JP7322127B2 - マルチデッキエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、マルチデッキエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法に関する。

マルチデッキエレベータの一つであるダブルデッキエレベータの群管理システムを構成する各号機は上かごと下かごとを有する。ダブルデッキエレベータの群管理システムを利用する際、利用者が乗場で乗場呼びを登録すると、群管理システムは、その乗場呼びに対しサービスする号機と、その号機の上かご又は下かごのどちらかを選定し、決めたかごを乗場へ向かわせる「割当処理」を実行する。

割当処理では、運行予測評価を伴う。運行予測評価では、各号機が、いつ・どの階に到着するかを予測し、新たに登録された呼びと、既に登録済みの呼びに対し、待ち時間などの予測値を算出する。

新たに登録された呼びに対しては、どの号機に割当てるかだけでなく、上かご又は下かごのどちらに割当てるかに応じて、異なる想定を行うことができ、その想定ごとに、運行予測評価を繰り返し行う必要がある。実際に割当てる前に、新しい呼びをいずれかのかごに割当てる場合を想定することを、「仮割当」という。

従来のダブルデッキエレベータにおける割当アルゴリズムでは、新たに登録された呼びを、各号機の下かごに仮割当する場合、上かごに仮割当する場合、どちらのかごにも仮割当しない場合のそれぞれを対象に、運行を予測して、各呼びに対する待ち時間などの群管理性能指標を評価していた。従って、１台のエレベータに１つのかごのみ有するシングルデッキエレベータによる割当アルゴリズムと比べ、割当てかごを決めるための評価に、多くの時間を要する課題があった。

従来のダブルデッキエレベータにおける割当アルゴリズムでは、処理時間短縮のため、新しい乗場呼びが登録されたときに、まず、どの号機に割当てるのかを決め、次に、その号機の上かご又は下かごのどちらに割当てるかを最終決定するように改良しているものもある。

特開２０００－２７２８４７号公報

上述した従来の改良方法では、最初に号機を決める段階では、各号機で上かご・下かごのどちらを選ぶべきかが決まっていないので、新しい呼びを上かご又は下かごの一方に、仮で決めて仮割当した場合の運行予測評価を行い、次いで、仮割当するかごを上かごと下かごとの間で必要に応じて入れ替えて、最終的な割当かごを決めるなどの対応を要する。

しかし、この場合、運行予測評価を行ったときと異なるかごに仮割当すると、運行予測の内容と実際に見込まれる運行の誤差を生じ、群管理性能が悪化する懸念があった。

本発明は上記事情に鑑み、群性能の向上と処理時間の短縮とを両立させることのできるマルチデッキエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための実施形態は、１台の号機に複数のかごを有するマルチデッキエレベータを、複数台まとめて制御する群管理制御装置において、予選処理部と、運行予測評価部と、割当かご決定部とを備える。予選処理部は、乗場で発生した乗場呼びに対し、サービスするかごを割当てる割当処理に際して、各号機を対象に、前記乗場呼びを、各号機のどのかごに割当てるかを、あらかじめ定めたルールにより評価し、号機ごとにいずれか１台のかごを候補かごとして選定する。運行予測評価部は、各号機を対象に、前記候補かごに仮割当する場合と、仮割当しない場合について、各呼びに応答するまでの時間の予測値を含む指標を算出する運行予測評価処理を実施する。割当かご決定部は、前記指標を用いて割当てる号機を決定し、前記割当てる号機の候補かごに、前記乗場呼びを割当てる。

本発明の一実施形態に係る群管理制御装置が適用されるダブルデッキ群管理制御システムの構成を示すブロック図。 一実施形態に係る群管理制御装置の処理手順を示すフローチャート。 一実施形態に係る群管理制御装置の処理手順を示すフローチャート。 一実施形態に係る群管理制御装置で実施される動作を示す説明図。 他の実施形態に係る群管理制御装置の処理手順を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
《第１実施形態の構成》
図１は第１実施形態のエレベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図である。

本実施形態によるダブルデッキ群管理制御システム１は、ｎ階建ての建物内に設置された複数台のダブルデッキエレベータ（Ａ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃ）と、各階の乗場に設置された乗場呼び登録装置２０－１～２０－ｎと、群管理制御装置３０とを備える。

Ａ号機エレベータ１０Ａは、上かご１１Ａと、下かご１２Ａと、Ａ号機制御装置１３Ａとを有する。Ａ号機制御装置１３Ａは、上かご１１Ａおよび下かご１２Ａの位置情報、走行状況情報、戸開閉状況情報、荷重状態情報等を、エレベータ情報として群管理制御装置３０に出力する。またＡ号機制御装置１３Ａは、群管理制御装置３０からの割り当て指令によりＡ号機エレベータ１０Ａを呼びの登録階へ応答させ、該当する乗りかごを戸開させる。

Ｂ号機エレベータ１０ＢおよびＣ号機エレベータ１０Ｃは、Ａ号機エレベータ１０Ａと同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。

乗場呼び登録装置２０－１～２０－ｎは、エレベータの各乗場（１階～ｎ階）に設置され、利用者のボタン操作によって上方向（ＵＰ）呼びまたは下方向（ＤＮ）呼びを登録可能な装置である。なお、ここでは、エレベータの乗場で行先階を登録可能な装置も含むものとする。

群管理制御装置３０は、Ａ号機エレベータ１０Ａ、Ｂ号機エレベータ１０Ｂ、およびＣ号機エレベータ１０Ｃを群管理する。群管理制御装置３０は、乗場呼び登録部３１と、予選処理部３２と、エレベータ情報取得部３３と、選定ルール記憶部３４と、ルール選定部３５と、運行予測評価部３６と、割当かご決定部３７と、割当情報出力部３８とを有する。

乗場呼び登録部３１は、乗場呼び登録装置２０－１～２０－ｍから取得した乗場呼びの情報を受け付けて登録する。

エレベータ情報取得部３３は、各号機制御装置１３Ａ～１３Ｃから出力されるエレベータ情報を取得する。具体的には、エレベータの現在の位置、方向、走行状態、扉状態、登録されている呼び、かご内荷重などの各種情報を、各号機制御装置１３Ａ～１３Ｃから取得し、群管理制御装置３０の各部に通知する。

予選処理部３２は、通常予選処理部４１と、最終予選処理部４２とを備えている。

通常予選処理部４１は、各かごについてループしながら、所定のルールに基づき、条件が成立したかごを割当の候補から外す通常予選処理を実行する。

最終予選処理部４２は、通常予選処理の結果、その号機の候補かごが２台以上となった場合には、ルール選定部３５により選定されたルールに従い、候補かごが１台以内となるように、絞り込む最終予選処理を実行する。

選定ルール記憶部３４は、あらかじめ最終予選処理のルールと、その適用条件を記憶する。あらかじめ出荷時までに、工場等でデータを書込んでおくことが望ましい。選定ルールの具体例については後述する。

ルール選定部３５は、選定ルール記憶部３４に記憶されている最終予選処理のルールの中から実際に今適用するルールを、エレベータの利用状況や現在時刻、群管理システムで適用中の機能の状況などに基づいて選択する。

運行予測評価部３６は、登録済みの呼びと、新たに登録されたホール呼びの仮割当に順次停車するようにエレベータが運行した場合を想定して、各階へ到着するまでの時間と、各呼びに応答するまでの時間を算出し、その結果から評価値を算出する。

割当かご決定部３７は、算出された評価値を用いて、割当てるかごを決定する。

割当情報出力部３８は、決定した割当かごに対応するエレベータ制御装置１３Ａ～１３Ｃに対し、割当情報を出力し、エレベータを割当に従い運行させる。

《第１実施形態の処理手順》
図２、図３のフローチャートに基づき、第１実施形態の処理手順を説明する。

利用者によって乗場呼び登録装置２０－１，・・・，２０－ｎのいずれかが操作され、乗場呼びが登録されると（ステップＳ１YES）、その乗場呼びが群管理制御装置３０の乗場呼び登録部３１に登録される。そして、最適なかごを割当てるための処理が開始される。

ステップＳ２～Ｓ６は、通常予選処理部４１で実行される通常予選処理を示している。先ず、各かごを対象として、登録された呼びを分担不可能なかごか否かが判定される（ステップＳ２）。登録された呼びを分担不可能なかごであれば、このかごを割候補外とする（ステップＳ３）。例えば、最下階で発生した乗場呼びは上かごには割当できないというルール、また、最上階で発生した乗場呼びは下かごには割当できないというルールなどに基づいて、割当不可能なかごを、割当候補から取り除く。

登録された呼びを分担可能なかごであれば（ステップＳ２NO）、次に、該当かごは荷重がしきい値以上で、かつ、登録された呼び応答まで降車予定階がないか否かが判定される（ステップＳ４）。該当かごは荷重がしきい値以上で、かつ、登録された呼び応答まで降車予定階がない場合には（ステップＳ４YES）、該当かごを割当候補外とする（ステップＳ３）。混雑したかごへの割当を防ぐために、混雑したかごを割当候補から取り除くための処理である。

該当かごは荷重がしきい値以上でない（混雑していない）、または、登録された呼び応答まで降車予定階がある場合には（ステップＳ４NO）、次に、同一号機の別かごは登録された呼びを他の呼びと同時応答できるが、当該かごは同時応答できないか否かが判定される（ステップＳ５）。同一号機の別かごは、登録された呼びを他の呼びと同時応答できるが、当該かごは同時応答できない場合には、当該かごを割当候補外とする（ステップＳ３）。

ステップＳ５の条件が不成立となる場合には（ステップＳ５NO）、当該かごを割当候補とする（ステップＳ６）。この処理は、仮割当することで、既に登録された呼びと同時に応答できる場合には、エレベータの停車回数を削減でき、エレベータの周回が早まり、運行の効率が高まるため、そのような割当を促進するためのものである。

このようにして、通常予選処理部４１では、エレベータの周回を早め、平均的な待ち時間や乗車時間を短縮する目的で割当候補かごの選定処理が実施される。

なお、他にも、フローチャートには図示していないが、同一号機の一方のかごが、登録された乗場呼びに直ちに応答可能であり、もう一方は直ちに応答可能でないときは、直ちに応答可能ではない側を、候補から外すなどの条件等を追加することもできる。

上述した通常予選処理では、号機別に、候補かごを上かご・下かごの一方に確実に絞ることを意図したものではないため、号機によっては上かご・下かごの両方が候補かごとして残ることもある。そこで、最終予選処理部４２によって、選定された号機の候補かごが２台以上となった場合には、候補かごが１台以内となるように絞り込む最終予選処理を実施する。

図３のステップＳ１１～Ｓ１４は、最終的に上かご・下かごの一方に限定するために、最終予選処理部４２によって実施される最終予選処理の一例を示している。

先ず、それぞれの号機において、上かご、下かごとも、ステップＳ６により選定した割当候補か否かが判定される（ステップＳ１１）。

ここでは、上かご・下かごとも割当候補に残っている号機のみ、処理の対象とする。すなわち、ＵＰ呼びであれば上かごだけを候補とし、下かごを候補外とする（ステップＳ１２YES、Ｓ１３）、ＤＮ呼びであれば下かごだけを候補とし、上かごを候補外とする（ステップＳ１２NO、Ｓ１４）。なお、このルールは一例であり、エレベータの利用状況に応じて別の方法に切り替えることも可能である。

上かご、下かごの一方でも割当候補でない場合には、その号機では最終予選処理は不要であるため、次の号機に処理を進める（ステップＳ１１NO）。

最終予選処理部４２による最終予選処理が終了すると、運行予測評価部３６によって運行予測評価が行われる（ステップＳ１５）。

運行予測評価は、運行予測と、評価からなる。

運行予測では、エレベータが登録済みの呼びや仮割当に従って行う将来の運行にかかる所要時間を、予測し、各呼びに応答するまでの時間を算出する。

１台の号機に対する運行予測は、割当要求の呼びを、どのかごにも仮割当しない場合と、その号機のいずれかのかごに仮割当して行う場合について考えることができる。

とくに、ダブルデッキエレベータでは、「どのかごにも仮割当しない場合」「下かごに仮割当する場合」「上かごに仮割当する場合」の３通りの運行予測を考えることができる。

評価では、それぞれの運行予測の結果として得られた、各呼びの待ち時間などの群性能指標に対する予測値に基づいて、運行予測毎の評価値を算出する。このような評価値を、第１の評価値と呼ぶことにする。例えば、その号機に割当済みの乗場呼びと、仮割当された乗場呼びを対象に、待ち時間の予測値を２乗した値を、全ての呼びに対し合計した値を、第１の評価値としてもよい。

各号機では、第１の評価値が、行った運行予測の回数分だけ得られる。

次に、どのかごに割当てるべきかを示す、第２の評価値を算出する。第２の評価値は、かご間で比較が可能な指標で、その値が最小となるかごを、最も割当てるべきかごとする。

第２の評価値は、例えば、いずれかのかごに割当要求を仮割当して得た第１の評価値から、どのかごにも仮割当を行わずに得た第１の評価値を引いた値とする。

この値は、以下の２種類の情報に基づいて求めた値を合わせたものとなっている。
・１点目は、仮割当あり時の予測結果にのみ含まれる、割当要求の呼びに対する待ち時間の予測値である。これが短いほど、割当てるのにふさわしいかごであると言える。
・もう１点目は、登録済みの乗場呼びの待ち時間の変化である。割当要求を仮割当することで、運行スケジュールが変化し、登録済みの乗場呼びに対する待ち時間が長くなることがある。この程度が小さいかごほど、割当てるのにふさわしいかごであると言える。

上記の方法では、特定のかごに対する第２の評価値を算出するためには、その号機の「どのかごにも仮割当しない場合」の運行予測と、評価したいかごに対して仮割当した場合の運行予測が必要となる。一方で、予選処理・最終予選処理で候補外となったかごに対しては、第２の評価値が不要であるため、そのかごに仮割当する場合の第１の評価値も不要である。従って、候補外のかごに対して仮割当する場合の運行予測は不要である。

従って、最終予選処理により、候補かごを各号機１台に絞ることで、各号機に対する運行予測を、「仮割当なし」「候補かごへの仮割当あり」の２回とできる。

従来の基本的な方法で割当処理を行う場合は、ダブルデッキエレベータでは、各号機３回の運行予測を行う必要がある。従って、提案の方法により、運行予測の回数を３分の２に短縮できる。一般的には、１つの号機にＮ台のかごを有するマルチデッキエレベータでは、候補かごを各号機１台に絞ることで、運行予測の回数をＮ＋１分の２倍とすることができる。

運行予測評価部３６によって、運行予測評価が終了すると、割当かご決定部３７によって、候補かごから割当てかごを決定する処理が実行される（ステップＳ１６）。この処理では、第２の評価値が最小となるかごを、割当かごに決定する。

割当情報出力部３８は、割当かご決定部３７で決定された割当かご情報を該当するエレベータへ出力する（ステップＳ１７）。すなわち、割当かご情報を、割当号機のエレベータ制御装置１３Ａ～１３Ｃの何れかに伝達し、伝達されたエレベータ制御装置１３Ａ～１３Ｃによって該当するエレベータ１０Ａ～１０Ｃが運転される。

図４は、第１実施形態の動作を具体的に示している。

図４（Ａ）に示すように、今、４階の乗場呼び登録装置２０－４から乗場呼びが登録されたとする。A号機では、１階に下かご、２階に上かごが位置し、下かごには３階のかご呼び、上かごには６階のかご呼びが登録されている。この状態では、上かご又は下かごのどちらのかごに割当てる方が効率的かは確定的に決定可能である。

上かごに仮割当すれば、上かごが４階で応答するときに、下かごで３階のかご呼びに同時に応答できる。

しかし、下かごに仮割当すると、下かごが３階に応答する停車と、下かごが４階に応答する停車は、別々となるため、サービスを終えるまでに要する時間は明らかに長くなる。従って、Ａ号機では下かごを候補に選び、上かごを候補から外すことができる。

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）にＢ号機、Ｃ号機を加えた状況を示す。

Ａ号機は、下かご１２Ａが１階、上かご１１Ａが２階に位置し、下かご１２Ａ、上かご１１Ａともに乗客が居る。また、下かごに３階のかご呼び、上かごに６階のかご呼びが登録されており、ＵＰ運転している。

Ｂ号機は、下かご１２Ｂが５階、上かご１１Ｂが６階に位置し下かごにのみ乗客が居る。また、下かごに１階のかご呼びが登録されており、ＤＮ運転中である。

Ｃ号機は、下かご１２Ｃが１階を出発し、上かご１１Ｃが２階を出発し、上かご１１Ｃのみ多数の乗客が居る。また、上かご６階にかご呼びが登録されており、ＵＰ運転中である。

Ａ号機では、予選処理で上かごのみ候補かごに残ることは、前記の通りである。

Ｂ号機では、最終予選処理により、４Ｆ－ＵＰが上方向であることを踏まえ、上かごのみ候補かごに残る。

Ｃ号機では、上かごが混雑しているため、予選処理により下かごのみ候補かごに残る。従って、運行予測は、各号機２回ずつ、合計６回行うことで、４Ｆ－ＵＰの割当かごを選定できる。

最も基本的なダブルデッキエレベータ群管理の割当処理では、各号機で３回（仮割当なし、下かご仮割当あり、上かご仮割当あり）の運行予測を行い、割当処理全体では９回の予測が必要となる。

従来の、先に割当てる号機を決め、次に選んだ号機に対し上かご・下かごのどちらに割当てるかを決める方法では、運行予測の回数は提案手法と同等にできる。しかし、最初に号機を決める段階で、上かご・下かごの選択を十分考慮せずに一方を選んだうえで、運行予測を行う必要があるため、運行予測の際に仮割当したかごと、最終的に仮割当するかごが、異なる可能性がある。従って、号機を決める際に行った運行予測が、不正確なものとなりやすく、群管理性能が悪化する懸念がある。

このように第１実施形態では、ダブルデッキ群の割当アルゴリズム実施前の予選処理で、運行予測を行う前に、上かご、下かごの一方に割当候補を絞るようにすることで、運行予測評価の回数を減らし処理時間を短縮できる。

また、運行予測評価を行う際に、各号機で仮割当したいかごがもう決まっているので、正確な予測結果を期待でき、群管理性能の低下を抑えることができる。

＜最終予選処理における選定ルール＞
最終予選処理は、群管理性能をなるべく悪化させないように、エレベータの利用状況に応じて、例えば以下のように定める。なお、以下の説明で、例えば、７階の上方向呼び（ＵＰ呼び）を７Ｆ－ＵＰ、下方向呼び（ＤＮ呼び）を７Ｆ－ＤＮと記載する。

＜閑散時：需要がほとんどないとき＞
上下かごのうち、割当要求に近いほうのかごを選び、選ばれなかったほうを候補かごから外す。

例えばＡ号機について、下かごが３Ｆ、上かごが４Ｆで待機しているときに、７Ｆ－ＵＰの乗場呼びが発生した場合は、７Ｆに近い上かごを選ぶ。他に呼びがあまり発生しない状況であるため、位置的に近いかごのほうが、早く応答する可能性が高いからである。

＜通常需要時＞
ＵＰ呼びであれば上かご、ＤＮ呼びであれば下かごを選び、選ばれなかったほうを候補かごから外す。

ある程度需要が多くなると、エレベータは最下階と最上階の間を往復するような運転になりがちである。このときは、ＵＰ呼びは上かご、ＤＮ呼びは下かごが先に通ることが多いため、ＵＰ呼びは上かご、ＤＮ呼びは下かごを選ぶようにする。この方法には、建物の終端階を行先階とする利用者が、乗継を必要とする可能性を下げる効果もある。なぜならば、ＵＰ呼びを下かごに割当てた場合、下かごでは建物の最上階まで行けないから、あるいは、ＤＮ呼びを上かごに割当てた場合、上かごでは建物の最下階まで行けないからである。

＜混雑時＞
奇数階で発生した乗場呼びは下かご、偶数階で発生した乗場呼びは上かごを選び、選ばれなかったほうを、候補かごから外す。なるべく、下かごは奇数階、上かごは偶数階をサービスするようにして、かごが昇降路を１周するあたりに停車する回数を減らすことで、かごの周回を早くして、単位時間あたりに輸送できる人数を増やすことができる。

閑散時／通常需要時／混雑時の切替は、エレベータの利用状況を、群管理制御装置３０が監視することで、自動的に実施することができる。

混雑の検出方法としては、例えば、乗場呼びが登録されてから、かごが応答することにより消去されるまでの時間（未応答時間）の平均値を、過去数分間に対して求め、その値がしきい値１（例えば１０秒）未満であれば閑散時、しきい値１以上しきい値２未満であれば通常需要時、その値がしきい値２（例えば３０～４０秒）以上であれば混雑時と判断してもよい。

また、「出勤時運転」「退勤時運転」などの、混雑に対応した機能が動作している間だけ混雑時とみなす、というように、特定の群機能を実行しているかどうかにより、切替を行ってもよい。

また、混雑する時間帯や曜日をあらかじめ記録しておき、その記録に従い切替を行ってもよい。

上記のルールを適用することにより、割当処理で時間を要する運行予測評価について、最悪でも、号機数の２倍の回数を実行すれば割当てかごを選ぶことができるようになる。このため、処理時間の最悪値を改善でき、呼び登録から割当かごまでの決定までの時間が長くなり過ぎない、使いやすい群管理制御装置を実現することができる。また、予選処理により割当てに適さないかごをあらかじめ除外してから運行予測評価を行うため、全てのかごに仮割当する場合を対象に運行予測評価を行った場合と比べた群管理性能の低下を、最低限に抑えることができる。

＜第２実施形態＞
次に、図５のフローチャートを参照して第２実施形態を説明する。図５に示すフローチャートは、図３のフローチャートに対して、ステップＳ２１とステップＳ２２の処理を追加したものである。なお、第２実施形態の構成は、基本的には第１実施形態のエレベータ群管理制御装置と同様であるため、図１を援用して説明する。

前述した第１実施形態によれば、運行予測評価の回数を減らすことができる。しかし、状況によっては、エレベータの利用が少なく、登録されている呼びの数が少ない等の理由により、割当処理の時間に余裕がある場合も考えられる。

そこで、第２実施形態では、予選処理部３２による候補かごとして選定する割当処理の所要時間に制限を設ける。最終予選処理を通過したかごに対する処理を終えた段階で、所定の所要時間に達していない場合（ステップＳ２１NO）は、通常の予選処理を通過したが、最終予選処理により候補から外したかごに仮割当する場合についても、追加で運行予測評価を行う（ステップＳ２２）。この処理を、制限時間まで行い、少しでも多くのかごに対し、運行予測評価を行う。

例えば、所要時間の制限値を１０ｍｓに設定することで、最終予選処理を通過したかごに対する運行予測評価が６ｍｓの所要時間で終わった場合は、残りの４ｍｓを、通常の予選処理を通過したが最終予選処理で候補から外したかごに対する運行予測評価処理に使用してもよい。

その後、運行予測評価を終えた全てのかごを対象に、割当てるかごを決め、選んだかごに割当を出力する。

この方法では、最終予選処理を終えた後での、運行予測評価処理にかかる時間に余裕がどれほどあるかに応じて、それぞれ以下の結果となる。段階が進むほど、より適切に割当てかごを選べるので、群管理性能が向上する。

例えば、下記に示す「段階４」に達するまでの処理時間がなくても、「段階２」までに必要な時間があれば、よい群性能が望めない「段階１」により割当かごを決定する事態に陥らずに済むメリットがある。

《段階１》
最終予選処理を終えたかごに対する運行予測評価処理が、制限時間内に終わらないとき
⇒最低限必要な評価ができなかったので、各かごが割当要求に応答するまでの所要時間を簡易的に見積もり、最も短時間で応答可能なかごを割当かごに決定する。

簡易的な見積もりの方法には、例えば、現在のかご位置・方向から、割当要求の階・方向に至るまでの経路の距離や、その経路上に登録されている呼びの種類と個数から、所要時間を計算する方法がある。簡易的な方法では、呼びに対する待ち時間の評価は、割当要求に対してだけとし、登録済みの呼びに対しては評価を行わないことで、処理時間を短縮できる。

《段階２》
最終予選処理を終えたかごに対する運行予測評価処理を終えたが、通常予選処理を通過したが、最終予選処理を通過しなかったかご(準候補かご)に対する評価が全くできなかったとき
⇒最終予選処理を通過したかごの運行予測評価の結果に基づいて、割当かごを決定する。

《段階３》
制限時間までに、最終予選処理を終えたかごに対する処理を全て終えたが、準候補かごに対する運行予測評価処理は一部の号機に限り終えたとき
⇒最終予選処理を通過したかごと、一部の準候補かごに対する運行予測評価の結果から、割当かごを決定する。

《段階４》
制限時間までに、最終予選処理を終えたかご、準候補かごに対する運行予測評価処理を全て終えたとき
⇒最終予選処理の結果によらず、通常予選処理を通過した全てのかごに対する運行予測評価の結果に基づいて、割当かごを決定する。

このように、第２実施形態によれば、割当処理の時間に余裕がある場合には、少しでも多くのかごに対し、運行予測評価を行うことで、処理時間の制限の範囲内で、最大限の群管理性能を実現できるメリットがある。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…ダブルデッキ群管理制御システム、１０Ａ…Ａ号機エレベータ、１０Ｂ…Ｂ号機エレベータ、１０Ｃ…Ｃ号機エレベータ、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…上かご、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…下かご、１３Ａ…Ａ号機制御装置、１３Ｂ…Ｂ号機制御装置、１３Ｃ…Ｃ号機制御装置、２０－１～２０－ｎ…乗場呼び登録装置、３０…群管理制御装置、３１…乗場呼び登録部、３２…予選処理部、３３…エレベータ情報取得部、３４…選定ルール記憶部、３５…ルール選定部、３６…運行予測評価部、３７…割当かご決定部、３８…割当情報出力部、４１…通常予選処理部、４２…最終予選処理部

Claims (5)

1. １台の号機に複数のかごを有するマルチデッキエレベータを、複数台まとめて制御する群管理制御装置において、
   乗場で発生した乗場呼びに対し、サービスするかごを割当てる割当処理に際して、各号機を対象に、前記乗場呼びを、各号機のどのかごに割当てるかを、あらかじめ定めたルールにより評価し、号機ごとにいずれか１台以内のかごを候補かごとして選定する予選処理部と、
   各号機を対象に、前記候補かごに仮割当する場合と、仮割当しない場合について、各呼びに応答するまでの時間の予測値を含む指標を算出する運行予測評価処理を実施する運行予測評価部と、
   前記指標を用いて割当てる号機を決定し、前記割当てる号機の候補かごに、前記乗場呼びを割当てる割当かご決定部と、を備えるマルチデッキエレベータの群管理制御装置。
2. 前記予選処理部は、
   各号機の候補かごを、その号機のかごのうち１台に限定することなく、所定の条件が成立したかごを割当の候補から外す通常予選処理を実施する通常予選処理部と、
   通常予選処理の結果、選定された号機の候補かごが２台以上となった場合には、候補かごが１台以内となるように、絞り込む最終予選処理を実施する最終予選処理部と、を備える請求項１に記載のマルチデッキエレベータの群管理制御装置。
3. 前記最終予選処理部は、かご内荷重の検出結果、呼びの登録状況、呼びへの平均的な応答時間の少なくともいずれかの中から定まるエレベータの利用状況又は、あらかじめ設定された時間帯に応じて、閑散時、通常需要時、及び混雑時のいずれかの処理を実施する、請求項２に記載のマルチデッキエレベータの群管理制御装置。
4. 前記運行予測評価部は、前記候補かごに仮割当する場合と、仮割当しない場合の運行予測処理を、全ての号機に対し終了した時点で、
   運行予測処理に要した時間が、あらかじめ設定された第１のしきい値に達しない場合は、最終予選処理で候補かごから外れることになったかごを準候補かごとし、当該準候補かごを対象に、準候補かごに仮割当する場合の運行予測評価を、運行予測評価の処理に要した時間が第２のしきい値に達するまでの間に実施し、
   割当かご決定部は、前記第２のしきい値に達するまでの間に運行予測評価が完了した準候補かごを候補かごに戻して、最終的な割当かごを決定する、請求項２又は３に記載のマルチデッキエレベータの群管理制御装置。
5. １台の号機に複数のかごを有するマルチデッキエレベータを、複数台まとめて制御する、マルチデッキエレベータの群管理制御装置において、乗場で発生した乗場呼びに対し、サービスするかごを割当てる割当処理は、
   まず、各号機を対象に、前記乗場呼びを、その号機のどのかごに割当てるかを、あらかじめ定めたルールにより評価し、号機ごとにいずれか１台以内のかごを候補かごとして選定する予選処理を行い、
   次に、各号機を対象に、候補かごに仮割当する場合と、仮割当しない場合について、各呼びに応答するまでの時間の予測値を含む指標を算出する運行予測評価処理を実施し、
   前記指標を用いて割当てる号機を決定し、
   前記割当てる号機の候補かごに、前記乗場呼びを割当てる、マルチデッキエレベータの群管理制御方法。

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