CN110785365A

CN110785365A - 电梯装置

Info

Publication number: CN110785365A
Application number: CN201780092383.1A
Authority: CN
Inventors: 羽鸟贵大; 鸟谷部训; 星野孝道
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2017-07-21
Filing date: 2017-07-21
Publication date: 2020-02-11
Anticipated expiration: 2037-07-21
Also published as: JPWO2019016937A1; CN110785365B; JP6799161B2; WO2019016937A1

Abstract

电梯装置具备多个电梯号机(7a、7b)，在多楼层设定多个电梯号机内的特定的电梯号机所服务的区域，在该电梯装置中，具备：基于目的地层登记信息来按出发层区别以及按目的地层区别地检测利用者信息的按出发层区别按目的地层区别利用者检测部(9ab)；和基于由按出发层区别按目的地层区别利用者检测部检测到的利用者信息所表示的来自各层的乘梯人数来设定区域的区域层分割设定部(9ac)。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及服务楼层被区域分割的电梯装置。

背景技术

在建筑物中设置了多个电梯号机的情况下，使用区域分割运转方式，其中，将电梯服务的多个楼层分割成几个服务区域，多个电梯号机承担任意的服务区域。由此减低各号机的停止层数，缩短各号机的一周时间。

关于这样的区域分割运转方式，为了便利性提升、节能而已知专利文献1以及专利文献2记载的现有技术。

在专利文献1记载的现有技术中，在多台电梯在分割的服务区域运转的分割运转时，在检测到利用者乘坐到基准层以外的轿厢内时，使以服务区域外为目的地的轿厢内的目的地呼叫的登记成为有效。由此不需要区域间的换乘。

另外，在专利文献2记载的现有技术中，在使多个轿厢在多个待机区域分散待机的情况下，综合判断待机轿厢台数、给定时间后的待机轿厢发生状况的预测、当前的轿厢位置等，来对待机轿厢判定是否需要向分散待机区域的调配。由此减低向分散待机层的不需要的行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2003-40539号公报

专利文献2：JP特开2007-284180号公报

发明内容

发明要解决的课题

但在上述的现有技术中，对一个楼层调配多台电梯号机的情况变多，作为整体而停止层增加，从而有可能运行效率降低。另外，根据电梯的运行状态的变化，也有可能运行效率降低。

因此，本发明提供能在进行区域分割的同时提升运行效率的电梯装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的电梯装置具备多个电梯号机，在多楼层设定多个电梯号机内的特定的电梯号机所服务的区域，所述电梯装置具备：基于目的地层登记信息来按出发层区别以及按目的地层区别地检测利用者信息的按出发层区别按目的地层区别利用者检测部；和基于由按出发层区别按目的地层区别利用者检测部检测到的利用者信息所表示的来自各层的乘梯人数来设定区域的区域层分割设定部。

发明的效果

根据本发明，由于基于来自各层的乘梯人数来设定区域，因此能提升电梯装置的运行效率。

上述的以外的课题、结构以及效果会通过以下的实施方式的说明而得以明确。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的电梯装置的概略结构的方框结构图。

图2是表示按出发层区别按目的地层区别的利用者信息的一例的示意图。

图3表示区域层分割设定部以及电梯选择部的处理结果的一例。

图4表示区域层分割设定部以及电梯选择部的处理结果的其他示例。

具体实施方式

以下使用附图来说明本发明的实施方式。

在本实施方式的电梯装置中，由设于门厅的门厅目的地层读取部1以及门厅利用者检测部2即门厅装置收集的目的地层登记信息经由控制输入输出信号的输入输出控制系统3被发送到对多台电梯号机7a、...、7b进行群管理控制的群管理控制系统9。另外，门厅目的地层读取部1以及门厅利用者检测部2各自设于电梯号机所服务的各楼层，或在各楼层设置多台。

门厅目的地层读取部1具有：为了向群管理控制系统9发送输入信息而使用的目的地层读取部1a；报知关联信息的报知部1b；为了进行目的地层的登记等而被操作的门厅目的地层输入部1c；和存储由门厅目的地层输入部1c输入的目的地层信息的目的地层存储部1d。

门厅利用者检测部2具有：由设置于门厅的传感器等检测门厅利用者(以下记作“利用者”)的利用者检测部2a；和发送利用者各自的目的地层信息、VIP、一般利用者、轮椅利用者等的属性信息的利用者信息发送部2b。这些信息可以从电梯利用者携带的标签等读取，或从与生物体认证等个人识别信息建立关联的数据库读出。

群管理控制系统9具备具有学习系统9b以及智能系统9c的运行管理控制系统9a。运行管理控制系统9a除了具有基于目的地层登记信息来进行目的地层的登记处理(呼叫登记)的目的地层登记处理部9aa以外，还具有如下那样的结构部。

即，运行管理控制系统9a具备：基于目的地层登记信息来按出发层区别以及按目的地层区别地对利用者进行检测处理的按出发层区别按目的地层区别利用者检测部9ab；设定电梯号机的区域层分割的区域层分割设定部9ac；基于设定的区域层分割来对各区域按照给定的条件分配承担区域的电梯号机的电梯选择部9ad；选择分配登记的呼叫的电梯号机并对选择的电梯号机输出运转指令的选择电梯输出部9ae。

另外，选择电梯输出部9ae基于登记的呼叫(利用者的出发层以及目的地层)、设定的区域层分割以及分配给区域的电梯号机、给定的评价指标(等待时间等)来选择分配给呼叫的电梯号机，并向选择的电梯号机输出运转指令。

在此，区域层分割设定部9ac每当经过给定时间，就使用基于紧挨在经过了给定时间(例如数分钟程度)的时间点前的给定时间内的目的地层登记信息而检测到的按出发层区别按目的地层区别的利用者信息来更新区域层分割。

群管理控制系统9中的学习系统9b通过解析并学习当前的运行状况数据来判断当前的运行模式符合已知的运行模式的哪一者。另外学习时刻变化的楼宇的利用状况，学习各层的每一者的特征量。例如通过由学习系统9b按各层区别地学习各电梯的乘坐率，能设定基于各运行模式的乘坐率。该乘坐率如后述那样在区域层分割中使用。

另外，智能系统9c通过解析运行状况数据来检测未知的运行模式。例如在建筑物内的承租人替换的情况下，使用电梯的时刻、频度发生变化，产生新的运行模式。智能系统9c若检测到新的运行模式，就使学习系统9b获知。另外，区域层分割设定部9ac也可以在检测到新的运行模式的时间点更新区域层分割。

在上述的群管理控制系统9连接有多台电梯号机控制部5a、5b。电梯号机控制部5a、5b按照来自群管理控制系统9的指令(呼叫分配、区域分配等)来分别对电梯号机7a、7b进行运转控制，或在停止层显示部8显示各号机的停止层等。

图2是表示按出发层区别按目的地层区别利用者检测部9ab中的处理结果即按出发层区别按目的地层区别的利用者信息的一例的示意图。

在目的地层登记处理部9aa中进行登记处理的目的地层登记信息中还包含来自由利用者操作的门厅目的地层读取部1或门厅利用者检测部2的目的地层信息以及设置层信息(设置有门厅目的地层读取部、门厅利用者检测部2的楼层)。按出发层区别按目的地层区别利用者检测部9ab使用这样的目的地层信息以及设置层信息来检测区域分割设定时的按出发层区别以及按目的地层区别的利用者状况。

在图2的横轴，设置层信息所表示的利用者的上梯层即出发层示出为“1F～5F”，在纵深轴，利用者的下梯层即目的地层示出为“1F～5F”，在纵轴示出利用者人数(乘梯人数)。另外，利用者数的算出结果由条形图分别按出发层区别以及按目的地层区别地示出。即，各条形图表征从X(＝1～5)层乘梯并前往Y(＝1～5)层的利用者的人数。

