KR101734423B1 - 동적인 통행 프로파일 해법을 가진 엘리베이터 시스템 - Google Patents

동적인 통행 프로파일 해법을 가진 엘리베이터 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101734423B1
KR101734423B1 KR1020147003898A KR20147003898A KR101734423B1 KR 101734423 B1 KR101734423 B1 KR 101734423B1 KR 1020147003898 A KR1020147003898 A KR 1020147003898A KR 20147003898 A KR20147003898 A KR 20147003898A KR 101734423 B1 KR101734423 B1 KR 101734423B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
elevator cars
generation layer
dedicated
floor
Prior art date
Application number
KR1020147003898A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140042895A (ko
Inventor
마이클 피. 플린
데니스 한비
알렌 파테나우드
자나 에이. 스탠리
Original Assignee
오티스엘리베이터캄파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오티스엘리베이터캄파니 filed Critical 오티스엘리베이터캄파니
Publication of KR20140042895A publication Critical patent/KR20140042895A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101734423B1 publication Critical patent/KR101734423B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/401—Details of the change of control mode by time of the day
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/404—Details of the change of control mode by cost function evaluation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/406—Details of the change of control mode by input of human supervisor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

엘리베이터 시스템을 이용하는 예시적인 방법은 로비층과 별개인 빌딩내의 발생층으로부터 엘리베이터 서비스를 요청하는 복수의 승객들을 포함하는 일시적인 대량 통행 조건이 존재하는지를 판단하는 것을 포함한다. 빌딩 안에 있는 복수의 엘리베이터 칸들중 적어도 하나의 엘리베이터 칸은 발생층으로부터 승객들을 수송하도록 일시적으로 전용된다. 선택된 시간 기간 동안 전용 엘리베이터 칸 또는 칸들을 제어하도록 절정 이동 스케쥴 전략이 일시적으로 이용된다.

Description

동적인 통행 프로파일 해법을 가진 엘리베이터 시스템{Elevator system with dynamic traffic profile solutions}
본 발명은 엘리베이터 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템은 빌딩 안의 다양한 레벨들 사이에서 승객들을 수송하는데 유용하다. 많은 상황에서 효율적인 서비스를 승객들에게 제공하도록 특별한 고려가 이루어져야 한다. 예를 들어, 많은 상업용 빌딩들은 사람들이 일을 위해서 도달하는 때인 아침 시간에 많은 통행 부하를 가진다. 이것은 빌딩의 로비 층 또는 지면 층으로부터 위로 이동하는 많은 양의 통행 때문에 통상적으로 상향-절정 통행 조건(up-peak traffic condition)으로서 지칭된다. 다양한 상향-절정 통행 스케쥴 전략이 그러한 시간에 엘리베이터 서비스를 향상시키도록 공지되어 있다.
공지된 상향-절정 스케쥴 전략에 대한 한가지 제한은 이들이 오직 한가지 유형의 상황만을 해결한다는 점이다. 더욱이, 예를 들어, 상향 절정 스케쥴 전략은 로비 층이 출발 층인 경우에만 작동하며, 상방향으로 올라가는 대량의 통행만을 취급할 수 있다.
다른 상황들이 상이한 빌딩들 및 상이한 설정들에서 발생되는데, 이것은 부정기적이거나 또는 산발적인 기초로 발생될 수 있다. 공지된 엘리베이터 시스템들은 그러한 상황의 필요성을 해결할 수 없다.
본 발명의 목적은 종래 기술의 문제점을 개선한 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.
엘리베이터 시스템을 제어하기 위한 예시적인 방법은 로비층과는 별개인 빌딩내의 발생층(originating floor)으로부터 엘리베이터 서비스를 요청하는 복수의 승객들을 포함하는 일시적인 대량 통행 조건이 존재하는 것의 판단을 포함한다. 빌딩내의 복수의 엘리베이터 칸들중 적어도 하나의 엘리베이터 칸은 발생층으로부터 승객들을 수송하도록 일시적으로 전용된다. 선택된 시간 기간 동안 임의의 전용된 엘리베이터 칸을 제어하기 위한 절정의 이동 스케쥴 전략이 일시적으로 이용된다.
예시적인 엘리베이터 시스템은 빌딩 안에 위치된 복수의 엘리베이터 칸들을 포함한다. 콘트롤러는 로비층으로부터 별개인 빌딩내의 발생층으로부터 엘리베이터 서비스를 요청하는 복수의 승객들을 포함하는 일시적인 대량 통행 조건이 존재하는 것을 판단하도록 구성된다. 콘트롤러는 발생층으로부터 승객들을 수송하도록 엘리베이터 칸들중 적어도 하나를 일시적으로 전용한다. 콘트롤러는 또한 선택된 시간 기간 동안 임의의 전용된 엘리베이터 칸을 제어하기 위한 절정 이동 스케쥴 전략(peak travel scheduling strategy)을 일시적으로 이용하도록 구성된다.
