JP7322127B2 - マルチデッキエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法 - Google Patents
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Description
《第1実施形態の構成》
図1は第1実施形態のエレベータ群管理制御装置の構成を示すブロック図である。
図2、図3のフローチャートに基づき、第1実施形態の処理手順を説明する。
・1点目は、仮割当あり時の予測結果にのみ含まれる、割当要求の呼びに対する待ち時間の予測値である。これが短いほど、割当てるのにふさわしいかごであると言える。
・もう1点目は、登録済みの乗場呼びの待ち時間の変化である。割当要求を仮割当することで、運行スケジュールが変化し、登録済みの乗場呼びに対する待ち時間が長くなることがある。この程度が小さいかごほど、割当てるのにふさわしいかごであると言える。
最終予選処理は、群管理性能をなるべく悪化させないように、エレベータの利用状況に応じて、例えば以下のように定める。なお、以下の説明で、例えば、7階の上方向呼び(UP呼び)を7F-UP、下方向呼び(DN呼び)を7F-DNと記載する。
上下かごのうち、割当要求に近いほうのかごを選び、選ばれなかったほうを候補かごから外す。
UP呼びであれば上かご、DN呼びであれば下かごを選び、選ばれなかったほうを候補かごから外す。
奇数階で発生した乗場呼びは下かご、偶数階で発生した乗場呼びは上かごを選び、選ばれなかったほうを、候補かごから外す。なるべく、下かごは奇数階、上かごは偶数階をサービスするようにして、かごが昇降路を1周するあたりに停車する回数を減らすことで、かごの周回を早くして、単位時間あたりに輸送できる人数を増やすことができる。
次に、図5のフローチャートを参照して第2実施形態を説明する。図5に示すフローチャートは、図3のフローチャートに対して、ステップS21とステップS22の処理を追加したものである。なお、第2実施形態の構成は、基本的には第1実施形態のエレベータ群管理制御装置と同様であるため、図1を援用して説明する。
最終予選処理を終えたかごに対する運行予測評価処理が、制限時間内に終わらないとき
⇒最低限必要な評価ができなかったので、各かごが割当要求に応答するまでの所要時間を簡易的に見積もり、最も短時間で応答可能なかごを割当かごに決定する。
最終予選処理を終えたかごに対する運行予測評価処理を終えたが、通常予選処理を通過したが、最終予選処理を通過しなかったかご(準候補かご)に対する評価が全くできなかったとき
⇒最終予選処理を通過したかごの運行予測評価の結果に基づいて、割当かごを決定する。
制限時間までに、最終予選処理を終えたかごに対する処理を全て終えたが、準候補かごに対する運行予測評価処理は一部の号機に限り終えたとき
⇒最終予選処理を通過したかごと、一部の準候補かごに対する運行予測評価の結果から、割当かごを決定する。
制限時間までに、最終予選処理を終えたかご、準候補かごに対する運行予測評価処理を全て終えたとき
⇒最終予選処理の結果によらず、通常予選処理を通過した全てのかごに対する運行予測評価の結果に基づいて、割当かごを決定する。
Claims (5)
- 1台の号機に複数のかごを有するマルチデッキエレベータを、複数台まとめて制御する群管理制御装置において、
乗場で発生した乗場呼びに対し、サービスするかごを割当てる割当処理に際して、各号機を対象に、前記乗場呼びを、各号機のどのかごに割当てるかを、あらかじめ定めたルールにより評価し、号機ごとにいずれか1台以内のかごを候補かごとして選定する予選処理部と、
各号機を対象に、前記候補かごに仮割当する場合と、仮割当しない場合について、各呼びに応答するまでの時間の予測値を含む指標を算出する運行予測評価処理を実施する運行予測評価部と、
前記指標を用いて割当てる号機を決定し、前記割当てる号機の候補かごに、前記乗場呼びを割当てる割当かご決定部と、を備えるマルチデッキエレベータの群管理制御装置。 - 前記予選処理部は、
各号機の候補かごを、その号機のかごのうち1台に限定することなく、所定の条件が成立したかごを割当の候補から外す通常予選処理を実施する通常予選処理部と、
通常予選処理の結果、選定された号機の候補かごが2台以上となった場合には、候補かごが1台以内となるように、絞り込む最終予選処理を実施する最終予選処理部と、を備える請求項1に記載のマルチデッキエレベータの群管理制御装置。 - 前記最終予選処理部は、かご内荷重の検出結果、呼びの登録状況、呼びへの平均的な応答時間の少なくともいずれかの中から定まるエレベータの利用状況又は、あらかじめ設定された時間帯に応じて、閑散時、通常需要時、及び混雑時のいずれかの処理を実施する、請求項2に記載のマルチデッキエレベータの群管理制御装置。
- 前記運行予測評価部は、前記候補かごに仮割当する場合と、仮割当しない場合の運行予測処理を、全ての号機に対し終了した時点で、
運行予測処理に要した時間が、あらかじめ設定された第1のしきい値に達しない場合は、最終予選処理で候補かごから外れることになったかごを準候補かごとし、当該準候補かごを対象に、準候補かごに仮割当する場合の運行予測評価を、運行予測評価の処理に要した時間が第2のしきい値に達するまでの間に実施し、
割当かご決定部は、前記第2のしきい値に達するまでの間に運行予測評価が完了した準候補かごを候補かごに戻して、最終的な割当かごを決定する、請求項2又は3に記載のマルチデッキエレベータの群管理制御装置。 - 1台の号機に複数のかごを有するマルチデッキエレベータを、複数台まとめて制御する、マルチデッキエレベータの群管理制御装置において、乗場で発生した乗場呼びに対し、サービスするかごを割当てる割当処理は、
まず、各号機を対象に、前記乗場呼びを、その号機のどのかごに割当てるかを、あらかじめ定めたルールにより評価し、号機ごとにいずれか1台以内のかごを候補かごとして選定する予選処理を行い、
次に、各号機を対象に、候補かごに仮割当する場合と、仮割当しない場合について、各呼びに応答するまでの時間の予測値を含む指標を算出する運行予測評価処理を実施し、
前記指標を用いて割当てる号機を決定し、
前記割当てる号機の候補かごに、前記乗場呼びを割当てる、マルチデッキエレベータの群管理制御方法。
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