WO2004028947A1 - エレベーター安全システム - Google Patents

エレベーター安全システム Download PDF

Info

Publication number
WO2004028947A1
WO2004028947A1 PCT/JP2003/012154 JP0312154W WO2004028947A1 WO 2004028947 A1 WO2004028947 A1 WO 2004028947A1 JP 0312154 W JP0312154 W JP 0312154W WO 2004028947 A1 WO2004028947 A1 WO 2004028947A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
car
overspeed
pattern
overspeed detection
detection pattern
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/012154
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Takuo Kugiya
Kenichi Okamoto
Tatsuo Matsuoka
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha filed Critical Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority to KR1020047015182A priority Critical patent/KR100719659B1/ko
Priority to JP2004539501A priority patent/JP4410111B2/ja
Priority to DE10392710T priority patent/DE10392710T5/de
Publication of WO2004028947A1 publication Critical patent/WO2004028947A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed

Definitions

  • the present invention relates to an elevator safety system that activates a braking device when an elevator car abnormally accelerates, and more particularly to an elevator safety system that does not needlessly activate a braking device and has high driving efficiency.
  • elevator systems have been equipped with safety devices that have an overspeed detection pattern, and an emergency stop installed on the governor when the car speed of the elevator is detected to be overspeed.
  • the conventional system uses an overspeed detection pattern based on parameters such as the car position. Means for determining an overspeed condition of the actual car speed by referring to this pattern, and a governor for operating an emergency stop when overspeed is detected. Activates the emergency stop when exceeds the overspeed detection pattern.
  • the conventional overspeed detection pattern is determined without taking into account that even when abnormally accelerating the elevator car, it can be safely decelerated by the hoisting machine torque. Disclosure of the invention
  • the conventional elevator safety system determines the overspeed detection pattern without considering that the car can be decelerated by the torque of the hoist even when the car is abnormally accelerated.
  • the brakes and emergency stop and other braking devices were activated unnecessarily, causing passengers to feel uncomfortable and trapping passengers in the car.
  • the present invention has been made in order to solve the above problems, and has as its object to obtain an elevator-safety system with high driving efficiency without unnecessary operation of a braking device.
  • An elevator safety system includes an elevator safety system including a measuring device for detecting an overspeed of an elevator car, and configured to operate at least one braking device according to a degree of the overspeed.
  • the overspeed detection pattern serving as a criterion for determining the overspeed includes at least one pattern that is continuously variable in accordance with the position of the car in a deceleration area near the terminal floor of the car.
  • the elevator safety system includes a measuring device for detecting an overspeed state of an elevator car driven up and down by a hoist, and a first and a second braking device according to the overspeed state.
  • An elevator safety system that activates at least one of the following, and is set by giving a first margin so that the car does not fall below the deceleration running pattern when the car decelerates normally to the stop position on the terminal floor.
  • the second overspeed detection pattern and the second overspeed detection pattern when the car cannot decelerate normally to the stop position on the terminal floor, do not fall below the deceleration pattern for deceleration by the torque of the hoist.
  • the second overspeed detection pattern set with a margin and the first overspeed detection pattern fall below
  • the fourth overspeed set by giving a fourth margin so as not to fall below the second overspeed detection pattern.
  • a speed detection pattern and when the speed of the car exceeds both the first and second overspeed detection patterns, the first braking device is actuated, and the speed of the car is increased to the third and fourth overspeed detection patterns.
  • the second brake device is operated when the speed exceeds the speed detection pattern.
  • FIG. 1 is a conceptual drawing schematically showing an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an overrun based on a normal deceleration pattern according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing one speed detection pattern.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an over-one-speed detection pattern based on the abnormal-time deceleration pattern according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram conceptually showing an elevator system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an overspeed detection pattern based on a normal deceleration pattern according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an overspeed detection pattern based on the abnormal deceleration pattern according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram conceptually showing an elevator system according to Embodiment 3 of the present invention. .
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an over-one speed detection pattern based on a normal deceleration pattern according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram showing an overspeed detection pattern based on an abnormal-time deceleration pattern according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 of the present invention together with an elevator system.
  • an elevator car 11 (hereinafter simply referred to as a “car”) 11 used by passengers and loaded with luggage is arranged in the hoistway 10 so as to be able to move up and down.
  • a counterweight 12 is provided at the other end of the rope that suspends the car 11.
  • the hoisting machine 13 is installed, for example, on the top floor of an elevator service floor, supplies the driving force of the car 11 and has a brake (not shown) for braking.
  • the emergency stop 14 is provided on the car 11 to apply a braking force to the car 11.
