CN102701030B - 电梯组管理控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供电梯组管理控制装置。具备:分别设置于在升降路内升降的多台轿厢(1)的登记轿厢呼叫的轿厢呼叫登记部(4);登记乘梯处呼叫的乘梯处呼叫登记部(5);控制轿厢的运行的单体控制部(2);和对多台轿厢的运行进行最佳化的组管理控制部(3),组管理控制部具备:对来自乘梯处呼叫登记部的乘梯处呼叫登记信息管理的乘梯处呼叫信息管理部(7);检测处于阻塞运转状态的情况的阻塞运转状态检测部(9);在被判断为处于阻塞运转状态的多台轿厢中、对登记了轿厢呼叫的轿厢中的至少1台进行禁止分配输出控制的乘梯处呼叫通过控制部(10);和从禁止分配轿厢以外的轿厢选定最佳的轿厢,对最佳轿厢进行分配控制的分配控制部(9)。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及能够抑制阻塞(迟滞)运转状态的电梯组管理控制装置。
背景技术
在对多台电梯进行控制的组管理控制系统中,因为要考虑到电梯整体的运行效率而控制运转,所以并不一定是最近的电梯对使用者的乘梯处呼叫进行响应。
另外,在现有的组管理控制系统中,在设置有乘梯处指示器那样的情况下,虽然电梯整体的运行效率多少会降低,但是为了不给使用者造成不快感,而进行防止乘梯处通过和/或反向工作的运转控制。作为这样的技术有日本公开特许公报即特开2006-124075号公报(下面称为专利文献1)。
但是,在现有的组管理控制系统中,如果进行防止乘梯处通过和/或反向工作的运转控制,则在乘梯处呼叫大量登记的情况下,多台电梯会分别响应最近的未响应乘梯处呼叫,因此会产生多台电梯在预定间隔内且向同一方向行驶的现象、即所谓的阻塞(迟滞)运转状态。其结果,会大量发生乘梯处呼叫的长时间等待。
发明内容
因此,本发明的实施方式的目的在于:提供能够避免阻塞运转状态、抑制使用者的长时间等待的电梯组管理控制装置。
为了实现上述目的,本发明的实施方式所涉及的电梯组管理控制装置具备下面的结构。即,其特征在于,具备:
在升降路内升降的多台轿厢;分别设置于所述轿厢的登记轿厢呼叫的轿厢呼叫登记部;设置于各楼层、登记乘梯处呼叫的乘梯处呼叫登记部;对所述轿厢呼叫的登记信息和所述乘梯处呼叫的登记信息进行处理的呼叫登记处理部;阻塞运转状态检测部,其检测所述多台轿厢中至少二台轿厢向同一方向行驶且所述向同一方向行驶的轿厢彼此的高度方向距离为预定间隔内这一情况,作为阻塞运转状态;乘梯处呼叫通过控制部,其将由所述阻塞运转状态检测部判断为处于所述阻塞运转状态的所述多台轿厢中的、登记有所述轿厢呼叫的轿厢中的至少一台作为禁止分配轿厢,对所述禁止分配轿厢进行如下控制:在移动到所述轿厢呼叫登记层为止的期间禁止将其向所述乘梯处呼叫分配;和分配控制部,其在登记了所述乘梯处呼叫的情况下,基于来自于所述呼叫登记处理部以及所述乘梯处呼叫通过控制部的信息在所述多台轿厢中从所述禁止分配轿厢以外的轿厢中选定最佳的轿厢,对所述最佳的轿厢进行分配控制。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的电梯组管理控制系统的结构的模式图。
图2A是表示产生阻塞运转状态的情况下的时间t1时的运行状态的模式图。
图2B是表示产生阻塞运转状态的情况下的时间t2时的运行状态的模式图。
图2C是表示产生阻塞运转状态的情况下的时间t3时的运行状态的模式图。
图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过号机选定前的运行状态的模式图。