以下，如说明那样，基于图2所示那样的按出发层区别按目的地层区别的利用者信息来设定区域分割。

区域层分割设定部9ac基于由按出发层区别按目的地层区别利用者检测部9ab得到的利用者人数，通过用整体的利用者人数除以电梯号机设置台数来算出设为区域分割的指标的“区域分割人数”。在此，整体的利用者人数是在各层乘梯的利用者人数的总数。区域层分割设定部9ac将算出的区域分割人数作为指标，使用从各层乘梯的利用者人数来设定调配特定的电梯号机的区域层分割。另外，所谓的“区域分割人数”是表示一个区域所承担的利用者人数的值。

区域层分割设定部9ac例如将从给定层例如1层依次将乘梯的利用者人数分配给一区域。若基于“区域分割人数”判定为在该区域不能分配完，就还分配给其他区域。因此，还存在一个区域跨多楼层或两个区域承担相同楼层的情况。

之后，电梯选择部9ad对设定的多个区域分割层分配承担向各区域分割层的服务的电梯号机。对一个区域分配一台电梯号机。但在一个区域跨多楼层或两个区域承担相同楼层的情况下，若按楼层区别地看，还存在分配多个电梯号机的情况。通过如此地将电梯号机分配给本实施方式中的区域，电梯号机所负担的乘梯人数被调整(例如平均化)，在电梯号机整体中停止层减低。由此运行效率提升。

图3表示区域层分割设定部9ac以及电梯选择部9ad的处理结果的一例。

在图3中，由按出发层区别按目的地层区别利用者检测部9ab检测到的各层的利用者人数(乘梯人数)在1层是1名，在2层是1名，在3层是4名，在4层是3名，在5层是5名。各层的人数表示以各层为出发层的按目的地层区别的利用者人数的总计(来自该出发层的乘梯人数)。即，图3中的各层的人数相当于图2中关于各出发层将在纵深轴方向(目的地层)并排的条形图所表示的人数加在一起的各层的总利用者人数。另外，这样的以各层为出发层的按目的地层区别的利用者人数(乘梯人数)的总计基于按出发层区别按目的地层区别的利用者信息由区域层分割设定部9ac算出。

对于图3的各层利用者人数，将“区域分割人数”设为5名来如下那样设定区域。关于各区域，从电梯的大厅层(图3中是1层)向最上层(图3中5层)按顺序地分配给各区域。在图3中，如后述那样，由于区域分割人数是5名，因此将1～3层分配给A区域，将3、4、5层分配给B区域，将5层分配给C区域。

图3的示例中的区域分割的具体的手段如下那样。另外，将由区域层分割设定部9ac算出的“区域分割人数”设为5名。

1、2层的人数(乘梯人数)合计是2名，由于未达到区域分割人数，因此1层以及2层成为A区域。若到达至3层，则人数的合计是6名，由于超过区域分割人数，因此A区域到3层为止。

各区域所能承担的人数是区域分割人数即5名为止，因此在3层中除去A区域所承担的相应量的剩余人数成为1名(6名-5名)。因此，由于从这1名起成为B区域的承担，因此从3层开始向B区域的分配。4层的人数是3名，与3层的剩余人数合起来成为4名，由于未达到区域分割人数，因此3层以及4层被分配给B区域。进而，若将5层的人数(5名)合起来就成为9名，会超过区域分割人数，因此B区域到5层为止。

在5层，除去B区域的承担相应量的剩余人数成为4名(9名-5名)。因此，该剩余人数由于未超过区域分割人数，因此全数成为C区域的承担，因而5层被分配给C区域。

在此，若将设定区域分割运转的电梯号机名设为与区域名相同的A、B、C，则对于从A区域(1～3层)乘梯的利用者(1层：1名、2层：1名、3层：3名)分配A号机，对于从B区域(3～5层)乘梯的利用者(3层：1名、2层：3名、5层：1名)分配B号机，对于从C区域(5层)乘梯的利用者(4名)分配C号机。另外，作为分配的条件，例如存在以下情况等：使区域名称(编号)和号机名称(编号)对应、对应于分配时的各号机的运行状态而选择分配的区域(例如分配停止在各区域内或最接近层的号机)。

另外，若按楼层区别来看，对从5层乘梯的利用者5名中的1名分配B号机，对4名分配C号机。在该情况下，基于给定的条件，例如按呼叫登记的时间上从早到晚的顺序对1名的呼叫分配B号机，对其他4名的呼叫分配C号机。

