JPS6052066B2 - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS6052066B2 JPS6052066B2 JP51147287A JP14728776A JPS6052066B2 JP S6052066 B2 JPS6052066 B2 JP S6052066B2 JP 51147287 A JP51147287 A JP 51147287A JP 14728776 A JP14728776 A JP 14728776A JP S6052066 B2 JPS6052066 B2 JP S6052066B2
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- car
- speed
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は複数台のかごが同一昇降路内に配置されたエ
レベータの制御装置に関するものである。
レベータの制御装置に関するものである。
一般にエレベータのかごの走行により、昇降路フ内の空
気はかごの付近で高速で流れるため風音が生じる。
気はかごの付近で高速で流れるため風音が生じる。
特に、同一昇降路内に並設されたかごの内、隣接する２
台が完全に並行して走行すると風音は著しく大きくなる
。近年、エレベータの速度が５４０７７Ｚ、／ ｍｉｎ
〜６００ｎ−Ｌ／ｍｉｎというように超高速５になると
、この風音は乗客に著しい不安感を与える。この発明は
上記不具合を改良するもので、２台のかごの走行によつ
て発生する風音の増大を防止するようにしたエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
台が完全に並行して走行すると風音は著しく大きくなる
。近年、エレベータの速度が５４０７７Ｚ、／ ｍｉｎ
〜６００ｎ−Ｌ／ｍｉｎというように超高速５になると
、この風音は乗客に著しい不安感を与える。この発明は
上記不具合を改良するもので、２台のかごの走行によつ
て発生する風音の増大を防止するようにしたエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
第１図にエレベータの時間対速度の関係を示す。
図において０ＡＣＤはかごｘの時間対速度の関係てあつ
て、時間０１かご位置０から出発するものとする。
て、時間０１かご位置０から出発するものとする。
ＥＢＣＤはかごＹの時間対速度の関係であつて、時腓。
、位置Ｓ。から出発するものとする。簡単のため、エレ
ベータの加減速度を第２図のように方形波とし、加減速
度をそれぞれＡ，−ａ１加減速時間を（とすると、かご
ＹはかごＸに比べて時間ちだけ遅れて出発したにもかか
わらず、Ｂ点でかごＸと完全に並行して走行し、著しい
風音の増大を来たす。このように、異つた時間、位置か
ら走行を開始する２台のかごＸ，Ｙがあるとき、これら
のかごＸ，Ｙが並行して走行しないための条件を求める
と、かごＸについて、ここに、ｔ：時間 Ｔｉ：かごｘの加速終了点の時間 Ｔ２：かごＸの減速開始点の時間 Ｔ３：かごＸの着床点の時間 Ｓｘ：かごｘの位置 Ｓ１：かごＸの加速終了点の位置 Ｓ３：かごＸの着床点の位置 ＶＯ：かごｘの定格速度 風音が問題になるのが、定格速度で走行中のみ．ゐれば
ちくｔくＴ２の領域のみを考えればよい。
、位置Ｓ。から出発するものとする。簡単のため、エレ
ベータの加減速度を第２図のように方形波とし、加減速
度をそれぞれＡ，−ａ１加減速時間を（とすると、かご
ＹはかごＸに比べて時間ちだけ遅れて出発したにもかか
わらず、Ｂ点でかごＸと完全に並行して走行し、著しい
風音の増大を来たす。このように、異つた時間、位置か
ら走行を開始する２台のかごＸ，Ｙがあるとき、これら
のかごＸ，Ｙが並行して走行しないための条件を求める
と、かごＸについて、ここに、ｔ：時間 Ｔｉ：かごｘの加速終了点の時間 Ｔ２：かごＸの減速開始点の時間 Ｔ３：かごＸの着床点の時間 Ｓｘ：かごｘの位置 Ｓ１：かごＸの加速終了点の位置 Ｓ３：かごＸの着床点の位置 ＶＯ：かごｘの定格速度 風音が問題になるのが、定格速度で走行中のみ．ゐれば
ちくｔくＴ２の領域のみを考えればよい。
ここに、Ｓ２：かごＸの減速開始点の位置今、かごＹは
Ｅ（ＴＯ，ＳＯ）で出発したから、ＥＢ間のかごＹの位
置Ｓｙは、２、７式からＢ点では、Ｓｘ＝Ｓｙ．ｔ＝Ｔ
Ｏ＋ｔ１・・・８８、９式からしたがつて、ＴＯ半？
・・・◎がかごＸ，Ｙが並行して走
行しないための条件である。
Ｅ（ＴＯ，ＳＯ）で出発したから、ＥＢ間のかごＹの位
置Ｓｙは、２、７式からＢ点では、Ｓｘ＝Ｓｙ．ｔ＝Ｔ
Ｏ＋ｔ１・・・８８、９式からしたがつて、ＴＯ半？
・・・◎がかごＸ，Ｙが並行して走
行しないための条件である。
この条件式◎を具体化する一実施例を第３図に示す。
実際には式◎の条件に若干の余裕をつけて、一定値ｅは
かごＸとかごＹの相対位置がどの程度離れれば風音が許
容できるかによつて決まる。
かごＸとかごＹの相対位置がどの程度離れれば風音が許
容できるかによつて決まる。
ただし、このときかごＸ，Ｙ共定格速度が出ない場合は
式９の条牛を満たす必要はないから、かごＸについてか
ごＹについて ここに、Ｓ３Ｘ，Ｓ３ｙ：かごＸ，Ｙの着床点の位置第
１図はかごが上昇方向に走行する場合を示した。
式９の条牛を満たす必要はないから、かごＸについてか
ごＹについて ここに、Ｓ３Ｘ，Ｓ３ｙ：かごＸ，Ｙの着床点の位置第
１図はかごが上昇方向に走行する場合を示した。
ここでちはかごＸとかごＹの出発点の相対時間の絶対値
、ＳＯはかごＸとかごＹの出発点の相対距離の絶対値と
考えれば、上記の式は下降時にもそのまま使える。
、ＳＯはかごＸとかごＹの出発点の相対距離の絶対値と
考えれば、上記の式は下降時にもそのまま使える。
また、式＠，［有］は、それぞれ出発点から呼びのある
階までの距離の絶対値〉Ｙを表す。
階までの距離の絶対値〉Ｙを表す。
第３図において、１ｘ，１ｙは巻上電動機、２Ｘ１２ｙ
は綱車、４ｘ，４ｙは主索で、つり合おもりは省略して
ある。
は綱車、４ｘ，４ｙは主索で、つり合おもりは省略して
ある。
５ｘ，５ｙは調速機ローブ、６ｘ，６ｙは調速機車、７
ｘ，７ｙは張り車、８ｘ，８ｙは周辺に等ピッチに穿た
れた細孔を持つ車、９ｘ，９は光を車８ｘ，８ｙに照射
しその反射光を検出するパルス発生器、１０ｘ，１０ｙ
はパルス発生器９ｘ，９ｙからのパルスを計数してかこ
Ｘ，Ｙの現在位置を知る現在値計数器であつてかごＸ，
Ｙが上昇するときは累加し、下降するときは累減する。
ｘ，７ｙは張り車、８ｘ，８ｙは周辺に等ピッチに穿た
れた細孔を持つ車、９ｘ，９は光を車８ｘ，８ｙに照射
しその反射光を検出するパルス発生器、１０ｘ，１０ｙ
はパルス発生器９ｘ，９ｙからのパルスを計数してかこ
Ｘ，Ｙの現在位置を知る現在値計数器であつてかごＸ，
Ｙが上昇するときは累加し、下降するときは累減する。
１１はかごＸ，Ｙの現在値計数器１０ｘ，１０ｙの出力
の差を演算し、相対距離を計算する減算器、１２は減算
器１１の出力の絶対値を演算する絶対値回路、１３は絶
対値回路１２の出力をＶ。て割る除算器、１４は減算器
であつて、ちはかごＡが出発した時からの時間であり、
時間ちから除算器１３の出力を減算する。１５は減算器
１４の出力が−ｅ〜＋ｅの間にあるときは出力がＯとな
り、−ｅよりも小または＋ｅよりも大のときは出力ｒ１
ョを発生する不感帯回路、１６はかごＸの走行距離の絶
対値信号、１７はかごＹの走行距離の絶対値信号であり
、これらはそれぞれ管理回路（図示しない）から発生さ
れる。
の差を演算し、相対距離を計算する減算器、１２は減算
器１１の出力の絶対値を演算する絶対値回路、１３は絶
対値回路１２の出力をＶ。て割る除算器、１４は減算器
であつて、ちはかごＡが出発した時からの時間であり、
時間ちから除算器１３の出力を減算する。１５は減算器
１４の出力が−ｅ〜＋ｅの間にあるときは出力がＯとな
り、−ｅよりも小または＋ｅよりも大のときは出力ｒ１
ョを発生する不感帯回路、１６はかごＸの走行距離の絶
対値信号、１７はかごＹの走行距離の絶対値信号であり
、これらはそれぞれ管理回路（図示しない）から発生さ
れる。
１８，１９は判定回路であつて、絶対値信号１６または
１７がｙへよりも大きいときは出力Ｒｌ，を発生する。
１７がｙへよりも大きいときは出力Ｒｌ，を発生する。
Ａ２ＯはＮＡＮＤゲート、２１は０Ｒゲートである。
０Ｒゲート２１の出力は出発指令となり管理回路へ与え
られ、出力ＲＯＪのときはかごＹの出発は阻止される。
られ、出力ＲＯＪのときはかごＹの出発は阻止される。
今、かごＸとかごＹの位置および時間の関係は第１図に
示すとおりであるとする。すなわち、かごＸは先発かご
、かごＹはかごＸが出発した時点では停止かごであると
する。パルス発生器１０ｘはかごＸの位置を計数する。
示すとおりであるとする。すなわち、かごＸは先発かご
、かごＹはかごＸが出発した時点では停止かごであると
する。パルス発生器１０ｘはかごＸの位置を計数する。
一方かごＹは停止しているから、パルス発生器１０ｙの
出力は零である。減算器１１で演算されたかごＸ，Ｙの
相対距離は、絶対値回路で絶対値に直され、除算器１３
で？（式◎）が演算される。減算器１４ではち一？が演
算される。この値が−ｅ〜＋ｅの範囲外にあれば、換言
すれだかごＸとかごＹが風音を発生しない程度に離れて
いれば不感帯回路１５の出力はＲｌＪとなり、０Ｒゲー
ト２１の出力も１しとなつたかごＹに出発指令が与えら
れる。しかし、上記値が−ｅ〜＋ｅの範囲内にあれば、
換言すればかごＸとかごＹの相対距離が、風音を発生す
る恐れがある程度に近付いていれば不感帯回路１５の出
力ＲＯＪとなる。そして、判定回路１８，１９の出力が
ともに、Ｒｌｊ．すなわちかごＸ，Ｙとも呼びのある階
までの距離の絶対値が、それぞれの定格速度で走行しな
ければならない程度に遠ければ、ＮＡＮＤゲート２０の
出力はＲＯＪとなり、結果０Ｒゲート２１の出力もＲＯ
Ｊとなつて、かごＹの出発は阻止される。しかし、不感
帯回路１５の出力がＲＯＪでも、かごＸ，Ｙの一方のか
ごから呼びのある階までの距離の絶対値が定格速度で走
行しなくてもよい程度に近ければ、ＮＡＮＤゲート２０
の出力はＲｌＪとなり、かごＹには出発指令が与えられ
る。このように、かごＸおよびＹが相互に、風音を発生
する程度に近付いていても、それらの走行速度によつて
は大きな騒音が発生しないことを考慮に入れて、不必要
にかごＸ又はＹの出発を阻止しないようにし、運転効率
の低下をできるだけ防止するようにしている。
出力は零である。減算器１１で演算されたかごＸ，Ｙの
相対距離は、絶対値回路で絶対値に直され、除算器１３
で？（式◎）が演算される。減算器１４ではち一？が演
算される。この値が−ｅ〜＋ｅの範囲外にあれば、換言
すれだかごＸとかごＹが風音を発生しない程度に離れて
いれば不感帯回路１５の出力はＲｌＪとなり、０Ｒゲー
ト２１の出力も１しとなつたかごＹに出発指令が与えら
れる。しかし、上記値が−ｅ〜＋ｅの範囲内にあれば、
換言すればかごＸとかごＹの相対距離が、風音を発生す
る恐れがある程度に近付いていれば不感帯回路１５の出
力ＲＯＪとなる。そして、判定回路１８，１９の出力が
ともに、Ｒｌｊ．すなわちかごＸ，Ｙとも呼びのある階
までの距離の絶対値が、それぞれの定格速度で走行しな
ければならない程度に遠ければ、ＮＡＮＤゲート２０の
出力はＲＯＪとなり、結果０Ｒゲート２１の出力もＲＯ
Ｊとなつて、かごＹの出発は阻止される。しかし、不感
帯回路１５の出力がＲＯＪでも、かごＸ，Ｙの一方のか
ごから呼びのある階までの距離の絶対値が定格速度で走
行しなくてもよい程度に近ければ、ＮＡＮＤゲート２０
の出力はＲｌＪとなり、かごＹには出発指令が与えられ
る。このように、かごＸおよびＹが相互に、風音を発生
する程度に近付いていても、それらの走行速度によつて
は大きな騒音が発生しないことを考慮に入れて、不必要
にかごＸ又はＹの出発を阻止しないようにし、運転効率
の低下をできるだけ防止するようにしている。
しかも、各かごの走行距離により、出発阻止の可否を判
断しているため、こ・れからのかごの走行状況を正確に
把握でき真に必要な時のみ出発阻止を行なえるものであ
る。なお、一般に超高速エレベータでは、急行区間内に
含まれる階には就役せず、その上方階に就役するかごと
、急行区間内に含まれる階に就役する・かごとに分けら
れる。この後者のかごは定格速度が出ないのが普通であ
る。したがつて、かごＸ，Ｙが並行して走行することを
防止する条件式＠［有］は、単に急行区間を走行すると
いう条件に変えてもよい。ノ 第４図はこの発明の他の
実施例を示す。
断しているため、こ・れからのかごの走行状況を正確に
把握でき真に必要な時のみ出発阻止を行なえるものであ
る。なお、一般に超高速エレベータでは、急行区間内に
含まれる階には就役せず、その上方階に就役するかごと
、急行区間内に含まれる階に就役する・かごとに分けら
れる。この後者のかごは定格速度が出ないのが普通であ
る。したがつて、かごＸ，Ｙが並行して走行することを
防止する条件式＠［有］は、単に急行区間を走行すると
いう条件に変えてもよい。ノ 第４図はこの発明の他の
実施例を示す。
図中、２２ｘ，２２ｙはそれぞれ電動機１ｘ，１ｙによ
り駆動されたかごＸ，Ｙの速度に対応する速度信号を発
する速度計用発電機、２３は上記速度信号を比較し、か
ごＸ，Ｙの相対速度が零のとき出力力ば０．Ｊとなり、
それ以外のとき出力がＲＬとなる比較器である。したが
つて、０Ｒゲート２１は、かごＸ，Ｙの相対速度が零と
なるか、相対距離が−ｅ〜＋ｅ依内のとき出力がＲＯＪ
となるので、この出力によつてかごＸまたはかごＹの速
度を若干下げたり、最寄り階に停止させたりする。
り駆動されたかごＸ，Ｙの速度に対応する速度信号を発
する速度計用発電機、２３は上記速度信号を比較し、か
ごＸ，Ｙの相対速度が零のとき出力力ば０．Ｊとなり、
それ以外のとき出力がＲＬとなる比較器である。したが
つて、０Ｒゲート２１は、かごＸ，Ｙの相対速度が零と
なるか、相対距離が−ｅ〜＋ｅ依内のとき出力がＲＯＪ
となるので、この出力によつてかごＸまたはかごＹの速
度を若干下げたり、最寄り階に停止させたりする。
これは簡単であるので詳細説明は省略する。上記各実施
例では、かごＸ，Ｙが同一方向に走行する場合のみこの
並行走行を防止させるという点は当然であるので説明は
省略した。
例では、かごＸ，Ｙが同一方向に走行する場合のみこの
並行走行を防止させるという点は当然であるので説明は
省略した。
また、まれにではあるが、同一昇降路内に定格速度の若
干異なるエレベータが並設されることがある。
干異なるエレベータが並設されることがある。
このとき、高速側のかごが低速側のかごを追い越すとき
、やはり大きな風音が生じる。そこで、追い越されると
分かつているときは、低速側のかごの速度を若干下げて
、早く追い越されるようにするとよい。このときの条件
は、 ア かごＸ，Ｙのいずれもが定格速度で走行しているこ
と。
、やはり大きな風音が生じる。そこで、追い越されると
分かつているときは、低速側のかごの速度を若干下げて
、早く追い越されるようにするとよい。このときの条件
は、 ア かごＸ，Ｙのいずれもが定格速度で走行しているこ
と。
イ かごＸ，Ｙの相対位置にある値以下になつたこと。
の両者が満たされた場合であり、このとき低速側のかご
の速度を下げる。第５図はその一実施例を示す。
の速度を下げる。第５図はその一実施例を示す。
図中、２４はＮＡＮＤゲート、２５ｘ，２５ｙはそれぞ
れかごＸ，Ｙの速度が定格速度になつたとき出力ＲｌＪ
を発生する比較器、、２６はインバータである。
れかごＸ，Ｙの速度が定格速度になつたとき出力ＲｌＪ
を発生する比較器、、２６はインバータである。
インバータ２６はかごＸ，Ｙの相対距離が−ｅ〜＋ｅの
範囲内にあるとき出力がＲＯＪとなり、上記範囲外にあ
るときＲｌＪとなる。
範囲内にあるとき出力がＲＯＪとなり、上記範囲外にあ
るときＲｌＪとなる。
したがつてインバータ２６はかごＸ，Ｙの相対距離が上
記範囲内にあり、かつ比較器２５ｘ，２５ｙの出力がと
もにＲｌＪのとき、すなわちかごＸ，Ｙが互いに近付い
ており、かつともに定格速度で走行しているとき出力が
ＲＯＪとなる。この出力によりかごＸまたはかごＹの速
度を若干下げたり、最寄り階に停止させたりする。以上
説明したとおりこの発明では、同一昇降路に２台以上の
かごが配設されたとき、先発かごと停止かごの相対距離
から２台のかごが互いに並行ノして走行する条件を求め
、この条件が成立し、かつ双方のかごがともに長い距離
を走行するような状況にある時のみ停止かごの出発を阻
止し、上記条件が成立してもかごの少くともどちらか一
方が短い距離しか走行しないような時には出発阻止を行
わないようにし、また２台のかごの走行中の速度と相対
距離が所定条件内に入つたときは一方のかごの速度を下
げるようにしたので、２台のかごの並行走行に伴う風音
の増大を防止できるとともに、出発阻止の可否を正確に
判断できて不必要に出発阻止を行なわなくとも良くなり
、運転効率の低下を可及的に防止できるものである。
記範囲内にあり、かつ比較器２５ｘ，２５ｙの出力がと
もにＲｌＪのとき、すなわちかごＸ，Ｙが互いに近付い
ており、かつともに定格速度で走行しているとき出力が
ＲＯＪとなる。この出力によりかごＸまたはかごＹの速
度を若干下げたり、最寄り階に停止させたりする。以上
説明したとおりこの発明では、同一昇降路に２台以上の
かごが配設されたとき、先発かごと停止かごの相対距離
から２台のかごが互いに並行ノして走行する条件を求め
、この条件が成立し、かつ双方のかごがともに長い距離
を走行するような状況にある時のみ停止かごの出発を阻
止し、上記条件が成立してもかごの少くともどちらか一
方が短い距離しか走行しないような時には出発阻止を行
わないようにし、また２台のかごの走行中の速度と相対
距離が所定条件内に入つたときは一方のかごの速度を下
げるようにしたので、２台のかごの並行走行に伴う風音
の増大を防止できるとともに、出発阻止の可否を正確に
判断できて不必要に出発阻止を行なわなくとも良くなり
、運転効率の低下を可及的に防止できるものである。
第１図は２台のかこの時間対位置曲線図、第２図はエレ
ベータの加減速度の波形図、第３図はこの発明によるエ
レベータの制御装置の一実施例を示すブロック回路図、
第４図および第５図はこの発明の他の実施例を示すブロ
ック回路図である。
ベータの加減速度の波形図、第３図はこの発明によるエ
レベータの制御装置の一実施例を示すブロック回路図、
第４図および第５図はこの発明の他の実施例を示すブロ
ック回路図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 同一昇降路内に複数台設置された同一定格速度のか
ごを運転制御するものにおいて、先発かごと停止中のか
ごの相対距離を演算する相対距離演算回路、この相対距
離演算回路の出力と上記定格速度から上記かごが互いに
並行して走行するに至る時間を演算する条件演算回路、
及び上記条件演算回路の出力が所定範囲内にあり、かつ
上記停止中および先発かごのそれぞれの走行距離が、い
ずれも、定格速度で走行するような長さにある時上記停
止かごの出発を阻止する一方、上記所定範囲内に各かご
があつても、少くともどちらか一方のかごの走行距離が
定格速度で走行しないような短さである時は上記停止か
ごの出発阻止を行わない出発阻止回路を備えたことを特
徴とするエレベータの制御装置。 ２ 同一昇降路内に複数台設置された同一定格速度のか
ごを運転制御するものにおいて、同方向へ走行中の２台
のかごの相対距離を演算する相対距離演算回路、上記か
ごのそれぞれの速度が互いに等しいことを検出する速度
検出回路、上記相対距離演算回路の出力が所定範囲内に
ありかつ上記速度検出回路が動作しているとき動作する
条件演算回路、及び上記条件演算回路の動作により上記
２台のかごの内一方のかごの速度を上記定格速度よりも
低下させる速度制御回路を備えたことを特徴とするエレ
ベータの制御装置。 ３ 同一昇降路内に複数台設置された異なる定格速度の
かごを運転制御するものにおいて、同方向へ走行中の２
台のかごの相対距離を演算する相対距離演算回路、上記
かごがそれぞれの定格速度で走行していることを検出す
る速度検出回路、上記相対距離演算回路の出力が所定範
囲内にありかつ上記速度検出回路が動作しているとき動
作する条件演算回路、及び上記条件演算回路の動作によ
り上記２台のかごの内上記定格速度の低い方のかごの速
度をその定格速度よりも更に低下させる速度制御回路を
備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51147287A JPS6052066B2 (ja) | 1976-12-08 | 1976-12-08 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51147287A JPS6052066B2 (ja) | 1976-12-08 | 1976-12-08 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5373754A JPS5373754A (en) | 1978-06-30 |
| JPS6052066B2 true JPS6052066B2 (ja) | 1985-11-16 |
Family
ID=15426778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51147287A Expired JPS6052066B2 (ja) | 1976-12-08 | 1976-12-08 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052066B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56103071A (en) * | 1980-01-19 | 1981-08-17 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
| JPS61166475A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-07-28 | フジテツク株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPH02129371U (ja) * | 1990-04-06 | 1990-10-25 | ||
| JPH04313571A (ja) * | 1991-04-12 | 1992-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御方法 |
| JP6278853B2 (ja) * | 2014-07-01 | 2018-02-14 | 株式会社日立製作所 | エレベータの制御システム |
-
1976
- 1976-12-08 JP JP51147287A patent/JPS6052066B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5373754A (en) | 1978-06-30 |
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