图4是本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过号机选定前的预测运行曲线图。
图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过号机选定后的运行状态的模式图。
图6是本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过号机选定后的预测运行曲线图。
图7A是用于说明使用了轿厢内载荷的乘梯处呼叫通过号机选定的、表示时间T1时的运行状态的模式图。
图7B是用于说明使用了轿厢内载荷的乘梯处呼叫通过号机选定的、表示时间T2时的运行状态的模式图。
图7C是用于说明使用了轿厢内载荷的乘梯处呼叫通过号机选定的、表示时间T3时的运行状态的模式图。
图8是表示在本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处指示器进行运行状态显示的步骤的流程图。
符号说明
1轿厢 2 单体控制部 3 组管理控制部 4 轿厢呼叫登记部
5乘梯处呼叫登记部 6 乘梯处指示器 7 乘梯处呼叫信息管理部
8分配控制部 9 阻塞运转状态检测部 10 乘梯处呼叫通过控制部
11乘梯处指示器控制部
具体实施方式
下面,关于本发明的实施方式参照附图进行说明。
(第一实施方式)
首先,使用图1关于本实施方式所涉及的电梯组管理控制系统的结构进行说明。图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的电梯组管理控制系统的结构的模式图。
本实施方式所涉及的发明涉及考虑多台电梯的整体运行效率的组管理控制系统,本实施方式所涉及的组管理控制系统构成为,具有:分别独立地控制在未图示的升降路内升降的多台轿厢1a、1b的单体控制部2a、2b;和用于对多台轿厢1a、1b进行组管理控制的组管理控制部3。
在本实施方式中,将成为进行组管理控制的对象的多台轿厢设为轿厢1a、1b这二台,将进行轿厢1a、1b的控制的单体控制部设为单体控制部2a、2b而进行说明,但不限于此也可以为将轿厢设为三台以上的结构。在将轿厢设为三台以上的情况下,成为轿厢分别具有单体控制部的结构。
此外,关于轿厢1a、1b和/或单体控制部2a、2b等设置有多个的部件,在没有特别单独指定的情况下,简单地作为轿厢1和/或单体控制部2进行说明。关于其他结构,下面也同样地使用符号。
如图1所示,在轿厢1a、1b内分别具有用于登记指定使用者的目的楼层的轿厢呼叫的轿厢呼叫登记部4a、4b,轿厢呼叫登记部4与单体控制部2连接。
在设置于建筑物的多个楼层即n个楼层的各乘梯处侧分别设置有:登记使用者的乘梯处呼叫的乘梯处呼叫登记部5n(n=1,2,3,...)、以及显示轿厢1的当前位置和/或行驶方向、运转状态等的乘梯处指示器6n(n=1,2,3,...)。乘梯处呼叫登记部5与组管理控制装置3连接,乘梯处指示器6与单体控制部2连接。
在此,关于组管理控制部3具体地进行说明。
组管理控制部3构成为,具有:乘梯处呼叫信息管理部7、分配控制部8、阻塞运转状态检测部9、乘梯处呼叫通过控制部10以及乘梯处指示器控制部11。
乘梯处呼叫信息管理部7与乘梯处呼叫登记部5以及分配控制部8连接。分配控制部8除乘梯处呼叫信息管理部7外还连接于阻塞运转状态检测部9、乘梯处呼叫通过控制部10以及单体控制部2。阻塞运转状态检测部9除分配控制部8外还连接于乘梯处呼叫通过控制部10以及单体控制部2。乘梯处呼叫通过控制部10除分配控制部8、阻塞运转状态检测部9与单体控制部2外,还连接于乘梯处指示器控制部11。乘梯处指示器控制部11此外还连接于单体控制部2。