  • the shock absorber 15 is installed at the lowermost end (end floor) of the hoistway 10.
  • the car position detecting means 16 is a well-known measuring device for detecting the position S of the car 11 and is provided at a plurality of locations in the hoistway 1 °.
  • the car speed detecting means 17 is a well-known measuring device for detecting the speed V of the car 11, and is provided at a plurality of locations in the hoistway 10.
  • the elevator safety device 18 is a car position detecting means 16 and a car speed detecting means.
  • FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams showing first and second overspeed detection patterns applied to the first embodiment of the present invention.
  • the horizontal axis indicates the position of the car 11 in the hoistway 10. [m] and the vertical axis is the speed [mZm in] of the car 11.
  • the overspeed detection pattern is designed to prevent the braking device (brake or emergency stop 14) from operating unnecessarily, taking into account disturbances expected during normal driving of the car 11 and measurement errors of the car position detection means 16. It is set with a predetermined tolerance. In addition, the overspeed detection pattern is set so that at least one of the plurality of control devices operates normally, and a control device other than a control device that normally operates during deceleration of the car 12 does not operate. The predetermined tolerance is set in consideration of the measurement error of the position detecting means 16 and the operation delay of the control device that operates normally. In FIG.
  • a curve 1 1 1 shows a normal deceleration pattern when the car 11 approaches the terminal floor while decelerating toward the landing position
  • a curve 1 1 2 shows a first deceleration pattern for actuating the brake.
  • Curve 1 13 is a third overspeed detection pattern for operating the emergency stop 14.
  • a curve 1 2 1 is an overspeed detection pattern for generating a deceleration command for deceleration by the hoisting machine 13. Shows the deceleration pattern for decelerating by the torque (deceleration force) of the upper machine 13.
  • Curve 1 2 2 is the second overspeed detection pattern for actuating the brake, and curve 1 2 3 is the fourth overspeed detection pattern for actuating emergency stop 14. It is a speed detection pattern.
  • the first overspeed detection pattern 1 1 2 is set by giving the first deceleration pattern 1 1 1 a first margin Ml
  • the third overspeed detection pattern 1 1 3 is the first overspeed detection pattern 1 1 3 This is set by giving the third margin M3 to the detection pattern 1 1 2.
  • the second overspeed detection pattern 1 2 2 is set by giving the deceleration pattern 1 2 1 a second margin M 2
  • the fourth overspeed detection pattern 1 2 3 is the second overspeed detection pattern 1 2 3 This is set by giving the fourth margin M 4 to the speed detection pattern 122.
  • each overspeed detection pattern serving as a criterion of overspeed is a continuous pattern corresponding to the position of car 11 in the deceleration area near the terminal floor of car 11. It consists of a variable pattern.
  • FIG. 1 Next, the operation according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2 and FIG.
  • the car position S and the car speed V detected by each detection means in real time exceed both the first overspeed detection pattern 1 1 2 and the second overspeed detection pattern 1 2 2 In this case, it is determined that the car 11 cannot decelerate near the terminal floor due to some abnormality, and the brake in the hoisting machine 13 is operated.
  • the elevator safety device 18 must be in a state where the car 11 is further abnormally accelerated when both the third overspeed detection pattern 113 and the fourth overspeed detection pattern 123 are exceeded. And activate the emergency stop 14.
  • the overspeed state may be determined in consideration of the detection error.
  • FIG. 4 is a block diagram showing Embodiment 2 of the present invention together with an elevator system.
  • the same components as those described above (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, or "A" is appended after the reference numerals. The details will be omitted.
  • the passengers (especially children) in the car 11 may perform mischief such as jumping or shaking.
  • the elevator safety device 18A considers the case where the passengers shake in the car 11, and considers that the car position detecting means 16A and the car speed detecting means 17A include measurement errors. To determine the overspeed condition.
  • FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams similar to FIGS. 3 and 4 described above, and each of the curves 11 1 and 12 1 is the same normal deceleration pattern and deceleration pattern as described above.
  • a curve 2 12 is a first overspeed detection pattern for operating the brake in the hoisting machine 13
  • a curve 2 13 is a third overspeed detection pattern for operating the emergency stop 14. Overspeed detection 'pattern.
  • the curve 2 14 shows the maximum speed reached when the passenger in the car 11 shakes the car 11 while the car is decelerating as usual, and the swing speed obtained by plotting and connecting This is the maximum speed pattern.
  • the first overspeed detection pattern 2 1 2 is set so as not to fall below the maximum speed pattern 2 14 during shaking even if the error of each detection means (measurement equipment) 16 A and 17 A is considered. .
  • the third overspeed detection pattern 2 1 3 is the same as that of the first overspeed detection pattern 2 1 3 It is set so that it does not fall below 2.
  • a curve 22 2 is a second overspeed detection pattern for operating the brake in the hoisting machine 13, and a curve 22 3 is for operating the emergency stop 14. 4 is a fourth overspeed detection pattern.
  • the second overspeed detection pattern 222 is set so as not to be lower than the deceleration pattern 122, even in consideration of an error of the measuring device.
  • the fourth of the over scan speeds detection pattern 2 2 taking into account the operation delay of the error and the brake of the measuring instrument, is set so as not to fall below the first overspeed detection pattern 2 2 2.
