FI122222B - Hissijärjestelmä - Google Patents

Description

HISSIJÄRJESTELMÄ KEKSINNÖN ALA

Keksintö liittyy hissien ohjaukseen. Erityisesti keksintö liittyy menetelmään ja järjestelmään kutsujen 5 automaattiseen tyypittämiseen ja tyypityksen perusteella tehtävään hissien ohjaukseen.

KEKSINNÖN TAUSTA

Hissijärjestelmissä kutsujen anto tapahtuu perintei-10 sesti hissiaulassa ylös/alas-painikkeilla, joiden avulla matkustaja ilmaisee haluamansa kulkusuunnan ja edelleen, hissin saavuttua matkustajan sijaintikerrok-seen, kohdekerroksensa hissikorissa olevien painikkeiden avulla. Yhä enenevässä määrin käytetään myös ns. 15 kohdekutsujärjestelmiä (destination kutsujärjestel- miä) , joissa kukin matkustaja antaa henkilökohtaisen kohdekutsun jo lähtökerroksessa ennen hissikoriin menoa. Sairaaloissa, vanhustentaloissa ja monissa muissa rakennuksissa on usein ongelmana, että hisseillä lii-20 kutellaan isokokoisia kuormia, kuten sairaalasänkyjä tai pyörätuoleja, jotka vievät hissikorista paljon lattiapinta-alaa suhteessa niiden painoon. Tällöin syntyy tilanteita, joissa hissikoriin ei mahdukaan enää uusia matkustajia, vaikka mitatun korikuorman pe-25 rusteella hissikorissa pitäisi olla riittävästi vapaa ta tilaa. Seurauksena on, että kutsua palveleva hissi- ^ kori pysähtyy turhaan hissiaulaan vaikka kutsun antaja o <m ei sovikaan hissikoriin, jolloin hissijärjestelmän i o kuljetuskapasiteetti laskee ja matkustajat turhautu- i ^ 30 vat, koske he joutuvat antamaan uudelleen kutsunsa ja x odottamaan seuraavaa hissiä, cc

CL

CO

o Ongelmaa on pyritty ratkaisemaan lisäämällä kutsunan- § tolaitteisiin erityisiä kutsun tyyppiä ilmaisevia pai- o ^ 35 nikkeita, joiden avulla esimerkiksi pyörätuolissa liikkuva matkustaja voi tilata hissikorin, jossa on 2 riittävästi tilaa pyörätuolille. Mainittujen tyyppi-painikkeiden lisääminen kutsunantolaitteisiin tekee kutsunantolaitteista kuitenkin helposti monimutkaisia ja sekavia käyttää. Lisäksi, jo hissijärjestelmän 5 asennusvaiheessa tulisi tarkkaan tietää, mitä tyyppi-painikkeita hissijärjestelmän käyttöhistorian aikana tarvitaan, koska uusien tyyppipainikkeiden lisääminen kutsunantolaitteisiin jälkiasennuksena on hankala ja kallis, usein jopa mahdoton toimenpide. Myös korivaa-10 kojen kynnysrajat, joita käytetään hissikorien täyttö-asteen tunnistamiseen, joudutaan usein virittämään tarpeettoman pieniksi turhien pysähdysten välttämiseksi .

15 KEKSINNÖN TARKOITUS

Esillä olevan keksinnön tarkoituksen on poistaa tai ainakin lieventää edellä esitetyissä tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa ilmeneviä epäkohtia. Kek-20 sinnön tarkoituksen on myös esitellä ratkaisu, jolla voidaan saavuttaa yksi tai useampi seuraavista tavoitteista : - parantaa hissijärjestelmien kuljetuskapasiteettia, 25 - yksinkertaistaa kutsunantolaitteita, huomioida entistä paremmin eri käyttäjäryhmien tarpeet hissipalvelussa, £ - nopeuttaa kutsunantoa, ^ - parantaa matkustusmukavuutta ja palvelutasoa his-

LO

*? 30 si j ärj estelmissä, co - ratkaisu, johon voidaan helposti lisätä uusia

Ee käyttäj äluokkia ja kutsu tyyppejä, Q_ - tehostaa evakuointia poikkeustilanteessa, § - ratkaisu, joka soveltuu käytettäväksi niin perin-

O

g 35 , teisten ylös/alas painikkeiden kuin kohdekutsu- o cm paneeleiden yhteydessä.