본 발명의 다양한 특징들 및 장점들은 예시적인 실시예에 대한 다음의 설명으로부터 당업자에게 명백해질 것이다. 상세한 설명을 수반하는 도면은 다음에 간략하게 설명된다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따라서 설계된 예시적인 엘리베이터 시스템의 선택된 부분을 개략적으로 도시한다.
도 2 는 본 발명의 실시예와 일관된 예시적인 접근 방식을 요약한 플로우차트 다이아그램이다.
도 3 은 본 발명의 예시적인 실시예에서 유용한 사용자 인터페이스를 개략적으로 도시한다.
도 1 은 엘리베이터 시스템(20)의 선택된 부분들을 개략적으로 도시한다. 복수개의 엘리베이터 칸(22,24,26)은 빌딩 안의 상이한 높이 또는 층들 사이에서 승객을 운반하도록 빌딩 안에 위치된다. 오직 3 개의 엘리베이터 칸(22,24,26)들이 설명의 목적으로 도시되어 있다. 본 발명은 엘리베이터 칸의 특정한 수에 제한되지 않는다.
엘리베이터 콘트롤러(28)는 작동 모드를 각각의 칸에 할당하여 엘리베이터 칸(22,24,26)의 작동을 제어함으로써, 미리 결정된 전략에 따라서 승객에게 봉사한다. 예를 들어, 엘리베이터 콘트롤러(28)는 특정의 층 또는 섹터(sector)에 봉사하기 위하여 칸들의 그룹을 만들 수 있고 각각의 칸들에 대한 상이한 스케쥴 전략을 선택할 수 있다. 비록 단일의 엘리베이터 콘트롤러(28)가 개략적으로 도시되었지만, 하나 이상의 콘트롤러 장치가 이러한 목적을 위하여 이용될 수 있다. 예시적인 엘리베이터 콘트롤러(28)는 예를 들어 엘리베이터 그룹 콘트롤러(group controller)를 이용하여 구현될 수 있다. 대안으로서, 예시적인 엘리베이터 콘트롤러(28)는 서로 통신하는 개별적인 엘리베이터 콘트롤러들을 가짐으로써 구현될 수 있거나, 또는 상기 설명된 예의 특징들 및 기능성을 구현하기 위한 중앙 제어를 가짐으로써 구현될 수 있다.
도 1 로부터 이해될 수 있는 바로서, 엘리베이터 칸(22,24,26)들은 로비 층(30), 중간 층(32,34,36) 및 최고층(40)을 포함하는 빌딩내의 복수개의 층들에서 서비스를 제공한다. 각각의 층들은 승객이 대응 엘리베이터 칸에 접근하게 하는 랜딩(landing)을 포함한다. 도면에서, 승강구 도어(42)들은 칸(22)에 의해 서비스되는 각각의 랜딩에 위치되고, 승강구 도어(44)들은 칸(24)에 의해 서비스되는 각각의 랜딩에 위치되고, 승강구 도어(46)들은 칸(26)에 의해 서비스되는 각각의 랜딩에 위치된다.
정상적인 작동 조건하에서, 엘리베이터 콘트롤러(28)는 복수의 공지된 엘리베이터 제어, 칸의 할당 및 스케쥴 전략중 어느 것이라도 이용한다. 도시된 예는 또한 특정의 통행 조건 또는 통상적이지 않은 통행 조건들을 해결하는 성능을 포함하는데, 특정의 통행 조건 또는 통상적이지 않은 통행 조건에서는 로비 층(30)과 별개인 발생층(originating floor)으로부터의 엘리베이터 서비스를 필요로 하는 상대적으로 많은 수의 승객들이 있다. 예를 들어, 중간 층들중 하나에 카페테리어가 위치하는 빌딩에서 통상적인 점심 시간 동안에는 일시적으로 많은 통행 조건들이 발생될 수 있다. 상대적으로 많은 수의 승객들은 점심 이후에 작업에 복귀할 수 있도록 그러한 빌딩의 레벨로부터 하나 또는 그 이상의 다른 빌딩 레벨로의 서비스를 필요로 한다. 다른 대량의 통행 조건들은 지붕층 호텔 레스토랑, 최상층 콘퍼런스 룸 또는 예를 들어 호텔 안의 대형 결혼식과 같이 잘 갖춰진 이벤트의 위치를 떠나는 다수의 사람들 때문에 발생될 수 있다.
도 2 는 로비 층(30)이 아닌 발생층으로부터의 서비스를 필요로 하는 승객들을 포함하는 대량의 통행 조건들을 역동적으로 해결하기 위한 예시적인 접근법을 요약한 플로우차트 다이아그램(50)을 포함한다. 로비층(30)이 아닌 발생층에서의 대량 통행 부하가 존재하는지의 여부는 예를 들어 콘트롤러(28)에 의해 도면 번호 52 에서 판단된다. 도시된 예에 따르면, 이러한 판단은 몇가지 방법들중 하나로 이루어질 수 있다. 도면 번호 54 에서, 인가된 개인(authorized individual)에 의해 콘트롤러(28)로 제공된 수동 지시(manual indication)에 기초하여 판단이 이루어진다. 일 실시예에서, 예를 들어 빌딩 매니저는 특정한 통행 조건이 해결될 필요가 있다는 지시를 엘리베이터 콘트롤러(28)에 제공하는 능력을 가진다. 빌딩 매니저는 예를 들어 대형의 콘퍼런스가 끝났을 때 또는 빌딩의 특정한 층에서 특별한 이벤트가 끝났을 때와 같이 대량의 통행 조건을 포함하게 되는 빌딩내의 예정된 이벤트를 알 것이다.