根据图3的区域层分割，通过将“区域分割人数”作为指标来将各号机的负担(所承担的人数)平均化。另外，在一个区域包含多个楼层的情况下，分配相邻的楼层。由此，提升了进行区域分割运转的多个号机作为整体的运转效率。

另外，在对呼叫分配电梯号机时，是否是满员状态被作为一个指标。因此，例如在将定员数的80％设为满员的情况下，目的地层登记处理部9aa能对每个电梯号机登记定员数的80％的人数相应量的呼叫。如此地，即使群管理控制系统9中的目的地层登记处理部9aa如通常那样登记呼叫，也能通过设置按出发层区别按目的地层区别利用者检测部9ab和区域层分割设定部9ac以及电梯选择部9ad来进行图3那样的区域分割，从而缩短利用者的等待时间并提升运行效率。

如此地，根据基于事前由按出发层区别按目的地层区别利用者检测部9ab得到的利用者人数的区域分割手段，能得到对运行管理以及利用者而言适合的区域分割以及号机分配。

图4表示区域层分割设定部9ac以及电梯选择部9ad的处理结果的其他示例。另外，各层的乘梯人数与图3相同。

在图4的示例中，向利用人数多的层进行区域分割，使得尽可能调配停止层少的电梯号机。

图4的示例中的区域分割的具体的手段如下那样。

首先，区域层分割设定部9ac作为区域分割的指标而基于各电梯号机的定员数和由学习系统9b(图1)学习的乘坐率来算出能从各层乘坐的利用人数。例如在来自某层的乘坐率是50％的情况下，在定员数20名的电梯号机中，10名成为能利用人数。

接下来，区域层分割设定部9ac检索利用者多的特定层。例如从整体的利用人数来计算各层的利用人数的分布，将超过给定的阈值的楼层判定为特定层。在图4的示例中，1～5层的利用者的总人数是14名，将人数超过其30％的楼层视作特定层。因此，由于仅5层的人数超过30％，因此仅5层成为特定层。

该特定层即5层被分配给专用区域即A区域。所谓专用区域，是仅由特定层构成的区域。因此，分配给该区域的电梯号机仅调配给从该特定层乘梯的利用者。在此，若将能利用人数设为10名，则在5层，乘梯人数是5名，由于是能利用人数以下，因此对A区域分配1台电梯号机。该1台电梯号机如前述那样，仅调配给从特定层即5层乘梯的利用者。

特定层以外的楼层即1～4层将通过用从特定层以外的楼层乘梯的利用者的人数的总和除以分配给专用区域的电梯号机以外的电梯号机的设置台数而算出的“区域分割人数”作为指标，与图3同样地被区域分割。但在图4的示例中，在特定层以外的楼层中，按照利用者人数从多到少的顺序，即按照3层、4层、1层(2层)、2层(1层)的顺序分配给B区域以及C区域。由此，3层以及4层被分配给B区域，4层和1层以及2层被分配给C区域。

与图3同样地，若将设定区域分割运转的电梯号机名设为与区域名相同的A、B、C，则对从专用区域即A区域(仅5层)乘梯的利用者(5名)分配A号机，对从B区域(3、4层)乘梯的利用者(3层：4名、4层：1名)分配B号机，对从C区域(4、1、2层)乘梯的利用者(4层：2名、1层：1名、2层：1名)分配C号机。分配的条件与图3的示例同样。

根据图4的区域分割，通过设定“专用区域”，或将“区域分割人数”作为指标按照利用人数从多到少的顺序将楼层分配给区域，对利用人数多的层进行区域分割，使得调配停止层少的电梯号机。由此，区域分割运转的多个号机作为整体的运转效率得以提升。

基于图3以及图4例示那样的区域层分割以及向各区域的电梯号机的分配，如接下来说明的那样，选择电梯输出部9ae对由目的地层登记处理部9aa受理、登记的呼叫(利用者的出发层以及目的地层)分配最佳的电梯号机。

