JP2001130843A - エレベータ制御装置 - Google Patents

エレベータ制御装置

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JP2001130843A JP31507599A JP31507599A JP2001130843A JP 2001130843 A JP2001130843 A JP 2001130843A JP 31507599 A JP31507599 A JP 31507599A JP 31507599 A JP31507599 A JP 31507599A JP 2001130843 A JP2001130843 A JP 2001130843A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】１本のシャフト内に複数のかごが就役するエレ
ベータに対し、衝突の危険を回避しながら、より効率の
良い群管理制御を行なえるエレベータ制御装置を提供す
る。 【解決手段】新規呼びに対し、かご間で衝突が生ずる危
険度を算出する危険度算出部と、危険度に基づいてかご
を割当てるかご割当て部と、かごの運転を制御する運転
制御部を備え、危険度を各かご毎に算出し、到着予測時
間から算出したかごの退避可能性に基づいて危険度を再
計算する。同一シャフト内他かごが退避不可能な危険度
大のかごを割当て候補から除外する。危険度に加えてい
くつかの評価指標を併せて評価し、割当てかごを決定す
る。交通状態判別により一部のかごを回送、休止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、1本のシャフト
内に複数のかごが就役するエレーベータシステムの制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータは１本のシャフトに１
つのかごが設けられているが、１本のシャフトに複数の
かごが設けられているエレベータシステムも提案されて
いる。前者の一般的なエレベータシステムの場合には通
常いわゆる群管理制御が利用されている。1本のシャフ
ト内に複数のかごが就役するエレーベータシステムにも
群管理制御が提案されているが、この場合には、同一シ
ャフト内に就役するかごの衝突を回避するように制御す
ることが要求される。
【０００３】このような要求を満足する群管理制御装置
として、例えば特開平９−２７２６６２号公報や特開平
８−１３３６１１号公報に記載された方法が提案されて
いる。
【０００４】特開平９−２７２６６２号公報には、各か
ごが縦横移動可能な所謂ロープレスのエレベータシステ
ムを前提とし、呼び無しのかごを停止させるかまたは横
行路に移動させて衝突を回避することが開示されてい
る。
【０００５】特開平８−１３３６１１号公報には、ある
かごに対して他のかごの進入を禁止する区間を設定し、
他のかごがこの区間に進入しないように停止させる制御
装置が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の技
術には、以下のような問題があった。前者の公報記載の
群管理制御装置では、呼びの無いかごを横行路へ移動、
退避させることが出来ないシステムに対しては有効では
なく、また呼びの無いかごを横行路へ移動させない場合
にはシャフト内でその呼びの無いかごを単に停止させる
だけであり、各かごを効率的に運行することはできな
い。一方、後者の公報記載の群管理制御装置では、進入
禁止区間の手前で呼びの無いかごに仮の呼びを与えて停
止させてしまうため、やはり各かごの効率的な運行が出
来ない。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消し、
より効率の良い群管理制御を行なえるエレベータの制御
装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明にかかるエレベ
ータ制御装置は、1本のシャフト内に複数のかごが就役
するエレベータを制御するエレベータ制御装置におい
て、新規呼びが発生した時、かご間で衝突が生ずる危険
度を算出する危険度算出部と、前記危険度に基づいて前
記新規呼びに対してかごを割当てるかご割当て部と、該
かご割当て部の割当て結果に基づいてかごの運転を制御
する運転制御部とを備えるものである。
【０００９】また、前記危険度算出部が、衝突の確率を
危険度として各かご毎に算出し、所定のしきい値より危
険度が大なるかごに対する同一シャフト内の他のかごの
退避可能性を算出し、該退避可能性に基づいて前記危険
度を再計算するものであってもよい。
【００１０】また、前記かご割当て部は、前記他のかご
が退避不可能な場合、同一シャフト内の前記所定のしき
い値より危険度が大なるかごを割り当て候補から除外す
るものであってもよい。
【００１１】さらに、前記退避可能性が、前記新規呼び
の発生した階への各かごの到着予測時間に基づくもので
あってもよい。
【００１２】また、前記かご割当て部が、前記危険度に
加えて待ち時間、予報外れおよびかご内負荷のうち少な
くとも一つを含む評価指標に基づきかごを割当てるもの
であってもよい。
【００１３】また、前記かごの交通状態を判別する交通
状態判別部を有し、判別結果に基づいて運転制御部が一
部のかごを所定階に回送して休止させるものであっても
よい。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図を用いて説明する。図１〜４は本発明に係るエレ
ベータ制御装置の実施の形態を示す図である。
【００１５】本実施の形態は図２に示すように各シャフ
トの中に複数のかごが就役する１バンク構成のエレベー
タシステムに本発明に係るエレベータ制御装置を適用し
た例である。
【００１６】図１において、１は複数のかごを効率的に
制御する群管理制御装置であり、２Ａ１〜２Ｄ２は図２
に示す複数のかごＡ１〜Ｄ２をそれぞれ制御するかご制
御装置である。３は各階に設置された周知の呼び登録装
置であり、通常ＵＰ／ＤＯＷＮ乗り場呼び釦が使用され
る。
【００１７】図２のＡ１〜Ｄ２は各シャフト＃Ａ〜＃Ｄ
内に就役するかごであり、ある階に設置された呼び登録
装置３を通じて乗り場呼び（図２の▲）が登録されると
Ａ１〜Ｄ２のいずれかのかごが割り当てられ、その呼び
に応答する。なお、図２はシャフト数４本、各シャフト
に２台のかごが就役している例を示しているが、シャフ
ト数とシャフト内かご台数はこれに制限されない。通常
の群管理ではホールの乗客の乗りやすさからシャフト数
は８本程度までとされているが、制御そのものからの制
限はない。またシャフト内台数は昇降行程によって適宜
台数を決定してよい。以下では説明を簡略化するため、
シャフト内台数は２台としている。
【００１８】図１の群管理制御装置１は通信インターフ
ェイス入出力部１Ａ、交通状態判別部１Ｂ、かご休止判
定部１Ｃ、予測演算部１Ｄ、危険度算出部１Ｅ、退避可
能性算出部１Ｆ、評価値演算部１Ｇ、かご割当て部１
Ｈ、運転制御部１Ｊから構成される。
【００１９】通信インターフェイス入出力部１Ａは呼び
登録装置３および各台制御装置２Ａ１〜２Ｄ２との通信
・データ伝送を行なう。交通状態判別部１Ｂは呼び状
況、かご状態などからビル内交通状態を判別する。かご
休止判定部１Ｃは、前記交通状態判別部１Ｂの判別結果
に応じて各シャフト内かごを休止させるかを判定する。
予測演算部１Ｄは、新規呼びに際し各かごを割り当てた
と仮定し、各かごの到着予測時間とかご内負荷を予測す
る。危険度算出部１Ｅは、各かごを割り当てた時に同一
シャフト内の他のかごが放置されるものとしてかごの間
で衝突が生じる危険度を算出する。退避可能性算出部１
Ｆは衝突の危険性がある場合にかごを退避させることが
できるかを判定する。
【００２０】評価値演算部１Ｇは、前記危険度とともに
各かごに対する待ち時間評価や予報外れ・満員などの評
価指標を総合的に評価する。かご割当て部１Ｈは前記評
価値演算部の演算結果により最終的な割当てかごを選択
する。運転制御部１Ｊは、前記かご割当て部１Ｈの選択
結果によるかごの割当て指令、退避、途中停止並びに前
記交通状態判別部１Ｂの判別結果によるかご休止判定部
１Ｃの判定により回送、休止などの指令を行なう。
【００２１】次にこの実施の形態の動作について図３お
よび図４を用いて説明する。図３において、まずステッ
プ３１において通信インターフェイス入出力部１Ａを通
じて交通状態を入力し、交通状態判別部１Ｂがビル内交
通の状態判別を行なう。ここでいう交通状態とは、例え
ば過去5分間程度の各階における乗降者数をいう。そし
てこの乗降者数からその時点のビル内交通の状態を判別
する。ここでは判別方法を特定はしないが、従来から乗
降者数の総数が一定値より少ない状態であるとか、ある
いはニューラルネット技術を用いて交通状態判別を行な
うなどが従来技術として報告されている。
【００２２】ステップ３１の判別結果が閑散時であった
場合（ステップ３２でYesの場合）、ステップ３３でか
ご休止判定部１Ｃが同一シャフト内の一方のかごを休止
させるかを判定し、ステップ３４で運転制御部１Ｊが前
記ステップ３３で指定されたかごを所定の位置まで回送
させた上で休止させる、回送・休止指令を行なう。
【００２３】ステップ３３におけるかごの休止判定にお
いて、休止させるかごの台数およびシャフト数は、例え
ば閑散の度合い、すなわち交通量に応じて決定すれば良
い。最も単純な状態は閑散時と判別された場合に、各シ
ャフト内に１台ずつを残して他のかごを休止させること
である。この場合、シャフト内におけるかご衝突の危険
性がなくなるので、通常の（１シャフト−１カーの）エ
レベータシステムに適用されるものと同等の群管理制御
（ステップ３５）をすれば良い。
【００２４】またステップ３１の判別結果が閑散時でな
かった場合（ステップ３２でＮｏの場合）はステップ３
５で、かごを休止させない通常状況下での群管理制御を
行なう。
【００２５】このステップ３１〜３５の判別演算は、リ
アルタイムでなく例えば１分ごとというように定期的に
行なえば良い。
【００２６】図４において、ステップ４０で、ある階か
ら新たな乗り場呼びが発生したことが通信インターフェ
イス入出力部１Ａを通じて入力される。ステップ４１で
予測演算部１Ｄが予測演算を行なう。この予測演算は各
かごを新規乗り場呼びに割り当てたと仮定した場合に、
各かごが新規乗り場呼びの階に何秒後に到着できるか、
また階到着時点のかご内負荷を予測するもので、周知の
手順を用いることができる。
【００２７】続いてステップ４２において、危険度算出
部１Ｅが各かごを割り当てたと仮定した場合の危険度を
算出する。この危険度算出について図２を参照して説明
する。図２は＃Ａ〜＃Ｄの４本のシャフトに就役してい
る各２台のかご（Ａ１、Ａ２、Ｂ１、‥‥‥、Ｄ２）が
１階から１０階までをサービスするエレベーターシステ
ムであり、３階ＵＰ方向に新規呼びが発生した場合を例
として図示している。なお図２においてＢ１Ｆ、１１Ｆ
はそれぞれ上下かごの休止（退避）階である。図２にお
いてシャフト＃Ａ、＃Ｂの上下かごと、＃Ｃの下かごは
この時点で呼びが登録されておらず停止している。ま
た、シャフト＃Ｃ、＃Ｄの上かごと＃Ｄの下かごはそれ
ぞれかご呼びを持ち、ＤＯＷＮおよびＵＰ方向に走行を
開始している。
【００２８】危険度の算出は以下のようにして行なう。
図２の状況でシャフト＃Ａの下かごＡ１を割り当てた場
合、３階で乗車した乗客は４階から１０階までのいずれ
かの階で降車するが、衝突が起こるのは乗客が１０階に
向かう場合のみである。したがってこの場合の危険度は
以下のように記述することが出来る。 Coll.-Degree (A1)=1/(10-3)=1/7 (Coll.-Degree
(car):かごcarの危険度)
【００２９】また上かごＡ２を割り当てた場合には、上
かごは現在位置→３階→ＵＰ方向の順で走行するので、
下かごが動かない限り衝突の危険はない。したがって Coll.-Degree (A2)=0 である。以下同様にして各かごの危険度は以下のように
算出することが出来る。 Coll.-Degree (B1)=6/7 , Coll.-Degree (B2)=0 Coll.-Degree (C1)=6/7 , Coll.-Degree (C2)=0 Coll.-Degree (D1)=6/7 , Coll.-Degree (D2)=1 ・・・(1)
【００３０】以上のようにして各かごに対する危険度が
計算されるとステップ４３で各かごの危険度が大きいか
どうかの判定を行なう。この判定には危険度に対して一
定のしきい値（例えば Th=0.3）を設定しておけば良
い。そして各かごについて危険度が大きいと判定された
場合（ステップ４３でＹｅｓの場合）、退避可能性算出
部１Ｆが同一シャフト内の他のかごが退避可能かどうか
の判定を行なう。以下このステップ４４での手順につい
て説明する。
【００３１】図２の例の場合、（１）式の結果により危
険度大と判定されるかごはＢ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｄ２であ
る。この内Ｂ１が割り当てられた場合はＢ２が呼びを持
っていないので退避可能と判定される。Ｂ２は必要に応
じて１１階を含む上方階へ退避することが出来るからで
ある。
【００３２】またＣ１とＤ１の場合、ともに上かごＣ２
とＤ２が呼びを持っているが、この場合は予測演算部１
Ｄの演算結果である各階到着予測時間を用いて判定す
る。すなわち上下かごの到着予測時間を算出し、退避す
べきかごが割当てかごより早く到着し、さらに退避に必
要な一定時間の余裕があるかないかによって判断する。
以下、例を用いて具体的に説明する。なお説明を簡略化
するため、以下では１階床あたりの走行時間を２秒、停
止時間を１回あたり１０秒として到着予測時間を計算す
る。このようにすると各かごの到着予測時間は Ｃ１を割り当てた場合： T(C1,5F)=18 , T(C2,5F)=10 (T(car,fl):かごcarの
fl階への到着予測時間) Ｄ１を割り当てた場合： T(D1,5F)=28, T(D2, 5F)=10 Ｄ２を割り当てた場合： T(D2,4F)=22, T(D1,4F)=6
【００３３】また、退避に必要な一定の余裕時間を１０
秒とし、これをmargin_t=10と表記すると、以下の関係
式が成り立つ。 Ｃ１を割り当てた場合： T(C1, 5F) < T(C2, 5F)+margin_t Ｄ１を割り当てた場合： T (D1, 5F) > T (D2, 5F)+margin_t Ｄ２を割り当てた場合： T (D2, 4F) > T (D1, 4F)+margin_t
【００３４】上記の結果より、Ｃ１を割り当てた場合の
Ｃ２は退避不可、Ｄ１を割り当てた場合のＤ２およびＤ
２を割り当てた場合のＤ１は退避可能と判定することが
出来る。
【００３５】次にステップ４５では、ステップ４４で退
避可能と判定されたかごについて危険度の再計算を行な
う。この再計算方法としては、例えば退避が必要となる
ペナルティとしてステップ４３でのしきい値を代入する
などが考えられる。すなわち図２の例では Coll.-Degree (D1)=Th (=0.3), Coll.-Degree (D2)=Th
(=0.3) となる。
【００３６】このようにして、ステップ４３〜４５の手
順を各かごについて行なった後、ステップ４６で候補か
ごの選択を行なう。この候補かごとは前記ステップ４２
あるいはステップ４５で計算した危険度が大きいかごを
除いたかごである。この危険度の大小の判定には前記し
きい値が用いられる。図４の場合、Ｃ１が除外され、他
のかごが候補かごとなる。
【００３７】続いてステップ４７で前記候補かごに対し
て評価値演算部１Ｇが評価値の計算を行なう。この評価
値計算の対象となる評価指標としては、前記危険度の他
に平均待ち時間、長待ち率、待ち時間分布などで評価す
る待ち時間評価、予報されていないエレベータが予報し
たエレベータよりも先に呼びに応答して到着してしまう
予報外れの発生率を用いる予報外れ評価、満員確率評価
など種々の評価要素が考えられるが、いずれも周知であ
り指標および評価の手順の詳細については省略する。
【００３８】なお、総合評価値の計算方法として、例え
ば以下の総合評価関数を用いれば良い。 総合評価＝W1×待ち時間評価＋W2×予報外れ評価＋W3×
満員評価＋W4×危険度（W1〜W4：ウェイト）
【００３９】またステップ４８ではステップ４７で計算
した評価値を総合的に評価し、総合評価値の最良のかご
を割当てかごとして選択する。このステップはかご割当
て部１Ｈが行なう。
【００４０】上記までの手順で割当てかごが決定されれ
ば、ステップ４９で割当て指令を行なうとともに、必要
に応じて退避すべきかごに退避指令を行なう。このステ
ップ４９は運転制御部１Ｊが行なう。
【００４１】
【発明の効果】この発明に係るエレベータ制御装置は、
1本のシャフト内に複数のかごが就役するエレベータを
制御するエレベータ制御装置において、新規呼びが発生
した時、かご間で衝突が生ずる危険度を算出する危険度
算出部と、前記危険度に基づいて前記新規呼びに対して
かごを割当てるかご割当て部と、該かご割当て部の割当
て結果に基づいてかごの運転を制御する運転制御部とを
備えるものである。そのため、衝突の発生を回避しつ
つ、最良の運転効率をあげることが出来る効果がある。
【００４２】また、前記危険度算出部が、衝突の確率を
危険度として各かご毎に算出し、所定のしきい値より危
険度が大なるかごに対する同一シャフト内の他のかごの
退避可能性を算出し、該退避可能性に基づいて前記危険
度を再計算するものであってもよい。そのため、危険度
をより正確に把握でき、効率的な制御を行なえる効果が
ある。
【００４３】また、前記かご割当て部は、前記他のかご
が退避不可能な場合、同一シャフト内の前記所定のしき
い値より危険度が大なるかごを割り当て候補から除外す
るものであってもよい。そのため、衝突の起きる可能性
を最小にできる効果がある。
【００４４】さらに、前記退避可能性が、前記新規呼び
の発生した階への各かごの到着予測時間に基づくもので
あってもよい。そのため、予測演算部の演算結果を用い
ることができ、新たな追加データを加えることなく必要
な演算ができる。
【００４５】また、前記かご割当て部が、前記危険度に
加えて待ち時間、予報外れおよび満員確率のうち少なく
とも一つを含む評価指標に基づきかごを割当てるもので
あってもよい。そのため、最良の運転効率をあげること
が出来る効果がある。
【００４６】また、前記かごの交通状態を判別する交通
状態判別部を有し、判別結果に基づいて運転制御部が一
部のかごを所定階に回送して休止させるものであっても
よい。そのため、衝突発生の可能性は減少し、常に必要
なかごのみを稼動させることができ、サービスを悪化さ
せない範囲で省エネルギー効果をあげることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るエレベータ制御装置の実施の形
態を示すブロック図
【図２】 図１に示されるエレベータ制御装置が適用さ
れるエレベータシステムの運行状態図
【図３】 本発明に係るエレベータ制御装置の実施の形
態におけるかご回送・休止手順の概略を示すフローチャ
ート
【図４】 本発明に係るエレベータ制御装置の実施の形
態における動作手順の概略を示すフローチャート
【符号の説明】
１ 群管理制御装置 １Ａ 通信インターフ
ェイス入出力部 １Ｂ 交通状態判定部 １Ｃ かご休止判定部 １Ｄ 予測演算部 １Ｅ 危険度算出部 １Ｆ 退避可能性算出部 １Ｇ 評価値演算部 １Ｈ かご割当て部 １Ｊ 運転制御部 ２Ａ１〜２Ｄ２ かご制御装置 ３ 呼び登録装置 ＃Ａ〜＃Ｄ シャフト Ａ１〜Ｄ２ かご

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 1本のシャフト内に複数のかごが就役
    するエレベータを制御するエレベータ制御装置におい
    て、 新規呼びが発生した時、かご間で衝突が生ずる危険度を
    算出する危険度算出部と、 前記危険度に基づいて前記新規呼びに対してかごを割当
    てるかご割当て部と、 該かご割当て部の割当て結果に基づいてかごの運転を制
    御する運転制御部とを備えたことを特徴とするエレベー
    タ制御装置。
  2. 【請求項２】 前記危険度算出部は、衝突の確率を危
    険度として各かご毎に算出し、 所定のしきい値より危険度が大なるかごに対する同一シ
    ャフト内の他のかごの退避可能性を算出し、該退避可能
    性に基づいて前記危険度を再計算することを特徴とする
    請求項１記載のエレベータ制御装置。
  3. 【請求項３】 前記かご割当て部は、前記他のかごが
    退避不可能な場合、同一シャフト内の前記所定のしきい
    値より危険度が大なるかごを割り当て候補から除外する
    ことを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。
  4. 【請求項４】 前記退避可能性が、前記新規呼びの発
    生した階への各かごの到着予測時間に基づくことを特徴
    とする請求項２記載のエレベータ制御装置。
  5. 【請求項５】 前記かご割当て部が、前記危険度に加
    えて待ち時間、予報外れおよびかご内負荷のうち少なく
    とも一つを含む評価指標に基づきかごを割当てることを
    特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
  6. 【請求項６】 前記かごの交通状態を判別する交通状
    態判別部を有し、判別結果に基づいて運転制御部が一部
    のかごを所定位置に回送して休止させることを特徴とす
    る請求項１記載のエレベータ制御装置。
  7. 【請求項７】 1本のシャフト内に複数のかごが就役
    するエレベータを制御するエレベータ制御装置におい
    て、 前記かごの交通状態が閑散か否かを判別する交通状態判
    別部と、前記かごの交通状態が閑散であると判別された
    とき、１本のシャフト内に一つのかごのみが運転される
    ように、残りのかごを所定位置に回送して休止させる運
    転制御部とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装
    置。
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