接着,关于组管理控制部3的作用进行说明。
乘梯处呼叫信息管理部7接受来自于乘梯处呼叫登记部5的乘梯处呼叫的登记信息,保存通过乘梯处呼叫登记部5登记的乘梯处呼叫的登记信息。该登记信息中包含乘梯处呼叫的发生日期时间、目的地方向和/或乘梯处呼叫登记楼层等信息。另外,乘梯处呼叫信息管理部7构成为,基于从分配控制部8接受的轿厢分配信息,将已经响应了的乘梯处呼叫的登记信息删除,能够确认实时的乘梯处呼叫登记状况。
分配控制部8,接受来自于乘梯处呼叫信息管理部7以及单体控制部2的信号,进行对于乘梯处呼叫的轿厢1的分配控制。具体而言,分配控制部8构成为,在乘梯处呼叫信息管理部7从乘梯处呼叫登记部5接收了乘梯处呼叫登记信息的情况下,参照从单体控制部2定期地输出的轿厢1的运转状态信息、例如轿厢1的当前位置、行驶方向、门开关状态、轿厢呼叫登记信息、轿厢内载荷等信息和/或已经进行了分配的乘梯处呼叫的分配信息,从多台轿厢1中选定最佳的轿厢1,进行对于乘梯处呼叫的轿厢1的分配控制。即,根据从乘梯处呼叫信息管理部7接受的信息与从单体控制部2接受的信息,进行轿厢1的分配控制。另外,分配控制部8也进行该分配信息的保存。另外,详情将后述,但分配控制部8除上述控制外还进行变更分配到轿厢1的乘梯处呼叫的分配的控制等。
阻塞运转状态检测部9基于从分配控制部8以及单体控制部2接受的乘梯处呼叫分配信息和轿厢呼叫信息等信号,对正在进行组管理控制运转的轿厢1成为阻塞运转状态的情况进行检测,将检测结果输出到乘梯处呼叫通过控制部10。此外,所谓阻塞运转状态指多台轿厢1向同一方向行驶且向同一方向行驶的轿厢彼此的高度方向距离为预定间隔内的状态。
具体而言,阻塞运转状态检测部9,基于从单体控制部2得到的登记于轿厢1的轿厢呼叫信息、保存于分配控制部8的乘梯处呼叫分配信息、被预测为乘梯处呼叫响应时将由乘客通过轿厢呼叫登记部4登记的派生轿厢呼叫信息,生成表示多台轿厢1的运行预测的预测运行曲线。而且,进一步构成为,根据所生成的预测运行曲线检测多台轿厢1成为阻塞运转状态的情况。关于阻塞运转状态的检测的详情将后述。
乘梯处呼叫通过控制部10构成为,从基于从阻塞运转状态检测部9以及单体控制部2接受的阻塞运转状态信息和轿厢呼叫登记信息等信号而被判断为处于阻塞运转状态的多台轿厢1中,选定具有轿厢呼叫登记的轿厢1作为乘梯处呼叫通过号机(禁止分配轿厢),将选定结果向分配控制部8输出。所谓乘梯处呼叫通过号机为禁止对到通过所选定的轿厢1所登记的轿厢呼叫登记楼层为止的移动期间的楼层分配新的乘梯处呼叫登记的号机。另外,在被选定为乘梯处呼叫通过号机时已经被分配了的乘梯处呼叫登记,被分配变更至乘梯处呼叫通过号机以外的号机。
乘梯处指示器控制部11接受来自于乘梯处呼叫通过控制部10的通过号机的选定结果信号,基于接受到的信号,输出信号以使乘梯处指示器6进行满员显示等显示。具体而言,构成为,基于来自于乘梯处呼叫通过控制部10的乘梯处呼叫通过号机信息和/或禁止分配楼层信息,在所选定的乘梯处呼叫通过号机的禁止分配楼层的乘梯处指示器6进行满员显示等显示。
如以上那样构成了组管理控制部3。
接下来,关于本实施方式所涉及的电梯组管理控制装置的作用进行说明。
首先,使用图2A、图2B以及图2C,关于产生阻塞运转状态的情况,将在图1中说明了的轿厢1a、1b分别作为A号机、B号机进行说明。此外,图2A~图2C是表示产生阻塞运转状态的情况下的时间t1~t3时的A号机、B号机的运行状态的模式图。图2A、图2B以及图2C上的白三角表示乘梯处呼叫,黑三角表示乘梯处呼叫的分配。另外,各个三角所示的方向表示呼叫方向。而且,黑圈表示A号机、B号机所具有的轿厢呼叫。下面,与对附图进行说明时同样地来使用。