选择电梯输出部9ae基于目的地层登记处理部9aa从门厅目的地层读取部1或门厅利用者检测部2取得的利用者的目的地层信息来判定分配给与该目的地层信息对应的区域的电梯号机。若判定的结果是对对应的区域分配了电梯号机，就将该电梯号机分配给呼叫。

另外，在未对与目的地层信息对应的区域分配电梯号机的情况下，例如在区域分割更新时等，基于通常的群管理控制中的评价指标(等待时间优先、电梯号机的停止信息等)来选择最佳的电梯号机并分配给呼叫。之后，分配的电梯号机被分配给与呼叫的目的地层对应的区域。在此，在登记了其他呼叫的情况下，选择电梯输出部9ae将先被分配给区域的电梯号机从用于分配给呼叫的评价对象除外。

选择电梯输出部9ae所进行的处理动作的具体例如下那样。

如前述的图4所示那样，区域分割成A区域、B区域以及C区，且有将1层设为出发层、将5层设为目的地层的呼叫登记。进而，1号机在2层待机，2号机在4层待机，3号机是5层待机。

在该情况下，由于1～3号机中的1号机最接近1层，因此对于呼叫而分配1号机。如图4所示那样，由于5层是A区域，1号机在对呼叫做出应答并行驶到5层后，分配给A区域。接下来，在有将1层设为出发层、将3层设为目的地层的呼叫登记的情况下，将被分配给A区域的1号机从向呼叫的分配对象除外，将2号机以及3号机作为向呼叫的分配对象来评价。因此，接近1层的2号机被分配给呼叫，2号机在行驶到3层后，被分配给包含3层的B区域。进而，若被输入以C区域中所含的楼层为目的地层的呼叫，就将3号机分配给呼叫，之后将3号机分配给C区域。

另外，在图3的示例中，也能同样地将电梯号机分配给呼叫从而分配给区域。

另外，在一个楼层属于多个区域的情况下(参考图3中5层、图4中4层)、选择电梯输出部9ae针对该楼层，对各区域所承担的乘梯人数相应量的呼叫分配被分配给各区域的电梯号机。这时，选择电梯输出部9ae对该楼层的全乘梯人数相应量的呼叫，基于给定的条件判断分配给哪个区域的电梯号机。作为一例，选择电梯输出部9ae按照呼叫登记在时间上从早到晚的顺序，并按照给定的区域的顺序(例如编号顺序)，来对各呼叫分配该呼叫所对应的区域的电梯号机。以下，以具体例进行说明。

楼层F属于区域X、Y，来自楼层F的乘梯人数3名(利用者a、b、c)中，区域X、Y分别承担1名、2名。另外，区域X、Y预先按照该顺序被赋予顺序。另外，利用者a、b、c按照该顺序登记呼叫(出发层、目的地层)。

在该情况下，若按照呼叫登记在时间从早到晚的顺序，并按照给定的区域的顺序，对各呼叫分配该呼叫所对应的区域的电梯号机，则选择电梯输出部9ae对最早登记的利用者a的呼叫分配被分配给区域X的电梯号机。由于区域X所承担的乘梯人数是1名，因此，选择电梯输出部9ae对其他2名利用者b、c的各呼叫分配被分配给区域Y的电梯号机。

另外，并不限于区域X、Y的顺序赋予，也可以基于区域X、Y的电梯号机的运转状态、利用者a、b、c的目的地层来分配电梯号机。

如上述那样，根据本实施方式，基于由按出发层区别按目的地层区别利用者检测部9ab检测到的按出发层区别以及按目的地层区别的利用者信息中所含的来自各层的乘梯人数，由区域层分割设定部9ac设定区域，由电梯选择部9ad对该区域分配特定的电梯号机，因此能合适地调整向登记的呼叫的服务中的电梯号机的负担。因此，运行效率提升。

另外，通过基于上述的“区域分割人数”(＝(整体的利用者人数)/(电梯号机设置台数))、“能利用人数”(＝(定员数)×(乘坐率))那样与电梯号机所承担的乘梯人数相关的指标来进行区域分割，各号机的负担被均等化，多个电梯号机作为整体而抑制了与呼叫分配(调配)相伴的停止层的增加。由此利用者的等待时间减低，并且运行效率提升。

另外，通过在给定条件下例如以给定时间间隔更新区域分割设定，能对复杂的楼宇交通流维持对利用者而言合适的等待时间，并能良好地保持运行效率。

另外，本发明并不限定于前述的实施方式，包含各种变形例。例如前述的实施方式为了易于理解本发明地进行说明而详细进行了说明，但不一定限定于具备说明的全部结构。另外，能对实施方式的结构的一部分进行其他结构的追加、删除、置换。

例如也可以对一个区域分配多台特定号机。另外，将该多台内的哪个号机分配给呼叫，根据等待时间那样的通常的群管理控制中的评价指标判定即可。

附图标记的说明

1 门厅目的地层读取部

1a 目的地层读取部

1b 报知部

1c 门厅目的地层输入部

1d 目的地层存储部

2 门厅利用者检测部

2a 利用者检测部

2b 利用者信息发送部

3 输入输出控制系统

5a、5b 电梯号机控制部

7a、7b 电梯号机

8 停止层显示部

9 群管理控制系统

9a 运行管理控制系统

9aa 目的地层登记处理部

9ab 按出发层区别按目的地层区别利用者检测部

9ac 区域层分割设定部

9ad 电梯选择部

9ae 选择电梯输出部

9b 学习系统

9c 智能系统。

Claims

1.一种电梯装置，具备多个电梯号机，在多楼层设定所述多个电梯号机中的特定的电梯号机所服务的区域，

所述电梯装置的特征在于具备：

基于目的地层登记信息来按出发层区别以及按目的地层区别地检测利用者信息的按出发层区别按目的地层区别利用者检测部；和

基于由所述按出发层区别按目的地层区别利用者检测部检测到的所述利用者信息所表示的来自各层的乘梯人数来设定所述区域的区域层分割设定部。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述区域层分割设定部基于与所述电梯号机所承担的乘梯人数相关的指标来设定所述区域。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述指标是通过将全部使用者人数除以所述电梯号机的设置台数而算出的区域分割人数。

4.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述指标是通过所述电梯号机的定员数与乘坐率的乘积而算出的能利用人数。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，

在相对于全部使用者人数的乘梯人数的比例超过给定的阈值的一楼层中的乘梯人数为所述指标以下的情况下，所述区域层分割设定部设定仅分配所述一楼层的专用区域。

6.根据权利要求3所述的电梯装置，其特征在于，

所述区域层分割设定部从给定层向最上层设定多个所述区域，使得所述区域所承担的乘梯人数成为所述区域分割人数。

7.根据权利要求5所述的电梯装置，其特征在于，

所述区域层分割设定部基于通过将所述多个楼层中除了所述一楼层以外的剩余的楼层中的全部使用者人数除以所述电梯号机的设置台数而算出的区域分割人数来对所述剩余楼层设定所述区域。

8.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

基于所述区域来对所登记的呼叫分配所述多个电梯号机内的任一者。

9.根据权利要求8所述的电梯装置，其特征在于，

所述区域层分割设定部设定多个所述区域，

在所述多个楼层中的一楼层属于多个区域的情况下，对于所述多个区域的各个区域在所述一楼层中承担的乘梯人数相应量的呼叫，分配被分配到所述多个区域的所述各个区域的所述特定的电梯号机。

10.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述区域层分割设定部以给定的时间间隔更新所述区域。

11.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述目的地层登记信息包含由设置于门厅的门厅装置收集的利用者的目的地层信息以及所述门厅装置的设置信息。

12.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

所述电梯装置还具备：

对于基于所述目的地层登记信息登记的呼叫，从所述多个电梯号机选择一台电梯号机来进行分配的群管理控制系统，

所述群管理控制系统基于由所述区域层分割设定部设定的所述区域来选择所述一台电梯号机。

13.根据权利要求12所述的电梯装置，其特征在于，

所述按出发层区别按目的地层区别利用者检测部以及所述区域层分割设定部进一步被包含在所述群管理控制系统中。

14.根据权利要求1所述的电梯装置，其特征在于，

对所述区域分配一台所述特定的电梯号机。