CN115734928B - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

电梯系统具备轿厢(11)、称量装置(18)、通信部(31)、登记部(32)、检测部(33)、运算部(34)以及判定部(35)。运算部(34)根据由检测部(33)检测出的数量对校正值进行运算，将校正值与称量装置(18)测定出的值相加而取得第一判定值。判定部(35)基于第一判定值以及特定的第一阈值，判定轿厢(11)是否满员。登记部(32)在由判定部(35)判定为轿厢满员时，不登记新的呼梯。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

在推着婴儿车的利用者利用电梯的情况下，由于没有载置婴儿车的空间，因此有时无法搭乘轿厢。另外，有时也存在在利用者欲搭乘轿厢时，由于婴儿车已搭乘于轿厢中，因此该利用者无法搭乘轿厢的情况。在利用者携带有较大的行李的情况下等也同样可能发生这样的便利性的降低。

在专利文献1中记载有电梯装置。在专利文献1所记载的电梯装置中，在轿厢安装有摄像装置。根据由摄像装置拍摄到的图像，检测出人和行李在轿厢内所占的面积。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-302348号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的电梯装置中，必须在所有的轿厢设置摄像装置。此外，还另外需要用于处理图像的装置。因此，存在成本高、特别是难以应用于既有的电梯装置的问题。

本发明是为了解决如上所述的课题而完成的。本发明的目的在于，提供一种价廉且能够防止利用者的便利性降低的电梯系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯系统具备：轿厢，其在井道中移动；称量装置，其测定轿厢的承载载荷；通信单元，其接收包含用于追加占用空间的追加请求的呼梯；登记单元，其登记要使轿厢进行响应的呼梯；检测单元，其检测通信单元接收到新的呼梯时所登记的呼梯中包含的追加请求的数量；运算单元，其根据由检测单元检测出的数量来运算校正值，将校正值与称量装置测定出的值相加而取得第一判定值；以及第一判定单元，其基于第一判定值和特定的第一阈值，来所述轿厢是否满员。在由第一判定单元判定为轿厢满员时，登记单元不登记新的呼梯。

本发明的电梯系统具备：轿厢，其在井道中移动；称量装置，其测定轿厢的承载载荷；通信单元，其接收包含追加请求的呼梯，该追加请求用于指定假定人数来追加占用空间；登记单元，其登记要使轿厢进行响应的呼梯；检测单元，其检测通信单元接收到新的呼梯时所登记的呼梯中包含的追加请求；运算单元，其根据由检测单元检测出的追加请求所指定的假定人数来运算第一校正值，将第一校正值与称量装置测定出的值相加而取得第一判定值；以及第一判定单元，其基于第一判定值以及特定的第一阈值，判定轿厢是否满员。在由第一判定单元判定为轿厢满员时，登记单元不登记新的呼梯。

发明效果

如果是本发明的电梯系统，则能够防止利用者的便利性的降低。另外，本发明的电梯系统能够价廉地实现。

附图说明

图1是示出实施方式1中的电梯系统的例子的图。

图2是示出便携式终端的例子的图。

图3是示出便携式终端的动作例的流程图。

图4是用于说明利用者进行的请求操作的图。

图5是说明设定画面的例子的图。

图6是示出确认画面的例子的图。

图7是示出控制装置的例子的图。

图8是示出控制装置的动作例的流程图。

图9是示出在便携式终端中显示的确认画面的另一例的图。

图10是示出控制装置的硬件资源的例子的图。

图11是示出控制装置的硬件资源的另一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图进行详细的说明。恰当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。

实施方式1

图1是示出实施方式1中的电梯系统的例子的图。图1所示的电梯系统例如具备电梯装置1、便携式终端2以及服务器3。

电梯装置1经由网络4与服务器3连接。网络4例如是IP网络。IP网络是使用IP(互联网协议)作为通信协议的通信网络。网络4既可以是封闭式网络，也可以是开放式网络。在服务器3上连接有多个电梯装置。电梯装置1是与服务器3连接的电梯装置的一例。例如，电梯装置1设置于楼宇B。

电梯装置1具备轿厢11和对重12。轿厢11在井道13中上下移动。井道13是形成于楼宇B内部的上下延伸的空间。轿厢11和对重12被主绳索14悬吊在井道13中。主绳索14绕挂在曳引机15上。曳引机15由控制装置16控制。即，控制装置16控制轿厢11的移动。控制装置16能够经由网络4与服务器3进行通信。控制装置16所具有的通信功能也可以在电梯装置1中作为另外的装置而设置。

在轿厢11设置有称量装置18。称量装置18测定轿厢11的承载载荷。称量装置18测定出的值的信息被输入到控制装置16。图1示出称量装置18被设置于轿厢11的下部的例子。称量装置18也可以设置于主绳索14的端部。

便携式终端2是用户持有的终端。便携式终端2例如是智能手机。在便携式终端2中预先安装有电梯用的特定的应用。利用者能够通过从便携式终端2访问进行电梯装置1的管理的维护公司的主页，而将上述应用下载到便携式终端2中。在以下的说明中，将该应用表述为“应用A”。

图2是示出便携式终端2的例子的图。便携式终端2具备显示器21、输入装置22、判定部23以及通信部24。显示器21以及输入装置22也可以是触摸面板式的一体型的装置。

图3是示出便携式终端2的动作例的流程图。在便携式终端2中，判定是否进行了对电梯装置1请求呼梯所需的请求操作(S101)。利用者在要利用电梯装置1时在便携式终端2中启动应用A。利用者从输入装置22进行请求操作。

图4是用于说明利用者进行请求操作的图。图4示出显示器21所显示的操作画面。作为一例，利用者进行的请求操作包含指定搭乘轿厢11的楼层的操作。请求操作中包含指定从轿厢11下梯的楼层的操作。例如，根据利用者按下按钮25而在S101中判定为“是”。

当在S101中判定为“是”时，判定部23判定追加请求的发送功能是否有效(S102)。追加请求是用于在轿厢11内追加占用空间的请求。例如，推着婴儿车的利用者除了自己搭乘的空间外，在轿厢11内还需要用于载置婴儿车的空间。在该情况下，利用者在设定画面中预先使追加请求的发送功能有效。

图5是说明设定画面的例子的图。利用者在设定画面的复选框26中预先进行选中，由此能够预先使追加请求的发送功能有效。如果复选框26被选中，则在S102中判定为“是”。如果复选框26没有被选中，则在S102中判定为“否”。

当在S102中判定为“是”时，在显示器21上显示确认画面(S103)。图6是示出确认画面的例子的图。确认画面是用于确认是否可以将追加请求包含在呼梯中的画面。当确认画面显示于显示器21时，判定部23判定是否进行了确认操作(S104)。例如，在按钮27被按下时，在S104中判定为“是”。在按钮28被按下时，在S104中判定为“否”。

当在S104中判定为“是”时，通信部24发送基于在S101中进行的请求操作的呼梯(S105)。在S105中发送的呼梯中包含用于确定电梯装置1的识别信息。该呼梯中包含利用者搭乘轿厢11的楼层的信息和从轿厢11下梯的楼层的信息。而且，该呼梯中包含追加请求。

另一方面，当在S102或者S104中判定为“否”时，通信部24发送不包含追加请求的呼梯(S106)。在S106中发送的呼梯中包含用于确定电梯装置1的识别信息。该呼梯中包含利用者搭乘轿厢11的楼层的信息和从轿厢11下梯的楼层的信息。

图3示出在S102中判定为“是”的情况下，向利用者确认是否可以将追加请求包含在呼梯中的例子。也可以不执行该用于确认的处理。在该情况下，当在S102中判定为“是”时，通信部24在S105中发送包含追加请求的呼梯。当在S102中判定为“否”时，通信部24在S106中发送不包含追加请求的呼梯。

另外，图3示出利用者自发地进行请求操作的例子。作为另一例，也可以在电梯的层站19设置发送装置5。发送装置5例如是信标。发送装置5以规定的周期发出特定频带的无线信号。在便携式终端2中，判定是否接收到发送装置5发出的无线信号。当便携式终端2接收到发送装置5发出的无线信号时，在便携式终端2中自动启动应用A。

在便携式终端2中，也可以自动地进行呼梯的发送。例如，预先登记利用者搭乘轿厢11的楼层的信息和从轿厢11下梯的楼层的信息。如果复选框26被选中，则通过应用A启动，自动发送包含追加请求的呼梯。如果复选框26没有被选中，则通过启动应用A，自动发送不包含追加请求的呼梯。

在S105和S106中发送的呼梯由服务器3接收。服务器3将接收到的呼梯经由网络4转发给电梯装置1。

图7是示出控制装置16的例子的图。控制装置16具备通信部31、登记部32、检测部33、运算部34、判定部35、判定部36、运算部37以及判定部38。

图8是示出控制装置16的动作例的流程图。在控制装置16中，判定是否经由服务器3接收到从便携式终端2发送的呼梯(S201)。当通信部31接收到由服务器3转发的来自便携式终端2的呼梯时，在S201中判定为“是”。例如，当在便携式终端2中在S105中发送了呼梯时，通信部31接收到包含追加请求的呼梯。当在便携式终端2中在S106中发送了呼梯时，通信部31接收到不包含追加请求的呼梯。

登记部32登记要使轿厢11进行响应的呼梯。即，轿厢11依次响应登记部32登记的呼梯。轿厢11不响应登记部32未登记的呼梯。如果楼宇B中没有设置电梯装置1以外的电梯装置，则即使登记部32暂时不登记通信部31接收到的呼梯，在之后用于登记的条件成立时，登记部32登记该呼梯。如果楼宇B中设置有电梯装置1以外的电梯装置，则轿厢11以外的轿厢响应登记部32未登记的呼梯。

当在S201中接收到新的呼梯时，开始用于判定是否登记该呼梯的登记判定处理。图8的S202至S207所示的处理是作为登记判定处理之一的满员判定处理。在以下的说明中，将在S201中新接收到的呼梯称为“新呼梯”，以便与其他呼梯进行区别。

当在S201中判定为“是”时，在控制装置16中取得由称量装置18测定出的值(S202)。在以下的说明中，将在S202中取得的值也表述为“称量值W1”。另外，当在S201中判定为“是”时，检测部33检测在该时刻登记的呼梯中包含的追加请求的数量N(S203)。另外，登记的呼梯是指登记部32登记的呼梯，是轿厢11的响应未完成的呼梯。

接着，运算部34根据由检测部33检测出的数量N来运算校正值Wa1(S204)。例如，运算部34通过式(1)来运算校正值Wa1。

Wa1＝N×Wp…(1)

其中，Wp是预先设定的值。也可以采用设定为利用者1人量的载荷的值作为Wp。作为一例，设定为Wp＝75kg。

接着，运算部34运算用于判定轿厢11是否满员的判定值Wd1(S205)。例如，运算部34通过式(2)来运算判定值Wd1。

Wd1＝W1+Wa1…(2)

即，运算部34通过将校正值Wa1与称量值W1相加而得到判定值Wd1。此外，如果在S203中检测出的数量N为0，则判定值Wd1成为与称量值W1相同的值。

判定部35基于判定值Wd1和特定的阈值Th1来判定轿厢11是否满员。例如，判定部35对判定值Wd1与阈值Th1进行比较(S206)。阈值Th1是基于轿厢11的最大承载载荷而预先设定的。作为一例，阈值Th1被设定为轿厢11的最大承载载荷的90％的值。如果判定值Wd1比阈值Th1大，则判定部35判定为轿厢11满员(S207)。当在S207中判定为轿厢11满员时，登记部32不登记在S201中接收到的新呼梯。

这样，在满员判定处理中，将与数量N对应的校正值Wa1与称量值W1相加，将通过该相加而得到的判定值Wd1与阈值Th1进行比较。因此，能够进行考虑了婴儿车等搭乘在轿厢11上的满员判定，能够防止利用者的便利性降低。另外，由于利用既有的称量装置18，因此能够价廉地实现，也容易应用于既有的电梯装置。

图8的S208至S213所示的处理是作为登记判定处理之一的乘梯判定处理。当在S206中判定为“否”时，开始用于判定发送了新呼梯的利用者能否搭乘轿厢11的处理。即，当在S206中判定为“否”时，判定部36判定新呼梯中是否包含追加请求(S208)。当通信部31接收到在S105中发送的呼梯时，在S208中判定为“是”。当通信部31接收到在S106中发送的呼梯时，在S208中判定为“否”。

运算部37运算用于判定利用者能否搭乘轿厢11的判定值Wd2。例如，运算部37在S208中判定为“否”时，通过式(3)来运算判定值Wd2(S209)。

Wd2＝Wd1+Wp…(3)

即，在S208中判定为“否”时，运算部37通过对判定值Wd1加上规定值Wp而得到判定值Wd2。

另一方面，当在S208中判定为“是”时，运算部37通过式(4)来运算判定值Wd2(S210)。

Wd2＝Wd1+2×Wp…(4)

即，当在S208中判定为“是”时，运算部37通过对判定值Wd1加上比规定值Wp大的特定的值而得到判定值Wd2。式(4)表示对判定值Wd1加上规定值Wp的2倍的值的例子。

判定部38基于判定值Wd2和特定的阈值Th2，判定能否进行新呼梯的登记。例如，判定部38对判定值Wd2与阈值Th2进行比较(S211)。阈值Th2是基于轿厢11的最大承载载荷而预先设定的。阈值Th2大于阈值Th1。作为一例，阈值Th2被设定为轿厢11的最大承载载荷的110％的值。如果判定值Wd2比阈值Th2大，则判定部38判定为发送了新呼梯的利用者无法搭乘轿厢11(S212)。当在S212中判定为不能搭乘时，登记部32不登记在S201中接收到的新呼梯。

另一方面，如果判定值Wd2不大于阈值Th2，则判定部38判定为发送了新呼梯的利用者能够搭乘轿厢11(S213)。当在S211中判定为“是”时，如果用于登记的其他条件成立，则登记部32登记新呼梯。

这样，在乘梯判定处理中，设定有根据新呼梯中是否包含追加请求而与判定值Wd1相加的值，通过该相加而得到的判定值Wd2与阈值Th2进行比较。因此，能够进行考虑了推着婴儿车等的利用者的情况的乘梯判定，能够防止利用者的便利性降低。另外，由于利用既有的称量装置18，因此能够价廉地实现，也容易应用于既有的电梯装置。

作为另一例，也可以是利用者能够从便携式终端2指定想要追加的占用空间的大小。图9是示出便携式终端2所显示的确认画面的另一例的图。图9示出指定假定人数并将追加请求包含在呼梯中的例子。在便携式终端2中，进行与图3所示的动作同样的动作。当在S102中判定为“是”时，在S103中将图9所示的确认画面显示于显示器21。

例如，利用者在为了运送手提箱而想在轿厢11内追加0.5人份的占用空间的情况下，按下按钮27a。同样地，利用者在想要为了婴儿车而追加1人份的占用空间的情况下，按下按钮27b。利用者在想要追加2人份的占用空间以搬运大型行李的情况下，按下按钮27c。利用者在想要追加3人份的占用空间的情况下，按下按钮27d。当按钮27a～27d中的任意按钮被按下时，在S104中判定为“是”。在S105中发送的呼梯的追加请求中包含所指定的假定人数的信息。当按钮28被按下时，在S104中判定为“否”。

在控制装置16中，进行与图8所示的动作相同的动作。以下，仅对与上述的动作不同的动作进行说明。例如，当在S201中判定为“是”时，在S203中，检测部33检测在该时刻登记的呼梯中包含的追加请求。运算部34根据由检测部33检测出的追加请求所指定的假定人数Nvsum来运算校正值Wa1(S204)。

例如，运算部34通过式(5)来运算校正值Wa1。

Wa1＝Nvsum×Wp…(5)

作为一例，考虑在接收到新呼梯的时刻登记有5个呼梯，检测部33在S203中检测出2个追加请求的情况。若一个追加请求所指定的假定人数为1人，另一个追加请求所指定的假定人数为0.5人，则运算部34将各Nv之和即1.5代入式(5)的Nvsum。式(5)表示通过对假定人数Nvsum乘以规定值Wp而得到校正值Wa1的例子。

另外，在乘梯判定处理中，当在S208中判定为“是”时，运算部37根据新呼梯的追加请求所指定的假定人数Nvnew来运算校正值Wa2。例如，运算部37通过式(6)来运算校正值Wa2。

Wa2＝Nvnew×Wp…(6)

接着，运算部37也使用校正值Wa2，通过式(7)来运算判定值Wd2(S209)。

Wd2＝Wd1+Wp+Wa2…(7)

即，当在S208中判定为“是”时，运算部37通过对判定值Wd1加上规定值Wp和校正值Wa2而得到判定值Wd2。

在本实施方式中，标号31～38所示的各部表示控制装置16所具有的功能。图10是示出控制装置16的硬件资源的例子的图。控制装置16具备例如包含处理器41和存储器42的处理电路40作为硬件资源。控制装置16通过由处理器41执行存储于存储器42中的程序，来实现标号31～38所示的各部的功能。作为存储器42，能够采用半导体存储器等。

图11是示出控制装置16的硬件资源的另一例的图。在图11所示的例子中，控制装置16例如具备包含处理器41、存储器42以及专用硬件43的处理电路40。图11示出通过专用硬件43来实现控制装置16所具有的功能的一部分的例子。控制装置16所具有的功能的全部也可以通过专用硬件43来实现。作为专用硬件43，能够采用单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合。

同样地，标号23～24所示的各部表示便携式终端2所具有的功能。便携式终端2的硬件资源的例子与图10所示的例子相同。例如，便携式终端2具备包含处理器和存储器的处理电路作为硬件资源。便携式终端2通过由处理器执行存储在存储器中的程序，来实现标号23～24所示的各部的功能。便携式终端2的硬件资源的例子也可以与图11所示的例子相同。在该情况下，便携式终端2具备包含处理器、存储器以及专用硬件的处理电路。即，便携式终端2所具有的功能的一部分也可以通过专用硬件来实现。便携式终端2所具有的功能的全部也可以通过专用硬件来实现。

产业上的可利用性

本发明的电梯系统能够应用于具备测定轿厢的承载载荷的称量装置的系统。

标号说明

1：电梯装置；2：便携式终端；3：服务器；4：网络；5：发送装置；11：轿厢；12：对重；13：井道；14：主绳索；15：曳引机；16：控制装置；18：称量装置；19：层站；21：显示器；22：输入装置；23：判定部；24：通信部；25：按钮；26：复选框；27～28：按钮；31：通信部；32：登记部；33：检测部；34：运算部；35：判定部；36：判定部；37：运算部；38：判定部；40：处理电路；41：处理器；42：存储器；43：专用硬件。

Claims (4)

1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

轿厢，其在井道中移动；

称量装置，其测定所述轿厢的承载载荷；

通信单元，其接收包含用于追加占用空间的追加请求的呼梯；

登记单元，其登记要使所述轿厢进行响应的呼梯；

检测单元，其检测所述通信单元接收到新的呼梯时所登记的呼梯中包含的追加请求的数量；

运算单元，其根据由所述检测单元检测出的数量来运算校正值，将所述校正值与所述称量装置测定出的值相加而取得第一判定值；

第一判定单元，其基于所述第一判定值和特定的第一阈值，来判定所述轿厢是否满员；

第二判定单元，其判定在所述新的呼梯中是否包含追加请求；

第二运算单元，其在由所述第一判定单元判定为所述轿厢并未满员的情况下，当由所述第二判定单元判定为不包含追加请求时，将规定值与所述第一判定值相加而取得第二判定值，当由所述第二判定单元判定为包含追加请求时，将比所述规定值大的特定值与所述第一判定值相加而取得所述第二判定值；以及

第三判定单元，其基于所述第二判定值以及特定的第二阈值，判定能否进行所述新的呼梯的登记，

在由所述第一判定单元判定为所述轿厢满员时，所述登记单元不登记所述新的呼梯，

所述第二阈值比所述第一阈值大。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

通过对所述检测单元检测出的数量乘以所述规定值而得到所述校正值。

3.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具备：

轿厢，其在井道中移动；

称量装置，其测定所述轿厢的承载载荷；

通信单元，其接收包含追加请求的呼梯，该追加请求用于指定假定人数来追加占用空间；

登记单元，其登记要使所述轿厢进行响应的呼梯；

检测单元，其检测所述通信单元接收到新的呼梯时所登记的呼梯中包含的追加请求；

运算单元，其根据由所述检测单元检测出的追加请求所指定的假定人数来运算第一校正值，将所述第一校正值与所述称量装置测定出的值相加而取得第一判定值；

第一判定单元，其基于所述第一判定值以及特定的第一阈值，判定所述轿厢是否满员；

第二判定单元，其判定在所述新的呼梯中是否包含追加请求；

第二运算单元，其在由所述第一判定单元判定为所述轿厢并未满员的情况下，当由所述第二判定单元判定为不包含追加请求时，将规定值与所述第一判定值相加而取得第二判定值，在由所述第二判定单元判定为包含追加请求时，将所述规定值以及该追加请求所指定的假定人数所对应的第二校正值与所述第一判定值相加而取得所述第二判定值；以及

第三判定单元，其基于所述第二判定值以及特定的第二阈值，判定能否进行所述新的呼梯的登记，

在由所述第一判定单元判定为所述轿厢满员时，所述登记单元不登记所述新的呼梯，

所述第二阈值比所述第一阈值大。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，

通过对所述检测单元检测出的追加请求所指定的假定人数乘以所述规定值而得到所述第一校正值。

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