在图2A所示的时间t1,作为乘梯处呼叫在乘梯处呼叫信息管理部7登记了5F上行、6F上行、7F上行、6F下行,通过分配控制部8将7F上行分配给A号机,将5F上行、6F上行、6F下行分配给B号机。在此,文字F是楼层(Floor)的意思,例如5F表示第五层。当前A号机在1F附近在上行方向上行驶,B号机在2F附近进行上行行驶,在A号机登记了9F的轿厢呼叫。
接下来,在图2B所示的时间t2,B号机响应5F上行呼叫,抵达5F。该情况下,因为在该期间A号机会通过6F,所以结果会给在乘梯处的使用者造成不快感。因此,组管理控制部3将6F上行的分配从B号机变更为A号机。
进而,在图2C所示的时间t3,A号机响应6F上行呼叫并抵达,所以由于与图2B同样的理由,组管理控制部3将7F上行的分配从A号机变更为B号机。
即,在上述那样的情况下,在A号机与B号机之间频繁产生分配变更,由于A号机与B号机并行行驶而成为阻塞运转状态。由于成为阻塞运转状态,在A号机与B号机通过了的楼层会发生长时间等待。例如,在图2C的情况下,在新登记了5F上行呼叫的情况下容易成为最长时间的等待。
接下来,关于通过本实施方式所涉及的组管理控制部3进行的阻塞运转状态的避免方法进行说明。
阻塞运转状态检测部9,基于登记于轿厢1a、1b的轿厢呼叫登记信息、保存于分配控制部8的乘梯处呼叫分配信息、被预测为乘梯处呼叫响应时将通过轿厢呼叫登记部4登记的派生轿厢呼叫信息,生成表示多台轿厢1的运行预测的预测运行曲线。
而且,在预测到轿厢1a、1b间的相对楼层距离为一定距离以下的状态产生一定时间以上、例如一个楼层以下的状态产生15秒以上的情况下,判断为轿厢1a、1b这二台处于阻塞运转状态。下面,关于阻塞运转状态的判断,使用图3、图4具体地进行说明。图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过号机选定前的运行状态的模式图。图4是本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过号机选定前的预测运行曲线图。
首先,如图3所示,将轿厢1a、1b分别设为A号机、B号机,关于A号机、B号机这二台电梯运行的情况进行研究。图3中的白圈表示派生轿厢呼叫信息。
在图3中,作为乘梯处呼叫登记了1F上行、5F上行、6F上行、7F上行,通过分配控制部8将1F上行、6F上行分配输出给A号机,将5F上行、7F上行分配输出给B号机。另外,在A号机登记了将9F作为指定层的轿厢呼叫。而且,A号机在2F处于上行行驶过程中,B号机在3F处于上行行驶过程中。另外,通过单体控制部2b预测出在B号机响应5F上行以及7F上行的乘梯处呼叫时将登记以9F为指定层的轿厢呼叫。
基于该A号机、B号机这二台的运行状态,阻塞运转状态检测部9生成图4所示那样的预测运行曲线。预测运行曲线的横轴表示时间、纵轴表示楼层。
在此,在本实施方式中,将1个楼层量的行驶所需要的时间设定为2秒,将用于响应轿厢呼叫以及乘梯处呼叫的轿厢1的停止时间设定为6秒,进行预测运行曲线的生成。
在上述图3所示的运行状态的情况下,阻塞运转状态检测部9根据图4所示的预测运行曲线计算出:A号机与B号机的相对楼层距离为1个楼层以下的时间段为从当前时刻开始到18秒后为止的18秒和从22秒后到28秒后为止的6秒的合计24秒。该A号机与B号机的相对楼层距离成为1个楼层以下的情况是由于各号机并行行驶并且/或者交替地响应乘梯处呼叫所导致的。具体而言,在图4中从当前时刻开始到B号机到达5层为止期间的4秒,A号机、B号机并行行驶。接着,在B号机处于5层期间,A号机抵达6层。接着,在A号机处于6层期间B号机超过A号机向7层行驶。在B号机抵达7层时,A号机从6层出发向9层行驶。这样就会产生阻塞运转状态。另外,该情况下,对于当前时刻的1F上行乘梯处呼叫的等待时间为42秒。
在此,如上所述,因为A号机、B号机的相对楼层距离为1个楼层以下的状态持续15秒以上,所以满足判断为阻塞运转状态的条件,阻塞运转状态检测部9判断为A号机、B号机这二台变为阻塞运转状态。
接着,乘梯处呼叫通过控制部10,在通过阻塞运转状态检测部9判断为阻塞运转状态的电梯中选定具有轿厢呼叫的电梯、即A号机作为乘梯处呼叫通过号机。而且,乘梯处呼叫通过控制部10对分配控制部8输出禁止分配信息,使得:将从作为乘梯处呼叫通过号机被选定的A号机被判断为阻塞运转状态时的当前位置到轿厢呼叫登记层为止的范围的楼层的、进行与A号机的行驶方向同一方向的呼叫的楼层,作为禁止分配区域,禁止该楼层中的乘梯处呼叫登记的分配。
分配控制部8,当接受禁止分配信息时进行分配变更,将在禁止分配区域中已经分配登记于A号机的乘梯处呼叫变更至他号机即B号机,另外,对于在禁止分配区域中新登记的乘梯处呼叫,也不会分配给被选定为乘梯处呼叫通过号机的A号机而是分配给B号机。
如上所述,对图3所示的乘梯处呼叫进行分配变更后的结果为图5所示的分配状态。图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过号机选定后的运行状态的模式图。即,如图5所示,对于A号机3F上行~8F上行成为禁止分配区域,已分配给A号机的6F上行的乘梯处呼叫被分配变更给B号机。另外,在3F~8F为止的范围内新登记上行方向的乘梯处呼叫的情况下,不将该乘梯处呼叫分配给A号机而分配给B号机。
其结果,A号机以及B号机这2台电梯的预测运行曲线变为如图6所示。图6是本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过号机选定后的预测运行曲线图,A号机与B号机的相对楼层距离为1个楼层以下的时间段仅为从当前时刻起到8秒后的8秒,与以往相比处于阻塞运转状态的时间改善了16秒。另外,通过该结果,1F上行乘梯处呼叫的等待时间从以往的42秒变为36秒,也改善了6秒。
在本实施方式中,在通过乘梯处呼叫通过控制部10选定乘梯处呼叫通过号机时,在被判断为处于阻塞运转状态的电梯中将具有轿厢呼叫的电梯作为选定号机,但是被判断为处于阻塞运转状态的所有电梯都具有轿厢呼叫的情况下,如下方法也可行:不仅要根据成为乘梯处呼叫通过号机的选定对象的处于阻塞运转状态的电梯的轿厢呼叫登记状态,而且还要参照轿厢1内的载荷,优先选定马上将要成为满员状态的电梯作为乘梯处呼叫通过号机。
例如,在尽管有将要成为满员状态的电梯但选定相比较而言并非将要变为满员的电梯作为乘梯处呼叫通过号机的情况下,对于已分配给乘梯处呼叫通过号机的禁止分配区域中的乘梯处呼叫以及乘梯处呼叫通过号机的在禁止分配区域所产生的新的乘梯处呼叫的全部,将变为满员的电梯进行响应。由此,有可能在禁止分配区域的乘梯处呼叫响应的途中变为满员状态,结果产生因为处于满员状态而通过的乘梯处呼叫楼层。
下面,使用图7A~图7C关于使用了轿厢内载荷的乘梯处呼叫通过号机的选定的情况详细地进行说明。图7A~图7C是表示用于说明使用了轿厢内载荷的乘梯处呼叫通过号机选定的时间T1~T3时的运行状态的模式图。此外,轿厢内的载荷的测定,使用轿厢底板等所具备的没有图示的轿厢内载荷检测装置等。此外,判断为,A号机和B号机处于阻塞运转状态。