  • the first margin Ml A for determining the first overspeed detection pattern 2 1 2 is determined by the swing width and the speed fluctuation caused by the car swing by the passenger in the car 11, and the detection means ( Measuring equipment) Determined by taking into account the detection errors of 16 A and 17 A.
  • the second to fourth margins M 2 A to M 4 A take into account the detection errors of the measuring equipment and the operation delay of the brake. Has been determined.
  • each overspeed detection pattern serving as a criterion for determining overspeed is a continuous pattern corresponding to the position of car 11 in the deceleration area near the terminal floor of car 11. It consists of a variable pattern.
  • the elevator safety device 18 A activates the brake in the hoisting machine 13.
  • the elevator safety device 18 A Activate the emergency stop 14 on the car 1 1.
  • the overspeed detection pattern which takes into account various fluctuation factors including the behavior of passengers in the car 11 and detection errors of measuring equipment, etc., is used as a criterion for the car speed V, so that the car 11 As a passenger jumps or shakes basket 1 1 Also, it is possible to prevent unnecessary activation of the brakes and emergency stop 14.
  • the performance and performance of the brake and the emergency stop 14 were not taken into consideration, such as the performance variation and operation delay of the brake and the emergency stop 14, and the distance from the car 11 to the shock absorber 15.
  • the overspeed state may be determined in consideration of variation, operation delay, and the distance from the car 11 to the shock absorber 15.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention in which variations in the braking device, operation delays, and the distance D from the car 11 to the shock absorber 15 are taken into account, which is the same as the above (see FIG. 1). Those with the same reference numerals or with “B” after the reference numerals are omitted from detailed description.
  • the elevator safety device 18B sets the first to fourth overspeed detection patterns in consideration of the performance variation and operation delay of the brake and emergency stop 14, and calculates the speed V of the car 11 To the allowable capacity of the shock absorber 15.
  • FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams similar to FIGS. 5 and 6 described above, and each of the curves 11 1 and 12 1 is the same normal deceleration pattern and deceleration pattern as described above.
  • a curve 332 is a deceleration pattern that can be decelerated to the maximum allowable capacity of the shock absorber 15 by the brake after the overspeed is detected.
  • the deceleration pattern 332 is based on the distance D from the car 11 to the collision with the shock absorber 15 when the overspeed condition is determined based on the deceleration pattern 332, and the rake operation delay. It is set in consideration of the detection delay of the measuring equipment and the maximum value of the acceleration at the time of abnormality.
  • Curve 3 33 is a deceleration pattern that can be decelerated by the emergency stop 14 after overspeed detection.
  • the deceleration pattern 3 3 3 is the distance D from the car 11 to the collision with the shock absorber 15 when the overspeed condition is determined based on the deceleration pattern 3 3 3, and the operation delay of the emergency stop 14 And the detection delay of the measuring equipment
  • curve 3 1 2 gives the first margin to activate the brake.
  • the first overspeed detection pattern set and given, and the curve 3 1 3 is the third overspeed detection pattern set with a third margin to activate the safety gear 14. is there.
  • the first overspeed detection pattern 3 1 2 is set lower than the deceleration pattern 3 32 in consideration of the error of the measuring device.
  • the third overspeed detection pattern 3 13 is set lower than the deceleration pattern 3 33 in consideration of the error of the measuring device.
  • a curve 3 2 2 is a second overspeed detection pattern set by giving a second margin to operate the brake
  • a curve 3 2 3 is a pattern for operating the emergency stop 14.
  • FIG. 14 is a fourth overspeed detection pattern set by giving a fourth margin to FIG.
  • the second overspeed detection pattern 3 2 2 is set lower than the deceleration pattern 3 3 2 in consideration of the error of the measuring device, and the fourth overspeed detection pattern 3 2 3 Therefore, the deceleration pattern is set lower than 3 3 3.
  • the elevator safety device 18B detected that the car speed V exceeded the first overspeed detection pattern 3 1 2 and the second overspeed detection pattern 3 2 2 without being able to decelerate near the terminal floor due to some abnormality. Is determined, the brake in the hoisting machine 13 is operated.
  • the emergency stop 14 is activated. .
  • the car speed V at the time of colliding with the shock absorber 15 can be suppressed to be equal to or less than the maximum allowable capacity of the shock absorber 15.
  • the brake and the emergency stop 14 in the hoisting machine 13 are applied as the first and second braking devices.
  • the same operation and effect can be obtained by applying other braking devices.
  • the first margin is set with the first margin so that the car does not fall below the deceleration traveling pattern when the car decelerates normally toward the stop position on the terminal floor.
  • the second margin should be set so as not to fall below the deceleration pattern for deceleration by the torque of the hoist when the car cannot decelerate normally to the stop position on the terminal floor.
  • the second overspeed detection pattern set and given, the third overspeed detection pattern set by giving a third margin so as not to fall below the first overspeed detection pattern, and the second overspeed detection pattern A fourth overspeed detection pattern set by giving a fourth margin so as not to fall below the speed detection pattern, and
  • the first braking device is activated when both the second and third overspeed detection patterns are exceeded, and the second braking device is activated when the car speed exceeds the third and fourth overspeed detection patterns.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