도시된 예에서 대량의 통행 부하가 존재하는지의 여부에 대한 판단이 이루어지는 다른 방법은, 특정한 층으로부터의 엘리베이터 서비스에 대한 다수의 요청들이 대량의 통행 조건을 나타내는지 여부를 판단하는 것을 포함한다. 이것은 도 2 의 도면 번호 56 에 도시되어 있다. 특정한 층으로부터의 요청의 수가 선택된 시간 기간내에 미리 결정된 쓰레숄드를 초과할 때, 그것은 다수의 개인들이 그 층으로부터 엘리베이터 서비스를 요청하고 있다는 대량 통행 부하 조건의 지시로서의 역할을 할 수 있다. 다른 기술은 특정한 층으로부터 요청들이 이루어지고 있는 빈도(frequency)를 점검하는 것을 포함한다.
도 2 에 따르면 로비가 아닌 다른 발생층에서 대량 통행 부하가 있는지의 여부를 판단하는 다른 방법은 하나 이상의 엘리베이터 칸들의 부하(load)가 대량 통행 조건을 나타내는지 여부를 판단하는 것을 포함한다. 이것은 도 2 에서 도면 번호 58 로 표시되어 있다. 예를 들어, 만약 하나 이상의 엘리베이터 칸이 대략 동시에 무겁게 부하를 받고서 같은 층으로부터 떠나면, 그것은 그 층으로부터의 서비스를 필요로 하는 다수의 사람이 있다는 지시(indication)일 수 있다.
엘리베이터 콘트롤러(28)는 도면 번호 52 에서의 판단을 이루기 위하여 하나 이상의 예시적인 지시를 이용한다. 대량의 통행 부하가 있을 때, 콘트롤러(28)는 발생층으로부터 승객들을 운반하도록 엘리베이터 칸(22,24 또는 26)들중 적어도 하나를 일시적으로 전용(專用)한다. 이것은 도 2 에서 도면 번호 60 으로 표시되어 있다. 도시된 예에서, 로비층(30)과는 별개인, 발생층으로부터 서비스를 제공하도록 전용된 칸들의 수는 도면 번호 62 에서 도시된 미리 결정된 수이거나, 또는 도면 번호 64 에서 도시된 동적으로(dynamically) 결정된 수이다. 일부 예에서, 빌딩 안에서 이용될 수 있는 엘리베이터 칸들의 수는 얼마나 많은 칸들이 일시적인 대량 통행 상황들을 해결하도록 전용될 수 있는지에 대한 제한을 둘 것이다. 그러한 시스템에 대하여, 도면 번호 62 에서 미리 결정된 수를 선택하는 것은 대량 통행 부하의 해결을 허용할 것이며 여전히 빌딩 안에서 다른 서비스를 제공하는데 이용될 수 있는 엘리베이터 칸들의 적절한 수를 유지한다. 다른 엘리베이터 시스템들은 충분한 엘리베이터 칸들이 이용될 수 있게 하여 엘리베이터 콘트롤러(28)는 특정의 통행 부하 조건에 따라서 상이한 수의 칸들을 선택할 수 있다. 이러한 설명이 주어지면, 당업자는 대량 통행 부하를 해결하도록 엘리베이터 칸들의 수를 선택하는 어떤 방법이 특정 상황의 필요성에 부합되는지를 이해할 것이다.
일단 적어도 하나의 엘리베이터가 발생층으로부터 이동하는 승객들에게 서비스를 제공하도록 일시적이고 배타적으로 전용되었다면, 콘트롤러(28)는 전용된 칸 또는 칸들을 제어하기 위하여 적어도 하나의 절정 통행 스케쥴 전략(peak traffic scheduling strategy)을 일시적으로 이용한다. 이것은 도 2 에서 도면 번호 70 으로 도시되어 있다. 도면 번호 72 에서 이용된 하나의 예시적인 스케쥴 전략은 단일 행선지로의 신속한 이동의 제공을 포함한다. 이러한 예에서 신속 이동은 양 방향에서 그 어떤 중간 정지도 없이 발생층과 단일 행선지 사이에서 엘리베이터 칸이 이동하는 것을 허용한다. 예를 들어, 대량 통행 부하는 발생층으로부터 동일한 행선지 층으로의 서비스를 필요로 하는 다수의 승객들(또는 승객들 모두)을 포함하는 것일 수 있다. 그러한 상황에서 스케쥴 전략은 단일 행선지로의 신속 이동을 포함할 수 있다. 이러한 전략은 다수의 사람들이 발생층으로부터 이동하여 빌딩을 나갈 때 이따금 유용하다. 그러한 상황에서, 로비 또는 바닥층(30)이 단일의 행선지일 수 있다.
다른 예에서, 신속 이동 스케쥴 전략은 승객을 발생층으로 보내는 성능을 가진다. 일부 예에서는 엘리베이터 칸이 발생층으로 복귀하는 이동중에 제한된 수의 정지가 허용되지만, 발생층으로부터 다수의 승객들을 운반할 필요성을 해결하는 일시적인 신속 이동 서비스들의 장점을 유지하도록 정지는 최소한으로 유지된다.
다른 시나리오는 다수의 승객들이 발생층을 떠나지만 빌딩 안의 다수의 위치들로 이동하는 것을 포함할 것이다. 그러한 상황에 대하여, 단일 행선지로의 신속 이동을 제공하도록 계획된(scheduled) 적어도 하나의 칸을 가지지만, 승객들이 의도된 행선지에 도달하도록 더 많은 융통성을 가지고 계획된 하나 이상의 다른 칸들을 가지는 것이 유용할 수 있다.
다른 스케쥴 전략은 도면 번호 74 로 도시되어 있으며, 이것은 발생층으로부터 단일 방향으로 엘리베이터 칸의 이동을 제어하는 것을 포함한다. 예를 들어, 카페테리어 층이 빌딩 높이의 중간에 인접하여 위치되는 상황에 대하여, 많은 개인들은 점심 후에 위로 이동할 수 있는 반면에 다른 사람들은 아래로 이동할 것이다. 한가지 예는 전용된 엘리베이터 칸들중 적어도 하나를 항상 상방향으로 이동시키고 다음에 발생층으로 복귀시켜서 더 많은 승객들을 태우도록 계획되는 것을 포함한다. 전용된 엘리베이터 칸들중 다른 하나는 발생층으로부터 하방향으로만 이동하고 다음에 더 많은 승객들을 태우도록 복귀하게끔 계획될 수 있다.
일부 예에서는 전용 엘리베이터 칸들중 하나를 위한 하나의 스케쥴 전략 및, 전용 엘리베이터 칸들중 다른 하나를 위한 제 2 의 상이한 스케쥴 전략을 이용하는 것이 포함된다. 발생층을 떠나는 승객들이 다수의 행선지들로 수송되도록 소망될 때, 발생층에서의 대량 통행 조건을 해결하도록 전용 엘리베이터 칸들중 상이한 것들에 상이한 스케쥴 전략들을 할당하는 것이 유용할 수 있다. 예를 들어, 발생층으로부터 상이한 방향들의 잠재적으로 상이한 행선지들로 향하는 승객들에게 서비스를 제공하도록, 분리된 그룹 작동 접근 방식(split group approach)이 이용될 수 있다.
일 예에서, 스케쥴 전략은 발생층을 가상의 로비(virtual lobby)로서 처리하고 로비 층(30)을 임의의 다른 행선지 층으로서 처리하는 상향 절정(up-peak) 스케쥴 전략과 유사하다. 하나의 그러한 스케쥴 전략은 가상의 로비로부터 아래 방향으로 서비스를 제공하는 스케쥴 알고리듬에서 하방향 이동을 상방향 이동으로 대체하기도 한다.
선택된 시간 기간 이후에, 엘리베이터 칸들은 정상의 서비스로 복귀될 수 있어서 이들은 일시적인 대량 통행 부하를 해결하기 위하여 이용된 스케쥴 전략 및 특정의 필요에 더 이상 전용되지 않는다. 일 예에서, 미리 결정된 시간의 양은 통행 스케쥴 전략을 위해 이용된다. 다른 예에서, 콘트롤러(28)는 대량 통행 부하 조건이 사라졌다는 정보를 얻고 전용 엘리베이터 칸들을 정상 서비스 적격(eligibility)으로 복귀시킨다.
하나의 예는 일시적인 대량 통행 부하 동안에 엘리베이터 칸들중 하나 또는 그 이상의 상태를 변화시키는 것을 포함한다. 예를 들어, 절정 이동 스케쥴 전략(peak travel scheduling strategy)이 이용되는 시간의 제 1 부분 동안 하나의 칸이 신속 서비스 칸일 수 있다. 절정 이동 스케쥴이 이용되는 시간의 제 2 부분에 대하여 신속 서비스 칸으로서 상이한 칸이 대체되는 반면에, 상기 칸은 정상 스케쥴 전략으로 복귀된다.
도 3 은 인터페이스 장치(80)를 개략적으로 도시하는데, 이것은 빌딩 매니저와 같은 개인이 엘리베이터 콘트롤러(28)와 통신하여 대량 통행 부하에 대한 응답을 요청할 수 있게 한다. 이러한 예는 메뉴 사양(menu option)들을 포함하는 터치 스크린 디스플레이(82)를 구비하며, 메뉴 사양들은 소망되는 정보를 엘리베이터 콘트롤러(28)에 제공하도록 선택될 수 있다. 이러한 예에서, 도면 번호 84 에서의 선택은 대량 통행 부하의 응답이 요청된다는 지시(indication)를 인가된 개인이 제공할 수 있게 한다. 도면 번호 86 에서, 입력 기능은 승객들이 수송될 필요가 있는 발생층을 개인이 식별할 수 있게 한다. 도면 번호 88 에서의 메뉴 사양은 예를 들어 인가된 개인의 선호에 따라서, 신속 작동, 단일 방향 작동, 섹터 작동(sectoring operation) 또는 분리 그룹 작동과 같은 바람직한 스케쥴 전략을 선택할 수 있게 한다.
