KR101631787B1 - 엘리베이터 시스템 - Google Patents
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Abstract
엘리베이터 시스템은 그룹 관리 장치(12), 행선지 호출 등록 장치(9)를 구비한다. 그룹 관리 장치(12)는, 복수 대의 엘리베이터 장치를 그룹 관리한다. 엘리베이터 장치는 동일 승강로 내를 승강하는 복수의 엘리베이터 칸을 구비한다. 행선지 호출 등록 장치(9)는 엘리베이터의 승강장에 마련된다. 또, 그룹 관리 장치(12)는 제1 판정부(15), 할당 엘리베이터 칸 결정부(18)를 구비한다. 제1 판정부(15)는 행선지 호출 등록 장치(9)로부터 신규로 등록된 호출을 제1 엘리베이터 칸에 임시 할당하고, 제1 엘리베이터 칸의 상방 또는 하방에 있는 제2 엘리베이터 칸이, 제1 엘리베이터 칸보다도 빨리 승강장에 정지하는 경우에, 제1 엘리베이터 칸을 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시킨다. 할당 엘리베이터 칸 결정부(18)는 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸 중에서, 신규 등록 호출에 할당할 엘리베이터 칸을 선정한다.
Description
본 발명은 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
하기 특허 문헌 1 내지 4에, 더블 데크 엘리베이터를 그룹 관리하기 위한 장치가 개시되어 있다.
특허 문헌 1 및 2에 기재된 장치에서는, 승객이, 상(上) 엘리베이터 칸 혹은 하(下) 엘리베이터 칸에 잘못해서 타는 일이 없도록, 스피커나 표시기로부터 소정의 안내를 행하고 있다. 특허 문헌 3 및 4에 기재된 장치에서는, 이미 등록되어 있는 승강장 호출을 고려하여, 신규 승강장 호출의 할당을 행하고 있다.
종래의 장치에서는, 승객이 잘못해서 엘리베이터 칸을 타는 일이 없도록, 스피커나 표시기와 같은 알림 장치를 설치하지 않으면 안 되었다. 승객은, 방송을 듣거나 표시를 봄으로써, 자신이 올바른 엘리베이터 칸(상 엘리베이터 칸, 혹은 하 엘리베이터 칸)에 타고 있는지를 확인하지 않으면 안 되었다.
본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 스피커나 표시기를 사용하는 일 없이, 승객을 적절한 엘리베이터 칸에 승차시킬 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은 복수 대의 엘리베이터 장치를 그룹 관리하는 그룹 관리 장치와, 엘리베이터의 승강장에 마련되고, 승객이 승강장에서 행선지 호출을 등록하기 위한 행선지 호출 등록 장치를 구비하고, 엘리베이터 장치는 동일 승강로 내를 승강하는 복수의 엘리베이터 칸을 구비하고, 그룹 관리 장치는 행선지 호출 등록 장치로부터 신규로 등록된 호출을 제1 엘리베이터 칸에 임시(tentative) 할당하고, 제1 엘리베이터 칸의 상방 또는 하방에 있는 제2 엘리베이터 칸이, 제1 엘리베이터 칸보다도 빨리 승강장에 정지하는 경우에, 제1 엘리베이터 칸을 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시키는 제1 판정부와, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸 중에서, 신규 등록 호출에 할당할 엘리베이터 칸을 선정하는 할당 엘리베이터 칸 결정부를 구비한 것이다.
본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은 복수 대의 엘리베이터 장치를 그룹 관리하는 그룹 관리 장치와, 엘리베이터의 승강장에 마련되고, 승객이 승강장에서 행선지 호출을 등록하기 위한 행선지 호출 등록 장치를 구비하고, 엘리베이터 장치는 동일 승강로 내를 승강하는 복수의 엘리베이터 칸을 구비하고, 그룹 관리 장치는 행선지 호출 등록 장치로부터 신규로 등록된 호출을 제1 엘리베이터 칸에 임시 할당하고, 제1 엘리베이터 칸 및 제1 엘리베이터 칸의 상방 또는 하방에 있는 제2 엘리베이터 칸이, 승강장에 연속해 정지하는 경우에, 제1 엘리베이터 칸을 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시키는 제2 판정부와, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸 중에서, 신규 등록 호출에 할당할 엘리베이터 칸을 선정하는 할당 엘리베이터 칸 결정부를 구비한 것이다.
본 발명에 따른 엘리베이터 시스템이면, 스피커나 표시기를 사용하는 일 없이, 승객을 적절한 엘리베이터 칸에 승차시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명을 상세하게 설명한다. 각 도면에 있어서, 동일 또는 상당하는 부분에는, 동일한 부호를 부여하고 있다. 중복하는 설명에 대해서는, 적당히 간략화 혹은 생략한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
1은 엘리베이터 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸 장치이다. 엘리베이터 칸 장치(1)는 승객이 타기 위한 상 엘리베이터 칸(2) 및 하 엘리베이터 칸(3)을 구비한다. 상 엘리베이터 칸(2) 및 하 엘리베이터 칸(3)은 상하로 연결된다. 하 엘리베이터 칸(3)은 상 엘리베이터 칸(2)의 하방에 배치된다. 상 엘리베이터 칸(2) 및 하 엘리베이터 칸(3)은 일체가 되어 승강로 내를 상하로 이동한다.
4는 엘리베이터 칸 장치(1)를 제어하는 엘리베이터 칸 제어장치이다. 엘리베이터 칸 장치(1)의 주행 제어, 도어 개폐 제어는, 엘리베이터 칸 제어장치(4)에 의해서 행해진다. 엘리베이터 칸 제어장치(4)는 상 엘리베이터 칸(2)의 도어 개폐 제어와 하 엘리베이터 칸(3)의 도어 개폐 제어를 개별로 행한다.
상 엘리베이터 칸(2)은 엘리베이터 칸 조작반(도시하지 않음)을 구비한다. 엘리베이터 칸 조작반은 승객이 상 엘리베이터 칸(2) 내에서 행선지 호출을 등록하기 위한 장치이다. 엘리베이터 칸 조작반은, 예를 들면, 상 엘리베이터 칸(2)이 정지하는 층상마다의 행선지 버튼(도시하지 않음)을 구비한다. 승객은 행선지 버튼를 조작하여, 자신의 행선층을 입력한다. 엘리베이터 칸 제어장치(4)는 엘리베이터 칸 조작반으로부터 행선층이 입력되면, 대응한 호출 등록 요구를 그룹 관리 장치(12)에 출력한다. 이 호출 등록 요구에는, 행선층 입력이 행해진 엘리베이터 칸(즉, 상 엘리베이터 칸(2))의 정보와, 입력된 행선층의 정보가 포함된다.
하 엘리베이터 칸(3)은 상 엘리베이터 칸(2)과 마찬가지로, 엘리베이터 칸 조작반(도시하지 않음)을 구비한다. 하 엘리베이터 칸(3)에 구비된 엘리베이터 칸 조작반의 기능은, 상 엘리베이터 칸(2)에 구비된 엘리베이터 칸 조작반의 기능과 마찬가지이다. 엘리베이터 칸 제어장치(4)는 하 엘리베이터 칸(3)의 엘리베이터 칸 조작반으로부터 행선층이 입력되면, 대응한 호출 등록 요구를 그룹 관리 장치(12)에 출력한다. 이 호출 등록 요구에는, 행선층 입력이 행해진 엘리베이터 칸(즉, 하 엘리베이터 칸(3))의 정보와, 입력된 행선층의 정보가 포함된다.
5는 다른 승강로를 승강하는 엘리베이터 칸 장치이다. 즉, 엘리베이터 칸 장치(5)는 엘리베이터 칸 장치(1)가 승강하는 승강로와는 다른 승강로를 승강한다. 엘리베이터 칸 장치(5)는 승객이 타기 위한 상 엘리베이터 칸(6) 및 하 엘리베이터 칸(7)을 구비한다. 상 엘리베이터 칸(6) 및 하 엘리베이터 칸(7)은, 상하로 연결된다. 하 엘리베이터 칸(7)은 상 엘리베이터 칸(6)의 하방에 배치된다. 상 엘리베이터 칸(6) 및 하 엘리베이터 칸(7)은 일체가 되어 승강로 내를 상하로 이동한다.
8은 엘리베이터 칸 장치(5)를 제어하는 엘리베이터 칸 제어장치이다. 엘리베이터 칸 장치(5)의 주행 제어, 도어 개폐 제어는, 엘리베이터 칸 제어장치(8)에 의해서 행해진다. 엘리베이터 칸 제어장치(8)는 상 엘리베이터 칸(6)의 도어 개폐 제어와 하 엘리베이터 칸(7)의 도어 개폐 제어를 개별로 행한다.
상 엘리베이터 칸(6)은 엘리베이터 칸 조작반(도시하지 않음)을 구비한다. 엘리베이터 칸 조작반은 승객이 상 엘리베이터 칸(6) 내에서 행선지 호출을 등록하기 위한 장치이다. 엘리베이터 칸 조작반은, 예를 들면, 상 엘리베이터 칸(6)이 정지하는 층상마다의 행선지 버튼(도시하지 않음)을 구비한다. 승객은 행선지 버튼를 조작하여, 자신의 행선층을 입력한다. 엘리베이터 칸 제어장치(8)는 엘리베이터 칸 조작반으로부터 행선층이 입력되면, 대응한 호출 등록 요구를 그룹 관리 장치(12)에 출력한다. 이 호출 등록 요구에는, 행선층 입력이 행해진 엘리베이터 칸(즉, 상 엘리베이터 칸(6))의 정보와, 입력된 행선층의 정보가 포함된다.
하 엘리베이터 칸(7)은 상 엘리베이터 칸(6)과 마찬가지로, 엘리베이터 칸 조작반(도시하지 않음)을 구비한다. 하 엘리베이터 칸(7)에 구비된 엘리베이터 칸 조작반의 기능은, 상 엘리베이터 칸(6)에 구비된 엘리베이터 칸 조작반의 기능과 마찬가지이다. 엘리베이터 칸 제어장치(8)는 하 엘리베이터 칸(7)의 엘리베이터 칸 조작반으로부터 행선층이 입력되면, 대응한 호출 등록 요구를 그룹 관리 장치(12)에 출력한다. 이 호출 등록 요구에는, 행선층 입력이 행해진 엘리베이터 칸(즉, 하 엘리베이터 칸(7))의 정보와, 입력된 행선층의 정보가 포함된다.
9는 엘리베이터의 승강장에 마련된 행선지 호출 등록 장치이다. 행선지 호출 등록 장치(9)는 엘리베이터 칸 장치(1 및 5)가 정지하는 모든 승강장에 마련되어 있어도 좋고, 일부의 승강장에 마련되어 있어도 좋다. 행선지 호출 등록 장치(9)는, 1개의 승강장에 복수 대가 설치되어 있어도 좋다.
행선지 호출 등록 장치(9)는 승객이 승강장에서 행선지 호출을 등록하기 위한 장치이다. 행선지 호출 등록 장치(9)는, 예를 들면, 입력 버튼(10)과 표시기(11)를 구비한다. 승객은 승강장에서 입력 버튼(10)을 조작하여, 자신의 행선층을 입력한다. 행선지 호출 등록 장치(9)는 행선층이 입력되면, 대응한 호출 등록 요구를 그룹 관리 장치(12)에 출력한다. 이 호출 등록 요구에는, 행선지 호출 등록 장치(9)가 설치되어 있는 승강장(의 층상)의 정보와, 입력된 행선층의 정보가 포함된다.
그룹 관리 장치(12)는 엘리베이터 칸 장치(1)와 엘리베이터 칸 장치(5)를 그룹 관리하는 기능을 가진다. 즉, 그룹 관리 장치(12)는 복수 대의 더블 데크 엘리베이터를 한 그룹으로서 관리한다. 본 실시 형태에서는, 일례로서, 그룹 관리 장치(12)가 엘리베이터 칸 장치(1)를 구비한 더블 데크 엘리베이터와, 엘리베이터 칸 장치(5)를 구비한 더블 데크 엘리베이터를 제어하는 경우를 나타내고 있다. 본 실시 형태에 있어서 자세한 것은 설명하지 않지만, 그룹 관리 장치(12)가 3대 이상의 더블 데크 엘리베이터를 그룹 관리해도 상관없다.
그룹 관리 장치(12)는 할당 제어부(13)를 구비한다. 할당 제어부(13)는 입력된 호출 등록 요구에 기초하여, 호출(승강장 호출·행선지 호출)을 등록한다. 할당 제어부(13)는 소정의 조건에 기초하여, 등록한 호출에 응답시킬 엘리베이터 칸을, 그룹 관리 장치(12)가 관리하는 엘리베이터 칸 중에서 결정한다.
할당 제어부(13)는 기억부(14), 제1 판정부(15), 제2 판정부(16), 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17), 할당 엘리베이터 칸 결정부(18)를 구비한다.
기억부(14)에 현재 등록되어 있는 호출(승강장 호출·엘리베이터 칸 호출)의 정보가 기억된다. 기억부(14)는 예를 들면, 테이블화하여 정보의 관리를 행하고, 등록된 호출의 정보와 그 호출에 응답하는 엘리베이터 칸(할당 엘리베이터 칸)의 정보를 대응지어 기억한다.
제1 판정부(15)는 행선지 호출 등록 장치(9)로부터 신규로 등록된 호출에 대해, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸을 선정하는 기능을 가진다. 제1 판정부(15)는 기억부(14)에 기억되어 있는 정보에 기초하여, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸을 선정한다.
예를 들면, 제1 판정부(15)는 승객이 행선지 호출 등록 장치(9)를 조작하는 것에 의해서 신규로 호출(승강장 호출·행선지 호출)이 등록되면, 그룹 관리 장치(12)가 관리하는 각 엘리베이터 칸에, 신규 등록 호출을 임시 할당한다. 본 실시 형태에서는, 제1 판정부(15)는 신규 등록 호출을, 상 엘리베이터 칸(2), 하 엘리베이터 칸(3), 상 엘리베이터 칸(6), 하 엘리베이터 칸(7)에, 차례로 임시 할당한다. 제1 판정부(15)는 어느 엘리베이터 칸에 신규 등록 호출을 임시 할당했을 때에, 그 엘리베이터 칸의 상방 혹은 하방에 있는 엘리베이터 칸에, 승객이 잘못해서 탈 가능성이 있는지 여부를 판정한다. 제1 판정부(15)는 어느 엘리베이터 칸에 신규 등록 호출을 임시 할당했을 때에 승객이 잘못 승차할 가능성이 있는 경우에, 그 임시 할당한 엘리베이터 칸을, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시킨다.
일례로서, 제1 판정부(15)가, 신규 등록 호출을 하 엘리베이터 칸(3)에 임시 할당했을 경우를 생각한다.
제1 판정부(15)는 신규 등록 호출을 하 엘리베이터 칸(3)에 임시 할당하면, 승객이 있는 승강장에 하 엘리베이터 칸(3)이 정지하기 전에, 그 승강장에 상 엘리베이터 칸(2)이 정지하는지 여부를 판정한다. 승객이 있는 승강장에, 하 엘리베이터 칸(3)보다 빨리 상 엘리베이터 칸(2)이 정지하는 경우, 승객은, 잘못해서 상 엘리베이터 칸(2)을 타 버릴 가능성이 있다. 이러한 경우, 제1 판정부(15)는 승객이 잘못 승차할 가능성이 있다는 취지를 판정한다. 제1 판정부(15)는 하 엘리베이터 칸(3)을 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시킨다.
한편, 승객이 있는 승강장에 상 엘리베이터 칸(2)이 정지하지 않는 경우, 및 승객이 있는 승강장에 상 엘리베이터 칸(2)이 정지하는 경우라도, 상 엘리베이터 칸(2)이 정지하기 전에 하 엘리베이터 칸(3)이 그 승강장에 정지하는 경우, 신규로 호출을 등록한 승객이, 잘못해서 상 엘리베이터 칸(2)을 타는 일은 없다. 이러한 경우, 제1 판정부(15)는 승객이 잘못 승차할 가능성이 없다는 취지를 판정한다. 제1 판정부(15)는 하 엘리베이터 칸(3)을 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다.
제2 판정부(16)는 행선지 호출 등록 장치(9)로부터 신규로 등록된 호출에 대해, 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸을 선정하는 기능을 가진다. 제2 판정부(16)는 기억부(14)에 기억되어 있는 정보에 기초하여, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸 중에서, 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸을 선정한다.
예를 들면, 제2 판정부(16)는 승객이 행선지 호출 등록 장치(9)를 조작하는 것에 의해서 신규로 호출(승강장 호출·행선지 호출)이 등록되면, 그룹 관리 장치(12)가 관리하는 각 엘리베이터 칸에, 신규 등록 호출을 임시 할당한다. 제2 판정부(16)는 어느 엘리베이터 칸에 신규 등록 호출을 임시 할당했을 때에, 그 엘리베이터 칸과, 그 엘리베이터 칸의 상방 혹은 하방에 있는 엘리베이터 칸이, 같은 승강장에 연속해 정지하는지 여부를 판정한다. 제2 판정부(16)는 어느 엘리베이터 칸에 신규 등록 호출을 임시 할당했을 때에 상하의 엘리베이터 칸이 연속해 같은 승강장에 정지하는 경우에, 그 임시 할당 엘리베이터 칸을, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시킨다. 제2 판정부(16)는 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시킨 엘리베이터 칸을, 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다.
제2 판정부(16)는 신규 등록 호출을 임시 할당하는 엘리베이터 칸을, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된 엘리베이터 칸으로 한정해도 좋다.
할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17)는 제1 판정부(15)의 판정 결과 및 제2 판정부(16)의 판정 결과에 기초하여, 신규 등록 호출의 할당 후보가 되는 엘리베이터 칸(할당 후보 엘리베이터 칸)을 선정한다.
할당 엘리베이터 칸 결정부(18)는 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17)가 선정한 할당 후보 엘리베이터 칸 중에서, 신규 등록 호출에 실제로 할당할 엘리베이터 칸(할당 엘리베이터 칸)을 선정한다. 할당 엘리베이터 칸 결정부(18)는, 예를 들면, 할당 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된 엘리베이터 칸에 대해서, 여러 가지의 평가 항목(승객의 대기 시간, 엘리베이터 칸의 주행거리 등)을 고려하여, 할당 엘리베이터 칸을 결정한다.
다음으로, 도 2도 참조하여, 상기 구성을 가지는 엘리베이터 시스템의 동작(특히, 그룹 관리 장치(12)의 동작)에 대해 구체적으로 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.
승객이 승강장에서 행선지 호출 등록 장치(9)를 적절히 조작함으로써, 행선지 호출 등록 장치(9)로부터 그룹 관리 장치(12)로 호출 등록 요구가 송신된다. 그룹 관리 장치(12)는 행선지 호출 등록 장치(9)로부터 호출 등록 요구를 수신하면, 대응한 승강장 호출 및 행선지 호출을 등록한다(S101). 예를 들면, 승객이 3층 승강장에서, 행선지 호출 등록 장치(9)로부터, 행선층으로서 7층을 입력한다. 그러면, 그룹 관리 장치(12)에 있어서, 3층 승강장 호출과 7층의 행선지 호출이 등록된다.
제1 판정부(15)는 신규로 호출이 등록되면, 기억부(14)에 기억되어 있는 현재 호출의 등록 상황에 따라서, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸을 선정한다(S102). 제1 판정부(15)는, 최초로, 서비스를 행하는 것이 가능한 모든 엘리베이터 칸을, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다. 다음으로, 제1 판정부(15)는, 예를 들면, 3층 승강장 호출을 각 엘리베이터 칸에 임시 할당한다. 제1 판정부(15)는, 3층 승강장 호출을 임시 할당했을 때에 승객이 잘못 승차할 가능성이 있는 엘리베이터 칸을, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시킨다.
제1 판정부(15)에 의해서 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸의 선정이 행해지면, 제2 판정부(16)는 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸을 선정한다(S103). 제2 판정부(16)는, 예를 들면, 3층 승강장 호출을, S102에서 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된 각 엘리베이터 칸에, 임시 할당한다. 제2 판정부(16)는 3층 승강장 호출을 임시 할당했을 때에, 상하의 엘리베이터 칸이 연속해 3층 승강장에 정지하는 경우에, 그 임시 할당 엘리베이터 칸을, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시킨다. 제2 판정부(16)는, S103에 있어서 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시킨 엘리베이터 칸을, 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다.
S103에 있어서 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸의 재선정과 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸의 선정이 행해지면, 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17)는, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정되어 있는 엘리베이터 칸이 존재하는지 여부를 판정한다(S104). 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17)는, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정되어 있는 엘리베이터 칸이 존재하면(S104의 Yes), 그 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다.
할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17)에 의해서 할당 후보 엘리베이터 칸이 선정되면, 할당 엘리베이터 칸 결정부(18)는 할당 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된 각 엘리베이터 칸에 대해서, 각종 평가치를 산출한다(S105). 할당 엘리베이터 칸 결정부(18)는, 산출한 종합 평가치에 기초하여, 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17)가 선정한 할당 후보 엘리베이터 칸 중에서, S101에 있어서 등록된 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 결정한다(S106).
제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정되어 있는 엘리베이터 칸이 존재하지 않는 경우(S104의 No), 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17)는, 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정되어 있는 엘리베이터 칸을 할당 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다. 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17)에 의해서 할당 후보 엘리베이터 칸이 선정되면, 할당 엘리베이터 칸 결정부(18)는 할당 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된 각 엘리베이터 칸에 대해서, 각종 평가치를 산출한다(S107). 할당 엘리베이터 칸 결정부(18)는, 산출한 종합 평가치에 기초하여, 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부(17)가 선정한 할당 후보 엘리베이터 칸 중에서, S101에 있어서 등록된 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 결정한다(S106).
상기 구성을 가지는 엘리베이터 시스템이면, 스피커나 표시기를 사용하는 일 없이, 승객을 적절한 엘리베이터 칸에 승차시킬 수 있다.
행선지 호출 등록 장치(9)로부터 신규로 호출이 등록되면, 제1 판정부(15)는, 신규 등록 호출을 할당했을 때에 승객이 잘못 승차할 가능성이 있는 엘리베이터 칸을, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시킨다. 이 때문에, 승객이, 할당 엘리베이터 칸의 상방 혹은 하방에 배치된 엘리베이터 칸에, 잘못해서 타 버리는 것을 확실히 방지할 수 있다. 승객은 엘리베이터 칸을 탈 때에, 그 엘리베이터 칸이 상방 엘리베이터 칸인지 하방 엘리베이터 칸인지를 의식할 필요는 없다.
또, 제2 판정부(16)는, 신규 등록 호출을 할당했을 때에 상하의 엘리베이터 칸이 연속해 같은 승강장에 정지하는 엘리베이터 칸을, 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시키고, 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정한다. 이 때문에, 승객이 엘리베이터 칸을 탄 직후에 그 엘리베이터 칸이 다시 정지하는 일은 없다. 예를 들면, 하 엘리베이터 칸(3)에 승객이 승강하는 것을 기다리기만을 위해, 상 엘리베이터 칸(2)을 정지시켜 두게 하는 사태를 방지할 수 있다. 본 엘리베이터 시스템이면, 수송 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 할당 제어부(13)에 제1 판정부(15)가 구비되어 있지 않아도, 제2 판정부(16)가 구비되어 있으면, 상기와 마찬가지의 효과를 달성할 수 있다. 즉, 제2 판정부(16)가 구비되어 있으면, 승객이, 할당 엘리베이터 칸의 상방 혹은 하방에 배치된 엘리베이터 칸에, 잘못해서 타 버리는 것을 방지하는 것이 가능하다.
본 실시 형태에서는, 그룹 관리 장치(12)는 복수 대의 더블 데크 엘리베이터를 그룹 관리하는 경우에 대해 설명했다. 그룹 관리 장치(12)가 관리하는 엘리베이터 장치는, 3대 이상의 엘리베이터 칸이 상하로 연결된 멀티 데크 엘리베이터여도 좋다.
실시 형태 2.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
본 실시 형태에서는, 그룹 관리 장치(12)가 복수 대의 원 샤프트 멀티 카 엘리베이터를 한 그룹으로서 관리하는 경우에 대해 설명한다.
도 3에 있어서, 상 엘리베이터 칸(2a) 및 하 엘리베이터 칸(3a)은, 같은 승강로 내를 승강한다. 하 엘리베이터 칸(3a)은, 상 엘리베이터 칸(2a)의 하방에 배치된다. 엘리베이터 칸 제어장치(4a)는 상 엘리베이터 칸(2a) 및 하 엘리베이터 칸(3a)의 주행 제어, 도어 개폐 제어를 행한다. 상 엘리베이터 칸(2a) 및 하 엘리베이터 칸(3a)은 상하로 연결되어 있지 않고, 개별로, 승강 동작 및 도어 개폐 동작을 행할 수 있다.
상 엘리베이터 칸(6a) 및 하 엘리베이터 칸(7a)은, 상 엘리베이터 칸(2a) 및 하 엘리베이터 칸(3a)이 승강하는 승강로와는 다른 승강로를 승강한다. 상 엘리베이터 칸(6a) 및 하 엘리베이터 칸(7a)은 같은 승강로 내를 승강한다. 하 엘리베이터 칸(7a)은 상 엘리베이터 칸(6a)의 하방에 배치된다. 엘리베이터 칸 제어장치(8a)는, 상 엘리베이터 칸(6a) 및 하 엘리베이터 칸(7a)의 주행 제어, 도어 개폐 제어를 행한다. 상 엘리베이터 칸(6a) 및 하 엘리베이터 칸(7a)은, 상하로 연결되어 있지 않고, 개별로, 승강 동작 및 도어 개폐 동작을 행할 수 있다.
본 실시 형태에서 개시하지 않는 구성 및 기능에 대해서는, 실시 형태 1에서개시한 구성 및 기능과 마찬가지이다.
복수 대의 원 샤프트 멀티 카 엘리베이터를 그룹 관리하는 경우라도, 그룹 관리 장치(12)로서 실시 형태 1과 마찬가지의 구성을 채용함으로써, 실시 형태 1과 마찬가지의 효과를 달성할 수 있다.
[산업상의 이용 가능성]
본 발명에 따른 엘리베이터 시스템은, 복수 대의 엘리베이터 장치를 그룹 관리하는 시스템에 적용할 수 있다. 상기 엘리베이터 장치에는, 동일 승강로 내를 승강하는 복수의 엘리베이터 칸이 구비된다.
1, 5: 엘리베이터 칸 장치
2, 2a, 6, 6a: 상 엘리베이터 칸
3, 3a, 7, 7a: 하 엘리베이터 칸
4, 4a, 8, 8a: 엘리베이터 칸 제어장치
9: 행선지 호출 등록 장치
10: 입력 버튼
11: 표시기
12: 그룹 관리 장치
13: 할당 제어부
14: 기억부
15: 제1 판정부
16: 제2 판정부
17: 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부
18: 할당 엘리베이터 칸 결정부
2, 2a, 6, 6a: 상 엘리베이터 칸
3, 3a, 7, 7a: 하 엘리베이터 칸
4, 4a, 8, 8a: 엘리베이터 칸 제어장치
9: 행선지 호출 등록 장치
10: 입력 버튼
11: 표시기
12: 그룹 관리 장치
13: 할당 제어부
14: 기억부
15: 제1 판정부
16: 제2 판정부
17: 할당 후보 엘리베이터 칸 선정부
18: 할당 엘리베이터 칸 결정부
Claims (5)
- 복수 대의 엘리베이터 장치를 그룹 관리하는 그룹 관리 장치와,
엘리베이터의 승강장에 마련되고, 승객이 상기 승강장에서 행선지 호출을 등록하기 위한 행선지 호출 등록 장치를 구비하고,
상기 엘리베이터 장치는 동일 승강로 내를 승강하는 복수의 엘리베이터 칸을 구비하고,
상기 그룹 관리 장치는,
상기 행선지 호출 등록 장치로부터 신규로 등록된 호출을 제1 엘리베이터 칸에 임시(tentative) 할당하고, 상기 제1 엘리베이터 칸의 상방 또는 하방에 있는 제2 엘리베이터 칸이, 상기 제1 엘리베이터 칸보다도 빨리 상기 승강장에 정지하는 경우에, 상기 제1 엘리베이터 칸을 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시키는 제1 판정부와,
상기 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸 중에서, 신규 등록 호출에 할당할 엘리베이터 칸을 선정하는 할당 엘리베이터 칸 결정부를 구비한 엘리베이터 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 제1 엘리베이터 칸이 상기 제1 판정부에 의해서 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정되었을 경우에, 상기 행선지 호출 등록 장치로부터 신규로 등록된 호출을 상기 제1 엘리베이터 칸에 임시 할당하고, 상기 제1 엘리베이터 칸 및 상기 제2 엘리베이터 칸이, 상기 승강장에 연속해 정지하는 경우에, 상기 제1 엘리베이터 칸을 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시키고, 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정하는 제2 판정부를 구비하고,
상기 할당 엘리베이터 칸 결정부는,
상기 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된 엘리베이터 칸이 존재하는 경우에, 상기 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸 중에서, 신규 등록 호출에 할당할 엘리베이터 칸을 선정하고,
상기 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로서 선정된 엘리베이터 칸이 존재하지 않는 경우에, 상기 제2 그룹의 후보 엘리베이터 칸 중에서, 신규 등록 호출에 할당할 엘리베이터 칸을 선정하는 엘리베이터 시스템. - 복수 대의 엘리베이터 장치를 그룹 관리하는 그룹 관리 장치와,
엘리베이터의 승강장에 마련되고, 승객이 상기 승강장에서 행선지 호출을 등록하기 위한 행선지 호출 등록 장치를 구비하고,
상기 엘리베이터 장치는 동일 승강로 내를 승강하는 복수의 엘리베이터 칸을 구비하고,
상기 그룹 관리 장치는,
상기 행선지 호출 등록 장치로부터 신규로 등록된 호출을 제1 엘리베이터 칸에 임시 할당하고, 상기 제1 엘리베이터 칸 및 상기 제1 엘리베이터 칸의 상방 또는 하방에 있는 제2 엘리베이터 칸이, 상기 승강장에 연속해 정지하는 경우에, 상기 제1 엘리베이터 칸을 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸으로부터 제외시키는 제2 판정부와,
상기 제1 그룹의 후보 엘리베이터 칸 중에서, 신규 등록 호출에 할당할 엘리베이터 칸을 선정하는 할당 엘리베이터 칸 결정부를 구비한 엘리베이터 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엘리베이터 장치는, 복수 대의 엘리베이터 칸이 상하로 연결되어, 일체가 되어서 동일 승강로 내를 승강하는 멀티 데크 엘리베이터인 엘리베이터 시스템. - 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 엘리베이터 장치는, 복수 대의 엘리베이터 칸이 동일 승강로 내를 개별로 승강 가능한 원 샤프트 멀티 카 엘리베이터인 엘리베이터 시스템.
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