KR960012677B1

KR960012677B1 - 엘리베이터 카를 디스패칭할 시 동적 할당 스위칭 방법

Info

Publication number: KR960012677B1
Application number: KR1019890003235A
Authority: KR
Inventors: 찰스 맥도날드 로버트; 아브레고 엘사
Original assignee: 인벤티오 아게; 하.라이흐무쓰, 알.쯔빈덴
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1989-03-16
Publication date: 1996-09-24
Also published as: JPH01275384A; KR890014361A; AU3116289A; CA1277049C; AU610702B2; BR8901124A; US4793443A

Abstract

요약없슴

Description

엘리베이터 카를 디스패칭 시 동적 할당 스위칭 방법

제1도는 본 발명의 디스패칭 방법을 이용하는 엘리베이터 시스템을 도시한 선도,

제2도는 각 카 상태 정보를 리스팅하는 RAM맵,

제3도는 각 카 계층 인에이블 정보를 리스팅하는 RAM 맵,

제4도는 홀 호출테이블의 RAM 맵,

제5도는 카 테이블의 RAM 맵,

제6도는 할당 레지스터의 RAM 맵,

제7도는 트립리스트의 RAM 맵,

제8도는 홀 호출 할당 프로그램에 의해 사용될 여러시간 주기를 리스팅하는 ROM 맵,

제9도는 홀 호출을 복수의 엘리베이터카에 할당하는 프로그램의 순서도,

제10도는 엘리베이터카에 홀 호출의 특정한 할당을 제공하기 위해 제9도에 도시된 프로그램에 의해 호출된 서브루틴 ASSIGN의 순서도,

제11도는 할당된 홀 호출을 서브하기 위해 엘리베이터카에 대해 제1운행경로를 설정하는 서브루틴 ETA-A의 순서도,

제12도는 할당될 호출을 서브하기 위해 엘리베이터카에 대해 제2운행 경로를 설정하는 서브루틴 ETA-B의 순서도,

제13도는 할당된 호출을 서브하기 위해 엘리베이터카에 대해 제3운행경로를 설정하는 서브루틴 ETA-C의 순서도,

제14도는 카가 선택된 운행 경로에 대해 준비된 트립 리스트를 서브하기 위해 ETA 운행 시간을 계산할때 서브루틴 ETA-A, ETA-B, 및 ETA-C에 의해 사용될 수 있는 서브루틴 COMPUTE의 순서도,

제15도는 카가 최종 정지신호를 수신할때 카에 대한 운행 경로를 선택하는 프로그램의 동작을 도시하는 순서도,

제16도는 카가 최종 정지 신호를 수신할때 카에 대한 운행 경로를 선택하는 프로그램의 동작을 도시하는 순서도,

제17도는 현재 할당된 카보다 낮은 ETA를 갖는 카에 대한 홀 호출의 재할당을 개시시키는데 필요한 초(T)차를 조정하기 위해 경과 시간에 따라서 또는 홀 호출의 수에 따라서 주기적으로 호출되는 프로그램의 순서도,

제17A도는 사용될 수 있는 제17도 프로그램에 대한 변형 실시예를 도시한 도면,

제18도는 동적 홀 호출 할당의 재계산을 용이하게 하기 위해 T의 값을 조정하도록 제17도 프로그램에 의해 사용되고 저장된 프로그램 변수를 도사하는 RAM 맵.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

38 : 입력 인터페이스40 : CPU

42 : ROM44 : RAM

본 발명은 유압식 또는 견인식 엘리베이터 시스템에 대한 디스패칭 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 말하자면, 엘리베이터카 그룹에 대한 홀 호출의 할당을 효율적으로 스위칭하는 방법에 관한 것이다.

홀 호출은 대다수의 여러방법으로 엘리베이터카의 그룹에 할당되었다. 공통방법은 할당될 특정 홀 호출에 대해 각 엘리베이터카의 도착시간(ETA)을 계산한다. 홀 호출을 서브(serve)하기 위해 적당한 서비스 방향으로 호출 계층에 도달하도록 문제의 카에 대해 측정된 시간을 나타내는 카운트가 각 카에 대해 계산된다. 최하위 ETA 카운트를 갖는 카에 홀 호출 할당이 주어진다. 호출 할당은 연속적으로 재계산된다. 앞서 할당된 홀 호출이 다시 고려되고 있을때, 현재 할당된 카보다 낮은 ETA를 갖는 또다른 카에 대한 재할당만이 낮은 ETA가 T초 정도 낮을때 이루어진다. 상수 T는 엘리베이터 시스템이 설치될때 예정된다. 홀 호출 할당의 무분별 스위칭으로 인해, 소위 무호출 정지라는 것이 발생될 수 있으며, T에 대한 값이 그러한 정지를 최소화하기 위해 선택되는데, 이것은 비생산적일뿐만 아니라 시간낭비이며 에너지만 소모된다.

본 발명은 T에 대한 최적값을 선택하는데 어려움이 따른다는 것을 인정한다. 상이한 빌딩 및 교통 패턴에 따라 다양한 최적값이 존재한다. 또한, 빌딩 설비가 바뀌면, 효율적 엘리베이터 서비스를 위해 T에 대한 새로운 값이 요구될 수 있다. 어느 빌딩 및 교통 패턴에서의 T에 대한 어느값은 엘리베이터 시스템의 효율을 측정하기 위한 공업 표준치인 평균 대기 시간(AWT)에 현저히 악영향을 줄 수 있다.

엘리베이터 시스템이 빌딩에 설치될때 T에 대한 최적값이 어느것인지는 알지못해도, 소정은 AWT는 알고 있다. 엘리베이터카의 수, 그것의 가속도, 정격속도, 도어 시간 및 작동방법은 고려된 빌딩인구 및 교통 패턴에 대한 소정의 AWT를 제공하게끔 모두 선택된다.

본 발명은 소정의 AWT가 달성될때까지 T의 값을 동적으로 변화시킨다. 엘리베이터 시스템이 설치될때, T에 대한 초기값이 컴퓨터 메모리에서 제공되고, 또한 소정의 AWT가 컴퓨터 메모리에서 제공된다. 이어서, 정상 업무일 및 업무시간중에 누산된 소정의 시간 기간에 걸쳐 호출 대기시간을 누산하고, 그 누산된 시간을 대기시간을 발생시킨 호출의 수로 나눔으로써, 실제 AWT가 계산된다. 실제 AWT가 소정의 대기 시간과 동일하지 않을 경우, T의 초기 값은 증분되고 T의 새로운 값의 호출 재할당 처리에 사용된다. 실제 AWT가 선택된 시간 기간동안 다시 계산되고 이전의 실제 AWT 보다는 가깝지만 그래도 소정의 AWT와 동일하지 않을 경우, 다시 T가 증분된다. 소정의 AWT에 가능한 가깝게 실제 AWT를 유지하는데 필요함에 따라 T를 증분 및 감분하면서, T의 이러한 테스팅 및 동적 조정이 엘리베이터 시스템의 동작수명에 걸쳐서 지속된다. 따라서, 빌딩인구 및/또는 교통 패턴에서의 변화가 자동적으로 조절된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명은 개략적인 ETA 디스패칭 시스템에 관한 것이다. 그러나 본 발명은 소정의 ETA 방식 디스패칭 시스템을 개량하고자 사용된것임을 알 수 있다. 도면을 참조하면, 제1도에는 본 발명의 기술에 따른 엘리베이터 시스템(20)이 도시되어 있다. 엘리베이터 시스템(20)은 빌딩(24)의 승강구(22)에서 운동하도록 장착된 복수의 엘리베이터카(#0~#N)를 포함함으로서 계층(1~N)을 운동하게 된다. 엘리베이터카 (#0~#N)는 소망한대로 유압식 형태 또는 견인식 형태로 구성되는 각각의 엘리베이터카가 카(#0)에 결합된 카제어기(26)와 같은 카제어기를 구비한다. 복수의 엘리베이터카(#0~#N)는 시스템 프로세서(28)에 의해 그룹 제어에 따라 배치된다. 카제어기(26)에 사용되는 카제어기는 미합중국 특허 제3,750,850호에 예시되어 있는데, 그 카제어기는 시스템 프로세서에 의해 그룹제어를 변경시키고 시스템 프로세서는 본 발명과 동일한 양수인에게 양도된 미합중국 특허제3,804,209호, 제3,750,850호 및 제3,804,209호에 예시된 데이타 링크를 포함하고, 참고로 본 발명의 명세서에 기재되었다.

카 호출은 카(#0)내의 푸시버턴 배열(30)과 같은 적절한 푸시버턴 배열을 개재하여 엘리베이터카(#0~#N)에 표시된다.

홀 호출은 최하계층(계층 #1)에 설치된 엎 홀 호출 푸시버턴(32), 최상계층(계층 #N)에 설치된 다운 홀 호출 푸시버턴(34) 및 각각의 중간 계층에 설치된 엎 및 다운 홀 호출버턴(36)과 같이 빌딩의 여러 계층에 설치된 적절한 푸시버턴에 표시된다. 엎 및 다운 홀 호출은 신호(1Z,2Z)로 시스템 프로세서(28)의 입력 인터페이스(38)에 직렬로 전송될 수 있다. 각각의 카에 표시된 카 호출은 신호(3Z)로 다른 카에 관련된 정보에 따라 입력 인터페이스(38)에 직렬로 전송된다. 각 카 정보는 관련된 카가 작동될때 참신호(INSV)와 ; 관련된 카가 상승주행시 세트될때 논리 1이고 관련된 카가 하강 주행시 논리 0인 신호(UPTR)와 ; 작동중인 엘리베이터는 할당이 없고 그 할당을 이용하지 않을 경우 즉 카가 카 호출을 구비하지 않고, 홀 호출을 할당하지 않을 경우 신호(AVAS)와 ; 2진법으로 관련된 엘리베이터카의 상승 위치를 지시하는 신호(AVP)와 ; 카가 계층으로부터 이격해서 가속되도록 지시하는 신호(ACC)와 ; 카가 목표계층에 도착하기 위해 감소하도록 지시하는 신호(DEC)와 ; 카도어가 폐쇄되도록 지시하는 신호(DCL)와 ; 카가 출발하도록 지시하는 신호(ACCX)를 포함한다. 각 카 정보는 관련된 카가 운행되어질때 빌딩의 계층을 나타내는 계층 인에이블 신호를 포함한다. 계층 인에이블 신호는 소망한대로, 카제어기내의 메모리 트랙장치 또는 교통량이 많은 디렉토리 스테이션에 설치된다. 시스템 프로세서(28)와 입력인터페이스(38)는 CPU(40), ROM(42), RAM(44) 및 출력포트(46)를 구비한다.

제2도와 제3도에 RAM에 도시된 바와 같이, 시스템 프로세서(28)는 RAM(44)내의 적절한 테이블에 각 카의 정보를 기억시키고 카 상태테이블(48)(제2도)과 계층 인에이블 테이블(50)(제3도)을 포함한다.

시스템 프로세서(28)에는 부차적으로 제4도에 도시된 바와 같이 홀 호출 테이블(52)이, 제5도에 도시된 바와 같이 카테이블(54)이, 제6도에 도시된 바와같이 할당레지스터(56)가 그리고 제7도에 도시된 바와같이 트립리스트 테이블(58)이 준비된다. 홀 호출 테이블(52)은 소망한대로 레지스터의 엎 및 다운 호출 부분내의 할당 비트 다음의 호출비트를 더함으로써 할당레지스터(56)로 통합될 수 있다.

제8도의 ROM 맵(60)은 특정 엘리베이터 시스템(20)의 ROM에 기억된 일정한 리스트를 포함한다. 일정한 리스트는 홀 호출에 대해 최저의 ETA가 서로 상이한 ETA 보다 적어야 하므로 매초당 시간(T)을 포함하는데, 이런 서로 상이한 ETA는 이러한 할당치가 다른 카로 스위치되기 때문에 홀 호출을 작동하기 위해 미리 할당된다. 이후 설명되듯이, 이 초기값 T는 엘리베이터 시스템(20)이 관련된 특정 빌딩(24) 및 그안의 교통패턴에 대한 T의 최적값을 결정하는 동적 처리를 개시시키도록 본 발명에 따라 사용된다. 일정한 리스트는 시스템(20)내의 특정 엘리베이터카에 대해 초당 시간 리스트를 포함하여 계층으로 작동되는데 필요한 여러 기능을 수행하게 되고, 전속력으로 계층으로부터 가속되기 위한 시간(ACCT)부터 감속시키는 시간(DECT)과 ; 하나의 계층 레벨로부터 또다른 계층 레벨로 전속력으로 이동하기 위한 시간(HS)과 ; 하나의 계층으로 작동시키기 위해 카에 대한 시간(OFTT)과 ; 카가 이미 감속운행 중일때 목표계층에 도달하는 시간(ADT)과 ; 엘리베이터카 도어와 그리고 관련된 승강구 도어를 완전히 개방시키는 시간(DOT)과 ; 엘리베이터 카 및 승강구 도어를 완전 개방위치에서 완전 폐쇄 위치로 이동시키기 위한 시간(NIT)과 ; 엘리베이터카 및 승강구 도어가 호출에 응답하도록 개방상태로 정상적으로 유지되기 위한 무방해시간(NIT)과, DOT, NIT 및 DCT의 합인 도어사이클 시간(DYCT)을 포함한다. 또한, 일정리스트는 엘리베이터 시스템(20)이 그 관련된 빌딩(24)에 대해 생성하도록 설계된 소정의 평균 대기 시간(AWT) 및 제14도에서의 프로그램에 의해 사용되는 상수X를 포함한다.

제9도에는 ROM(42)에 기억된 홀 호출할당 프로그램(62)의 순서도간 도시되었다. 프로그램(62)은 단계(64)에서 개시되고 단계(66) 에서는 개시위치에 테이블 포인터를 세팅시켜 시스템을 위치설정한다. 예컨대 단계(66)에서는 최하부 스캔 슬롯 위치에 포인터(68)를 배치시키므로 프로그램은 최하계층에서 엎 홀 호출 명령을 수신하면 개시한다. 이러한 포인터가 증가하게될 경우, 엎 홀 호출 테이블을 지나 상부 방향으로 진행하게 된다. 포인터가 계층(N-1)에 대해 엎 스캔 슬롯으로 부터 증가하게 될때 테이블의 다운 홀 호출 부분내의 최상부 스캔 슬롯까지 점프하게 된다. 포인터가 다운 홀 호출 테이블을 지나 하방향으로 증가하게 될 경우, 최하부 계층의 다음 계층과 관련된 스캔 슬롯으로부터 전진하게 될때 테이블의 엎 홀 호출 부분내의 최하부 스캔 슬롯까지 귀환해서 점프하게 된다. 따라서 엎 스캔 슬롯은 0~N-1이고 다룬 스캔 슬롯은 N~1까지 이다. 이와같이, 포인터(70)는 제6도에 도시된 할당 레지스터(56)내의 상부 스캔 슬롯(0)에 초기치 설정된다. 단계(66)에 의해 초기치 설정될 특정한 포인터는 제3도에 도시된 계층 인에이블 테이블(50)에 대한 포인터(72)와 제5도에 도시된 카테이블에 대한 포인터(74)를 구비한다. 단계(66)에서 초기치 설정한 후 단계(76)에서는 레지스터 엎 홀 호출에 대해 홀 호출 테이블(52)의 포인터(68)를 체크한다. 홀 호출이 없을 경우, 단계(78)에서는 테이블(52,56,50)의 포인터(68,70,72)를 증가시킨다. 따라서 프로그램(62)은 단계(76)에서 레지스터 엎 또는 다운 홀 호출을 하게 될때까지 연속적으로 엎 및 다운 홀 호출테이블을 지나 루프화 된다.

단계(76)에서 레지스터가 홀 호출하게 되면 단계(80)에서는 현재의 카가 홀 호출되고 있는가를 판단하기 위해 카 케이블의 포인터(74)를 체크하게 된다. 이에 따라 제2도의 RAM 맵(48)은 이들 카와 관련된 카상태 정보를 얻으며 또 제3도의 계층 인에이블 테이블(50)로부터 이 카에 대해 계층 인에이블 데이타 FEN을 얻는다.

단계(82)에서는 카가 작동중인가를 판단하기 위해 신호(INSV)의 논리레벨을 체크한다. 이런 카가 작동하지 않을 경우, 단계(84)에서는 이런 카에 대해 ETA 시간을 최대값(OFFH)에 설정 시키고, 그리고 프로그램은 할당에 대해 최대 ETA를 가진 카에 입력되지 않는다. 단계(86)에서는 제5도의 카 테이블(54)내의 카포인터(74)를 증가시킨다. 그리고 단계(88)에서는 카 테이블이 문제의 호출이 되는가를 판단한다. 하나이상의 카가 있다면 단계(88)는 단계(80)로 귀환되어 새로 선택된 카에 대해 정보를 얻는다. 단계(88)에서는 이런 모든 카가 문제의 홀 호출되어지는가를 판단하게 된다면, 이런 프로그램은 단계(90)에서 서브루틴(ASSIGN)을 호출하게 된다. 제10도에 도시된 서브루틴(ASSIGN)은 하기에 상세하게 기술될 할당 프로그램(92)의 순서도이다.

단계(82)에 있어서, 카가 작동중일 경우, 단계(94)에서는 이런 카가 홀 호출의 계층에 대해 인에이블 되는가를 알 수 있도록 계층 인에이블 비트 FEN를 체크하게 된다. 이런 카가 이런 계층에서 홀 호출하지 못하게 될 경우 단계(94)는 단계(84)로 귀환하게 되어 상기에 기술된 단계(86, 88, 90)를 지나 진행하게 된다. 단계(94)에서 카가 홀 호출의 계층에 대해 인에이블된다면, 단계(96)에서는 카가 호출되는데 통화량이 많은지 또는 할당치를 적게 이용하는가를 판단하기 위해 신호(AVAS)를 체크하게 된다. 카의 할당치가 적을경우 단계(96)는 단계(98)로 진행되고 이런 단계(98)는 카가 홀 호출되도록 ETA 시간을 계산하기 위해 서브루틴 ETA-A를 호출하게 된다. 제11도는 ETA-A 서브루틴을 보완하는 프로그램(100)의 순서이다. 이런 순서도는 하기에 상세히 기술된다. 단계(98)에서는 서브루틴 ETA-A를 작동시킨후 프로그램 단계(86)로 복귀되어 모든 카가 할당될 또는 재할당된 호출인가를 판단하게 된다.

단계(96)에서 카가 할당에 대해 이용가능한 카가 아닐 경우 단계(102)는 카가 카 호출 3Z 또는 할당 엎 또는 다운 홀 호출(1Z 또는 2Z)을 구비하는가를 체크한다. 카가 카 호출 및 홀 호출할당을 구비하지 않을 경우 이용가능한 카와 동일하게 될 수 있고 프로그램은 단계(98)내의 서브루틴 ETA-A를 호출한다.

단계(102)에서 카의 통화량이 많을 경우, 즉 카가 하나 이상의 카 호출 또는 하나 이상의 할당 홀 호출을 구비할 경우, 단계(104)에서는 그의 현 작동 부하를 서빙할때 카의 주행 통로내의 가장 먼 계층을 측정한다. 예컨대 카가 상부로 주행하고 계층(N-2)에 대해 최상의 카가 호출된다면, 카는 카의 주행을 요하는 할당 홀 호출을 구비하지 않고 FC 계층이 N-2로 된다. 게다가 N-2에서 카 호출이 있으면 카는 계층(N-4)에서 다운 홀 호출을 할당하게 되므로 FC계층 N-4로 된다.

FC계층이 측정되어진후, 단계(106)에서는 FC 계층이 카 호출 또는 할당 홀 호출 하는가를 체크한다. FC 계층이 카 호출 할경우 단계(108)에서는 카의 주행 방향이 제4도에 도시된 홀 호출 테이블(52)을 지나 스캐닝 방향과 동일하는가를 측정한다. 카가 상부로 운행하기 위해 설정되고 스캐닝 방향이 엎 홀 호출 테이블을 지나 상부쪽에 있게될 경우나 카가 하부로 운행하기 위해 설정되고, 스캐닝 방향이 다운 홀 호출 테이블을 지나 하부쪽에 있게 될 경우, 단계(108)는 단계(110)로 진행한다. 단계(110)는 스캔 슬롯 계층(홀 호출의 계층)이 상기 측정된 FC 계층 보다 더 카의 AVP 계층에 인접하는가를 측정한다. 카가 FC 계층이 전에 있는 스캔 슬롯 계층에 도달하게 될 경우, 단계(110)는 서브 루틴 ETA-A을 호출하기 위해 단계(98)로 진행한다. 카가 스캔 슬롯 계층에 도달하기전 FC 계층에 도달할 경우 단계(110)는 단계(112)로 진행한다. 단계(112)는 서브 루틴 ETA-B을 호출하게 되므로, 카가 홀 호출 계층에 도달하기 위한 ETA 시간을 계산하게 된다. 제12도는 ETA-B 서브 루틴을 실행하는 프로그램(11)의 순서도이다. 이러한 프로그램의 순서도는 하기에 상세하게 기술되어진다. 단계(112)는 서브루틴 ETA-B가 실행되어진후 다른 카를 체크하기 위해 단계(86)로 복귀한다.

단계(1-8)에서는 카의 운행 방향이 홀 호출 테이블(52)을 지나 스캐닝 방향과 대향할 경우, 단계(108)는 서브 루틴 ETA-B를 호출하기 위해 단계(112)로 진행하게 된다.

단계(106)에서는 FC 계층이 카 호출과 관련되지 않을 경우, FC 계층은 홀 호출 할당과 관련해서 프로그램 단계(116)로 진행하게 된다. 단계(116)는 카 주행 방향이 홀 호출 테이블(52)을 지나 스캐닝 방향과 동일하는가 또는 대향하는가를 측정하는 단계(108)와 유사한 기능을 한다. 카 주행 방향이 스캔 방향 단계(118)와 같은 경우는 카 주행 방향 UPTR이 FC 계층에서 홀 호출의 작동 방향과 같은가를 체크한다. 카주행 방향이 홀 호출의 작동 방향과 같을 경우, 호출이 FC 계층에서 발생되어 작동하기 위해 호출이 먼저 할당된다. 단계(118)는 상술한 바와같이 단계(110)로 진행된다. 카의 운행 방향이 FC 계층에서 홀 호출의 방향과 대향하게 될 경우, 단계(118)는 서브 루틴 ETA-A를 호출하기 위해 단계(98)로 진행하게 된다.

단계(116)에서는 카의 운행 방향 UPTR이 홀 호출 테이블(52)을 지나 스캐닝 방향과 대향하게 될 경우 단계(116)는 단계(120)로 진행하게 된다. 단계(120)에서는 카 운행 방향 UPTR이 FC 계층에서 홀 호출의 방향과 같은가를 측정한다. 방향이 같을 경우, 단계(120)는 단계(122)로 진행하게 되어 카가 스캔 계층에 도달하기 위해 ETA 시간을 계산하는 서브 루틴 ETA-C를 호출하게 된다. 제13도는 ETA-C 서브 루틴을 보상하는 프로그램(124)의 순서도이다. 이런 순서도는 하기에 상세히 기술되어진다. 단계(122)는 서브루틴 ETA-C를 실행시킨후 단계(86)로 복귀된다.

단계(120)에서 카 운행 방향 UPTR이 FC 계층에서 홀 호출의 방향과 같지 않을 경우 단계(120)는 홀 호출의 스캔 계층이 먼저 측정된 FC 계층 보다 카의 AVP 계층으로부터 멀리 떨어져 있는가를 판단하는 단계(126)로 진행한다. 스캔 슬롯 계층이 FC 계층보다 더 AVP 계층에 떨어져 있을 경우 단계(120)는 서브루틴 ETA-A를 호출하기 위해 단계(98)로 진행하게 된다. 스캔 슬롯 계층이 FC 계층 보다 더 AVP 계층에 떨어져 있지 않을 경우 단계(126)는 서브 루틴 ETA-B를 호출하기 위해 단계(112)로 진행하게 된다.

서브 루틴 ETA-A, ETA-B 및 ETA-C는 ETA 시간을 측정하기 위해 3개의 상이한 전위 주위 통로를 설정한다. 서브 루틴 ETA-A은 단계(128)에서 입력되고, 단계(130)는 스캔 슬롯에 대해 카의 전진 계층 부분을 나타내는 카의 트립 리스트를 준비한다. 제7도에는 트립 리스트(58)가 예시되어 있다. 이러한 트립 리스트는 AVP 계층과 스캔 슬롯 계층간의 모든 정지를 리스팅하는 카를 식별한다. 카의 AVP가 제2계층에 있을 경우, 스캔 슬롯 계층은 N-1이다. 예컨대, 카가 리스트된 이런 두 계층 사이에 멈추도록 한다. 단계(132)는 카에 대한 시간을 계산하여 그의 트립 리스트를 완료하여 스캔 슬롯 계층에 도달하게 된다. 단계(132)는 제14도에 도시된 서브 루틴 COMPUTE를 호출한다. 제14도는 하기에 상세히 기술된 ETA를 계산하기 위한 프로그램 순서도이다. 서브 루틴 ETA-A는 나머지 카의 ETA를 비교하기 위해 계산 및 기억한후 단계(136)에서 주 프로그램으로 복귀된다.

서브 루틴 ETA-B는 단계(138)에서 입력되는 단계(140)는 FC 계층에 대한 카의 AVP 계층과 FC 계층에서 스캔 계층의 카에 대한 트립 리스트를 준비한다. 따라서 카에서 스캔 계층까지의 트립 리스트 준비된 ETA-A와는 다르다. ETA-B는 카에서 제일 멀리 명령한 계층까지 즉 FC 계층과 FC 계층에서 할당하기 위한 홀 호출의 계층 즉 스캔 계층까지 트립 리스트를 준비한다. 단계(142)는 제14도에 도시된 서브 루틴 COMPUTE를 호출함으로써 그의 트립 리스트 카가 완성하기 위한 시간을 계산한다. 그리고 서브 루틴은 단계(144)에서 주 프로그램으로 복귀된다.

서브 루틴 ETA-C는 FC 계층이 홀 호출과 관련이 있을 경우에만 사용되는 서브 루틴이다. 서브 루터 ETA-C는 단계(146)에서 입력되고 단계(148)에서는 카의 AVP 계층에서 계층까지, FC 계층에서 홀 호출의 작동 방향인 최종 계층까지 그리고 최종 계층에서 홀 호출 스캔 계층까지의 트립 리스트를 준비된다. 따라서 ETA-A는 카에서 스캔 계층까지의 트립 리스트와는 다르다. 또 ETA-B는 카에서 가장 멀리 명령한 호출의 계층 즉 FC 계층 그리고 FC 계층에서 할당하기 위한 홀 호출의 계층까지 즉 스캔 계층의 트립 리스트와는 다르다. ETA-C는 카에서 FC 계층까지, FC 계층에서 최종 계층까지 그리고 최종 계층에서 스캔 계층까지의 트립 리스트를 준비한다. 단계(150)는 제14도에 도시된 서브 루틴 COMPUTE를 호출해서 카가 그의 트립 리스트를 완료하기 위해 시간을 계산하고 단계(152)에서 서브 루틴을 주 프로그램으로 복귀시킨다.

제14도에 도시된 서브 루틴 COMPUTE에 대한 프로그램(134)은 단계(154)에 입력되고 서브루틴의 목적은 카에 대해 준비된 특정한 트립 리스트를 위한 ETA를 계산한다. 단계(156)에서 카가 이동하는가를 체크한다. 신호(ACC) 또는 신호(DEC)중 하나가 참일 경우 카는 이동한다. 단계(158)는 카 도어가 폐쇄되는가를 알기 위해 신호(DCL)를 체크한다. 카 도어가 폐쇄될경우 단계(160)는 카가 막 도착하는가 또는 계층을 떠날 준비가 되어 있는가를 판단하기 위해 개시 명령신호 ACCX를 체크한다. 카가 떠나지 않을 경우, 카는 막 도착되거나 또는 폐쇄된 도어로 계층에서 정렬된다. 단계(162)는 카가 위치한 계층이 스캔 계층 즉 홀 호출이 할당될 계층에 있는가를 측정한다. 이런 예에서, 카가 스캔 계층에 있지 않는다. 카가 이런 계층에 정지하기 위해 속도가 감속될경우 홀 호출이 제거된다. 단계(162)는 카가 통화량이 많은 카 또는 신호 AVAS를 체크함으로써 이용가능한 카일 경우 단계(164)로 진행하게 된다. 카가 이용가능한 카가 아닐경우, 카는 이런 계층에 막 정지하고 단계(166)는 이런 카에 대해 계산된 ETA 시간에 도어 사이클 시간 DCYT를 가산한다.

카가 이용가능한다면, 도어 시간은 그 카의 도어를 개방시키지 않고 그의 트립 리스트 상에서 카가 출발할 수 있을 때 필요하지 않은 단계(166)와, 단계(164)의 Y는 트립 리스트상의 다음 정차가 현 카 위치로부터 하나의 계층을 실행할 경우, 단계(170)는 ETA의 특정 계산값에 하나의 계층 실행 값 OFTT를 더하고 RAM내의 일시적인 위치에서 새로운 ETA를 기억시킨다. 단계(162)는 다음 스톱 즉 하나의 계층 실행이 스캔 계층으로 카를 이동시키는 가를 체크한다. 그렇지 않으면 단계(166)는 카의 ETA에 도어 사이클 시간 DCYT를 더하고 단계(168)에서 복귀한다. 트립 리스트상의 다음 정지가 하나의 계층 실행을 명령하지 않을 경우 단계(172)는 카의 ETA에 가속시간 ACCT를 더하고 단계(174)로 진행하게 된다. 단계(174)는 카가 트립 리스트상의 다음 정지에 도달하기전 소정의 속도로 많은 계층이 어떻게 지나는가를 측정하고 소정의 속도로 두 계층간을 카가 운행하기 위해 필요한 시간 HST에 이런 수를 곱한다. 이런 시간에 감속시간 DECT를 더하여 카의 ETA가 더해진 다음 정지에서 정지하게 된다. 단계(162)에서 스캔 슬롯 계층에 카가 정지하는가를 판단하게 되면, 단계(176)에서는 스캔 슬롯 계층에서 도어를 개방시키기 위해 시간 DOT를 카의 ETA에 더한다.

단계(158)에서 도어가 개방되었다고 판단될 경우, 단계(159)에서는 도어 무방해 시간 NIT 및 도어 폐쇄 시간 DCT를 카의 ETA에 가산한다. 단계(159)는 단계(168)로 진행한다. 단계(156)에서 카가 트립 리스트가 초기치 설정된 시간에서 이동되는가를 판단될 경우, 카는 전속력으로 가속하거나 감속한다. 단계(186)에서 카가 가속하는가를 판단한다. 단계(172)는 카의 ETA에 가속시간 ACCT를 더해서 단계(174)로 진행하게 된다. 카가 가속하지 않을 경우, 단계(188)는 카가 전속력으로 운행하는가를 판단한다. 카가 전속력으로 운행할 경우 단계(188)는 단계(174)로 진행한다. 카가 가속하지 않고 전속력으로 운행하지 않을 경우, 카는 이미 감속되어 단계(188)는 카의 ETA에 이미 감속시간 ADT를 더한다. 단계(190)는 단계(162)로 진행하게 된다. 트립 리스트상에 모든 계층 정지가 있을시, 카의 ETA가 완료되고 서로 루틴은 제9도에 도시된 주 프로그램으로 복귀된다.

프로그램(62)에서 모드 카에 대해 ETA 시간이 문제의 홀 호출에 대해 계산되어질 경우, 단계(88)는 서브 루틴 ASSIGN을 호출하는 단계(90)로 진행된다. 서브 루틴 ASSIGN는 단계(192)에서 입력되어진 프로그램(92)이다. 단계(194)는 모든 카에 대한 ETA를 비교해서 카가 최하 ETA 값을 가진것으로 측정한다. 단계(196)에서 이런 홀 호출이 새로운 호출인가 또는 제6도에서 도시된 할당 레지스터내의 할당 비트를 체크하여 카에 이전 단계에서 할당된 호출인가를 판단한다. 카가 새로운 호출일 경우 단계(198)는 최하 ETA를 가진 카에 호출을 할당하고 홀 호출 테이블(52)내의 다음 호출에 대한 주 프로그램으로 복귀하기 위해 단계(200)에서 서브 루틴이 진행한다.

호출이 이전 단계에서 할당된 경우, 단계(196)는 호출이 할당된 카#를 측정하는 단계(202)로 진행한다. 단계(204)는 최하위 ETA를 가진 카#가 호출이 이전 단계에서 할당된 카#와 동일한지의 여부를 체크한다. 동일한 경우, 단계(198)는 주 프로그램(200)으로 북귀한다.

단계(204)에서 최하위 ETA는 가진 카가 이전 단계에서 할당된 카와 동일한 경우, 단계(206)는 두 카의 ETA 사이의 차를 판단하고, 단계(208)는 새로운 카의 ETA시간이 소정의 수 T에 의해 이전에 할당된 카의 ETA 시간 이하인가를 판단한다. 새로운 카의 ETA가 T초만큼 하위가 아닌경우, 종전 카에 할당된 시간은 보류되어 단계(208)는 주 프로그램으로 복귀한다. 새로운 카의 ETA가 T초 이상 종전 카의 ETA 이하일 경우, 단계(210)에서 새로운 카에 호출을 할당하여 종전 카의 할당 레지스터로부터 할당을 제거한다. 단계(210)는 주 프로그램(200)으로 복귀한다.

제15도는 순서도는 AVP 계층, FC 계층이 카 호출에 관련되는 경우의 스캔 슬롯 계층 및 FC 계층의 관련 위치 차에 대한 이동 경로의 예를 나타낸다. 카 호출 계층은 작동 방향을 가지고 있지 않으며, 서브루틴 ETA-A 및 ETA-B 의 작동 방향에 대한 이동 경로를 간단하게 한다.

스캔 슬롯 계층이 AVP 계층과 FC 계층 사이에 있는 경우, 이동 경로 및 이에 따른 트립 리스트는 점선(212)으로 표시한 바와같이 AVP 계층과 스캔 슬롯 계층 사이에 위치한다. 이것은 서브 루틴 ETA-A에 의해 수행된다. 이동 경로 및 트립 리스트는 AVP 계층으로부터 FC 계층, FC 계층으로부터 스캔 계층까지 연장하며, 서브루틴 ETA-B에 의해 수행된다.

구체적으로, FC 계층이 AVP층과 스캔 슬롯 계층 사이에 있을 경우 카로부터 FC 계층까지 및 FC 계층으로부터 스캔 계층까지 카 이동방향 또는 스캔 방향에 관계없이 이동 경로가 형성된다. 이와같은 경우가 유사한 이동 및 스캔 방향에 대한 이동 경로(214), (216) 및 다른 이동 및 스캔 방향에 대한 이동 경로(218), (220)로 표시되어 있다.

스캔 계층이 AVP 계층 및 FC 계층 사이에 있고, 카 이동 방향에 반대로 스캔 방향이 있을때, 이동 경로는 AVP 계층으로부터 이동 경로(222)로 표시된 FC 계층까지 연장하며, 스캔 계층을 통과하여 이동 경로(224)로 표시된 바와같이 FC 계층으로부터 스캔 계층까지 연장하도록 역전된다.

FC 계층이 AVP 계층의 일면 및 스캔 계층의 다른면에 있을 경우, 다른 이동 및 스캔 방향에 따라, AVP 계층으로부터 FC 계층까지 이동 경로(226)가 수행되어, 이동 경로가 반대로 되고 FC 계층으로부터 스캔 계층까지의 경로(228)를 따른다.

제16도의 순서도는 AVP 계층 및 FC 계층이 홀 호출과 관련되는 스캔 슬롯 계층 및 FC 계층의 관련 위치 차에 대한 이동 경로의 예를 나타낸다. 홀 호출 계층은 작동 방향을 가지며, 서브 루틴 ETA-C에 의해 제공되는 이동 경로 및 서브 루틴 ETA-A 및 ETA-B에 의해 제공되는 이동 경로를 요구한다.

구체적으로, FC 계층이 AVP 계층 및 스캔 계층 사이에 있을 경우 FC 계층에서의 홀 호출은 카 이동 방향과 값은 작동 방향으로 가지며, AVP 계층으로부터 FC 계층까지의 이동 경로(236) 및 FC 계층으로부터 스캔 계층까지의 이동경로(232)를 제공하는 서브 루틴 ETA-B가 선택된다.

FC 계층이 AVP 계층과 스캔 계층 사이에 있고, FC 계층에서의 홀 호출이 카 이동 방향과 반대인 작동 방향을 갖을 경우는 서브 루틴 ETA-A 가 선택되며, AVP 계층으로부터 스캔 계층까지 이동 경로(234)가 확립된다. FC 계층에서의 할당된 홀 호출은 이러한 판단동안 무시되며, 카가 스캔 계층에서 홀 호출로서 할당되는 경우에 이러한 카에 이전에 할당된 다운 홀 호출이 있을 경우 다른 카에 재할당된다.

이와 유사하게, 스캔 계층이 FC 계층보다 AVP 계층에 가까운 경우, 카 이동 방향은 스캔 방향과 같게 되며, FC 계층에서 홀 호출의 작동 방향과 반대로 되고, AVP 계층으로부터 스캔 계층까지는 이동 경로(236)를 따르고, FC 계층에서 할당된 다운 홀 호출은 무시된다. 따라서 서브 루틴 ETA-A에 의해 처리된다.

FC 계층이 스캔 계층보다 AVP 계층에 가까운 경우, 카 이동 방향은 FC 계층에서 할당된 홀 호출의 작동 방향과 같게되고, 스캔 방향은 카 이동 방향과 반대로 되며, 이동 경로는 업 홀 호출을 작동시키도록 AVP 계층으로부터 FC 계층까지 테그(238)를 포함한다. 승객이 업 방향으로 이동하기 위해서 얼마나 오랫동안 업 홀 호출을 누르고 있어야 하는지는 알지 못하므로, 예상 승객이 장기간 이동동안 즉, 상부 최종 계층까지 카 호출을 누르는 경우 FC 계층으로부터 최종 계층 N까지의 이동 경로(240) 및 최종 계층 N으로부터 스캔 계층까지의 이동 경로(242)를 제공해야 한다. 따라서 이때에는 서브 루틴 ETA-C에 의해 수행되어야 한다.

스캔 계층이 FC 계층보다 카에 가까운 경우, 카 이동 방향은 FC 계층에서 홀 호출의 스캔 방향 및 작동 방향 양자에 반대되며, 레그(244)를 가진 이동 경로는 AVP 계층으로부터 FC 계층으로 연장하고, 레그(246)는 FC 계층으로부터 스캔 계층까지 연장하므로 서브 루틴 ETA-B가 요구된다.

스캔 계층이 FC 계층보다 AVP 계층에 가깝고 카 이동 방향이 FC 계층에서 홀 호출의 스캔 방향 및 작동 방향 양자에 반대되는 경우 AVP 계층으로부터 스캔 계층까지의 이동 경로(248)를 확립하는 서브 루틴 ETA-A가 요구된다.

카의 AVP 계층이 스캔 계층과 FC 계층사이에 있고, 카 이동 방향이 FC 계층에서 홀 호출의 스캔 방향 및 작동 방향 양자에 반대로 되는 경우, 이동 경로는 AVP 계층으로부터 FC 계층까지의 레그(250) 및 FC 계층으로부터 스캔계층까지의 레그(252)를 포함한다.

제17도는 본 발명을 수행하는 프로그램(258)의 순서도이다.

프로그램(258)은 타이머 인터럽트와 같은 것에 의해 주기적으로 호출되어, 제10도에 도시된 할당 프로그램(92)의 단계(208)에 의해 사용된 T의 값을 갱신시킨다. 제18도는 프로그램(258)에 의해 활용된 정보뿐만 아니라 프로그램(258)에 의해 사용되고 저장된 프로그램 변수를 나타내는 RAM 맵(260)이다. 예를들어, 엘리베이터 시스템이 초기 설정될때, RAM맵(260)은 제8도에 도시된 ROM 맵(60)에서 얻어진 T의 초기 값을 포함한다. 이 값은 연속적으로 갱신된후 그 갱신된 값을 항상 나타낸다. 또한, RAM 맵(260)은 AWT의 최종 계산이래로 엘리베이터 시스템(20)안에 들어간 홀 호출의 전체 수를 도표화하고, 그 도표화된 홀 호출이 작동하고 있는 동안 작동하는 홀 호출 타이머(도시 생략)로부터 전체 대기 시간의 트랙을 유지하며, 프로그램(258)에 의해 계산된 최종 AWT를 기억하고, T에서의 최종 변화가 그것의 감분으로 인할때 세트되는 DEC FLAG라는 플래그를 포함한다.

프로그램(258)은 단계(262)에서 인입되고, 단계(264)에서 RAM 맵(260)으로 진행되며, T의 값, T의 최종 계산 이래로 빌딩 사용시간의 한정된 기간동안 인입된 홀 호출이 전체 수, 도표화된 홀 호출과 관련된 전체 대기 시간 및, AWT의 최종 계산을 검색한다. 또한 단계(264)에서는 제8도에 도시된 ROM 맵(60)으로부터 소정의 AWT를 얻는다.

단계(266)에서는 정보 호출 정보가 새로운 갱신을 기초로 하기에 충분한지를 결정한다. 이것은, 도표화된 호출의 수가 소정수에 도달할 경우, 누산된 대기 시간이 소정값에 도달할 경우등에, 경과 시간에 따라 트리거될 수 있다. 예를들면, 단계(266)에서 트리거 포인트로서 1000 호출을 사용하여 그 도표화된 호출의 수를 체크한다. 단계(266)에서, 호출의 수가 1000을 초과하지 않는다고 판단할 경우, 프로그램은 단계(268)에서 나온다.

단계(266)에서 1000호출 이상이라고 판단할 경우, 단계(270)에서는 사용된 T의 최종값에 대한 AWT를 계산한다. 단계(272)에서는 이 계산치를 빌딩에 대한 소정 AWT와 비교한다. 실제 AWT가 소정 AWT의 소정 허용치 이내에 있다면, 단계(272)에서 단계(280)로 진행하며, 단계(280)에서는 후속 계산 기간을 개시시키기 위해 홀 호출의 수 및 전체 대기 시간을 클리어시키고, 후속 계산중에 사용하기 위해 RAM 맵(260)에서 AWT의 최종 계산을 기억한다. 이어서, 단계(280)에서 단계(268)에서의 주 프로그램으로 복귀한다.

단계(272)에서 실제 AWT가 소정 AWT의 소정 허용치이내에 있지 않는다고판단할 경우, 단계(272)에서 단계(274)로 진행하며, 단계(274)에서는 새로 계산된 AWT가 RAM으로부터 방금 검색된 최종 계산 값보다 소정 AWT에 보다 가까운지의 여부를 결정한다. 보다 가깝다면, T에서의 최종 변화가 적당한 방향에 있으며, 단계(276)에서 최종 변화가 T를 증분시켰거나 감분시켰는지의 여부를 알기 위해 DEC FLAG를 체크한다.

DEC FLAG가 세트되지 않을 경우, 이것은 최종 변화가 증분이었다는 것을 나타내고, 단계(278)에서 T를 증분시키며 RAM에서 새로운 값을 기억한다. 이어서, 단계(278)에서 단계(280)로 진행하고 단계(268)에서 프로그램이 나온다. 이 처리는 실제 AWT의 각 계산치가 이전 계산치보다 소정 AWT에 보다 가까운 한 지속된다. 단계(274)에서 AWT의 새로운 계산치가 이전 계산치 만큼 소정 AWT에 가깝지 않다는 것을 판단할 경우, 단계(274)에서 DEC FLAG를 체크하는 단계(282)로 진행한다. DEC FLAG가 세트되지 않을 경우, 최종 변화는 T를 증분시킨 것이고 프로그램이 T를 감분시키는 단계(284)로 진행한다. 단계(286)에서 DEC FLAG를 세트시키고 단계(280)로 진행하며, 단계(280)에서는 새로운 T를 기억시킬 뿐만 아니라 호출 및 누산된 대기 시간을 클리어시킨다.

T를 감분시켜서 이제 단계(274)에서 새로 계산된 AWT가 이전 계산치보다 소정 AWT에 보다 가까운 것을 판단할 경우, 단계(276)에서는 DEC FLAG가 세트되었다는 것을 판단하고, T를 감분시키는 단계(288)로 진행한다. 이 처리는, 단계(274)에서 AWT의 이전 계산치가 새로운 계산치보다 소정값에 보다 가깝다는 것을 판단할 때까지 지속되며, 단계(274)에서 단계(282)로 진행한다. 단계(282)에서 DEC FLAG가 세트되었다는 것을 판단하고, T를 증분시키는 단계(290)로 진행한다. 단계(292)에서 DEC FLAG를 리셋시킨다.

제17A도는 제17도에 도시된 프로그램(258)에서 설명된 본 발명의 변형 실시예를 도시한 것이며, 이것은 단계(272)와 단계(280)사이에서 사용될 수 있다. 이 실시예에서, 프로그램은 실제 AWT가 소정 AWT보다 작은지 큰지의 여부를 판단한다. 실제 계산된 AWT가 소정 AWT보다 작을 경우, 단계(294)에서 테스트되며, 단계(294)에서는 단계(296)로 진행하고, 단계(296)에서는 T를 감분시키고 RAM에서 T에 대한 새로운 값을 기억한다. 실제 계산된 AWT가 소정 AWT보다 작지 않을 경우, 즉 클 경우, 단계(294)에서는 T를 증분시키는 단계(298)로 진행한다.

따라서, 프로그램(258)이 엘리베이터 시스템(20)을 최대 디스패칭 효율로 유지하는데 필요한 T의 최적 값을 지속적으로 제공하기 때문에, 엘리베이터 효율이 상실됨에 따라 빌딩 인구 및/또는 교통 패턴을 변화시키는 ETA 디스패칭 방법의 변형 실시예가 기재되어 있다.

Claims

빌딩이 계층에 엘리베이터 서비스를 제공하는 복수의 엘리베이터카에 빌딩의 계층으로부터 표시된 홀 호출을 할당하는 방법에 있어서, 홀 호출의 수 및 누산된 대기시간을 도표화하는 단계(260)와, 누산된 대기 시간을 홀 호출의 수로 나눔으로써 평균 대기시간(AWT)을 계산하는 단계(270)와, 그 계산된 AWT를 기억하는 단계(280)와 소정의 AWT를 제공하는 단계(60)와, 표시된 홀 호출이 할당되는 계층에 관련하여 각 카에 대한 이동 경로를 선택하는 단계(62)와, 선택된 이동 경로를 사용하여 각 카에 대한 트립 리스트를 마련하는 단계(130,140,148)와, 각 카가 그와 관련된 트립리스트를 제공하고 문제의 홀 호출의 계층에 도달하기 위한 시간(ETA)을 결정하는 단계(134)와, ETA 시간의 비교에 따라서 엘리베이터카에 새료운 홀 호출 각각을 할당하는 단계(92)와, 이전에 할당된 엘리베이터카 보다 작은 최소한의 T초인 ETA를 또 다른 엘리베이터카가 가질때 상기 또다른 엘리베이터카에 이전 할당된 홀 호출을 재할당하는 단계(206,208,210)와, T에 대한 초기값을 제공하는 단계(60)와, 그 계산된 AWT를 소정 AWT와 비교하는 단계(272)와, 계산된 AWT가 소정 AWT와의 소정 관계를 가질때 T를 변화시키는 단계(288,278,284,290,298,296)를 포함하는데, 상기 재할당 단계는 T에 최종값을 사용하는 단계(260)를 포함하는 것을 특징으로 하는 홀 호출 할당 방법.
제1항에 있어서, 상기 변화 단계는 계산된 AWT가 소정 AWT보다 작을때 T를 증분하는 단계(298)와, 계산된 AWT가 소정 AWT보다 클때 T를 감분하는 단계(296)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 상기 변화 단계는 계산된 AWT가 소정 AWT의 소정 허용치 이내에 있는지의 여부를 결정하여 소정 허용치를 초과할때만 T를 변환시키는 단계(272)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 계산된 AWT가 소정 AWT의 소정 허용치 이내에 있는지의 여부를 결정하는 단계(272,294)와, 계산된 AWT가 소정 허용치 정도 소정 AWT 보다 작을때 T를 증분시키는 단계(298)와, 계산된 AWT가 소정 허용치 정도 소정 AWT보다 클때 T를 감분시키는 단계(296)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, T의 최종 변화에 대한 변화 방향을 기억하는 단계(286,292)와, 이전 계산된 AWT를 세이브하는 단계(280)를 포함하는데, 상기 변화 단계는 새로 계산된 AWT가 이전 계산된 AWT 보다 소정 AWT에 보다 가까운지의 여부를 결정하는 단계(274)와, 새로 계산된 AWT가 이전 계산된 AWT보다 소정 AWT에 보다 가까울때 T의 최종 기억된 변화와 동일한 방향으로 T를 변화시키는 단계(276,278,288)와, 새로 계산된 AWT가 이전 계산된 AWT 만큼 소정 AWT에 가깝지 않을때 T의 최종 기억된 변화와 반대방향으로 T를 변화시키는 단계(282,284,290)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 홀 호출의 수 및 누산된 대기시간을 도표하는 단계, AWT를 계산하는 단계 및 그 계산된 AWT를 기억하는 단계를 반복함으로써, 기억된 계산된 AWT의 값을 주기적으로 갱신하는 단계(258)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.