FI113531B - Sisääntuloruuhkan tunnistaminen - Google Patents

Sisääntuloruuhkan tunnistaminen Download PDF

Info

Publication number
FI113531B
FI113531B FI20030972A FI20030972A FI113531B FI 113531 B FI113531 B FI 113531B FI 20030972 A FI20030972 A FI 20030972A FI 20030972 A FI20030972 A FI 20030972A FI 113531 B FI113531 B FI 113531B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
congestion
elevator
potential
statistics
time
Prior art date
Application number
FI20030972A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20030972A0 (fi
Inventor
Tapio Tyni
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20030972A priority Critical patent/FI113531B/fi
Publication of FI20030972A0 publication Critical patent/FI20030972A0/fi
Priority to US10/553,054 priority patent/US7735611B2/en
Priority to CN200480014443.0A priority patent/CN1795132B/zh
Priority to PCT/FI2004/000232 priority patent/WO2005000726A1/en
Priority to EP04727578.9A priority patent/EP1638879B1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI113531B publication Critical patent/FI113531B/fi
Priority to HK06113409.2A priority patent/HK1092772A1/xx

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B66B1/20Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages and for varying the manner of operation to suit particular traffic conditions, e.g. "one-way rush-hour traffic"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

113531
SISÄÄNTULORUUHKAN TUNNISTAMINEN KEKSINNÖN ALA
Esillä oleva keksintö liittyy hissiryhmän ohjaukseen.
5 KEKSINNÖN TAUSTA
Kun matkustaja haluaa kulkea hissillä, hän tilaa hissin kerrokseen asennetusta ulkokutsunapista. Hissiryhmän ohjaus vastaanottaa kutsun ja pyrkii päättelemään, mikä hissiryhmän hisseistä pystyy parhaiten palvele-10 maan kutsun tekijää. Tämä toiminta on kutsujen allokointia. Allokoinnin ongelmana on valikoida kullekin kutsulle se hissi, joka minimoi ennalta valitun kustannusfunktion.
15 Hissiryhmän ohjaus on tyypillisesti asetettu ohjaamaan hissejä ennalta valittujen ohjausalgoritmien mukaisesti. Valittu ohjausalgoritmi riippuu siitä, mikä lii-kennetyyppi rakennuksessa kullakin hetkellä vallitsee. Hissien ryhmäohjaukseen kuuluu näin ollen usein lii-20 kennetyypin tunnistin. Perusliikennetunnistimen tun- , . nistamat liikennetyypit ovat esimerkiksi "normaali » · * liikenne", "sisääntuloruuhka", "ulosmenoruuhka" ja » t : " "kaksisuuntainen ruuhka". Etenkin sisääntuloruuhkan
I M
V * nopea ja luotettava tunnistaminen on tärkeää. Aamulla • · # 25 toimistotaloissa sisääntuloruuhka voi syntyä jo muuta-: mien minuuttien aikana ihmisten saapuessa lyhyen ajan sisällä töihin. Esimerkki tyypillisestä toimistorakennuksen sisääntuloliikenteestä on esitetty kuviossa 1.
30 Sisääntuloruuhkan aikana ryhmäohjauksen tehtävänä on • · ensisijaisesti palauttaa hissejä sopivassa suhteessa • · ·.’*· sisääntulokerroksiin. Jos normaalin liikenteen toimin- • · » !,tt! tatilassa hissejä palautetaan yksi kullekin tehdylle : '·, kutsulle, niin sisääntuloruuhkan ollessa voimassa pa- I · | '!!.* . 35 lautetaan hissejä suoraan sisääntulokerroksiin ilman * · erillistä kutsua niin kauan, kunnes järjestelmä ha- 2 113531 vaitsee ruuhkatilan päättyneen. Ruuhkan aikana ulko-kutsuista tehtävillä allokointipäätöksillä ei voida vaikuttaa järjestelmän toimintaan, koska sisääntulokerroksissa on tyypillisesti voimassa vain yksi ulko-5 kutsu, joka on tavallisesti ylöskutsu. Jos sisääntulo-ruuhkan aikana ei aktivoitaisi hissien suoraa palautusta, syntyisi tilanne, jossa ainoastaan kaksi hissiä sisääntulokerrosta kohden on liikkeellä; toinen lastattuna matkustajilla purkamassa näitä kohdekerrok-10 siinsa ja toinen tyhjänä matkalla sisääntulokerrokseen siellä annetun kutsun perusteella. Mikäli sisääntulo-ruuhkaa ei tunnisteta nopeasti, syntyy aulaan tai yleisemmin ottaen rakennuksen sisääntulokerrokseen pitkiä jonoja, ja matkustajien odotusajat pitenevät. 15 Pitkät odotusajat voivat aiheuttaa tyytymättömyyttä hissien toimintaa kohtaan.
Toisaalta sisääntuloruuhkamoodia ei saisi aktivoida turhaan, koska hissien suora palautus sisääntuloker-20 roksiin on voimakas toimenpide ja sen aiheeton aktivoiminen sotkee rakennuksen muun liikenteen palvele- , . mistä merkittävästi. Tällöinhän muissa kuin sisääntu- • · · '· ’· lokerroksissa annettua kutsua palvellaan hitaammin
• I
: '* kuin normaalin liikenteen aikana. Hissien palautusal-
t I I
V · 25 goritmi pitää suunnitella niin, että pitkään kestävän • · » ' ‘ sisääntuloruuhkan aikana muissa kerroksissa tehtäviä • ta kutsuja palvellaan, vaikkakin viiveellä.
• · • ·
Sisääntuloruuhkan tunnistuksessa on kaksi toisilleen 30 osaksi vastakkaista tavoitetta. Tunnistuksen pitää ol-la mahdollisimman nopea, mutta se ei saa kuitenkaan *;* tehdä vääriä tunnistuksia.
• a • · · • t · • ·
Perinteisessä sisääntuloruuhkan tunnistuksessa tark- • a * . 35 käillään kutsujen lukumäärää, kun hissiin siirtyy mat- . kustajia aula-alueella (tämä käsittää tässä tapaukses- ··*’ sa rakennuksen jokaisen sisääntulokerroksen) . Kutsuis- 3 113531 ta tarkastellaan nimenomaan aula-alueen ulkopuolelle suuntautuvien kutsujen lukumäärää. Kutsujen lukumäärän ylittäessä etukäteen asetetun kynnysarvon tulkitaan tarkasteltava hissi ruuhkahissiksi ja tilanne potenti-5 aaliseksi sisääntuloruuhkaksi.
Vastaavantyyppinen kynnysarvo on myös korikuormalla. Kun hissi poistuu aula-alueelta ja sen kuorma ylittää kyseisen kynnysarvon, hissi tulkitaan ruuhkahissiksi 10 ja tilanne potentiaaliseksi sisääntuloruuhkaksi. Kun tietyn aikaikkunan sisällä havaitaan kaksi tai useampi ruuhkahissi, aktivoidaan sisääntuloruuhka, joka puolestaan käynnistää hissien suoran palautuksen sisääntulokerroksiin. Kaksi ruuhkahissiä tiettynä ennalta 15 määritettynä aikana vaaditaan siksi, ettei ruuhkantun-nistusta tehdä aiheettomasti satunnaisista ruuhkahis-seistä varsinaisten ruuhka-aikojen ulkopuolella. Toisaalta tämä hidastaa todellisen ruuhkatilanteen tunnistamista todellisen ruuhkan alkuvaiheessa.
