CN1021807C

CN1021807C - 控制电梯的方法

Info

Publication number: CN1021807C
Application number: CN92102665A
Authority: CN
Inventors: 斋藤隆治
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-04-12
Filing date: 1992-04-11
Publication date: 1993-08-18
Anticipated expiration: 2007-04-11
Also published as: KR930700353A; US5482143A; JPH04313571A; WO1992018411A1; CN1065639A; KR960001520B1

Abstract

在本发明中，当自移动电梯启动之后经过的时间量在由移动电梯启动时的位置和停止电梯将启动的位置所决定的范围内时，判定存在两台电梯平行移动的可能，并阻止停止电梯启动。当该时间超出所述范围时，发出一个命令启动停止电梯。因此，当自移动电梯开始启动后经过的时间超出两台电梯平行移动的范围时，不再阻止停止电梯启动。电梯被阻止启动所等待的时间最小，提高了准确性。

Description

本发明涉及一种控制电梯的方法，该方法能防止由于多台电梯在共同的升降通道平行运行时引起的噪声的增加。尤其涉及一种能使可被检测的平行移动的范围和阻止电梯启动的持续时间最小的控制电梯的方法，使简便和高精度得以实现。

通常，由于电梯的移动，升降通道内的空气在轿厢周围高速流动，因此在电梯工作时产生噪声。该噪声随着升降通道内表面和轿厢侧表面之间的间隙的减小和这两个表面相对的面积的增大而增大。

而且，已经提出了一些多台电梯安装结构，如在一个升降通道内布置二台电梯，以节省升降通道空间。然而，当两台电梯平行移动时（以同一方向和很近的相对位置），噪声和振动将显著地增加。因这种噪声使乘客不舒服，而且就电梯运行来说也是不利的，因此提出了各种防止平行移动以解决噪声的建议。

图4示出了例如日本专利公开号54-14381揭示的传统的控制电梯的方法，并示出了电梯的位置和电梯启动时间的关系。在图中，横轴表示时间t（S），纵轴表示电梯移动方向上的距离h（m）。曲线A、C1和C2示出了电梯加速时的移动情况，而曲线B1和B2示出了电梯恒速移动时移动情况。

在这种情况下，根据其它平行电梯的环境情况，静止的电梯在时间t。从位置O开始启动时，控制其时间，使该电梯移动的范围内没有其它的电梯在同一方向移动。相似地，关于同一方向上移动的其它电梯，则控制这些其它电梯的启动时间。

例如，在时间t₀从位置O（启动点）启动的电梯加速，并如曲线A所示移动，从位置α₁、α₂启动的电梯加速并如曲线C₁和C₂移动。另一方面，以额定速度通过位置P₁和P₂的电梯如曲线B₁和B₂所示移动（在此处为直线）。

这里，在某一条件下，当电梯在距离H（m）内在时间t₀启动时，没有别的电梯高速接近它。其中距离H（m）为两个平行电梯允许相互接近的距离。应当考虑满足这样一种条件。

这里，如果位置0和位置α₂之间的距离和位置α₁和位置0之间的距离都用H（m）表示，位置β₁和β₂之间的距离用2H（m）表示，那么要求在某一电梯启动的时间t₀时，在位置β₁和α₂之间没有电梯的条件，就足够了。而且，当相对于另一个电梯的速度和位置检测一个电梯时，要求在位置β₁和β₂之间没有以额定速度移动的电梯的条件，就足够了，以及要求在位置α₁和α₂之间没有就要启动的电梯的条件，就足够了。

然而，在这种控制方法中，电梯被检测的范围（见阴影部分）较宽，甚至，远离允许接近的距离H（m）的电梯也被检测。而且，即使相对于速度和位置来说检测范围较窄，但也必须作出其它的电梯是否正以额定速度移动或是否就要启动的判断，因此，使情况变得复杂。另外，如图所示，电梯平行移动的范围根据它们的速度和位置变化，因此，使获得适当的检测范围变得困难。

在传统的控制电梯的方法中，如上所述，被检测的电梯平行移动的范围较宽，并且情况复杂，难以设置一合适的检测范围。因此，不能使检测范围和阻止电梯启动的持续时间最小。这就存在一个问题，即电梯的运行受到不利的影响，因此，在阻止电阻启动时使乘客不舒服。

本发明就是为解决上述问题而产生的，其目的是获得一种方法，使能被检测的平行移动的范围和阻止电梯启动的持续时间最小，由此实现简便和高精度的控制，并减少操作问题和减轻乘客的不舒适感。

按照本发明，提供有一种控制电梯的方法，其特征在于在一台停止电梯启动时判定是否有电梯与将要移动的该停止电梯同向移动;如存在一正在移动的电梯，则判定该移动电梯启动后所经历的时间总量是否在预定范围内，所述预定范围由该移动电梯启动位置和所述停止电梯将启动的位置决定;如果移动电梯启动后所经历的时间总量在所述预定的范围内，则阻止停止电梯启动;当移动电梯启动后经历的时间总量超出预定的范围内时指令停止电梯启动。

图1示出了电梯移动的特性曲线和根据本发明的实施例控制电梯的方法;

图2是实现本发明的装置框图;

图3是本实施例的操作的流程图;

图4示出了电梯移动特性曲线和传统的方法。

下面参照附图描述本发明的实施例。图1示出了本发明的一个实施例。横轴表示时间t（S），纵轴表示在电梯移动方向上的距离h（m）。曲线F_A表示电梯A的移动，曲线F_B表示电梯B的移动。在此，电梯A代表静止状态的将要启动的电梯，电梯B正在移动。电梯B启动的时间看作图中的启动点。

首先，电梯B从其开始移动的时间沿移动曲线F_B加速，然后以恒速移动。

在此，如电梯的额定速度表示为V（m/s），那么当电梯以恒速移动时其移动曲线F_B变为直线，可表示为h＝Vt-K·… （1）

其中，K是直线延伸部分（虚线）与纵轴（距离h）的交点坐标。

接着，假设有一与直线h＝Vt-h平行的通过启动点的直线，表示为h＝Vt，并假设电梯A在对应于某一点如停止点的时间t_B在该直线h＝Vt上启动，那么，由于电梯A和B的额定速度相同，电梯A的移动曲线F_A和电梯B的移动曲线F_B形状变得基本相似。当电梯A以恒速移动时，电梯A沿着直线h＝Vt-t与电梯B平行移动。因此，在考虑允许两个平行运动的电梯相互接近的距离时，可以看出，如果在自电梯B启动后所经历的时间量t_B（S）在直线h＝Vt+H和直线h＝Vt-H之间的范围内时，即在时间t_B+T和时间t_B-T之间的时间周期2T内时，阻止启动电梯A，那么可以避免电梯A和B平行移动。

例如，如图所示，把它假设为电梯B从离最低层高度为hn_B（m）的楼层（启动点）开始向上启动，在过了时间t_B（秒）后，电梯A从离最低层高度为hn_A（m）（＞hn_B）的楼层开始以向上方向移动。

在这种情况下，电梯A和B相互平行移动，这种状态时，自电梯B启动之后过去的时间量t_B表示为t_B＝（hn_A-hn_B）/V……（2）而且，使用允许平行运动的电梯相互接近的距离H，那么时间T的允许值表示如下：

T＝H/V ……（3）

如上所述，为避免平行移动，当自电梯B启动之后所经历的时间量tk_B在如下式（4）表示的范围内时，阻止电梯A启动：

t_B-T＜tk_B＜t_B+T ……（4）

也就是说，把自电梯B启动之后过去的时间量tk_B与电梯B以速度V从电梯B启动时的楼层移动到电梯A启动时的楼层所需要的时间t_B比较。当两时间量的差值小于允许时间T时，可以阻止电梯A启动。

用式（2）可把式（4）表示为

（hn_A-hn_B）/V-T＜tk_B＜（hn_A-hn_B）/V+T ……（5）

该式变成

hn_A/V-T＜tk_B+hn_B/V＜hn_A/V+T ……（6）

在此，如果

hn_A/V＝tn_A……（7）

和hn_B/V＝tn_B……（8）

那么式（6）变为：

tn_A-T＜tk_B+tn_B＜tn_A+T ……（9）

接下来，图2示出了实现如图1所示的电梯控制方法的控制装置的框图。10A表示电梯A;10B表示电梯B;20表示计算启动命令的电路;30A表示指示电梯10A所在楼层的表;30B表示指示电梯10B所在楼层的表;40A表示计算电梯10A已经移动的时间的计时器，40B表示计算电梯10B已经移动的时间的计时器。表30A和3B以及计数计时器40A和40B输出的数值，输入到启动命令计算电路20。

表30A和30B分别存储电梯10A和10B已经移动的时间量的参考值tn_UA和tn_DA以及tn_UB和tn_DB，参考值对应于电梯10A和10B的楼层。也就是，在向上情况下，存储一个由所有楼层与最低层距离hn_UA和hn_UB获得的值，并表示为

tn_UA＝hn_UA/V ……（10）

和tn_UB＝hn_UB/V ……（11）

在向下情况下，存储一个由所有楼层与最高层距离hn_DA和hn_DB获得的值，并表示为

tn_DA＝hn_DA……（12）

和tn_DB＝hn_DB/V ……（13）

计时器40A和40B计算电梯10A和10B实际移动的时间tk_A和tk_B。当电梯10A和10B静止时，设置一个大于从最低层移动到最高层所需要的时间的值。

11a和13a表示从电梯10输出的信号;11b和13b表示从电梯10B输出的信号;21a和21b表示从启动命令计算电路20输出的信号。 11a表示电梯10A的楼层和方向信号，该信号指示电梯10A在哪一楼层和将向哪个方向移动;11b表示电梯10B的楼层和方向信号，该信号指示电梯10B在哪一楼层和将向哪个方向移动。12a表示电梯运行信号，该信号指示电梯10A在运行;12b表示指示电梯10B在运行的电梯运行信号;13a表示电梯启动请求信号，该信号指示电梯10A启动请求;13b表示电梯10B启动请求的电梯启动请求信号。21a表示指示电梯10A启动命令的电梯启动命令信号;21b表示指示电梯10B启动命令的电梯启动命令信号。

楼层和方向信号11a和11b以及电梯运行信号12a和12b分别输入至启动命令计算电路20、表30A和30B以及计数计时器40A和40B。

因此，表30A和30B输出参考时间tn_UA、tn_DA、tn_UB和tn_DB至启动命令计算电路20，这些参考时间对应于楼层和方向信号11a和11b所指示的楼层和方向。计数计时器40A和40B根据电梯运行信号12a和12b开始计数。启动请求信号13a和13b输入至启动命令计算电路20。启动命令信号21a和21b分别输入至电梯10A和10B。

接着，参照图3的流程描述图2的具体的运作。例如，当电梯10A启动时，首先在步骤S1它输出电梯10A的启动请求信号13a至启动命令计算电路20。接收到启动请求信号13a的启动命令计算电路20以下述方法计算电梯10A与其它电梯平行移动的可能性（在本例中为电梯10B）。

也就是在步骤S2，判定电梯10B的启动请求信号13b是否产生。如果已产生，则电梯10A处于准备状态，一直到电梯10B启动，并且没有电梯10B的启动请求信号13b。在步骤S2，如果作出的判定为无电梯10B的启动请求信号13b，那么在步骤S3，根据信号11b和12b判定电梯10B的移动方向，确定电梯10B是否以与电梯 10A移动的方向相同。

在步骤S3，如果电梯10A和10B以相同方向移动，则在步骤S4判定电梯10A（或10B）是否正向上移动。移动方向由下面的计算给定。也就是，在步骤S4，如果判定电梯向上移动，则流程进入步骤S5，在那里，判定自电梯B启动之后已过的同时也是计数时器40B输出的时间量tk_B是否满足

tn_UA-T＜tk_B+tn_UB＜tn_UA+T ……（14）

这个判定是在从表30A和30B获得的参考时间tn_UA和tn_UB基础上作出的。

另一方面，如果判定电梯为向下移动，流程进入步骤S6，在那里，判定时间tk_B是否满足

tn_DA-T＜tk_B+tn_DB＜tn_DA+T ……（15）

这个判定是在从表30A和30B获得的参考时间tn_DA和tn_DA基础上作出的。

如果，自电梯B启动后过去的时间量tk_B满足式（14）或式（15），在步骤S5或S6判定的结果被看作电梯10A和10B将有平行移动的可能，并阻止电梯10A启动。换句话说，启动命令计算电路20不把启动命令信号21a输出到电梯10A。启动命令计算电路20再从计数计时器40B输入一个新的自电梯B启动后过去的时间量tk_B，然后进行步骤S5或S6的判定，这时，步骤S5或S6重复进行一直到自电梯10B启动后过去的时间总量超出式（14）或式（15）指示的范围。

并且，如果自电梯10B启动后过去的时间量tk_B不再满足式（14）或式（15），将作出判定，电梯10A和10B不可能平行移动。流程进入步骤57，在这里，启动命令计算电路20输出启动命令信号21a至电梯10A。因此不再阻止电梯10A启动，电梯10A能够启动。

另一方面，在步骤S3，如果判定电梯不以同一方向移动，那么电梯将不可能平行移动。流程立刻进入步骤S7，在步骤S7输出电梯10A的启动命令信号21a。

这时，在图1阴影部分所示的检测范围内能够阻止电梯10A启动。显然，与图4所示的传统检测相比，本检测范围小。因此，检测和控制过程简单，控制精度提高。而且，电梯被阻止启动持续的时间变得最小，因此减轻了乘客的不舒适感。

虽然在上述实施例中描述了一种电梯10B在电梯10A启动之前移动的情况，但如上述的相同的控制过程也可在电梯10A在电梯10B启动之前移动的情况中执行。而且，同样的控制过程也可在控制多台如两台或更多台电梯的情况中执行。

上面没有提及电梯启动的时间，但可把门开始关闭的时间看作启动时间，或者也可以把门关闭之后电梯开始移动的时间看作启动时间。而且，当其启动时间为其开始移动的时间的电梯，与另一个其启动时间为门开始关闭时间的电梯比较时，可以校正关闭门所需要的时间总量。

已经开始关闭的门可以进行逆向操作，临时打开它，这种方法可以用来静止的电梯启动。在这种情况下，如果电梯高速移动，并且反向打开门所需的时间足够阻止电梯启动所需时间，那么可以使电梯在门再次关闭之后立即启动，而不在步骤S5或S6进行计算判定。

在图3的步骤S3，如果电梯以相反方向移动，可以判定电梯将不可能平行移动。然而，至于在小范围移动的电梯，如两楼层或三楼层之间的电梯，由于电梯以恒速移动的时间很短，那么可以判定即使电梯以相同方向移动，也不可能平行移动。如果存在直达通路，那么可以仅检测直达通路上移动的电梯，判定它们是否平行移动。这样状态可以根据指配给轿厢的轿厢呼叫和楼层呼叫加以判定。

而且上述描述的实施例中，电梯的额定速度是相同的。然而，如果额定速度显著不同，那么即使电梯平行移动，一个电梯将立即远离另一个电梯。因此不必要检测这些电梯。

Claims

1、一种控制在共同升降通道内移动的多台电梯的方法，其特征在于：

在一台停止的电梯启动时判定是否有电梯与即将移动的所述停止电梯同向移动；

如存在正在移动的电梯，则判定自所述移动的电梯启动之后过去的时间总量是否在预定的范围内，所述预定范围由所述移动电梯启动的位置和所述停止电梯将启动的位置决定；

如果自所述移动电梯启动后过去的时间总量在所述预定的范围内，则阻止所述停止电梯启动；

当自所述移动电梯启动后过去的时间总量超出预定的范围内时，指令所述停止电梯启动。

2、如权利要求1所述的控制多台电梯的方法，其特征在于把自所述移动电梯启动之后过去的时间总量与所述移动电梯从其开始启动的位置以恒速移动到所述停止电梯将要启动的位置所需的时间相比较，如果，两时间量的差值小于允许的时间量，则阻止所述停止电梯启动。

3、如权利要求2所述的控制多台电梯的方法，其特征在于预先存储各台电梯从最低层以恒速移动到上面各层所需要的参考时间和各台电梯从最高层以恒速移动到下面各层所需的参考时间，根据对应于所述停止电梯的位置和所述停止电梯将移动的方向的参考时间以及对应于所述移动电梯的位置和所述移动电梯正在移动的方向的参考时间，计算所述移动电梯从其启动位置移动到所述停止电梯将要启动的位置所需的时间。

4、如权利要求3所述的控制多台电梯的方法，其特征在于如果所述停止电梯向上移动，则用从最低层以恒速移动到上面各层所需要的参考时间进行计算;如果所述停止电梯向下移动，则用从最高层以恒速移动到下面各层所需要的参考时间进行计算。

5、如权利要求1所述的控制多台电梯的方法，其特征在于各台电梯启动的时间为各台电梯门开始关闭的时间。

6、如权利要求1所述的控制多台电梯的方法，其特征在于各台电梯启动的时间为各台电梯门关闭后启动的时间。

7、如权利要求1所述的控制多台电梯的方法，其特征在于通过逆转正在关闭的门使其打开来阻止所述停止电梯启动。

8、如权利要求1所述的控制多台电梯的方法，其特征在于若提供一直达通道时，检测在直达通道内移动的电梯是否平行移动。

9、如权利要求1所述的控制多台电梯的方法，其特征在于不检测在两或三个楼面之间的小范围内移动的电梯是否平行移动，即使该电梯的方向与所述停止电梯将要移动的方向相同。