인터페이스 장치(80)는 예를 들어 휴대용 무선 통신 장치일 수 있거나 또는 빌딩 통신 네트워크로 통합될 수 있다.
개시된 예는 빌딩 안에서 복수개의 층들중 어느 곳으로부터라도 동적(dynamic) 절정 이동 서비스를 제공하도록 빌딩내의 특정한 통행 수요를 해결할 수 있다. 개시된 예로써, 다양한 엘리베이터 통행 상황을 해결하여 상대적으로 짧은 시간 기간내에 다수의 승객들을 이동시켜서 향상된 엘리베이터 서비스를 제공할 수 있다.
상기의 설명은 본질적으로 제한적이라기보다 예시적이다. 개시된 예들에 대한 변형 및 수정이 본 발명의 본질로부터 이탈되지 않으면서 당업자에게 명백해질 수 있다. 본 발명에 주어진 법적인 보호 범위는 오직 다음의 청구 범위에 의해서만 결정될 수 있다.
20. 엘리베이터 시스템 22.24.26. 엘리베이터 칸
28. 엘리베이터 콘트롤러 30. 로비 층
32.34.36.38. 중간 층 40. 최상층

Claims (20)

  1. 복수개의 엘리베이터 칸들을 빌딩 안에 포함하는 엘리베이터 시스템의 제어 방법으로서,
    로비층과 별개인 빌딩 안의 발생층(originating floor)으로부터 엘리베이터 서비스를 요청하는 복수의 승객들을 포함하는 일시적인 대량 통행 조건이 존재함을 판단하는 단계;
    승객들을 발생층으로부터 수송하도록 복수의 엘리베이터 칸들을 일시적으로 전용(專用)시키는 단계로서, 대량 통행 부하 조건(heavy traffic load condition)에 따라서 일시적으로 전용된 엘리베이터 칸들의 수가 선택되는, 엘리베이터 칸들의 일시적 전용 단계; 및,
    선택된 시간 기간 동안, 전용된 복수의 엘리베이터 칸들중 제 1 엘리베이터 칸을 제어하기 위한 제 1 스케쥴 전략의 이용으로서, 상기 제 1 스케쥴 전략은 전용된 복수개의 엘리베이터 칸들중 제 1 엘리베이터 칸을 이용하여 승객들을 발생층과 제 1 행선지 층 사이에서만 양 방향으로 그 어떤 중간 정지도 없이 수송하는 것을 포함하는, 제 1 스케쥴 전략의 이용과,
    선택된 시간 기간 동안, 전용된 복수의 엘리베이터 칸들중 제 2 엘리베이터 칸을 제어하기 위한 상이한 제 2 스케쥴 전략의 이용으로서, 상기 제 2 스케쥴 전략은 전용된 복수개의 엘리베이터 칸들중 제 2 엘리베이터 칸을 이용하여 발생층으로부터 제 1 행선지 층과는 상이한 제 2 행선지 층으로만 승객을 수송하는 것을 포함하는, 제 2 스케쥴 전략의 이용을 포함하는,
    선택된 시간 기간 동안 전용된 복수의 엘리베이터 칸들을 제어하기 위한 절정 이동 스케쥴 전략(peak travel scheduling strategy)을 일시적으로 이용하는 단계;
    전용된 엘리베이터 칸들중 적어도 하나는 항상 발생층으로부터 상방향으로 이동하고 다음에 발생층으로 복귀하여 더 많은 승객들을 태우도록 계획되는 단계;
    전용된 엘리베이터 칸들중 다른 하나는 발생층으로부터 하방향으로만 이동하고 다음에 복귀하여 더 많은 승객들을 태우도록 계획되는 단계; 및
    일시적인 대량 통행 조건 동안에 하나 이상의 엘리베이터 칸들의 상태를 변화시키는 단계;를 포함하는, 엘리베이터 시스템의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    인가된 개인으로부터의 지시에 응답하여 일시적인 대량 통행 조건이 존재함을 판단하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 시스템의 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    인가된 개인은 빌딩 매니저인, 엘리베이터 시스템의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    발생층에서 등록된 엘리베이터 서비스에 대한 다수의 요청들이 미리 결정된 쓰레숄드(threshold)를 초과하는 것에 응답하여 일시적인 대량 통행 조건이 존재함을 판단하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 시스템의 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    발생층으로부터 떠나는 적어도 하나의 엘리베이터 칸의 부하(load)가 미리 결정된 쓰레숄드를 초과하는 것에 응답하여 일시적인 대량 통행 조건이 존재함을 판단하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 시스템의 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    일시적인 대량 통행 조건에 관한 정보에 기초하여 절정 이동 스케쥴 전략(peak travel scheduling strategy)의 이용을 제어하도록 다수의 엘리베이터 칸들을 판단하는, 엘리베이터 시스템의 제어 방법.