終端階停止位置へのかご１１の通常減速パターンを下回らないようにマージンを与えて設定されたオーバースピード検出用の第１パターンと、通常減速不可能なときに、巻上機１３による減速パターンを下回らないようにマージンを与えて設定された第２パターンと、第１パターンを下回らないようにマージンを与えて設定された第３パターンと、第２パターンを下回らないようにマージンを与えて設定された第４パターンとを有し、かご速度Ｖが第１、第２パターンの両方を超えたときにブレーキを作動させ、第３、第４パターンを超えたときに非常止め１４を作動させる。これにより、不要に制動装置を作動させることのない運転効率のよいエレベーター安全システムを得る。

Description

明 細 書 ェレベータ一安全システム
技術分野
この発明は、 ェレベーターかごの異常加速時に制動装置を作動させるェレベー ター安全システムに関し、 特に不要に制動装置を作動させることがなく運転効率 のよいエレベーター安全システムに関するものである。
背景技術
従来より、 エレベーターシステムにおいては、 オーバースピード検出パターン を有する安全装置が設けられており、 ェレベータ一のかご速度がオーバースピー ドであることが検出されたときに、 調速機に設けられた非常止めを作動させるよ うになつている （たとえば、 特開 2 0 0 1— 3 5 4 3 7 2号公報の図 1 1参照） すなわち、 従来システムは、 かご位置などのパラメータを基準としてオーバー スピード検出パターンを決定する手段と、 このパターンを参照して実際のかご速 度のオーバースピード状態を検出する手段と、 オーバースピードを検出したとき に非常止めを作動させる調速機とを備えており、 かご速度がオーバースピード検 出パターンを超えたときに非常止めを作動させている。 ただし、 従来のオーバー スピード検出パターンは、 エレベーターかごの異常加速時でも卷上機トルクによ り安全に減速させることができる場合があることを考慮せずに決定されている。 発明の開示
従来のエレベーター安全システムは以上のように、 かごの異常加速時でも卷上 機のトルクにより減速可能なことを考慮せずにオーバースピード検出パターンを 決定していたので、 卷上機のトルクで停止できるにもかかわらずブレーキや非常 止めなどの制動装置を不要に作動させてしまい、 乗客に不快感を与えるうえ、 乗 客をかご内に閉じ込めるおそれがあるという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、 不要に制動 装置を作動させることがなく、 運転効率のよいェレベータ一安全システムを得る ことを目的とする。
この発明に係るェレベータ一安全システムは、 ェレベーターのかごのオーバー スピードを検出する測定機器を備え、 オーバースピードの度合いに応じて、 少な くとも 1つの制動装置を作動させるように構成されたエレベーター安全システム であって、 オーバースピードの判定基準となるオーバースピード検出パターンは 、 かごの終端階近傍の減速領域において、 かごの位置に応じて連続的に可変であ る少なくとも 1つのパターンからなるものである。
また、 この発明に係るエレベーター安全システムは、 卷上機により昇降駆動さ れるエレベーターのかごのオーバースピード状態を検出する測定機器を備え、 ォ 一バースピード状態に応じて第 1および第 2の制動装置の少なくとも一方を作動 させるエレベーター安全システムであって、 かごが終端階の停止位置に向けて通 常どおりに減速するときの減速走行パターンを下回らないように、 第 1のマージ ンを与えて設定された第 1のオーバースピード検出パターンと、 かごが終端階の 停止位置に向けて通常どおりに減速できないときに、 巻上機のトルクによって減 速するための減速パターンを下回らないように、 第 2のマージンを与えて設定さ れた第 2のオーバースピード検出パターンと、 第 1のオーバースピード検出パタ ーンを下回らないように第 3のマージンを与えて設定された第 3のオーバースピ 一ド検出パターンと、 第 2のオーバースピード検出パターンを下回らないように 第 4のマージンを与えて設定された第 4のオーバースピード検出パターンとを有 し、 かごの速度が第 1および第 2のオーバースピード検出パターンの両方を超え たときに第 1の制動装置を作動させ、 かごの速度が第 3および第 4のオーバース ピード検出パターンを超えたときに第 2の制動装置を作動させるものである。 図面の簡単な説明
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベーターシステムを概念的に示すプ 口ック図である。
図 2はこの発明の実施の形態 1による通常時減速パターンを基準としたオーバ 一スピード検出パタ一ンを示す説明図である。
図 3はこの発明の実施の形態 1による異常時減速パターンを基準としたオーバ 一スピード検出パターンを示す説明図である。
図 4はこの発明の実施の形態 2によるェレベーターシステムを概念的に示すブ 口ック図である。
図 5はこの発明の実施の形態 2による通常時減速パターンを基準としたオーバ ースピード検出パターンを示す説明図である。
図 6はこの発明の実施の形態 2による異常時減速パターンを基準としたオーバ ースピード検出パターンを示す説明図である。
図 7はこの発明の実施の形態 3によるエレベーターシステムを概念的に示すブ 口ック図である。.
図 8はこの発明の実施の形態 3による通常時減速パターンを基準としたオーバ 一スピード検出パターンを示す説明図である。
図 9はこの発明の実施の形態 3による異常時減速パターンを基準としたオーバ ースピード検出パターンを示す説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 図面を参照しながら、 この発明の実施の形態 1について詳細に説明する 図 1はこの発明の実施の形態 1をエレベーターシステムとともに示すブロック 図である。
図 1において、 昇降路 1 0内には、 乗客が利用したり荷物が積み込まれるエレ ベータ一かご （以下、 単に 「かご」 という） 1 1が昇降自在に配置されている。 かご 1 1を吊しているロープの他端には、 つり合いおもり 1 2が設けられてい る。
卷上機 1 3は、 たとえばエレベーターサービス階の最上階に設置されており、 かご 1 1の駆動力を供給するとともに、 制動用のブレーキ （図示せず） を有して いる。
非常止め 1 4は、 かご 1 1に設けられて、 かご 1 1.に制動力を与える。 緩衝器 1 5は、 昇降路 1 0の最下端部 （終端階） に設置されている。