3

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-5 kiosassa. Keksinnön mukaiselle hissijärjestelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 13 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellusmuo-doille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja 10 on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä kek-15 sinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksin-20 nöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

25 Esillä olevassa keksinnössä esitellään menetelmä his- sijärjestelmän ohjaamiseksi. Hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden hissin, hissiauloissa olevat kutsunanto-^ laitteet sekä välineet ainakin yhden hissiaulan lat- ώ tiapintaan kohdistuvien kosketuskuvioiden havaitsema- 9 30 seksi halutulla tunnistusalueella. Keksinnön mukaises- oo ti luokitellaan hissiaulasta annettuun kutsuun liitty- c vä ainakin yksi käyttäjä käyttäjän aiheuttaman koske-

CL

tuskuvion perusteella, liitetään kutsuun kutsun tyypin pitiedot mainitun luokituksen perusteella ja välite-

O

§ 35 tään kutsu tyyppitietoineen hissijärjestelmän ohjaus- o «m järjestelmälle hissien ohjaamiseksi. Käyttäjällä tar koitetaan tässä yhteydessä mitä tahansa hisseillä kul- 4 jetettavaa henkilöä, esinettä tai tavaraa. Käyttäjä aiheuttaa lattiapintaan käyttäjälle tunnusomaisen kos-ketuskuvion, jonka perusteella käyttäjät voidaan luokitella ja erottaa toisistaan. Käyttäjä voi olla esi-5 merkiksi henkilö, ostoskärry, sairaalasänky, tavaran-kuljetuskärry, pyörätuoli, matkalaukku, saattaja jne. Käyttäjäluokka voidaan määrittää tallentamalla luokan tunnusomaiset vertailukuviot muistiin ja vertaamalla käyttäjän aiheuttamia kosketuskuvioita tallennettuihin 10 vertailukuvioihin. Kutsulla tarkoitetaan tässä yhteydessä hissiaulassa joko ylös/alas painikkeilla annettua tasokutsua, joka ilmaisee käyttäjän lähtökerroksen ja kulkusuunnan tai se voi olla kohdekutsupaneelilla annettu kohdekutsu, joka ilmaisee käyttäjän lähtöker-15 roksen ja kohdekerroksen. Kutsun tyyppitiedoilla tarkoitetaan tietoja, jotka määrittävät kutsuun liittyvän kuljetuksen tyypin, esimerkiksi onko kyse pyörätuoli-kuljetuksesta, potilaskuljetuksesta, tavarakuljetuksesta, henkilökuljetuksesta jne. Tyyppitietoihin voi-20 daan liittää myös tieto kutsuun liittyvien henkilöiden lukumäärästä, jos henkilöt matkustavat ryhmässä.

Esillä olevassa keksinnössä esitellään myös hissijärjestelmä, joka käsittää ainakin yhden hissin, hissi-25 järjestelmän ohjausjärjestelmän sekä hissiauloissa • olevat kutsunantolaitteet. Ainakin yhdessä hissiaulassa on kosketusmatto aulan lattianpintaan kohdistuvien ^ kosketuskuvioiden havaitsemiseksi. Kosketusmatto on ^ liitetty analysointilaitteistoon, joka luokittelee o 30 hissiaulasta annettuun kutsuun liittyvän ainakin yhden i käyttäjän aiheuttaman kosketuskuvion perusteella. Ana-x lysointilaitteisto liittää kutsuun tyyppitiedot maini- “ tun luokituksen perusteella ja välittää kutsun tyyppi-

CO

o tietoineen hissijärjestelmän ohjausjärjestelmälle his- § 35 sien ohjaamiseksi.

o o

(M

5

Keksinnön eräässä sovelluksessa määritetään kutsun tyyppitietojen perusteella kutsuun liittyvä ajoprofii-li, jonka mukaisesti kutsua palvelevaa hissikoria ohjataan. Ajoprofiililla tarkoitetaan parametreja ja 5 käyttäytymissääntöjä, joilla hissikoria ohjataan kutsun palvelun aikana, esimerkiksi hissikorin kulkunopeutta, kiihtyvyyttä, hissikorin ovien aukioloaikaa jne. Sovelluksen ansiosta matkustusmukavuus ja turvallisuus paranevat, koska eri luokkiin kuuluvien 10 käyttäjien erityistarpeet voidaan huomioida entistä paremmin hissien ohjauksessa.

Keksinnön eräässä sovelluksessa määritetään tunnistus-alueelta kutsualue ja generoidaan automaattisesti kut-15 su kun kutsualueella havaitaan ennalta määritettyyn luokkaan kuuluva käyttäjä. Sovelluksen ansiosta tiettyjen käyttäjien kutsunanto voidaan automatisoida ja nopeuttaa heidän perillepääsyään.

20 Keksinnön eräässä sovelluksessa tunnistetaan kutsuun liittyvät ainakin kaksi käyttäjää ja liitetään kutsun tyyppitietoihin kyseisten käyttäjien muodostaman ryhmän kokoa määrittävä tieto. Ryhmän kokoa määrittävä tieto on esimerkiksi ryhmään kuuluvien henkilöiden lu-25 kumäärä ja/tai ryhmän tilantarve hissikorissa. Kutsu palvellaan hissikorilla, jossa on riittävästi tilaa kaikille ryhmän jäsenille, jolloin samaan ryhmään kuu- ^ luvat käyttäjät eivät joudu erilleen ja eksy toisis- o , , cm taan siirtyessään kerroksesta toiseen, o 30 i ^ Keksinnön eräässä sovelluksessa tarkkaillaan käyttäji- x en liikkumista tunnistusalueella. Jos havaitaan, että cc kutsun antanut käyttäjä poistuu tunnistusalueelta, pe-

CO

o rutaan käyttäjän antama kutsu. Sovelluksen ansiosta § 35 voidaan välttää hissien turhia pysähdyksiä, jotka joh- o ° tuvat siitä, että henkilö päättää poistua hissiaulasta annettuaan ensin kutsun hissijärjestelmälle.

6

Keksinnön eräässä sovelluksessa määritetään käyttäjän luokka vertaamalla käyttäjän aiheuttamia kosketuskuvi-oita ennalta määritettyihin vertailukuvioihin. Vertai-5 lukuvioiden käytöllä luokitusta voidaan nopeuttaa ja luokituksen luotettavuutta parantaa.

Keksinnön eräässä sovelluksessa luodaan uusia käyttä-jäluokkia opettamalla käyttäjien tunnusomaiset koskelo tuskuviot kosketusmattoa hyödyntäen ja lisäämällä ne käyttäjien luokittelussa käytettäviin vertailukuvioihin. Sovelluksessa uuteen käyttäjäluokkaan kuuluva esine/tavara tai muu vastaava käyttäjä tuodaan tunnis-tusalueelle ja rekisteröidään näin saatu kosketusku-15 vio. Sovelluksen ansiosta uusien käyttäjäluokkien ja niihin liittyvien vertailukuvioiden opetus on nopeaa ja helppoa.

Keksinnön eräässä sovelluksessa tarkkaillaan poikkeus-20 tilanteen aikana käyttäjien läsnäoloa tunnistusalueil-lalla. Jos käyttäjiä havaitaan tunnistusalueilla, välitetään tieto läsnäolosta ja sijaintikerroksesta hissi-järjestelmälle ja/tai evakuoinnin hallintajärjestelmälle. Sovelluksen ansiosta rakennuksen evakuointia voi-25 daan tehostaa ja pelastaa esimerkiksi liikuntavammaiset nopeasti ja turvallisesti hissejä käyttäen.

Keksinnön eräässä sovelluksessa tunnistetaan hissiau-o cm lassa vallitseva ruuhka ja sen vakavuusaste. Jos ruuhka .

o 30 havaitaan, lähetetään yksi tai useampi hissikori ruuh- ^ kautuneeseen hissiaulaan. Sovelluksen ansiosta matkus- x tajien odotusaikoja voidaan ruuhkatilanteissa lyhentää ja ohjata hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia ker-oo , . . . . . , , .

o roksnn, joissa on eniten kuljetustarvetta.

8 35 o ^ Keksinnön eräässä sovelluksessa tarkkaillaan käyttäji en liikkumista tunnistusalueella. Jos havaitaan jon- 7 kin käyttäjän pyrkivän väärään hissikoriin, generoidaan väärästä hissikorista varoittava opastusviesti. Sovelluksen ansiosta voidaan vähentää käyttäjien väärään hissikoriin menoa ja siitä seuraavaa turhaa mat-5 kustusta. Esimerkiksi, jos kutsun antaja on painanut alas-painiketta ja hän pyrkii hissiin, joka on menossa ylös-suuntaan, hissikorissa ja/tai hissiaulassa olevat opastusvälineet opastavat matkustajaa käyttämään jotain toista, alas-suuntaan menevää hissiä. Kohdekutsu-10 järjestelmässä käyttäjää palveleva hissikori on täs mällisesti tiedossa, joten se voidaan ilmoittaa opas-tusviestissä väärään hissikoriin pyrkivälle matkustajalle .

15 Keksinnön eräässä sovelluksessa tarkkaillaan kutsunan-taneiden käyttäjien siirtymistä kutsua palvelevaan hissikoriin ja annetaan hissikorille lähtölupa mainitun tarkkailun perusteella. Sovelluksen ansiosta voidaan tehostaa hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia 20 ja nopeuttaa perillepääsyä, koska hissikori voidaan lähettää matkaan heti kun kaikki hissikorilla palveltavat käyttäjät ovat siirtyneet hissikoriin.

Keksinnön eräässä sovelluksessa määritetään hissiau-25 laan saapuvan hissikorin vapaa tila. Jos yksikään hissiaulassa olevista saapuvan hissikorin potentiaalisista käyttäjistä ei sovi hissikoriin, ajetaan hissikori ^ ohi hissiaulan pysäyttämättä (ns. by-pass toiminto), o cm Potentiaalisella käyttäjällä tarkoitetaan käyttäjää, o 30 joko annettujen kutsujen ja/tai käyttäjän sijainnin 2^ perusteella pyrkii saapuvaan hissikoriin. Sovelluksen x ansiosta voidaan välttää turhia pysähdyksiä ja paran- taa samalla hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia.

co o

LO

§ 35 Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan useita o ° etuja tunnetun tekniikan mukaisiin ratkaisuihin näh den. Esillä olevan keksinnön ansiosta kutsunantoa voi- 8 daan nopeuttaa ja kutsunantolaitteita yksinkertaistaa. Hissijärjestelmän kuljetuskapasiteettia voidaan parantaa minimoimalla turhien pysähdysten määrää, välttämällä hissikorien turhaa seisottamissa kerrostasoilla 5 ja opastamalla matkustajat oikeisiin hissikoreihin. Uusien käyttäjäluokkien lisääminen on helppoa opettamalla käyttäjäluokan tunnusomainen kosketuskuvio kos-ketusmattoa hyödyntämällä. Keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan tehostaa myös evakuointia tarkkaile-10 maila onko hissiauloissa ihmisiä odottamassa evakuointia. Vaikuttamalla hissikorien ajoprofiilin matkustus-mukavuus ja -turvallisuus paranee. Kaiken kaikkiaan keksinnön mukainen ratkaisu parantaa matkustajien palvelutasoa hissijärjestelmissä, koska eri käyttäjäluok-15 kien erityistarpeet voidaan huomioida automaattisesti hissien ohjauksessa.

KUVIOLUETTELO

20 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla, joissa: kuvio 1 esittää erästä hissijärjestelmän hissiaulaa, jossa on sovellettu keksinnön mukaista ratkaisua.

25

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

^ Kuvio 1 esittää esimerkinomaisesti rakennuksen erästä o cm hissiaulaa, jota palvellaan hissiryhmän hisseillä A, i o 30 B, C ja D. Hissiaulaan on sijoitettu kohdekutsupaneeli 2^ 109, joka voi olla myös perinteinen ylös/alas painik- x keillä toteutettu kutsunantolaite. Hissiaulan lattia- cn pinta on osittain katettu ns. kosketusmatolla 101, co o jossa olevat tunnistuselementit havaitsevat esineen

LO J

§ 35 tai muun objektin lattiapintaan aiheuttaman paikalli-

O

^ sen kosketuksen tai paineen. Elementit ovat esimerkik si kapasitanssimuutoksiin tai painemuutoksiin rea- 9 goivia elementtejä. Elementit ovat lähellä toisiaan, esimerkiksi muutaman millimetrin tai senttimetrin päässä toisistaan halutun resoluution aikaansaamiseksi kosketuskuvioissa. , Kosketusmatto 101 on liitetty esi-5 merkiksi kaapelilla analysointilaitteistoon 103 koske-tusmaton ilmaisemien kosketuskuvioiden välittämiseksi analysointilaitteistolle. Analysointilaitteistoon on asennettu ohjelmisto, joka prosessorilaitteistossa suoritettuna luokittelee kosketusmatolla olevat käyt-10 täjät ennalta määritettyihin luokkiin, liittää käyttäjän antamaan kutsuun kutsun tyyppitiedot mainitun luokituksen perusteella ja välittää kutsun tyyppitietoi-neen hissiryhmän ryhmäohjaukselle 110. Analysointi-laitteisto on varustettu muistivälineellä 104 käyttä-15 jien luokituksessa tarvittavien tietojen tallentamiseksi. Kuviossa 1 analysointilaitteisto on erillinen laitteisto, mutta sen toiminnallisuus voidaan integroida joko osittain tai kokonaan hissijärjestelmän ohjausjärjestelmään ja/tai hissiauloissa oleviin kut-20 sunantolaitteisiin.

Kuviossa 1 viitenumerolla 105 on merkitty sairaalasänkyä, jonka kosketuspisteiden muodostamaa kosketusku-viota (kuviossa 1 mustat neljä pistettä sairaalasängyn 25 kulmissa) analysointilaitteisto vertaa muistivälineelle 104 tallennettuihin vertailukuvioihin. Kun riittävä vastaavuus löytyy havaitun kosketuskuvion ja tallenne-^ tun vertailukuvion välillä, voi analysointilaitteisto cm päätellä mihin luokkaan tarkasteltava käyttäjä kuuluu, i o 30 joka tässä esimerkkitapauksessa on "sairaalasänky".

i

Vastaavasti analysointilaitteisto voi päätellä, että x käyttäjä 107 kuuluu luokkaan "pyörätuoli" ja käyttäjät

CC

“ 108 kuuluvat luokkaan "henkilö". Kun pyörätuolissa 107 CO , , .

o oleva henkilö antaa kutsun hissiaulassa olevalla kut- in § 35 sunantolaitteella 109, välittyy kutsu analysointilait- o o teistolle 103, joka luokittelee kutsun antajan luok kaan "pyörätuoli" kosketusmaton 101 ilmaiseman koske- 10 tuskuvion perusteella. Analysointilaitteisto liittää kutsuun tyyppitiedon "pyörätuolikuljetus" ja lähettää kutsuun tyyppitietoineen ryhmäohjauksella 110. Ryhmäohjaus allokoi sopivan hissikorin pyörätuolimatkusta-5 jän noutamiseksi hissiaulasta ja viemiseksi kutsun mukaiseen kohdekerrokseen. Allokoitu hissi voidaan ilmaista kutsun antajalle kohdekutsupaneelissa 109 olevalla näyttövälineellä. Ryhmäohjaus huomio kutsun tyyppitiedot varaamalla hissikorin niistä hissikoreis-10 ta, joissa on riittävästi tilaa pyörätuolimatkustajalle, eräissä sovelluksissa voidaan allokoida aina his-sikori, joka on tyhjä. Lisäksi ryhmäohjaukseen on tallennettu pyörätuolikuljetusta varten ajoprofiili, jossa hissin oviajät on pidennetty ja/tai ovinopeudet 15 alennettu.

Analysointilaitteisto 103 tarkkailee käyttäjien liikkumista hissiaulassa kosketusmaton 101 ilmaisemien kosketuskuvioiden perusteella. Jos käyttäjä, joka on 20 kutsunsa antanut, poistuu kosketusmaton rajaamalta alueelta (tunnistusalueelta), lähettää analysointi-laitteisto poistumisesta tiedon ryhmäohjaukselle. Ryhmäohjaus poistaa kutsun palveltavien kutsujen listalta ja vapauttaa kutsulle allokoidun hissikorin muuhun 25 käyttöön. Vastaavasti, jos käyttäjä, jolle on allokoitu hissikori, pyrkii tarkkailun perusteella väärään hissikoriin, generoidaan opastusviesti, joka varoittaa käyttäjää väärästä hissikorista sekä tarvittaessa ° opastaa hänet oikean hissikorin oven luo. Opastusvies- § 30 ti ilmaistaan auditiivisesti ja/tai visuaalisesti esi- ^ merkiksi hissikorissa olevilla opastusvälineillä (ei x esitetty kuviossa 1).

tr

CL

o Kuviossa 1 katkoviivalla 111 on merkitty erityistä m § 35 kutsualuetta, jota käytetään automaattisten kutsujen o o generointiin. Muistivälineelle 104 on tallennettu tie to niistä käyttäjäluokista, jotka generoivat automaat- 11 tikutsun. Jos esimerkiksi "sairaalasänky" on automaattikutsun generoiva käyttäjäluokka ja jos analysointi -laitteisto havaitsee, että kutsualueelle 111 tulee sairaalasänky, lähettää analysointilaitteisto ryhmäoh-5 jsukselle tasokutsun, joka on tyyppiä "potilaskuljetus". Jos kutsualueella havaitaan jokin muu käyttäjä kuin "sairaalasänky", kutsua ei generoida. Ryhmäohjaus lähettää kutsun perusteella hissiaulaan hissikorin, jossa on riittävästi tilaa sairaalasängylle ja ainakin 10 yhdelle saattajalle. Jos hygienia- tai muista syistä sairaalasänkyjen kuljetuksiin halutaan käyttää tiettyä hissikoria, esimerkiksi hissikoria A, lähettää ryhmäohjaus hissikorin A hissiaulaan vasteena generoidulle automaattikutsulle.

15

Analysointilaitteisto 103 voi tehdä käyttäjien liikkeiden tarkkailun perusteella päätelmiä, mitkä käyttäjät todennäköisesti kuuluvat yhteen, ts. muodostavat ryhmän, joka tulisi palvella samalla hissikorilla. 20 Esimerkiksi jos neljän henkilön ryhmä saapuu hissiaulaan ja yksi ryhmän jäsenistä antaa kutsun, määrittää . analysointilaitteisto kutsun tyypiksi "henkilökuljetus", liittää ryhmän koon (4 henkilöä) tyyppitietoihin ja välittää kutsun tyyppitietoineen ryhmäohjaukselle. 25 Ryhmäohjaus allokoi ryhmän käyttöön hissikorin, jossa on riittävästi tilaa neljälle henkilölle.

-1- Analysointilaitteisto voi tehdä käyttäjien liikkeiden ^ tarkkailun perusteella päätelmiä, milloin tietylle i g 30 hissikorille allokoidut käyttäjät ovat siirtyneet ky- ^ seiseen hissikoriin. Kun analysointilaitteisto havait- x see, ettei hissiaulassa ole enää hissikoriin meneviä cc “ käyttäjiä, lähettää se ryhmäohjukselle kyseisen hissien korin lähtöluvan, jonka seurauksena hissikorin ovet

LO

§ 35 sulkeutuvat ja hissikori lähtee rekisteröityjen kutsu en o jen mukaisesti kohti seuraavaa pysähdyskerrosta.

12

Analysointilaitteisto voi tehdä käyttäjien tarkkailun perusteella päätelmiä hissiaulan ruuhkautumisesta ja sen vakavuusasteesta. Ruuhkan tunnistamiseksi ja sen vakavuusasteen määrittämiseksi analysointilaitteisto 5 määrittää esimerkiksi hissiaulassa olevien käyttäjien lukumääriä ja/tai keskimääräisiä hissien odotusaikoja. Jos lukumäärä ja/tai keskimääräinen odotusaika ylittää annetun kynnysarvon, lähettää analysointilaitteisto ryhmäohjauksella tiedon ruuhkasta ja sen vakavuusas-10 teestä, esimerkiksi tiedon hissiaulassa olevien käyttäjien lukumäärästä ja/tai keskimääräisestä odo-tusajasta. Tällöin ryhmäohjaus lähettää automaattisesti ruuhkautuneeseen hissiaulaan yhden tai useamman hissikorin riippuen ruuhkan vakavuusasteesta.

15

Kuviossa 1 viitenumerolla 112 on merkitty evakuoinnin hallintajärjestelmää, joka on liitetty ryhmäohjaukseen 110 ja analysointilaitteistoon 103. Kun rakennuksessa havaitaan jokin poikkeustilanne, esimerkiksi tulipalo, 20 lähettää hallintajärjestelmä 112 tiedon evakuoitavista kerroksista analysointilaitteistolle ja/tai ryhmäohjaukselle. Analysointilaitteisto alkaa lähettää ryhmäohjaukselle tietoja evakuoitavien kerrosten hissiaulois-sa olevien käyttäjien lukumääristä ja luokista. Ryhmä-25 ohjaus lähettää analysointilaitteiston tietojen perusteella hissikoreja evakuoitaviin kerroksiin huomioiden luokitustietoja kerrosten evakuointijärjestyksen priori risoinnissa. Evakuoinnin hallintajärjestelmä on esi- o c\i tetty kuviossa 1 erillisenä järjestelmänä järjestelmä, i o 30 mutta sen toiminnallisuus voidaan integroida joko ^ osittain tai kokonaan hissijärjestelmän ohjausjärjes- x telmään ja/tai analysointilaitteistoon.

cc

CL

CO .

o Analysointilaitteisto käsittää konfigurointipäätteen § 35 120, jonka avulla voidaan editoida käyttäjien luoki- o o tuksessa tarvittavia tietoja sekä luoda uusia käyttä- jäluokkia. Uusien käyttäjäluokkien opettamiseksi tun- 13 nistusalueelle 101 tuodaan opetettavaa luokkaa edustava käyttäjä, esimerkiksi ostoskärry. Konfigurointi-päätteeltä tai kutsunantolaitteelta 109 annetaan tal-lennuskomento, jonka seurauksena analysointilaitteisto 5 lisää tunnistusalueella olevan ostoskärryn aiheuttaman kosketuskuvion muistivälineellä 104 oleviin vertailu-kuvioihin. Lisäksi konfigurointipäätteen avulla voidaan uuteen "ostoskärry"-luokkaan liittää ajoprofiili, jota käytetään kuljetettaessa ostoskärryjä hissiko-10 reissä.

Kuvion 1 mukaisessa hissijärjestelmässä määritetään hissiaulaa kohti saapuvan hissikorin vapaa tila (vapaa lattiapinta-ala). Tieto saapuvasta hissikorista ja sen 15 vapaasta tilasta välitetään analysointilaitteistolle joka määrittää potentiaalisten matkustajien tilantarpeen, ja jos yksikään potentiaalisista matkustajista ei sovi saapuvaan hissikoriin, lähettää analysointi-laitteisto ryhmäohjaukselle by-pass tiedon, jonka seu-20 rauksena hissikori ajetaan hissiaulan ohi pysäyttämättä, mikäli hissikorissa ei ole käyttäjiä, jotka poistuisivat hissikorista kyseiseen hissiaulaan... Hissikö-rien vapaa tila voidaan määrittää perinteisillä kori-vaaoilla, tai asentamalla hissikoreihin kosketusmatto 25 ja analysoimalla hissikorissa olevien käyttäjien aiheuttamia kosketuskuvioita, kuten edellä on selostettu. Vielä eräs mahdollisuus määrittää hissikorien vapaa tila on tarkkailla hissijärjestelmän kaikissa hissiau-o loissa hissikoreihin meneviä ja niistä poistuvia käyt- i o 30 täjiä hissiauloissa olevien kosketusmattojen sekä ana- ^ lysointilaitteiston avulla.

X

tr

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so-oo o vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset σ> 35 ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten mää- o ^ rittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. Niinpä 14 esimerkiksi hissijärjestelmä voi käsittää useita his-siryhmiä, joilla on yhteiset kutsunantolaitteet.

δ

(M

tn o i δ

X

en

CL

CO

o m o σ> o o

(M

Claims (21)

15

1. Menetelmä hissijärjestelmän ohjaamiseksi, joka hissijärjestelmä käsittää ainakin yhden hissin, hissiauloissa olevat kutsunantolaitteet, sekä välineet 5 ainakin yhden hissiaulan lattianpintaan kohdistuvien kosketuskuvioiden havaitsemiseksi halutulla tunnistus-alueella, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: määritetään tunnistusalueelta ainakin yksi kutsu-10 alue; luokitellaan kutsualueella oleva ainakin yksi käyttäjä ennalta määritettyyn luokkaan käyttäjän aiheuttaman kosketuskuvion perusteella; generoidaan automaattisesti kutsu, johon kutsuun 15 liitetään kutsun tyyppitiedot mainitun luokituksen perusteella; ja välitetään kutsu tyyppitietoineen hissijärjestel-män ohjausjärjestelmälle hissien ohjaamiseksi hissi- järjestelmässä.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: määritetään käyttäjän luokka vertaamalla käyttäjän aiheuttamaa kosketuskuvioita ennalta määritettyihin vertai lukuvioihin.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mene telmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: määritetään kutsuun liittyvä ajoprofiili kut-^ sun tyyppitietojen perusteella; ja ohjataan kutsua ^ palvelevaa hissiä mainitun ajoprofiilin mukaisesti, m 9 30

4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 co - 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me- ir netelmä käsittää vaiheet: tunnistetaan kutsuun liitty- Q_ vät ainakin kaksi käyttäjää; liitetään kutsun tyyppi-§ tietoihin mainittujen käyttäjien muodostaman ryhmän O § 35 kokoa määrittävä tieto, o cvJ

5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me- 16 netelmä käsittää vaiheet: tarkkaillaan käyttäjien liikkumista tunnistusalueella; ja perutaan käyttäjän antama kutsu kun havaitaan käyttäjän poistuminen tun-nistusalueelta.

6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että luodaan uusi käyttäjäluokka opettamalla uuden käyttäjä-luokan tunnusomainen kosketuskuvio tuomalla opetettavaan luokkaan kuuluva käyttäjä tunnistusalueelle ja 10 lisäämällä mainitun käyttäjän aiheuttama kosketuskuvio käyttäjien luokituksessa käytettäviin vertailukuvioi-hin.

7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me- 15 netelmä käsittää vaiheet: tarkkaillaan poikkeustilan teen aikana käyttäjien läsnäoloa tunnistusalueilla; ja välitetään tieto käyttäjien läsnäolosta ja sijainnista hissijärjestelmälle ja/tai evakuoinnin hallintajärjestelmälle .

8. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: tunnistetaan hissiaulassa vallitseva ruuhka ja sen vakavuusaste; ja lähetetään ruuhkan ja ruuhkan vakavuusasteen perusteella yksi tai 25 useampi hissikori hissiaulaan ruuhkan purkamiseksi.

9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me- netelmä käsittää vaiheet: tarkkaillaan käyttäjien o (M liikkumista tunnistusalueella; ja jos havaitaan käyt- i o 30 täjän pyrkivän väärään hissikoriin, generoidaan vää- i ^ rästä hissikorista varoittava opastusviesti.

10. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että CO o menetelmä käsittää vaiheet: tarkkaillaan kutsunanta- tn § 35 neiden käyttäjien siirtymistä käyttäjiä palvelevaan o ° hissikoriin; ja annetaan mainitulle hissikorille läh- tölupa mainitun tarkkailun perusteella. 17

11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 1-10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: määritetään hissiaulaan saapuvan hissikorin vapaa tila; ajetaan mainittu his- 5 sikori pysähtymättä hissiaulan ohi, jos yksikään his-siaulassa olevista mainitun hissikorin potentiaalisista käyttäjistä ei sovi hissikoriin.

12. Hissijärjestelmä, joka käsittää ainakin yhden hissin (A, B, C, D) , hissijärjestelmän ohjaus- 10 järjestelmän (110) sekä hissiauloissa olevat kutsunan-tolaitteet (109) , tunnettu siitä, että hissijärjestelmä edelleen käsittää: kosketusmaton (101) ainakin yhdessä hissiaulassa hissiaulan lattianpintaan kohdistuvien kosketuskuvioi-15 den havaitsemiseksi kosketusmaton (101) rajaamalla tunnistusalueella; kosketusmattoon liitetyn analysointilaitteiston (103), joka analysointilaitteisto on järjestetty: luokittelemaan tunnistusalueella sijaitsevalla 20 kutsualueella (111) oleva käyttäjä ennalta määritettyyn luokkaan käyttäjän aiheuttaman kosketuskuvion perusteella; _ . generoimaan automaattisesti kutsu tyyppitietoineen mainitun luokitukseh perusteella; ja , 25 välittämään kutsu tyyppitietoineen hissijärjestel- män ohjausjärjestelmälle hissien ohjaamiseksi.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen hissijär-jestelmä, tunnettu siitä, että analysointilait- cm teisto käsittää muistivälineen (104) , johon on tallen- i o 30 nettu joukko vertailukuvioita ja analysointilaitteisto ^ on järjestetty luokittelemaan käyttäjät vertaamalla x käyttäjien aiheuttamia kosketuskuvioita mainittuihin vertailukuvioihin. co ... ...

14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen LO § 35 hissijärjestelmä', tunnettu siitä, että hissijär- O ^ jestelmä on järjestetty määrittämään kutsuun liittyvä ajoprofiili kutsun tyyppitietojen perusteella ja ohjaa- 18 maan kutsua palvelevaa hissiä mainitun ajoprofiilin mukaisesti .

15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12 - 14 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu sii- 5 tä, että analysointilaitteisto on järjestetty tunnistamaan kutsuun liittyvät ainakin kaksi käyttäjää ja liittämään kutsun tyyppitietoihin mainittujen käyttäjien muodostaman ryhmän kokoa määrittävän tiedon.

16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 10 12 - 15 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu sii tä, että analysointilaitteisto tarkkailee käyttäjien liikkeitä tunnistusalueella ja lähettää hissijärjes-telmän ohjausjärjestelmälle kutsun perumiskäskyn, kun kutsun antanut käyttäjä mainitun tarkkailun perusteel- 15 la on poistunut tunnistusalueelta.

17. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12 - 16 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että analysointilaitteisto käsittää opetusvälineet (101, 109, 120) tunnistusalueelle tuodun käyttäjän ai- 20 heuttaman kosketuskuvion opettamiseksi ja lisäämiseksi käyttäjien luokituksessa käytettäviin vertailukuvioi-hin.

18. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12 - 17 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu sii- 25 tä, että analysointilaitteisto välittää poikkeustilanteen vallitessa tietoa tunnistusalueilla olevien käyttäjien läsnäolosta ja sijainnista hissijärjestelmän oh- jausjärjestelmälle (110) ja/tai evakuoinnin hallinta-o järjestelmälle (112) . i o 30

19. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen i 2^ 12-18 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu sii- x tä, että analysointilaitteisto on järjestetty tunnis- tamaan hissiaulassa vallitseva ruuhka ja sen vaka- CO o vuusaste ja välittämään tieto ruuhkasta ja ruuhkan vain J J § 35 kavuusasteesta ohjausjärjestelmälle (110), joka ohja- O ^ usjärjestelmä mainitun tiedon perusteella lähettää yh- 19 den tai useamman hissikorin hissiaulaan ruuhkan purkamiseksi .

20. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12 - 19 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu sii-5 tä, että analysointilaitteisto tarkkailee kutsun antaneen yhden tai useamman käyttäjän siirtymistä kutsua palvelevaan hissikoriin ja lähettää ohjausjärjestelmällä hissikorin lähtöluvan mainitun tarkkailun perusteella .

21. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12 - 20 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä on järjestetty määrittämään hissiaulaan saapuvan hissikorin vapaa tila ja ajamaan mainittu hissikori pysähtymättä hissiaulan ohi, jos 15 yksikään hissiaulassa olevista mainitun hissikorin potentiaalisista käyttäjistä ei sovi hissikoriin. δ CVJ LO o cö X cc CL 00 o LO o CD O O CM 20