在图7A所示的时间T1,A号机和B号机这两台电梯正在运行。此时,作为乘梯处呼叫登记了1F上行、5F上行、6F上行、7F上行,通过分配控制部8对A号机分配1F上行、6F上行的乘梯处呼叫,对B号机分配5F上行、7F上行的乘梯处呼叫。另外,对A号机登记了9F的轿厢呼叫,在轿厢内载荷为40%的程度的状态下在上行方向正在行驶经过2F。在B号机也登记了9F的轿厢呼叫,在轿厢内载荷为80%的程度的状态下在上行方向正在行驶经过3F。
在该情况下,如果将处于阻塞运转状态的A号机选定作为乘梯处呼叫通过号机,则A号机直达9F,针对3F-8F的上行方向的乘梯处呼叫成为禁止分配区域。因此,在图7B所示的时间T2,B号机还新响应6F上行的乘梯处呼叫,而响应5F上行、6F上行、7F上行的乘梯处呼叫。
在此,B号机已处于轿厢内载荷为80%的程度的状态,所以在图7C所示的时间T3,有可能在响应了5F上行的乘梯处呼叫后的时刻变为满员状态。如果B号机在响应了5F上行后的时刻变为满员状态,则无法响应6F上行、7F上行的乘梯处呼叫,而变为满员通过。也就是说,尽管通过乘梯处呼叫通过控制部10选定了乘梯处呼叫通过号机,但使用者仍要长时间等待。
即,为防止上述状态,在选定乘梯处呼叫通过号机时,通过考虑轿厢内载荷,能够抑制由满员通过而导致发生使用者长时间等待的情况。具体而言,在参照了A号机以及B号机的轿厢内载荷的情况下,各自的轿厢内载荷为40%和80%,所以选定载荷大的B号机作为通过号机。而且,A号机也响应分配给了作为通过号机而被选定的B号机的5F上行、6F上行、7F上行的乘梯处呼叫,B号机直达轿厢呼叫所登记的9F。对比B号机运载能力高的A号机,进行分配给了作为通过号机而被选定的B号机的乘梯处呼叫的分配变更,从而能够尽可能抑制使用者长时间等待的发生。
另外,作为通过乘梯处呼叫通过控制部10所进行的其他乘梯处呼叫通过号机的选定方法,也可以:作成将成为乘梯处呼叫通过号机的选定对象的阻塞运转状态的各电梯的各个选定为乘梯处呼叫通过号机的情况下的预测运行曲线,将各个情况下的阻塞运转状态改善度进行比较而选定。即,通过选定能够根据所作成的预测运行曲线计算出的变成阻塞运转状态的时间最短的电梯作为乘梯处呼叫通过号机,能够进行最合适的运转控制。
通过上述那样来选定乘梯处呼叫通过号机,能够消除阻塞运转状态,而防止使用者长时间等待。
另外,通过设为在进行上述那样被选定为乘梯处呼叫通过号机的电梯的运行状态的显示的、设置于各楼层的乘梯处指示器6显示被选定为乘梯处呼叫通过号机的情况的构成,能够减轻在乘梯处等待的使用者对于乘梯处通过的不快感。下面,使用图8的流程图具体地进行说明。图8是表示在本发明的第一实施方式所涉及的乘梯处指示器进行运行状态的显示的步骤的流程图。
如已述的那样,阻塞运转状态检测部9,基于从单体控制部2所得的登记于轿厢1的轿厢呼叫信息、保存于分配控制部8的乘梯处呼叫分配信息以及被预测为在乘梯处呼叫响应时将通过轿厢呼叫登记部4登记的派生轿厢呼叫信息,作成表示多台轿厢1的运行预测的预测运行曲线(S1)。基于能够根据所作成的预测运行曲线计算出的轿厢1a、1b的相对楼层距离,阻塞运转状态检测部9进行阻塞运转状态的判定(S2)。在预测到此时轿厢1a、1b间的相对楼层距离为1个楼层以下的时间为15秒以上的情况下,判定为处于阻塞运转状态。
在判定为轿厢1a、1b不处于阻塞运转状态的情况下(S2的“否”),以原状继续进行通常的运行。另一方面,在判定为轿厢1a、1b处于阻塞运转状态的情况下(S2的“是”),通过乘梯处呼叫通过控制部10从A号机和B号机中选定乘梯处呼叫通过号机,进而确定所选定的乘梯处呼叫通过号机的禁止分配区域(S3)。