かご位置検出手段 1 6は、 かご 1 1の位置 Sを検出する周知の測定機器からな り、 昇降路 1◦内の複数箇所に設けられている。
同様に、 かご速度検出手段 1 7は、 かご 1 1の速度 Vを検出する周知の測定機 器からなり、 昇降路 1 0内の複数箇所に設けられている。
エレベーター安全装置 1 8は、 かご位置検出手段 1 6およびかご速度検出手段
1 7からのかご位置 Sおよびかご速度 Vを示す検出信号を取り込み、 通常減速不 可能な異常なオーバースピードが検出されたときに、 卷上機 1 3内のブレーキま たは非常止め 1 4を作動させる。
図 2および図 3はこの発明の実施の形態 1に適用される第 1および第 2のォー バースピード検出パターンを示す説明図であり、 横軸は昇降路 1 0内のかご 1 1 の位置 [m] 、 縦軸はかご 1 1の速度 [mZm i n ] である。
オーバースピード検出パターンは、 かご 1 1の通常走行時に想定される外乱や かご位置検出手段 1 6の測定誤差を考慮しても、 制動装置 （ブレーキまたは非常 止め 1 4 ) が不要に作動しないように、 所定の許容幅をもって設定されている。 また、 オーバースピード検出パターンは、 複数の制御装置のうちの少なくとも 1つが正常作動するように、 且つ、 かご 1 2の減速中に正常作動する制御装置以 外の制御装置が作動しないように、 かご位置検出手段 1 6の測定誤差や正常作動 する制御装置の動作遅れを考慮して、 所定の許容幅をもつて設定されている。 図 2において、 曲線 1 1 1は、 かご 1 1が終端階の着床位置に向かって減速し ながら接近するときの通常減速パターンを示し、 曲線 1 1 2は、 ブレーキを作動 させるための第 1のオーバースピード検出パターンであり、 曲線 1 1 3は、 非常 止め 1 4を作動させるための第 3のオーバースピード検出パターンである。 また、 図 3において、 曲線 1 2 1は、 卷上機 1 3により減速させるための減速 指令生成用のオーバースピード検出パターンであり、 終端階の停止位置に向けて 通常どおりに減速できないときに卷上機 1 3のトルク （減速力） によって減速さ せるための減速パターンを示す。
曲線 1 2 2は、 ブレーキを作動させるための第 2のオーバースピード検出パタ ーンであり、 曲線 1 2 3は、 非常止め 1 4を作動させるための第 4のオーバース ピード検出パターンである。
第 1のオーバースピード検出パターン 1 1 2は、 通常減速パターン 1 1 1に第 1のマージン M lを与えることにより設定され、 第 3のオーバースピード検出パ ターン 1 1 3は、 第 1のオーバースピード検出パターン 1 1 2に第 3のマージン M 3を与えることにより設定されている。
同様に、 第 2のオーバースピード検出パターン 1 2 2は、 減速パターン 1 2 1 に第 2のマージン M 2を与えることにより設定され、 第 4のオーバースピード検 出パターン 1 2 3は第 2のオーバースピード検出パターン 1 2 2に第 4のマージ ン M 4を与えることにより設定されている。
また、 図 2および図 3に示したように、 オーバースピードの判定基準となる各 オーバースピード検出パターンは、 かご 1 1の終端階近傍の減速領域において、 かご 1 1の位置に応じた連続的な可変パターンからなっている。
次に、 図 2および図 3を参照しながら、 図 1に示したこの発明の実施の形態 1 による動作について説明する。
エレベーター安全装置 1 8は、 各検出手段からリアルタイムに検出されるかご 位置 Sおよびかご速度 Vが、 第 1のオーバースピード検出パターン 1 1 2および 第 2のオーバースピード検出パターン 1 2 2の両方を超えた場合に、 かご 1 1が 何らかの異常によって終端階近傍で減速できない状態であることを判定し、 卷上 機 1 3内のブレーキを作動させる。
また、 エレベーター安全装置 1 8は、 第 3のオーバースピード検出パターン 1 1 3および第 4のオーバースピード検出パターン 1 2 3の両方を超えた場合に、 かご 1 1がさらに異常加速した状態であることを判定し、 非常止め 1 4を作動さ せる。
このように、 実際のかご位置 Sおよびかご速度 Vを、 段階的なオーバースピー ド検出パターンと比較することにより、 たとえば異常発生時であっても、 卷上機 1 3のトルクによって減速できるうちは、 卷上機 1 3内のブレーキやかご 1 1の 非常止め 1 4を不要に作動させずに安全を確保し、 卷上機 1 3のトルクで減速不 可能な状態になった時点で、 初めて、 ブレーキや非常止め 1 4を作動させること ができる。 したがって、 不要に制動装置を作動させることがなく、 運転効率のよいエレべ 一ター安全システムが得られる。 実施の形態 2 .
なお、 上記実施の形態 1では、 かご 1 1内の乗客のいたずらなどによる揺すり が発生した場合や、 各検出手段に含まれる誤差などについて考慮しなかったが、 具体的なかご 1 1の揺すりや検出誤差を考慮してオーバースピード状態を判定し てもよい。
図 4はこの発明の実施の形態 2をエレベーターシステムとともに示すプロック 図であり、 前述 （図 1参照） と同様のものについては、 同一符号を付して、 また は符号の後に 「A」 を付して詳述を省略する。
図 4において、 かご 1 1内の乗客 （特に、 子供） は、 飛び跳ねたり、 揺すりな どのいたずらを行う可能性がある。
エレベーター安全装置 1 8 Aは、 かご 1 1内において乗客の揺すりが存在する 場合を考慮しており、 かご位置検出手段 1 6 Aおよびかご速度検出手段 1 7 Aが 測定誤差を含むことを考慮して、 オーバースピード状態を判定する。
図 5および図 6は前述の図 3および図 4と同様の説明図であり、 各曲線 1 1 1 および 1 2 1は前述と同様の通常減速パターンおよび減速パターンである。 図 5において、 曲線 2 1 2は、 卷上機 1 3内のブレーキを作動させるための第 1のオーバースピード検出パターンであり、 曲線 2 1 3は、 非常止め 1 4を作動 させるための第 3のオーバースピード検出'パターンである。
また、 曲線 2 1 4は、 通常どおりに減速している最中に、 かご 1 1内の乗客が かご 1 1を揺すったときに到達する最大速度を、 プロットして繋ぐことによって 得られる揺すり時最大速度パターンである。
第 1のオーバースピード検出パターン 2 1 2は、 各検出手段 （測定機器） 1 6 Aおよび 1 7 Aの誤差を考慮しても、 揺すり時最大速度パターン 2 1 4を下回ら ないように設定される。
同様に > 第 3のオーバースピード検出パターン 2 1 3は、 測定機器の誤差およ びブレーキの動作遅れを考慮しても、 第 1のオーバースピード検出パターン 2 1 2を下回らないように設定される。
また、 図 6において、 曲線 2 2 2は、 卷上機 1 3内のブレーキを作動させるた めの第 2のオーバースピード検出パターンであり、 曲線 2 2 3は、 非常止め 1 4 を作動させるための第 4のオーバースピード検出パターンである。
第 2のオーバースピード検出パターン 2 2 2は、 測定機器の誤差を考慮しても 、 減速パターン 1 2 1を下回らないように設定される。 また、 第 4のオーバース ピード検出パターン 2 2 3は、 測定機器の誤差およびブレーキの動作遅れを考慮 しても、 第 1のオーバースピード検出パターン2 2 2を下回らないように設定さ れる。
すなわち、 この場合、 第 1のオーバースピード検出パターン 2 1 2を決定する 第 1のマージン M l Aは、 かご 1 1内の乗客によるかご揺すりに起因した揺すり 幅および速度変動と、 各検出手段 （測定機器） 1 6 A、 1 7 Aの検出誤差とを考 慮して決定され、 第 2〜第 4のマージン M 2 A〜M 4 Aは、 測定機器の検出誤差 およびブレーキの動作遅れを考慮して決定されている。
また、 図 5および図 6に示したように、 オーバースピードの判定基準となる各 オーバースピード検出パターンは、 かご 1 1の終端階近傍の減速領域において、 かご 1 1の位置に応じた連続的な可変パターンからなっている。 . 次に、 図 5および図 6を参照しながら、 図 4に示したこの発明の実施の形態 2 による動作について説明する。
いま、 かご速度 Vが、 何らかの異常によって終端階近傍で減速できずに、 第 1 のオーバースピード検出パターン 2 1 2および第 2のオーバースピード検出パタ ーン 2 2 2を超えたとすると、 エレベーター安全装置 1 8 Aは、 巻上機 1 3内の ブレーキを作動させる。
さらに、 かご 1 1が異常加速して、 かご速度 Vが第 3のオーバースピード検出 パターン 2 1 3および第 4のオーバースピード検出パターン 2 2 3を超えた場合 には、 エレベーター安全装置 1 8 Aは、 かご 1 1の非常止め 1 4を作動させる。 このように、 かご 1 1内の乗客の挙動や測定機器の検出誤差などを含む種々の 変動要素を考慮したオーバースピード検出パターンを、 かご速度 Vの判定基準と することにより、 かご 1 1内で乗客が飛び跳ねたり、 かご 1 1を揺すったとして も、 不要にブレーキや非常止め 1 4を作動させないようにすることができる。 実施の形態 3 .
なお、 上記実施の形態 1では、 ブレーキおよび非常止め 1 4の性能ばらつきや 動作遅れ、 ならびに、 かご 1 1から緩衝器 1 5までの距離などを考慮しなかった 1 ブレーキおよび非常止め 1 4の性能ばらつきや動作遅れ、 かご 1 1から緩衝 器 1 5までの距離を考慮して、 オーバースピード状態を判定してもよい。
図 7は制動装置のばらつきや動作遅れおよびかご 1 1から緩衝器 1 5までの距 離 Dを考慮したこの発明の実施の形態 3を示すブロック図であり、 前述 （図 1参 照） と同様のものについては、 同一符号を付して、 または符号の後に 「B」 を付 して詳述を省略する。
図 7において、 エレベーター安全装置 1 8 Bは、 第 1〜第 4のオーバースピー ド検出パターンを、 ブレーキおよび非常止め 1 4の性能ばらつきおよび動作遅れ を考慮して設定し、 かご 1 1の速度 Vを緩衝器 1 5の許容能力まで減速させるよ うになっている。
図 8および図 9は前述の図 5および図 6と同様の説明図であり、 各曲線 1 1 1 および 1 2 1は前述と同様の通常減速パターンおよび減速パターンである。 図 8および図 9において、 曲線 3 3 2は、 オーバースピード検出以降に、 ブレ ーキによって緩衝器 1 5の最大許容能力まで減速可能な減速パターンである。 こ の減速パターン 3 3 2は、 減速パターン 3 3 2に基づいてオーバースピード状態 が判定されたときに、 かご 1 1から緩衝器 1 5に衝突するまでの距離 Dと、 プレ ーキの動作遅れと、 測定機器の検出遅れと、 異常時の加速度の最大値とを考慮し て設定されている。
また、 曲線 3 3 3は、 オーバースピード検出以降に、 非常止め 1 4によって減 速可能な減速パターンである。 この減速パターン 3 3 3は、 減速パターン 3 3 3 に基づいてオーバースピード状態が判定されたときに、 かご 1 1から緩衝器 1 5 に衝突するまでの距離 Dと、 非常止め 1 4の動作遅れと、 測定機器の検出遅れと
、 異常時の加速度の最大値とを考慮して設定されている。
図 8において、 曲線 3 1 2は、 ブレーキを作動させるために第 1のマージンを 与えて設定された第 1のオーバースピード検出パターンであり、 曲線 3 1 3は、 非常止め 1 4を作動させるために第 3のマージンを与えて設定された第 3のォー バースピード検出パターンである。
第 1のオーバースピード検出パターン 3 1 2は、 測定機器の誤差を考慮して、 減速パターン 3 3 2よりも低く設定されている。
同様に、 第 3のオーバースピード検出パターン 3 1 3は、 測定機器の誤差を考 慮して減速パターン 3 3 3よりも低く設定されている。
図 9において、 曲線 3 2 2は、 ブレーキを作動させるために第 2のマージンを 与えて設定された第 2のオーバースピード検出パターンであり、 曲線 3 2 3は、 非常止め 1 4を作動させるために第 4のマージンを与えて設定された第 4のォー バースピード検出パターンである。
第 2のオーバースピード検出パターン 3 2 2は、 測定機器の誤差を考慮して、 減速パターン 3 3 2よりも低く設定され、 第 4のオーバースピード検出パターン 3 2 3は、 測定機器の誤差を考慮して、 減速パターン 3 3 3よりも低く設定され ている。
次に、 図 8および図 9を参照しながら、 図 7に示したこの発明の実施の形態 3 による動作について説明する。
エレベーター安全装置 1 8 Bは、 かご速度 Vが、 何らかの異常によって終端階 近傍で減速できずに、 第 1のオーバースピード検出パターン 3 1 2および第 2の オーバースピード検出パターン 3 2 2を超えたことを判定すると、 卷上機 1 3内 のブレーキを作動させる。
また、 かご 1 1が加速して、 かご速度 Vが第 3のオーバースピード検出パター ン 3 1 3および第 4のオーバースピード検出パターン 3 2 3を超えた場合には、 非常止め 1 4を作動させる。
これにより、 緩衝器 1 5に衝突するときのかご速度 Vを緩衝器 1 5の最大許容 能力以下に抑えることができる。
なお、 上記各実施の形態では、 第 1および第 2の制動装置として、 卷上機 1 3 内のブレーキおよび非常止め 1 4を適用したが、 他の制動装置を適用しても同等 の作用効果を奏することは言うまでもない。 以上のように、 この発明によれば、 かごが終端階の停止位置に向けて通常どお りに減速するときの減速走行パターンを下回らないように、 第 1のマージンを与 えて設定された第 1のオーバースピード検出パターンと、 かごが終端階の停止位 置に向けて通常どおりに減速できないときに、 巻上機のトルクによって減速する ための減速パターンを下回らないように、 第 2のマージンを与えて設定された第 2のオーバースピード検出パターンと、 第 1のオーバースピード検出パターンを 下回らないように第 3のマージンを与えて設定された第 3のオーバースピード検 出パターンと、 第 2のオーバースピード検出パターンを下回らないように第 4の マージンを与えて設定された第 4のオーバースピード検出パターンとを有し、 か ごの速度が第 1および第 2のオーバースピード検出パターンの両方を超えたとき に第 1の制動装置を作動させ、 かごの速度が第 3および第 4のオーバースピード 検出パターンを超えたときに第 2の制動装置を作動させるようにしたので、 不要 に制動装置を作動させることがなく、 運転効率のよいエレベーター安全システム が得られる効果がある。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . エレベーターのかごのオーバースピードを検出する測定機器を備え、 前記 オーバースピードの度合いに応じて、 少なくとも 1つの制動装置を作動させるよ うに構成されたエレベーター安全システムであって、
前記オーバースピードの判定基準となるオーバースピード検出パターンは、 前 記かごの終端階近傍の減速領域において、 前記かごの位置に応じて連続的に可変 である少なくとも 1つのパターンからなることを特徴とするエレベーター安全シ ステム。
2 . 前記オーバースピード検出パターンは、 前記かごの通常走行時に想定され る外乱や前記測定機器の誤差を考慮しても、 前記制動装置が不要に作動しないよ うに設定されたことを特徴とする請求項 1に記載のエレべ一ター安全システム。
3 . 前記制動装置は、 互いに異なる複数の制動装置を含み、
前記オーバースピード検出パターンは、 前記複数の制動装置のうちの少なくと も 1つが正常作動するように、 且つ、 前記かごの減速中に前記正常作動する制動 装置以外の制動装置が作動しないように、 前記測定機器の誤差や前記正常作動す る制動装置の動作遅れを考慮して設定されたことを特徴とする請求項 1に記載の エレベーター安全システム。
4 . 巻上機により昇降駆動されるエレベーターのかごのオーバースピード状態 を検出する測定機器を備え、 前記オーバースピード状態に応じて第 1および第 2 の制動装置の少なくとも一方を作動させるエレベーター安全システムであって、 前記かごが終端階の停止位置に向けて通常どおりに減速するときの減速走行パ ターンを下回らないように、 第 1のマージンを与えて設定された第 1のオーバー スピード検出パターンと、
前記かごが前記終端階の停止位置に向けて通常どおりに減速できないときに、 前記卷上機のトルクによって減速するための減速パターンを下回らないように、 第 2のマージンを与えて設定された第 2のオーバースピード検出パターンと、 前記第 1のオーバースピード検出パターンを下回らないように第 3のマージン を与えて設定された第 3のオーバースピード検出パターンと、
前記第 2のオーバースピード検出パターンを下回らないように第 4のマージン を与えて設定された第 4のオーバースピード検出パターンとを有し、
前記かごの速度が前記第 1および第 2のオーバースピード検出パターンの両方 を超えたときに前記第 1の制動装置を作動させ、 '
前記かごの速度が前 ΐ己第 3および第 4のオーバースピード検出パターンを超え たときに前記第 2の制動装置を作動させることを特徴とするェレベータ一安全シ ステム。
5 . 前記第 1の制動装置は、 前記巻上機に設けられたブレーキにより構成され 、 前記第 2の制動装置は、 前記かごに設けられた非常止めにより構成されたこと を特徴とする請求項 4に記載のエレベーター安全システム。
6 . 前記第 1のマージンは、 前記かご内の乗客によるかご揺すりに起因した揺 すり幅および速度変動と、 前記かごの位置および速度を検出する測定機器の検出 誤差とを考慮して決定され、
前記第 2のマージンは、 前記測定機器の検出誤差を考慮して決定され、 前記第 3および第 4のマージンは、 前記測定機器の検出誤差と、 前記第 1の制 動装置の動作遅れの間に前記かごが加速する速度および前記かごが進む距離とを 考慮して決定されることを特徴とする請求項 4または請求項 5に記載のエレべ一 ター安全システム。
7 . 前記第 1、 第 2、 第 3および第 4のオーバースピード検出パターンは、 前 記第 1および第 2の制動装置の性能ばらつきおよぴ動作遅れを考慮して設定され
、 前記かごの速度は、 前記第 1、 第 2、 第 3および第 4のオーバースピード検出 パターンに基づいて、 前記終端階に設置された緩衝器の許容能力まで減速される ことを特徴とする請求項 4から請求項 6までのいずれか 1項に記載のエレベータ 一安全システム。
PCT/JP2003/012154 2002-09-24 2003-09-24 エレベーター安全システム WO2004028947A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020047015182A KR100719659B1 (ko) 2002-09-24 2003-09-24 엘리베이터 안전 시스템
JP2004539501A JP4410111B2 (ja) 2002-09-24 2003-09-24 エレベーター安全システム
DE10392710T DE10392710T5 (de) 2002-09-24 2003-09-24 Aufzugsicherheitssystem

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002277606 2002-09-24
JP2002-277606 2002-09-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004028947A1 true WO2004028947A1 (ja) 2004-04-08

Family

ID=32040408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2003/012154 WO2004028947A1 (ja) 2002-09-24 2003-09-24 エレベーター安全システム

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP4410111B2 (ja)
KR (2) KR100815674B1 (ja)
CN (1) CN100335392C (ja)
DE (1) DE10392710T5 (ja)
WO (1) WO2004028947A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006061346A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-15 Siemens Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem automatisierungssystem für eine förderanlage
EP1679279A1 (de) * 2005-01-07 2006-07-12 Thyssen Krupp Aufzüge GmbH Aufzugsanlage mit einer Steuervorrichtung
EP1864936A1 (en) * 2005-03-30 2007-12-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus
EP1927567A1 (en) * 2005-09-21 2008-06-04 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
JP2008280109A (ja) * 2007-05-09 2008-11-20 Hitachi Ltd エレベーター
EP3915915A1 (en) * 2020-05-26 2021-12-01 KONE Corporation Elevator safety monitoring system, elevator system, elevator drive unit, and method for operating an elevator

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4999355B2 (ja) * 2006-05-09 2012-08-15 東芝エレベータ株式会社 エレベータの終端階速度制御システム
FR2904594B1 (fr) 2006-08-04 2008-10-17 Pomagalski Sa Procede de commande d'une unite de freinage d'une installation de transport par cable et unite de freinage.
CN101500924B (zh) * 2006-12-06 2011-04-20 三菱电机株式会社 电梯的安全装置
KR101130926B1 (ko) * 2007-03-27 2012-03-29 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 브레이크 장치
KR101034926B1 (ko) * 2007-06-14 2011-05-17 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
KR100891443B1 (ko) * 2007-08-06 2009-04-03 한국미쓰비시엘리베이터 주식회사 엘리베이터 브레이크 시스템의 출력지연 제동장치 및 그제동방법
US8371420B2 (en) * 2007-12-17 2013-02-12 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system for reducing collision shock
KR101191461B1 (ko) 2007-12-27 2012-10-15 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
JP5241623B2 (ja) * 2009-06-11 2013-07-17 株式会社日立製作所 安全装置付きエレベーター
FI20105033A (fi) * 2010-01-18 2011-07-19 Kone Corp Menetelmä hissikorin liikkeen valvomiseksi sekä hissijärjestelmä
CN104590967B (zh) * 2015-01-26 2016-08-24 北京诺安舟应急缓降机械装置有限公司 一种高层救援逃生设备的安全保护系统及其使用方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5869794A (en) * 1995-11-08 1999-02-09 Inventio Ag Method and device for increased safety in elevators
JPH11246141A (ja) * 1998-03-06 1999-09-14 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの終端階減速装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5869794A (en) * 1995-11-08 1999-02-09 Inventio Ag Method and device for increased safety in elevators
JPH11246141A (ja) * 1998-03-06 1999-09-14 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの終端階減速装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006061346A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-15 Siemens Aktiengesellschaft Geschwindigkeitsüberwachungsverfahren in einem automatisierungssystem für eine förderanlage
US7577495B2 (en) 2004-12-06 2009-08-18 Siemens Aktiengesellschaft Speed monitoring method in an automation system for a conveyor installation
WO2006072428A3 (de) * 2005-01-07 2006-08-31 Thyssenkrupp Aufzuege Gmbh Aufzuganlage mit einer steuervorrichtung
WO2006072428A2 (de) * 2005-01-07 2006-07-13 ThyssenKrupp Aufzüge GmbH Aufzuganlage mit einer steuervorrichtung
JP2008526650A (ja) * 2005-01-07 2008-07-24 テュセンクルプ アウフツューゲ ゲーエムベーハー エレベータ・ユニット及びエレベータ・ユニット用の制御装置
EP1679279A1 (de) * 2005-01-07 2006-07-12 Thyssen Krupp Aufzüge GmbH Aufzugsanlage mit einer Steuervorrichtung
US7946393B2 (en) * 2005-01-07 2011-05-24 Thyssenkrupp Elevator Ag Safety evaluation and control system for elevator units
JP4827854B2 (ja) * 2005-01-07 2011-11-30 テュセンクルプ エレベーター アーゲー エレベータ・ユニット及びエレベータ・ユニット用の制御装置
EP1864936A1 (en) * 2005-03-30 2007-12-12 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator apparatus
EP1864936A4 (en) * 2005-03-30 2012-07-11 Mitsubishi Electric Corp LIFT DEVICE
EP1927567A1 (en) * 2005-09-21 2008-06-04 Mitsubishi Electric Corporation Elevator device
EP1927567A4 (en) * 2005-09-21 2012-12-19 Mitsubishi Electric Corp LIFT DEVICE
JP2008280109A (ja) * 2007-05-09 2008-11-20 Hitachi Ltd エレベーター
EP1997766A1 (en) 2007-05-09 2008-12-03 Hitachi, Ltd. Elevator
EP3915915A1 (en) * 2020-05-26 2021-12-01 KONE Corporation Elevator safety monitoring system, elevator system, elevator drive unit, and method for operating an elevator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040089745A (ko) 2004-10-21
CN1612839A (zh) 2005-05-04
KR100815674B1 (ko) 2008-03-20
JP4410111B2 (ja) 2010-02-03
KR20070049219A (ko) 2007-05-10
CN100335392C (zh) 2007-09-05
KR100719659B1 (ko) 2007-05-17
JPWO2004028947A1 (ja) 2006-01-19
DE10392710T5 (de) 2005-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101530469B1 (ko) 멀티-카식 엘리베이터 및 그 제어방법
WO2004028947A1 (ja) エレベーター安全システム
CN1741949B (zh) 电梯装置
JP5333234B2 (ja) エレベータ装置
KR101152565B1 (ko) 엘리베이터 장치
JP5381716B2 (ja) エレベータ装置
CN102933480A (zh) 用于监控电梯轿厢的运动的方法及电梯系统
CN101151202B (zh) 电梯装置
WO2014097373A1 (ja) エレベータ装置
EP3564170B1 (en) Elevator car control to address abnormal passenger behavior
WO2020090286A1 (ja) エレベーターの制御システム
JP2006240798A (ja) エレベータの制御方法
JPWO2004031064A1 (ja) エレベーターシステム
JP4618636B2 (ja) エレベータ装置
JP2005280934A (ja) エレベータ装置
CN101844718B (zh) 电梯装置
US20220177264A1 (en) Emergency terminal deceleration in elevator systems
JPH072466A (ja) 主索なしエレベーター装置
JPH0570048A (ja) エレベータの制御装置
JPS59198267A (ja) エレベ−タの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004539501

Country of ref document: JP

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN DE JP KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20038019264

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020047015182

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020047015182

Country of ref document: KR

RET De translation (de og part 6b)

Ref document number: 10392710

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050915

Kind code of ref document: P

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10392710

Country of ref document: DE

REG Reference to national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8607