20
Kun on todellinen ruuhka-aika, olisi edullista, jos : sisääntuloruuhka voitaisiin aktivoida jo yhdestä tun- I · nistetusta ruuhkahissistä. Tätä varten ohjausjärjestelmään on mahdollista asettaa kaksi erillistä aikaik- * · * ' 25 kunaa, tyypillisesti aamu- ja lounasruuhkaa varten, joiden aikana sisääntuloruuhkan aktivoimiseen riittää • ’.· yhden ruuhkahissin tunnistaminen. Ongelmana tässä rat- • » · kaisussa on se, että rakennus ja sen käyttäjien his-sinkäyttöajat täytyy tuntea niin hyvin, että kyseiset 30 aikaikkunat voidaan asettaa todennäköisimpien ruuhkan
«III
.···. alkamisaikojen kohdille. Lisäksi a ikä ikkunoiden olisi ♦ hyvä olla asetettavissa viikonpäiväkohtaisesti, koska • ♦ « ♦ » *. rakennuksen hissien käyttöprofiili on tyypillisesti • « * viikonloppuna erilainen verrattuna arkipäiviin. Arki-: .*, 35 päivät puolestaan ovat keskenään hyvin kaltaisia. Vii-
i « I
.···, . konpäiväkohtainen a ikä ikkunoiden asetus ei kuitenkaan • » ole käytännössä mahdollista, koska hissijärjestelmän 4 113531 ohjauslogiikka sallii tyypillisesti vain kahden kiinteän aikaikkunan asetuksen.
Traffic Forecaster -pohjainen ruuhkantunnistus (TF) 5 laskee ja tilastoi jokaiseen talon kerrokseen saapuvien ja kerroksesta lähtevien matkustajien lukumääriä. Laskenta tapahtuu sinä aikana, kun hissi seisoo kerroksessa matkustajien poistuessa korista ja astuessa koriin. Laskenta perustuu korivaa'an ja hissioven va-10 lokennon käyttöön.
TF-pohjäinen ruuhkantunnistus kerää kahta eri tyyppiä olevia tilastoja: pitkäaikaisia tilastoja (Long Term
Statistics, LTS) ja lyhytaikaisia tilastoja (Short 15 Term Statistics, STS). LTS-tilastoinnin yksikkö on esimerkiksi "matkustajien lukumäärä 15 minuutissa" ja STS-tilastoinnin "matkustajien lukumäärä 5 minuutissa" .
20 LTS-tilastot muodostetaan jokaiselle kerrokselle i.
Kutakin kerrosta kohden on neljä liikennekomponenttia . : k: kerrokseen alapuolelta saapuvat matkustajat, ker- • »# -- ‘ rokseen yläpuolelta saapuvat matkustajat, kerroksesta • · · alaspäin poistuvat matkustajat sekä kerroksesta ylös- • · · *ti* 25 päin poistuvat matkustajat. LTS-tilastoinnissa vuoro- '···' kausi jaetaan 96 reen 15 minuutin mittaiseen aikaviipa- • · « .· leeseen t: ensimmäinen viipale on klo 00:00 - 00:15, • · · seuraava 00:15 - 00:30 ja viimeinen viipale 23:45 - 00:00. LTS-tilasto on siis kolmiulotteinen matriisi ·· 30 Li,kit. Päivän kuluessa matkustajat kerätään päivätilas- • « « · toon Li,k,t*. Vuorokauden vaihtuessa tehdään kerätylle / > päivätilastolle tilastollisia hyväksymistestejä, joil- • · · *· " la varmistetaan, että kerätty päivä ei ole esimerkiksi * · · arkipyhä. Jos päivätilasto läpäisee hyväksymistestit, \ 35 päivitetään LTS-tilasto esimerkiksi seuraavasti: • · · · * * * · • ·
Li,k.t ~ 0- ~ A,*,r a' A,*,/ ' (1) 5 113531 jossa a on päivityskerroin (0<α<1). Yleensä a valitaan pieneksi (0,1 ... 0,2). Tyypillisillä a:n arvoilla menetelmä säilyttää suurimman osan vanhaa tietoa ja li-5 sää hiukan uutta tietoa. Koulukunnasta riippuen kyseistä päivitysmenetelmää kutsutaan eksponentiaaliseksi tasoitukseksi tai ensimmäisen asteen IIR-alipäästösuodattimeksi (HR, Infinite Impulse Response) . Yhtälö (1) muodostaa erään liukuvan keskiarvon 10 rakennuksen kerroksen i liikennekomponentista k aika-viipaleen t aikana. Se kertoo menneisyydestä, toisin sanoen, kuinka monta matkustajaa keskimäärin kyseisen aikaviipaleen t aikana kerroksessa i on aikaisemmin liikkunut.
15
Kun tiedetään talon aula-alueeseen kuuluvat kerrokset, voidaan LTS-tilastoista muodostaa kuvion 1 mukainen liikenneprofiili. Suhteuttamalla liikennekomponentit hissiryhmän laskennalliseen kuljetuskapasiteettiin, 20 voidaan sumealla päättelyllä (fuzzy logic) tunnistaa erilaisia liikennetyyppejä hyvinkin hienojakoisesti. US-patentissa US 5,229,559 on kuvattu eräs tällainen I t · , * tapa liikennetyypin päättelemiseksi tilastotietoihin j* perustuen. Käytännössä LTS-tilastoja ei kuitenkaan • · V ’ 25 voida suoraan käyttää rakennuksessa vallitsevan lii- * » · kennetyypin päättämiseen, koska LTS-tilasto edustaa | pitkäaikaista keskiarvoa rakennuksen historiassa val- linneesta liikenteestä. Se mitä talossa juuri tarkasteluhetkellä on tapahtumassa, voi poiketa hyvinkin 30 paljon pitkän ajan keskiarvosta. LTS-tilastoista saa-,···. tava liikenne tyyppi pitääkin tulkita siten, että se ’** kertoo rakennuksessa kullakin ajanhetkellä tyypilli- • · sesti vallitsevan liikennetyypin.
• · · • » : 35 Edellä mainittua ongelmaa on pyritty ratkaista otta- • · · ,···, . maila käyttöön lyhytaikaiset STS-tilastot. STS-tilasto on LTS-tilastoista poiketen kaksiulotteinen matriisi 6 113531
Si,k, jossa i tarkoittaa kerrosta ja k liikennekompo-nenttia. Aikaindeksi t puuttuu, koska STS-tilastoihin lasketaan matkustajat liukuvasti nykyhetkeä edeltävän viiden minuutin ajalta. Toisin sanoen yli viisi mi-5 nuuttia sitten kulkeneet matkustajat poistetaan tilastoista. Rakennuksessa parhaillaan vallitsevan liiken-netyypin tunnistamiseksi STS-tilastoille tehdään sama edellä mainittu sumea päättely kuin LTS-tilastoiliekin.
10 Tämän jälkeen LTS- ja STS-tilastojen tietoja yhdistellään varsin monimutkaisen päättelyketjun avulla. Tässä yhteydessä verrataan tilastojen antamia liikennetyyp-pejä keskenään, verrataan STS:n mittaamia liikennein-15 tensiteettejä järjestelmän kuljetuskapasiteettiin sekä pyritään saamaan STS:n antamaan liikennetyyppiin vahvistusta LTS-tilastoista.
Menetelmään liittyy kaksi periaatteellista ongelmaa.
20 Ensinnäkin LTS- ja STS-tilastot eivät ole keskenään vertailukelpoisia, koska tarkasteltavan ajanjakson pi- ; tuus ei ole sama: LTS:ssä tyypillisesti 15 minuuttia > · .ja STS:ssä 5 minuuttia. Lisäksi LTS-tilaston aikavii- paleet ovat paikallaan pysyviä ja kiinteästi 15 minuu- ’ 25 tin mittaisia. STS-tilastoissa sen sijaan aikaikkuna • · '···1 liukuu portaattomasti yli koko vuorokauden. Toiseksi, : ,· nimenomaan sisääntuloruuhkaa ajatellen, STS-tilastojen • « · :ii(! viiden minuutin aikaikkuna on edelleenkin liian pitkä käytettäväksi sisääntuloruuhkan aktivoimiseen.
• 30 • · · ·
Kolmas ongelma liittyy käytännön toteutukseen. STS:n .· # ja LTS:n tuottamien liikennetyyppien monimutkainen yh- • « » *· '· distämispäättely vaatii paljon erikseen viritettäviä • · kynnysarvoja. Myös itse säännöstön virittäminen ja ·’. 35 testaaminen on hankalaa.
7 113531
KEKSINNÖN TARKOITUS
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat tai ainakin merkittävästi lieventää niitä. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on saada sisääntu-5 loruuhkan tunnistus aiempaa nopeammaksi ja luotettavammaksi. Keksinnön tunnusomaisten piirteiden suhteen viitataan patenttivaatimuksiin.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
10 Esillä oleva keksintö esittää menetelmän, tietokoneohjelma tuotteen ja järjestelmän sisääntuloruuhkan tunnistamiseksi hissijärjestelmässä.