将被选定为乘梯处呼叫通过号机的电梯所登记的分配中的相应于禁止分配区域的乘梯处呼叫的分配,通过分配控制部8分配变更给选定为乘梯处呼叫通过号机的电梯以外的电梯(S4)。接着,乘梯处指示器控制部11,使被选定为乘梯处呼叫通过号机的电梯的禁止分配区域中的乘梯处指示器6点亮满员显示(S5)。
如上述那样,根据第一实施方式所涉及的电梯组管理控制装置,作成正在行驶的多台电梯的预测运行曲线,基于此判定是否处于阻塞运转状态,在处于阻塞运转状态的情况下选定多台电梯中的一台作为乘梯处呼叫通过号机,通过到轿厢呼叫中的指定层为止限制对乘梯处呼叫的响应,能够尽早避免阻塞运转状态。另外,此时,通过在乘梯处指示器6显示限制对乘梯处呼叫的响应的意思的显示,能够减轻使用者由于等待时间的表观上的增加所导致的不快感。
(第二实施方式)
接下来对本发明的第二实施方式进行说明。
在本实施方式中,在使用者进行的乘梯处呼叫变为长时间等待的情况下,进行在第一实施方式中说明了的通过号机的选定。具体而言,乘梯处呼叫信息管理部7构成为,基于从通过在各楼层所设置的乘梯处呼叫登记部5登记乘梯处呼叫开始的经过时间以及到分配给该乘梯处呼叫的轿厢1响应为止的预测时间,计算出乘梯处呼叫等待时间,根据计算出的等待时间判定该乘梯处呼叫是否是长时间等待呼叫。等待时间的计算方法没有详细说明,但在本实施方式中例如根据在第一实施方式中说明了的预测运行曲线来计算。另外在此,所谓长时间等待是指等待时间为60秒以上的情况。进而,乘梯处呼叫信息管理部7,在判定为乘梯处呼叫为长时间等待的情况下,将该判定结果输出到乘梯处呼叫通过控制部10。关于其他结构,因为与第一实施方式所涉及的电梯组管理控制系统相同,所以省略说明。
下面关于本实施方式所涉及的电梯组管理控制系统的作用进行说明。
首先,在本实施方式中,关于使用者通过乘梯处呼叫登记部5进行乘梯处呼叫登记、该乘梯处呼叫登记成为长时间等待呼叫的情况进行研究。
乘梯处呼叫信息管理部7,在判定为计算出的等待时间为长时间等待呼叫的情况下,将该判定结果输出到乘梯处呼叫通过控制部10。接着,接受了长时间等待判定结果的乘梯处呼叫通过控制部10,从处于阻塞运转状态的电梯中选定最合适的电梯作为乘梯处呼叫通过号机。关于这里的乘梯处呼叫通过号机的选定,因为是与第一实施方式相同的方法,所以省略说明。
而且,在对被判定为长时间等待的全部的乘梯处呼叫的响应结束、不存在被判定为长时间等待的乘梯处呼叫的阶段,乘梯处呼叫通过控制部10解除对于选定号机的乘梯处呼叫通过控制部,进行通常的运转。
即,本实施方式所涉及的电梯组管理控制系统,在没有发生长时间等待呼叫的情况下,例如即便变为阻塞运转状态也不进行乘梯处呼叫通过号机的选定。
如上所述,本实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过控制部10仅在发生了长时间等待呼叫的情况下进行乘梯处呼叫通过控制,由此能够抑制没有发生长时间等待的情况下的运转时电梯的乘梯处呼叫通过。另外,能够防止对乘梯处指示器6频繁进行满员显示等,能够实现使用者的不快感的减轻。
(第三实施方式)
接下来关于第三实施方式进行说明。
本实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过控制部10构成为,除在第一实施方式中说明了的功能外,还计测对各楼层的每层输出了禁止分配楼层信息的次数,在存在预定时间内按预定次数以上、发生禁止分配的楼层的情况下,进行一定时间不进行乘梯处呼叫通过号机的选定的控制。关于其他构成因为是与第一实施方式相同的构成所以省略说明。
例如,本实施方式所涉及的乘梯处呼叫通过控制部10,在10分钟期间对同一楼层按10次以上输出了禁止分配信息的情况下,之后10分钟期间不进行乘梯处呼叫通过号机的选定。也就是说,例如即使出现阻塞运转状态,在乘梯处呼叫通过控制已经频繁发生的情况下,也进行禁止乘梯处呼叫通过号机选定控制,而进行通常的运行。
由此,在发生预定次数以上的乘梯处呼叫通过的情况、即乘梯处指示器6的满员显示等频发的情况下,通过暂时不进行乘梯处呼叫通过控制,能够实现使用者的不快感的降低。
在本实施方式中,作为进行禁止乘梯处呼叫通过号机选定控制的条件,设为:在预定时间内产生的禁止分配信息输出的次数在10分钟期间对于同一楼层为10次以上,但是当然也不限于此,也可以通过管理者等适当地变更各自的设定值。另外,关于之后进行禁止乘梯处呼叫通过号机选定的控制的时间,也可以适当变更。
Claims (6)
1.一种电梯,其中,具备:
在升降路内进行升降的多台轿厢;
分别设置于所述轿厢的、登记轿厢呼叫的轿厢呼叫登记部;
设置于各楼层的、登记乘梯处呼叫的乘梯处呼叫登记部;
分别连接于所述轿厢的、控制所述轿厢的运行的单体控制部;和
组管理控制部,其基于所述轿厢呼叫的登记信息、所述乘梯处呼叫的登记信息以及来自于所述单体控制部的信息,使所述多台轿厢的运行最佳化,
所述组管理控制部具有:
乘梯处呼叫信息管理部,其对来自于所述乘梯处呼叫登记部的乘梯处呼叫登记信息进行管理;
阻塞运转状态检测部,其对下述情况进行检测来作为阻塞运转状态,该情况为:所述多台轿厢中的至少2台轿厢向同一方向行驶,且向所述同一方向行驶的轿厢彼此的高度方向距离为一个楼层以下的状态产生预定时间以上;
乘梯处呼叫通过控制部,其将通过所述阻塞运转状态检测部判断为处于所述阻塞运转状态的所述多台轿厢中的、登记有所述轿厢呼叫的轿厢中的至少1台选定为禁止分配轿厢,对所述禁止分配轿厢进行禁止分配输出控制即在移动到所述轿厢呼叫登记楼层为止的期间禁止将所述禁止分配轿厢向乘梯处呼叫分配;和
分配控制部,其在所述分配被禁止的楼层登记了乘梯处呼叫的情况下,基于来自于所述乘梯处呼叫信息管理部、所述单体控制部以及所述乘梯处呼叫通过控制部的输出信息,在所述多台轿厢中从所述禁止分配轿厢以外的轿厢选定最佳的轿厢,对所述最佳的轿厢进行分配控制。
2.根据权利要求1所述的电梯,其中,
所述分配控制部,对在被选定为所述禁止分配轿厢时已经登记于所述禁止分配轿厢的乘梯处呼叫登记进行分配变更,将所述乘梯处呼叫登记分配给所述禁止分配轿厢以外的最佳的轿厢。
3.根据权利要求1所述的电梯,其中,
所述乘梯处呼叫通过控制部,基于在被判断为处于所述阻塞运转状态的所述多台轿厢所登记的轿厢呼叫登记信息、从设置于所述轿厢的载荷检测装置所得到的轿厢内载荷,来选定所述禁止分配轿厢。
4.根据权利要求1所述的电梯,其中,
所述乘梯处呼叫通过控制部,在被判断为处于所述阻塞运转状态的所述多台轿厢的各台被选定为所述禁止分配轿厢的情况下,计算所述多台轿厢变成所述阻塞运转状态的时间,根据该计算结果选定在变为所述阻塞运转状态的时间最短的情况下被选定为禁止分配轿厢的所述轿厢来作为禁止分配轿厢。
5.根据权利要求1所述的电梯,其中,
所述乘梯处呼叫信息管理部,计算从登记所述乘梯处呼叫到对所述乘梯处呼叫所分配的轿厢响应为止的时间,将到所述轿厢响应为止的时间为预定时间以上的情况判定为长时间等待呼叫,在判定为所述长时间等待呼叫且通过所述阻塞运转状态检测部检测到所述阻塞运转状态的情况下,通过所述乘梯处呼叫通过控制部进行所述禁止分配轿厢的选定。
6.根据权利要求1所述的电梯,其中,
所述乘梯处呼叫通过控制部,在各楼层的每层进行了所述禁止分配输出控制的次数在预定时间内为一定次数以上的情况下,在其后的一定时间中断所述禁止分配轿厢的选定。
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