人数に基づいて行先階乗場呼び割り当て制限をかける手段を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。
前記所定時間は、５分程度の時間であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
任意の乗場には行先階登録手段を備え、複数のサービス階床に対して、複数基のエレベータかごを就役させるエレベータの群管理装置において、
データ蓄積部と割り当て候補号機選択部と割り当て判断部とを設け、相互にデータの送受信が行われることを特徴とするエレベータの群管理装置。
前記データ蓄積部には、生データ部と計算処理データ部とを備えていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの群管理装置。
前記計算処理データ部には、一定間隔ループデータ処理部とイベントデータ処理部とを備えていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの群管理装置。
任意の乗場には行先階登録手段を備え、複数のサービス階床に対して、複数基のエレベータかごを就役させるエレベータにおいて、
現在から所定時間過去に遡った時間の前記行先階呼びの未発生間隔と、前記乗場行先階呼びが登録された回数とから予測待客発生率を求め、エレベータかごが該行先階登録手段を備えた階に到着するまでの間に前記行先階呼びに何人の待客が発生するかを予測し、この予測人数から新規発生乗場呼びを仮割り当てした場合のエレベータ運行中の予測かご内最大人数を求め、これに基づき割り当て候補かごを絞ることを特徴とするエレベータの群管理方法。