JPH04313571A - エレベータ制御方法 - Google Patents
エレベータ制御方法Info
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- JPH04313571A JPH04313571A JP3079392A JP7939291A JPH04313571A JP H04313571 A JPH04313571 A JP H04313571A JP 3079392 A JP3079392 A JP 3079392A JP 7939291 A JP7939291 A JP 7939291A JP H04313571 A JPH04313571 A JP H04313571A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- time
- departure
- running
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 17
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
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- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2433—For elevator systems with a single shaft and multiple cars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/224—Avoiding potential interference between elevator cars
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、共通の昇降路内に配
置された複数のエレベータの並行走行による騒音増大を
防止するエレベータ制御方法に関し、特に並行走行の検
出範囲及び出発阻止時間を最小限にして簡素化及び高精
度化を実現したエレベータ制御方法に関するものである
。
置された複数のエレベータの並行走行による騒音増大を
防止するエレベータ制御方法に関し、特に並行走行の検
出範囲及び出発阻止時間を最小限にして簡素化及び高精
度化を実現したエレベータ制御方法に関するものである
。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータの昇降路内の空気は
、エレベータの走行により乗かご付近で高速に流れるた
め、エレベータ走行中には騒音が生じるが、この騒音は
昇降路の内面と乗かごの側面との隙間が少なく且つ両者
の対向面積が大きいほどひどくなる。
、エレベータの走行により乗かご付近で高速に流れるた
め、エレベータ走行中には騒音が生じるが、この騒音は
昇降路の内面と乗かごの側面との隙間が少なく且つ両者
の対向面積が大きいほどひどくなる。
【０００３】又、複数台のエレベータを並設する場合、
昇降路用の場所等の省スペースを目的として、従来より
、例えば１つの昇降路内に２台のエレベータが配置する
構造が提案されている。この場合、通常は上記のような
騒音が生じることはないが、２台のエレベータが並行走
行（同一方向に近接して走行）する場合には、騒音及び
振動は急激に大きくなる。この騒音は乗客に不安を与え
ることになり、サービス上好ましくないので、並行走行
を防止して騒音を解消するための種々の提案がなされて
いる。
昇降路用の場所等の省スペースを目的として、従来より
、例えば１つの昇降路内に２台のエレベータが配置する
構造が提案されている。この場合、通常は上記のような
騒音が生じることはないが、２台のエレベータが並行走
行（同一方向に近接して走行）する場合には、騒音及び
振動は急激に大きくなる。この騒音は乗客に不安を与え
ることになり、サービス上好ましくないので、並行走行
を防止して騒音を解消するための種々の提案がなされて
いる。
【０００４】図４は例えば特公昭５４−１４３８１号公
報に記載された従来のエレベータ制御方法を示す説明図
であり、エレベータの走行時間と位置との関係を示して
いる。図において、横軸は時間ｔ［ｓｅｃ］、縦軸はエ
レベータ進行方向の距離ｈ［ｍ］であり、Ａ、Ｃ１及び
Ｃ２は加速時の走行曲線、Ｂ１及びＢ２は定速時の走行
曲線である。
報に記載された従来のエレベータ制御方法を示す説明図
であり、エレベータの走行時間と位置との関係を示して
いる。図において、横軸は時間ｔ［ｓｅｃ］、縦軸はエ
レベータ進行方向の距離ｈ［ｍ］であり、Ａ、Ｃ１及び
Ｃ２は加速時の走行曲線、Ｂ１及びＢ２は定速時の走行
曲線である。
【０００５】この場合、他のエレベータの条件に基づい
て、時刻ｔ０に０の位置を出発する停止エレベータの出
発時刻を制御し、停止エレベータの位置に対する予定範
囲内に停止エレベータと同一方向に向かう他のエレベー
タが存在するとき、停止エレベータの出発を阻止して他
のエレベータと並行走行しないようにする。同様に、各
エレベータの出発時刻は、同一方向の走行中の他のエレ
ベータに関連付けて制御される。
て、時刻ｔ０に０の位置を出発する停止エレベータの出
発時刻を制御し、停止エレベータの位置に対する予定範
囲内に停止エレベータと同一方向に向かう他のエレベー
タが存在するとき、停止エレベータの出発を阻止して他
のエレベータと並行走行しないようにする。同様に、各
エレベータの出発時刻は、同一方向の走行中の他のエレ
ベータに関連付けて制御される。
【０００６】例えば、時刻ｔ０において位置０（原点）
を出発したエレベータは曲線Ａのように加速移動され、
位置α′、αから出発したエレベータは曲線Ｃ１、Ｃ２
のように加速移動される。一方、位置β、β′を定格速
度で通過するエレベータは曲線Ｂ１、Ｂ２（この場合、
直線となる）のように走行する。ここで、２台のエレベ
ータの並行走行が許容できる接近距離をＨ［ｍ］とし、
時刻ｔ０に出発したエレベータに対して、高速走行時に
Ｈ［ｍ］以内に接近したエレベータが存在しないという
条件を満足させることを考える。
を出発したエレベータは曲線Ａのように加速移動され、
位置α′、αから出発したエレベータは曲線Ｃ１、Ｃ２
のように加速移動される。一方、位置β、β′を定格速
度で通過するエレベータは曲線Ｂ１、Ｂ２（この場合、
直線となる）のように走行する。ここで、２台のエレベ
ータの並行走行が許容できる接近距離をＨ［ｍ］とし、
時刻ｔ０に出発したエレベータに対して、高速走行時に
Ｈ［ｍ］以内に接近したエレベータが存在しないという
条件を満足させることを考える。
【０００７】このとき、位置０〜α間の距離及び位置α
′〜０間の距離をそれぞれＨ［ｍ］、位置β〜β′間の
距離を２Ｈ［ｍ］とすれば、或るエレベータが出発する
時刻ｔ０において、位置α〜β間に他のエレベータが存
在しなければ十分である。又、他のエレベータの速度及
び位置を関係付けて検出した場合、定格速度で走行中の
他のエレベータは、位置β′〜β間に存在しなければ十
分であり、出発直前にある他のエレベータは、位置α〜
α′間に存在しなければ十分である。
′〜０間の距離をそれぞれＨ［ｍ］、位置β〜β′間の
距離を２Ｈ［ｍ］とすれば、或るエレベータが出発する
時刻ｔ０において、位置α〜β間に他のエレベータが存
在しなければ十分である。又、他のエレベータの速度及
び位置を関係付けて検出した場合、定格速度で走行中の
他のエレベータは、位置β′〜β間に存在しなければ十
分であり、出発直前にある他のエレベータは、位置α〜
α′間に存在しなければ十分である。
【０００８】しかしながら、この制御方法はエレベータ
の検出範囲（斜線部参照）が広く、並行走行の許容接近
距離Ｈ［ｍ］以上離れるエレベータも検出対象に含まれ
ている。又、速度及び位置を関係付けて検出範囲を狭め
たとしても、他のエレベータが定格速度で走行中である
か又は出発直前であるかを区別しなければならず、条件
が複雑となる。更に、出発直前から定格速度で走行する
までの間においては、図示したように速度及び位置に応
じて並行走行範囲が変化するため、適切な検出範囲を得
ることが困難である。
の検出範囲（斜線部参照）が広く、並行走行の許容接近
距離Ｈ［ｍ］以上離れるエレベータも検出対象に含まれ
ている。又、速度及び位置を関係付けて検出範囲を狭め
たとしても、他のエレベータが定格速度で走行中である
か又は出発直前であるかを区別しなければならず、条件
が複雑となる。更に、出発直前から定格速度で走行する
までの間においては、図示したように速度及び位置に応
じて並行走行範囲が変化するため、適切な検出範囲を得
ることが困難である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータ制御
方法は以上のように、並行走行対象となるエレベータの
検出範囲が広く且つ条件が複雑であるため、適切な検出
範囲を設定することが困難であった。従って、検出範囲
及び出発阻止時間を最小限にすることができず、エレベ
ータ運行上の影響が大きくなるうえ、出発阻止中に乗客
に多大な不快感を与えるという問題点があった。
方法は以上のように、並行走行対象となるエレベータの
検出範囲が広く且つ条件が複雑であるため、適切な検出
範囲を設定することが困難であった。従って、検出範囲
及び出発阻止時間を最小限にすることができず、エレベ
ータ運行上の影響が大きくなるうえ、出発阻止中に乗客
に多大な不快感を与えるという問題点があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、並行走行の検出範囲を最小限に
すると共に出発阻止時間を最小限にすることにより、簡
素化及び高精度化を実現し、運行上の支障及び乗客の不
快感を軽減させることのできるエレベータ制御方法を得
ることを目的とする。
ためになされたもので、並行走行の検出範囲を最小限に
すると共に出発阻止時間を最小限にすることにより、簡
素化及び高精度化を実現し、運行上の支障及び乗客の不
快感を軽減させることのできるエレベータ制御方法を得
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ制御方法は、停止エレベータの出発時に、停止エレベ
ータの出発方向と同一方向に向かう走行エレベータが存
在するか否かを判定するステップと、走行エレベータが
存在するとき、走行エレベータの出発時からの走行時間
が、走行エレベータの出発位置と停止エレベータの出発
位置とから定まる所定範囲内にあるか否かを判定するス
テップと、走行エレベータの走行時間が所定範囲内にあ
るとき、停止エレベータの出発を阻止するステップと、
走行エレベータの走行時間が前記所定範囲外となったと
き、停止エレベータの出発を指令するステップとを含む
ものである。
タ制御方法は、停止エレベータの出発時に、停止エレベ
ータの出発方向と同一方向に向かう走行エレベータが存
在するか否かを判定するステップと、走行エレベータが
存在するとき、走行エレベータの出発時からの走行時間
が、走行エレベータの出発位置と停止エレベータの出発
位置とから定まる所定範囲内にあるか否かを判定するス
テップと、走行エレベータの走行時間が所定範囲内にあ
るとき、停止エレベータの出発を阻止するステップと、
走行エレベータの走行時間が前記所定範囲外となったと
き、停止エレベータの出発を指令するステップとを含む
ものである。
【００１２】
【作用】この発明においては、出発しようとしている停
止エレベータに対して並行走行の可能性がある走行エレ
ベータが存在する場合、出発直前、加速中、又は、高速
走行中等の他のエレベータの走行状態、並びに、他のエ
レベータの走行中の位置を全く検出せずに、走行エレベ
ータの出発時からの走行時間のみに基づいて並行走行の
可能性を検出する。従って、検出範囲は最小限となる。
止エレベータに対して並行走行の可能性がある走行エレ
ベータが存在する場合、出発直前、加速中、又は、高速
走行中等の他のエレベータの走行状態、並びに、他のエ
レベータの走行中の位置を全く検出せずに、走行エレベ
ータの出発時からの走行時間のみに基づいて並行走行の
可能性を検出する。従って、検出範囲は最小限となる。
【００１３】即ち、走行エレベータの出発時からの走行
時間が、走行エレベータの出発位置と停止エレベータの
出発位置とから定まる所定範囲内にあるときには、並行
走行の可能性が有りと判定して停止エレベータの出発を
阻止し、所定範囲外となったときに停止エレベータの出
発指令を発生する。このため、エレベータの出発阻止動
作は、他のエレベータの出発時からの走行時間が並行走
行の可能性がなくなった時点で解除され、出発阻止時間
が最小限となり信頼性も向上する。
時間が、走行エレベータの出発位置と停止エレベータの
出発位置とから定まる所定範囲内にあるときには、並行
走行の可能性が有りと判定して停止エレベータの出発を
阻止し、所定範囲外となったときに停止エレベータの出
発指令を発生する。このため、エレベータの出発阻止動
作は、他のエレベータの出発時からの走行時間が並行走
行の可能性がなくなった時点で解除され、出発阻止時間
が最小限となり信頼性も向上する。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す説明図であり、
横軸は時間ｔ［ｓｅｃ］、縦軸はエレベータ進行方向距
離ｈ［ｍ］、Ａ１及びＢ１はＡ号機及びＢ号機の各走行
曲線である。 ここでは、Ａ号機をこれから出発しようとしている停止
エレベータ、Ｂ号機を既に走行している走行エレベータ
とし、Ｂ号機が出発した時刻を図の原点としている。
する。図１はこの発明の一実施例を示す説明図であり、
横軸は時間ｔ［ｓｅｃ］、縦軸はエレベータ進行方向距
離ｈ［ｍ］、Ａ１及びＢ１はＡ号機及びＢ号機の各走行
曲線である。 ここでは、Ａ号機をこれから出発しようとしている停止
エレベータ、Ｂ号機を既に走行している走行エレベータ
とし、Ｂ号機が出発した時刻を図の原点としている。
【００１５】まず、走行エレベータとなるＢ号機は、出
発時から走行曲線Ｂ１に沿って加速され、一定速度の走
行状態となる。ここで、エレベータの定格速度をｖ［ｍ
／ｓｅｃ］とすると、一定走行時の各走行曲線Ａ１及び
Ｂ１は、
発時から走行曲線Ｂ１に沿って加速され、一定速度の走
行状態となる。ここで、エレベータの定格速度をｖ［ｍ
／ｓｅｃ］とすると、一定走行時の各走行曲線Ａ１及び
Ｂ１は、
【００１６】
【数１】
【００１７】で表わされる直線となる。但し、ｋは直線
の延長部（破線）と縦軸（距離ｈ）の交点座標である。
の延長部（破線）と縦軸（距離ｈ）の交点座標である。
【００１８】次に、直線ｈ＝ｖｔ−ｋに対して平行で且
つ原点を通る直線ｈ＝ｖｔを考え、この直線ｈ＝ｖｔ上
の点（例えば、或る停止位置に対応した時刻ｔＢ）から
Ａ号機が出発したとする。このとき、Ａ号機及びＢ号機
の定格速度が同一であるため、Ａ号機の走行曲線Ａ１は
Ｂ号機の走行曲線Ｂ１とほぼ相似形となり、一定走行時
には、直線ｈ＝ｖｔ−ｋとなって、Ａ号機はＢ号機と並
行走行することになる。
つ原点を通る直線ｈ＝ｖｔを考え、この直線ｈ＝ｖｔ上
の点（例えば、或る停止位置に対応した時刻ｔＢ）から
Ａ号機が出発したとする。このとき、Ａ号機及びＢ号機
の定格速度が同一であるため、Ａ号機の走行曲線Ａ１は
Ｂ号機の走行曲線Ｂ１とほぼ相似形となり、一定走行時
には、直線ｈ＝ｖｔ−ｋとなって、Ａ号機はＢ号機と並
行走行することになる。
【００１９】ここで、２台のエレベータの並行走行の許
容接近距離Ｈ［ｍ］を考慮すると、Ａ号機の出発阻止が
行われるのは、Ｂ号機の走行時間ｔＢ［ｓｅｃ］が直線
ｈ＝ｖｔ＋Ｈと直線ｈ＝ｖｔ−Ｈの間にあるとき、即ち
、時刻ｔＢ＋ＴからｔＢ−Ｔまでの時間範囲２Ｔ内（斜
線部参照）にあるときに設定すればよいことが分かる。
容接近距離Ｈ［ｍ］を考慮すると、Ａ号機の出発阻止が
行われるのは、Ｂ号機の走行時間ｔＢ［ｓｅｃ］が直線
ｈ＝ｖｔ＋Ｈと直線ｈ＝ｖｔ−Ｈの間にあるとき、即ち
、時刻ｔＢ＋ＴからｔＢ−Ｔまでの時間範囲２Ｔ内（斜
線部参照）にあるときに設定すればよいことが分かる。
【００２０】例えば、図示したように、最下階からｈｎ
Ｂ［ｍ］の高さにある階床（原点）からＢ号機が上昇方
向に出発し、ｔＢ［ｓｅｃ］経過後に、最下階からｈｎ
Ａ（＞ｈｎＢ）［ｍ］の高さにある階床からＡ号機が上
昇方向に出発したとする。この場合、Ａ号機及びＢ号機
は並行走行することになるが、このときのＢ号機の走行
時間ｔＢは、
Ｂ［ｍ］の高さにある階床（原点）からＢ号機が上昇方
向に出発し、ｔＢ［ｓｅｃ］経過後に、最下階からｈｎ
Ａ（＞ｈｎＢ）［ｍ］の高さにある階床からＡ号機が上
昇方向に出発したとする。この場合、Ａ号機及びＢ号機
は並行走行することになるが、このときのＢ号機の走行
時間ｔＢは、
【００２１】
【数２】
【００２２】で表わされる。又、並行走行の許容接近距
離Ｈを用いて、許容時間Ｔは、
離Ｈを用いて、許容時間Ｔは、
【００２３】
【数３】
【００２４】となる。
【００２５】従って、Ａ号機の出発阻止時間に対応する
Ｂ号機の出発後の走行時間ｔｋＢは、
Ｂ号機の出発後の走行時間ｔｋＢは、
【００２６】
【数４】
【００２７】より、
【００２８】
【数５】
【００２９】となり、これより、
【００３０】
【数６】
【００３１】となる。ここで、Ａ号機及びＢ号機の最下
階から各出発階床位置ｈｎＡ及びｈｎＢまでの走行時間
を、それぞれｔｎＡ及びｔｎＢとすると、
階から各出発階床位置ｈｎＡ及びｈｎＢまでの走行時間
を、それぞれｔｎＡ及びｔｎＢとすると、
【００３２】
【数７】
【００３３】
【数８】
【００３４】より、
【００３５】
【数９】
【００３６】となる。
【００３７】次に、図１のエレベータ制御処理動作を具
体的に説明する。図２はこの発明の一実施例を実現する
ための機能ブロック図であり、１０ＡはＡ号機、１０Ｂ
はＢ号機、２０は出発指令演算回路、３０ＡはＡ号機階
床テーブル、３０ＢはＢ号機階床テーブル、４０ＡはＡ
号機走行時間カウントタイマ、４０ＢはＢ号機走行時間
カウントタイマである。各テーブル３０Ａ及び３０Ｂ並
びに各カウントタイマ４０Ａ及び４０Ｂは、出発指令演
算回路２０にそれぞれの出力値を入力している。
体的に説明する。図２はこの発明の一実施例を実現する
ための機能ブロック図であり、１０ＡはＡ号機、１０Ｂ
はＢ号機、２０は出発指令演算回路、３０ＡはＡ号機階
床テーブル、３０ＢはＢ号機階床テーブル、４０ＡはＡ
号機走行時間カウントタイマ、４０ＢはＢ号機走行時間
カウントタイマである。各テーブル３０Ａ及び３０Ｂ並
びに各カウントタイマ４０Ａ及び４０Ｂは、出発指令演
算回路２０にそれぞれの出力値を入力している。
【００３８】各テーブル３０Ａ及び３０Ｂは、Ａ号機１
０Ａ及びＢ号機１０Ｂの各階床に対応する走行時間ｔｎ
ＵＡ及びｔｎＤＡ並びにｔｎＵＢ及びｔｎＤＢを格納し
ている。即ち、上昇方向の場合は、各階床の最下階から
の距離ｈｎＵＡ及びｈｎＵＢから、
０Ａ及びＢ号機１０Ｂの各階床に対応する走行時間ｔｎ
ＵＡ及びｔｎＤＡ並びにｔｎＵＢ及びｔｎＤＢを格納し
ている。即ち、上昇方向の場合は、各階床の最下階から
の距離ｈｎＵＡ及びｈｎＵＢから、
【００３９】
【数１０】
【００４０】
【数１１】
【００４１】によって求められる値が格納され、下降方
向の場合は、各階床の最上階からの距離ｈｎＤＡ及びｈ
ｎＤＢから、
向の場合は、各階床の最上階からの距離ｈｎＤＡ及びｈ
ｎＤＢから、
【００４２】
【数１２】
【００４３】
【数１３】
【００４４】によって求められる値が格納されている。
【００４５】又、各カウントタイマ４０Ａ及び４０Ｂは
、Ａ号機１０Ａ及びＢ号機１０Ｂの各走行時間ｔｋＡ及
びｔｋＢをカウントしており、各エレベータ１０Ａ及び
１０Ｂが停止中の場合には、最下階から最上階までの走
行時間より大きい値に設定されている。
、Ａ号機１０Ａ及びＢ号機１０Ｂの各走行時間ｔｋＡ及
びｔｋＢをカウントしており、各エレベータ１０Ａ及び
１０Ｂが停止中の場合には、最下階から最上階までの走
行時間より大きい値に設定されている。
【００４６】１１ａ〜１３ａはＡ号機１０Ａから出力さ
れる信号、１１ｂ〜１３ｂはＢ号機１０Ｂから出力され
る信号、２１ａ及び２１ｂは出発指令演算回路２０から
出力される信号である。１１ａはＡ号機１０Ａの階床位
置及び方向を示すＡ号機階床位置信号、１１ｂはＢ号機
１０Ｂの階床位置及び方向を示すＢ号機階床位置信号、
１２ａはＡ号機１０Ａが走行中であることを示すＡ号機
走行中信号である。１２ｂはＢ号機１０Ｂが走行中であ
ることを示すＢ号機走行中信号、１３ａはＡ号機１０Ａ
の出発要求を示すＡ号機出発要求信号、１３ｂはＢ号機
１０Ｂの出発要求を示すＢ号機出発要求信号である。２
１ａはＡ号機出発指令信号、２１ｂはＢ号機出発指令信
号である。
れる信号、１１ｂ〜１３ｂはＢ号機１０Ｂから出力され
る信号、２１ａ及び２１ｂは出発指令演算回路２０から
出力される信号である。１１ａはＡ号機１０Ａの階床位
置及び方向を示すＡ号機階床位置信号、１１ｂはＢ号機
１０Ｂの階床位置及び方向を示すＢ号機階床位置信号、
１２ａはＡ号機１０Ａが走行中であることを示すＡ号機
走行中信号である。１２ｂはＢ号機１０Ｂが走行中であ
ることを示すＢ号機走行中信号、１３ａはＡ号機１０Ａ
の出発要求を示すＡ号機出発要求信号、１３ｂはＢ号機
１０Ｂの出発要求を示すＢ号機出発要求信号である。２
１ａはＡ号機出発指令信号、２１ｂはＢ号機出発指令信
号である。
【００４７】各階床位置方向信号１１ａ及び１１ｂ並び
に各走行中信号１２ａ及び１２ｂは、出発指令演算回路
２０に入力されると共に、各テーブル３０Ａ及び３０Ｂ
並びに各カウントタイマ４０Ａ及び４０Ｂに個別に入力
されている。従って、各テーブル３０Ａ及び３０Ｂは、
各階床位置方向信号１１ａ及び１１ｂに関連した走行時
間ｔｋＡ及びｔｋＢを出発指令演算回路２０に出力し、
各カウントタイマ４０Ａ及び４０Ｂは、各走行中信号１
２ａ及び１２ｂに関連してカウント動作を開始するよう
になっている。又、各出発要求信号１３ａ及び１３ｂは
、出発指令演算回路２０に入力され、各出発指令信号２
１ａ及び２１ｂは、Ａ号機１０Ａ及びＢ号機１０Ｂに個
別に入力されている。
に各走行中信号１２ａ及び１２ｂは、出発指令演算回路
２０に入力されると共に、各テーブル３０Ａ及び３０Ｂ
並びに各カウントタイマ４０Ａ及び４０Ｂに個別に入力
されている。従って、各テーブル３０Ａ及び３０Ｂは、
各階床位置方向信号１１ａ及び１１ｂに関連した走行時
間ｔｋＡ及びｔｋＢを出発指令演算回路２０に出力し、
各カウントタイマ４０Ａ及び４０Ｂは、各走行中信号１
２ａ及び１２ｂに関連してカウント動作を開始するよう
になっている。又、各出発要求信号１３ａ及び１３ｂは
、出発指令演算回路２０に入力され、各出発指令信号２
１ａ及び２１ｂは、Ａ号機１０Ａ及びＢ号機１０Ｂに個
別に入力されている。
【００４８】次に、図３のフローチャートを参照しなが
ら、図２の具体的動作について説明する。例えば、Ａ号
機１０Ａが出発する場合、まず、Ａ号機１０Ａは、出発
指令演算回路２０に対してＡ号機出発要求信号１３ａを
出力する（ステップＳ１）。このＡ号機出発要求信号１
３ａを受けて、出発指令演算回路２０は、他のエレベー
タ（この場合、Ｂ号機１０Ｂ）と並行走行する可能性が
あるか否かの演算を行う。
ら、図２の具体的動作について説明する。例えば、Ａ号
機１０Ａが出発する場合、まず、Ａ号機１０Ａは、出発
指令演算回路２０に対してＡ号機出発要求信号１３ａを
出力する（ステップＳ１）。このＡ号機出発要求信号１
３ａを受けて、出発指令演算回路２０は、他のエレベー
タ（この場合、Ｂ号機１０Ｂ）と並行走行する可能性が
あるか否かの演算を行う。
【００４９】即ち、Ｂ号機１０Ｂの出発要求信号１３ｂ
が発生しているか否かを判定し（ステップＳ２）、もし
、発生していれば、Ｂ号機１０Ｂが出発してＢ号機出発
要求信号１３ｂが無くなるまで待つ。ステップＳ２でＢ
号機出発要求信号１３ｂが無いことが判定されると、続
いて、各信号１１ｂ及び１２ｂに基づいてＢ号機１０Ｂ
の走行方向を判定し、Ｂ号機１０ＢがＡ号機１０Ａの出
発方向と同一方向に走行しているか否かを判定する（ス
テップＳ３）。
が発生しているか否かを判定し（ステップＳ２）、もし
、発生していれば、Ｂ号機１０Ｂが出発してＢ号機出発
要求信号１３ｂが無くなるまで待つ。ステップＳ２でＢ
号機出発要求信号１３ｂが無いことが判定されると、続
いて、各信号１１ｂ及び１２ｂに基づいてＢ号機１０Ｂ
の走行方向を判定し、Ｂ号機１０ＢがＡ号機１０Ａの出
発方向と同一方向に走行しているか否かを判定する（ス
テップＳ３）。
【００５０】もし、ステップＳ３で同一方向であること
が判定されれば、Ａ号機１０Ａ（又はＢ号機１０Ｂ）が
上昇走行か否かを判定し（ステップＳ４）、以下の演算
にために走行方向を特定する。即ち、ステップＳ４で上
昇走行と判定された場合は、各テーブル３０Ａ及び３０
Ｂから得られる走行時間ｔｎＵＡ及びｔｎＵＢに基づい
て、Ｂ号機走行時間カウントタイマ４０Ｂか走行時間ｔ
ｋＢが、
が判定されれば、Ａ号機１０Ａ（又はＢ号機１０Ｂ）が
上昇走行か否かを判定し（ステップＳ４）、以下の演算
にために走行方向を特定する。即ち、ステップＳ４で上
昇走行と判定された場合は、各テーブル３０Ａ及び３０
Ｂから得られる走行時間ｔｎＵＡ及びｔｎＵＢに基づい
て、Ｂ号機走行時間カウントタイマ４０Ｂか走行時間ｔ
ｋＢが、
【００５１】
【数１４】
【００５２】を満たすか否かを判定する（ステップＳ５
）。 又、下降走行と判定された場合は、各テーブル３０Ａ及
び３０Ｂから得られる走行時間ｔｎＤＡ及びｔｎＤＢに
基づいて、
）。 又、下降走行と判定された場合は、各テーブル３０Ａ及
び３０Ｂから得られる走行時間ｔｎＤＡ及びｔｎＤＢに
基づいて、
【００５３】
【数１５】
【００５４】を満たすか否かを判定する（ステップＳ６
）。
）。
【００５５】もし、走行時間ｔｋＢでＡ号機１０Ａを出
発させた場合に、Ａ号機１０ＡとＢ号機１０Ｂとの距離
が許容接近距離Ｈより大きければ、上記演算において、
走行時間ｔｋＢがステップＳ５又はＳ６の条件を満たす
ことになる。従って、このとき、出発指令演算回路２０
はＡ号機１０Ａに対してＡ号機出発指令信号２１ａを出
力し（ステップＳ７）、これにより、Ａ号機１０Ａは出
発阻止から解放されて出発することができる。一方、ス
テップＳ３において同一方向でないと判定された場合は
、並行走行の可能性が全くないので、直ちにステップＳ
７に進み、Ａ号機出発指令信号２１ａが出力される。
発させた場合に、Ａ号機１０ＡとＢ号機１０Ｂとの距離
が許容接近距離Ｈより大きければ、上記演算において、
走行時間ｔｋＢがステップＳ５又はＳ６の条件を満たす
ことになる。従って、このとき、出発指令演算回路２０
はＡ号機１０Ａに対してＡ号機出発指令信号２１ａを出
力し（ステップＳ７）、これにより、Ａ号機１０Ａは出
発阻止から解放されて出発することができる。一方、ス
テップＳ３において同一方向でないと判定された場合は
、並行走行の可能性が全くないので、直ちにステップＳ
７に進み、Ａ号機出発指令信号２１ａが出力される。
【００５６】これにより、図１の斜線部で示す検出範囲
においてＡ号機の出発を阻止することができる。この検
出範囲は、図４と比べて明らかなように、最小限に軽減
することができ、従って、検出及び制御処理動作は簡素
化され且つ制御精度も向上する。更に、出発阻止時間の
最小限となるので、乗客の不快感も軽減される。
においてＡ号機の出発を阻止することができる。この検
出範囲は、図４と比べて明らかなように、最小限に軽減
することができ、従って、検出及び制御処理動作は簡素
化され且つ制御精度も向上する。更に、出発阻止時間の
最小限となるので、乗客の不快感も軽減される。
【００５７】ここでは、Ａ号機１０Ａの出発前にＢ号機
１０Ｂが走行する場合を示したが、Ｂ号機１０Ｂの出発
前にＡ号機１０Ａが走行する場合も同様の制御処理動作
となる。 又、２台以上の複数台エレベータを制御する場合も同様
である。尚、各エレベータの出発時点は、特に言及され
ていないが、戸閉開始時点としてもよく、戸閉後の起動
開始時点としてもよい。又、起動開始時点を出発時点と
するエレベータと、戸閉開始時点を出発時点とするエレ
ベータとを比較する場合は、戸閉時間分の補正を行えば
よい。
１０Ｂが走行する場合を示したが、Ｂ号機１０Ｂの出発
前にＡ号機１０Ａが走行する場合も同様の制御処理動作
となる。 又、２台以上の複数台エレベータを制御する場合も同様
である。尚、各エレベータの出発時点は、特に言及され
ていないが、戸閉開始時点としてもよく、戸閉後の起動
開始時点としてもよい。又、起動開始時点を出発時点と
するエレベータと、戸閉開始時点を出発時点とするエレ
ベータとを比較する場合は、戸閉時間分の補正を行えば
よい。
【００５８】又、停止エレベータの出発阻止方法につい
ても特に言及されていないが、閉じかけた戸を、一旦、
反転戸開させてもよい。この場合、エレベータが高速走
行することを考慮して、反転戸開の時間が出発阻止時間
として十分であれば、再びステップＳ５又はＳ６の演算
判定を行うことなく、次の戸閉時に直ちに出発させるこ
ともできる。
ても特に言及されていないが、閉じかけた戸を、一旦、
反転戸開させてもよい。この場合、エレベータが高速走
行することを考慮して、反転戸開の時間が出発阻止時間
として十分であれば、再びステップＳ５又はＳ６の演算
判定を行うことなく、次の戸閉時に直ちに出発させるこ
ともできる。
【００５９】尚、上記実施例では、ステップＳ３で逆方
向走行と判定されたときのみを並行走行の可能性がない
条件としたが、同一方向と判定された場合でも、１階床
以上離れた走行中、又は、２階床以上離れた走行中のエ
レベータは並行走行の可能性がないと見なしてもよい。
向走行と判定されたときのみを並行走行の可能性がない
条件としたが、同一方向と判定された場合でも、１階床
以上離れた走行中、又は、２階床以上離れた走行中のエ
レベータは並行走行の可能性がないと見なしてもよい。
【００６０】又、急行区間が設定されている場合は、急
行区間を走行中のエレベータのみを並行走行検出対象エ
レベータとしてもよい。又、各エレベータ１０Ａ及び１
０Ｂの定格速度が同一の場合について説明したが、定格
速度が互いに大きく異なる場合には、たとえ並行走行と
なっても直ちに離れていくので、検出対象から除外する
ことができる。更に、各エレベータ１０Ａ及び１０Ｂの
走行条件を、かご呼びと割当られた乗場呼びとに基づい
て判断してもよい。
行区間を走行中のエレベータのみを並行走行検出対象エ
レベータとしてもよい。又、各エレベータ１０Ａ及び１
０Ｂの定格速度が同一の場合について説明したが、定格
速度が互いに大きく異なる場合には、たとえ並行走行と
なっても直ちに離れていくので、検出対象から除外する
ことができる。更に、各エレベータ１０Ａ及び１０Ｂの
走行条件を、かご呼びと割当られた乗場呼びとに基づい
て判断してもよい。
【００６１】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、停止エ
レベータの出発時に停止エレベータの出発方向と同一方
向に向かう走行エレベータが存在するか否かを判定する
ステップと、走行エレベータが存在するときに走行エレ
ベータの出発時からの走行時間が走行エレベータの出発
位置と停止エレベータの出発位置とから定まる所定範囲
内にあるか否かを判定するステップと、走行エレベータ
の走行時間が所定範囲内にあるときに停止エレベータの
出発を阻止するステップと、走行エレベータの走行時間
が前記所定範囲外となったときに停止エレベータの出発
を指令するステップとを含み、出発直前の停止エレベー
タに対して並行走行の可能性がある走行エレベータが存
在する場合に、走行エレベータの出発時からの走行時間
のみに基づいて並行走行の可能性を検出するようにした
ので、検出範囲が最小限になると共に、並行走行の可能
性がなくなった時点で直ちに出発阻止が解除される、出
発阻止時間も最小限となり、簡素化及び高精度化が実現
し、運行上の支障や乗客の不快感を軽減させることので
きるエレベータ制御方法が得られる効果がある。
レベータの出発時に停止エレベータの出発方向と同一方
向に向かう走行エレベータが存在するか否かを判定する
ステップと、走行エレベータが存在するときに走行エレ
ベータの出発時からの走行時間が走行エレベータの出発
位置と停止エレベータの出発位置とから定まる所定範囲
内にあるか否かを判定するステップと、走行エレベータ
の走行時間が所定範囲内にあるときに停止エレベータの
出発を阻止するステップと、走行エレベータの走行時間
が前記所定範囲外となったときに停止エレベータの出発
を指令するステップとを含み、出発直前の停止エレベー
タに対して並行走行の可能性がある走行エレベータが存
在する場合に、走行エレベータの出発時からの走行時間
のみに基づいて並行走行の可能性を検出するようにした
ので、検出範囲が最小限になると共に、並行走行の可能
性がなくなった時点で直ちに出発阻止が解除される、出
発阻止時間も最小限となり、簡素化及び高精度化が実現
し、運行上の支障や乗客の不快感を軽減させることので
きるエレベータ制御方法が得られる効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】この発明の一実施例を実現するための機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】この発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】従来のエレベータ制御方法を示す説明図である
。
。
１０Ａ エレベータ（Ａ号機）
１０Ｂ エレベータ（Ｂ号機）
１３Ａ Ａ号機出発要求信号
１３Ｂ Ｂ号機出発要求信号
２０ 出発指令演算回路
２１Ａ Ａ号機出発指令信号
２１Ｂ Ｂ号機出発指令信号
３０Ａ Ａ号機階床テーブル
３０Ｂ Ｂ号機階床テーブル
４０Ａ Ａ号機走行カウントタイマ４０Ｂ
Ｂ号機走行カウントタイマＳ３ 同一方向の走
行エレベータが存在するか否かを判定するステップ Ｓ５、Ｓ６ 走行時間が所定範囲内にあるか否か
を判定するステップ
Ｂ号機走行カウントタイマＳ３ 同一方向の走
行エレベータが存在するか否かを判定するステップ Ｓ５、Ｓ６ 走行時間が所定範囲内にあるか否か
を判定するステップ
Claims (1)
- 【請求項１】 共通の昇降路内を走行する複数のエレ
ベータを制御する方法において、停止エレベータの出発
時に、前記停止エレベータの出発方向と同一方向に向か
う走行エレベータが存在するか否かを判定するステップ
と、前記走行エレベータが存在するとき、前記走行エレ
ベータの出発時からの走行時間が、前記走行エレベータ
の出発位置と前記停止エレベータの出発位置とから定ま
る所定範囲内にあるか否かを判定するステップと、前記
走行エレベータの走行時間が前記所定範囲内にあるとき
、前記停止エレベータの出発を阻止するステップと、前
記走行エレベータの走行時間が前記所定範囲外となった
とき、前記停止エレベータの出発を指令するステップと
、を含むことを特徴とするエレベータ制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079392A JPH04313571A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | エレベータ制御方法 |
| KR1019920703211A KR960001520B1 (ko) | 1991-04-12 | 1992-04-08 | 엘리베이터 제어방법 |
| US07/960,432 US5482143A (en) | 1991-04-12 | 1992-04-08 | Method of controlling a plurality of elevators moving in a common hoistway |
| PCT/JP1992/000441 WO1992018411A1 (en) | 1991-04-12 | 1992-04-08 | Method of controlling a plurality of elevators moving in a common hoistway |
| CN92102665A CN1021807C (zh) | 1991-04-12 | 1992-04-11 | 控制电梯的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079392A JPH04313571A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | エレベータ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313571A true JPH04313571A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=13688595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3079392A Pending JPH04313571A (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | エレベータ制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5482143A (ja) |
| JP (1) | JPH04313571A (ja) |
| KR (1) | KR960001520B1 (ja) |
| CN (1) | CN1021807C (ja) |
| WO (1) | WO1992018411A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016013877A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社日立製作所 | エレベータの制御システム |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW428145B (en) * | 1994-06-23 | 2001-04-01 | Otis Elevator Co | Elevator dispatching employing hall call assignments based on fuzzy response time logic |
| US5563386A (en) * | 1994-06-23 | 1996-10-08 | Otis Elevator Company | Elevator dispatching employing reevaluation of hall call assignments, including fuzzy response time logic |
| ATE256625T1 (de) * | 1995-10-17 | 2004-01-15 | Inventio Ag | Sicherheitseinrichtung bei multimobil- aufzugsgruppen |
| JP4505901B2 (ja) * | 1999-11-05 | 2010-07-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
| WO2009038551A2 (en) * | 2007-09-18 | 2009-03-26 | Otis Elevator Company | Multiple car hoistway including car separation control |
| CN106144852B (zh) * | 2012-04-16 | 2018-09-25 | 三菱电机株式会社 | 多轿厢式电梯 |
| JP5992035B2 (ja) * | 2012-04-16 | 2016-09-14 | 三菱電機株式会社 | マルチカー式エレベータ |
| CN104418190A (zh) * | 2013-09-06 | 2015-03-18 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯群管理方法 |
| DE102015212882A1 (de) * | 2015-07-09 | 2017-01-12 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, Steuerungssystem und Aufzugsanlage |
| AU2016231585B2 (en) * | 2015-09-25 | 2018-08-09 | Otis Elevator Company | Elevator component separation assurance system and method of operation |
| CN107082331B (zh) * | 2016-02-16 | 2019-02-01 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯群管理方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5373754A (en) * | 1976-12-08 | 1978-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Device for controlling elevator cage |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1896776A (en) * | 1928-02-17 | 1933-02-07 | Westinghouse Electric & Mfg Co | Multiple elevator system |
| US3073417A (en) * | 1959-12-23 | 1963-01-15 | Otis Elevator Co | Elevator dispatching and control system |
| US3730299A (en) * | 1969-10-24 | 1973-05-01 | Kitachi Ltd | Elevator control system |
| US3837436A (en) * | 1970-07-01 | 1974-09-24 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
| US3658155A (en) * | 1970-09-15 | 1972-04-25 | William G Salter | Elevator system |
| US4305479A (en) * | 1979-12-03 | 1981-12-15 | Otis Elevator Company | Variable elevator up peak dispatching interval |
| JPH0388688A (ja) * | 1989-08-30 | 1991-04-15 | Kokusai Gijutsu Kaihatsu Kk | エレベータ |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3079392A patent/JPH04313571A/ja active Pending
-
1992
- 1992-04-08 US US07/960,432 patent/US5482143A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-08 KR KR1019920703211A patent/KR960001520B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-04-08 WO PCT/JP1992/000441 patent/WO1992018411A1/en unknown
- 1992-04-11 CN CN92102665A patent/CN1021807C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5373754A (en) * | 1976-12-08 | 1978-06-30 | Mitsubishi Electric Corp | Device for controlling elevator cage |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016013877A (ja) * | 2014-07-01 | 2016-01-28 | 株式会社日立製作所 | エレベータの制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5482143A (en) | 1996-01-09 |
| WO1992018411A1 (en) | 1992-10-29 |
| CN1065639A (zh) | 1992-10-28 |
| KR960001520B1 (ko) | 1996-02-01 |
| KR930700353A (ko) | 1993-03-13 |
| CN1021807C (zh) | 1993-08-18 |
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