Esillä oleva keksintö yhdistää tilastoista saatavaa 15 tietoa reaaliaikaiseen perinteisen ruuhkantunnistuksen antamaan tietoon. Pitkällä aikavälillä kerätyt LTS-tilastotiedot (LTS, Long Term Statistics) kartoittavat tarkasteltavan rakennuksen hisseissä eri vuorokauden aikoina kulkevia matkustajavirtoja. Tyypillisesti au-20 lakerroksiin kerääntyy jonoja aamulla ja ruokatunnin lopun tienoilla. Tilastoista voidaan nähdä, milloin • · : todennäköisimmin ruuhkaa alkaa aulakerroksiin syntyä, i '·· Perinteisessä hissien ohjauksessa yhtä kutsupainikkeen > t > painallusta lähtee palvelemaan yksi hissi, joka jää 25 paikalleen kuljetuksen jälkeen odottamaan seuraavaa * * * **·’. kutsua. Tämä menetelmä toimii ruuhkatilanteessa kömpe- .···. lösti. Palvelu on hidasta ja asiakkaat ovat tyytymät tömiä. Tarpeellista olisi kehittää algoritmi, jolla . sisääntuloruuhka voitaisiin havaita nopeammin ja täi-
• · I
ΊΙ* 30 löin aktivoitaisiin hissien suora palautus aulakerrok- • · *···* siin ilman erillistä kutsupainikkeen painallusta.
• » » · · • * · • ·
Esillä olevan keksinnön avulla voidaan nopeuttaa si- ,sääntuloruuhkan tunnistusta. Keksinnön eräässä sovel-• * · ·”_· 35 luksessa tilastoista katsotaan ne potentiaaliset ruuh- • · ’···* ka-ajat, jolloin tyypillisesti aulakerroksissa on 8 113531 ruuhkaa. Samanaikaisesti perinteisellä korikutsujen ja korikuorman tarkkailulla havainnoidaan reaaliajassa hissijärjestelmän hissejä ja tietyn kynnysarvon ylittyessä määritellään hissi ruuhkahissiksi. Kynnysarvol-5 la viitataan esimerkiksi hissimatkustajien kokonaispainoon tai -määrään. Lisäksi tässä sovelluksessa jo yksi ruuhkahissi riittää aktivoimaan sisääntuloruuhka-moodin eli hissien suoran palautuksen.
10 Keksinnön eräässä toisessa sovelluksessa ennustetaan tilastoja ja teoreettista hissien aulakerroksesta poistumisen välistä niin sanottua aikaintervallia hyväksi käyttäen aulakerrokseen kertyvien matkustajien lukumäärää. Mikäli ennustuksen antama asiakkaiden lu-15 kumäärä ylittää perinteisen ruuhkantunnistuksen kori-kuorman kynnysarvon, tulkitaan tilanne potentiaaliseksi ruuhka-ajaksi, jolloin esimerkiksi jo yksi havaittu ruuhkahissi riittää aktivoimaan hissien suoran palautuksen .
20
Keksintöön liittyvänä perusidean laajennuksena voidaan . : ennustukseen ottaa mukaan tarkasteluhetken aikaikkunan * · ;·, lisäksi myös tätä edeltävä ja/tai tätä seuraava ai- kaikkuna. Tällöin menetelmä esimerkiksi ikään kuin • · · 25 "kurkistaa" tulevaisuuteen ja nopeuttaa sisääntulo- • · ’···’ ruuhkan tunnistusta, kun tiedetään ruuhkan olevan juu- • * * • t * : .* ri alkamaisillaan tilastojen perusteella.
• · · • · • · • · ·
Esillä olevalla keksinnöllä on useita etuja tunnettuun ··· 30 tekniikkaan verrattuna. Sisääntuloruuhkan tunnistus • · a · saadaan nopeaksi, minkä seurauksena sisääntulo- • · a .* , ruuhkamoodin aktivoituessa ruuhkan alkaessa jonot au- i · » loissa ovat lyhyempiä verrattuna perinteiseen ruuhkan-’··.* tunnistukseen. Näin tarjotaan parempaa palvelua ja • 35 matkustajat pidetään tyytyväisempinä. Tilastoitujen .*··. · ruuhka-aikojen aikana järjestelmä tunnistaa ruuhkan jo • · » · · yhdestä ruuhkahissistä. Parhaimmillaan sisääntulo- 9 113531 ruuhka saadaan aktivoitua runsaasta korikutsujen lukumäärästä pääteltynä heti, kun ensimmäinen ruuhkahissi on vasta lastaamassa aulakerroksessa.
5 Esillä olevassa keksinnössä toisena merkittävänä etuna on se, että sisääntuloruuhkan tunnistus saadaan luotettavaksi. Järjestelmä tunnistaa myös "yllättävän" ruuhkan kohtuullisen nopeasti kahdesta ruuhkahissistä tilastoimattoman ruuhka-ajan ulkopuolella. Ensimmäisen 10 käynnistyksen jälkeen (noin muutaman viikon ajan) hissi järj es telmä ei pysty heti hyödyntämään LTS- tilastotietoja, koska niitä ei vielä ole ehditty kerätä. Tällöin ruuhkantunnistuksen luotettavuus saadaan pidettyä mahdollisimman hyvänä, kun aktivoidaan ruuh-15 kantunnistus perinteisen mallin mukaisesti vasta kahdesta ruuhkahissistä ilman tilastoista saatavaa apua.
Kolmas esillä olevan keksinnön etu on toiminnan saaminen automaattiseksi. Kerätyt tilastot ovat päiväkoh-20 täisiä ja etenkin viikonloppujen tilastoidut liikenne-profiilit poikkeavat selvästi arkipäivien vastaavista . ; profiileista. Jos potentiaaliset ruuhka-ajat on ase- • > · ^ * tettu manuaalisesti, ne ovat voimassa jokaisena vii- • * · konpäivänä samoina kellonaikoina eikä niitä voida mo-’ 25 difioida päiväkohtaisiksi. Tämä on luonnollisesti sel- *···* keä haitta. Lisäksi manuaalisesti asetettavia potenti- i » t : ,·’ aalisia ruuhka-aikoja voidaan asettaa enimmillään tyy- • · · pillisesti vain kaksi kappaletta yhden vuorokauden ajalle. Tilastoissa voi puolestaan periaatteessa olla ··· 30 rajoittamaton määrä potentiaalisia ruuhka-aikoja. Li- • · * · säksi automaattisuuteen liittyy suuri käytettävyyteen / e liittyvä mukautuvuuden etu. Jos rakennuksen liikenne- • · · '· tilanteessa tapahtuu merkittäviä muutoksia, nämä muu- • · · • · '...· tokset näkyvät ennen pitkää LTS-tilastoissa ja sitä • 35 kautta ruuhkantunnistus mukautuu aina vallitsevaan
• I · I
.*··, · matkustajien käyttäytymiseen. Edelleen hissi järj estel- • ♦ • · · män toimitusta asiakkaalle yksinkertaistaa se, että 10 113531 uudella ruuhkantunnistusmenetelmällä päästään eroon kahdesta toimitusvaiheessa tai kentällä viritettävästä parametrista.
5 KUVIOLUETTELO
Kuvio 1 esittää esimerkin tyypillisestä toimistotalon sisääntuloliikenteestä, kuvio 2 esittää erästä esillä olevan keksinnön mukai-10 sen menetelmän lohkokaaviota, ja kuvio 3 esittää erään esimerkin järjestelmästä, jossa käytetään esillä olevan keksinnön mukaista menetelmää.
15 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
Kuvio 2 esittää vuokaaviota esillä olevan keksinnön mukaisen menetelmän toiminnasta. Perinteisessä ruuh-kantunnistuksessa 14 antureilla pystytään nopeasti ja luotettavasti havaitsemaan ruuhkahissit. Anturit viit-20 taavat joko hissivaakaan tai hissin valokennoon tai molempiin. Parhaimmillaan ruuhkahissi havaitaan kori- * · '* '· kutsujen lukumäärästä 11 hissin vielä lastatessa mat- : ’* kustajia. Kun kaksi ruuhkahissiä havaitaan tietyn ai- ν' ϊ kalkkunan sisällä, aktivoidaan sisääntuloruuhka 17.
: 25 Perinteinen tunnistus toimii kuitenkin tehokkaammin, • t * ·’·'* jos se saa etukäteistietoa mahdollisista ruuhka- ajoista. Kun rakennuksen ja siinä matkustavien ihmis- • * · ten liikennekäyttäytyminen tunnetaan, ruuhka-ajat on voitu syöttää ohjausjärjestelmälle paikan päällä manu- ")) 30 aalisesti. Toisaalta TF:n (Traffic Forecaster) LTS- • · tilastot (Long Term Statistics) 12 sisältävät juuri · tämän perinteisen ruuhkantunnistuksen 14 tarvitsemat tiedot. Perinteinen ruuhkantunnistus tunnistaa sen, » · * . mitä rakennuksessa juuri nyt on tapahtumassa ja TF:n • » » ^ 35 LTS-tilastot kertovat, mitä rakennuksessa yleensä tä- • t *···* hän aikaan tapahtuu.
113531
Kuvion 2 eräässä sovelluksessa, jos LTS-tilaston 12 antama liikennetyyppi tarkasteluhetken sisältävällä 15 minuutin aikaviipaleella on esimerkiksi 'hea-5 vy_incoming' tai 'intense_incoming' (tyypillisesti esimerkiksi klo 07.45-08.00), perinteinen ruuhkantun-nistus 14 aktivoi sisääntuloruuhkan jo yhdestä ruuhka-hissistä. Muiden LTS:n antamien liikennetyyppien aikana tarvitaan kaksi hissiä sisääntuloruuhkan aktivoin-10 tiin. Liikennetyyppejä ovat esimerkiksi normaali liikenne, sisääntuloruuhka, ulosmenoruuhka ja kaksisuuntainen ruuhka.
Kuvion 2 eräässä toisessa sovelluksessa hissiryhmälle 15 lasketaan teoreettinen aikaintervalli tx lohkossa 13. Sisääntuloruuhkan tapauksessa tämä tarkoittaa keskimääräistä aikaa, jonka välein hissit poistuvat aula-kerroksesta. LTS-tilastoista ennustetaan aulakerrok-seen tänä aikana (ts. aikaväli, jona matkustajia ker-20 tyy hissijonoon odottamaan seuraavaa saapuvaa hissiä) kertyvää matkustajien lukumäärää nP.
• nP= tr (a,up>,t + Li,dn>,t )' ( 2 ) * » · * 25 missä i on aulakerroksen indeksi, up> ja dn> tarkoit- *··’ tavat kerroksesta poispäin suuntautuvien liikennekom-
• * I
i ’.· ponenttien 10 indeksejä ja t on vallitsevan 15 minuu- • » ► ίιι#: tin aikaviipaleen indeksi. Mikäli ennustettu matkusta jien lukumäärä nP ylittää perinteisen ruuhkantunnis- ·· 30 tuksen ennalta määritetyn korikuorman kynnysarvon ti- • · * * .**·. lanne tulkitaan potentiaaliseksi ruuhka-ajaksi. Täi- • · · • löin sisääntuloruuhkan tunnistukselle riittää yksi • · * · *· ruuhkahissi. Muussa tapauksessa vaaditaan kaksi ruuh- kahissiä.
35 • · · • # · · .···, · Edellä esitellyt sovellukset eroavat toisistaan muun • · muassa siinä, että jälkimmäisessä sovelluksessa sumea 12 113531 päättely LTS-tilastoista voidaan jättää pois. Molemmissa edellä mainituissa sovelluksissa käytetään STS:n 15 antamaa liikennetyyppiä 16 mikäli perinteinen lii-kenteentunnistin 14 antaa jonkin muun liikennetyypin 5 kuin sisääntuloruuhkan. Tämä valinta tehdään lohkossa 17 .
Potentiaalisen ruuhkan tunnistuksessa voidaan ottaa mukaan käsittelyyn tarkasteluhetken 15 minuutin ai-10 kalkkunan lisäksi myös tätä edeltävä (indeksinä "t-1") ja tätä seuraava aikaikkuna (indeksinä "t+1"). Tässä tapauksessa hissijonoon kertyvien matkustajien lukumäärää voidaan ennustaa seuraavasti: ^ nP\ = h ‘ (A.bp>,f-l + A,dn>,/-1 )' β ^P2 ^ I (βί,νρ>,ι Li,dn>j ) (^) nP3 ~ ' i^i,up>,t+l + Lt dn> t+X )· X , jossa β ja χ ovat virityskertoimia (0</j<l ja 20 0<χ<1). Jos jokin laskennallisista jonon pituuksista nPi, nP2 tai nP3 ylittää korikuorman kynnysarvon, tilan- ; | ne voidaan tulkita potentiaaliseksi ruuhka-ajaksi, » » josta puolestaan päätellään sisääntuloruuhkatilaan • t · siirtyminen edellä esitetyn mukaisesti. Tarkastelun • * · 25 pohjana on ennakoida tulevaa kurkistamalla seuraavaan • · aikaikkunaan etukäteen. Jos seuraava aikaikkuna edus-: ·' taa tilastojen mukaan ruuhka-aikaa, mutta nykyhetki on *...· vielä normaalin liikenteen aikaa, voidaan olettaa, et tä suurella todennäköisyydellä nykyhetkellä havaittu ith* 30 yksi ruuhkahissi indikoi alkavaa sisääntuloruuhkaa.
Vastaava päättely voidaan tehdä nykyhetkeä edeltävästä , aikaikkunasta. Jos edellisessä aikaikkunassa tilasto- i t t • I · jen mukaan liikennetyyppi on sisääntuloruuhka, niin • · *···’ suurella todennäköisyydellä nykyhetkellä todettu ruuh- I 35 kahissi tarkoittaa edelleen todellista sisääntulo- ’ ruuhkatilannetta. Virityskertoimilla β ja χ voidaan säätää "kurkistuksen" herkkyyttä.
13 113531
Hissiryhmässä on usein tilanteita, jolloin kaikki ryhmän hissit eivät ole palvelemassa normaalia matkustajaliikennettä. Hissejä voidaan huoltaa, ne voivat pal-5 vella erikoiskutsuja tai olla jossain muussa erikoiskäytössä. Näissä tilanteissa jäljellä olevan hissiryh-män kuljetuskapasiteetti pienenee ja ruuhkatilanteisiin ajaudutaan normaalia pienemmillä absoluuttisilla liikenneintensiteeteillä. Kun hissejä on poissa nor-10 maaliliikenteen palvelusta, kasvaa aikaintervalli ti. Tällöin (2):n ja (3):n mukaan nP kasvaa, josta seuraa puolestaan se, että korikuorman kynnysarvo saavutetaan nopeammin. Hissiryhmän pienentynyt kuljetuskapasiteetti tulee näin ollen automaattisesti huomioiduksi, kos-15 ka ruuhkantunnistusjärjestelmä siirtyy potentiaalisen ruuhkan tilaan normaalia pienemmällä liikenneintensi-teetillä.
Kuviossa 3 on esitetty eräs esimerkki järjestelmästä, 20 jossa esillä olevan keksinnön mukaista menetelmää voidaan käyttää. Tässä esimerkissä hissijärjestelmään kuuluu kaksi hissiä 20, 23. Hisseissä on oven valoken- > » not 22, 25 ja korivaa'at 21, 24 matkustajamäärien re- , aaliaikaista tarkkailua varten. Tiedot matkustajamää- 25 ristä viedään ohjauslogiikalle 26, jossa puolestaan *'··’ ohjataan hissijärjestelmän hissien kulkua. Tilastotie- : .* dot hissien matkustajamääristä tallennetaan tietokan- taan 27. Ohjauslogiikassa tehdään edellä mainitun lisäksi päätös tilastoista saatavasta tyypillisimmästä ··· 30 tarkasteluhetken liikennetyypistä. Edelleen, ohjauslo- giikka tekee esillä olevan keksinnön mukaisen menetel-t· t män perusteella päätöksen vallitsevasta liikennetyy- *· pistä ja ohjaa hissejä tehdyn päätöksen mukaisesti.
• ·
Toisin sanoen, ohjaus-logiikka tulkitsee vallitsevan • 35 liikenne tyypin ruuhkaksi, jos ruuhkantunnistuksen ko- • « I · ,··. · rikuorman kynnysarvo ylittyy ainakin yhdessä hississä • » • i » ja kerätty tilastotieto vallitsevalle aikaikkunalle 14 113531 ilmaisee ruuhkatilannetta. Käytännössä ohjauslogiikka koostuu esimerkiksi tietokoneesta yhdistettynä liiken-netyypin päättämisen ja hissien ohjauksen toteuttavaan tietokoneohj elmaan.
5
Eräässä kuvion 3 sovelluksessa järjestelmä käsittää ensimmäiset määritysvälineet painoarvojen määrittämiseksi sisääntulokerroksille tilastotiedon perusteella käyttäjien määrän mukaan ja ohjausvälineet hissien oh-10 jäämiseksi sisääntulokerroksiin sisääntuloruuhkan ai kana määritettyjen painoarvojen mukaisesti.
Eräässä kuvion 3 sovelluksessa järjestelmä käsittää toiset määritysvälineet samanaikaisten ruuhkahissien 15 lukumäärän määrittämiseksi, joka lukumäärä vaaditaan reaaliaikaisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi.
Eräässä kuvion 3 sovelluksessa järjestelmä käsittää kolmannet määritysvälineet tilastotiedossa käytettävän 20 aikaikkunan pituuden määrittämiseksi, laskentavälineet kerrokseen saapuvien ja kerroksesta lähtevien matkus- : tajien lukumäärien laskemiseksi määritetyssä aikaikku- > · 1 nassa kellonajan suhteen, summausvälineet mainitun matkustajien lukumäärät käsittävän tarkasteluvuorokau- 25 den ajalta kerätyn tilastotiedon lisäämiseksi olemassa ] ·1’ olevaan tilastotietoon ennalta määritetyllä päivitys- * 1 · ! kertoimella painotettuna, ja ensimmäiset päättelyväli- * t » neet kunkin aikaikkunan aikana vallitsevan todennäköisimmän liikennetyypin päättelemiseksi mainitun tilas- ·;· 30 totiedon perusteella.
• · · · • · | • · • · .1 , Eräässä kuvion 3 sovelluksessa järjestelmä käsittää « · % | ensimmäiset tunnistusvälineet potentiaalisen ruuhkati- • · “···’ lanteen tunnistamiseksi, jos mainittu tilastotieto il- • 35 maisee ruuhkatilannetta ja toiset päättelyvälineet 26 • · · · potentiaalisen ruuhkatilanteen tulkitsemiseksi todel- · · liseksi ruuhkaksi, mikäli potentiaalisen ruuhkatilan- 15 113531 teen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähemmän kuin mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahissejä.
Eräässä kuvion 3 sovelluksessa järjestelmä käsittää 5 aikaintervallin määritysvälineet keskimääräisen ajan laskemiseksi, jonka ajan välein hissit poistuvat sisääntulokerroksesta, estimointivälineet hissijonoon kertyvien matkustajien lukumäärän ennustamiseksi tilastotiedon perusteella mainitun aikaintervallin aika-10 na, ensimmäiset tunnistusvälineet potentiaalisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi mainitun ennustetun matkustajien lukumäärän ylittäessä ruuhkantunnistuksen korikuorman kynnysarvon ja toiset päättelyvälineet potentiaalisen ruuhkatilanteen päättelemiseksi todelli-15 seksi ruuhkatilanteeksi, mikäli potentiaalisen ruuhkatilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähemmän kuin mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahissejä.
20 Eräässä kuvion 3 sovelluksessa toiset päättelyvälineet on järjestetty vaatimaan vähintään mainitun lukumäärän , : ruuhkahissejä potentiaalisen ruuhkatilanteen ulkopuo- > » · . ’ lella todellisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi.
;( 25 Eräässä kuvion 3 sovelluksessa järjestelmä käsittää neljännet määritysvälineet painokertoimien määrittä- t ,1 miseksi yhdelle tai useammalle tilastotiedossa käytet- tävää aikaikkunaa edeltävälle ja seuraavalle aikaik- kunalle, estimointivälineet kertyvien matkustajien lu- ··· 30 kumäärän ennustamiseksi mainitulla tavalla tarkastelu- • · · · hetken aikaikkunan lisäksi kaikille mainituille ai- • · * 1 · #· t kalkkunoille käyttämällä määritettyjä painokertoimia, • · · *· toiset tunnistusvälineet potentiaalisen ruuhkatilan- • · teen tunnistamiseksi, jos ainakin yksi mainituista en- 35 nustetuista matkustajien lukumääristä ylittää ruuhkan- • « · » .···, · tunnistuksen korikuorman kynnysarvon ja toiset päätte- * ♦ 1 lyvälineet potentiaalisen ruuhkatilanteen päättelemi- 16 113531 seksi todelliseksi ruuhkatilanteeksi, mikäli potentiaalisen ruuhkatilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähemmän kuin mainittu lukumäärä ruuhkahissejä.
5 Edellä esitetyt välineet on toteutettu esimerkiksi oh-jauslogiikalla 26. Välineet voidaan toteuttaa myös ohjelmiston ja laitteiston yhdistelmänä.
Esitetyllä tavalla toimivaa ruuhkantunnistusperiaatet-10 ta voidaan verrata automaattiseen hissien paikoitukseen. Perinteisesti paikoituskerrokset määritetään manuaalisesti hissijärjestelmän toimitusvaiheessa tai niitä viritetään paikan päällä. Automaattisessa paikoituksessa talo vyöhyköidään LTS-tilastotietojen pe-15 rusteella paikoitusalueisiin perustuen kerroksista pois suuntautuviin liikennekomponentteihin. Kunkin alueen sisältä valitaan varsinaiseksi paikoituskerrok-seksi kerroksesta pois suuntautuvan liikenteen suhteen alueen vilkkain kerros. Alueet puolestaan määritellään 20 niin, että eri alueiden kerroksista pois suuntautuva kokonaisliikenteen intensiteetti on yhtä suuri jokai-. sella alueella. Tällöin rauhallisista kerroksista ker- I * · * tyy korkeampia alueita verrattuna vilkkaisiin kerrok- , siin. Varsinainen hissien toimittaminen paikoitusker- • # 25 roksiin tapahtuu kuten manuaalisesti määriteltyjen kerrosten tapauksessakin.
* » · • · : : Vastaavasti kuin edellä esitellyssä automaatti- paikoituksessa, jossa tilastoista katsotaan minne kan-30 nattaa paikoittaa ja varsinainen paikoitus tapahtuu • · · » ,*··. perinteisellä menetelmällä, niin sisääntuloruuhkan • · *·’ tunnistuksessa tilastoista katsotaan lohkossa 13 mil- • | • · · *. *: loin on potentiaalinen sisääntuloruuhkan aika ja var- • t · ·...· sinainen sisääntuloruuhka tunnistetaan perinteisellä : 35 menetelmällä lohkossa 14. Näin tilastoilla on se roo- • i · i · · · ,···, · li, mikä niille on luontevinta. Ne tukevat varsinaista päätöksentekoa, joka puolestaan toimii sen tiedon mu- 17 113531 kaan mitä järjestelmässä todella juuri nyt on tapahtumassa.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so-5 vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
► * I
• I
• * · • t · * · • · • · » < · · • « * • · • · • · » t • · * • * · « · · » • · · • · • · • · » • · • · · • · · • · • · » • · t ·
I t I
» · • · · • » · • t · » I · » · • * »

Claims (24)

1. Menetelmä sisääntuloruuhkan tunnistamiseksi hissijärjestelmässä, jossa menetelmässä seurataan hissijärjestelmän reaaliaikaisessa ruuhkantunnistuk- 5 sessa aula-alueella lastaavan hissin korikutsujen lukumäärää ja korikuormaa ja määritetään korikuorman kynnysarvo, jonka avulla tunnistetaan ruuhkahissi, jos korin kuorma ylittää korikuorman kynnysarvon ja määritetään korikutsujen kynnysarvo, jonka avulla tunniste-10 taan ruuhkahissi, jos korikutsujen lukumäärä aula-alueen ulkopuolelle ylittää korikutsujen kynnysarvon ja kerätään tilastotietoa hissijärjestelmän kerrokseen saapuvien ja kerroksesta lähtevien matkustajien lukumääristä ennalta määriteltyjen aikaikkunoiden aikana 15 ja valitaan vallitseva liikennetyyppi sisääntuloruuh-kaksi, jos on havaittu ainakin yksi ruuhkahissi ja kerätty tilastotieto vallitsevalle aikaikkunalle ilmaisemaan sisääntuloruuhkaa tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: 20 määritetään samanaikaisten ruuhkahissien lukumää rä, joka vaaditaan reaaliaikaisen ruuhkatilanteen tun- . nistamiseksi; · valitaan mainituksi samanaikaisten ruuhkahissien lukumääräksi kaksi; ' 25 määritetään painoarvot sisääntulokerroksille ti- ,,,· lastotiedon perusteella käyttäjien määrän mukaan; ja * » ohjataan sisääntuloruuhkan aikana hissit määritet-: tyjen painoarvojen mukaisesti sisääntulokerroksiin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää » * » ··*, vaiheet: » määritetään tilastotiedossa käytettävän aikaikku- i · , ·; nan pituus; * · » ,,,! lasketaan kerrokseen saapuvien ja kerroksesta läh- 35 tevien matkustajien lukumäärät määritetyssä aikaikku- • · !·/ nassa kellonajan suhteen; » · » 19 113531 lasketaan kerrokseen saapuvien ja kerroksesta lähtevien matkustajien lukumäärät määritetyssä aikaikkunassa kellonajan suhteen; lisätään tarkasteluvuorokauden ajalta kerätty 5 tilastotieto mainituista matkustajien lukumääristä olemassa olevaan tilastotietoon ennalta määritellyllä päivityskertoimella painotettuna; ja päätellään mainitun tilastotiedon perusteella kunkin aikaikkunan aikana vallitseva todennäköisin 10 1iikennetyyppi.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: tunnistetaan potentiaalinen ruuhkatilanne, jos 15 mainittu tilastotieto ilmaisee ruuhkatilannetta; tulkitaan potentiaalinen ruuhkatilanne todelliseksi ruuhkaksi, mikäli potentiaalisen ruuhkatilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähemmän kuin mainittu samanaikainen lukumäärä 20 ruuhkahissejä.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: ; lasketaan mainittu aikaintervalli, jonka välein 25 hissit poistuvat sisääntulokerroksesta; ·. ennustetaan tilastotiedon perusteella hissijonoon kertyvien matkustajien lukumäärä mainitun ! aikaintervallin aikana; tunnistetaan potentiaalinen ruuhkatilanne mainitun 30 ennustetun matkustajien lukumäärän ylittäessä ruuhkan tunnistuksen korikuorman kynnysarvon; ja i i » päätellään potentiaalinen ruuhkatilanne .·. : todelliseksi ruuhkatilanteeksi, mikäli potentiaalisen • t · ...# ruuhkatilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta i · 35 vähemmän kuin mainittu samanaikainen lukumäärä • » :.· * ruuhkahissejä. • · » • I • · 20 113531
5. Patenttivaatimuksen 3 tai 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: vaaditaan vähintään mainittu samanaikainen luku-5 määrä ruuhkahissejä potentiaalisen ruuhkatilanteen ulkopuolella todellisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi.
6. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: 10 määritetään painokertoimet yhdelle tai useammalle tilastotiedossa käytettävää aikaikkunaa edeltävälle ja seuraavalle aikaikkunalle ,- ennustetaan kertyvien matkustajien lukumäärä mainitulla tavalla tarkasteluhetken aikaikkunan lisäksi 15 kaikille mainituille aikaikkunoille käyttämällä määritettyjä painokertoimia; tunnistetaan potentiaalinen ruuhkatilanne, jos ainakin yksi mainituista ennustetuista matkustajien lukumääristä ylittää ruuhkantunnistuksen korikuorman 20 kynnysarvon; ja päätellään potentiaalinen ruuhkatilanne todelliseksi ruuhkatilanteeksi, mikäli potentiaalisen ruuhka-• tilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähem män kuin mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahisse- ’ 25 jä.
, 7. Tietokoneohjelmatuote sisääntuloruuhkan » · ;· tunnistamiseksi hissi j ärj estelmässä, tunnettu ! siitä, että tietokoneohjelmatuote käsittää ohjelmakoo- » ' ‘ din, joka on järjestetty suorittamaan vaiheet: 30 seurataan hissijärjestelmän reaaliaikaisessa ruuh- kantunnistuksessa aula-alueella lastaavan hissin kori- * » » kutsujen lukumäärää ja korikuormaa; : määritetään korikuorman kynnysarvo, jonka avulla .···, tunnistetaan ruuhkahissi, jos korin kuorma ylittää ko- ‘35 rikuorman kynnysarvon; i määritetään korikutsujen kynnysarvo, jonka avulla tunnistetaan ruuhkahissi, jos korikutsujen lukumäärä 21 113531 aula-alueen ulkopuolelle ylittää korikutsujen kynnysarvon; kerätään tilastotietoa hissijärjestelmän kerrokseen saapuvien ja kerroksesta lähtevien matkustajien 5 lukumääristä ennalta määriteltyjen aikäikkunoiden aikana ; j a valitaan vallitseva liikennetyyppi sisääntuloruuh-kaksi, jos on havaittu ainakin yksi ruuhkahissi ja kerätty tilastotieto vallitsevalle aikaikkunalle ilmai-10 see sisääntuloruuhkaa.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen tietokoneohjelma tuote, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on edelleen järjestetty suorittamaan vaiheen: määritetään samanaikaisten ruuhkahissien lukumää-15 rä, joka vaaditaan reaaliaikaisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi .
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen tietokoneohjelma tuote, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on edelleen järjestetty suorittamaan vaiheen: 20 valitaan mainituksi samanaikaisten ruuhkahissien lukumääräksi kaksi.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen tietoko- » ','>· neohjelmatuote, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi : on edelleen järjestetty suorittamaan vaiheet: ;’;; 25 määritetään painoarvot sisääntulokerroksille ti- lastotiedon perusteella käyttäjien määrän mukaan; ja > · i > t ohjataan sisääntuloruuhkan aikana hissit määritet- t I tyjen painoarvojen mukaisesti sisääntulokerroksiin. * ·
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen tietoko-3 0 neohjelmatuote, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on edelleen järjestetty suorittamaan vaiheet: i * t määritetään tilastotiedossa käytettävän aikaikku-; nan pituus; • lasketaan kerrokseen saapuvien ja kerroksesta läh- *!* 35 tevien matkustajien lukumäärät määritetyssä aikaikku- :.· · nassa kellonajan suhteen; » * I » · 22 113531 lisätään tarkasteluvuorokauden ajalta kerätty tilastotieto mainituista matkustajien lukumääristä olemassa olevaan tilastotietoon ennalta määritellyllä päivityskertoimella painotettuna; ja 5 päätellään mainitun tilastotiedon perusteella kun kin aikaikkunan aikana vallitseva todennäköisin lii-kennetyyppi.
12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen tietokoneohjelma tuote, tunnettu siitä, että oh- 10 jelmakoodi on edelleen järjestetty suorittamaan vaiheet : tunnistetaan potentiaalinen ruuhkatilanne, jos mainittu tilastotieto ilmaisee ruuhkatilannetta; ja tulkitaan potentiaalinen ruuhkatilanne todellisek-15 si ruuhkaksi, mikäli potentiaalisen ruuhkatilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähemmän kuin mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahissejä.
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että oh- 20 jelmakoodi on edelleen järjestetty suorittamaan vaiheet : lasketaan mainittu aikaintervalli, jonka välein • hissit poistuvat sisääntulokerroksesta; ; ennustetaan tilastotiedon perusteella hissijonoon 25 kertyvien matkustajien lukumäärä mainitun aikainter-vallin aikana; , tunnistetaan potentiaalinen ruuhkatilanne mainitun ,,! ennustetun matkustajien lukumäärän ylittäessä ruuhkan- » ’" tunnistuksen korikuorman kynnysarvon; ja 30 päätellään potentiaalinen ruuhkatilanne todelli- seksi ruuhkatilanteeksi, mikäli potentiaalisen ruuhka-, tilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähem- : män kuin mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahisse- I · ·! jä.
14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen ; : tietokoneohjelmatuote, tunnettu siitä, että oh- » 113531 23 ohjelmakoodi on edelleen järjestetty suorittamaan vaiheen : vaaditaan vähintään mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahissejä potentiaalisen ruuhkatilanteen ul-5 kopuolella todellisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi.
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen tietoko-neohjelmatuote, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on edelleen järjestetty suorittamaan vaiheet: määritetään painokertoimet yhdelle tai useammalle 10 tilastotiedossa käytettävää aikaikkunaa edeltävälle ja seuraavalle aikaikkunalle; ennustetaan kertyvien matkustajien lukumäärä mainitulla tavalla tarkasteluhetken aikaikkunan lisäksi kaikille mainituille aikaikkunoille käyttämällä määri-15 tettyjä painokertoimia; tunnistetaan potentiaalinen ruuhkatilanne, jos ainakin yksi mainituista ennustetuista matkustajien lukumääristä ylittää ruuhkantunnistuksen korikuorman kynny s a rvon; ja 20 päätellään potentiaalinen ruuhkatilanne todelli seksi ruuhkatilanteeksi, mikäli potentiaalisen ruuhkatilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähem- > « män kuin mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahisse-jä. 25
16. Järjestelmä sisääntuloruuhkan tunnistami- seksi hissijärjestelmässä, joka järjestelmä käsittää: ;v. vähintään yhden hissin (20, 23); korivaa'an (21, 24) hissimatkustajien korikuorman * » * · "* laskemiseksi ruuhkahissin tunnistusta varten; 30 hissioven valokennon (22, 25) hissiin siirtyvien ja hissistä poistuvien matkustajien lukumäärän laske-miseksi; ,·. : ohjauslogiikan (26) korikutsujen vastaanottamiseen ,···, ruuhkahissin tunnistusta varten, liikennevirtojen hal- 35 lintaan ja hissi järjestelmän ohjaamiseen; i tunnettu siitä, että: t · » 24 113531 järjestelmä edelleen käsittää tietokannan (27) tilastotietojen keräämiseen, joka tilastotieto sisältää hissijärjestelmän kerrokseen saapuvien ja kerroksesta lähtevien matkustajien lukumäärät ennalta 5 määriteltyjen aikäikkunoiden aikana; ja että mainittu ohjauslogiikka (26) on järjestetty tulkitsemaan vallitseva liikennetyyppi sisääntuloruuhkak-si, jos on havaittu ainakin yksi ruuhkahissi ja kerätty tilastotieto vallitsevalle aikaikkunalle ilmaisee 10 sisääntuloruuhkaa.
17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: toiset määritysvälineet (26) samanaikaisten ruuh-15 kahissien lukumäärän määrittämiseksi, joka lukumäärä vaaditaan reaaliaikaisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi .
18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen 20 käsittää: valitsimen (26) mainitun samanaikaisten ruuhkahissien lukumäärän valitsemiseksi kahdeksi.
18 113531
19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes-: telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen 25 käsittää: ensimmäiset määritysvälineet (2 6) painoarvojen määrittämiseksi sisääntulokerroksille tilastotiedon perusteella käyttäjien määrän mukaan; ja ohjausvälineet (26) hissien ohjaamiseksi sisääntu-30 lokerroksiin sisääntuloruuhkan aikana määritettyjen ···'· painoarvojen mukaisesti.
·...· 20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen järjes- j telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen .·1·. käsittää: ’·’ 35 kolmannet määritysvälineet (26) tilastotiedossa • · • · · , : käytettävän aikaikkunan pituuden määrittämiseksi; · 25 113531 laskentavälineet (26) kerrokseen saapuvien ja kerroksesta lähtevien matkustajien lukumäärien laskemiseksi määritetyssä aikaikkunassa kellonajan suhtB-ammausvälineet (26) mainitun matkustajien luku-5 määrät käsittävän tarkasteluvuorokauden ajalta kerätyn tilastotiedon lisäämiseksi olemassa olevaan tilastotietoon (27) ennalta määritetyllä päivityskertoimella painotettuna; ja ensimmäiset päättelyvälineet (26) kunkin aikaikku-10 nan aikana vallitsevan todennäköisimmän liikennetyypin päättelemiseksi mainitun tilastotiedon perusteella.
21. Patenttivaatimuksen 19 tai 20 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: 15 ensimmäiset tunnistusvälineet (26) potentiaalisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi, jos mainittu tilastotieto ilmaisee ruuhkatilannetta; ja toiset päättelyvälineet (26) potentiaalisen ruuhkatilanteen tulkitsemiseksi todelliseksi ruuhkaksi, 20 mikäli potentiaalisen ruuhkatilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähemmän kuin mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahissejä.
*,'·· 22. Patenttivaatimuksen 20 tai 21 mukainen | järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä 25 edelleen käsittää: .aikaintervallin määritysvälineet (26) keskimääräi-1 > · sen ajan laskemiseksi, jonka ajan välein hissit pois-tuvat sisääntulokerroksesta; » « • « estimointivälineet (26) hissijonoon kertyvien mat- 30 kustajien lukumäärän ennustamiseksi tilastotiedon pe- ••i rusteella mainitun aikaintervallin aikana; ensimmäiset tunnistusvälineet (26) potentiaalisen : ruuhkatilanteen tunnistamiseksi mainitun ennustetun » · · .··*, matkustajien lukumäärän ylittäessä ruuhkan tunnistuksen *·" 35 korikuorman kynnysarvon; ja : toiset päättelyvälineet (26) potentiaalisen ruuh- katilanteen päättelemiseksi todelliseksi ruuhkatilan- 26 113531 ruuhkatilanteeksi, mikäli potentiaalisen ruuhkatilanteen aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähemmän kuin mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahissejä.
23. Patenttivaatimuksen 21 tai 22 mukainen 5 järjestelmä, tunnettu siitä, että mainitut toiset päättelyvälineet (26) on järjestetty vaatimaan vähintään mainitun samanaikaisen lukumäärän ruuhkahissejä potentiaalisen ruuhkatilanteen ulkopuolella todellisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi.
24. Patenttivaatimuksen 23 mukainen järjes telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: neljännet määritysvälineet (26) painokertoimien määrittämiseksi yhdelle tai useammalle tilastotiedossa 15 käytettävää aikaikkunaa edeltävälle ja seuraavalle ai-kaikkunalle; estimointivälineet (26) kertyvien matkustajien lukumäärän ennustamiseksi mainitulla tavalla tarkastelu-hetken aikaikkunan lisäksi kaikille mainituille ai-20 kalkkunoille käyttämällä määritettyjä painokertoimia; mainitut toiset tunnistusvälineet (26) potentiaalisen ruuhkatilanteen tunnistamiseksi, jos ainakin yk-·· si mainituista ennustetuista matkustajien lukumääristä : ylittää ruuhkantunnistuksen korikuorman kynnysarvon; :T: 2 5 ja mainitut toiset päättelyvälineet (26) potentiaali-sen ruuhkatilanteen päättelemiseksi todelliseksi ruuh-katilanteeksi, mikäli potentiaalisen ruuhkatilanteen * · aikana havaitaan ainakin yksi, mutta vähemmän kuin 30 mainittu samanaikainen lukumäärä ruuhkahissejä. * · » 1 » · 1 « · • · · · * · • · · H 113531
FI20030972A 2003-06-30 2003-06-30 Sisääntuloruuhkan tunnistaminen FI113531B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030972A FI113531B (fi) 2003-06-30 2003-06-30 Sisääntuloruuhkan tunnistaminen
US10/553,054 US7735611B2 (en) 2003-06-30 2004-04-15 Identification of incoming peak traffic
CN200480014443.0A CN1795132B (zh) 2003-06-30 2004-04-15 对电梯的进入高峰交通的识别
PCT/FI2004/000232 WO2005000726A1 (en) 2003-06-30 2004-04-15 Identification of incoming peak traffic for elevators
EP04727578.9A EP1638879B1 (en) 2003-06-30 2004-04-15 Identification of incoming peak traffic for elevators
HK06113409.2A HK1092772A1 (en) 2003-06-30 2006-12-06 Identification of incoming peak traffic for elevators

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030972A FI113531B (fi) 2003-06-30 2003-06-30 Sisääntuloruuhkan tunnistaminen
FI20030972 2003-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20030972A0 FI20030972A0 (fi) 2003-06-30
FI113531B true FI113531B (fi) 2004-05-14

Family

ID=8566323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030972A FI113531B (fi) 2003-06-30 2003-06-30 Sisääntuloruuhkan tunnistaminen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7735611B2 (fi)
EP (1) EP1638879B1 (fi)
CN (1) CN1795132B (fi)
FI (1) FI113531B (fi)
HK (1) HK1092772A1 (fi)
WO (1) WO2005000726A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007147927A1 (en) 2006-06-19 2007-12-27 Kone Corporation Elevator system

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006101553A2 (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Otis Elevator Company Elevator traffic control including destination grouping
PL2475606T3 (pl) * 2009-09-11 2015-05-29 Inventio Ag Sposób działania instalacji dźwigowej
DE102009049267A1 (de) * 2009-10-13 2011-04-21 K-Solutions Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Aufzugs und einer Aufzugsgruppe
FI122222B (fi) * 2009-12-22 2011-10-14 Kone Corp Hissijärjestelmä
WO2012022827A1 (en) * 2010-08-19 2012-02-23 Kone Corporation Passenger flow management system
EP2621847B1 (en) 2010-09-30 2017-02-08 Kone Corporation Elevator system
CN102398804A (zh) * 2011-07-12 2012-04-04 江苏镇安电力设备有限公司 电梯群控调度方法
KR101734423B1 (ko) * 2011-09-08 2017-05-11 오티스엘리베이터캄파니 동적인 통행 프로파일 해법을 가진 엘리베이터 시스템
JP5557815B2 (ja) * 2011-09-20 2014-07-23 株式会社日立製作所 省エネエレベータ
JP6038690B2 (ja) * 2013-03-08 2016-12-07 株式会社東芝 エレベータ交通需要予測装置
CN103332542B (zh) * 2013-05-16 2015-06-10 永大电梯设备(中国)有限公司 一种电梯群控系统的客流峰值感知方法与自适应派梯方法
CN107683251A (zh) * 2015-06-05 2018-02-09 通力股份公司 用于电梯组中呼叫分配的方法
US10676315B2 (en) 2017-07-11 2020-06-09 Otis Elevator Company Identification of a crowd in an elevator waiting area and seamless call elevators
EP3505473A1 (en) * 2018-01-02 2019-07-03 KONE Corporation Forecasting elevator passenger traffic
EP3560870A3 (en) 2018-04-24 2019-11-20 Otis Elevator Company Automatic cognitive analysis of elevators to reduce passenger wait time
EP3628619A1 (en) * 2018-09-27 2020-04-01 Otis Elevator Company Elevator system
CN109455588B (zh) * 2018-12-26 2021-08-10 住友富士电梯有限公司 一种双轿厢电梯的控制方法、控制系统及电梯设备
CN110817621A (zh) * 2019-11-14 2020-02-21 深圳市万物云科技有限公司 大楼客梯高峰调度方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113071962A (zh) * 2021-04-20 2021-07-06 江苏省特种设备安全监督检验研究院 早高峰直降电梯控制方法、控制装置及采用该方法的电梯
CN113697619A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 武汉理工大学 一种基于蚁群算法的客流分期处理电梯群控调度方法
CN113800342A (zh) * 2021-09-14 2021-12-17 曹琛 一种高效型自适应电梯控制方法
CN113896063B (zh) * 2021-10-25 2023-06-27 嘉兴科纳沃川电子有限公司 一种基于ai智能的电梯智能调度系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3967702A (en) * 1973-12-19 1976-07-06 Hitachi, Ltd. Control apparatus for elevators
US3973649A (en) * 1974-01-30 1976-08-10 Hitachi, Ltd. Elevator control apparatus
JPS5197155A (en) * 1975-02-21 1976-08-26 Erebeetano jokyakudeetashushusochi
FI91238C (fi) 1989-11-15 1994-06-10 Kone Oy Hissiryhmän ohjausmenetelmä
JPH04246077A (ja) * 1990-09-11 1992-09-02 Otis Elevator Co エレベータ制御装置における階床人口検出装置
US5276295A (en) * 1990-09-11 1994-01-04 Nader Kameli Predictor elevator for traffic during peak conditions
US5260526A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Elevator car assignment conditioned on minimum criteria
US5260527A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car
AU645882B2 (en) 1991-04-29 1994-01-27 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car
US5274202A (en) * 1992-08-10 1993-12-28 Otis Elevator Company Elevator dispatching accommodating interfloor traffic and employing a variable number of elevator cars in up-peak
JP3414846B2 (ja) * 1993-07-27 2003-06-09 三菱電機株式会社 交通手段制御装置
KR960011574B1 (ko) * 1994-02-08 1996-08-24 엘지산전 주식회사 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치
FI111929B (fi) * 1997-01-23 2003-10-15 Kone Corp Hissiryhmän ohjaus
JP3375643B2 (ja) * 1998-01-19 2003-02-10 三菱電機株式会社 エレベーターの管理制御装置
WO2009032733A1 (en) * 2007-08-28 2009-03-12 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Saturation control for destination dispatch systems

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007147927A1 (en) 2006-06-19 2007-12-27 Kone Corporation Elevator system

Also Published As

Publication number Publication date
US7735611B2 (en) 2010-06-15
US20070084674A1 (en) 2007-04-19
WO2005000726A1 (en) 2005-01-06
EP1638879B1 (en) 2014-05-21
CN1795132B (zh) 2011-02-09
CN1795132A (zh) 2006-06-28
EP1638879A1 (en) 2006-03-29
HK1092772A1 (en) 2007-02-16
FI20030972A0 (fi) 2003-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI113531B (fi) Sisääntuloruuhkan tunnistaminen
Siikonen Elevator group control with artificial intelligence
CA1323458C (en) Optimized &#34;up peak&#34; elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments
CN101531320B (zh) 电梯的门控制系统以及控制方法
JP5094314B2 (ja) エレベータ群管理システム
CN111225867B (zh) 大楼内人流推算系统和推算方法
US7849974B2 (en) Method of dispatching an elevator car
JP6415417B2 (ja) エレベータ群システムにおいてエレベータかごをスケジューリングする方法およびシステム
FI98721C (fi) Jonoon perustuva hissinlähetysjärjestelmä, jossa käytetään huippuajan liikenteen ennakointia
US4691808A (en) Adaptive assignment of elevator car calls
FI111929B (fi) Hissiryhmän ohjaus
KR850001895B1 (ko) 엘리베이터의 군 관리장치(群管理裝置)
FI112065B (fi) Hissiryhmän ohjausmenetelmä
JP4575030B2 (ja) エレベータ交通需要予測装置およびそれを備えるエレベータ制御装置
Levy et al. Optimal control of elevators
AU656490B2 (en) Using fuzzy logic to determine the traffic mode of an elevator system
Cho et al. Elevator group control with accurate estimation of hall call waiting times
KR940009412B1 (ko) 엘리베이터 제어장치
JP5650834B1 (ja) エレベータの群管理制御システム
EP0688734B1 (en) Elevator dispatching employing hall call assignments based on fuzzy response time logic
JPH0891717A (ja) エレベーター群管理制御システム
JP7451580B2 (ja) エレベータシステム
JPH064475B2 (ja) エレベ−タの群管理装置
CN116234765B (zh) 升降机的监视系统
KR100237616B1 (ko) 엘리베이터의 군관리 제어 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed