CN101356106B - 电梯控制方法及其装置 - Google Patents

电梯控制方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101356106B
CN101356106B CN200680000759.3A CN200680000759A CN101356106B CN 101356106 B CN101356106 B CN 101356106B CN 200680000759 A CN200680000759 A CN 200680000759A CN 101356106 B CN101356106 B CN 101356106B
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
mentioned
landing call
floor
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200680000759.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101356106A (zh
Inventor
匹田志朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN101356106A publication Critical patent/CN101356106A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101356106B publication Critical patent/CN101356106B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明提供一种电梯控制方法及其装置。所述电梯控制方法控制在多个楼层之间工作的多部电梯，当新发生了层站呼梯时，从未发生层站呼梯的楼层之中选定发生长时间等待的概率高的风险楼层，假设发生了上述新发生的层站呼梯并在上述风险楼层中发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的分配评价，根据上述分配评价结果决定应对新层站呼梯进行响应的电梯，据此对上述多部电梯进行运转控制。

Description

电梯控制方法及其装置
技术领域
本发明涉及控制例如在楼宇内的多个楼层之间工作的并排设置的多部电梯的电梯控制方法及其装置，特别涉及进行与时刻变化的楼宇内交通即时应对的电梯组群管理的电梯控制方法及其装置。
背景技术
例如，在并排设置多个在楼宇内的多个楼层之间工作的电梯的情况下，为了管理控制这些电梯，通常进行组群管理控制，作为该组群管理控制之一，具有呼梯分配控制。该呼梯管理控制如下：当登记了层站呼梯时，立即选择应该对该层站呼梯进行服务的电梯(下面，表述为轿厢)并进行分配，从而决定应该作出响应的轿厢(下面表述为分配轿厢)。通过适当进行该呼梯分配，能够提高楼宇整体的输送效率。
此处，乘客随机来到电梯层站，因此当乘客在没有预料到的时刻来到时，其结果，有时发生长时间等待。减少这种长时间等待是组群管理控制的重要目的之一。
以往以来，作为以减少该长时间等待为目的的电梯组群管理控制装置，提出有如下的控制装置。
即，例如日本特开平6-271213号公报(下面称为专利文献1)所述，生成多组“统括呼梯分配方案”，该“统括呼梯分配方案”不将呼梯分配的评价对象限定为一个门厅呼梯，而是可以同时对多个门厅呼梯的各个呼梯分配各电梯，在多角度地研究和评价各方案的基础之上，选择最佳的方案，发出指令。
此外，还有日本特许2560403号公报(下面称为专利文献2)中示出的方法，作为模糊(fuzzy)量取得在对门厅呼梯分配各电梯时的当前和未来的交通状态，在线选择最适合各状态的规则，根据所选择的规则，进行适当的分配轿厢的选择。
专利文献1：日本特开平6-271213号公报
专利文献2：日本特许2560403号公报
但是，上述专利文献1中公开的技术在一旦进行呼梯分配之后，在发生或预测到长时间等待的情况下，重新进行分配，在新发生了层站呼梯的情况下，不能将未来的长时间等待防患于未然。因此，对于大多的组群管理系统中采用的在门厅呼梯发生的同时即时对服务电梯进行引导亮灯的系统、即立即决定分配轿厢并预报给乘客的系统很不利。另外，该预报系统是以如下目的而采用的，即减轻因不知道哪个电梯到达而引起的门厅等待客人的焦躁不安等的焦躁感。
而且，在上述专利文献2中公开的技术仅是公开了将控制准则规则化的技术，并未言及定量评价在还未发生层站呼梯的楼层中发生长时间等待的危险性。
发明内容
本发明的目的在于，解决上述现有技术的问题点，提供一种通过极力抑制长时间等待的发生，从而能够进行高效的组群管理控制的电梯控制方法及其装置。
本发明的电梯控制方法是控制在多个楼层之间工作的并排设置的多部电梯的电梯控制方法，所述电梯控制方法包括如下步骤：当新发生了层站呼梯时，根据新发生上述层站呼梯时的上述各电梯的位置和移动方向，从未发生层站呼梯的楼层之中，选定对相应电梯到达而言最远的风险楼层候选的步骤；假设在上述选定的风险楼层发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的到达预测运算的步骤；根据上述到达预测运算结果进行评价值运算的步骤；根据上述评价值运算结果选定最容易发生长时间等待的风险楼层的步骤；进行对新层站呼梯分配了各电梯时的到达预测运算的步骤；根据上述到达预测运算结果，进行评价值运算的步骤；根据上述评价值运算结果，决定应分配给新层站呼梯的电梯的步骤；以及根据上述决定对上述多部电梯进行运转控制的步骤。
此外，本发明的电梯控制装置，其具有：多个各部电梯控制装置，其分别控制在多个楼层之间工作的并排设置的多部电梯；以及组群管理控制装置，其对上述多个各部电梯控制装置进行管理控制，上述组群管理控制装置具有：风险楼层选定单元，其在新发生了层站呼梯时，根据新发生上述层站呼梯时的上述各电梯的位置和移动方向，从未发生层站呼梯的楼层之中选定对相应电梯到达而言最远的风险楼层候选的步骤；预测运算单元，其假设发生了上述新发生的层站呼梯并在上述选定的风险楼层中发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的到达预测运算；分配评价单元，其根据上述到达预测运算结果，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的分配评价；分配单元，其根据上述分配评价单元的评价结果，决定应对新层站呼梯进行响应的电梯；以及运转控制单元，其根据上述分配单元的分配决定，对上述多个各部电梯控制装置进行管理控制，从而对上述多部电梯进行运转控制。
根据本发明的电梯控制方法及其装置，当新发生了层站呼梯时，从未发生层站呼梯的楼层之中至少选定一个发生长时间等待的概率高的风险楼层，假设在上述新发生了层站呼梯的楼层和上述风险楼层发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了各轿厢时的分配评价，根据该评价结果，决定针对新发生了层站呼梯的楼层的分配轿厢，所以能够起到如下效果：减少长时间等待，提高运输效率。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置的功能区分整体结构的框图。
图2是本发明的实施方式1的动作流程图。
图3是用于说明本发明的实施方式1的分配动作的图。
图4是到达预测时间表生成程序的流程图。
标号说明
1组群管理控制装置；1A通信单元；1B风险楼层选定单元；1C预测运算单元；1D分配评价单元；1E分配单元；1F运转控制装置；2各部控制装置；3门厅指示灯；4层站按钮；5层站控制站。
具体实施方式
实施方式1
下面，使用附图，说明本发明的实施方式1。图1是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置的功能区分整体结构的框图。
在图1中，电梯的控制装置A由如下部分构成：组群管理控制装置1，其有效管理控制多个轿厢；多个各部电梯控制装置2，其分别控制各个轿厢；门厅指示灯3，其进行各个轿厢的到达引导显示和对层站呼梯的分配预报显示；上/下式的层站按钮4；以及层站控制站5，其控制门厅指示灯3和层站按钮4等层站设备。另外，标号6表示电梯的门。
并且，图1的组群管理控制装置1包括如下各单元：通信单元1A，其进行与各部电梯控制装置2等的信息通信；风险楼层选定单元1B，其在新发生了层站呼梯的情况下，从未发生层站呼梯的楼层之中至少选定一个发生长时间等待的可能性高的风险楼层；预测运算单元1C，其进行在将各轿厢分配给新层站呼梯或风险楼层选定单元1B所选定的风险楼层层站呼梯的情况下，各轿厢能够在几秒后到达的预测运算；分配评价单元1D，其假设发生了新层站呼梯并在上述选定的风险楼层中发生了层站呼梯，综合进行分别将各轿厢分配给这些呼梯时的分配评价；分配单元1E，其根据分配评价单元1D的评价结果，决定对新层站呼梯的分配轿厢；以及运转控制单元1F，其根据分配单元1E的分配结果等，整体地对各轿厢进行运转控制，这些各单元1A～1F通过微机上的软件来构成。
接着，使用图2和图3，说明本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作。图2是示出本发明的实施方式1的对新层站呼梯的分配轿厢决定步骤的概要的流程图，图3是用于说明风险楼层的概念的图。
在图2的步骤S200中，新发生层站呼梯时，首先，在步骤S201中选定风险楼层的候选。使用图3，说明该风险楼层候选的选定。
图3示出并排设置的#1到#4轿厢正在1层到10层之间移动的状态，在该图的例子中分别示出了如下的状态，#1的轿厢正从5层向“上”方向行驶，同样地#2正从7层向“下”方向行驶，#3的轿厢正从4层向“上”方向行驶。此外，#4的轿厢在1层处于关门待机状态。在这种情况下，假设在9层新发生了“下”方向的层站呼梯。
风险楼层候选可以适当选定任意的楼层数，但从根本上说是根据新发生了层站呼梯时的各轿厢的位置和移动方向进行判断，选定对于该轿厢到达而言最远的楼层(所谓背后层)。在图3的例子中，行驶中的#1～#3的轿厢选定各自的背后层。即，#1的轿厢选定4层“上”方向，#2的轿厢选定8层“下”方向，#3的轿厢选定3层“上”方向。
这些背后层对于各轿厢到达来说是最远的楼层，当在该楼层中发生了层站呼梯时，若该轿厢响应，则发生长时间等待的可能性高。
另外，#4的轿厢处于关门待机状态，当分配给新层站呼梯时，则为向“上”方向行驶。因此，#4的轿厢可以看作假设1层“上”方向的状态，将离它最远的楼层即2层“下”方向选定为风险楼层候选。
采用上述方式选定各风险楼层候选后，在图2的步骤S202、步骤S203中，对各风险楼层候选，假设在该楼层上发生了层站呼梯的情况，进行预测运算，该预测运算计算对该各风险楼层候选的层站呼梯分配了各轿厢时的到达假设层站呼梯楼层的到达预测，并且，根据该到达预测运算结果分别进行评价值运算。
首先，在步骤S202中进行到达预测运算。该预测运算计算各轿厢能够在几秒后到达各楼层。其步骤在例如日本特开昭54-102745号公报(专利文献3)中已公开，以往在组群管理控制中已广泛实施，所以此处简单说明其步骤。
即，采用如下方式预先生成到达预测时间表生成程序，存储周期性地执行该程序而计算出的到达预测时间，当发生了门厅呼梯时，取出该存储的到达预测时间。
图4是到达预测时间表生成程序的流程图，在该图的步骤S400中，将生成到达预测时间表所需的门厅呼梯、轿厢呼梯、轿厢状态(轿厢方向、轿厢位置、门开闭、行驶状況等)的数据取入预先确定的存储器中。
接着，将指针寄存器设定为1(步骤S401)，然后，在时间表T中设定根据轿厢状态而变化的初始值，将该时间表T设定为到达预测时间表(步骤S402)。例如，轿厢在停止时和行驶时初始值不同，行驶时的初始值设定为小于停止时的初始值的值。
步骤S402的处理结束后，接着将楼层前进1层(步骤S403)，判断楼层是否处于轿厢位置(步骤S404)。若楼层不处于轿厢位置，则将行驶1楼层所需要的时间(例如2秒)加到时间表T中(步骤S405)。
接着，将该时间表T设定到到达预测时间表中(步骤S406)。之后，判断当前关注的楼层中是否发生轿厢呼梯或已分配的门厅呼梯(步骤S407)，若存在这些呼梯，则进行步骤S408的处理。即，将1楼层停止所需的时间(例如10秒)加到时间表T中。若在步骤S407中，没有轿厢呼梯或已分配的门厅呼梯，则跳到步骤S403，以下重复相同的处理。
在步骤S404中，若楼层处于轿厢位置，则对下一个轿厢同样地生成到达预测时间表，对全部的轿厢结束时，结束该程序。如上所述，对全部楼层、全部方向、全部轿厢扫描生成到达预测时间表。
此处，返回到图2的流程图，在步骤S203中，根据步骤S202的到达预测时间的运算结果，进行评价值运算。该评价值计算通过求出例如下式的评价函数值来实施。
J(I)＝∑wi×fi(xi)    (式1)
J(I)：将I号电梯分配给指定的风险楼层候选时的评价值
wi：权重
xi：等待时间等的各种评价值
接着，在步骤S204中，根据到步骤S203为止进行的评价值计算结果，从在步骤S201中选择出的风险楼层候选之中选择风险楼层。
此处，首先如下述式，取得对各风险楼层候选r评价值最优的(此处评价值最小为最优)的轿厢和分配该轿厢时的评价值，将该值设为对风险楼层候选r的评价值Vr。
Vr＝minJ(I)    (式2)
J(I)：将I号电梯分配给指定的风险楼层候选r时的评价值
接着，从在上述步骤中求出的评价值Vr之中，取出如下式这样取最大值的值，将与其对应的风险楼层候选选定为风险楼层R。
V(R)＝maxVr    (式3)
以上的步骤意味着在假设发生了层站呼梯时，将评价函数值大、对楼宇内运输效率的影响最大的楼层、即容易发生长时间等待的楼层选定为风险楼层。
若采用上述方式选定了风险楼层，则在步骤S205起的步骤中，决定对新层站呼梯的分配轿厢。
首先，在步骤S205、步骤S206中，进行对新层站呼梯分配了各轿厢时的预测运算、评价值运算。该步骤S205的过程基本上与步骤S202的过程相同，所以省略详细说明。
此外，步骤S206的评价值计算过程也与步骤S203的过程大致相同，如下式这样，假设同时发生了新层站呼梯和风险楼层的层站呼梯，针对将各轿厢分配给各个层站呼梯的情况，求出评价值。
J(i，j)＝Jn(i)+W×Jr(j)    (式4)
J(i，j)：将i号电梯分配给新层站呼梯，将j号电梯分配给风险楼层时的评价值
Jn(i)：将i号电梯分配给新层站呼梯时的评价值
Jr(j)：将j号电梯分配给风险楼层时的评价值
W：权重
当如上所述对全部的情况实施了评价值的计算时，在步骤S207中，决定对新层站呼梯的分配轿厢。
因此，首先取出上述评价函数值J(i，j)为最优的分配轿厢的组合(i，j)，将该分配轿厢的组合(i，j)之中对新层站呼梯的分配轿厢i号电梯决定为最终的分配轿厢。
这样，在还未发生层站呼梯的楼层之中，对假设要发生层站呼梯则对楼宇内运输效率的影响大的楼层、即容易发生长时间等待的楼层进行评价，在此基础上，可以对新层站呼梯进行评价以及决定分配轿厢。
当采用上述方式决定分配轿厢后，在步骤S208中向该分配轿厢发出分配指令，根据该指令，进行各轿厢的运转控制。
另外，在上述各步骤中，步骤S201、S204通过风险楼层选定单元1B实施，步骤S202、S205通过预测运算单元1C实施，S203、S206通过分配评价单元1D实施，S207通过分配单元1E实施，S208通过运转控制单元1F实施。
这样根据该实施方式1，能够起到减少长时间等待、提高运输效率的效果。
产业上的利用可能性
当并排设置多部电梯的情况下，在作为管理控制这些电梯的组群管理控制之一的呼梯分配控制中，本发明的电梯控制方法及其装置尽量抑制发生长时间等待，从而能够高效地进行控制，在产业上的利用可能性大。

Claims (2)

1.一种电梯控制方法，所述电梯控制方法控制在多个楼层之间工作的并排设置的多部电梯，其特征在于，所述电梯控制方法包括如下步骤：
当新发生了层站呼梯时，根据新发生上述层站呼梯时的上述各电梯的位置和移动方向，从未发生层站呼梯的楼层之中，选定对相应电梯到达而言最远的风险楼层候选的步骤；
假设在上述选定的风险楼层发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的到达预测运算的步骤；
根据上述到达预测运算结果进行评价值运算的步骤；
根据上述评价值运算结果选定最容易发生长时间等待的风险楼层的步骤；
进行对新层站呼梯分配了各电梯时的到达预测运算的步骤；
根据上述到达预测运算结果，进行评价值运算的步骤；
根据上述评价值运算结果，决定应分配给新层站呼梯的电梯的步骤；以及
根据上述决定对上述多部电梯进行运转控制的步骤。
2.一种电梯控制装置，其具有：多个各部电梯控制装置，其分别控制在多个楼层之间工作的并排设置的多部电梯；以及组群管理控制装置，其对上述多个各部电梯控制装置进行管理控制，所述电梯控制装置的特征在于，
上述组群管理控制装置具有：
风险楼层选定单元，其在新发生了层站呼梯时，根据新发生上述层站呼梯时的上述各电梯的位置和移动方向，从未发生层站呼梯的楼层之中选定对相应电梯到达而言最远的风险楼层候选的步骤；
预测运算单元，其假设发生了上述新发生的层站呼梯并在上述选定的风险楼层中发生了层站呼梯，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的到达预测运算；
分配评价单元，其根据上述到达预测运算结果，进行分别对这些呼梯分配了应服务的电梯时的分配评价；
分配单元，其根据上述分配评价单元的评价结果，决定应对新层站呼梯进行响应的电梯；以及
运转控制单元，其根据上述分配单元的分配决定，对上述多个各部电梯控制装置进行管理控制，从而对上述多部电梯进行运转控制。
CN200680000759.3A 2005-02-02 2006-01-24 电梯控制方法及其装置 Active CN101356106B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005026694A JP4999275B2 (ja) 2005-02-02 2005-02-02 エレベータの制御方法及びその装置
JP026694/2005 2005-02-02
PCT/JP2006/301004 WO2006082729A1 (ja) 2005-02-02 2006-01-24 エレベータの制御方法及びその装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101356106A CN101356106A (zh) 2009-01-28
CN101356106B true CN101356106B (zh) 2014-04-23

Family

ID=36777118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200680000759.3A Active CN101356106B (zh) 2005-02-02 2006-01-24 电梯控制方法及其装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7591347B2 (zh)
EP (1) EP1845049A4 (zh)
JP (1) JP4999275B2 (zh)
KR (1) KR20070045305A (zh)
CN (1) CN101356106B (zh)
WO (1) WO2006082729A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009123014A1 (ja) * 2008-04-03 2009-10-08 三菱電機株式会社 エレベータの群管理装置
JP5849021B2 (ja) * 2012-06-18 2016-01-27 株式会社日立製作所 群管理エレベータシステム
CN103130050B (zh) * 2013-03-13 2015-08-19 永大电梯设备（中国）有限公司 一种电梯群控系统的调度方法
JP6480040B1 (ja) * 2018-01-25 2019-03-06 東芝エレベータ株式会社 群管理制御装置および群管理制御方法
CN110002295B (zh) * 2019-03-28 2021-08-27 日立电梯（中国）有限公司 基于概率数据特征的电梯运行控制方法
CN115883613B (zh) * 2023-03-08 2023-06-20 广东广宇科技发展有限公司 一种基于大数据的智能楼宇救援通信方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1046138A (zh) * 1989-04-06 1990-10-17 三菱电机株式会社 电梯的群管理方法
CN1660686A (zh) * 2004-02-23 2005-08-31 株式会社日立制作所 电梯群管理控制装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2560403B2 (ja) 1988-04-13 1996-12-04 三菱電機株式会社 エレベータの群管理制御装置
US5024295A (en) * 1988-06-21 1991-06-18 Otis Elevator Company Relative system response elevator dispatcher system using artificial intelligence to vary bonuses and penalties
JPH0662259B2 (ja) * 1988-11-02 1994-08-17 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御方法
US5300739A (en) * 1992-05-26 1994-04-05 Otis Elevator Company Cyclically varying an elevator car's assigned group in a system where each group has a separate lobby corridor
JPH06271213A (ja) * 1993-03-18 1994-09-27 Hitachi Ltd エレベーターの群管理制御装置
JP4505901B2 (ja) * 1999-11-05 2010-07-21 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
JP4892357B2 (ja) * 2004-01-29 2012-03-07 オーチス エレベータ カンパニー エレベータの省エネ運行管理
WO2006022007A1 (ja) * 2004-08-26 2006-03-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ群管理制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1046138A (zh) * 1989-04-06 1990-10-17 三菱电机株式会社 电梯的群管理方法
CN1660686A (zh) * 2004-02-23 2005-08-31 株式会社日立制作所 电梯群管理控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7591347B2 (en) 2009-09-22
EP1845049A4 (en) 2012-03-28
US20070272496A1 (en) 2007-11-29
EP1845049A1 (en) 2007-10-17
JP2006213445A (ja) 2006-08-17
CN101356106A (zh) 2009-01-28
JP4999275B2 (ja) 2012-08-15
WO2006082729A1 (ja) 2006-08-10
KR20070045305A (ko) 2007-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5351510B2 (ja) 乗り場行先階予約式群管理エレベーターの制御装置
KR920011080B1 (ko) 엘리베이터의 군(群)관리장치
US5612519A (en) Method and apparatus for assigning calls entered at floors to cars of a group of elevators
CN102264620B (zh) 电梯的群管理控制方法及装置
CN101356106B (zh) 电梯控制方法及其装置
JP4434483B2 (ja) 仮想乗客トラヒックを生成するエレベータ群制御方法
KR920010415B1 (ko) 엘리베이터의 군관리방법
CN100447066C (zh) 电梯组群管理控制装置
US5750946A (en) Estimation of lobby traffic and traffic rate using fuzzy logic to control elevator dispatching for single source traffic
JP2001130843A (ja) エレベータ制御装置
JP2010507545A (ja) 群間相対システム応答（ｉｒｓｒ）配分を用いたエレベータの交差配分システム
CN110194398B (zh) 预测乘客乘梯需求的电梯群组的控制方法
US5841084A (en) Open loop adaptive fuzzy logic controller for elevator dispatching
WO2001028909A1 (fr) Unite de commande de groupe de cabines d'ascenseurs
KR100253900B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
JP4732343B2 (ja) エレベータの群管理制御装置
CN101372299B (zh) 电梯的群管理控制装置
GB2235312A (en) Group management of elevators
JP2002220164A (ja) エレベーター群管理制御装置
US5767462A (en) Open loop fuzzy logic controller for elevator dispatching
KR100399882B1 (ko) 엘리베이터의 제어장치
US6905003B2 (en) Elevator group supervisory control device
KR20070088519A (ko) 엘리베이터 그룹 관리 제어 장치
JPH08217342A (ja) エレベーターの群管理制御装置
JP4569197B2 (ja) エレベータの群管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant