WO2006022007A1

WO2006022007A1 - エレベータ群管理制御装置

Info

Publication number: WO2006022007A1
Application number: PCT/JP2004/012273
Authority: WO
Inventors: Shiro Hikita
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-08-26
Filing date: 2004-08-26
Publication date: 2006-03-02
Also published as: US20070131484A1; EP1783083A1; JPWO2006022007A1; EP1783083A4; EP1783083B1; CN1898141A; CN100567118C; JP4937747B2; US7392884B2

Abstract

　同一シャフト内に２台のかごが就役するエレベータシステムに対し、衝突可能性と安全停止を極力未然に防止したうえで、効率のよい群管理制御を実現したエレベータ群管理制御装置を得る。　各乗場に設置されて行先階登録機能および行先階毎に応答号機を予報表示する機能を有する乗場行先階登録装置４と、上下かご毎に優先ゾーンおよび共用ゾーンを設定するゾーン設定手段と１２、共用ゾーンに上下かごが進入可能か否かを判定する進入判定手段１３と、進入判定手段１３の判定結果に応じてかご２０を安全待機させる安全待機手段１４と、各かごがサービスを終了した段階でかご２０を必要に応じて待避階に待避させる待避手段１５と、乗場で生じた行先呼びに各かごを割当てた場合に、安全待機による閉じ込め時間を予測する閉じ込め時間予測手段１６と、各かごを割当てた場合の待ち時間や閉じ込め時間などを評価する評価値演算手段１７と、評価値演算手段１７の演算結果に基づき最終的な割当てかごを決定する割当て手段１８とを備えている。

Description

明細書

エレベータ群管理制御装置技術分野

[0001] この発明は、同一シャフト内に 2台のかご（上かごおよび下かご）が就役するエレべータシステムの群管理制御装置に関し、特に同一バンク (低層側または高層側）の複数のエレベータを効率よく管理制御するエレベータ群管理制御装置に関するものである。

背景技術

[0002] 通常、複数台のエレベータが併設された場合は、これら複数のエレベータを効率的に運用するために群管理制御が行われる。

また、 1本のシャフト内に複数のかごが就役するエレベータシステムに群管理制御を適用する場合、 1シャフトに 1台のかごが就役する通常のシステムと最も異なる点は

、同一シャフト内に就役する力ごの衝突を回避したうえで、エレベータシステムとしての輸送効率を向上させるように制御する必要がある点にある。

[0003] 従来のエレベータ群管理制御装置として、水平移動可能な循環式運行を行うシステムに対し、かご進入禁止区間を設定し、力、ごが進入禁止区間に進入しないように制御する方式が提案されている（たとえば、特許文献 1参照）。

しかしながら、上記特許文献 1に記載された従来装置では、輸送効率を向上させる手段にっレ、て何ら提示されてレ、なレ、。

[0004] また、他の従来装置として、各力 'が専用にサービスする専用ゾーンと、共用ゾーンを設定し、また共用ゾーン力専用ゾーンへの待避手段と専用ゾーン力共用ゾーンへの進入可否判定手段を設ける方式が提案されている（たとえば、特許文献 2 参照）。

し力しながら、上記特許文献 1、 2のいずれも、衝突を回避するための手段については述べられているものの、乗客の閉じ込め状態に対処する点については、全く言及されていない。

[0005] 乗客の閉じ込め状態とは、力ご内に乗客がいる状態で安全のためにかごを停止させた場合に、乗客が、一時的にせよ、力ご内に閉じ込められた状態で待機させられることである。このような事態は、衝突状態などとは異なり、完全に排除すべき事項ではないが、乗客に心理的な不安を与えることになるので、極力減少させることが望ましレ、。

[0006] 特許文献 1 :特許第 3029168号

特許文献 2：特開 2003 - 160283号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 以上のように、従来のエレベータ群管理制御装置は、乗客の閉じ込め状態に対する対策につレ、て特に言及されてレ、なレ、ので、乗客に心理的な不安を与えるとレ、う課題があった。

課題を解決するための手段

[0008] この発明に係るエレベータ群管理制御装置は、同一シャフト内で互いに移動自在な上かごおよび下かごが就役するエレベータシステムの群管理制御装置において、上力ごおよび下かごのサービス階床の各乗場に対応して設けられた乗場行先階登録装置と、上かごおよび下かご毎の個別の優先ゾーンと、上かごおよび下かごの共用ゾーンとを設定するゾーン設定手段と、共用ゾーンに対して上力ごおよび下かごが進入可能か否かを判定する進入判定手段と、進入判定手段の判定結果に応じて上力ごおよび下かごを安全待機させる安全待機手段と、上かごまたは下力ごがサービスを終了した段階で、上力ごまたは下力ごを必要に応じて待避階に待避させる待避手段と、乗場で生じた行先呼びに対して上力、ごまたは下力 ^を割当てた場合に、安全待機にともなって発生する乗客の閉じ込め時間を予測する閉じ込め時間予測手段と、上力、ごまたは下カ^:を割当てた場合の待ち時間または閉じ込め時間を含めた各種評価値を計算する評価値演算手段と、評価値演算手段の演算結果に基づいて行先呼びに対する最終的な割当て力、ごを決定する割当て手段と、を備え、乗場行先階登録装置は、行先階を登録する機能と、登録された行先階毎に応答号機を乗客に予報表示する機能とを有するものである。発明の効果

[0009] 同一シャフト内の上下かごの衝突可能性と安全停止を極力未然に防止したうえで、効率のよい群管理制御を実現したエレベータ群管理制御装置を得る。

図面の簡単な説明

[0010] [図 1]この発明の実施例 1に係るエレベータ群管理制御装置の機能構成例を示すブロック図である。（実施例 1)

[図 2]この発明の実施例 1において全階床に設置される乗場行先階登録装置の具体的な構成例を示す説明図である。（実施例 1)

[図 3]この発明の実施例 1によるゾーンの設定動作とゾーン設定にともなう進入判定動作を補足説明するための説明図である。（実施例 1)

[図 4]この発明の実施例 1による進入判定動作を示すフローチャートである。（実施例 1)

[図 5]この発明の実施例 1による待避動作を示すフローチャートである。（実施例 1) [図 6]この発明の実施例 1における新規行先呼び発生時での閉じ込め時間の計算処理を補足説明するための説明図である。（実施例 1)

[図 7]この発明の実施例 1における新規行先呼び発生時での割当て力、ごの決定手順を示すフローチャートである。（実施例 1)

[図 8]この発明の実施例 1における新規行先呼び発生時での閉じ込め時間および到着予測時間の補正手順を示すフローチャートである。（実施例 1)

[図 9]この発明の実施例 1における新規行先呼び発生時での閉じ込め時間および到着予測時間の補正手順を示すフローチャートである。（実施例 1)

[図 10]この発明の実施例 1における新規行先呼び発生時での閉じ込め時間および到着予測時間の補正手順を示すフローチャートである。（実施例 1)

発明を実施するための最良の形態

[0011] この発明は上記のような問題点を解消し、同一シャフト内に 2台のかごが就役するエレベータシステムに対して、かご同士の衝突可能性を完全に排除し、且つ乗客の閉じ込め状態を極力減少したうえで、効率のよい群管理制御を実現可能なエレべ一タ群管理制御装置を得ることを目的とする。実施例 1

[0012] 以下、図面を参照しながら、この発明の実施例 1について説明する。

図 1はこの発明の実施例 1によるエレベータ群管理制御装置の機能別全体構成例を示すブロック図である。

図 1において、群管理制御装置 1は、各台制御装置 2を介して、複数台 (A号機、 B 号機）のかご 20を効率的に管理制御する。

[0013] 各かご 20の乗場には乗場ステーション 3が設置されており、乗場ステーション 3は、乗場毎に設置された乗場行先階登録装置 4やホールランタン 5などの乗場機器を制御する。

乗場行先階登録装置 4は、行先階登録機能と、登録された行先階毎に応答号機を乗客に予報表示する機能とを有し、各乗場で行先階の入力を可能にするとともに、入力された行先階に対する応答号機および応答号機乗場を表示するようになっている。

また、ホールランタン 5は、各乗場の乗客に対して、各エレベータの到着などを案内表示する。

[0014] 群管理制御装置 1は、マイクロコンピューター上のソフトウェアによって構成された以下の各手段 11一 19を含む。

通信手段 11は、各台制御装置 2および乗場機器 3、 4との間で情報通信を行う。

[0015] ゾーン設定手段 12は、上下かご毎に個別の優先ゾーンと、上下かごの共用ゾーンとを設定する。

進入判定手段 13は、ゾーン設定手段 12の設定した共用ゾーンに上下カ^の各々が進入可能か否かを判定する。

[0016] 安全待機手段 14は、進入判定手段 13の判定結果に応じて、力、ご 20を安全待機させる。

待避手段 15は、各かご 20がサービスを終了した段階で、必要に応じて、かご 20を待避階に待避させる。

[0017] 閉じ込め時間予測手段 16は、乗場で行先呼びが生じた際に、各かご 20を割当てた場合に、安全待機に起因して発生する乗客の閉じ込め時間 TEを予測演算する。評価値演算手段 17は、乗客の呼びに対して各かご 20を割当てた場合の待ち時間や閉じ込め時間予測手段 16の予測結果である閉じ込め時間 TEなどを評価する。

[0018] 割当て手段 18は、評価値演算手段 17の演算結果に基づき、最終的な割当てかごを決定する。

運転制御手段 19は、割当て手段 18の割当て結果などに基づき、各力、ご 20を全般的に運転制御する。

[0019] なお、図 1においては、並設された複数のシャフトに関連して、各 1台のかご 20のみが示されているが、各シャフト内には、それぞれ 2台のかご（上下かご）が配設されており、それぞれが互いに自由に移動できるようになつている。

[0020] 図 2は全階床に設置される乗場行先階登録装置 4の概念を示す説明図である。

図 2において、行先階登録ボタン 41は、乗客が目的とする行先階を入力するときに操作される。

応答号機表示パネル 42は、入力された行先階に対する応答号機 (乗場)を乗客に対して表示する。

図 2の例では、 5階行きの行先階が登録され、当該行先呼び（5階）に対する応答号機が A号機 (A乗場から乗車可能）であることを示してレ、る。

[0021] なお、乗場行先階登録装置 4に対して要求される機能は、乗場で行先階が入力できること、および、入力された行先階に対する応答号機 (乗場)を乗客に報知できることである。

乗場行先階登録装置 4は、上記の表示機能および報知機能を満たしていれば、図 2の形式に限らず、レ、かなる形式であっても差し支えなレ、。

[0022] 次に、図 3および図 6の説明図、ならびに、図 4、図 5および図 7 図 10のフローチヤートを参照しながら、図 1に示したこの発明の実施例 1によるエレベータ群管理制御装置の具体的な動作について説明する。

まず、図 3の説明図とともに、図 4および図 5のフローチャートを参照しながら、ゾーンの設定動作と、ゾーン設定にともなう進入判定動作および待避動作とについて説明する。

[0023] 図 3は上下かご 20U、 20Lに関連した優先ゾーンおよび共用ゾーンの設定例を示しており、（a)—（e)は、それぞれ、 1つのシャフト（昇降路）内に配設された上下力ご 2 0U、 20Lの相互の位置関係を示している。

[0024] 図 3において、 10階以上は、上かご 20Uの優先ゾーンとして設定されている。上かご 20Uの優先ゾーン内の乗場で発生した行先呼びは、上かご 20Uのいずれかが応答するものとし、下かご 20Lは、上かご 20Uの優先ゾーンに入ることは許可されないものとする。

[0025] また、図 3において、 1階のみが下かご 20Lの優先ゾーンとして設定されており、 1 階に対しては、下かご 20Lのみがサービスする。

さらに、 2階一 9階は共用ゾーンであり、共用ゾーン内の各階に対しては、上下かご 20U、 20Lの両方がサービスするようになってレ、る。

[0026] 図 3のような優先ゾーンおよび共用ゾーンの設定は、たとえば以下の（Z1) (Z3) ように設定することが望ましい。

(Z1)玄関階およびそれ以下の階は、下かご 20Lの専用ゾーンとする。

(Z2)ビル居住人口を最上階力積算して、約 1/2となる階を、上かご 20Uの専用ゾーンとする。

(Z3)残る中間階を共用ゾーンとする。

[0027] ただし、上記 (Z1)— (Z3)は、あくまで原則であり、たとえば、ビルテナント配置や階床用途などによって、各ゾーンが上下階位置に多少ずれても差し支えない。

また、一日の交通量の変動に応じて、上下かご 20U、 20Lの負荷がバランスするように、ゾーン設定を可変にしても差し支えない。

[0028] なお、図 3の例のようにゾーンを設定すると、 1階から 10階以上の階床に乗客を直接運搬することができないが、その場合、 2階から乗車してもらうように乗客を誘導すれは'よレ、。

乗客を誘導するためには、 1階に案内版や Displayを設置することが考えられる。また、場合によっては、 1階と 2階との間にエスカレータを設置することによって実現することちできる。

[0029] また、サービスゾーンの分割は、 1シャフト内に 2台のかご（上下かご）を設置した 1シャフト 2カーシステムに限らず、通常の 1シャフト 1カーシステムでも行われており、また、 2階への誘導は、ダブルデッキシステムなどでも広く行われている。

上記のようなゾーン設定は、群管理制御装置 1内のゾーン設定手段 12により実行される。

[0030] この発明の実施例 1に係るエレベータシステムにおいては、 1つのシャフト内に設置された上下かご 20U、 20Lの衝突を未然に回避する必要があるので、図 4および図 5 にょうに、上下かご 20U、 20Lの共用ゾーンへの進入判定動作および待避動作が実行される。

[0031] まず、図 3とともに図 4のフローチャートを参照しながら、図 1に示したこの発明の実施例 1による共用ゾーンへの進入判定動作について説明する。

図 3において、下かご 20Lの進入判定階は「1階」、上かご 20Uの進入判定階は「1

0階」である。

[0032] 力、ご 20U、 20Lが各々の進入判定階に達した場合、衝突を未然に回避するために

、その進入判定階で停止して待機するか否力を判定する。

すなわち、相手かごが共用ゾーンに存在するカまた、相手かごが自分に接近する方向に移動するか否かに基づいて、停止（待機）するか否かを判定する。

「相手かご」とは、もし、自分が上かご 20Uならば、同一シャフト内の下かご 20Lであり、自分が下かご 20Lならば、上かご 20Uである。

[0033] 図 4において、或る当該かごに関し、進入判定階（下かご 20Lならば「1階」、上かご

20Uならば「10階」）に達し、且つ、共用ゾーンに進入する方向（下かご 20Lならば U

P方向、上かご 20Uならば Down方向）に移動する場合 (ステップ S100)には、まず、進入判定階に自分（当該かご）が応答すべき「呼び」があるか否力を判定する (ステツプ S 102)。

[0034] ステップ S I 02において、進入判定階に呼びがある（すなわち、 Yes)と判定されれば、当該力、ごが「呼び」に応答する必要があるので、停止判定を実行して (ステップ S 105)、図 4の処理ルーチンを終了する。

一方、ステップ S 102において、進入判定階に「呼び」をもっていなレ、（すなわち、 N o)と判定されれば、続いて、相手力、ごが共用ゾーンに存在するか否力、を判定する（ステツプ S 103)。 [0035] ステップ S103において、相手かごが共用ゾーンに存在しない（すなわち、 No)と判定されれば、自分（当該かご）が共用ゾーンに進入しても安全なので、通過判定 (共用ゾーン内に進入可能）を実行して (ステップ S106)、図 4の処理ノレ一チンを終了する。

[0036] 一方、ステップ S103において、相手かごが共用ゾーン内に存在する（すなわち、 Y es)と判定されれば、続いて、相手かごが自分に接近する方向に移動中であるか否力、を判定する（ステップ S 104)。

ステップ S104において、相手かごが自分に接近する方向に移動中（すなわち、 Ye s)と判定されれば、自分が共用ゾーンに進入すると衝突の可能性が高くなるので、ステツプ S 105に進み停止判定を実行する。

[0037] 一方、ステップ S104において、相手かごが自分に接近する方向とは逆方向に移動中（すなわち、 No)と判定されれば、自分（当該かご）が共用ゾーンに進入しても衝突の可能性は低いので、ステップ S106に進み、通過判定（共用ゾーン内に進入可能）を実行する。

[0038] なお、現在、当該かごが進入判定階に停止中であって (ステップ S101)、これから共用ゾーンに向けて走行しょうとする場合も、上記ステップ S103— S106の手順により、停止判定 (ステップ S 105)または通過判定 (ステップ S 106)を実行する。

[0039] 上記（図 4)の判定結果を図 3の例に当てはめれば、図 3内の（a)および (b)は、下力ご 20Lに関して共用ゾーンへの進入が可能な状態、図 3内の（c)は、下かご 20Lに関して共用ゾーンへの進入が不可の状態、図 3内の（d)は、上かご 20Uに関して共用ゾーンへの進入が不可の状態、図 3内の（e)は、上かご 20Uに関して共用ゾーンへの進入が可能な状態である。

[0040] 以上のように、各かご 20U、 20Lの進入判定階で共用ゾーンへの進入判定を実行することにより、上下かご 20U、 20Lの衝突の可能性が極めて低くなることは明白である。

なお、図 4の判定手順は、群管理制御装置 1内の進入判定手段 13により実行される。

また、ステップ S104において停止判定された場合には、安全待機手段 14から、当該かごに対して、安全停止'待機指令が生成される。

[0041] 次に、図 5のフローチャートを参照しながら、図 1に示したこの発明の実施例 1による待避手順について説明する。

図 5において、まず、力、ごが自分の受け持つ「呼び」にすベて応答を完了すると (ステツプ S201)、現在位置が優先ゾーン内であるか否かを判定する（ステップ S202)。

[0042] ステップ S202において、優先ゾーン内である（すなわち、 Yes)と判定されれば、相手力、ごと衝突することはないので、そのまま戸閉待機状態となり（ステップ S204)、図

5の処理ルーチンを終了する。

[0043] 一方、ステップ S202において、優先ゾーン内でなく共用ゾーン内である（すなわち

、 No)と判定されれば、そのまま待機すると、相手かごの走行の妨げとなるので、優先ゾーン内の所定階に待避走行を開始し (ステップ S203)、図 5の処理ルーチンを終了する。

[0044] このときの待避階は、優先ゾーン内であればどの階でもよレ、が、走行の無駄を考慮すれば、優先ゾーンの範囲内で共用ゾーンに最も近い階床が望ましい。

なお、図 5の処理手順は、群管理制御装置 1 (図 1参照）内の待避手段 15により実行される。

[0045] 次に、図 6—図 10を参照しながら、この発明の実施例 1による新規行先呼び発生時における割当てかごの決定手順について説明する。

図 6は新規行先呼び発生時における閉じ込め時間 TEの計算について補足説明するための説明図、図 7は新規行先呼び発生時における割当て力ごの決定手順を示すフローチャート、図 8—図 10は新規行先呼び発生時における閉じ込め時間 TEおよび到着予測時間 TCの補正手順の概略を示すフローチャートである。

[0046] まず、図 6を参照しながら、閉じ込め時間について説明する。

図 6内の（a)において、下かご 20Lは、 3階および 7階にかご呼び（〇印参照）を持ち、 UP方向（矢印参照）に走行中である場合を想定する。

このとき、上かご 20Uに対して、 13階の乗場の行先呼び (黒三角印参照）により、 5 階への（13階→5階)新規行先呼び（〇印参照）を割当てた場合を例にとって説明する。 [0047] なお、この場合も、前述（図 3参照）と同様に、 10階が上力ご 20Uの進入判定階であり、 10階以上が上かご専用ゾーン、 2階から 9階が共用ゾーンである。

続いて、図 6内の（b)のように、まだ下かご 20Lが共用ゾーンで UP方向に走行中に

、上かご 20Uが 10階 (進入判定階）に到達した場合には、前述のように、上かご 20U は、 10階で安全停止しなければならなレ、。

[0048] 上かご 20Uが共用ゾーンに進入できるのは、図 6の（c)のように、下かご 20Lが共用ゾーン内（たとえば、 7階)で反転して、 Down方向に走行開始した後となる。

[0049] 図 6の（c)において、上かご 20Uが 10階に到着して停止した時刻を tlとし、下かご

20Lが 7階から Down方向に出発して、上かご 20Uが共用ゾーンに進入可能となつた時刻を t2とする。

このとき、上かご 20U内の乗客は、閉じ込め時間 TE ( = t2— tl)の期間にわたって、上力、ご 20U内に「閉じ込められた状態」で待機させられることになる。

[0050] したがって、図 7に示す新規行先呼びに対する割当てかごの決定手順は、上記の閉じ込め時間 TEを考慮して実行される。

図 7において、まず、新規行先呼びが発生すると (ステップ S300)、当該新規行先呼び発生階がどのゾーンで発生したか、また、行先階の方向が UP方向力 Down方向かを判定するために、上かご 20Uの優先ゾーンでの呼びであるか否カまたは、共用ゾーンでの UP方向の呼びであるか否かを判定する（ステップ S301)。

[0051] ステップ S301において、上かご 20Uの優先ゾーンで呼びが発生した（すなわち、 Y es)と判定されれば、下かご 20Lはサービスできないので、上かご 20Uに割当てるベき呼びであると見なし、すべての上かご 20Uを割当て候補とする（ステップ S302)。

[0052] また、ステップ S301において、共用ゾーン内での UP方向の呼びである（すなわち、 Yes)と判定されれば、同様に、上かご 20Uに割当てる呼びであると見なし、ステツプ S302に進み、すべての上力、ご 20Uを新規行先呼びに対する割当て候補とする。

[0053] 一方、ステップ S301において、上かご 20Uの優先ゾーンで呼びでなぐ且つ、共用ゾーン内での UP方向の呼びでない（すなわち、 No)と判定されれば、下かご 20L に割当てるべき呼びであると見なし、すべての下かご 20Lを割当て候補とする (ステツプ S303)。 [0054] なお、上記ステップ S301— S303の処理手順で割当て候補を選択する理由は、衝突可能性と無駄な待避走行とを減少させるためである。

たとえば、共用ゾーンでの UP方向の呼びに応答して上かご 20Uを選択した場合、当該呼びに応答した上かご 20Uは、自動的に共用ゾーンから抜け出る方向に走行することになるので、衝突可能性と無駄な待避走行を減少させることができる。

[0055] ステップ S300 S303で割当て候補が選択されると、割当て候補に含まれる各かごについて、以下のステップ S304 S308が実行される。

まず、割当て候補に含まれる 1つの力 ^を抽出して、新規行先呼びを仮割当てし（ステップ S304)、仮割当てした状態で、当該力、ごの各階への通常の到着予測時間 T

CA1を「通常手順」で計算する（ステップ S305)。

[0056] ここで、到着予測時間とは、当該力^が特定階に到着できる時間の予測値であり、一般的な 1シャフト 1カーシステムにおける群管理システムにおいても、広く採用されている値である。

また、ここでいう「通常手順」とは、安全停止やそれにともなう閉じ込め時間を考慮せずに、同一シャフト内の相手力ごの存在を無視して、到着予測時間の計算を行うことを意味する。

[0057] 上記ステップ S305において、当該かごの到着予測時間 TCA1を計算した後に、続いて、同一シャフト内の相手かごについても、同様に通常の到着予測時間 TCA2を計算する（ステップ S 306)。

[0058] こうして、同一シャフト内の上下かご 20U、 20Lに対する「通常手順」の到着予測時間の計算が終了すると、閉じ込め時間 TEを計算するとともに、閉じ込め時間 TEを用いて、当該シャフトの上下かご到着予測時間 TCA1、 TCA2を補正する（ステップ S3 07)。

なお、ステップ S307の詳細手順については後述する。

[0059] 次に、各割当て候補かごについて、各種評価値 xiを計算する（ステップ S308)。

なお、各種評価値 xiとしては、前述の閉じ込め時間 TEに加えて、待時間評価値や乗車時間評価値などがあげられる。これらの各種評価値 xiは、いずれも上記ステップ S304 S307による到着予測時間演算結果から計算可能であり、上記予測演算手順と同様に、従来から群管理システムで広く採用されている。したがって、ここでは、ステップ S308の詳細手順については省略する。

[0060] ステップ S304— S308の手順を繰り返し実行することにより、割当て候補の各かごに対する評価値計算が終了すると、割当て候補の各力、ごの中から、最終的な割当てかごを決定する（ステップ S309)。

ステップ S309における具体的な決定方法としては、種々考えられる力新規の行先呼びを割当てた場合の各種評価値 xi (待時間、閉じ込め時間など)を総合的に評価決定する方法があげられる。

この場合の一例として、評価関銜を用いた以下の式（1)、（2)による決定方法があげられる。

[0061] J (e) =minJ (I)

J (l) =∑wi X fi (xi) · · · (2)

[0062] ただし、式（1)において、 eは割当てかご、 Iは候補かごの 1つ（ie候補かご）を示している。

また、式（2)において、 wiはウェイト係数、 xiは待時間などの各種評価値を示している。

上記式（1)、（2)のようにウェイト付けした評価関数を採用することにより、従来装置では考慮されていない閉じ込め時間 TEなどを考慮して、最終的な割当てかごを決定すること力 Sできる。

[0063] たとえば、閉じ込め時間 TEの評価に対するウェイト係数を大きく設定すれば、閉じ込め時間 TEが最小となるように、新規の行先呼びに対する割当てが行われる。逆に、閉じ込め時間 TEの評価に対するウェイト係数を小さく（または「0」に)設定すれば、待ち時間などを重視した割当てが行われることになる。

このとき、たとえ閉じ込め時間 TEに対するウェイト係数を「0」に設定しても、ステップ S307において到着予測時間の補正が実行されるので、安全停止にともなう時間的ロスと、安全停止が待ち時間に与える影響とを考慮して、割当てを行うことができる。

[0064] なお、図 7において、ステップ S304 S307の処理手順は、群管理制御装置 1内の閉じ込め時間予測手段 16により実行され、ステップ S308は、評価値演算手段 17 により実行され、ステップ S309は、割当て手段 18により実行される。

以上のステップ S300— S309により、新規行先呼びに対する割当てかごの決定手順が終了する。

こうして、割当て力、ごが決定されると、運転制御手段 19により、決定された割当てかごに対する運転指令 (割当て指令など）が生成される。

[0065] 次に、図 8—図 10を参照しながら、図 7内のステップ S307の詳細手順について説明する。

図 8—図 10は新規行先呼び発生時における閉じ込め時間と到着予測時間の補正手順の概略を示している。

図 8において、まず、上下かご 20U、 20Lの位置（専用ゾーンか共用ゾーン力、）を判定し (ステップ S400)、 4通りの判定結果 (Y1)—（Y4)に応じて、以下のように処理手順を分岐させる。

[0066] (Y1)「上下かご 20U、 20Lが両方とも専用ゾーン」→ステップ S401。

(Y2)「上かご 20Uが専用ゾーン、下かご 20Lが共用ゾーン」→ノード A。 (Y3)「上かご 20Uが共用ゾーン、下かご 20Lが専用ゾーン」→ノード B。 (Y4)「上下かご 20U、 20Lが両方とも共用ゾーン」→ノード C。

[0067] ここでは、最初に、図 8を参照しながら、「上下かご 20U、 20Lが両方とも専用ゾーン」に存在する場合 (Y1)の処理手順 (ステップ S401— S406)について説明する。すなわち、ステップ S400に続レヽて、上下かご 20U、 20Lの少なくとも一方に関して、共用ゾーンへの進入予定が無いか否かを判定する（ステップ S401)。

ステップ S401の判定処理は、当該かごのかご呼びや、割当てられている行先呼びの呼び階'目的階から容易に実行することができる。

[0068] ステップ S401において、上下かご 20U、 20Lの少なくとも一方に関して、共用ゾーンへの進入予定が無レ、（すなわち、 Yes)と判定されれば、閉じ込め時間 TEが発生する可能性はまったく無いので、閉じ込め時間 TEを「0」に設定して、そのまま図 8の処理手順を終了する。

[0069] 一方、ステップ S401において、上下かご 20U、 20Lの両方に関して、共用ゾーンへの進入予定が有る（すなわち、 No)と判定されれば、続いて、上下かご 20U、 20L に関する共用ゾーンへの進入予定時亥 H JZ、 TLZを比較し (ステップ S402)、遅い方の進入予定時刻を T1とし (ステップ S403)、早く進入するかごが共用ゾーンで反転する予測時刻を T2とする（ステップ S404)。

[0070] 次に、ステップ S404で設定された各時刻 Tl、 Τ2を用いて、閉じ込め時間 ΤΕを予測計算する (ステップ S405)。

このとき、閉じ込め時間 TEは、以下の式（3)のように算出される。

[0071] TE=T2-T1 · · · (3)

[0072] 最後に、共用ゾーンへの進入時刻が遅い方のかごの到着予測時間 TCを補正して

(ステップ S406)、図 8の処理手順を終了する。

ステップ S406の処理は、当該かごに関する共用ゾーンへの進入以後の各階到着予測時間に、ステップ S405で計算した閉じ込め時間 TEを加算することにより、実行すること力 Sできる。

[0073] 次に、図 9を参照しながら、「上かご 20Uが専用ゾーン、下かご 20Lが共用ゾーン」に存在する場合 (Y2)におけるノード A以下の処理手順 (ステップ S411— S426)について説明する。

図 9において、まず、上かご 20Uに関して、共用ゾーンへの進入予定が無いか否かを判定し (ステップ S411)、進入予定無し (すなわち、 Yes)と判定されれば、閉じ込め時間 TEを「0」に設定して、そのまま図 9の処理手順を終了する。

[0074] 一方、上かご 20Uに関して、共用ゾーンへの進入予定が有る（すなわち、 No)と判定されれば、続いて、下かご 20Lの運転方向が UP方向か否か（Down方向力）を判定する（ステップ S412)。

[0075] ステップ S412において、下かご 20Lの運転方向が UP方向である（すなわち、 Yes )と判定されれば、続いて、上かご 20Uの共用ゾーンへの進入予定時刻 TUZ1と、下力、ご 20Lの共用ゾーン内での反転時刻 TLR1とを比較し (ステップ S413)、下かご 2 0Lの反転時刻 TLR1の方が早いか否かを判定する（ステップ S414)。

[0076] ステップ S414において、下かご 20Lの方が早レ、（すなわち、 Yes)と判定されれば、上かご 20Uは、閉じ込め時間 TE ( = 0)で共用ゾーン内に進入することができるので、そのまま図 9の処理手順を終了する。 [0077] 一方、ステップ S414において、上かご 20Uの共用ゾーンへの進入予定時刻 TUZ 1の方が早レ、（すなわち、 No)と判定されれば、上かご 20Uの共用ゾーンへの進入予定時亥 IJTUZ1と、下かご 20Lの共用ゾーン内での反転時亥 IJTLR1とを用いて、以下の式 (4)のように、閉じ込め時間 TEを計算する（ステップ S415)。

[0078] TE=TLR1— TUZ1 · · · (4)

[0079] 最後に、上かご 20Uの到着予測時間 TUCを補正して (ステップ S416)、図 9の処理手順を終了する。

ステップ S416の処理は、上かご 20Uが共用ゾーンに進入した以後の各階到着予測時間に、ステップ S415で計算した閉じ込め時間 TEを加算することにより、実行すること力 Sできる。

[0080] 一方、ステップ S412において、下かご 20Lの運転方向が Down方向である（すなわち、 No)と判定されれば、続いて、下かご 20L力下かご 20Lの専用ゾーンに戻つた後に、共用ゾーンに再進入するか否力を判定する（ステップ S423)。

ステップ S423において、下かご 20Lが共用ゾーンに再進入しなレ、（すなわち、 No) と判定されれば、閉じ込め状態が発生する可能性はまったく無いので、閉じ込め時間 TEを「0」に設定して、図 9の処理手順を終了する。

[0081] 一方、ステップ S423において、下かご 20Lが共用ゾーンに再進入する（すなわち、

Yes)と判定されれば、続いて、下かご 20Lの再進入時刻 TLZ2と、上かご 20Uの共用ゾーンへの進入時亥 IJTUZ1とを比較する（ステップ S424)。

このとき、共用ゾーンに対して遅い方の力ごの進入時刻を T11とし、進入時刻が早い方のかごの共用ゾーン内での反転時刻を T12とする。

[0082] 次に、ステップ S424で設定された各時刻 T12、 Ti lを用いて、以下の式（5)のように、閉じ込め時間 TEを予測計算する (ステップ S425)。

[0083] TE=T12-T11 …（5)

[0084] たとえば、上かご 20Uの共用ゾーンへの進入時刻 TUZ1よりも、下かご 20Lの共用ゾーンへの再進入時刻 TLZ2の方が早い場合には、式（1)内の反転時刻 T12は、下力、ご 20Lの共用ゾーン内への再進入後の（再度の）反転時刻であり、式（1)内の進入時亥 1JT11は、上かご 20Uの共用ゾーンへの進入時亥 l」TUZlとなる。 [0085] 逆に、下かご 20Lの共用ゾーンへの再進入時亥 ijTLZ2よりも、上かご 20Uの共用ゾーンへの進入時亥 ijTUZlの方が早い場合には、式（1)内の反転時刻 T12は、上かご 20Uの共用ゾーンへの進入後の反転時刻であり、式（1)内の進入時亥 ijTl lは、下かご 20Lの共用ゾーンへの再進入時刻 TLZ2となる。

なお、ステップ S425による閉じ込め時間 TE (予測値）の計算手順は、前述のステツプ S403 S405の計算手 j噴と同様である。

[0086] 最後に、共用ゾーンへの進入時刻が遅い方のかごの到着予測時間 TCを補正して

(ステップ S426)、図 9の処理手順を終了する。

ステップ S426の処理は、前述のステップ S406、 S416と同様に、閉じ込めが発生する階以降の階床への到着予測時間に、閉じ込め時間 TEを加算することにより、演算すること力 Sできる。

[0087] なお、「下かご 20Lが専用ゾーン、上かご 20Uが共用ゾーン」に存在する場合 (Y3 )におけるノード B以下の処理手順については、上下かご 20U、 20Lの関係が逆になる点を除けば、図 9内のステップ S411— S426 (ノード A以下）の処理手順と同様なので、詳細説明を省略する。

[0088] 次に、図 10を参照しながら、上下かご 20U、 20Lの両方が共用ゾーン内に存在する場合 (Y4)におけるノード C以下の処理手順 (ステップ S431— S445)について説明する。

図 10において、まず、上下かご 20U、 20Lの運転方向を判定し（ステップ S431)、 3通りの判定結果 (XI)—（X3)に応じて、以下のように、処理手順を分岐させる。

[0089] (XI)「上下かご 20U、 20Lが両方とも UP方向」→ステップ S432。

(X2)「上かご 20Uが UP、下かご 20Lが Down方向」→ステップ S442。 (X3)「上下かご 20U、 20Lが両方とも Down方向」→ノード D。

[0090] なお、前述（図 3、図 4参照）のように、上下かご 20U、 20Lは、共用ゾーンに進入する際に、相手力、ごが共用ゾーン内で自分に接近する方向の場合には、安全停止'待機を実行することにより、共用ゾーン内で互いに接近方向になる状態を禁止しているしたがって、共用ゾーン内において、「上かご 20Uが Down方向、下かご 20Lが UP 方向」の場合は、あり得ないので、上記判定結果に含まれない。

[0091] ステップ S431において、「上下かご 20U、 20Uが両方とも UP方向」と判定された場合 (XI)には、上かご 20Uに関して、専用ゾーンに戻った後に、共用ゾーンに再進入する予定が無レ、か否かを判定する（ステップ S432)。

ステップ S432において、上かご 20Uの共用ゾーンへの再進入予定が無レ、（すなわち、 Yes)と判定されれば、閉じ込め時間 TEを「0」に設定して、そのまま図 10の処理手順を終了する。

[0092] 一方、ステップ S432において、上かご 20Uの共用ゾーンへの再進入予定が有る（すなわち、 No)と判定されれば、続いて、下かご 20Lの共用ゾーン内での反転時亥 IJT LR1と、上かご 20Uの再進入時亥 1JTUZ2とを比較し、前述（図 9参照）のステップ S4 14一 S416と同様の処理手順（ステップ S434 S436)を実行する。

[0093] すなわち、上かご 20Uの再進入（予定）時刻 TUZ2よりも下かご 20Lの反転時刻 T LR1の方が早いか否かを判定し（ステップ S434)、再進入時刻 TUZ2の方が早い（すなわち、 No)と判定されれば、各時亥 TLRl、 TUZ2を用いて、以下の式（6)のように、閉じ込め時間 TEを計算する (ステップ S435)。

[0094] TE=TLR1— TUZ2 · · · (6)

[0095] 最後に、上かご 20Uの到着予測時間 TUCを補正して（ステップ S436)、図 10の処理手順を終了する。

[0096] 一方、ステップ S431において、「上かご 20Uが UP方向、下かご 20Lが Down方向」と判定された場合 (X2)には、続いて、上下かご 20U、 20Lの少なくとも一方に関して、専用ゾーンに戻った後で、共用ゾーンに再進入予定が無いか否かを判定する（ステップ S442)。

[0097] ステップ S442において、上下かご 20U、 20Lの少なくとも一方に関して、再進入の予定が無い（すなわち、 Yes)と判定されれば、閉じ込め時間 TEを「0」に設定して、そのまま図 10の処理手順を終了する。

[0098] 一方、ステップ S442において、上かご 20U、 20Lの両方に関して、再進入予定が有る（すなわち、 No)と判定されれば、続いて、上下かご 20U、 20Lの再進入予定時亥 |JTUZ2、 TLZ2を比較する（ステップ S443)。以下、前述（図 9参照）のステップ S425、 S426と同様の処理手 1噴（ステップ S444、 S445)を実行する。

[0099] すなわち、比較ステップ S443においては、共用ゾーンに対して遅い方のかごの再進入時刻を T21とし、再進入時刻が早い方のかごの共用ゾーン内での反転時刻を T 22とする。

次に、上記各時刻 T22、 T21を用いて、以下の式（7)により、閉じ込め時間 ΤΕを予測計算する (ステップ S444)。

[0100] ΤΕ=Τ22-Τ21 · · · (7)

[0101] 最後に、共用ゾーンへの再進入時刻が遅い方のかごの到着予測時間 TCを補正して（ステップ S445)、図 10の処理手順を終了する。

なお、「上下かご 20U、 20Lの両方が Down方向」の場合（X3)におけるノード D以下の処理手順については、上下かご 20U、 20Lの関係が逆になる点を除けば、図 1 0内のステップ S432— S436の処理手順と同様なので、詳細説明を省略する。

[0102] 以上のように、この発明の実施例 1によれば、同一シャフト内に互いに自由に移動できる 2台のかごが就役するエレベータシステムにおいて、行先階を登録可能で且つ行先階毎に応答号機を乗客に予報表示可能な乗場行先階登録装置 4を各乗場に設け、上下かご 20U、 20L毎に優先ゾーンおよび共用ゾーンを設定し、共用ゾーンに各力ごが進入可能か否かを判定し、判定結果に応じて各かごを安全待機させるとともに、各かごがサービスを終了した段階で、各かごを必要に応じて待避階に待避させること力 Sできる。

また、乗場で行先呼びが生じた際に、各力ごを割当てた場合に、安全待機にともなつて乗客閉じ込めが発生する時間を予測し、各力、ごを割当てた場合の待ち時間ゃ閉じ込め時間 TEなどを評価し、その評価結果に基づいて最終的な割当て力、ごを決定することにより、上下かご 20U、 20Lの衝突可能性を完全に排除し、且つ乗客の閉じ込め状態を極力減少したうえで、システム全体の輸送効率を高めることができる。

Claims

請求の範囲

[1] 同一のシャフト内で互いに移動自在な上かごおよび下かごが就役するエレベータシステムの群管理制御装置において、

前記上力、ごおよび前記下力、ごのサービス階床の各乗場に対応して設けられた乗場行先階登録装置と、

前記上かごおよび前記下かご毎の個別の優先ゾーンと、前記上かごおよび前記下力ごの共用ゾーンとを設定するゾーン設定手段と、

前記共用ゾーンに対して前記上力ごおよび前記下力ごが進入可能か否力を判定する進入判定手段と、

前記進入判定手段の判定結果に応じて前記上かごおよび前記下かごを安全待機させる安全待機手段と、

前記上かごまたは前記下かごがサービスを終了した段階で、前記上かごまたは前記下かごを必要に応じて待避階に待避させる待避手段と、

前記乗場で生じた行先呼びに対して前記上かごまたは前記下かごを割当てた場合に、安全待機にともなって発生する乗客の閉じ込め時間を予測する閉じ込め時間予測手段と、

前記上かごまたは前記下かごを割当てた場合の待ち時間または前記閉じ込め時間を含めた各種評価値を計算する評価値演算手段と、

前記評価値演算手段の演算結果に基づいて前記行先呼びに対する最終的な割当て力、ごを決定する割当て手段と、を備え、

前記乗場行先階登録装置は、行先階を登録する機能と、登録された行先階毎に応答号機を乗客に予報表示する機能とを有することを特徴とするエレベータ群管理制御装置。

[2] 前記割当て手段は、

新規の行先呼びの発生階が前記上力ごの優先ゾーンである場合、または、前記行先呼びによる行先階の方向が前記共用ゾーン内の UP方向である場合に、前記上かごを前記行先呼びの割当て候補とし、

前記新規の行先呼びの発生階が前記上かごの優先ゾーンでなぐ且つ、前記行先呼びによる行先階の方向が前記共用ゾーン内の UP方向でない場合に、前記下かごを前記行先呼びの割当て候補とし、

前記割当て候補のうち前記各種評価値が最小となる候補力ごを最終的な割当てかごとして決定することを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ群管理制御装置。

[3] 前記閉じ込め時間予測手段は、

前記割当て候補に含まれる候補かごに関して、前記新規の行先呼びを仮割当てした状態で、前記閉じ込め時間を考慮せずに各階への第 1の到着予測時間を計算するとともに、

前記候補力、ごと同一のシャフト内の相手かごについて、各階への第 2の到着予測時間を計算し、

前記上力、ごまたは前記下かごに関する閉じ込め時間を用いて、前記第 1および第 2 の到着予測時間を補正することを特徴とする請求項 2に記載のエレベータ群管理制御装置。

[4] 前記閉じ込め時間予測手段は、

前記上かごおよび前記下かごが、それぞれの専用ゾーンに存在し、且つ、前記共用ゾーンへの進入予定が有る場合には、

前記上力ごおよび前記下力ごの前記共用ゾーンへの各進入予定時刻を比較し、前記進入予定時刻が早い方のかごが前記共用ゾーン内で反転するときの反転予測時刻から、前記進入予定時刻が遅い方のかごの進入予定時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項 1から請求項 3までのいずれカ 1項に記載のエレベータ群管理制御装置。

[5] 前記閉じ込め時間予測手段は、

前記上かごおよび前記下かごの両方に関して、前記共用ゾーンへの進入予定が有る場合であって、

前記上かごおよび前記下かごの一方の当該かごが専用ゾーンに存在し、且つ、他方の相手カ^が前記共用ゾーンに存在し、前記相手かごの運転方向が前記当該かごに接近する方向の場合に、

前記当該かごの前記共用ゾーンへの進入時刻が、前記相手かごの前記共用ゾーン内での反転時刻よりも早レ、場合には、

前記相手力ごの反転時刻から前記当該かごの進入時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項 1から請求項 3までのいずれ力 1項に記載のエレベータ群管理制御装置。

[6] 前記閉じ込め時間予測手段は、

前記上かごおよび前記下かごの一方の当該かごが専用ゾーンに存在し、且つ、他方の相手力^が前記共用ゾーンに存在し、前記当該かごに関して、前記共用ゾーンへの進入予定が有る場合に、

前記相手力、ごの運転方向が前記当該かごから離間する方向であって、前記相手かごが前記共用ゾーンに再進入する場合には、

前記当該かごおよび前記相手かごの前記共用ゾーンへの各進入時刻を比較し、前記進入時刻が早い方のかごが前記共用ゾーン内で反転するときの反転時刻から、前記進入時刻が遅い方のかごの進入時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項 1から請求項 3までのいずれ力 1項に記載のエレベータ群管理制御装置。

[7] 前記閉じ込め時間予測手段は、

前記上かごおよび前記下かごの両方が、前記共用ゾーンに存在し且つ同一方向に運転される場合であって、

前記上力ごおよび前記下力ごのうちの運転方向側の一方の当該かごに関して、前記共用ゾーンへの再進入予定がある場合に、

前記上力ごおよび前記下力ごのうちの他方の相手力ごの反転時刻よりも、前記当該カ、ごの前記共用ゾーンへの再進入時刻の方が早い場合には、

前記相手力、ごの反転時刻から前記当該カ^の再進入時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項 1から請求項 3までのいずれ力 4項に記載のエレベータ群管理制御装置。

[8] 前記閉じ込め時間予測手段は、

前記上かごおよび前記下かごの両方が前記共用ゾーンに存在し、前記上かごの運転方向が UP方向で、前記下かごの運転方向が Down方向の場合に、前記上かごおよび前記下かごの両方に関して、前記共用ゾーンへの再進入予定が有る場合には、

前記上力ごおよび前記下力ごの前記共用ゾーンへの各再進入時刻を比較し、前記再進入時刻が早い方のかごが前記共用ゾーン内で反転するときの再反転時刻から、前記再進入時刻が遅い方のかごの再進入時刻を減算した値を、前記閉じ込め時間として算出することを特徴とする請求項 1から請求項 3までのいずれ力 4項に記載のエレベータ群管理制御装置。