  9. 빌딩 안에 위치된 복수의 엘리베이터 칸들; 및,
    콘트롤러;를 포함하는 엘리베이터 시스템으로서, 콘트롤러는:
    로비층과 별개인 빌딩내의 발생층으로부터 엘리베이터 서비스를 요청하는 복수의 승객들을 포함하는 일시적인 대량 통행 조건이 존재함을 판단하고;
    발생층으로부터 승객들을 수송하도록 복수의 엘리베이터 칸들중 하나보다 많은 엘리베이터 칸을 일시적으로 전용시키고, 대량 통행 부하 조건에 따라서 일시적으로 전용된 엘리베이터 칸들의 수가 선택되고;
    선택된 시간 기간 동안, 전용된 엘리베이터 칸들중 제 1 엘리베이터 칸을 제어하기 위한 제 1 스케쥴 전략의 이용으로서, 상기 제 1 스케쥴 전략은 전용된 복수개의 엘리베이터 칸들중 제 1 엘리베이터 칸을 이용하여 승객들을 발생층과 제 1 행선지 층 사이에서만 양 방향으로 그 어떤 중간 정지도 없이 수송하는 것을 포함하는, 제 1 스케쥴 전략의 이용과,
    선택된 시간 기간 동안, 전용된 엘리베이터 칸들중 제 2 엘리베이터 칸을 제어하기 위한 상이한 제 2 스케쥴 전략의 이용으로서, 상기 제 2 스케쥴 전략은 전용된 복수개의 엘리베이터 칸들중 제 2 엘리베이터 칸을 이용하여 발생층으로부터 제 1 행선지 층과는 상이한 제 2 행선지 층으로만 승객을 수송하는 것을 포함하는, 제 2 스케쥴 전략의 이용과,
    전용된 엘리베이터 칸들중 적어도 하나는 항상 발생층으로부터 상방향으로 이동하고 다음에 발생층으로 복귀하여 더 많은 승객들을 태우는 계획과,
    전용된 엘리베이터 칸들중 다른 하나는 발생층으로부터 하방향으로만 이동하고 다음에 복귀하여 더 많은 승객들을 태우는 계획과,
    일시적인 대량 통행 조건 동안에 하나 이상의 엘리베이터 칸들의 상태 변화를 구비하는, 선택된 시간 기간 동안 복수의 엘리베이터 칸들중 하나 보다 많은 전용된 엘리베이터 칸들을 제어하기 위한 절정 이동 스케쥴 전략을 일시적으로 이용하도록; 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    콘트롤러는 인가된 개인으로부터의 지시에 응답하여 일시적인 대량 통행 조건이 존재함을 판단하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    인가된 개인은 빌딩 매니저인, 엘리베이터 시스템.
  12. 제 9 항에 있어서,
    콘트롤러는 발생층에서 등록된 엘리베이터 서비스에 대한 다수의 요청들이 미리 결정된 쓰레숄드를 초과하는 것에 응답하여 일시적인 대량 통행 조건이 존재함을 판단하도록 구성된, 엘리베이터 시스템.
  13. 제 9 항에 있어서,
    콘트롤러는 발생층으로부터 떠나는 적어도 하나의 엘리베이터 칸의 부하가 미리 결정된 쓰레숄드를 초과하는 것에 응답하여 일시적인 대량 통행 조건이 존재함을 판단하도록 구성된, 엘리베이터 시스템.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 제 9 항에 있어서,
    콘트롤러는 일시적인 대량 통행 조건에 관한 정보에 기초하여 절정 이동 스케쥴 전략의 이용을 제어하도록 다수의 엘리베이터 칸들을 판단하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  17. 제 9 항에 있어서,
    제 1 스케쥴 전략은 오직 발생층 및 제 1 행선지 층에서만 제 1 엘리베이터 칸이 정지할 수 있음을 포함하고,
    제 2 스케쥴 전략은 발생층 및 하나 보다 많은 제 2 행선지 층에서 제 2 엘리베이터 칸이 정지할 수 있음을 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  18. 제 1 항에 있어서,
    제 1 스케쥴 전략은 오직 발생층 및 제 1 행선지 층에서만 제 1 엘리베이터 칸이 정지할 수 있음을 포함하고,
    제 2 스케쥴 전략은 발생층 및 하나보다 많은 제 2 행선지 층에서 제 2 엘리베이터 칸이 정지할 수 있음을 포함하는, 엘리베이터 시스템의 제어 방법.
  19. 삭제
  20. 삭제
KR1020147003898A 2011-09-08 2011-09-08 동적인 통행 프로파일 해법을 가진 엘리베이터 시스템 KR101734423B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2011/050751 WO2013036225A1 (en) 2011-09-08 2011-09-08 Elevator system with dynamic traffic profile solutions

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140042895A KR20140042895A (ko) 2014-04-07
KR101734423B1 true KR101734423B1 (ko) 2017-05-11

Family

ID=47832466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020147003898A KR101734423B1 (ko) 2011-09-08 2011-09-08 동적인 통행 프로파일 해법을 가진 엘리베이터 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9481547B2 (ko)
JP (1) JP6162702B2 (ko)
KR (1) KR101734423B1 (ko)
CN (1) CN103764533B (ko)
GB (1) GB2509025B (ko)
WO (1) WO2013036225A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102661630B1 (ko) 2023-07-07 2024-05-08 국립부경대학교 산학협력단 자동 개집표기의 제어 장치

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2876610A1 (en) * 2013-11-25 2015-05-27 Inventio AG Controlling passenger traffic
CN104150297B (zh) * 2014-07-18 2016-07-06 成都海光核电技术服务有限公司 高层楼宇多电梯系统的控制系统的控制方法
US10683189B2 (en) * 2016-06-23 2020-06-16 Intel Corporation Contextual awareness-based elevator management
US20180093859A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Otis Elevator Company Occupant evacuation operation by allocating a variable number of cars to floors within an evacuation zone
US10723585B2 (en) * 2017-08-30 2020-07-28 Otis Elevator Company Adaptive split group elevator operation
EP3480754B1 (en) * 2017-11-07 2021-09-08 KONE Corporation Managing power demand of a plurality of passenger transport installations
CN107697758A (zh) * 2017-11-15 2018-02-16 安徽瑞隆机电设备有限公司 一种电梯高效率运行智能化控制系统
US11027943B2 (en) * 2018-03-29 2021-06-08 Otis Elevator Company Destination dispatch sectoring
US11661307B2 (en) 2019-04-01 2023-05-30 Otis Elevator Company Crowd sensing for elevator systems
CN112723053B (zh) * 2020-12-28 2022-10-14 上海三菱电梯有限公司 电梯群管理方法
CN113830633B (zh) * 2021-09-30 2023-04-14 深圳市旺龙智能科技有限公司 一种高峰期电梯运行的调度系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3642099A (en) 1968-08-21 1972-02-15 Hitachi Ltd Group supervisory control system for elevators
JP2641747B2 (ja) * 1988-11-25 1997-08-20 株式会社日立製作所 群管理エレベーター制御装置
JP2007031110A (ja) * 2005-07-28 2007-02-08 Hitachi Ltd 群管理エレベータ制御システム
JP2010195532A (ja) * 2009-02-25 2010-09-09 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの群管理制御装置およびエレベータの群管理制御運転方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4815502B1 (ko) * 1968-08-21 1973-05-15
JPS5548172A (en) * 1978-09-27 1980-04-05 Mitsubishi Electric Corp Group management device of elevator
JPS58151160A (ja) 1982-03-03 1983-09-08 Fujitsu Ltd 呼出信号送出方式
JPS58151160U (ja) * 1982-04-02 1983-10-11 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の群管理制御方式
CH658852A5 (de) 1982-04-08 1986-12-15 Inventio Ag Gruppensteuerung fuer aufzuege mit einer einrichtung fuer die steuerung des abwaertsspitzenverkehrs.
JPS625870A (ja) 1985-07-02 1987-01-12 Ricoh Co Ltd プリンタ
FI83625C (fi) * 1987-06-17 1991-08-12 Kone Oy Foerfarande foer subzoning av en hissgrupp.
US4838384A (en) 1988-06-21 1989-06-13 Otis Elevator Company Queue based elevator dispatching system using peak period traffic prediction
JP2624816B2 (ja) 1989-02-14 1997-06-25 株式会社東芝 エレベータ制御装置
FI91238C (fi) * 1989-11-15 1994-06-10 Kone Oy Hissiryhmän ohjausmenetelmä
US5276295A (en) * 1990-09-11 1994-01-04 Nader Kameli Predictor elevator for traffic during peak conditions
US5260526A (en) * 1991-04-29 1993-11-09 Otis Elevator Company Elevator car assignment conditioned on minimum criteria
US5243155A (en) 1991-04-29 1993-09-07 Otis Elevator Company Estimating number of people waiting for an elevator car based on crop and fuzzy values
AU645882B2 (en) 1991-04-29 1994-01-27 Otis Elevator Company Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car
JPH05139636A (ja) 1991-11-19 1993-06-08 Mitsubishi Electric Corp エレベータの運転装置
US5274202A (en) * 1992-08-10 1993-12-28 Otis Elevator Company Elevator dispatching accommodating interfloor traffic and employing a variable number of elevator cars in up-peak
JP3414846B2 (ja) * 1993-07-27 2003-06-09 三菱電機株式会社 交通手段制御装置
JP3650150B2 (ja) * 1993-09-20 2005-05-18 オーチス エレベータ カンパニー 瞬時的なセクタ割り付け方法
KR960011574B1 (ko) * 1994-02-08 1996-08-24 엘지산전 주식회사 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치
JPH0920468A (ja) 1995-07-04 1997-01-21 Hitachi Ltd エレベーターの群管理制御装置
US5750946A (en) 1995-11-30 1998-05-12 Otis Elevator Company Estimation of lobby traffic and traffic rate using fuzzy logic to control elevator dispatching for single source traffic
JPH09202547A (ja) 1996-01-30 1997-08-05 Hitachi Ltd エレベータの群管理制御方法
JPH09315707A (ja) 1996-05-29 1997-12-09 Otis Elevator Co 群管理エレベーター
FI111929B (fi) * 1997-01-23 2003-10-15 Kone Corp Hissiryhmän ohjaus
JP3375643B2 (ja) * 1998-01-19 2003-02-10 三菱電機株式会社 エレベーターの管理制御装置
US5969304A (en) 1998-10-21 1999-10-19 Otis Elevator Company Elevator system having high rise elevator without express zone
US6672431B2 (en) 2002-06-03 2004-01-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for controlling an elevator system
FI113531B (fi) * 2003-06-30 2004-05-14 Kone Corp Sisääntuloruuhkan tunnistaminen
US7434665B2 (en) * 2003-07-21 2008-10-14 Otis Elevator Company Elevator down peak sectoring with long call response
WO2006101553A2 (en) * 2005-03-18 2006-09-28 Otis Elevator Company Elevator traffic control including destination grouping
US7841450B2 (en) 2005-08-19 2010-11-30 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Twin elevator systems
JP5139636B2 (ja) 2006-01-12 2013-02-06 紀伊産業株式会社 打型化粧料およびその製法、並びにそれに用いる装置
EP2128071B1 (en) 2007-03-26 2016-07-06 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system
WO2009032733A1 (en) * 2007-08-28 2009-03-12 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Saturation control for destination dispatch systems
ATE550282T1 (de) 2007-08-28 2012-04-15 Thyssenkrupp Elevator Capital Corp Verfahren und vorrichtung zur verringerung der wartezeiten für zielbasierte versandsysteme
CN101723208B (zh) * 2009-04-02 2012-08-08 浙江大学 面向商住多用途楼的电梯优化配置方法及其系统
WO2012022827A1 (en) * 2010-08-19 2012-02-23 Kone Corporation Passenger flow management system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3642099A (en) 1968-08-21 1972-02-15 Hitachi Ltd Group supervisory control system for elevators
JP2641747B2 (ja) * 1988-11-25 1997-08-20 株式会社日立製作所 群管理エレベーター制御装置
JP2007031110A (ja) * 2005-07-28 2007-02-08 Hitachi Ltd 群管理エレベータ制御システム
JP2010195532A (ja) * 2009-02-25 2010-09-09 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの群管理制御装置およびエレベータの群管理制御運転方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102661630B1 (ko) 2023-07-07 2024-05-08 국립부경대학교 산학협력단 자동 개집표기의 제어 장치

Also Published As

Publication number Publication date
GB2509025B (en) 2017-02-08
US20140231177A1 (en) 2014-08-21
CN103764533A (zh) 2014-04-30
WO2013036225A1 (en) 2013-03-14
US9481547B2 (en) 2016-11-01
JP2014526425A (ja) 2014-10-06
GB201405467D0 (en) 2014-05-07
GB2509025A (en) 2014-06-18
KR20140042895A (ko) 2014-04-07
CN103764533B (zh) 2017-05-31
JP6162702B2 (ja) 2017-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101734423B1 (ko) 동적인 통행 프로파일 해법을 가진 엘리베이터 시스템
KR102081494B1 (ko) 복수의 통로 및 복수의 카를 갖는 엘리베이터 시스템의 작동 방법
US8387757B2 (en) Elevator car assignment control strategy with passenger group separation and future serviceability features
WO2019087249A1 (ja) エレベーター運行管理システムおよびエレベーター運行管理方法
US10099892B2 (en) Elevator group controller with wear based call allocation of elevators
MX2011004210A (es) Sistema elevador.
JP5904032B2 (ja) エレベータの群管理制御装置及び群管理制御方法
JP2013510060A (ja) 分散型配車を行うエレベータシステム
US20180257906A1 (en) Control method for an elevator control system
CN114014110B (zh) 电梯运行控制方法、系统、计算机设备和存储介质
CN114644267B (zh) 双层电梯的组群管理控制装置以及组群管理控制方法
CN101111444A (zh) 向电梯井内两轿厢之一下达产生在其一的延迟最小化指令
JP2001310876A (ja) ダブルデッキエレベータシステムの制御装置および制御方法
JP5159794B2 (ja) エレベータ群管理システム
WO2010055563A1 (ja) エレベーター群管理システム
CN112209188B (zh) 电梯的群管理系统
JPH06171845A (ja) エレベータ運行制御装置および方法
JP6799161B2 (ja) エレベーター装置
JP2024038987A (ja) ロボット連動エレベーター制御システム
KR20190001730U (ko) 반자주식 주차타워
JPH0275577A (ja) 群管理制御エレベータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E90F Notification of reason for final refusal
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant